JP7118182B2

JP7118182B2 - saddle type electric vehicle

Info

Publication number: JP7118182B2
Application number: JP2020571958A
Authority: JP
Inventors: 悠一横山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2022-08-15
Anticipated expiration: 2039-02-13
Also published as: TWI751486B; WO2020165965A1; JPWO2020165965A1; TW202100405A; CN113365907A; CN113365907B

Description

本発明は、鞍乗り型電動車両に関する。 The present invention relates to a saddle type electric vehicle.

例えば、特許文献１には、電動スクーターにおいて、シート下に動力システムのコントローラを配置することが開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses disposing a power system controller under a seat in an electric scooter.

特開平０８－３０１１６７号公報JP-A-08-301167

ところで、特許文献１の電動スクーターにおいては、ステップフロアよりも上方に離間した位置で、コントローラがシート下に配置されている。このため、コントローラは、フロア下のバッテリ、およびスイングユニットの電気モータとの距離が遠くなっている。高圧バッテリを用いる場合、コントローラ、バッテリおよび電気モータは、各々高圧線で接続する必要がある。このため、コントローラ、バッテリおよび電気モータが相互に離れると、高圧線を配置し難く、またコストおよび重量を増加させてしまう。
また、特許文献１の電動スクーターにおいては、スイングユニットを支持するリヤクッションの開示がないが、コントローラおよびバッテリとともに効率的に配置することが望まれる。By the way, in the electric scooter of Patent Document 1, the controller is arranged under the seat at a position spaced above the step floor. As such, the controller is further away from the battery under the floor and the swing unit's electric motor. When using a high voltage battery, the controller, battery and electric motor must be connected with high voltage lines. Therefore, when the controller, the battery and the electric motor are separated from each other, it is difficult to arrange the high voltage lines, and the cost and weight are increased.
Further, in the electric scooter of Patent Document 1, there is no disclosure of a rear cushion that supports the swing unit, but it is desired to efficiently arrange the controller and the battery together.

そこで本発明は、ステップフロアを備える鞍乗り型電動車両において、部品配置の工夫によりコストおよび重量の増加を抑えることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to suppress an increase in cost and weight by devising the arrangement of parts in a straddle-type electric vehicle having a step floor.

本発明の一態様は、車両走行用の電気モータ（３０）と、前記電気モータ（３０）へ電力を供給するバッテリ（４０）と、前記電気モータ（３０）を制御する制御装置（３２）と、車体フレーム（１１）とスイングアーム（２１）との間に渡るリヤクッション（７）と、乗員が足を載せるステップフロア（９）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）およびリヤクッション（７）は、前記ステップフロア（９）の上端よりも下方に配置されている。
この構成によれば、バッテリ、制御装置およびリヤクッションをステップフロアの上端よりも下方に集約配置するので、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロアよりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。バッテリおよび制御装置がともに床下に配置されるので、バッテリと制御装置とをつなぐ高圧線を短くし、コストダウン及び軽量化を図ることができる。リヤクッションが床下に配置されるので、リヤクッションが床上に突出する場合に比べて車体後部のフレーム構造を小型化し、車体フレーム全体での軽量化を図ることができる。One aspect of the present invention comprises an electric motor (30) for running a vehicle, a battery (40) for supplying electric power to the electric motor (30), and a control device (32) for controlling the electric motor (30). , a saddle-riding electric vehicle (1) comprising a rear cushion (7) extending between a body frame (11) and a swing arm (21), and a step floor (9) on which an occupant rests his/her feet, wherein the battery (40), the control device (32) and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9).
According to this configuration, the battery, the control device, and the rear cushion are collectively arranged below the upper end of the step floor, thereby lowering the center of gravity of the vehicle and improving the flexibility of the vehicle body structure above the step floor. be able to. Since both the battery and the control device are arranged under the floor, the high voltage line connecting the battery and the control device can be shortened, and the cost and weight can be reduced. Since the rear cushion is arranged under the floor, the frame structure of the rear portion of the vehicle body can be made smaller than when the rear cushion projects above the floor, and the weight of the entire vehicle frame can be reduced.

本発明の一態様は、前記電気モータ（３０）は、後輪（４）の内周側に配置されたインホイールモータである。
この構成によれば、車体フレームの下部またはスイングアームに電気モータが配置される場合に比べて、車体フレームの下部およびスイングアームの構成を簡素化し、同部位に他部品の配置スペースを確保したり軽量化を図ることができる。One aspect of the present invention is that the electric motor (30) is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheel (4).
This configuration simplifies the structure of the lower part of the body frame and the swing arm compared to the case where the electric motor is arranged in the lower part of the body frame or the swing arm, and secures the arrangement space for other parts in the same part. Weight can be reduced.

