JP6971387B2 - Electric vehicle - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/027Motorcycles with three wheels

Description

本発明は、電動車両に関する。
本願は、2018年4月2日に、日本に出願された特願2018−071106号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
The present invention relates to an electric vehicle.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-071106 filed in Japan on April 2, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.

従来の電動車両として、例えば特許文献1には、後車体に対して前車体がロール方向(車両前後方向を向く軸回りの回動方向)に揺動可能な電動車両が開示されている。この電動車両では、以下の構成を有している。車体フレーム1(前車体、揺動車体)の後端にはトランク16が設けられている。車体フレーム1の座席15下の位置には固定ブラケット3が設けられている。固定ブラケット3にはスイング軸4を介して可動ブラケット5が左右回転自在に支持されている。
可動ブラケット5にはボールジョイント6を介してパワーユニットPが上下揺動自在に支持されている。可動ブラケット5には上部支持枠55と下部支持枠56とを含むバッテリ支持枠9が溶着されている。上部支持枠55と下部支持枠56とには前部トレー62および後部トレー65が固定されている。前部トレー62および後部トレー65には複数のバッテリ10が載置されている。
As a conventional electric vehicle, for example, Patent Document 1 discloses an electric vehicle in which the front vehicle body can swing in the roll direction (rotation direction around an axis facing the vehicle front-rear direction) with respect to the rear vehicle body. This electric vehicle has the following configurations. A trunk 16 is provided at the rear end of the vehicle body frame 1 (front vehicle body, rocking vehicle body). A fixing bracket 3 is provided at a position below the seat 15 of the vehicle body frame 1. A movable bracket 5 is rotatably supported on the fixed bracket 3 via a swing shaft 4.
A power unit P is supported on the movable bracket 5 via a ball joint 6 so as to be swingable up and down. A battery support frame 9 including an upper support frame 55 and a lower support frame 56 is welded to the movable bracket 5. A front tray 62 and a rear tray 65 are fixed to the upper support frame 55 and the lower support frame 56. A plurality of batteries 10 are mounted on the front tray 62 and the rear tray 65.

特許第3189977号公報Japanese Patent No. 3189977

ところで、上記従来の技術では、重量物であるバッテリ10を載置するために、バッテリ保持部材(上部支持枠55および下部支持枠56等)は高強度に製作する必要がある。そのため、バッテリ支持枠9および前後トレー62,65の重量が増加しやすく、車体軽量化に向けて改善の余地があった。 By the way, in the above-mentioned conventional technique, in order to mount a heavy battery 10, the battery holding member (upper support frame 55, lower support frame 56, etc.) needs to be manufactured with high strength. Therefore, the weights of the battery support frame 9 and the front and rear trays 62 and 65 tend to increase, and there is room for improvement toward weight reduction of the vehicle body.

そこで本発明は、電動車両において、重量のあるバッテリを安定して搭載可能としつつ車体軽量化を図ることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the weight of the vehicle body while stably mounting a heavy battery in an electric vehicle.

上記課題の解決手段として、本発明の第八(説明都合上の順序を示す。以下同様。)の態様は、車体前部構造体(3)と、前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、車両走行用の電気モータ(30)と、前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、前記電装部品(130)は、前記電気モータ(30)を制御するパワーコントロールユニット(120)と、前記バッテリ(100)からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ(126)と、前記バッテリ(100)、パワーコントロールユニット(120)およびダウンレギュレータ(126)を接続するジャンクションボックス(123)と、を備えており、前記バッテリ(100)は、長さ方向の一端側にバッテリ接続端子(101d,102d)を備え、前記ジャンクションボックス(123)は、前記バッテリ(100)の長さ方向において、前記バッテリ(100)の長さ方向の中央部(101e,102e)よりも前記バッテリ接続端子(101d,102d)側に配置されている。
本発明の第九の態様は、車体前部構造体(3)と、前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、車両走行用の電気モータ(30)と、前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、前記電装部品収納部(76)は、前記電装部品(130)を遮蔽する電装部品カバー(70)を備え、前記電装部品カバー(70)は、車両前方、上方あるいは側方を向く壁部(71,72,74)に形成されて前記電装部品(130)に対向し、前記電装部品(130)に対して走行風を供給可能とする走行風取入口(71a)を備えている。
本発明の第十の態様は、車体前部構造体(3)と、前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、車両走行用の電気モータ(30)と、前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、前記車体後部構造体(5)は、前記後車体フレーム(21)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)をさらに備え、前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように配置されている。
本発明の第十一の態様は、上記第八又は第九の態様において、前記車体後部構造体(5)は、前記後車体フレーム(21)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)をさらに備え、前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように、あるいは前記バッテリ(100)の側方において側面視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように配置されている。
本発明の第十二の態様は、上記第八から第十一の態様において、前記車体後部構造体(5)は、接地状態を維持する左右一対の後輪(4a,4b)を備え、前記リアフレーム(21B)は、前記車体後部構造体(5)に備えられている。
本発明の第十三の態様は、上記第八から第十二の態様の何れか一つにおいて、前記スイングアーム(40)は、側面視で後輪(4a,4b)を避けた位置に、前記電気モータ(30)を収納するモータケース(43b)を備えている。
本発明の第十四の態様は、上記第十三の態様において、前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の長さ方向(C2)の中央部(40a)よりもスイング軸(41)側に配置され、前記モータケース(43b)に隣接して前記スイング軸(41)が設けられている。
本発明の第十五の態様は、上記第八から第十四の態様の何れか一つにおいて、前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の上部に配置されている。
As a means for solving the above-mentioned problems, the eighth aspect of the present invention (indicating the order for convenience of explanation; the same applies hereinafter) is separated from the vehicle body front structure (3) and the vehicle body front structure (3). A rotating mechanism that connects the vehicle body rear structure (5), the vehicle body front structure (3), and the vehicle body rear structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction. An electric vehicle (1,201,301) including (50), an electric motor (30) for traveling a vehicle, and a battery (100) for supplying electric power to the electric motor (30). The rear structure (5) supports the rear body frame (21) and the rear wheels (4a, 4b) so as to swing up and down with respect to the rear body frame (21) to form a rear suspension (29). At least one of the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) provided with an arm (40) has a rear frame (21A) extending upward toward the rear wheels (4a, 4b). The rear frame (21A) constitutes an electrical component storage section (76) for accommodating electrical components (130) including the battery (100), and a loading platform (76) is placed on the upper surface of the electrical component storage section (76). 75), the electrical components (130) include a power control unit (120) that controls the electric motor (30) and a down regulator (126) that lowers the output voltage from the battery (100). And a junction box (123) for connecting the battery (100), the power control unit (120) and the down regulator (126), and the battery (100) is a battery on one end side in the length direction. The junction box (123) is provided with connection terminals (101d, 102d), and the junction box (123) is the battery in the length direction of the battery (100) rather than the central portion (101e, 102e) in the length direction of the battery (100). It is arranged on the connection terminal (101d, 102d) side.
A ninth aspect of the present invention is the vehicle body front structure (3), the vehicle body rear structure (5) separated from the vehicle body front structure (3), the vehicle body front structure (3), and the vehicle body front structure (3). A rotation mechanism (50) for connecting the rear body structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the front-rear direction of the vehicle, an electric motor (30) for traveling the vehicle, and the electric motor (the electric motor). An electric vehicle (1,201,301) including a battery (100) for supplying power to 30), wherein the vehicle body rear structure (5) has a rear body frame (21) and the rear body frame. A swing arm (40) that supports the rear wheels (4a, 4b) so as to swing up and down with respect to (21) to form a rear suspension (29) is provided, and the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear portion are provided. At least one of the structures (5) comprises a rear frame (21A) extending upwards of the rear wheels (4a, 4b), wherein the rear frame (21A) is an electrical component (100) including the battery (100). An electrical component storage section (76) for accommodating 130) is configured, and a loading platform (75) is configured on the upper surface of the electrical component storage section (76). The electrical component storage section (76) is the electrical component storage section (76). An electrical component cover (70) that shields the component (130) is provided, and the electrical component cover (70) is formed on a wall portion (71, 72, 74) facing the front, upward, or side of the vehicle to form the electrical component. It is provided with a traveling wind intake (71a) facing (130) and capable of supplying traveling wind to the electrical component (130).
A tenth aspect of the present invention includes a vehicle body front structure (3), a vehicle body rear structure (5) separated from the vehicle body front structure (3), the vehicle body front structure (3), and the vehicle body front structure (3). A rotation mechanism (50) for connecting the rear body structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the front-rear direction of the vehicle, an electric motor (30) for traveling the vehicle, and the electric motor (the electric motor). An electric vehicle (1,201,301) including a battery (100) for supplying power to 30), wherein the vehicle body rear structure (5) has a rear body frame (21) and the rear body frame. A swing arm (40) that supports the rear wheels (4a, 4b) so as to swing up and down with respect to (21) to form a rear suspension (29) is provided, and the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear portion are provided. At least one of the structures (5) comprises a rear frame (21A) extending upwards of the rear wheels (4a, 4b), wherein the rear frame (21A) is an electrical component (100) including the battery (100). An electrical component storage section (76) for accommodating 130) is configured, and a loading platform (75) is configured on the upper surface of the electrical component storage section (76). A rear cushion (28) connecting the vehicle body frame (21) and the swing arm (40) is further provided, and the rear cushion (28) is behind the battery (100) in a front-rear direction. And at least part of it is arranged so as to overlap.
In the eleventh aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect, the vehicle body rear structure (5) is a rear cushion that connects the rear body frame (21) and the swing arm (40). (28) is further provided, and the rear cushion (28) is rearward of the battery (100) so as to at least partially overlap the battery (100) in a front-rear direction, or to be lateral to the battery (100). In the side view, at least a part of the battery (100) is arranged so as to overlap with the battery (100).
In the twelfth aspect of the present invention, in the eighth to eleventh aspects, the vehicle body rear structure (5) includes a pair of left and right rear wheels (4a, 4b) that maintain a ground contact state. The rear frame (21B) is provided in the vehicle body rear structure (5).
A thirteenth aspect of the present invention is in any one of the eighth to twelfth aspects, wherein the swing arm (40) is located at a position avoiding the rear wheels (4a, 4b) in a side view. A motor case (43b) for accommodating the electric motor (30) is provided.
In the fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the electric motor (30) has a swing axis (40a) rather than a central portion (40a) in the length direction (C2) of the swing arm (40). It is arranged on the 41) side, and the swing shaft (41) is provided adjacent to the motor case (43b).
The fifteenth aspect of the present invention is any one of the eighth to fourteenth aspects, wherein the electric motor (30) is arranged on the upper part of the swing arm (40).

第八から第十の態様によれば、後輪を支持するスイングアームとは別体に設けられたリアフレームに、重量物であるバッテリを含む電装部品を搭載することで、スイングアームに電装部品を取り付ける構成に比して、リアサスペンションのバネ下(揺動部)の重量を軽く出来るため、スイングアームひいてはリアサスペンションの作動性を向上させることができる。
また、車体前部構造体および車体後部構造体の少なくとも一方に設けられたリアフレームに、重量物であるバッテリを含む電装部品を搭載する電装部品収納部を設けるとともに、電装部品収納部の上面に荷台を設けることで、荷台を構成するリアフレームを活用して電装部品収納部を構成することとなり、車体構成を合理的に簡素化して車体軽量化を図ることができる。
第八の態様によれば、電装部品をリアフレームに集中配置することで、電装部品間のハーネス長さを短縮化するとともに、各部品が相対移動しないので、配線の屈曲や干渉による摩耗等の抑制を図ることが出来る。
また、バッテリとジャンクションボックスとを近づけて配置することで、バッテリおよびジャンクションボックス間の配線をさらに短縮することができる。
第九の態様によれば、電装部品カバーにより電装部品を遮蔽し、電装部品の保護性および防盗性を確保するとともに、走行風取入口から取り入れた走行風により、電装品カバー内の電装部品を効率よく冷却することができる。
第十および第十一の態様によれば、後輪懸架装置のリアクッションを利用して、バッテリに対する後方あるいは側方からの外乱の影響を抑え、バッテリの保護性を向上させることができる。
第十二の態様によれば、荷台および電装部品収納部を構成するリアフレームを、非揺動側車体である車体後部構造体に設ける(すなわち回動機構の非回動領域に設ける)ことで、車体前部構造体が旋回走行時等にバンクする際には、リアフレームに搭載した電装部品および荷台に搭載した荷物が非回動となるため、電装部品および荷物の重量が車体前部構造体の揺動に影響することを抑制することができる。
第十三の態様によれば、インホイールモータのように側面視で後輪と重なるように電気モータを配置する場合に比べて、車両側方から電気モータへのアクセスが容易になり、かつ電気モータを収納するモータケースが車両側方に露出して設けられているため、電気モータの組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
第十四の態様によれば、重量物である電気モータをスイングアームにおけるスイング軸に近い位置に設けることで、スイングアームの作動性を向上させることができる。
第十五の態様によれば、電気モータをスイングアームの上部に設けることで、電気モータに対する路面側からの外乱や被水を抑えることができる。
According to the eighth to tenth aspects, by mounting the electrical components including the heavy battery on the rear frame provided separately from the swing arm that supports the rear wheels, the electrical components are mounted on the swing arm. Since the weight of the under-spring (swinging portion) of the rear suspension can be reduced as compared with the configuration in which the rear suspension is attached, the operability of the swing arm and thus the rear suspension can be improved.
Further, the rear frame provided on at least one of the vehicle body front structure and the vehicle body rear structure is provided with an electrical component storage section for mounting electrical components including a heavy battery, and is provided on the upper surface of the electrical component storage section. By providing the loading platform, the rear frame constituting the loading platform is utilized to form the electrical component storage unit, and the vehicle body configuration can be rationally simplified to reduce the weight of the vehicle body.
According to the eighth aspect, by centrally arranging the electrical components on the rear frame, the harness length between the electrical components is shortened, and since the components do not move relative to each other, the wiring is bent or worn due to interference. It can be suppressed.
Further, by arranging the battery and the junction box close to each other, the wiring between the battery and the junction box can be further shortened.
According to the ninth aspect, the electrical components are shielded by the electrical component cover to ensure the protection and theft prevention of the electrical components, and the electrical components in the electrical component cover are covered by the traveling wind taken in from the traveling wind intake. It can be cooled efficiently.
According to the tenth and eleventh aspects, the rear cushion of the rear wheel suspension device can be utilized to suppress the influence of the disturbance from the rear or the side on the battery and improve the protection of the battery.
According to the twelfth aspect, the rear frame constituting the loading platform and the electrical component storage portion is provided in the vehicle body rear structure which is the non-swinging side vehicle body (that is, provided in the non-rotating region of the rotating mechanism). When the front structure of the vehicle body is banked during turning, the weight of the electrical components and luggage is the front structure of the vehicle body because the electrical components mounted on the rear frame and the luggage mounted on the loading platform do not rotate. It is possible to suppress the influence of the swing of the body.
According to the thirteenth aspect, the access to the electric motor from the side of the vehicle is easier and the electricity is different from the case where the electric motor is arranged so as to overlap the rear wheels in the side view as in the case of the in-wheel motor. Since the motor case for accommodating the motor is exposed on the side of the vehicle, it is possible to improve the assembleability and maintainability of the electric motor.
According to the fourteenth aspect, the operability of the swing arm can be improved by providing the electric motor, which is a heavy object, at a position close to the swing axis in the swing arm.
According to the fifteenth aspect, by providing the electric motor on the upper part of the swing arm, it is possible to suppress disturbance and water exposure from the road surface side to the electric motor.

本発明の第一実施形態における電動車両の左側面図である。It is a left side view of the electric vehicle in the 1st Embodiment of this invention. 上記電動車両の車体後部の左側面図である。It is a left side view of the rear part of the vehicle body of the electric vehicle. 上記電動車両の後面図である。It is a rear view of the said electric vehicle. 上記電動車両の後車体の斜視図である。It is a perspective view of the rear body of the electric vehicle. 上記後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state in which the rear body cover is removed from the rear body. 上記電動車両の主要電装部品のブロック図である。It is a block diagram of the main electrical component of the said electric vehicle. 上記電動車両の回動機構の一部断面を含む平面図である。It is a top view which includes the partial cross section of the rotation mechanism of the electric vehicle. 図7のX−X断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 第一実施形態の変形例を示す図2に相当する左側面図である。It is a left side view corresponding to FIG. 2 which shows the modification of 1st Embodiment. 本発明の第二実施形態における電動車両の左側面図である。It is a left side view of the electric vehicle in the 2nd Embodiment of this invention. 第二実施形態の電動車両の車体後部の左側面図である。It is a left side view of the rear part of the vehicle body of the electric vehicle of the second embodiment. 第二実施形態の電動車両の車体後部の右側面図である。It is a right side view of the rear part of the vehicle body of the electric vehicle of the second embodiment. 第二実施形態の電動車両の後面図である。It is a rear view of the electric vehicle of the second embodiment. 第二実施形態の電動車両の後車体の斜視図である。It is a perspective view of the rear body of the electric vehicle of the second embodiment. 第二実施形態の後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the rear body cover from the rear body of the 2nd Embodiment. 本発明の第三実施形態における電動車両の左側面図である。It is a left side view of the electric vehicle in the 3rd Embodiment of this invention. 第三実施形態の電動車両の車体後部の左側面図である。It is a left side view of the rear part of the vehicle body of the electric vehicle of the third embodiment. 第三実施形態の電動車両の後面図である。It is a rear view of the electric vehicle of the third embodiment. 第三実施形態の電動車両の後車体の斜視図である。It is a perspective view of the rear body of the electric vehicle of the third embodiment. 第三実施形態の後車体から後車体カバーを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the rear body cover from the rear body of a third embodiment. 第三実施形態の電動車両の前車体が直立状態にあるときの車体後部の前面図である。It is a front view of the rear part of the vehicle body when the front vehicle body of the electric vehicle of the third embodiment is in an upright state. 第三実施形態の電動車両の前車体が揺動状態にあるときの車体後部の前面図である。It is a front view of the rear part of the vehicle body when the front vehicle body of the electric vehicle of the third embodiment is in a swinging state.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印FR、車両左方を示す矢印LH、車両上方を示す矢印UPが示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The orientations of the front, rear, left, right, etc. in the following description are the same as the orientations in the vehicle described below unless otherwise specified. Further, in the appropriate place in the figure used in the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, and an arrow UP indicating the upper part of the vehicle are shown.

まず、本発明の第一実施形態について、図1〜図9を参照して説明する。
(車両全体)
図1〜図3に示すように、本実施形態の電動車両1は、操向輪である一輪の前輪2を前車体(車体前部構造体)3に支持している。電動車両1は、駆動輪である左右一対の後輪4a,4bを後車体(車体後部構造体)5に支持している。電動車両1は、左右後輪4a,4bを接地させた後車体(非揺動側車体)5に対して、乗員が乗車した前車体(揺動側車体)3を左右揺動(ローリング動)可能とする。電動車両1は、揺動式の電動三輪車として構成されている。
First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
(Whole vehicle)
As shown in FIGS. 1 to 3, in the electric vehicle 1 of the present embodiment, one front wheel 2 which is a steering wheel is supported by a front vehicle body (vehicle body front structure) 3. The electric vehicle 1 supports a pair of left and right rear wheels 4a and 4b, which are driving wheels, on a rear vehicle body (vehicle body rear structure) 5. The electric vehicle 1 swings left and right (rolling motion) the front vehicle body (swinging side vehicle body) 3 on which the occupant rides with respect to the rear vehicle body (non-swinging side vehicle body) 5 in which the left and right rear wheels 4a and 4b are grounded. Make it possible. The electric vehicle 1 is configured as a swing-type electric tricycle.

前車体3は、前輪転舵用のバーハンドル6と、乗員着座用のシート7と、を備えている。前車体3は、バーハンドル6とシート7との間を跨ぎ空間8とする。前車体3は、跨ぎ空間8の下方に低床フロア9を備えている。
前車体3および後車体5は、回動機構(ローリングジョイント)50を介して互いに連結されている。図中符号C1は回動機構50における車両前後方向に延びる回動軸線、線CL1は前車体3の左右中心線、線CL2は後車体5の左右中心線をそれぞれ示している。
The front vehicle body 3 includes a bar handle 6 for steering the front wheels and a seat 7 for seating an occupant. The front vehicle body 3 has a space 8 straddling between the bar handle 6 and the seat 7. The front vehicle body 3 is provided with a low floor 9 below the straddle space 8.
The front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 are connected to each other via a rotation mechanism (rolling joint) 50. In the figure, reference numeral C1 indicates a rotation axis extending in the vehicle front-rear direction in the rotation mechanism 50, line CL1 indicates a left-right center line of the front vehicle body 3, and line CL2 indicates a left-right center line of the rear vehicle body 5.