側面視で前輪（３）および後輪（４）の車軸中心（３ｂ，４ｂ）同士を結ぶ直線（Ｔ１）上に、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）および電気モータ（３０）が配置されている。
この構成によれば、バッテリ、制御装置および電気モータの各々の間をつなぐ高圧線を配置しやすく、かつ高圧線を短縮することができる。The battery (40), the control device (32) and the electric motor (30) are arranged on a straight line (T1) connecting the axle centers (3b, 4b) of the front wheel (3) and the rear wheel (4) in a side view. It is
According to this configuration, it is easy to arrange the high-voltage lines connecting the battery, the control device, and the electric motor, and the length of the high-voltage lines can be shortened.

本発明の一態様は、前記リヤクッション（７）は、側面視で前記バッテリ（４０）に重なるように配置されている。
この構成によれば、リヤクッションがバッテリの上下幅に収まるようにフロア下に配置可能となり、リヤクッションがフロア上方まで起立する構成に比べて、ステップフロアよりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。In one aspect of the present invention, the rear cushion (7) is arranged so as to overlap the battery (40) in a side view.
With this configuration, the rear cushions can be placed under the floor so that they fit within the vertical width of the battery. can be made

本発明の一態様は、前記車体フレーム（１１）は、前輪（３）を操向可能に支持するヘッドパイプ（１２）と、前記ヘッドパイプ（１２）から下方に延びるダウンフレーム（１３）と、前記ダウンフレーム（１３）の下端部から前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第一ロアフレーム（１４ａ）と、前記第一ロアフレーム（１４ａ）から分岐して前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第二ロアフレーム（１４ｂ）と、前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の分岐部に設けられるガセット部材（１４ｃ）と、を備え、前記ガセット部材（１４ｃ）に前記リヤクッション（７）が連結されている。
この構成によれば、ステップフロアの下方で第一ロアフレームおよび第二ロアフレームを分岐し、この分岐部を補強するガセット部材にリヤクッションが連結されるので、ステップフロアよりも下方に強固なフレーム構造を設けてリヤクッションの支持剛性を高めることができる。In one aspect of the present invention, the body frame (11) includes a head pipe (12) that steerably supports a front wheel (3), a down frame (13) extending downward from the head pipe (12), a first lower frame (14a) extending rearwardly below the step floor (9) from the lower end of the down frame (13); a second lower frame (14b) extending downward and rearward; and a gusset member (14c) provided at a branching portion of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b); 14c) is connected to the rear cushion (7).
According to this configuration, the first lower frame and the second lower frame are branched below the step floor, and the rear cushion is connected to the gusset member that reinforces the branched portion, so the frame is strong below the step floor. A structure can be provided to increase the support rigidity of the rear cushion.

本発明の一態様は、前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）およびガセット部材（１４ｃ）は、それぞれ左右一対に設けられて、左右一対のロアフレーム（１４）を構成し、前記左右一対のロアフレーム（１４）の間に、前記バッテリ（４０）が配置されている。
この構成によれば、左右一対のロアフレームの間にバッテリを配置するので、バッテリに対する左右外側からの外乱の影響を抑えることができる。In one aspect of the present invention, the first lower frame (14a), the second lower frame (14b) and the gusset member (14c) are provided in a pair on the left and right respectively to form a pair of left and right lower frames (14). , the battery (40) is arranged between the pair of left and right lower frames (14).
According to this configuration, since the battery is arranged between the pair of left and right lower frames, it is possible to suppress the influence of disturbance on the battery from the left and right outer sides.

本発明の一態様は、前記車体フレーム（１１）は、前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の後端部同士を連結する接続フレーム（１７）を備え、前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）および接続フレーム（１７）は、側面視で三角形状の閉構造部（１８）を形成している。
この構成によれば、ステップフロアの下方で車体フレームに三角形状の閉構造部を形成するので、車体下部のフレーム構造の剛性を効率よく確保することができる。In one aspect of the present invention, the vehicle body frame (11) includes a connection frame (17) connecting rear ends of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b) to each other, The lower frame (14a), the second lower frame (14b) and the connection frame (17) form a triangular closed structure (18) in side view.
According to this configuration, since the triangular closed structural portion is formed in the vehicle body frame below the step floor, it is possible to efficiently secure the rigidity of the frame structure of the vehicle lower portion.

本発明の一態様は、乗員が着座するシート（８）を備え、前記車体フレーム（１１）は、前記シート（８）を支持するシート支持部（１５）を備え、前記シート支持部（１５）は、前輪（３）および後輪（４）の上端高さ（Ｌ１）よりも下方に位置している。
この構成によれば、車体フレームのシート支持部が車輪上端よりも下方に位置するので、シート荷重が車体フレームの低位置に入力される。このため、車体フレームの下部に強固なフレーム構造を集約することができる。One aspect of the present invention includes a seat (8) on which an occupant sits, the body frame (11) includes a seat support portion (15) that supports the seat (8), and the seat support portion (15) is located below the upper end height (L1) of the front wheel (3) and rear wheel (4).
According to this configuration, since the seat support portion of the body frame is positioned below the upper end of the wheel, the seat load is input to the low position of the body frame. Therefore, a strong frame structure can be concentrated in the lower portion of the vehicle body frame.

本発明の態様によれば、ステップフロアを備える鞍乗り型電動車両において、部品配置の工夫によりコストおよび重量の増加を抑えることができる。 According to the aspect of the present invention, in a saddle-riding electric vehicle having a step floor, increases in cost and weight can be suppressed by devising the arrangement of parts.

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention; FIG. 上記自動二輪車の右側面図である。Fig. 2 is a right side view of the motorcycle; 上記自動二輪車の後下部の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the lower rear portion of the motorcycle; 上記自動二輪車の後下部の右側面図である。Fig. 3 is a right side view of the rear lower portion of the motorcycle; 上記自動二輪車のステップフロア周辺の斜視図である。Fig. 2 is a perspective view of the vicinity of a step floor of the motorcycle; 図５からフロアボードを開いた状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the state in which the floorboard is opened from FIG. 5; 上記ステップフロア周辺の上面図である。FIG. 4 is a top view around the step floor;

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left, and right in the following description are the same as the directions of the vehicle described below unless otherwise specified. An arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left of the vehicle, and an arrow UP indicating the upper side of the vehicle are shown at appropriate locations in the drawings used in the following description.

＜車両全体＞
図１、図２には、鞍乗り型電動車両の一例として、ユニットスイング式の自動二輪車（鞍乗り型車両）１が示されている。自動二輪車１は、操向輪である前輪３と、駆動輪である後輪４と、を備えている。前輪３は、左右一対のフロントフォーク６に支持され、バーハンドル２によって操向可能である。左右フロントフォーク６間には、フロントフェンダ６ａが支持されている。図中符号３ａは前輪車軸、符号３ｂは前輪車軸３ａの軸心（中心軸線）、符号４ａは後輪車軸、符号４ｂは後輪車軸４ａの軸心（中心軸線）をそれぞれ示している。<Whole vehicle>
1 and 2 show a unit-swing type motorcycle (saddle type vehicle) 1 as an example of a saddle type electric vehicle. The motorcycle 1 includes front wheels 3 that are steering wheels and rear wheels 4 that are driving wheels. A front wheel 3 is supported by a pair of left and right front forks 6 and can be steered by a bar handle 2 . A front fender 6 a is supported between the left and right front forks 6 . In the figure, reference numeral 3a denotes a front wheel axle, reference numeral 3b denotes an axis (center axis) of the front wheel axle 3a, reference numeral 4a denotes a rear wheel axle, and reference numeral 4b denotes an axis (center axis) of the rear wheel axle 4a.

後輪４は、スイングユニット２０に支持され、電気モータ３０によって駆動可能である。スイングユニット２０は、駆動源である電気モータ３０を備え、駆動輪である後輪４を上下揺動可能に支持している。電気モータ３０は、例えば後輪４の内周側に後輪４と同軸に配置されたインホイールモータである。電気モータ３０の右側にはリヤブレーキ３１が配置されている。 Rear wheel 4 is supported by swing unit 20 and can be driven by electric motor 30 . The swing unit 20 includes an electric motor 30 as a driving source, and supports the rear wheel 4 as a driving wheel so as to be vertically swingable. The electric motor 30 is, for example, an in-wheel motor arranged coaxially with the rear wheel 4 on the inner peripheral side of the rear wheel 4 . A rear brake 31 is arranged on the right side of the electric motor 30 .

バーハンドル２、左右フロントフォーク６及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム１１の前端部のヘッドパイプ１２に操向可能に支持されている。スイングユニット２０および後輪４は、車体フレーム１１の下部のピボット部１６ａに上下揺動可能に支持されている。車体フレーム１１の前部には、フロントカバー５が取り付けられている。 Steering system components including the bar handle 2, the left and right front forks 6, and the front wheel 3 are steerably supported by a head pipe 12 at the front end of the body frame 11. As shown in FIG. The swing unit 20 and the rear wheel 4 are supported by a pivot portion 16a in the lower portion of the body frame 11 so as to be vertically swingable. A front cover 5 is attached to the front portion of the body frame 11 .