(前車体)
図1を参照し、前車体3は、前車体フレーム11を備えている。前車体フレーム11は、ヘッドパイプ12の後側から下方へ延びた後に後方へ湾曲する単一の前部フレーム14と、前部フレーム14の湾曲部両側から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム15と、左右下部フレーム15の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム16と、を備えている。前部フレーム14の後端部は、左右下部フレーム15の後部間に渡るロアクロスフレーム17の中間部に結合されている。ヘッドパイプ12には、例えばボトムリンク式の前輪懸架装置13が操向可能に支持されている。前輪懸架装置13の下端部には、前輪2が支持されている。
(Front body)
With reference to FIG. 1, the front vehicle body 3 includes a front vehicle body frame 11. The front body frame 11 has a single front frame 14 that extends downward from the rear side of the head pipe 12 and then curves rearward, and a pair of left and right branches that branch left and right from both sides of the curved portion of the front frame 14 and extend rearward. The lower frame 15 is provided with a pair of left and right rear frames 16 extending diagonally rearward and upward from the rear ends of the left and right lower frames 15. The rear end of the front frame 14 is coupled to an intermediate portion of the lower cross frame 17 that extends between the rear portions of the left and right lower frames 15. For example, a bottom link type front wheel suspension device 13 is steerably supported on the head pipe 12. The front wheel 2 is supported at the lower end of the front wheel suspension device 13.

ロアクロスフレーム17の後方には、左右後部フレーム16の下部間に渡るリアロアクロスフレーム18が配置されている。ロアクロスフレーム17およびリアロアクロスフレーム18には、回動機構50の前構造体51が固定的に支持されている。
電動車両1の旋回走行時において、前車体3は、左右後輪4a,4bを路面Gに接地させた後車体5に対して、回動機構50を介して旋回方向に揺動(バンク)する。これにより、前車体3は、操向輪である前輪2に舵角を生じさせる。
Behind the lower cross frame 17, a rear lower cross frame 18 extending between the lower portions of the left and right rear frames 16 is arranged. The front structure 51 of the rotation mechanism 50 is fixedly supported on the lower cross frame 17 and the rear lower cross frame 18.
When the electric vehicle 1 is turning, the front vehicle body 3 swings (banks) in the turning direction with respect to the rear vehicle body 5 with the left and right rear wheels 4a and 4b grounded on the road surface G via the rotation mechanism 50. .. As a result, the front vehicle body 3 causes the front wheel 2, which is the steering wheel, to have a steering angle.

前車体フレーム11を含む前車体3の全体は、前車体カバー60に覆われている。前車体カバー60は、ヘッドパイプ12及び前部フレーム14の周辺を前方から覆うフロントカバー61と、ヘッドパイプ12及び前部フレーム14の周辺を後方から覆うインナカバー62と、インナカバー62の下端部の後方に連なるフロアボード63と、フロアボード63の後方で斜め上後方に傾斜して連なる後部傾斜ボード64と、後部傾斜ボード64の左右内側の部位で立ち上がりシート7の下方に至るシート下カバー65と、を備えている。図中符号61aはフロントカバー61の上端部両側に支持された左右一対のバックミラーを示している。 The entire front vehicle body 3 including the front vehicle body frame 11 is covered with the front vehicle body cover 60. The front body cover 60 includes a front cover 61 that covers the periphery of the head pipe 12 and the front frame 14 from the front, an inner cover 62 that covers the periphery of the head pipe 12 and the front frame 14 from the rear, and a lower end portion of the inner cover 62. A floor board 63 connected to the rear of the floor board 63, a rear inclined board 64 inclined diagonally upward and backward behind the floor board 63, and a seat under cover 65 extending to the lower part of the rising seat 7 at the left and right inner portions of the rear inclined board 64. And have. Reference numeral 61a in the figure indicates a pair of left and right rear-view mirrors supported on both sides of the upper end portion of the front cover 61.

フロアボード63は、左右下部フレーム15等とともに、低床フロア9を構成している。後部傾斜ボード64は、左右後部フレーム16等とともに、低床フロア9の後方に連なる後部傾斜部9aを構成している。シート7の後方には、略垂直な前面を形成するバックレスト66が立ち上がる。バックレスト66は、左右後部フレーム16の上端部に支持されている。バックレスト66の後面側は、後車体5における荷台75の前端部上方に起立する荷台前壁部66bを構成している。バックレスト66の上方には、左右一対の支柱66aが延びている。フロントカバー61の上方には、ウインドスクリーン67が延びている。ウインドスクリーン67の上端部には、後方に湾曲して延びるルーフ68が連なっている。ルーフ68の後端部は、左右支柱66aの上端部に支持されている。 The floor board 63 constitutes a low floor floor 9 together with the left and right lower frames 15 and the like. The rear inclined board 64, together with the left and right rear frames 16 and the like, constitutes a rear inclined portion 9a connected to the rear of the low floor floor 9. Behind the seat 7, a backrest 66 that forms a substantially vertical front surface stands up. The backrest 66 is supported by the upper end portion of the left and right rear frame 16. The rear surface side of the backrest 66 constitutes a loading platform front wall portion 66b that stands above the front end portion of the loading platform 75 in the rear vehicle body 5. A pair of left and right columns 66a extend above the backrest 66. A windscreen 67 extends above the front cover 61. At the upper end of the windscreen 67, a roof 68 extending curved rearward is connected. The rear end portion of the roof 68 is supported by the upper end portions of the left and right columns 66a.

(後車体)
図1〜図3に示すように、後車体5は、前車体フレーム11から独立した後車体フレーム21を備えている。後車体フレーム21は、回動機構50の上部から斜め後上方へ延びる第二後部フレーム22と、第二後部フレーム22の上端部から後方へ湾曲して延びる後上部フレーム23と、後上部フレーム23の後部に結合されて左右方向に延びる後上部クロスフレーム24と、後上部フレーム23の前部に結合されて左右方向に延びる中間上部クロスフレーム24aと、第二後部フレーム22の下端部に結合されて左右方向に延びる第二リアロアクロスフレーム25と、第二リアロアクロスフレーム25の左右両側から後方へ延びる左右一対のリアロアサイドフレーム26と、左右リアロアサイドフレーム26の後端部から斜め後ろ上方へ湾曲して延びる左右一対のリアサイドフレーム27と、を備えている。左右リアサイドフレーム27は、後上部クロスフレーム24の左右両側に結合される。第二後部フレーム22は、側面視で後部フレーム16と略平行をなしている。
(Rear body)
As shown in FIGS. 1 to 3, the rear vehicle body 5 includes a rear vehicle body frame 21 independent of the front vehicle body frame 11. The rear body frame 21 includes a second rear frame 22 extending diagonally rearward and upward from the upper part of the rotation mechanism 50, a rear upper frame 23 extending rearwardly from the upper end portion of the second rear frame 22, and a rear upper frame 23. The rear upper cross frame 24 which is connected to the rear part and extends in the left-right direction, the middle upper cross frame 24a which is connected to the front part of the rear upper frame 23 and extends in the left-right direction, and the lower end portion of the second rear frame 22. A second rear lower cross frame 25 extending in the left-right direction, a pair of left and right rear lower side frames 26 extending rearward from both left and right sides of the second rear lower cross frame 25, and diagonally from the rear end of the left and right rear lower side frames 26. It is provided with a pair of left and right rear side frames 27 that are curved and extend rearward and upward. The left and right rear side frames 27 are coupled to the left and right sides of the rear upper cross frame 24. The second rear frame 22 is substantially parallel to the rear frame 16 in a side view.

第二後部フレーム22および後上部フレーム23は、例えば互いに一体形成されている。第二後部フレーム22および後上部フレーム23は、例えば後車体5の左右中央に配置された単一の金属部材で形成されている。後車体フレーム21(特に第二後部フレーム22、後上部フレーム23、後上部クロスフレーム24および中間上部クロスフレーム24a)は、リアフレーム21Aを構成している。リアフレーム21Aは、回動機構50の後構造体52(非回動領域)から側面視で後輪4a,4bの上方に向けて延びている。 The second rear frame 22 and the rear upper frame 23 are integrally formed with each other, for example. The second rear frame 22 and the rear upper frame 23 are formed of, for example, a single metal member arranged in the center of the left and right sides of the rear vehicle body 5. The rear body frame 21 (particularly the second rear frame 22, the rear upper frame 23, the rear upper cross frame 24 and the intermediate upper cross frame 24a) constitutes the rear frame 21A. The rear frame 21A extends from the rear structure 52 (non-rotating region) of the rotating mechanism 50 toward the upper side of the rear wheels 4a and 4b in a side view.

第二後部フレーム22の下部には、回動機構50の後構造体52が固定的に支持されている。後構造体52の後端部には、スイングユニット40の前端部が、左右方向に沿う(延びる)スイング軸(ピボット軸)41を介して上下揺動可能に支持されている。例えば、スイングユニット40の後端部に設けられた後輪車軸42の外筒42aには、左右一対のリアクッション28の下端部が連結されている(図3参照)。左右リアクッション28の上端部は、後上部クロスフレーム24の左右両側にそれぞれ連結されている。スイングユニット40の後端部は、左右リアクッション28を介して後車体フレーム21の上後部に連結、支持されている。後車体5には、スイングユニット40、左右リアクッション28および後車体フレーム21を含む後輪懸架装置(リアサスペンション)29が構成されている。 The rear structure 52 of the rotation mechanism 50 is fixedly supported on the lower portion of the second rear frame 22. At the rear end of the rear structure 52, the front end of the swing unit 40 is supported so as to be vertically swingable via a swing shaft (pivot shaft) 41 along (extending) in the left-right direction. For example, the lower ends of the pair of left and right rear cushions 28 are connected to the outer cylinder 42a of the rear wheel axle 42 provided at the rear end of the swing unit 40 (see FIG. 3). The upper ends of the left and right rear cushions 28 are connected to the left and right sides of the rear upper cross frame 24, respectively. The rear end portion of the swing unit 40 is connected to and supported by the upper rear portion of the rear body frame 21 via the left and right rear cushions 28. The rear vehicle body 5 includes a rear wheel suspension device (rear suspension) 29 including a swing unit 40, left and right rear cushions 28, and a rear vehicle body frame 21.

図4を併せて参照し、後車体フレーム21を含む後車体5の全体は、後車体カバー70に覆われている。後車体カバー70は、第二後部フレーム22と略平行な傾斜前面を形成する前壁部71と、前壁部71の上端部から後方へ略水平に延びる上壁部72と、上壁部72の後端部から下方へ延びる後壁部73と、前壁部71および後壁部73の間に渡る左右一対の側壁部74と、を備えている。左右側壁部74には、左右後輪4a,4bの上方を覆うリアフェンダ74aが形成されている。上壁部72は、後上部フレーム23、後上部クロスフレーム24および中間上部クロスフレーム24a等とともに、後車体5の上面(収納部76の上面でもある)に荷台75を構成している。前壁部71は、前車体3の後部傾斜部9aと略平行をなしている。前壁部71は、後部傾斜部9aとの間に、前後車体3,5の相対揺動時に後部傾斜部9aと干渉しない程度の隙間S1(図2参照)を空けて配置されている。なお、図示都合上、図1〜図3には後車体カバー70の一部のみ示している。 With reference to FIG. 4, the entire rear vehicle body 5 including the rear vehicle body frame 21 is covered with the rear vehicle body cover 70. The rear body cover 70 includes a front wall portion 71 forming an inclined front surface substantially parallel to the second rear frame 22, an upper wall portion 72 extending substantially horizontally from the upper end portion of the front wall portion 71 to the rear, and an upper wall portion 72. It includes a rear wall portion 73 extending downward from the rear end portion, and a pair of left and right side wall portions 74 extending between the front wall portion 71 and the rear wall portion 73. The left and right side wall portions 74 are formed with rear fenders 74a that cover the upper parts of the left and right rear wheels 4a and 4b. The upper wall portion 72, together with the rear upper frame 23, the rear upper cross frame 24, the intermediate upper cross frame 24a, and the like, constitutes a loading platform 75 on the upper surface of the rear vehicle body 5 (which is also the upper surface of the storage portion 76). The front wall portion 71 is substantially parallel to the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3. The front wall portion 71 is arranged with a gap S1 (see FIG. 2) between the front wall portion 71 and the rear inclined portion 9a so as not to interfere with the rear inclined portion 9a when the front and rear vehicle bodies 3 and 5 swing relative to each other. For convenience of illustration, FIGS. 1 to 3 show only a part of the rear body cover 70.

(スイングユニット)
図1〜図3を参照し、スイングユニット40は、左右後輪4a,4bの間に配置されている。スイングユニット40は、側面視でスイング軸41から後輪車軸42まで延びるように配置されている。スイングユニット40は、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。スイングユニット40は、側面視でスイング軸41と後輪車軸42とを結ぶ軸線C2に沿って延びている。以下、軸線C2に沿う方向をスイングユニット40の長さ方向(アーム長さ方向)C2という。
(Swing unit)
With reference to FIGS. 1 to 3, the swing unit 40 is arranged between the left and right rear wheels 4a and 4b. The swing unit 40 is arranged so as to extend from the swing shaft 41 to the rear wheel axle 42 in a side view. The swing unit 40 is arranged so that the length direction is directed to the front-rear direction. The swing unit 40 extends along an axis C2 connecting the swing shaft 41 and the rear wheel axle 42 in a side view. Hereinafter, the direction along the axis C2 is referred to as the length direction (arm length direction) C2 of the swing unit 40.

スイングユニット40は、電動車両1の駆動源である電気モータ30を含んだパワーユニットとして構成されている。スイングユニット40は、左右後輪4a,4bを上下揺動可能に支持する構造体(スイングアーム)としてのユニットケース43と、ユニットケース43の前部内に収容される電気モータ30と、ユニットケース43の後部内に収容される差動機構44と、電気モータ30の駆動軸から差動機構44の入力部に延びるドライブシャフト45と、を備えている。ユニットケース43は、側面視でスイング軸41と後輪車軸42との間を軸線C2に沿って延びる単一のアーム部43aを備えている。アーム部43aは、電気モータ30を収容する部位に、他部位に対して上下に膨出させたモータケース43bを備えている。 The swing unit 40 is configured as a power unit including an electric motor 30 which is a drive source of the electric vehicle 1. The swing unit 40 includes a unit case 43 as a structure (swing arm) that supports the left and right rear wheels 4a and 4b so as to be able to swing up and down, an electric motor 30 housed in the front portion of the unit case 43, and a unit case 43. It includes a differential mechanism 44 housed in the rear portion and a drive shaft 45 extending from the drive shaft of the electric motor 30 to the input portion of the differential mechanism 44. The unit case 43 includes a single arm portion 43a extending along the axis C2 between the swing shaft 41 and the rear wheel axle 42 in a side view. The arm portion 43a includes a motor case 43b that bulges up and down with respect to other portions in a portion that accommodates the electric motor 30.

スイングユニット40の後部内の左右両側には、左右後輪4a,4bをそれぞれ支持する左右一対の後輪車軸(出力軸)42がそれぞれ延出している。単一の電気モータ30の駆動力は、ドライブシャフト45を介して差動機構44に伝達される。差動機構44に伝達された駆動力は、差動機構44から左右後輪車軸42に適宜分配されて、左右後輪4a,4bを駆動する。差動機構44の左右両側には、左右後輪車軸42をそれぞれ収容する外筒42aが延出している。 A pair of left and right rear wheel axles (output shafts) 42 that support the left and right rear wheels 4a and 4b respectively extend on both left and right sides in the rear portion of the swing unit 40. The driving force of the single electric motor 30 is transmitted to the differential mechanism 44 via the drive shaft 45. The driving force transmitted to the differential mechanism 44 is appropriately distributed from the differential mechanism 44 to the left and right rear wheel axles 42 to drive the left and right rear wheels 4a and 4b. Outer cylinders 42a for accommodating the left and right rear wheel axles 42 extend on both the left and right sides of the differential mechanism 44.

(回動機構)
図2、図7、図8を参照し、回動機構50は、互いに相対回動可能な前構造体51および後構造体52を備えている。前構造体51および後構造体52の間には、いわゆるナイトハルト機構55が構成されている。前構造体51は、前車体フレーム11に固定的に支持される前ケーシング51aを備えている。後構造体52は、後車体フレーム21に固定的に支持される後支軸52aを備えている。後支軸52aの前部は、前ケーシング51aに軸線C1に沿って挿入され、軸線C1回りに回動可能に支持されている。
(Rotating mechanism)
With reference to FIGS. 2, 7, and 8, the rotation mechanism 50 includes a front structure 51 and a rear structure 52 that can rotate relative to each other. A so-called Knighthard mechanism 55 is configured between the front structure 51 and the rear structure 52. The front structure 51 includes a front casing 51a that is fixedly supported by the front body frame 11. The rear structure 52 includes a rear support shaft 52a that is fixedly supported by the rear vehicle body frame 21. The front portion of the rear support shaft 52a is inserted into the front casing 51a along the axis C1 and is rotatably supported around the axis C1.

後支軸52aにおける前ケーシング51aの後方に突出する後部には、ピボットブラケット52bが一体に結合されている。ピボットブラケット52bは、スイングユニット40の前端部を上下揺動可能に支持する。ピボットブラケット52bには、スイングユニット40のユニットケース43の前端部が、左右方向に沿うスイング軸41を介して上下揺動可能に連結されている。後支軸52aには、後車体フレーム21の前下端部が一体に結合されている。後車体フレーム21ひいては後車体5と前車体フレーム11ひいては前車体3とは、軸線C1中心で相対揺動可能に連結される。 A pivot bracket 52b is integrally connected to the rear portion of the rear support shaft 52a that protrudes rearward from the front casing 51a. The pivot bracket 52b supports the front end portion of the swing unit 40 so as to be able to swing up and down. The front end portion of the unit case 43 of the swing unit 40 is connected to the pivot bracket 52b so as to be vertically swingable via a swing shaft 41 along the left-right direction. The front lower end portion of the rear body frame 21 is integrally connected to the rear support shaft 52a. The rear body frame 21 and thus the rear body frame 5 and the front body frame 11 and thus the front body 3 are connected so as to be relatively swingable at the center of the axis C1.

図7、図8を参照し、後支軸52aにおける前ケーシング51a内に挿入される前部には、ナイトハルトカム56が一体回動可能に設けられている。ナイトハルトカム56は、軸方向視で凹状の四辺を有する略ひし形をなしている。前ケーシング51aにおけるナイトハルトカム56を挿入する部位には、軸方向視で略矩形のケース部57が設けられている。ケース部57内の空間の軸方向視の四隅には、例えば円筒状のナイトハルトラバー58が配置されている。各ナイトハルトラバー58は、ケース部57と軸方向を略平行にして配置されている。各ナイトハルトラバー58には、前車体3の直立状態A(前後方向視で前後車体3,5の左右中心線CL1,CL2が一致した状態、図3参照)において、ナイトハルトカム56の軸方向視の四辺が当接している。 With reference to FIGS. 7 and 8, a Knighthard cam 56 is integrally rotatably provided at the front portion of the rear support shaft 52a inserted into the front casing 51a. The Knighthardt cam 56 has a substantially rhombus shape having four concave sides when viewed in the axial direction. A case portion 57 having a substantially rectangular shape in the axial direction is provided at a portion of the front casing 51a where the Knighthard cam 56 is inserted. For example, cylindrical night hull travers 58 are arranged at the four corners of the space in the case portion 57 in the axial direction. Each night hull rubber 58 is arranged so as to be substantially parallel to the case portion 57 in the axial direction. Each Nighthalt rubber 58 has an axial view of the Nighthart cam 56 in an upright state A of the front vehicle body 3 (a state in which the left and right center lines CL1 and CL2 of the front and rear vehicle bodies 3 and 5 coincide with each other in the front-rear direction view, see FIG. 3). The four sides are in contact.