図５、図６を併せて参照し、車体フレーム１１の下部には、略水平なフロア面９ａを形成するフロアボード９ｂが取り付けられている。フロアボード９ｂは、その下方のバッテリケース４１および車体フレーム１１の左右ロアフレーム１４等に支持され、シート８に着座した運転者が足を載せるステップフロア９を形成している。ステップフロア９は、車幅方向の全幅に渡って平坦状のフロア面９ａを形成し、乗員の足載せ位置の自由度を高め、かつ荷物の積載性を高めている。ステップフロア９の後部は、後上方に向けて斜めにせり上がっている。 5 and 6, a floor board 9b is attached to the lower portion of the vehicle body frame 11 to form a substantially horizontal floor surface 9a. The floorboard 9b is supported by the battery case 41 below it, the left and right lower frames 14 of the vehicle body frame 11, and the like, and forms a step floor 9 on which the driver seated on the seat 8 rests his or her feet. The step floor 9 forms a flat floor surface 9a over the entire width in the vehicle width direction to increase the degree of freedom in the position where the occupant's feet are placed and the loadability of luggage. The rear portion of the step floor 9 rises obliquely rearward and upward.

ステップフロア９の後端部の上方には、上方に向けてシートポスト８ａが起立している。シートポスト８ａ上には、乗員が着座するシート８が支持されている。例えば、シートポスト８ａの下端部は、左右方向に沿うヒンジ軸８ｂを介して、車体フレーム１１（例えば後述する第一クロスフレーム１５、シート支持部）に回動可能に連結されている。例えば、シートポスト８ａおよびシート８は、ヒンジ軸８ｂを中心に回動することで、ステップフロア９上に載置したヘルメット等の荷物が取り出し不能となる。この状態でシートポスト８ａの回動をロック可能な構成であれば、ステップフロア９上の荷物載置部を施錠可能となる。 Above the rear end of the step floor 9, a seat post 8a stands upward. A seat 8 on which an occupant sits is supported on the seat post 8a. For example, the lower end of the seat post 8a is rotatably connected to the body frame 11 (for example, a first cross frame 15 and a seat support portion, which will be described later) via a hinge shaft 8b extending in the left-right direction. For example, the seat post 8a and the seat 8 rotate about the hinge shaft 8b, so that a load such as a helmet placed on the step floor 9 cannot be taken out. In this state, if the rotation of the seat post 8a can be locked, the luggage placement section on the step floor 9 can be locked.

＜車体フレーム＞
図１～図４、図７に示すように、車体フレーム１１は、複数種のフレーム部材を溶接等により一体に接合して形成されている。車体フレーム１１は、前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から下方へ延びる単一のダウンフレーム１３と、ダウンフレーム１３の下端部から左右に分岐するように後方へ延びる左右一対の第一ロアフレーム１４ａと、左右第一ロアフレーム１４ａの前後中間部から上後方へ分岐するように延びる左右一対の第二ロアフレーム１４ｂと、左右第一ロアフレーム１４ａの後端部間に渡る第一クロスフレーム１５と、左右第二ロアフレーム１４ｂの後端部間に渡る第二クロスフレーム１６と、第一クロスフレーム１５および第二クロスフレーム１６の左右中央部間に渡る単一の接続フレーム１７と、を備えている。例えば、各フレーム部材は、丸鋼管で構成されている。図７中線ＣＬは車体左右中央を示す。<Body frame>
As shown in FIGS. 1 to 4 and 7, the vehicle body frame 11 is formed by integrally joining a plurality of types of frame members by welding or the like. The vehicle body frame 11 includes a head pipe 12 positioned at the front end, a single down frame 13 extending downward from the head pipe 12, and a pair of left and right down frames extending rearward from the lower end of the down frame 13 so as to branch to the left and right. one lower frame 14a; a pair of left and right second lower frames 14b extending so as to branch upward and rearward from the front-rear middle portion of the left and right first lower frames 14a; A cross frame 15, a second cross frame 16 extending between the rear end portions of the left and right second lower frames 14b, and a single connection frame 17 extending between the left and right central portions of the first cross frame 15 and the second cross frame 16. , is equipped with For example, each frame member is made of a round steel tube. A line CL in FIG. 7 indicates the left-right center of the vehicle body.

ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３および接続フレーム１７は、それぞれ車体左右中心に配置（中心軸線が車体左右中心に位置するように配置）されている。車体フレーム１１の側面視において、第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよび接続フレーム１７は、三角形状の閉構造部１８（トラス構造部）を形成している。第二クロスフレーム１６の両端部には、ピボット部１６ａが設けられている。接続フレーム１７は、車体左右中心に単一に設けられている。接続フレーム１７は、第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂと同様、左右一対に設けられてもよい。本願の「中間」とは、対象の両端間の中央のみならず、対象の両端間の内側の範囲を含む。 The head pipe 12, the down frame 13, and the connection frame 17 are each arranged at the center of the vehicle body in the left-right direction (so that the central axis line is located at the center of the vehicle body in the left-right direction). In a side view of the vehicle body frame 11, the first lower frame 14a, the second lower frame 14b, and the connection frame 17 form a triangular closed structure portion 18 (truss structure portion). Both ends of the second cross frame 16 are provided with pivot portions 16a. The connection frame 17 is provided singly at the center of the left and right sides of the vehicle body. The connection frames 17 may be provided in a left and right pair, similar to the first lower frame 14a and the second lower frame 14b. "Between" in this application includes the inner extent between the ends of the object as well as the middle between the ends of the object.

車体左右の各々において、第一ロアフレーム１４ａの前後中間部と第二ロアフレーム１４ｂの前部とは、ガセットプレート１４ｃを介して連結されている。ガットプレート１４ｃは、左右一対に設けられている。右ガセットプレート１４ｃには、リヤクッション７の前端部を連結するクッション前連結部１４ｄが設けられている。
リヤクッション７は、側面視でバッテリケース４１およびバッテリ４０の後部と重なるように配置されている。リヤクッション７の前部とバッテリ４０の後部とは、車幅方向で横並びに配置されている（図７参照）。リヤクッション７は、側面視で全体がステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に位置するように配置されている。On each of the left and right sides of the vehicle body, the front-rear intermediate portion of the first lower frame 14a and the front portion of the second lower frame 14b are connected via gusset plates 14c. A pair of left and right gut plates 14c are provided. The right gusset plate 14c is provided with a front cushion connecting portion 14d that connects the front end portion of the rear cushion 7. As shown in FIG.
The rear cushion 7 is arranged so as to overlap the battery case 41 and the rear portion of the battery 40 in a side view. The front portion of the rear cushion 7 and the rear portion of the battery 40 are arranged side by side in the vehicle width direction (see FIG. 7). The rear cushion 7 is arranged so as to be positioned below the upper end (floor surface 9a) of the step floor 9 as a whole when viewed from the side.

車体フレーム１１の下部には、車体左右の第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよびガセットプレート１４ｃによって、左右一対のロアフレーム１４が構成されている。車幅方向で左右ロアフレーム１４の内側には、バッテリ４０を収容するバッテリケース４１が配置されている。図中符号１９は左右ロアフレーム１４の間に渡るクロスプレート１９を示している。クロスプレート１９は、バッテリ４０の前下部の外周に沿うように、上方に開放する矩形状に屈曲し、バッテリ４０の前下部を下方から支持している。 A pair of left and right lower frames 14 are formed below the vehicle body frame 11 by a first lower frame 14a, a second lower frame 14b, and a gusset plate 14c on the left and right sides of the vehicle body. A battery case 41 that houses a battery 40 is arranged inside the left and right lower frames 14 in the vehicle width direction. Reference numeral 19 in the drawing denotes a cross plate 19 extending between the left and right lower frames 14 . The cross plate 19 is bent into a rectangular shape that opens upward along the outer circumference of the front lower portion of the battery 40 and supports the front lower portion of the battery 40 from below.

＜スイングユニット＞
図１～図４に示すように、スイングユニット２０は、骨格としてスイングアーム２１を備えている。スイングアーム２１は、電気モータ３０および後輪４を両持ち支持する左右一対のアーム部２２，２３を備えている。スイングアーム２１は、左右一側のみアーム部を有して電気モータ３０および後輪４を片持ち支持する構成でもよい。<Swing unit>
As shown in FIGS. 1 to 4, the swing unit 20 has a swing arm 21 as a skeleton. The swing arm 21 has a pair of left and right arm portions 22 and 23 that support the electric motor 30 and the rear wheel 4 from both sides. The swing arm 21 may be configured to have arm portions on only one of the left and right sides to support the electric motor 30 and the rear wheel 4 in a cantilever manner.

電気モータ３０は、バッテリ４０の電力により駆動する。電気モータ３０は、例えばＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる。電気モータ３０は、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らず、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。スイングユニット２０は、例えばギヤ等を用いた減速機を備えてもよい。 Electric motor 30 is driven by the power of battery 40 . The electric motor 30 is driven at variable speeds by VVVF (variable voltage variable frequency) control, for example. The electric motor 30 is speed controlled to have a continuously variable transmission, but is not limited to this, and may be speed controlled to have a stepped transmission. The swing unit 20 may include a speed reducer using gears or the like, for example.