回動機構50には、前ケーシング51aおよび後支軸52aの相対回動に非線形の復元力(減衰力)を与えるナイトハルト機構(ダンパー機構)55が構成されている。各ナイトハルトラバー58は、前車体3が直立状態Aから揺動し、前ケーシング51aおよび後支軸52aが相対回動することで、以下の作用を奏する。各ナイトハルトラバー58は、ケース部57の四隅でナイトハルトカム56に圧縮されて、前車体3の揺動に対する非線形の復元力を発生させる。 The rotation mechanism 50 includes a Knighthard mechanism (damper mechanism) 55 that applies a non-linear restoring force (damping force) to the relative rotation of the front casing 51a and the rear support shaft 52a. Each night hull travers 58 exerts the following actions by the front vehicle body 3 swinging from the upright state A and the front casing 51a and the rear support shaft 52a rotating relative to each other. Each nighthull travers 58 is compressed by the nighthart cams 56 at the four corners of the case portion 57 to generate a non-linear restoring force against the swing of the front vehicle body 3.

(パーキングロック装置)
図1、図2、図7を参照し、電動車両1は、パーキングロック装置90を備えている。パーキングロック装置90は、揺動ロック機構93を作動させるとともにパーキングブレーキ(パーキングロック機構99)を作動させて、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転を規制する。
パーキングロック装置90は、例えばバーハンドル6の左右中央近傍に配置されたパーキングレバー91(図1参照)と、パーキングレバー91から延びるパーキングケーブル92(図7参照)と、回動機構50に設けられた揺動ロック機構93(図7参照)と、スイングユニット40に設けられたパーキングロック機構99(図2参照)と、を備えている。パーキングケーブル92は、揺動ロック機構93およびパーキングロック機構99の各々に係合している。パーキングロック装置90は、パーキングレバー91が操作されると、パーキングケーブル92を介して揺動ロック機構93およびパーキングロック機構99が作動し、車体の揺動および前後移動がロックされる。
(Parking lock device)
With reference to FIGS. 1, 2, and 7, the electric vehicle 1 includes a parking lock device 90. The parking lock device 90 operates the swing lock mechanism 93 and the parking brake (parking lock mechanism 99) to regulate the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b.
The parking lock device 90 is provided on, for example, a parking lever 91 (see FIG. 1) arranged near the center of the left and right sides of the bar handle 6, a parking cable 92 extending from the parking lever 91 (see FIG. 7), and a rotation mechanism 50. It is provided with a swing lock mechanism 93 (see FIG. 7) and a parking lock mechanism 99 (see FIG. 2) provided in the swing unit 40. The parking cable 92 is engaged with each of the swing lock mechanism 93 and the parking lock mechanism 99. In the parking lock device 90, when the parking lever 91 is operated, the swing lock mechanism 93 and the parking lock mechanism 99 are operated via the parking cable 92 to lock the swing and forward / backward movement of the vehicle body.

パーキングレバー91は、ロック位置とアンロック位置との何れかに向けて操作可能である。ロック位置では、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転が規制される。アンロック位置では、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転の規制が解除される。パーキングレバー91は、電動車両1の不図示のメインスイッチがオンのときに操作可能である。パーキングレバー91は、ロック位置に操作した状態でメインスイッチがオフになると、例えば機械的にロックされてアンロック位置への操作が不能となる。パーキングレバー91は、ロック位置において施錠可能である。パーキングロック装置90は、前車体3の揺動および後輪4a,4bの回転を規制したロック状態において施錠可能である。 The parking lever 91 can be operated toward either the locked position or the unlocked position. At the locked position, the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b are restricted. At the unlocked position, the restrictions on the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b are released. The parking lever 91 can be operated when the main switch (not shown) of the electric vehicle 1 is on. If the main switch is turned off while the parking lever 91 is operated to the locked position, the parking lever 91 is mechanically locked, for example, and cannot be operated to the unlocked position. The parking lever 91 can be locked at the locked position. The parking lock device 90 can be locked in a locked state in which the swing of the front vehicle body 3 and the rotation of the rear wheels 4a and 4b are restricted.

パーキングレバー91の作用端には、パーキングケーブル92におけるインナケーブル92aの基端が係合されている。パーキングケーブル92は、パーキングレバー91の作用端から車体下部を通じて後方に延出し、先端側を回動機構50の側方に至らしめる。回動機構50の側方において、インナケーブル92aは、揺動ロック機構93の入力端に係合される。 The base end of the inner cable 92a in the parking cable 92 is engaged with the working end of the parking lever 91. The parking cable 92 extends rearward from the working end of the parking lever 91 through the lower part of the vehicle body, and the tip end side reaches the side of the rotation mechanism 50. On the side of the rotation mechanism 50, the inner cable 92a is engaged with the input end of the swing lock mechanism 93.

パーキングケーブル92は、回動機構50の側方からさらに後方に延出し、先端側をスイングユニット40の側方に至らしめる。スイングユニット40の側方において、インナケーブル92aは、パーキングロック機構99の入力端に係合される。パーキングレバー91がロック位置に操作されると、パーキングケーブル92のインナケーブル92aが引かれ、揺動ロック機構93をロック作動させるとともにパーキングロック機構99をロック作動させる。 The parking cable 92 extends further rearward from the side of the rotation mechanism 50, and the tip end side reaches the side of the swing unit 40. On the side of the swing unit 40, the inner cable 92a is engaged with the input end of the parking lock mechanism 99. When the parking lever 91 is operated to the lock position, the inner cable 92a of the parking cable 92 is pulled to lock the swing lock mechanism 93 and lock the parking lock mechanism 99.

図7を参照し、回動機構50において、前ケーシング51aと後支軸52aとの間には、平面視L字状の空間が形成されている。この空間は、後支軸52aの前部の側方から前端部の前方に渡るように形成されている。この空間内に、揺動ロック機構93が配置されている。後支軸52aの側方において、前ケーシング51aの前壁には、前アウタ保持部51bが設けられている。前アウタ保持部51bは、パーキングケーブル92のパーキングレバー91側の前アウタケーブル92bの後端を保持する。後支軸52aの側方において、前ケーシング51aの後壁には、後アウタ保持部51cが設けられている。後アウタ保持部51cは、パーキングケーブル92のパーキングロック機構99側の後アウタケーブル92cの前端を保持する。前後アウタ保持部51b,51cの間において、前ケーシング51a内には、インナケーブル92aの中間部が挿通されている。 With reference to FIG. 7, in the rotation mechanism 50, an L-shaped space in a plan view is formed between the front casing 51a and the rear support shaft 52a. This space is formed so as to extend from the side of the front portion of the rear support shaft 52a to the front of the front end portion. A swing lock mechanism 93 is arranged in this space. On the side of the rear support shaft 52a, a front outer holding portion 51b is provided on the front wall of the front casing 51a. The front outer cable holding portion 51b holds the rear end of the front outer cable 92b on the parking lever 91 side of the parking cable 92. On the side of the rear support shaft 52a, a rear outer holding portion 51c is provided on the rear wall of the front casing 51a. The rear outer cable holding portion 51c holds the front end of the rear outer cable 92c on the parking lock mechanism 99 side of the parking cable 92. Between the front and rear outer holding portions 51b and 51c, an intermediate portion of the inner cable 92a is inserted into the front casing 51a.

前ケーシング51a内において、インナケーブル92aには、揺動アーム94の一端が係合されている。揺動アーム94の長さ方向中間部は、前ケーシング51aに支持された揺動軸94aに揺動可能に支持されている。揺動アーム94の他端には、チェンリンク95を介してストッパポール96の先端部が連結されている。ストッパポール96の基端部は、前ケーシング51aに支持された揺動軸96aに揺動可能に支持されている。ストッパポール96は、先端側を後支軸52aの前端部の前方に延ばしている。ストッパポール96の先端部には、後支軸52aの前端部を向く爪部96bが突設されている。後支軸52aの前端部には、ストッパプレート97が一体回動可能に設けられている。ストッパプレート97は、軸方向視で軸線C1を中心とした扇状に設けられている。ストッパプレート97の外周部には、ストッパポール96の爪部96bを係合可能な複数の溝部97bが、軸線C1を中心に周方向に並んで形成されている。 In the front casing 51a, one end of the swing arm 94 is engaged with the inner cable 92a. The intermediate portion of the swing arm 94 in the length direction is swingably supported by a swing shaft 94a supported by the front casing 51a. The tip of the stopper pole 96 is connected to the other end of the swing arm 94 via a chain link 95. The base end portion of the stopper pole 96 is swingably supported by a swing shaft 96a supported by the front casing 51a. The stopper pole 96 extends the tip end side to the front of the front end portion of the rear support shaft 52a. A claw portion 96b facing the front end portion of the rear support shaft 52a is projected from the tip end portion of the stopper pole 96. A stopper plate 97 is integrally rotatably provided at the front end of the rear support shaft 52a. The stopper plate 97 is provided in a fan shape centered on the axis C1 in the axial direction. On the outer peripheral portion of the stopper plate 97, a plurality of groove portions 97b to which the claw portion 96b of the stopper pole 96 can be engaged are formed so as to be arranged in the circumferential direction about the axis C1.

係る構成において、パーキングレバー91の操作によりインナケーブル92aが引かれると、揺動ロック機構93の揺動アーム94が作動し、ストッパポール96の爪部96bをストッパプレート97の複数の溝部97bの何れかに係合させる。これにより、爪部96bが係合した溝部97bの軸線C1回りの角度において、揺動ロック機構93がロック状態となり、前ケーシング51aに対する後支軸52aの回動を規制する。すなわち、前ケーシング51aに対する後支軸52aの回動は、ストッパプレート97の複数の溝部97bを形成した角度範囲において、任意の角度において規制される。このため、後車体5に対する前車体3の揺動は、前記角度範囲において任意の揺動角度でロック可能である。 In this configuration, when the inner cable 92a is pulled by the operation of the parking lever 91, the swing arm 94 of the swing lock mechanism 93 is activated, and the claw portion 96b of the stopper pole 96 is set to any of the plurality of groove portions 97b of the stopper plate 97. Engage with the crab. As a result, the swing lock mechanism 93 is locked at the angle around the axis C1 of the groove portion 97b with which the claw portion 96b is engaged, and the rotation of the rear support shaft 52a with respect to the front casing 51a is restricted. That is, the rotation of the rear support shaft 52a with respect to the front casing 51a is restricted at an arbitrary angle within the angle range in which the plurality of groove portions 97b of the stopper plate 97 are formed. Therefore, the swing of the front car body 3 with respect to the rear car body 5 can be locked at an arbitrary swing angle in the angle range.

インナケーブル92aは、後アウタケーブル92cとともに前ケーシング51aの後方に延出し、スイングユニット40の後部の側方に至る。スイングユニット40の後部を構成するギアケース内には、揺動ロック機構93と同様、ストッパポールおよびストッパプレートを用いたパーキングロック機構99が構成されている。このパーキングロック機構99の入力端に、インナケーブル92aが係合されている。
係る構成において、インナケーブル92aが引かれると、パーキングロック機構99がロック状態となり、後輪車軸42の回転を規制する。これにより、後輪4a,4bの回転が規制されたパーキングブレーキ作動状態となり、電動車両1の前後移動が規制される。
The inner cable 92a extends to the rear of the front casing 51a together with the rear outer cable 92c, and reaches the side of the rear part of the swing unit 40. Similar to the swing lock mechanism 93, a parking lock mechanism 99 using a stopper pole and a stopper plate is configured in the gear case constituting the rear portion of the swing unit 40. The inner cable 92a is engaged with the input end of the parking lock mechanism 99.
In such a configuration, when the inner cable 92a is pulled, the parking lock mechanism 99 is locked, and the rotation of the rear wheel axle 42 is restricted. As a result, the parking brake is activated in which the rotation of the rear wheels 4a and 4b is restricted, and the front-rear movement of the electric vehicle 1 is restricted.

(電気モータ)
図6を参照し、電気モータ30は、バッテリ100の電力により駆動する。電気モータ30は、例えばVVVF(variable voltage variable frequency)制御による可変速駆動がなされる。電気モータ30は、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らない。例えば、電気モータ30は、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。
(Electric motor)
With reference to FIG. 6, the electric motor 30 is driven by the electric power of the battery 100. The electric motor 30 is driven at a variable speed by, for example, VVVF (variable voltage variable frequency) control. The electric motor 30 is speed-shift controlled so as to have a continuously variable transmission, but the electric motor 30 is not limited to this. For example, the electric motor 30 may be speed-shift controlled so as to have a stepped transmission.

図2を併せて参照し、電気モータ30は、駆動軸を車両前後方向に向けたいわゆる縦置きに配置されている。図中線C3は電気モータ30の駆動軸線を示している。電気モータ30(およびモータケース43b)は、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に配置されている。モータケース43bは、車両側方に露出している。電気モータ30(およびモータケース43b)は、後輪4a,4bに対して車両前方へオフセットして配置されている。
電気モータ30(およびモータケース43b)は、側面視で全体が後輪4a,4bの外周よりも前方に配置されている。電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40の長さ方向C2の中央部40aよりも前方(スイング軸41側)に配置されている。電気モータ30は、スイング軸(ピボット軸)41に隣接する位置に配置されている。スイング軸41は、モータケース43bの前方に隣接して設けられている。これにより、スイング軸41から重量物である電気モータ30までの揺動半径が短縮し、スイングユニット40の作動性(リアサスペンション29の路面追従性や悪路走破性)を向上させている。
With reference to FIG. 2, the electric motor 30 is arranged in a so-called vertical position with the drive shaft directed in the front-rear direction of the vehicle. The middle line C3 in the figure shows the drive axis of the electric motor 30. The electric motor 30 (and the motor case 43b) is arranged at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in a side view. The motor case 43b is exposed to the side of the vehicle. The electric motor 30 (and the motor case 43b) is arranged offset to the front of the vehicle with respect to the rear wheels 4a and 4b.
The entire electric motor 30 (and the motor case 43b) is arranged in front of the outer circumferences of the rear wheels 4a and 4b in a side view. The electric motor 30 (and the motor case 43b) is arranged in front of the central portion 40a of the length direction C2 of the swing unit 40 (on the swing shaft 41 side). The electric motor 30 is arranged at a position adjacent to the swing shaft (pivot shaft) 41. The swing shaft 41 is provided adjacent to the front of the motor case 43b. As a result, the swing radius from the swing shaft 41 to the heavy electric motor 30 is shortened, and the operability of the swing unit 40 (road followability of the rear suspension 29 and rough road running performance) is improved.

電気モータ30は、側面視で駆動軸線C3を前記軸線C2と一致させている。電気モータ30は、スイングユニット40のアーム部43aと同じ高さに配置されている。これにより、スイングユニット40の上下に電気モータ30(およびモータケース43b)が張り出すことを抑え、スイングユニット40の揺動スペースの縮小に寄与している。また、電気モータ30(およびモータケース43b)がスイングユニット40の下方に張り出す場合に比べて、電気モータ30(およびモータケース43b)の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水を抑えている。 The electric motor 30 aligns the drive axis C3 with the axis C2 in a side view. The electric motor 30 is arranged at the same height as the arm portion 43a of the swing unit 40. As a result, the electric motor 30 (and the motor case 43b) is prevented from protruding above and below the swing unit 40, which contributes to the reduction of the swing space of the swing unit 40. Further, as compared with the case where the electric motor 30 (and the motor case 43b) projects below the swing unit 40, the ground height of the electric motor 30 (and the motor case 43b) is secured, and the disturbance from below the vehicle (road surface side) is secured. It suppresses the influence of the road surface and also suppresses the water ingress from the road surface side.

スイングユニット40の上方には、バッテリ100が配置されている。バッテリ100は、左右一対の単位バッテリ101,102(以下、単にバッテリまたは左右バッテリということがある)で構成されている。左右バッテリ101,102は、前後方向視でV字状に配置されている。左右バッテリ101,102の下面は、前後方向視で逆V字状に配置されている。左右バッテリ101,102の下方には、前後方向視で山形の空間が形成されている。このため、バッテリ100は、車体左右中央部に位置するスイングユニット40との間のクリアランスを確保しやすい。 A battery 100 is arranged above the swing unit 40. The battery 100 is composed of a pair of left and right unit batteries 101 and 102 (hereinafter, may be simply referred to as a battery or a left and right battery). The left and right batteries 101 and 102 are arranged in a V shape when viewed in the front-rear direction. The lower surfaces of the left and right batteries 101 and 102 are arranged in an inverted V shape when viewed in the front-rear direction. Below the left and right batteries 101 and 102, a chevron-shaped space is formed in the front-rear direction. Therefore, the battery 100 can easily secure a clearance between the battery 100 and the swing unit 40 located at the center of the left and right sides of the vehicle body.

なお、図9に示すように、電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40の上方に変位して(側面視で駆動軸線C3を前記軸線C2よりも上方にオフセットして)配置されてもよい。電気モータ30(およびモータケース43b)は、スイングユニット40のアーム部43aに対して上方に配置されてもよい。この場合、電気モータ30(およびモータケース43b)の地上高をより確保し、路面側からの外乱および被水をより抑えている。 As shown in FIG. 9, the electric motor 30 (and the motor case 43b) is displaced above the swing unit 40 (the drive axis C3 is offset above the axis C2 in a side view). You may. The electric motor 30 (and the motor case 43b) may be arranged above the arm portion 43a of the swing unit 40. In this case, the ground height of the electric motor 30 (and the motor case 43b) is further secured, and disturbance and water exposure from the road surface side are further suppressed.

電気モータ30は、側面視で後輪4a,4bを避けて配置されているので、以下の作用を奏する。電気モータ30は、インホイールモータのように側面視で後輪4a,4bと重なる配置と比べて、車両側方から電気モータ30へのアクセスが容易になり、組み付け性やメンテナンス性を向上させる。
電動車両1が左右後輪4a,4bを備える場合、インホイールモータでは左右後輪4a,4bにそれぞれ電気モータ30を要する。本実施形態では、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に単一の電気モータ30を設け、この電気モータ30で左右後輪4a,4bを駆動することで、後輪駆動システムの簡略化に寄与している。なお、電気モータ30は、側面視で後輪4a,4bを避けた配置であれば、後輪4a,4bの後方に配置してもよい。また、本実施形態は、電気モータ30の少なくとも一部が側面視で後輪4a,4bと重なる配置(電気モータ30の少なくとも一部が左右後輪4a,4b間にある配置)としたり、左右後輪4a,4bにインホイールモータを採用したりすることを除外するものではない。
Since the electric motor 30 is arranged so as to avoid the rear wheels 4a and 4b in the side view, it has the following functions. Compared with the arrangement in which the electric motor 30 overlaps the rear wheels 4a and 4b in a side view like an in-wheel motor, the electric motor 30 can be easily accessed from the side of the vehicle, and the assembleability and maintainability are improved.
When the electric vehicle 1 includes the left and right rear wheels 4a and 4b, the in-wheel motor requires an electric motor 30 for each of the left and right rear wheels 4a and 4b, respectively. In the present embodiment, a single electric motor 30 is provided at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in the side view, and the left and right rear wheels 4a and 4b are driven by the electric motor 30 to simplify the rear wheel drive system. It contributes to the conversion. The electric motor 30 may be arranged behind the rear wheels 4a and 4b as long as it is arranged so as to avoid the rear wheels 4a and 4b in the side view. Further, in the present embodiment, at least a part of the electric motor 30 may be arranged so as to overlap the rear wheels 4a and 4b in a side view (at least a part of the electric motor 30 is arranged between the left and right rear wheels 4a and 4b), or left and right. It does not exclude the adoption of in-wheel motors for the rear wheels 4a and 4b.

(電装部品)
図2、図5を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。以下、収納部76をバッテリ収納部76または電装部品収納部76ということがある。
電装部品130の配置は種々考えられるが、本実施形態では図1〜図5に示す配置について説明する。
(Electrical parts)
With reference to FIGS. 2 and 5, a battery 100, which is a power source for the electric motor 30, is arranged below the loading platform 75. Below the loading platform 75, a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100. The rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as a battery 100, a junction box 123, a PCU 120, a DC-DC converter 126, and a charger 125 on a rear vehicle body frame 21 on the spring of the rear suspension 29. The rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 for accommodating the electrical component 130 as a large loading platform 75. Hereinafter, the storage unit 76 may be referred to as a battery storage unit 76 or an electrical component storage unit 76.
Various arrangements of the electrical components 130 can be considered, but in this embodiment, the arrangements shown in FIGS. 1 to 5 will be described.