スイングアーム２１の前端部２４は、車体フレーム１１のピボット部１６ａに、左右方向に沿うピボット軸２１ａを介して上下揺動可能に支持されている。スイングアーム２１における前端部２４と後輪４との間に位置する前部は、車幅方向で後輪４よりも幅広に延在するクロス部２５とされている。クロス部２５は、側面視で前端部２４から後上方へ傾斜して延びる前端傾斜部２５ａと、前端傾斜部２５ａの上端部から略水平に後方へ延びる上平坦部２５ｂと、前端部２４から略水平に後方へ延びる下平坦部２５ｃと、上下平坦部２５ｂ，２５ｃの後端部間に渡って上下方向に延び、後輪のトレッド面に沿うように平面視で湾曲する後端湾曲部２５ｄと、車幅方向と略直交する左右側面部２５ｅと、を備えている。クロス部２５の内部には、パワーコントロールユニット（制御装置）３２の収容部２６が設けられている。 A front end portion 24 of the swing arm 21 is supported by a pivot portion 16a of the vehicle body frame 11 via a pivot shaft 21a extending in the left-right direction so as to be vertically swingable. A front portion of the swing arm 21 located between the front end portion 24 and the rear wheel 4 is a cross portion 25 extending wider than the rear wheel 4 in the vehicle width direction. The cross portion 25 includes a front inclined portion 25a extending upward and rearward from the front end portion 24 in a side view, an upper flat portion 25b extending substantially horizontally rearward from the upper end of the front inclined portion 25a, and an upper flat portion 25b extending substantially horizontally rearward from the front end portion 24. A lower flat portion 25c that extends horizontally rearward, and a rear end curved portion 25d that extends vertically across the rear end portions of the upper and lower flat portions 25b and 25c and curves along the tread surface of the rear wheel in plan view. , and left and right side portions 25e substantially orthogonal to the vehicle width direction. A housing portion 26 for a power control unit (control device) 32 is provided inside the cross portion 25 .

前端傾斜部２５ａの左右一側（実施形態では右側）の上端部（ピボット軸２１ａから離間した揺動部位）には、前後方向に延びるリヤクッション７の後端部が連結されている。前端傾斜部２５ａの右上端部には、リヤクッション７の後端部を連結するクッション後連結部２７が設けられている。リヤクッション７は、バッテリ４０と同等の上下方向高さに配置されている。リヤクッション７の後端部は、スイングアーム２１のクッション後連結部２７に対し、左右方向に沿う連結軸の軸回りに回動可能に連結されている。リヤクッション７は、ストローク軸線を前後方向に向けるように寝た姿勢で配置されている。リヤクッション７の前端部は、車体フレーム１１の下部右側のクッション前連結部１４ｄに連結されている。リヤクッション７の前端部は、車体フレーム１１のクッション前連結部１４ｄに対し、左右方向に沿う連結軸の軸回りに回動可能に連結されている。 A rear end portion of the rear cushion 7 extending in the front-rear direction is connected to an upper end portion (swing portion separated from the pivot shaft 21a) on one left or right side (right side in the embodiment) of the front end inclined portion 25a. A rear cushion connecting portion 27 for connecting the rear end portion of the rear cushion 7 is provided at the upper right end portion of the front inclined portion 25a. The rear cushion 7 is arranged at the same vertical height as the battery 40 . A rear end portion of the rear cushion 7 is connected to a rear cushion connecting portion 27 of the swing arm 21 so as to be rotatable about a connecting shaft extending in the left-right direction. The rear cushion 7 is arranged in a lying posture so that the stroke axis is oriented in the front-rear direction. A front end portion of the rear cushion 7 is connected to a front cushion connection portion 14 d on the lower right side of the vehicle body frame 11 . A front end portion of the rear cushion 7 is connected to a front cushion connecting portion 14d of the vehicle body frame 11 so as to be rotatable about a connecting shaft extending in the left-right direction.

左右アーム部２２，２３の各々は、クロス部２５の上平坦部２５ｂの左右外側から後方へ略水平に延びる上縁部２２ａ，２３ａと、クロス部２５の下平坦部２５ｃの左右外側から後方へ後上がりに傾斜して延びる下縁部２２ｂ，２３ｂと、を形成している。左右アーム部２２，２３の後端部には、後輪車軸４ａの左右端部を支持するアクスル支持部２２ｃ，２３ｃがそれぞれ設けられている。 Each of the left and right arm portions 22 and 23 includes upper edge portions 22a and 23a extending substantially horizontally rearward from the left and right outer sides of the upper flat portion 25b of the cross portion 25, and rearward from the left and right outer sides of the lower flat portion 25c of the cross portion 25. Lower edge portions 22b and 23b that extend upward and rearward are formed. Rear end portions of the left and right arm portions 22 and 23 are provided with axle support portions 22c and 23c for supporting the left and right end portions of the rear wheel axle 4a, respectively.

後端湾曲部２５ｄの上端には、リヤフェンダ２８ａの前下端が支持されている。リヤフェンダ２８ａは、前下端から後輪の後上部まで側面視で円弧状に延びている。リヤフェンダ２８ａの後上部は、スイングアーム２１の左右アーム部２２，２３の後上部から後上方へ延びるフェンダ支持ステー２８の先端部に支持されている。図中符号２９はクロス部２５の下後端部に支持されるメインスタンドを示している。 The front lower end of the rear fender 28a is supported by the upper end of the rear curved portion 25d. The rear fender 28a extends in an arc shape from the front lower end to the rear upper portion of the rear wheel when viewed from the side. The upper rear portion of the rear fender 28 a is supported by the distal end portion of a fender support stay 28 extending rearward and upward from the rear upper portions of the left and right arm portions 22 and 23 of the swing arm 21 . Reference numeral 29 in the drawing denotes a main stand supported by the lower rear end portion of the cross portion 25 .

ステップフロア９は、フロアボード９ｂの外周を囲うフロアカバー９ｃを備えている。フロアカバー９ｃは、第一ロアフレーム１４ａの前部および第二ロアフレーム１４ｂの周囲を覆っている。ステップフロア９の上方において、バーハンドル２とシート８との間の空間は、上方および車幅方向に開放している。これにより、乗員が車体を跨ぎやすくし、かつ荷物を積み下ろしやすくしている。本願の「平坦」とは、大きな段差や屈曲などが実質的に無いことであり、緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合を含む。 The step floor 9 has a floor cover 9c surrounding the outer circumference of the floorboard 9b. The floor cover 9c covers the front portion of the first lower frame 14a and the second lower frame 14b. Above the step floor 9, the space between the bar handle 2 and the seat 8 is open upward and in the vehicle width direction. This makes it easier for passengers to step over the vehicle body and load and unload luggage. "Flatness" in the present application means that there are substantially no large steps or bends, and includes the presence of gentle curves, unevenness for fixing or reinforcement, and the like.

＜バッテリ＞
図３～図６に示すように、バッテリ４０は、フロア面９ａの下方に搭載されている。バッテリ４０は、断面矩形状（例えば略正方形状）をなして長手方向に延びる角柱状（直方体状）をなしている。バッテリ４０は、長手方向を前後方向に向けて配置されている。バッテリ４０は、平面視で車体左右中心を左右に跨いで配置されている。バッテリ４０は、平面視で左右中心を車体左右中心と一致させている。バッテリ４０は、所定の高電圧（例えば４８Ｖ）を発生させる。バッテリ４０は、充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。<Battery>
As shown in FIGS. 3 to 6, the battery 40 is mounted below the floor surface 9a. The battery 40 has a prismatic shape (rectangular parallelepiped shape) that has a rectangular cross section (for example, a substantially square shape) and extends in the longitudinal direction. The battery 40 is arranged with its longitudinal direction oriented in the front-rear direction. The battery 40 is arranged across the left and right center of the vehicle body in a plan view. The left-right center of the battery 40 is aligned with the left-right center of the vehicle body in plan view. The battery 40 generates a predetermined high voltage (eg 48V). The battery 40 is composed of, for example, a lithium ion battery as a chargeable/dischargeable energy storage.

バッテリ４０は、コンタクタ（電磁開閉器）を介してパワーコントロールユニット（Power Control Unit：ＰＣＵ）３２に接続されている。パワーコントロールユニット３２は、ＰＤＵ（Power Driver Unit）およびＥＣＵ（Electric Control Unit）を一体に備えている。バッテリ４０からの電力は、モータドライバたるＰＤＵに供給され、直流から三相交流に変換された後、三相交流モータである電気モータ３０に供給される。ＰＤＵからは三相ケーブル（不図示）が延び、この三相ケーブルが電気モータ３０に接続されている。電気モータ３０は、ＰＤＵによる制御に応じて力行運転を行い、車両を走行させる。ＥＣＵは、バッテリ４０の充放電を制御し、バッテリ４０に対する電力の供給とバッテリ４０からの放電とを切り替える。 The battery 40 is connected to a power control unit (PCU) 32 via a contactor (electromagnetic switch). The power control unit 32 integrally includes a PDU (Power Driver Unit) and an ECU (Electric Control Unit). Electric power from the battery 40 is supplied to the PDU, which is a motor driver, converted from direct current to three-phase alternating current, and then supplied to the electric motor 30, which is a three-phase alternating current motor. A three-phase cable (not shown) extends from the PDU and is connected to the electric motor 30 . The electric motor 30 performs power running in accordance with control by the PDU to drive the vehicle. The ECU controls charging and discharging of the battery 40 and switches between supplying power to the battery 40 and discharging from the battery 40 .