(荷台)
図2を参照し、後車体カバー70における荷台75を構成する上壁部72(荷台板部材)は、例えば後上部フレーム23の後端部(後車体フレーム21の上後端部)に支持されている。上壁部72は、後上部フレーム23の後端部に、左右方向に沿うヒンジ軸75a回りに回動可能に支持されている。上壁部72の後端部は、前記ヒンジ軸75aを有する荷台ヒンジ75bを介して、後上部フレーム23の後端部に支持されている。上壁部72は、略水平に配置された使用状態(図中実線で示す)から、ヒンジ軸75aを中心に回動し、前部を上方に移動させて起立する。このとき、上壁部72は、前部を上方に移動させて起立した起立状態(図中鎖線で示す)となる。上壁部72が使用状態にあると、収納部76の上面が閉塞される。上壁部72が起立状態になると、収納部76の上面が開放される。上壁部72は、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の上面を開閉可能な開閉部でもある。
(Loading platform)
With reference to FIG. 2, the upper wall portion 72 (loading platform plate member) constituting the loading platform 75 in the rear vehicle body cover 70 is supported, for example, by the rear end portion (upper rear end portion of the rear vehicle body frame 21) of the rear upper frame 23. ing. The upper wall portion 72 is rotatably supported by the rear end portion of the rear upper frame 23 around a hinge shaft 75a along the left-right direction. The rear end portion of the upper wall portion 72 is supported by the rear end portion of the rear upper frame 23 via the loading platform hinge 75b having the hinge shaft 75a. The upper wall portion 72 rotates about the hinge shaft 75a from a used state (indicated by a solid line in the figure) arranged substantially horizontally, and the front portion is moved upward to stand up. At this time, the upper wall portion 72 is in an upright state (indicated by a chain line in the figure) by moving the front portion upward. When the upper wall portion 72 is in use, the upper surface of the storage portion 76 is closed. When the upper wall portion 72 is in the upright state, the upper surface of the storage portion 76 is opened. The upper wall portion 72 is also an opening / closing portion that can open and close the upper surface of the storage portion 76 (including the battery storage space).

上壁部72は、後車体5の後端側に配置された左右方向に沿うヒンジ軸75aを中心に開閉する構成に限らない。例えば、上壁部72は、図9に示すように、後車体5の前端側に配置されたヒンジ軸75aおよび荷台ヒンジ75bを介して開閉する構成でもよい。また、例えば、上壁部72は、後車体5の左右端側に配置された前後方向に沿うヒンジ軸(不図示)を中心に開閉する構成であってもよい。例えば、上壁部72は、後車体フレーム21に対して取り外し可能な構成であってもよい。例えば、上壁部72は、部分的に開閉する構成であってもよい。上壁部72は、収納部76を開放したとき、以下のように配置される。上壁部72は、バッテリ101,102が後述する傾斜方向C41,C42に沿って挿脱される際の通過領域(バッテリ101,102の離脱方向の領域)を避けて配置される。 The upper wall portion 72 is not limited to a configuration that opens and closes around a hinge shaft 75a arranged in the rear end side of the rear vehicle body 5 along the left-right direction. For example, as shown in FIG. 9, the upper wall portion 72 may be configured to open and close via a hinge shaft 75a and a loading platform hinge 75b arranged on the front end side of the rear vehicle body 5. Further, for example, the upper wall portion 72 may be configured to open and close around a hinge shaft (not shown) arranged on the left and right end sides of the rear vehicle body 5 along the front-rear direction. For example, the upper wall portion 72 may be configured to be removable with respect to the rear vehicle body frame 21. For example, the upper wall portion 72 may be configured to partially open and close. The upper wall portion 72 is arranged as follows when the storage portion 76 is opened. The upper wall portion 72 is arranged so as to avoid a passing region (a region in the detaching direction of the batteries 101 and 102) when the batteries 101 and 102 are inserted and removed along the inclined directions C41 and C42 described later.

(バッテリ)
図2、図3を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば左右二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102(以下、単にバッテリまたは左右バッテリということがある)は、互いに同一構成とされている。左右バッテリ101,102は、車体左右中心線CL2を挟んで左右対称に設けられている。
本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に左右バッテリ101,102を搭載することで、重量物である左右バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、左右バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両1の利便性が向上する。
(Battery)
With reference to FIGS. 2 and 3, the battery 100 is mounted below the loading platform 75. The battery 100 is composed of a plurality of (for example, two left and right) unit batteries 101 and 102. The plurality of unit batteries 101 and 102 (hereinafter, may be simply referred to as batteries or left and right batteries) have the same configuration. The left and right batteries 101 and 102 are provided symmetrically with the left and right center lines CL2 of the vehicle body interposed therebetween.
In the present embodiment, by mounting the left and right batteries 101 and 102 at a position lower than the loading platform 75 of the rear vehicle body 5, the height for lifting the left and right batteries 101 and 102, which are heavy objects, can be lowered, and the left and right batteries 101 and 102 can be lifted. Can be easily attached and detached. Further, since the upper surface of the battery accommodating space is a large loading platform 75, the convenience of the electric vehicle 1 is improved.

図5を併せて参照し、左右バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。左右バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを斜め上後方に向けるように、側面視で傾斜して配置されている。左右バッテリ101,102は、斜め下後方を向く背面の法線方向から見て、V字状をなすように配置されている。左右バッテリ101,102は、左右方向と直交する車体側面に対しても傾斜している。上面101c,102cには、使用者が把持するための取っ手が設けられている。 With reference to FIG. 5, the left and right batteries 101 and 102 each have a rectangular cross section (for example, a substantially square shape) and a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction. The left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to be inclined in a side view so that the rectangular upper surfaces 101c and 102c face diagonally upward and backward, respectively. The left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to form a V shape when viewed from the normal direction of the back surface facing diagonally downward and rearward. The left and right batteries 101 and 102 are also inclined with respect to the side surface of the vehicle body orthogonal to the left and right direction. The upper surfaces 101c and 102c are provided with handles for the user to grip.

左右バッテリ101,102は、斜め上後方を向いた上面101c,102cを、さらに左右外側に向けている。左右バッテリ101,102は、それぞれ上側ほど後側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置されている。左右バッテリ101,102の間には、前記法線方向から見てV字状の空間が形成されている。左右バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図2、図3中線C41,C42で示している。以下、軸線C41,C42に沿う方向をそれぞれ傾斜方向C41,C42という。 In the left and right batteries 101 and 102, the upper surfaces 101c and 102c facing diagonally upward and backward are further directed to the left and right outward. The left and right batteries 101 and 102 are arranged in an inclined upright posture so as to be located on the rear side and the left and right outer sides toward the upper side, respectively. A V-shaped space is formed between the left and right batteries 101 and 102 when viewed from the normal direction. The axes along the longitudinal direction of the left and right batteries 101 and 102 are shown by the middle lines C41 and C42 in FIGS. 2 and 3. Hereinafter, the directions along the axis lines C41 and C42 are referred to as inclination directions C41 and C42, respectively.

バッテリ100は、左右バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48〜72V)を発生させる。左右バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。 The battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72V) by appropriately connecting the left and right batteries 101 and 102. The left and right batteries 101 and 102 are each composed of, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged. The left and right batteries 101 and 102 include a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) for monitoring the charge / discharge status, temperature, and the like.

(制御システム)
図6を参照し、左右バッテリ101,102は、コンタクタ(電磁開閉器)を含むジャンクションボックス(分配器)123を介して、不図示のPDU(Power Driver Unit)に接続されている。PDUは、不図示のECU(Electric Control Unit)とともに、一体のPCU(Power Control Unit)120を構成している。バッテリ100からの電力は、メインスイッチと連動するコンタクタを介して、モータドライバたるPDUに供給される。バッテリ100からの電力は、PDUにて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ30に供給される。電気モータ30は、PDUによる制御に応じて力行運転を行い、電動車両1を走行させる。
(Control system)
With reference to FIG. 6, the left and right batteries 101 and 102 are connected to a PDU (Power Driver Unit) (not shown) via a junction box (distributor) 123 including a contactor (electromagnetic switch). The PDU constitutes an integrated PCU (Power Control Unit) 120 together with an ECU (Electric Control Unit) (not shown). The electric power from the battery 100 is supplied to the PDU, which is a motor driver, via a contactor linked with the main switch. The electric power from the battery 100 is converted from direct current to three-phase alternating current by the PDU, and then supplied to the motor 30 which is a three-phase alternating current motor. The electric motor 30 performs power running operation according to the control by the PDU to drive the electric vehicle 1.

バッテリ100からの出力電圧は、DC−DCコンバータ126を介して降圧され、12Vのサブバッテリ(不図示)の充電等に供される。サブバッテリは、灯火器等の一般電装部品、及びECU等の制御系部品に電力を供給する。サブバッテリを搭載することで、メインバッテリ100の取り外し時にも各種電磁ロック等を操作可能である。 The output voltage from the battery 100 is stepped down via the DC-DC converter 126 and is used for charging a 12V sub-battery (not shown) or the like. The sub-battery supplies electric power to general electrical components such as lighting equipment and control system components such as ECU. By mounting the sub-battery, various electromagnetic locks and the like can be operated even when the main battery 100 is removed.

バッテリ100は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続したチャージャー(DC−ACインバータ)125によって充電される。バッテリ100(左右バッテリ101,102)は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電することも可能である。 The battery 100 is charged by a charger (DC-AC inverter) 125 connected to an external power source while being mounted on the vehicle body. The battery 100 (left and right batteries 101, 102) can also be charged by a charger outside the vehicle while being removed from the vehicle body.

左右バッテリ101,102とジャンクションボックス123との間には、第一接続ケーブル101a,102aが配索されている。ジャンクションボックス123とPCU120との間には、第二接続ケーブル123aが配索されている。ジャンクションボックス123とチャージャー125との間には、第三接続ケーブル125aが配索されている。
ジャンクションボックス123とDC−DCコンバータ(ダウンレギュレータ)126との間には、第四接続ケーブル126aが配索されている。PDUからは三相ケーブル80が延び、この三相ケーブル80が電気モータ30に接続されている。チャージャー125には、充電ケーブル125bが接続されている。充電ケーブル125bは、チャージャー125に対して着脱可能か否かは問わず、かつ外部充電器の構成であってもよい。
First connection cables 101a and 102a are arranged between the left and right batteries 101 and 102 and the junction box 123. A second connection cable 123a is routed between the junction box 123 and the PCU 120. A third connection cable 125a is arranged between the junction box 123 and the charger 125.
A fourth connection cable 126a is arranged between the junction box 123 and the DC-DC converter (down regulator) 126. A three-phase cable 80 extends from the PDU, and the three-phase cable 80 is connected to the electric motor 30. A charging cable 125b is connected to the charger 125. The charging cable 125b may or may not be detachable from the charger 125, and may be configured as an external charger.

(バッテリケース)
図2、図3、図5を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、左右一対の単位バッテリ101,102に対応する左右一対の単位バッテリケース103,104(以下、単にバッテリケースまたは左右バッテリケースということがある)を備えている。左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して、斜め上後方かつ左右外側から長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿って挿脱される。左右バッテリケース103,104は、それぞれ斜め上後方かつ左右外側に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。左右バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した左右バッテリ101,102の上方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
(Battery case)
With reference to FIGS. 2, 3, and 5, the battery 100 is inserted and removed from the battery case 100A fixed to the rear vehicle body 5. The battery case 100A includes a pair of left and right unit battery cases 103, 104 (hereinafter, may be simply referred to as a battery case or a left and right battery case) corresponding to a pair of left and right unit batteries 101, 102. The left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed diagonally upward and backward and along the longitudinal direction (inclined directions C41 and C42) from the left and right outside with respect to the vertical direction, respectively. The left and right battery cases 103 and 104 are opened diagonally upward and backward and outward to the left and right, respectively. The left and right battery cases 103 and 104 may be integrated or separate from each other. The left and right battery cases 103 and 104 are provided with a lock mechanism (not shown) that regulates the upward detachment of the left and right batteries 101 and 102 inserted in the case, respectively.

左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して斜めにスライドしながら挿脱される。左右バッテリ101,102が垂直方向に対して斜めに挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量の一部がバッテリケース103,104の下向きの壁部(斜面部)100Bに支持される。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。なお、バッテリケース100Aは、左右バッテリ101,102を垂直方向に対して前方および左右外側の少なくとも一方に傾斜した傾斜方向C41,C42で挿脱させるように支持するものであればよい。 The left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding diagonally with respect to the vertical direction, respectively. By inserting and removing the left and right batteries 101 and 102 diagonally with respect to the vertical direction, a part of the battery weight at the time of inserting and removing the battery is supported by the downward wall portion (slope portion) 100B of the battery cases 103 and 104. .. This facilitates the insertion / removal work of the left and right batteries 101 and 102. The battery case 100A may support the left and right batteries 101 and 102 so as to be inserted and removed in the inclined directions C41 and C42 inclined to at least one of the front and the left and right outside with respect to the vertical direction.

図2、図3を参照し、バッテリ101,102は、それぞれの長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿うV字状の軌跡で挿脱される。バッテリ101,102は、後車体5の左右中央に位置する単一のフレーム部材(後車体フレーム21の前部に位置する第二後部フレーム22、および後車体フレーム21の上部に位置する後上部フレーム23)を避けて挿脱可能となる。 With reference to FIGS. 2 and 3, the batteries 101 and 102 are inserted and removed in a V-shaped locus along their respective longitudinal directions (inclination directions C41 and C42). The batteries 101 and 102 are a single frame member located at the center of the left and right sides of the rear vehicle body 5 (a second rear frame 22 located at the front of the rear vehicle body frame 21 and a rear upper frame located at the top of the rear vehicle body frame 21). It can be inserted and removed while avoiding 23).

図2を参照し、左右バッテリ101,102の下端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。左右バッテリケース103,104の底部(下端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、左右バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。 With reference to FIG. 2, battery connection terminals 101d and 102d are provided at the lower ends of the left and right batteries 101 and 102, respectively. The bottoms (lower ends) of the left and right battery cases 103 and 104 are provided with case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d. For example, by storing the left and right batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the locking mechanism in the locked state, the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected. First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).

前記ロック機構の操作および左右バッテリ101,102の挿脱は手動であり、左右バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。 The operation of the lock mechanism and the insertion / removal of the left and right batteries 101 and 102 are manual, and the left and right batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools. The left and right batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body. The left and right batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle or being used as a mobile battery as a power source for an external device.

左右バッテリ101,102は、荷台75を回動させて収納部76の上面を開放した状態で、車体に対して着脱可能となる。左右バッテリ101,102は、荷台75の開閉により、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。 The left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body in a state where the upper surface of the storage portion 76 is opened by rotating the loading platform 75. The left and right batteries 101 and 102 switch between a state in which they can be attached to and detached from the vehicle body and a state in which they cannot be attached and detached by opening and closing the loading platform 75.

(リアクッションの配置)
図2、図3を参照し、左右バッテリ101,102の後方には、左右リアクッション28が配置されている。左右リアクッション28は、軸方向(伸縮方向)を上下方向に沿わせるように配置されている。左右リアクッション28は、前後方向視において左右バッテリ101,102と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、左右バッテリ101,102に対する後方からの外乱の影響が左右リアクッション28によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、左右リアクッション28によって抑制される。
(Arrangement of rear cushion)
With reference to FIGS. 2 and 3, left and right rear cushions 28 are arranged behind the left and right batteries 101 and 102. The left and right rear cushions 28 are arranged so that the axial direction (expansion / contraction direction) is along the vertical direction. The left and right rear cushions 28 are arranged so as to overlap at least a part of the left and right batteries 101 and 102 when viewed in the front-rear direction. As a result, the influence of the disturbance from the rear on the left and right batteries 101 and 102 is suppressed by the left and right rear cushions 28. For example, the load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the left and right rear cushions 28.

なお、図9に鎖線で示すように、左右バッテリ101,102の左右方向外側に左右リアクッション28が配置されてもよい。この場合、左右リアクッション28は、左右方向視において左右バッテリ101,102と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、左右バッテリ101,102に対する左右方向外側からの外乱の影響が左右リアクッション28によって抑えられる。例えば、転倒時や側面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、左右リアクッション28によって抑制される。 As shown by the chain line in FIG. 9, the left and right rear cushions 28 may be arranged on the left and right outer sides of the left and right batteries 101 and 102 in the left and right direction. In this case, the left and right rear cushions 28 are arranged so as to overlap at least a part of the left and right batteries 101 and 102 in the left and right direction view. As a result, the influence of disturbance from the outside in the left-right direction on the left-right batteries 101 and 102 is suppressed by the left-right rear cushion 28. For example, the load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a fall or a side collision is suppressed by the left and right rear cushions 28.

(電装部品の配置)
図2〜図5を参照し、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC−DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
(Arrangement of electrical components)
With reference to FIGS. 2 to 5, the electrical component 130 including the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, the charger 125, and the DC-DC converter 126 is mounted on the rear vehicle body 5. The electrical component 130 is mounted on the spring of the rear suspension 29 configured on the rear vehicle body 5. As a result, the increase in the unsprung weight of the rear suspension 29 is suppressed to improve the operability, and the road surface followability and the rough road running performance are improved.

PCU120は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を前壁部71と略平行に傾斜させた状態で配置されている。PCU120は、第二後部フレーム22の右方に隣接して配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。 The PCU 120 has a flat shape with a reduced vertical thickness. The PCU 120 is arranged so as to be inclined substantially parallel to the front wall portion 71, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70. The PCU 120 has a rectangular shape in a plan view, and is arranged in a state of being inclined in the longitudinal direction substantially parallel to the front wall portion 71. The PCU 120 is arranged adjacent to the right side of the second rear frame 22. A plurality of heat radiation fins 120a are erected on the upper surface facing the front of the PCU 120. In front of the heat radiating fins 120a, a traveling wind intake 71a formed on the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is arranged to face each other. As a result, the PCU 120 is effectively cooled by the traveling wind taken in from the traveling wind intake 71a, and the other electrical components 130 are also cooled together. The traveling wind intake 71a may be provided not only on the front wall portion 71 but also on the side wall portion 74 or the upper wall portion 72, and may have a wind guide hood. An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear vehicle body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear vehicle body cover 70.

PCU120の左方(第二後部フレーム22の左方)には、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなしている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ第二後部フレーム22の左方に隣接して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、互いに上下に並んで配置されている。本実施形態では、ジャンクションボックス123が下、DC−DCコンバータ126が上に配置されている。 A junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged on the left side of the PCU 120 (the left side of the second rear frame 22). The junction box 123 and the DC-DC converter 126 each have a flat shape with reduced vertical thickness. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are respectively arranged behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 so as to be inclined substantially parallel to the front wall portion 71. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged adjacent to each other on the left side of the second rear frame 22. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged side by side with each other. In this embodiment, the junction box 123 is arranged at the bottom and the DC-DC converter 126 is arranged at the top.

図2、図3を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、領域R4に配置されている。領域R4は、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。換言すれば、領域R4は、以下の直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。前記直交面は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する面である。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。 With reference to FIGS. 2 and 3, at least a part of the junction box 123 (at least a terminal block connecting the first connection cables 101a and 102a) is arranged in the area R4. The region R4 is a region on the battery connection terminals 101d and 102d side of the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction (longitudinal direction) of the batteries 101 and 102. In other words, the region R4 is a region on the battery connection terminals 101d and 102d side of the following orthogonal planes (virtual planes). The orthogonal plane is a plane that passes through the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is orthogonal to the length direction. As a result, the first connection cables 101a and 102a connecting the batteries 101 and 102 and the junction box 123 can be shortened.

図2を参照し、バッテリ100は、側面視でリアサイドフレーム27と略平行に傾斜している。側面視でバッテリ100およびリアサイドフレーム27の間には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。 With reference to FIG. 2, the battery 100 is tilted substantially parallel to the rear side frame 27 in a side view. A charger 125 is arranged between the battery 100 and the rear side frame 27 in a side view. The charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness. The charger 125 is supported, for example, on a support member extending between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27. Since the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5, it is easy for the user to access. Further, the charging work such as pulling out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated. The charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 to improve heat dissipation during battery charging.

チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(左右バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。 The charger 125 is located behind the battery 100. Therefore, the influence of the disturbance from the rear on the battery 100 (left and right batteries 101, 102) is suppressed by the charger 125. For example, the load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.

図3〜図5を参照し、PCU120とジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126とは、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に振り分けて配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。 With reference to FIGS. 3 to 5, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged on the left and right sides of the vehicle body left and right center line CL2, for example. The charger 125 is arranged so as to straddle the left and right center lines CL2 of the vehicle body, for example.

これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
図2を参照し、電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
These electrical components 130 are arranged inward in the left-right direction with respect to the outer side portions of the rear vehicle body 5 (left and right outer end portions of the left and right rear wheels 4a and 4b). As a result, the influence of disturbance on the electrical component 130 from the outside of the vehicle can be suppressed.
With reference to FIG. 2, the electrical component 130 is arranged above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 located at the lower ends of the rear body frame 21. As a result, the height above the ground of the electrical component 130 is secured, the influence of disturbance from below the vehicle (road surface side) is suppressed, and water damage from the road surface side is also suppressed.

電装部品130の内、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
Among the electrical components 130, the drive systems such as the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42. As a result, the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by centrally arranging the rear vehicle body 5 on the front side.
By arranging the electrical components 130 together in the rear vehicle body 5, the length of the wiring connecting the components is suppressed, and the bending of the wiring due to the relative movement of the components and the occurrence of wear due to interference are suppressed.

電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両1の旋回性能への影響を抑えている。 Since the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 which is the non-swinging side vehicle body, the weight of the electrical component 130 is suppressed from affecting the rocking of the front vehicle body 3 which is the rocking side vehicle body, and the electric vehicle 1 The effect on turning performance is suppressed.

(バッテリの挿脱)
図2を参照し、左右バッテリ101,102は、荷台75を回動させて収納部76の上面を開放した状態で、それぞれ左右バッテリケース103,104に対して傾斜方向C41,C42に沿って挿脱される。荷台75は、収納部76の上部開口を開閉して左右バッテリ101,102を着脱可能とする。大型の荷台75を略垂直に起立させて収納部76全体の上面を開放させることで、バッテリ101,102を大型の上部開口から容易に着脱可能となる。収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。
(Battery insertion / removal)
With reference to FIG. 2, the left and right batteries 101 and 102 are inserted along the inclined directions C41 and C42 with respect to the left and right battery cases 103 and 104, respectively, in a state where the loading platform 75 is rotated to open the upper surface of the storage portion 76. Be taken off. The loading platform 75 opens and closes the upper opening of the storage portion 76 so that the left and right batteries 101 and 102 can be attached and detached. By erecting the large loading platform 75 substantially vertically to open the upper surface of the entire storage portion 76, the batteries 101 and 102 can be easily attached to and detached from the large upper opening. By providing the storage portion 76 below the loading platform 75, the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached / detached can be lowered.

荷台75を略水平に寝かせて収納部76全体の上面を閉塞することで、収納部76への上方からの異物や雨水等の進入が抑えられる。荷台75は、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。
バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されている。このため、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
By laying the loading platform 75 substantially horizontally and closing the upper surface of the entire storage portion 76, foreign matter, rainwater, and the like can be suppressed from entering the storage portion 76 from above. The loading platform 75 may be lockable in conjunction with (or independently of) the main switch.
The electrical component storage unit 76 for accommodating (mounting) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured by using the rear frame 21A constituting the loading platform 75. Therefore, the vehicle body configuration can be simplified as compared with the case where the frames of the electrical component storage unit 76 and the loading platform 75 are individually provided.

以上説明したように、上記実施形態における電動車両1は、前車体3と、前記前車体3から分離した後車体5と、前記前車体3および後車体5を、車両前後方向を向く軸線C1回りに相対揺動可能に連結する回動機構50と、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、を備えている。前記後車体5は、後車体フレーム21と、前記後車体フレーム21に対し後輪4a,4bを上下揺動可能に支持してリアサスペンション29を構成するスイングユニット40と、を備えている。前記後車体5は、前記後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aを備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を含む電装部品130を収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。 As described above, the electric vehicle 1 in the above embodiment has the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5 separated from the front vehicle body 3, and the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 around the axis C1 facing the vehicle front-rear direction. It is provided with a rotation mechanism 50 that is connected to the electric motor 30 so as to be relatively swingable, an electric motor 30 for traveling a vehicle, and a battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30. The rear vehicle body 5 includes a rear vehicle body frame 21 and a swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame 21 to form a rear suspension 29. The rear vehicle body 5 includes a rear frame 21A extending upward from the rear wheels 4a and 4b. The rear frame 21A constitutes an electrical component storage unit 76 that houses the electrical component 130 including the battery 100. A loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage unit 76.

この構成によれば、後輪4a,4bを支持するスイングユニット40とは別体に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載することで、スイングユニット40に電装部品130を取り付ける構成に比して、リアサスペンション29のバネ下(揺動部)の重量を軽く出来るため、スイングユニット40ひいてはリアサスペンション29の作動性を向上させることができる。
また、後車体5に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設けることで、荷台75を構成するリアフレーム21Aを活用して電装部品収納部76を構成することとなり、車体構成を合理的に簡素化して車体軽量化を図ることができる。
According to this configuration, the swing unit 40 is provided by mounting the electrical component 130 including the heavy battery 100 on the rear frame 21A provided separately from the swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b. Since the weight of the underspring (swinging portion) of the rear suspension 29 can be reduced as compared with the configuration in which the electrical component 130 is attached to the swing unit 130, the operability of the swing unit 40 and thus the rear suspension 29 can be improved.
Further, the rear frame 21A provided on the rear vehicle body 5 is provided with an electrical component storage section 76 for mounting an electrical component 130 including a heavy battery 100, and a loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage section 76. Therefore, the rear frame 21A constituting the loading platform 75 is utilized to form the electrical component storage unit 76, so that the vehicle body configuration can be reasonably simplified and the vehicle body weight can be reduced.

上記電動車両1において、前記後車体5は、接地状態を維持する左右一対の後輪4a,4bを備えている。前記リアフレーム21Aは、前記後車体5に備えられている。
この構成によれば、荷台75および電装部品収納部76を構成するリアフレーム21Aを、非揺動側車体である後車体5に設ける(すなわち回動機構50の非回動領域に設ける)ことで、前車体3が旋回走行時等にバンクする際には、リアフレーム21Aに搭載した電装部品130および荷台75に搭載した荷物が非回動となるため、電装部品130および荷物の重量が前車体3の揺動に影響することを抑制することができる。
In the electric vehicle 1, the rear vehicle body 5 includes a pair of left and right rear wheels 4a and 4b that maintain a ground contact state. The rear frame 21A is provided on the rear vehicle body 5.
According to this configuration, the rear frame 21A constituting the loading platform 75 and the electrical component storage portion 76 is provided on the rear vehicle body 5 which is the non-swinging side vehicle body (that is, provided in the non-rotating region of the rotating mechanism 50). When the front vehicle body 3 is banked during turning, the weight of the electrical components 130 and the luggage is reduced because the electrical components 130 mounted on the rear frame 21A and the luggage mounted on the loading platform 75 do not rotate. It is possible to suppress the influence of the rocking of No. 3.

上記電動車両1において、前記後車体5は、前記後車体フレーム21と前記スイングユニット40とを連結するリアクッション28をさらに備えている。前記リアクッション28は、前記バッテリ100の後方において前後方向視で前記バッテリ100と少なくとも一部が重なるように、あるいは前記バッテリ100の側方において側面視で前記バッテリ100と少なくとも一部が重なるように配置されている。
この構成によれば、後輪懸架装置29のリアクッション28を利用して、バッテリ100に対する後方あるいは側方からの外乱の影響を抑え、バッテリ100の保護性を向上させることができる。
In the electric vehicle 1, the rear vehicle body 5 further includes a rear cushion 28 that connects the rear vehicle body frame 21 and the swing unit 40. The rear cushion 28 overlaps at least a part of the battery 100 in a front-rear direction behind the battery 100, or at least a part of the battery 100 in a side view on the side of the battery 100. Have been placed.
According to this configuration, the rear cushion 28 of the rear wheel suspension device 29 can be used to suppress the influence of disturbance from the rear or side to the battery 100 and improve the protection of the battery 100.

上記電動車両1において、前記スイングユニット40は、側面視で後輪4a,4bを避けた位置に、前記電気モータ30を収納するモータケース43bを備えている。前記モータケース43bは、車両側方に露出して設けられている。
この構成によれば、インホイールモータのように側面視で後輪4a,4bと重なるように電気モータ30を配置する場合に比べて、車両側方から電気モータ30へのアクセスが容易になり、かつ電気モータ30を収納するモータケース43bが車両側方に露出して設けられているため、電気モータ30の組み付け性やメンテナンス性を向上させることができる。
In the electric vehicle 1, the swing unit 40 includes a motor case 43b for accommodating the electric motor 30 at a position avoiding the rear wheels 4a and 4b in a side view. The motor case 43b is provided so as to be exposed on the side of the vehicle.
According to this configuration, the access to the electric motor 30 becomes easier from the side of the vehicle as compared with the case where the electric motor 30 is arranged so as to overlap the rear wheels 4a and 4b in the side view as in the case of the in-wheel motor. Moreover, since the motor case 43b for accommodating the electric motor 30 is provided so as to be exposed on the side of the vehicle, the assembling property and maintainability of the electric motor 30 can be improved.

上記電動車両1において、前記電気モータ30は、前記スイングユニット40の長さ方向C2の中央部40aよりもスイング軸41側に配置されている。スイング軸41は、前記モータケース43bに隣接して設けられている。
この構成によれば、重量物である電気モータ30をスイングユニット40におけるスイング軸41に近い位置に設けることで、スイングユニット40の作動性を向上させることができる。
In the electric vehicle 1, the electric motor 30 is arranged on the swing shaft 41 side of the central portion 40a of the length direction C2 of the swing unit 40. The swing shaft 41 is provided adjacent to the motor case 43b.
According to this configuration, the operability of the swing unit 40 can be improved by providing the heavy electric motor 30 at a position close to the swing shaft 41 of the swing unit 40.

上記電動車両1において、前記電気モータ30は、前記スイングユニット40の上部に配置されてもよい。
この構成によれば、電気モータ30をスイングユニット40の上部に設けることで、電気モータ30に対する路面側からの外乱や被水を抑えることができる。
In the electric vehicle 1, the electric motor 30 may be arranged above the swing unit 40.
According to this configuration, by providing the electric motor 30 on the upper part of the swing unit 40, it is possible to suppress disturbance and water exposure from the road surface side to the electric motor 30.

上記電動車両1において、前記電装部品130は、前記電気モータ30を制御するパワーコントロールユニット120と、前記バッテリ100からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ126と、前記バッテリ100、パワーコントロールユニット120およびダウンレギュレータ126を接続するジャンクションボックス123と、を備えている。
この構成によれば、電装部品130をリアフレーム21Aに集中配置することで、電装部品130間のハーネス長さを短縮化するとともに、各部品が相対移動しないので、配線の屈曲や干渉による摩耗等の抑制を図ることが出来る。
In the electric vehicle 1, the electrical component 130 includes a power control unit 120 that controls the electric motor 30, a down regulator 126 that steps down the output voltage from the battery 100, the battery 100, the power control unit 120, and down. It includes a junction box 123 to which the regulator 126 is connected.
According to this configuration, by centrally arranging the electrical components 130 on the rear frame 21A, the harness length between the electrical components 130 is shortened, and since the components do not move relative to each other, the wiring is bent or worn due to interference. Can be suppressed.

上記電動車両1において、前記バッテリ100の左右バッテリ101,102は、それぞれ長さ方向の一端側にバッテリ接続端子101d,102dを備えている。前記ジャンクションボックス123は、前記左右バッテリ101,102の長さ方向において、前記左右バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりも前記バッテリ接続端子101d,102d側に配置されている。
この構成によれば、バッテリ100とジャンクションボックス123とを近づけて配置することで、バッテリ100およびジャンクションボックス123間の配線をさらに短縮することができる。
In the electric vehicle 1, the left and right batteries 101 and 102 of the battery 100 are provided with battery connection terminals 101d and 102d on one end side in the length direction, respectively. The junction box 123 is arranged closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the central portions 101e and 102e in the length direction of the left and right batteries 101 and 102 in the length direction of the left and right batteries 101 and 102.
According to this configuration, by arranging the battery 100 and the junction box 123 close to each other, the wiring between the battery 100 and the junction box 123 can be further shortened.

上記電動車両1において、前記電装部品収納部76は、前記電装部品130を遮蔽する電装部品カバーとして後車体カバー70を備えている。前記後車体カバー70は、車両前方を向く前壁部71に形成されて前記電装部品130に対向する走行風取入口71aを備えている。走行風取入口71aは、前記電装部品130に対して走行風を供給可能とする。
この構成によれば、電装部品カバー(後車体カバー70)により電装部品130を遮蔽し、電装部品130の保護性および防盗性を確保するとともに、走行風取入口71aから取り入れた走行風により、電装部品カバー内の電装部品130を効率よく冷却することができる。
In the electric vehicle 1, the electrical component storage unit 76 includes a rear body cover 70 as an electrical component cover that shields the electrical component 130. The rear vehicle body cover 70 is formed on a front wall portion 71 facing the front of the vehicle and includes a traveling wind intake 71a facing the electrical component 130. The running wind intake 71a makes it possible to supply running wind to the electrical component 130.
According to this configuration, the electrical component 130 is shielded by the electrical component cover (rear vehicle body cover 70) to ensure the protection and theft prevention of the electrical component 130, and the electrical component is supplied by the traveling wind taken in from the traveling wind intake 71a. The electrical component 130 in the component cover can be efficiently cooled.

(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について、図6〜図8を援用し図10〜図15を参照して説明する。
この実施形態は、前記第一実施形態に対して、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)を左右方向に向けて横置きに配置し、これらバッテリ101,102を上下二段に重ねて配置した点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
(Second embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8 with reference to FIGS. 10 to 15.
In this embodiment, with respect to the first embodiment, the batteries 101 and 102 are arranged horizontally so that the length direction (longitudinal direction) is directed to the left and right, and the batteries 101 and 102 are stacked in two upper and lower stages. It is particularly different in that it is placed. Other same configurations as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図10〜図13に示すように、本実施形態の電動車両201は、第一実施形態と同様の揺動式の電動三輪車として構成されている。したがって、前車体3、後車体5、スイングユニット40、回動機構50、およびパーキングロック装置90の詳細説明は省略する。
また、制御システム、およびリアクッションの配置の詳細説明も省略する。
As shown in FIGS. 10 to 13, the electric vehicle 201 of the present embodiment is configured as a swing-type electric tricycle similar to that of the first embodiment. Therefore, detailed description of the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5, the swing unit 40, the rotation mechanism 50, and the parking lock device 90 will be omitted.
Further, detailed description of the arrangement of the control system and the rear cushion will be omitted.

(電装部品)
図11、図12を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。
(Electrical parts)
With reference to FIGS. 11 and 12, a battery 100, which is a power source for the electric motor 30, is arranged below the loading platform 75. Below the loading platform 75, a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100. The rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as a battery 100, a junction box 123, a PCU 120, a DC-DC converter 126, and a charger 125 on a rear vehicle body frame 21 on the spring of the rear suspension 29. The rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 for accommodating the electrical component 130 as a large loading platform 75.

(後車体カバー)
図14を参照し、後車体カバー70の左側壁部74は、上下バッテリ101,102の長さ方向の一端面(左端に位置する上面101c,102c)と対向配置されている。例えば、左側側壁部74における上下バッテリ101,102の一端面と対向する領域は、後車体カバー70の残余の部位(カバー本体)に対して着脱可能な蓋部材74bを構成している。蓋部材74bは、カバー本体に一体的に取り付けられた取り付け状態から、不図示の係止爪等を外す等によって、カバー本体から取り外された取り外し状態となる。蓋部材74bが取り付け状態にあると、収納部76の左側面が閉塞される。蓋部材74bが取り外し状態になると、収納部76の左側面が開放される。蓋部材74bは、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の左側面を開閉可能な開閉部である。蓋部材74bは、収納部76(バッテリ収納空間を含む)の側面を開閉可能な開閉部である。蓋部材74bは、ヒンジ等を介してカバー本体や後車体フレーム21に支持されてもよい。
(Rear body cover)
With reference to FIG. 14, the left side wall portion 74 of the rear body cover 70 is arranged to face one end surface (upper surfaces 101c, 102c located at the left end) of the upper and lower batteries 101, 102 in the length direction. For example, the region of the left side wall portion 74 facing one end surface of the upper and lower batteries 101, 102 constitutes a lid member 74b that can be attached to and detached from the remaining portion (cover body) of the rear vehicle body cover 70. The lid member 74b is removed from the cover body by removing a locking claw or the like (not shown) from the mounted state integrally attached to the cover body. When the lid member 74b is in the attached state, the left side surface of the storage portion 76 is closed. When the lid member 74b is in the removed state, the left side surface of the storage portion 76 is opened. The lid member 74b is an opening / closing portion that can open / close the left side surface of the storage portion 76 (including the battery storage space). The lid member 74b is an opening / closing portion that can open / close the side surface of the storage portion 76 (including the battery storage space). The lid member 74b may be supported by the cover body or the rear body frame 21 via a hinge or the like.

蓋部材74bが収納部76を開放したとき、バッテリ101,102は、それぞれの長さ方向(車体左右方向)に沿って挿脱される。バッテリ101,102の離脱方向の領域は、後車体フレーム21のフレーム部材(第二後部フレーム22、後上部フレーム23、リアロアサイドフレーム26、リアサイドフレーム27)を避けて設けられている。 When the lid member 74b opens the storage portion 76, the batteries 101 and 102 are inserted and removed along their respective length directions (left and right directions of the vehicle body). The regions of the batteries 101 and 102 in the detachment direction are provided so as to avoid the frame members of the rear body frame 21 (second rear frame 22, rear upper frame 23, rear lower side frame 26, rear side frame 27).

(バッテリ)
図11、図12を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば上下二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。
本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に上下バッテリ101,102を搭載することで、重量物である上下バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、上下バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両201の利便性が向上する。
(Battery)
With reference to FIGS. 11 and 12, the battery 100 is mounted below the loading platform 75. The battery 100 is composed of a plurality of (for example, two upper and lower) unit batteries 101 and 102. The plurality of unit batteries 101 and 102 have the same configuration as each other.
In the present embodiment, by mounting the upper and lower batteries 101 and 102 at a position lower than the loading platform 75 of the rear vehicle body 5, the height for lifting the heavy upper and lower batteries 101 and 102 can be lowered, and the upper and lower batteries 101 and 102 can be lifted. Is easy to put on and take off. Further, since the upper surface of the battery accommodating space is a large loading platform 75, the convenience of the electric vehicle 201 is improved.

図15を併せて参照し、上下バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。上下バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを左方に向けた横置き姿勢で配置されている。上下バッテリ101,102は、側面視で上面101c,102cの前後辺が第二後部フレーム22と略平行になるように傾いて配置されている。上下バッテリ101,102は、上側のバッテリ101を下側のバッテリ102に対して後方にずらして配置されている。上下バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図11〜図13中線C41,C42で示している。上下バッテリ101,102は、軸線C41,C42を車体左右方向に沿わせている。 With reference to FIG. 15, the upper and lower batteries 101 and 102 each have a rectangular cross section (for example, a substantially square shape) and a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction. The upper and lower batteries 101 and 102 are arranged in a horizontal position with the rectangular upper surfaces 101c and 102c facing left, respectively. The upper and lower batteries 101 and 102 are arranged so as to be inclined so that the front and rear sides of the upper surfaces 101c and 102c are substantially parallel to the second rear frame 22 in a side view. The upper and lower batteries 101 and 102 are arranged so that the upper battery 101 is displaced rearward with respect to the lower battery 102. The axes along the longitudinal direction of the upper and lower batteries 101 and 102 are shown by the middle lines C41 and C42 of FIGS. 11 to 13. The upper and lower batteries 101 and 102 have axes C41 and C42 aligned in the left-right direction of the vehicle body.

バッテリ100は、上下バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48〜72V)を発生させる。上下バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。上下バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。 The battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72V) by appropriately connecting the upper and lower batteries 101 and 102. The upper and lower batteries 101 and 102 are each composed of, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged. The upper and lower batteries 101 and 102 include a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) for monitoring the charge / discharge status, temperature, and the like.

(バッテリケース)
図11、図12、図15を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、上下バッテリ101,102に対応する上下バッテリケース103,104を備えている。上下バッテリ101,102は、それぞれ上下バッテリケース103,104に対して、左右方向を向く長手方向に沿って挿脱される。上下バッテリケース103,104は、それぞれ左方(左右一側方)に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。上下バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した上下バッテリ101,102の左方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
(Battery case)
With reference to FIGS. 11, 12, and 15, the battery 100 is inserted and removed from the battery case 100A fixed to the rear vehicle body 5. The battery case 100A includes upper and lower battery cases 103 and 104 corresponding to the upper and lower batteries 101 and 102. The upper and lower batteries 101 and 102 are inserted and removed from the upper and lower battery cases 103 and 104 along the longitudinal direction facing the left and right directions, respectively. The upper and lower battery cases 103 and 104 are opened toward the left (one side on the left and right), respectively. The left and right battery cases 103 and 104 may be integrated or separate from each other. The upper and lower battery cases 103 and 104 are provided with a lock mechanism (not shown) that regulates the release of the upper and lower batteries 101 and 102 inserted in the case to the left, respectively.

上下バッテリ101,102は、それぞれバッテリケース103,104に対して略水平にスライドしながら挿脱される。上下バッテリ101,102がバッテリケース103,104に対して略水平に挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量がバッテリケース103,104の壁部に支持される。これにより、上下バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。 The upper and lower batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding substantially horizontally with respect to the battery cases 103 and 104, respectively. By inserting and removing the upper and lower batteries 101 and 102 substantially horizontally with respect to the battery cases 103 and 104, the battery weight at the time of inserting and removing the battery is supported by the wall portion of the battery cases 103 and 104. This facilitates the work of inserting and removing the upper and lower batteries 101 and 102.

図12を参照し、上下バッテリ101,102の右端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。上下バッテリケース103,104の底部(右端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、上下バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。 With reference to FIG. 12, battery connection terminals 101d and 102d are provided at the right ends of the upper and lower batteries 101 and 102, respectively. The bottom (right end) of the upper and lower battery cases 103 and 104 are provided with case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d. For example, by housing the upper and lower batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the locking mechanism in the locked state, the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected. First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).

前記ロック機構の操作および上下バッテリ101,102の挿脱は手動であり、上下バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。上下バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。上下バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。 The operation of the lock mechanism and the insertion / removal of the upper and lower batteries 101 and 102 are manual, and the upper and lower batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools. The upper and lower batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body. The upper and lower batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle or being used as a mobile battery as a power source for an external device.

上下バッテリ101,102は、蓋部材74bを取り外して左側壁部74にバッテリ101,102を挿脱可能な開口74cを形成することで、車体に対して着脱可能となる。上下バッテリ101,102は、蓋部材74bの着脱による左側壁部74の開口74cの開閉により、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。 The upper and lower batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body by removing the lid member 74b and forming an opening 74c in the left wall portion 74 into which the batteries 101 and 102 can be inserted and removed. The upper and lower batteries 101 and 102 switch between a state in which they can be attached to and detached from the vehicle body and a state in which they cannot be attached and detached by opening and closing the opening 74c of the left side wall portion 74 by attaching and detaching the lid member 74b.

(電装部品の配置)
図11、図12を参照し、上下バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC−DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
(Arrangement of electrical components)
With reference to FIGS. 11 and 12, the electrical component 130 including the upper and lower batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, the charger 125, and the DC-DC converter 126 is mounted on the rear vehicle body 5. The electrical component 130 is mounted on the spring of the rear suspension 29 configured on the rear vehicle body 5. As a result, the increase in the unsprung weight of the rear suspension 29 is suppressed to improve the operability, and the road surface followability and the rough road running performance are improved.

図14、図15を併せて参照し、PCU120は、上下厚さを抑えた偏平をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を前壁部71と略平行に傾斜させた状態で配置されている。PCU120は、第二後部フレーム22の左方に隣接して配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。 With reference to FIGS. 14 and 15, the PCU 120 is flattened with the vertical thickness suppressed. The PCU 120 is arranged so as to be inclined substantially parallel to the front wall portion 71, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70. The PCU 120 has a rectangular shape in a plan view, and is arranged in a state of being inclined in the longitudinal direction substantially parallel to the front wall portion 71. The PCU 120 is arranged adjacent to the left side of the second rear frame 22. A plurality of heat radiation fins 120a are erected on the upper surface facing the front of the PCU 120. In front of the heat radiating fins 120a, a traveling wind intake 71a formed on the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is arranged to face each other. As a result, the PCU 120 is effectively cooled by the traveling wind taken in from the traveling wind intake 71a, and the other electrical components 130 are also cooled together. The traveling wind intake 71a may be provided not only on the front wall portion 71 but also on the side wall portion 74 or the upper wall portion 72, and may have a wind guide hood. An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear vehicle body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear vehicle body cover 70.

PCU120の右方(第二後部フレーム22の右方)には、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなしている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ第二後部フレーム22の右方に隣接して配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、互いに上下に並んで配置されている。本実施形態では、ジャンクションボックス123が下、DC−DCコンバータ126が上に配置されている。 A junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged on the right side of the PCU 120 (on the right side of the second rear frame 22). The junction box 123 and the DC-DC converter 126 each have a flat shape with reduced vertical thickness. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are respectively arranged behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 so as to be inclined substantially parallel to the front wall portion 71. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged adjacent to each other on the right side of the second rear frame 22. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged side by side with each other. In this embodiment, the junction box 123 is arranged at the bottom and the DC-DC converter 126 is arranged at the top.

図13を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、領域R4に配置されている。領域R4は、バッテリ101,102の長さ方向(長手方向)において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。換言すれば、領域R4は、以下の直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域である。前記直交面は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する面である。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。本実施形態では、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eは、前後方向視で後車体5の左右中心線CL2上にある。したがって、領域R4は、左右中心線CL2よりも右側の領域となる。 With reference to FIG. 13, at least a part of the junction box 123 (at least a terminal block connecting the first connection cables 101a and 102a) is arranged in the area R4. The region R4 is a region on the battery connection terminals 101d and 102d side of the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction (longitudinal direction) of the batteries 101 and 102. In other words, the region R4 is a region on the battery connection terminals 101d and 102d side of the following orthogonal planes (virtual planes). The orthogonal plane is a plane that passes through the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is orthogonal to the length direction. As a result, the first connection cables 101a and 102a connecting the batteries 101 and 102 and the junction box 123 can be shortened. In the present embodiment, the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 are on the left and right center lines CL2 of the rear vehicle body 5 in the front-rear direction. Therefore, the region R4 is a region on the right side of the left-right center line CL2.

図11、図12を参照し、バッテリ100の後方には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。 With reference to FIGS. 11 and 12, a charger 125 is arranged behind the battery 100. The charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness. The charger 125 is supported, for example, on a support member extending between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27. Since the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5, it is easy for the user to access. Further, the charging work such as pulling out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated. The charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 to improve heat dissipation during battery charging.

チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(上下バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の上下バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。 The charger 125 is located behind the battery 100. Therefore, the influence of the disturbance from the rear on the battery 100 (upper and lower batteries 101, 102) is suppressed by the charger 125. For example, the load input to the upper and lower batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.

図13〜図15を参照し、PCU120とジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126とは、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に振り分けて配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。 With reference to FIGS. 13 to 15, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged on the left and right sides of the vehicle body left and right center line CL2, for example. The charger 125 is arranged so as to straddle the left and right center lines CL2 of the vehicle body, for example.

これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
図11、図12を参照し、電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
These electrical components 130 are arranged inward in the left-right direction with respect to the outer side portions of the rear vehicle body 5 (left and right outer end portions of the left and right rear wheels 4a and 4b). As a result, the influence of disturbance on the electrical component 130 from the outside of the vehicle can be suppressed.
With reference to FIGS. 11 and 12, the electrical component 130 is arranged above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 located at the lower ends of the rear body frame 21. As a result, the height above the ground of the electrical component 130 is secured, the influence of disturbance from below the vehicle (road surface side) is suppressed, and water damage from the road surface side is also suppressed.

電装部品130の内、上下バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
Among the electrical components 130, drive systems such as upper and lower batteries 101, 102, PCU 120, a junction box 123, and a DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42. As a result, the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by centrally arranging the rear vehicle body 5 on the front side.
By arranging the electrical components 130 together in the rear vehicle body 5, the length of the wiring connecting the components is suppressed, and the bending of the wiring due to the relative movement of the components and the occurrence of wear due to interference are suppressed.

電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両201の旋回性能への影響を抑えている。 Since the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 which is the non-swinging side vehicle body, the weight of the electrical component 130 is suppressed from affecting the rocking of the front vehicle body 3 which is the rocking side vehicle body, and the electric vehicle 201 The effect on turning performance is suppressed.

(バッテリの挿脱)
図14を参照し、上下バッテリ101,102は、蓋部材74bを取り外し、左側壁部74にバッテリ101,102を挿脱可能な開口74cを形成した状態で、それぞれ上下バッテリケース103,104に対して挿脱される。上下バッテリ101,102は、それぞれバッテリケース103,104に対して略水平にスライドしながら挿脱される。これにより、バッテリ挿脱時のバッテリ重量がバッテリケース103,104の下向きの壁部に支持される。収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。収納部76は、荷台75の上面を避けて車両側方からバッテリ100を着脱可能とする。これにより、荷台75に荷物を積載した状態でもバッテリ100が脱着可能となり、利便性を向上させる。
(Battery insertion / removal)
With reference to FIG. 14, the upper and lower batteries 101 and 102 have the upper and lower battery cases 103 and 104 with respect to the upper and lower battery cases 103 and 104, respectively, with the lid member 74b removed and the left wall portion 74 having an opening 74c in which the batteries 101 and 102 can be inserted and removed. Is inserted and removed. The upper and lower batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding substantially horizontally with respect to the battery cases 103 and 104, respectively. As a result, the weight of the battery when the battery is inserted and removed is supported by the downward wall portion of the battery cases 103 and 104. By providing the storage portion 76 below the loading platform 75, the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached / detached can be lowered. The storage unit 76 allows the battery 100 to be attached and detached from the side of the vehicle while avoiding the upper surface of the loading platform 75. As a result, the battery 100 can be attached and detached even when the load is loaded on the loading platform 75, improving convenience.

収納部76は、蓋部材74bを取り付けて左側壁部74の開口74cを閉塞する。これにより、大型の開口74cを形成した場合でも、開口74cを通じて収納部76内に異物や雨水等が進入することが抑えられる。蓋部材74bは、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。
バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されている。このため、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
The storage portion 76 attaches the lid member 74b and closes the opening 74c of the left side wall portion 74. As a result, even when a large opening 74c is formed, it is possible to prevent foreign matter, rainwater, or the like from entering the storage portion 76 through the opening 74c. The lid member 74b may be lockable in conjunction with (or independently of) the main switch.
The electrical component storage unit 76 for accommodating (mounting) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured by using the rear frame 21A constituting the loading platform 75. Therefore, the vehicle body configuration can be simplified as compared with the case where the frames of the electrical component storage unit 76 and the loading platform 75 are individually provided.

以上説明したように、上記実施形態における電動車両201においても、前車体3と、前記前車体3から分離した後車体5と、前記前車体3および後車体5を、車両前後方向を向く軸線C1回りに相対揺動可能に連結する回動機構50と、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、を備えている。前記後車体5は、後車体フレーム21と、前記後車体フレーム21に対し後輪4a,4bを上下揺動可能に支持してリアサスペンション29を構成するスイングユニット40と、を備えている。前記後車体5は、前記後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aを備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を含む電装部品130を収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。 As described above, also in the electric vehicle 201 according to the above embodiment, the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5 separated from the front vehicle body 3, and the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 are oriented along the axis C1 in the front-rear direction of the vehicle. It includes a rotation mechanism 50 that is connected so as to be able to swing relative to each other, an electric motor 30 for traveling a vehicle, and a battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30. The rear vehicle body 5 includes a rear vehicle body frame 21 and a swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame 21 to form a rear suspension 29. The rear vehicle body 5 includes a rear frame 21A extending upward from the rear wheels 4a and 4b. The rear frame 21A constitutes an electrical component storage unit 76 that houses the electrical component 130 including the battery 100. A loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage unit 76.

この構成によれば、後輪4a,4bを支持するスイングユニット40とは別体に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載することで、スイングユニット40に電装部品130を取り付ける構成に比して、リアサスペンション29のバネ下(揺動部)の重量を軽く出来るため、スイングユニット40ひいてはリアサスペンション29の作動性を向上させることができる。
また、後車体5に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設けることで、荷台75を構成するリアフレーム21Aを活用して電装部品収納部76を構成することとなり、車体構成を合理的に簡素化して車体軽量化を図ることができる。
According to this configuration, the swing unit 40 is provided by mounting the electrical component 130 including the heavy battery 100 on the rear frame 21A provided separately from the swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b. Since the weight of the underspring (swinging portion) of the rear suspension 29 can be reduced as compared with the configuration in which the electrical component 130 is attached to the swing unit 130, the operability of the swing unit 40 and thus the rear suspension 29 can be improved.
Further, the rear frame 21A provided on the rear vehicle body 5 is provided with an electrical component storage section 76 for mounting an electrical component 130 including a heavy battery 100, and a loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage section 76. Therefore, the rear frame 21A constituting the loading platform 75 is utilized to form the electrical component storage unit 76, so that the vehicle body configuration can be reasonably simplified and the vehicle body weight can be reduced.

(第三実施形態)
次に、本発明の第三実施形態について、図6〜図8を援用し図16〜図22を参照して説明する。
この実施形態は、前記第一実施形態に対して、左右バッテリ101,102を前傾させ、上側ほど前側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置した点で特に異なる。その他の、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8 with reference to FIGS. 16 to 22.
This embodiment is particularly different from the first embodiment in that the left and right batteries 101 and 102 are tilted forward and arranged in an upright posture so as to be located on the front side and the left and right outside toward the upper side. Other same configurations as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図16〜図18に示すように、本実施形態の電動車両301は、第一実施形態と同様の揺動式の電動三輪車として構成されている。したがって、前車体3、後車体5、スイングユニット40、回動機構50、およびパーキングロック装置90の詳細説明は省略する。
また、制御システム、およびリアクッションの配置の詳細説明も省略する。
As shown in FIGS. 16 to 18, the electric vehicle 301 of the present embodiment is configured as a swing-type electric tricycle similar to that of the first embodiment. Therefore, detailed description of the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5, the swing unit 40, the rotation mechanism 50, and the parking lock device 90 will be omitted.
Further, detailed description of the arrangement of the control system and the rear cushion will be omitted.

(電装部品)
図17、図20を参照し、荷台75の下方には、電気モータ30の電源であるバッテリ100が配置されている。荷台75の下方には、電気モータ30およびバッテリ100に係る電装部品130として、ジャンクションボックス123、PCU(Power Control Unit)120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー(充電器)125が配置されている。後車体5は、バッテリ100、ジャンクションボックス123、PCU120、DC−DCコンバータ126およびチャージャー125といった電装部品130を、リアサスペンション29のバネ上である後車体フレーム21に支持している。後車体5は、電装部品130を収納する収納部76の上面を大型の荷台75として活用している。
(Electrical parts)
With reference to FIGS. 17 and 20, a battery 100, which is a power source for the electric motor 30, is arranged below the loading platform 75. Below the loading platform 75, a junction box 123, a PCU (Power Control Unit) 120, a DC-DC converter 126, and a charger (charger) 125 are arranged as electrical components 130 related to the electric motor 30 and the battery 100. The rear vehicle body 5 supports electrical components 130 such as a battery 100, a junction box 123, a PCU 120, a DC-DC converter 126, and a charger 125 on a rear vehicle body frame 21 on the spring of the rear suspension 29. The rear vehicle body 5 utilizes the upper surface of the storage portion 76 for accommodating the electrical component 130 as a large loading platform 75.

(バッテリ)
図17、図18を参照し、バッテリ100は、荷台75の下方に搭載されている。バッテリ100は、複数(例えば左右二つ)の単位バッテリ101,102で構成されている。複数の単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。左右バッテリ101,102は、車体左右中心線CL2を挟んで左右対称に設けられている。
本実施形態では、後車体5の荷台75よりも低い位置に左右バッテリ101,102を搭載することで、重量物である左右バッテリ101,102を持ち上げる高さが低くて済み、左右バッテリ101,102の着脱が容易になる。また、バッテリ収容スペースの上面は大型の荷台75となるので、電動車両301の利便性が向上する。
(Battery)
With reference to FIGS. 17 and 18, the battery 100 is mounted below the loading platform 75. The battery 100 is composed of a plurality of (for example, two left and right) unit batteries 101 and 102. The plurality of unit batteries 101 and 102 have the same configuration as each other. The left and right batteries 101 and 102 are provided symmetrically with the left and right center lines CL2 of the vehicle body interposed therebetween.
In the present embodiment, by mounting the left and right batteries 101 and 102 at a position lower than the loading platform 75 of the rear vehicle body 5, the height for lifting the left and right batteries 101 and 102, which are heavy objects, can be lowered, and the left and right batteries 101 and 102 can be lifted. Can be easily attached and detached. Further, since the upper surface of the battery accommodating space is a large loading platform 75, the convenience of the electric vehicle 301 is improved.

図20を併せて参照し、左右バッテリ101,102は、それぞれ断面矩形状(例えば略正方形状)をなして長手方向に延びる角柱状(直方体状)をなしている。左右バッテリ101,102は、それぞれ矩形状の上面101c,102cを斜め上前方に向けるように、側面視で傾斜して配置されている。左右バッテリ101,102は、斜め上後方を向く背面の法線方向から見て、V字状をなすように配置されている。左右バッテリ101,102は、左右方向と直交する車体側面に対しても傾斜している。 With reference to FIG. 20, the left and right batteries 101 and 102 each have a rectangular cross section (for example, a substantially square shape) and a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction. The left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to be inclined in a side view so that the rectangular upper surfaces 101c and 102c face diagonally upward and forward, respectively. The left and right batteries 101 and 102 are arranged so as to form a V shape when viewed from the normal direction of the back surface facing diagonally upward and rearward. The left and right batteries 101 and 102 are also inclined with respect to the side surface of the vehicle body orthogonal to the left and right direction.

左右バッテリ101,102は、斜め上前方を向いた上面101c,102cを、さらに左右外側に向けている。左右バッテリ101,102は、それぞれ上側ほど前側かつ左右外側に位置するように傾斜した起立姿勢で配置されている。左右バッテリ101,102の間には、前記法線方向から見てV字状の空間が形成されている。左右バッテリ101,102の長手方向に沿う軸線を図17、図18中線C41,C42で示している。以下、軸線C41,C42に沿う方向をそれぞれ傾斜方向C41,C42という。 In the left and right batteries 101 and 102, the upper surfaces 101c and 102c facing diagonally upward and forward are further directed to the left and right outward. The left and right batteries 101 and 102 are arranged in an inclined upright posture so as to be located on the front side and the left and right outer sides toward the upper side, respectively. A V-shaped space is formed between the left and right batteries 101 and 102 when viewed from the normal direction. Axis lines along the longitudinal direction of the left and right batteries 101 and 102 are shown by middle lines C41 and C42 in FIGS. 17 and 18. Hereinafter, the directions along the axis lines C41 and C42 are referred to as inclination directions C41 and C42, respectively.

バッテリ100は、左右バッテリ101,102を適宜結線することで、所定の高電圧(48〜72V)を発生させる。左右バッテリ101,102は、それぞれ充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。左右バッテリ101,102は、充放電状況や温度等を監視する不図示のBMU(Battery Managing Unit)を備えている。 The battery 100 generates a predetermined high voltage (48 to 72V) by appropriately connecting the left and right batteries 101 and 102. The left and right batteries 101 and 102 are each composed of, for example, a lithium ion battery as energy storage that can be charged and discharged. The left and right batteries 101 and 102 include a BMU (Battery Managing Unit) (not shown) for monitoring the charge / discharge status, temperature, and the like.

(バッテリケース)
図17、図18、図20を参照し、バッテリ100は、後車体5に固定されたバッテリケース100Aに対して挿脱される。バッテリケース100Aは、左右バッテリ101,102に対応する左右バッテリケース103,104を備えている。左右バッテリ101,102は、それぞれ左右バッテリケース103,104に対して、斜め上前方かつ左右外側から長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿って挿脱される。左右バッテリケース103,104は、それぞれ斜め上前方かつ左右外側に向けて開口している。左右バッテリケース103,104は、互いに一体でも別体でもよい。左右バッテリケース103,104には、それぞれケース内に挿入した左右バッテリ101,102の上方への離脱を規制する不図示のロック機構が設けられている。
(Battery case)
With reference to FIGS. 17, 18, and 20, the battery 100 is inserted and removed from the battery case 100A fixed to the rear vehicle body 5. The battery case 100A includes left and right battery cases 103 and 104 corresponding to the left and right batteries 101 and 102. The left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed from the left and right battery cases 103 and 104 diagonally upward and forward and from the left and right outside along the longitudinal direction (inclination directions C41 and C42). The left and right battery cases 103 and 104 are opened diagonally upward and forward and outward to the left and right, respectively. The left and right battery cases 103 and 104 may be integrated or separate from each other. The left and right battery cases 103 and 104 are provided with a lock mechanism (not shown) that regulates the upward detachment of the left and right batteries 101 and 102 inserted in the case, respectively.

左右バッテリ101,102は、それぞれ垂直方向に対して斜めにスライドしながら挿脱される。左右バッテリ101,102が垂直方向に対して斜めに挿脱されることで、バッテリ挿脱時のバッテリ重量の一部がバッテリケース103,104の下向きの壁部(斜面部)100Bに支持される。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱作業がしやすくなる。 The left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed while sliding diagonally with respect to the vertical direction, respectively. By inserting and removing the left and right batteries 101 and 102 diagonally with respect to the vertical direction, a part of the battery weight at the time of inserting and removing the battery is supported by the downward wall portion (slope portion) 100B of the battery cases 103 and 104. .. This facilitates the insertion / removal work of the left and right batteries 101 and 102.

図17、図18を参照し、バッテリ101,102は、それぞれの長手方向(傾斜方向C41,C42)に沿うV字状の軌跡で挿脱される。バッテリ101,102は、後車体5の左右中央に位置する単一のフレーム部材(後車体フレーム21の前部に位置する第二後部フレーム22、および後車体フレーム21の上部に位置する後上部フレーム23)を避けて挿脱可能となる。 With reference to FIGS. 17 and 18, the batteries 101 and 102 are inserted and removed in a V-shaped locus along their respective longitudinal directions (inclination directions C41 and C42). The batteries 101 and 102 are a single frame member located at the center of the left and right sides of the rear vehicle body 5 (a second rear frame 22 located at the front of the rear vehicle body frame 21 and a rear upper frame located at the top of the rear vehicle body frame 21). It can be inserted and removed while avoiding 23).

図17を参照し、左右バッテリ101,102の下端部には、それぞれバッテリ接続端子101d,102dが設けられている。左右バッテリケース103,104の底部(下端部)には、バッテリ接続端子101d,102dを着脱可能に接続するケース接続端子103d,104dが設けられている。例えば、左右バッテリ101,102をバッテリケース103,104に収納し、前記ロック機構をロック状態に操作することで、バッテリ接続端子101d,102dとケース接続端子103d,104dとが接続される。ケース接続端子103d,104dからは、ジャンクションボックス123に向けて第一接続ケーブル101a,102aが延びている(図6参照)。 With reference to FIG. 17, battery connection terminals 101d and 102d are provided at the lower ends of the left and right batteries 101 and 102, respectively. The bottoms (lower ends) of the left and right battery cases 103 and 104 are provided with case connection terminals 103d and 104d for detachably connecting the battery connection terminals 101d and 102d. For example, by storing the left and right batteries 101 and 102 in the battery cases 103 and 104 and operating the locking mechanism in the locked state, the battery connection terminals 101d and 102d and the case connection terminals 103d and 104d are connected. First connection cables 101a and 102a extend from the case connection terminals 103d and 104d toward the junction box 123 (see FIG. 6).

前記ロック機構の操作および左右バッテリ101,102の挿脱は手動であり、左右バッテリ101,102は工具不要で車体に対して着脱される。左右バッテリ101,102は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリである。左右バッテリ101,102は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。 The operation of the lock mechanism and the insertion / removal of the left and right batteries 101 and 102 are manual, and the left and right batteries 101 and 102 are attached to and detached from the vehicle body without tools. The left and right batteries 101 and 102 are mobile batteries that can be attached to and detached from the vehicle body. The left and right batteries 101 and 102 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle or being used as a mobile battery as a power source for an external device.

後述するように、左右バッテリ101,102は、後車体5に対して前車体3を揺動させた状態で、車体に対して着脱可能となる。左右バッテリ101,102は、前車体3を揺動させた状態にあるか否かにより、車体に対して着脱可能な状態と着脱不能な状態とを切り替える。 As will be described later, the left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the vehicle body in a state where the front vehicle body 3 is swung with respect to the rear vehicle body 5. The left and right batteries 101 and 102 switch between a state in which they can be attached to and detached from the vehicle body and a state in which they cannot be attached to and detached from the vehicle body, depending on whether or not the front vehicle body 3 is in a state of being swung.

(電装部品の配置)
図17〜図20を参照し、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123、チャージャー125およびDC−DCコンバータ126を含む電装部品130は、後車体5に搭載されている。電装部品130は、後車体5に構成されたリアサスペンション29のバネ上に搭載されている。これにより、リアサスペンション29のバネ下重量の増加を抑えて作動性を向上させ、路面追従性や悪路走破性を向上させている。
(Arrangement of electrical components)
With reference to FIGS. 17 to 20, the electrical component 130 including the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, the charger 125, and the DC-DC converter 126 is mounted on the rear vehicle body 5. The electrical component 130 is mounted on the spring of the rear suspension 29 configured on the rear vehicle body 5. As a result, the increase in the unsprung weight of the rear suspension 29 is suppressed to improve the operability, and the road surface followability and the rough road running performance are improved.

図19、図20を参照し、PCU120は、上下厚さを抑えた偏平をなしている。PCU120は、例えば後車体カバー70の前壁部71の背後で、前壁部71と略平行に傾斜して配置されている。PCU120は、平面視矩形状をなし、長手方向を左右方向に向けて配置されている。PCU120の前方を向く上面には、複数の放熱フィン120aが立設されている。放熱フィン120aの前方には、後車体カバー70の前壁部71に形成された走行風取入口71aが対向配置されている。これにより、走行風取入口71aから取り入れた走行風でPCU120が効果的に冷却されるとともに、他の電装部品130も併せて冷却される。走行風取入口71aは、前壁部71に限らず側壁部74や上壁部72に設けてもよく、かつ導風フードを有してもよい。後車体カバー70内に取り入れた走行風を排出する排風口を、後車体カバー70の後部に設けてもよい。 With reference to FIGS. 19 and 20, the PCU 120 is flattened with the vertical thickness suppressed. The PCU 120 is arranged so as to be inclined substantially parallel to the front wall portion 71, for example, behind the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70. The PCU 120 has a rectangular shape in a plan view and is arranged with the longitudinal direction facing left and right. A plurality of heat radiation fins 120a are erected on the upper surface facing the front of the PCU 120. In front of the heat radiating fins 120a, a traveling wind intake 71a formed on the front wall portion 71 of the rear vehicle body cover 70 is arranged to face each other. As a result, the PCU 120 is effectively cooled by the traveling wind taken in from the traveling wind intake 71a, and the other electrical components 130 are also cooled together. The traveling wind intake 71a may be provided not only on the front wall portion 71 but also on the side wall portion 74 or the upper wall portion 72, and may have a wind guide hood. An exhaust port for discharging the traveling wind taken into the rear vehicle body cover 70 may be provided at the rear portion of the rear vehicle body cover 70.

側面視でPCU120、バッテリ100およびリアロアサイドフレーム26に囲まれる空間には、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126が配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、それぞれ上下厚さを抑えた偏平状をなし、例えば左右リアロアサイドフレーム26間に渡る支持部材上に略水平に支持されている。 A junction box 123 and a DC-DC converter 126 are arranged in a space surrounded by the PCU 120, the battery 100, and the rear lower side frame 26 when viewed from the side. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 each have a flat shape with reduced vertical thickness, and are supported substantially horizontally on a support member extending between the left and right rear lower side frames 26, for example.

図17を参照し、ジャンクションボックス123の少なくとも一部(少なくとも第一接続ケーブル101a,102aを接続する端子台)は、バッテリ101,102の長さ方向において、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eよりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域R4に配置されている。換言すれば、ジャンクションボックス123の少なくとも一部は、バッテリ101,102の長さ方向の中央部101e,102eを通り長さ方向と直交する直交面(仮想面)よりもバッテリ接続端子101d,102d側の領域R4に配置されている。これにより、バッテリ101,102とジャンクションボックス123とをつなぐ第一接続ケーブル101a,102aの短縮化が図られる。 With reference to FIG. 17, at least a part of the junction box 123 (at least the terminal block to which the first connection cables 101a and 102a are connected) is centered in the length direction of the batteries 101 and 102 in the length direction of the batteries 101 and 102. It is arranged in the area R4 on the battery connection terminals 101d and 102d side of the portions 101e and 102e. In other words, at least a part of the junction box 123 is closer to the battery connection terminals 101d and 102d than the orthogonal plane (virtual plane) that passes through the central portions 101e and 102e in the length direction of the batteries 101 and 102 and is orthogonal to the length direction. It is arranged in the area R4 of. As a result, the first connection cables 101a and 102a connecting the batteries 101 and 102 and the junction box 123 can be shortened.

図19を参照し、側面視でバッテリ100、後上部フレーム23およびリアサイドフレーム27に囲まれる空間には、チャージャー125が配置されている。チャージャー125は、上下厚さを抑えた偏平状をなしている。チャージャー125は、例えば左右リアサイドフレーム27間に渡る支持部材上に、リアサイドフレーム27と略平行な傾斜姿勢で支持されている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、使用者がアクセスしやすい。また、チャージャー125から充電コードを引き出す、あるいは外部の充電コードを接続するといった充電作業を容易にしている。チャージャー125は、後車体5の後端近傍に配置されることで、バッテリ充電時の放熱性を高めている。 With reference to FIG. 19, the charger 125 is arranged in a space surrounded by the battery 100, the rear upper frame 23, and the rear side frame 27 in a side view. The charger 125 has a flat shape with a reduced vertical thickness. The charger 125 is supported, for example, on a support member extending between the left and right rear side frames 27 in an inclined posture substantially parallel to the rear side frame 27. Since the charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5, it is easy for the user to access. Further, the charging work such as pulling out the charging cord from the charger 125 or connecting an external charging cord is facilitated. The charger 125 is arranged near the rear end of the rear vehicle body 5 to improve heat dissipation during battery charging.

チャージャー125は、バッテリ100の後方に配置されている。このため、バッテリ100(左右バッテリ101,102)に対する後方からの外乱の影響がチャージャー125によって抑えられる。例えば、後面衝突時の左右バッテリ101,102への荷重入力が、チャージャー125によって抑制される。 The charger 125 is located behind the battery 100. Therefore, the influence of the disturbance from the rear on the battery 100 (left and right batteries 101, 102) is suppressed by the charger 125. For example, the load input to the left and right batteries 101 and 102 at the time of a rear collision is suppressed by the charger 125.

PCU120は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126は、例えば車体左右中心線CL2を挟んで左右に並んで配置されている。チャージャー125は、例えば車体左右中心線CL2を左右に跨いで配置されている。 The PCU 120 is arranged so as to straddle the left and right center lines CL2 of the vehicle body, for example. The junction box 123 and the DC-DC converter 126 are arranged side by side with the left and right center lines CL2 of the vehicle body interposed therebetween, for example. The charger 125 is arranged so as to straddle the left and right center lines CL2 of the vehicle body, for example.

これらの電装部品130は、後車体5の外側部(左右後輪4a,4bの左右外側端部)よりも左右方向内側に配置されている。これにより、電装部品130に対する車両外側方からの外乱による影響が抑えられる。
電装部品130は、後輪車軸42よりも上方で、かつ後車体フレーム21の下端に位置する左右リアロアサイドフレーム26よりも上方に配置されている。これにより、電装部品130の地上高を確保し、車両下方(路面側)からの外乱の影響を抑え、かつ路面側からの被水も抑えている。
These electrical components 130 are arranged inward in the left-right direction with respect to the outer side portions of the rear vehicle body 5 (left and right outer end portions of the left and right rear wheels 4a and 4b). As a result, the influence of disturbance on the electrical component 130 from the outside of the vehicle can be suppressed.
The electrical component 130 is arranged above the rear wheel axle 42 and above the left and right rear lower side frames 26 located at the lower ends of the rear body frame 21. As a result, the height above the ground of the electrical component 130 is secured, the influence of disturbance from below the vehicle (road surface side) is suppressed, and water damage from the road surface side is also suppressed.

電装部品130の内、左右バッテリ101,102、PCU120、ジャンクションボックス123およびDC−DCコンバータ126といった駆動系のものは、後輪車軸42よりも前方に配置されている。これにより、駆動系の電装部品130は、後輪4a,4bの前方にオフセットした電気モータ30と接続しやすく、かつ後車体5の前側への集中配置により配線長さの短縮が図られる。
電装部品130は、後車体5にまとめて配置することで、各部品間を繋ぐ配線の長さを抑え、かつ各部品の相対移動による配線の屈曲や干渉による摩耗等の発生を抑えている。
Among the electrical components 130, the drive systems such as the left and right batteries 101, 102, the PCU 120, the junction box 123, and the DC-DC converter 126 are arranged in front of the rear wheel axle 42. As a result, the electrical component 130 of the drive system can be easily connected to the electric motor 30 offset to the front of the rear wheels 4a and 4b, and the wiring length can be shortened by centrally arranging the rear vehicle body 5 on the front side.
By arranging the electrical components 130 together in the rear vehicle body 5, the length of the wiring connecting the components is suppressed, and the bending of the wiring due to the relative movement of the components and the occurrence of wear due to interference are suppressed.

電装部品130は、非揺動側車体である後車体5に搭載されるので、電装部品130の重量が揺動側車体である前車体3の揺動に影響することを抑え、電動車両301の旋回性能への影響を抑えている。 Since the electrical component 130 is mounted on the rear vehicle body 5 which is the non-swinging side vehicle body, the weight of the electrical component 130 is suppressed from affecting the rocking of the front vehicle body 3 which is the rocking side vehicle body, and the electric vehicle 301 The effect on turning performance is suppressed.

(バッテリの挿脱)
図17、図19を参照し、後車体カバー70の前壁部71には、左右バッテリ101,102の上面101c,102cと挿脱方向(長手方向)で対向する位置に、左右開口77がそれぞれ形成されている。左右開口77は、バッテリ収納部76を前方に向けて開放する。左右開口77は、例えば前後方向視で矩形状をなし、角柱状の左右バッテリ101,102をそれぞれ挿脱可能とする。左右開口77は、前後車体3,5間の隙間S1に臨んでいる。
(Battery insertion / removal)
With reference to FIGS. 17 and 19, the front wall portion 71 of the rear body cover 70 has left and right openings 77 at positions facing the upper surfaces 101c and 102c of the left and right batteries 101 and 102 in the insertion / removal direction (longitudinal direction), respectively. It is formed. The left and right openings 77 open the battery storage portion 76 toward the front. The left and right openings 77 have, for example, a rectangular shape when viewed in the front-rear direction, and the left and right batteries 101 and 102 having a prismatic shape can be inserted and removed, respectively. The left and right openings 77 face the gap S1 between the front and rear vehicle bodies 3 and 5.

図21を併せて参照し、前車体3が直立状態Aにあるとき、前車体3の後部傾斜部9aの少なくとも一部が、開口77と隙間S1を空けて対向する位置にある。隙間S1は、左右バッテリ101,102の挿脱方向の長さより小さい。このため、左右バッテリ101,102の挿脱は不能となる。左右バッテリ101,102の挿脱を可能とするには、前車体3を揺動させて揺動状態Bとし(図22参照)、後部傾斜部9aを開口77との対向位置から退避させる必要がある。 Also referring to FIG. 21, when the front vehicle body 3 is in the upright state A, at least a part of the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3 is at a position facing the opening 77 with a gap S1. The gap S1 is smaller than the length of the left and right batteries 101 and 102 in the insertion / removal direction. Therefore, the left and right batteries 101 and 102 cannot be inserted or removed. In order to enable the insertion and removal of the left and right batteries 101 and 102, it is necessary to swing the front vehicle body 3 to the swing state B (see FIG. 22) and retract the rear inclined portion 9a from the position facing the opening 77. be.

図22を参照し、前車体3は、直立状態A(図21参照)から回動機構50の軸線C1回りに予め定めた角度θだけ回動することで、揺動状態Bとなる。前車体3は、揺動状態Bにおいて後部傾斜部9aを開口77との対向位置から退避させ、左右バッテリ101,102の挿脱を可能とする。このとき、前車体3の揺動角度θは、回動機構50が相対回動をロック可能な角度範囲にある。これにより、左右バッテリ101,102の挿脱時に、前車体3を揺動状態Bでロック可能である。 With reference to FIG. 22, the front vehicle body 3 is brought into the swing state B by rotating from the upright state A (see FIG. 21) around the axis C1 of the rotation mechanism 50 by a predetermined angle θ. The front vehicle body 3 retracts the rear inclined portion 9a from the position facing the opening 77 in the rocking state B, and enables the left and right batteries 101 and 102 to be inserted and removed. At this time, the swing angle θ of the front vehicle body 3 is within an angle range in which the rotation mechanism 50 can lock the relative rotation. As a result, the front vehicle body 3 can be locked in the rocking state B when the left and right batteries 101 and 102 are inserted and removed.

左右開口77には、それぞれ開閉可能なリッド78が設けられている。車両前方を向いた左右開口77にリッド78を設けることで、バッテリ側への異物や雨水等の進入が抑えられる。リッド78には、バッテリ側への走行風(冷却風)を取り入れ可能とする走行風取入口を形成してもよい。リッド78は、メインスイッチと連動して(または独立して)施錠可能としてもよい。 The left and right openings 77 are each provided with a lid 78 that can be opened and closed. By providing the lid 78 in the left and right openings 77 facing the front of the vehicle, it is possible to prevent foreign matter and rainwater from entering the battery side. The lid 78 may be formed with a running air intake port that allows the running air (cooling air) to be taken in to the battery side. The lid 78 may be lockable in conjunction with (or independently of) the main switch.

左右開口77は、前車体3の直立状態Aでは、前車体3の後部傾斜部9aによって、左右バッテリ101,102を着脱不能となる。左右開口77は、前車体3が左右何れかに揺動して揺動状態Bになると、左右バッテリ101,102の何れかを着脱可能となる。前車体3が揺動状態Bになると、揺動方向と反対側の開口77から後部傾斜部9aが退避し、この開口77に対して左右バッテリ101,102の対応するものを着脱可能となる。 In the upright state A of the front vehicle body 3, the left and right openings 77 make the left and right batteries 101 and 102 non-detachable due to the rear inclined portion 9a of the front vehicle body 3. The left and right openings 77 can be attached to or detached from either the left or right battery 101 or 102 when the front vehicle body 3 swings to the left or right to enter the swing state B. When the front vehicle body 3 is in the swing state B, the rear inclined portion 9a retracts from the opening 77 on the side opposite to the swing direction, and the corresponding ones of the left and right batteries 101 and 102 can be attached to and detached from the opening 77.

すなわち、図8に示すように、前車体3を右側にロールさせると、後車体5の左側の開口77が前方に露出し、左側のバッテリ101を着脱可能となる。一方、図示は略すが、前車体3を左側にロールさせると、後車体5の右側の開口77が前方に露出し、右側のバッテリ102を着脱可能となる。前車体3の傾斜方向(揺動方向)と反対側から左右バッテリ101,102の何れかを着脱可能となるので、前車体3の傾斜方向と反対側に立つ使用者から左右バッテリ101,102の着脱作業をしやすい。 That is, as shown in FIG. 8, when the front vehicle body 3 is rolled to the right side, the opening 77 on the left side of the rear vehicle body 5 is exposed forward, and the battery 101 on the left side can be attached and detached. On the other hand, although not shown, when the front vehicle body 3 is rolled to the left side, the opening 77 on the right side of the rear vehicle body 5 is exposed to the front, and the battery 102 on the right side can be attached and detached. Since any of the left and right batteries 101 and 102 can be attached and detached from the side opposite to the tilting direction (swing direction) of the front vehicle body 3, the left and right batteries 101 and 102 can be attached and detached from the user standing on the side opposite to the tilting direction of the front vehicle body 3. Easy to put on and take off.

このように、前後車体3,5の相対揺動に応じて、左右バッテリ101,102を着脱可能な状態と左右バッテリ101,102を着脱不能な状態とが切り替わる。このため、電動車両301の駐車時には、パーキングロック操作をすることのみで確実に左右バッテリ101,102の着脱が不能となり、バッテリ100の防盗性を向上させる。バッテリ100の周囲は後車体カバー70に覆われて外部から遮蔽されるので、この点でもバッテリ100の防盗性を向上させる。 In this way, the left and right batteries 101 and 102 are switched between the removable state and the left and right batteries 101 and 102 in a non-detachable state according to the relative swing of the front and rear vehicle bodies 3 and 5. Therefore, when the electric vehicle 301 is parked, the left and right batteries 101 and 102 cannot be reliably attached and detached only by operating the parking lock, and the anti-theft property of the battery 100 is improved. Since the periphery of the battery 100 is covered with the rear body cover 70 and shielded from the outside, the anti-theft property of the battery 100 is improved in this respect as well.

電動車両301は、パーキングレバー91の操作により前車体3の揺動を規制するパーキングロック装置90を備えている。パーキングレバー91は、前車体3の揺動をロックしたロック位置において、メインスイッチのオフに応じて施錠状態となる。電動車両301は、以下の手順により、左右バッテリ101,102を取り出し不能としたロック状態で施錠可能である。 The electric vehicle 301 includes a parking lock device 90 that regulates the swing of the front vehicle body 3 by operating the parking lever 91. The parking lever 91 is locked when the main switch is turned off at the locked position where the swing of the front vehicle body 3 is locked. The electric vehicle 301 can be locked in a locked state in which the left and right batteries 101 and 102 cannot be taken out by the following procedure.

すなわち、前車体3を直立状態A相当としてパーキングレバー91をロック位置に操作し、この状態でメインスイッチをオフにする。すると、前車体3の揺動が直立状態A相当でロックされ、もって左右バッテリ101,102を取り出し不能な状態でロックされる。この状態からパーキングレバー91を操作して前車体3の揺動ロック(左右バッテリ101,102の取り出しのロック)を解除するには、メインスイッチをオンにする操作が必要となる。 That is, the parking lever 91 is operated to the locked position with the front vehicle body 3 equivalent to the upright state A, and the main switch is turned off in this state. Then, the swing of the front vehicle body 3 is locked in the upright state A, and the left and right batteries 101 and 102 are locked in a state where they cannot be taken out. In order to operate the parking lever 91 from this state to release the swing lock (lock for taking out the left and right batteries 101 and 102) of the front vehicle body 3, it is necessary to turn on the main switch.

このように、電動車両301は、駐車時等において左右バッテリ101,102を取り出し不能な状態で施錠可能であり、バッテリ100の防盗性を向上させている。そして、電動車両301の旋回走行時にバンクする前車体3の揺動ロック機構93(パーキングロック装置90)を利用して、バッテリ100の盗難防止用のロックを行うので、簡素な構成で盗難防止ロック構造の実現が可能となる。 As described above, the electric vehicle 301 can be locked in a state where the left and right batteries 101 and 102 cannot be taken out when parking or the like, and the anti-theft property of the battery 100 is improved. Then, the anti-theft lock of the battery 100 is locked by using the rocking lock mechanism 93 (parking lock device 90) of the front vehicle body 3 that is banked when the electric vehicle 301 is turning, so that the anti-theft lock has a simple configuration. The structure can be realized.

また、収納部76を荷台75の下方に設けることで、バッテリ100を着脱する際にバッテリ100を持ち上げる高さが低くて済む。
そして、バッテリ101,102を含む電装部品130を収納(搭載)する電装部品収納部76が、荷台75を構成するリアフレーム21Aを用いて構成されるので、電装部品収納部76および荷台75のフレームを個々に設ける場合に比して、車体構成の簡素化が図られる。
Further, by providing the storage portion 76 below the loading platform 75, the height at which the battery 100 is lifted when the battery 100 is attached / detached can be lowered.
Since the electrical component storage section 76 for storing (mounting) the electrical component 130 including the batteries 101 and 102 is configured by using the rear frame 21A constituting the loading platform 75, the frame of the electrical component storage section 76 and the loading platform 75 is used. Compared to the case where the above are individually provided, the vehicle body configuration can be simplified.

以上説明したように、上記実施形態における電動車両301においても、前車体3と、前記前車体3から分離した後車体5と、前記前車体3および後車体5を、車両前後方向を向く軸線C1回りに相対揺動可能に連結する回動機構50と、車両走行用の電気モータ30と、前記電気モータ30へ電力を供給するバッテリ100と、を備えている。前記後車体5は、後車体フレーム21と、前記後車体フレーム21に対し後輪4a,4bを上下揺動可能に支持してリアサスペンション29を構成するスイングユニット40と、を備えている。前記後車体5は、前記後輪4a,4bの上方に向けて延びるリアフレーム21Aを備えている。前記リアフレーム21Aは、前記バッテリ100を含む電装部品130を収納する電装部品収納部76を構成している。前記電装部品収納部76の上面には荷台75を構成している。 As described above, also in the electric vehicle 301 according to the above embodiment, the front vehicle body 3, the rear vehicle body 5 separated from the front vehicle body 3, and the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 are oriented along the axis C1 in the front-rear direction of the vehicle. It includes a rotation mechanism 50 that is connected so as to be able to swing relative to each other, an electric motor 30 for traveling a vehicle, and a battery 100 that supplies electric power to the electric motor 30. The rear vehicle body 5 includes a rear vehicle body frame 21 and a swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame 21 to form a rear suspension 29. The rear vehicle body 5 includes a rear frame 21A extending upward from the rear wheels 4a and 4b. The rear frame 21A constitutes an electrical component storage unit 76 that houses the electrical component 130 including the battery 100. A loading platform 75 is formed on the upper surface of the electrical component storage unit 76.

この構成によれば、後輪4a,4bを支持するスイングユニット40とは別体に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載することで、スイングユニット40に電装部品130を取り付ける構成に比して、リアサスペンション29のバネ下(揺動部)の重量を軽く出来るため、スイングユニット40ひいてはリアサスペンション29の作動性を向上させることができる。
また、後車体5に設けられたリアフレーム21Aに、重量物であるバッテリ100を含む電装部品130を搭載する電装部品収納部76を設けるとともに、電装部品収納部76の上面に荷台75を設けることで、荷台75を構成するリアフレーム21Aを活用して電装部品収納部76を構成することとなり、車体構成を合理的に簡素化して車体軽量化を図ることができる。
According to this configuration, the swing unit 40 is provided by mounting the electrical component 130 including the heavy battery 100 on the rear frame 21A provided separately from the swing unit 40 that supports the rear wheels 4a and 4b. Since the weight of the underspring (swinging portion) of the rear suspension 29 can be reduced as compared with the configuration in which the electrical component 130 is attached to the swing unit 130, the operability of the swing unit 40 and thus the rear suspension 29 can be improved.
Further, the rear frame 21A provided on the rear vehicle body 5 is provided with an electrical component storage section 76 for mounting an electrical component 130 including a heavy battery 100, and a loading platform 75 is provided on the upper surface of the electrical component storage section 76. Therefore, the rear frame 21A constituting the loading platform 75 is utilized to form the electrical component storage unit 76, so that the vehicle body configuration can be reasonably simplified and the vehicle body weight can be reduced.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態では屋根付きの自動三輪車を例示したが、これに限らない。本発明は、屋根なしの車両を含め、前後の車体を相対回動可能な鞍乗り型車両に広く適用可能である。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車(原動機付自転車及びスクータ型車両を含む)のみならず、三輪(前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む)又は四輪の車両も含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, a covered tricycle is exemplified, but the present invention is not limited to this. The present invention is widely applicable to saddle-riding vehicles that can rotate the front and rear bodies relative to each other, including vehicles without a roof. The saddle-riding type vehicle includes all vehicles that the driver rides across the vehicle body, and includes not only motorcycles (including motorized bicycles and scooter type vehicles) but also three wheels (one front wheel and two rear wheels). , Front two-wheeled and rear one-wheeled vehicles) or four-wheeled vehicles are also included.

また、電装部品130をリアサスペンション29のバネ上に搭載する構成であればよい。例えば、前車体3に後輪4a,4bの上方を後方へ延びるリアフレームを一体に設け、このリアフレームに電装部品130を搭載してもよい。リアフレームを揺動側車体である前車体3に設ける場合、スイングユニット40および後輪4a,4bの揺動スペースを確保しやすくなる。
リアクッション28は、バッテリ100よりも前方に配置してもよい。この場合、リアクッション28を単一に設けてもよい。また、リアクッション28は、リンク機構を介して車体に連結されてもよい。
Further, the electrical component 130 may be mounted on the spring of the rear suspension 29. For example, a rear frame extending rearward above the rear wheels 4a and 4b may be integrally provided on the front vehicle body 3, and the electrical component 130 may be mounted on the rear frame. When the rear frame is provided on the front vehicle body 3 which is the swing side vehicle body, it becomes easy to secure the swing space of the swing unit 40 and the rear wheels 4a and 4b.
The rear cushion 28 may be arranged in front of the battery 100. In this case, the rear cushion 28 may be provided as a single unit. Further, the rear cushion 28 may be connected to the vehicle body via a link mechanism.

第一実施形態では、荷台75の上面(荷物積載面)を形成する上壁部72の全体を、電装部品収納部76の上面を開閉する開閉部としたが、これに限らない。例えば、上壁部72の一部を開閉部としてもよい。また、第三実施形態において、前壁部71の全体を、電装部品収納部76の前面を開閉する開閉部としてもよい。また、第二実施形態において、側壁部74の全体を、電装部品収納部76の側面を開閉する開閉部としてもよい。さらに、後壁部73の少なくとも一部を、電装部品収納部76の後面を開閉する開閉部としてもよい。すなわち、電装部品収納部76を覆う後車体カバー70の少なくとも一部を、バッテリ100の着脱を可能とする開閉部とした構成であればよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
In the first embodiment, the entire upper wall portion 72 forming the upper surface (cargo loading surface) of the loading platform 75 is used as an opening / closing portion for opening and closing the upper surface of the electrical component storage portion 76, but the present invention is not limited to this. For example, a part of the upper wall portion 72 may be used as an opening / closing portion. Further, in the third embodiment, the entire front wall portion 71 may be used as an opening / closing portion for opening / closing the front surface of the electrical component storage portion 76. Further, in the second embodiment, the entire side wall portion 74 may be used as an opening / closing portion for opening / closing the side surface of the electrical component storage portion 76. Further, at least a part of the rear wall portion 73 may be an opening / closing portion for opening / closing the rear surface of the electrical component storage portion 76. That is, at least a part of the rear body cover 70 that covers the electrical component storage portion 76 may be configured as an opening / closing portion that allows the battery 100 to be attached / detached.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the constituent elements of the embodiment with well-known constituent elements.

1,201,301 電動車両
2 前輪
3 前車体(車体前部構造体)
4a,4b 左右後輪
5 後車体(車体後部構造体)
21 後車体フレーム
21A リアフレーム
28 リアクッション
30 電気モータ
40 スイングユニット(スイングアーム)
40a 中央部
C2 長さ方向
41 スイング軸
43b モータケース
50 回動機構
C1 軸線
70 後車体カバー(電装部品カバー)
71 前壁部(壁部)
71a 走行風取入口
72 上壁部(壁部)
74 側壁部(壁部)
75 荷台
76 電装部品収納部
100 バッテリ
101,102 単位バッテリ
101d,102d バッテリ接続端子
101e,102e 中央部
100A バッテリケース
103,104 単位バッテリケース
120 パワーコントロールユニット
123 ジャンクションボックス
125 チャージャー(充電器)
126 ダウンレギュレータ
130 電装部品
1,201,301 Electric vehicle 2 Front wheels 3 Front vehicle body (vehicle body front structure)
4a, 4b Left and right rear wheels 5 Rear vehicle body (rear structure of vehicle body)
21 Rear body frame 21A Rear frame 28 Rear cushion 30 Electric motor 40 Swing unit (swing arm)
40a Central part C2 Length direction 41 Swing shaft 43b Motor case 50 Rotation mechanism C1 Axis line 70 Rear body cover (electrical component cover)
71 Front wall (wall)
71a Running wind intake 72 Upper wall (wall)
74 Side wall (wall)
75 Loading platform 76 Electrical parts storage 100 Battery 101,102 Unit battery 101d, 102d Battery connection terminal 101e, 102e Central 100A Battery case 103,104 unit Battery case 120 Power control unit 123 Junction box 125 Charger
126 Down Regulator 130 Electrical Parts

Claims (8)

車体前部構造体(3)と、
前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、
車両走行用の電気モータ(30)と、
前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、
前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、
前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、
前記電装部品(130)は、
前記電気モータ(30)を制御するパワーコントロールユニット(120)と、
前記バッテリ(100)からの出力電圧を降圧するダウンレギュレータ(126)と、
前記バッテリ(100)、パワーコントロールユニット(120)およびダウンレギュレータ(126)を接続するジャンクションボックス(123)と、を備えており、
前記バッテリ(100)は、長さ方向の一端側にバッテリ接続端子(101d,102d)を備え、
前記ジャンクションボックス(123)は、前記バッテリ(100)の長さ方向において、前記バッテリ(100)の長さ方向の中央部(101e,102e)よりも前記バッテリ接続端子(101d,102d)側に配置されている電動車両。
The front structure of the car body (3) and
The vehicle body rear structure (5) separated from the vehicle body front structure (3) and
A rotation mechanism (50) that connects the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction.
An electric motor (30) for running a vehicle and
An electric vehicle (1,201,301) including a battery (100) that supplies electric power to the electric motor (30).
The vehicle body rear structure (5) constitutes a rear suspension (29) by supporting the rear vehicle body frame (21) and the rear wheels (4a, 4b) so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame (21). With a swing arm (40)
At least one of the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) includes a rear frame (21A) extending upward of the rear wheels (4a, 4b).
The rear frame (21A) constitutes an electrical component storage unit (76) for accommodating an electrical component (130) including the battery (100), and a loading platform (75) is placed on the upper surface of the electrical component storage unit (76). Consists of
The electrical component (130) is
A power control unit (120) that controls the electric motor (30),
A down regulator (126) that steps down the output voltage from the battery (100), and
It includes a junction box (123) for connecting the battery (100), the power control unit (120) and the down regulator (126).
The battery (100) is provided with a battery connection terminal (101d, 102d) on one end side in the length direction.
The junction box (123) is arranged closer to the battery connection terminal (101d, 102d) than the central portion (101e, 102e) in the length direction of the battery (100) in the length direction of the battery (100). Electric vehicle that has been.
車体前部構造体(3)と、
前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、
車両走行用の電気モータ(30)と、
前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、
前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、
前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、
前記電装部品収納部(76)は、前記電装部品(130)を遮蔽する電装部品カバー(70)を備え、
前記電装部品カバー(70)は、車両前方、上方あるいは側方を向く壁部(71,72,74)に形成されて前記電装部品(130)に対向し、前記電装部品(130)に対して走行風を供給可能とする走行風取入口(71a)を備えている電動車両。
The front structure of the car body (3) and
The vehicle body rear structure (5) separated from the vehicle body front structure (3) and
A rotation mechanism (50) that connects the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction.
An electric motor (30) for running a vehicle and
An electric vehicle (1,201,301) including a battery (100) that supplies electric power to the electric motor (30).
The vehicle body rear structure (5) constitutes a rear suspension (29) by supporting the rear vehicle body frame (21) and the rear wheels (4a, 4b) so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame (21). With a swing arm (40)
At least one of the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) includes a rear frame (21A) extending upward of the rear wheels (4a, 4b).
The rear frame (21A) constitutes an electrical component storage unit (76) for accommodating an electrical component (130) including the battery (100), and a loading platform (75) is placed on the upper surface of the electrical component storage unit (76). Consists of
The electrical component storage unit (76) includes an electrical component cover (70) that shields the electrical component (130).
The electrical component cover (70) is formed on a wall portion (71, 72, 74) facing the front, upward, or side of the vehicle, faces the electrical component (130), and faces the electrical component (130). An electric vehicle equipped with a running wind intake (71a) capable of supplying running wind.
車体前部構造体(3)と、
前記車体前部構造体(3)から分離した車体後部構造体(5)と、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)回りに相対揺動可能に連結する回動機構(50)と、
車両走行用の電気モータ(30)と、
前記電気モータ(30)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1,201,301)であって、
前記車体後部構造体(5)は、後車体フレーム(21)と、前記後車体フレーム(21)に対し後輪(4a,4b)を上下揺動可能に支持してリアサスペンション(29)を構成するスイングアーム(40)と、を備え、
前記車体前部構造体(3)および車体後部構造体(5)の少なくとも一方は、前記後輪(4a,4b)の上方に向けて延びるリアフレーム(21A)を備え、
前記リアフレーム(21A)は、前記バッテリ(100)を含む電装部品(130)を収納する電装部品収納部(76)を構成するとともに、前記電装部品収納部(76)の上面に荷台(75)を構成しており、
前記車体後部構造体(5)は、前記後車体フレーム(21)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)をさらに備え、
前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように配置されている電動車両。
The front structure of the car body (3) and
The vehicle body rear structure (5) separated from the vehicle body front structure (3) and
A rotation mechanism (50) that connects the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) so as to be relatively swingable around an axis (C1) facing the vehicle front-rear direction.
An electric motor (30) for running a vehicle and
An electric vehicle (1,201,301) including a battery (100) that supplies electric power to the electric motor (30).
The vehicle body rear structure (5) constitutes a rear suspension (29) by supporting the rear vehicle body frame (21) and the rear wheels (4a, 4b) so as to be able to swing up and down with respect to the rear vehicle body frame (21). With a swing arm (40)
At least one of the vehicle body front structure (3) and the vehicle body rear structure (5) includes a rear frame (21A) extending upward from the rear wheels (4a, 4b).
The rear frame (21A) constitutes an electrical component storage unit (76) for accommodating an electrical component (130) including the battery (100), and a loading platform (75) is placed on the upper surface of the electrical component storage unit (76). Consists of
The vehicle body rear structure (5) further includes a rear cushion (28) that connects the rear vehicle body frame (21) and the swing arm (40).
The rear cushion (28) is an electric vehicle arranged behind the battery (100) so as to overlap at least a part of the battery (100) in a front-rear direction.
前記車体後部構造体(5)は、前記後車体フレーム(21)と前記スイングアーム(40)とを連結するリアクッション(28)をさらに備え、
前記リアクッション(28)は、前記バッテリ(100)の後方において前後方向視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように、あるいは前記バッテリ(100)の側方において側面視で前記バッテリ(100)と少なくとも一部が重なるように配置されている請求項8又は9に記載の電動車両。
The vehicle body rear structure (5) further includes a rear cushion (28) that connects the rear vehicle body frame (21) and the swing arm (40).
The rear cushion (28) is behind the battery (100) so that at least a part of the rear cushion (100) overlaps the battery (100) in the front-rear direction, or the battery (28) is viewed from the side of the battery (100). The electric vehicle according to claim 8 or 9, which is arranged so as to overlap at least a part of 100).
前記車体後部構造体(5)は、接地状態を維持する左右一対の後輪(4a,4b)を備え、
前記リアフレーム(21B)は、前記車体後部構造体(5)に備えられている請求項8から11の何れか一項に記載の電動車両。
The vehicle body rear structure (5) includes a pair of left and right rear wheels (4a, 4b) that maintain a ground contact state.
The electric vehicle according to any one of claims 8 to 11, wherein the rear frame (21B) is provided in the vehicle body rear structure (5).
前記スイングアーム(40)は、側面視で後輪(4a,4b)を避けた位置に、前記電気モータ(30)を収納するモータケース(43b)を備え、
前記モータケース(43b)は、車両側方に露出して設けられている請求項8から12の何れか一項に記載の電動車両。
The swing arm (40) includes a motor case (43b) for accommodating the electric motor (30) at a position avoiding the rear wheels (4a, 4b) in a side view.
The electric vehicle according to any one of claims 8 to 12, wherein the motor case (43b) is exposed on the side of the vehicle.
前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の長さ方向(C2)の中央部(40a)よりもスイング軸(41)側に配置され、
前記モータケース(43b)に隣接して前記スイング軸(41)が設けられている請求項13に記載の電動車両。
The electric motor (30) is arranged on the swing axis (41) side of the central portion (40a) in the length direction (C2) of the swing arm (40).
The electric vehicle according to claim 13, wherein the swing shaft (41) is provided adjacent to the motor case (43b).
前記電気モータ(30)は、前記スイングアーム(40)の上部に配置されている請求項8から14の何れか一項に記載の電動車両。 The electric vehicle according to any one of claims 8 to 14, wherein the electric motor (30) is arranged above the swing arm (40).
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