バッテリ４０は、車体に固定されたバッテリケース４１に対して上方から挿脱される。バッテリケース４１は、上方に向けて開口するバッテリ挿脱口４１ａを有している。バッテリケース４１には、バッテリ挿脱口４１ａを開閉するフロアボード９ｂが取り付けられる。フロアボード９ｂは、例えば後端部にヒンジ部９ｄを備え、車幅方向に沿う軸回りに回動してバッテリ挿脱口４１ａを開閉する。フロアボード９ｂは、バッテリ挿脱口４１ａを閉塞した状態でフロア面９ａを形成する。バッテリ挿脱口４１ａには、ケース内に挿入したバッテリ４０の上方移動（離脱）を規制するロック機構が設けられている。フロアボード９ｂは、ヒンジ開閉式の他、着脱式としてバッテリ挿脱口４１ａを開閉するものでもよい。 The battery 40 is inserted into and removed from a battery case 41 fixed to the vehicle body from above. The battery case 41 has a battery insertion/removal opening 41a that opens upward. A floor board 9b is attached to the battery case 41 for opening and closing the battery insertion/removal opening 41a. The floorboard 9b has a hinge portion 9d at its rear end, for example, and rotates about an axis along the vehicle width direction to open and close the battery insertion/removal opening 41a. The floorboard 9b forms the floor surface 9a in a state in which the battery insertion/removal opening 41a is closed. The battery insertion/removal opening 41a is provided with a lock mechanism that restricts upward movement (removal) of the battery 40 inserted into the case. The floorboard 9b may be of a hinge opening/closing type or a detachable type that opens and closes the battery insertion/removal opening 41a.

例えば、バッテリ４０は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電される。バッテリ４０は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続した充電器によって充電可能としてもよい。バッテリ４０は、充放電状況や温度等を監視するＢＭＵ（Battery Managing Unit）を備えている。ＢＭＵが監視した情報は、バッテリ４０を車体に搭載した際に、ＥＣＵに共有される。ＥＣＵには、アクセルセンサからの出力要求情報が入力される。ＥＣＵは、入力された出力要求情報に基づき、ＰＤＵを介して電気モータ３０を駆動制御する。 For example, the battery 40 is detached from the vehicle body and charged by a charger outside the vehicle. The battery 40 may be charged by a charger connected to an external power supply while mounted on the vehicle body. The battery 40 has a BMU (Battery Managing Unit) that monitors charge/discharge conditions, temperature, and the like. The information monitored by the BMU is shared with the ECU when the battery 40 is mounted on the vehicle body. Output request information from an accelerator sensor is input to the ECU. The ECU drives and controls the electric motor 30 via the PDU based on the input output request information.

図５、図６を参照し、バッテリ４０をバッテリケース４１から取り出す際は、まず、フロアボード９ｂを開いてバッテリ挿脱口４１ａを開放するとともに、ロック機構によるバッテリ４０の離脱のロックを解除する。図６ではフロアボード９ｂの図示を略す。この後、バッテリ４０を前上がりの傾斜姿勢（図６に二点鎖線で示す）に回動させ、バッテリ４０の前上部をバッテリケース４１外に抜き出す。バッテリ４０を前上がりの傾斜姿勢に回動させる際には、例えばバッテリ４０に装着したストラップ等を用いてもよい。この後、バッテリ４０を上方移動させることで、バッテリ４０を車体から取り出す。 5 and 6, when removing the battery 40 from the battery case 41, first, the floor board 9b is opened to open the battery insertion/removal opening 41a, and the battery 40 is unlocked by the locking mechanism. In FIG. 6, illustration of the floor board 9b is omitted. After that, the battery 40 is rotated to a tilted posture (indicated by a chain double-dashed line in FIG. 6 ), and the front upper portion of the battery 40 is pulled out of the battery case 41 . A strap or the like attached to the battery 40, for example, may be used when the battery 40 is rotated to the forward-rising inclined posture. After that, the battery 40 is removed from the vehicle body by moving the battery 40 upward.

バッテリ４０をバッテリケース４１内へ収容する際は、まず、フロアボード９ｂを開いて開放したバッテリ挿脱口４１ａに対し、前上がりの傾斜姿勢としたバッテリ４０を後下部から挿入する。次いで、バッテリ４０を、後下部を支点に前上部を下方に移動させるように回動させることで、バッテリ４０全体をバッテリケース４１内に収容する。次いで、ロック機構によりバッテリ４０の離脱をロックするとともに、フロアボード９ｂを閉じてバッテリ挿脱口４１ａを閉塞することで、バッテリ４０の収容が完了する。 When the battery 40 is housed in the battery case 41, first, the battery 40 is inserted into the battery insertion/removal opening 41a opened by opening the floorboard 9b from the rear lower part in the forward upward inclined posture. Next, the entire battery 40 is accommodated in the battery case 41 by rotating the battery 40 so that the front upper portion moves downward with the rear lower portion as a fulcrum. Next, the lock mechanism locks the removal of the battery 40, and the floor board 9b is closed to block the battery insertion/removal opening 41a, thereby completing the accommodation of the battery 40. FIG.

バッテリ４０における前記傾斜姿勢で前上方を向く頂部には、バッテリ４０を取り回すための取っ手が設けられている。バッテリ４０における前記傾斜姿勢で後下方を向く底部には、バッテリ側接続端子（不図示）が設けられている。バッテリケース４１の後端に位置する底壁部には、前記バッテリ側接続端子を着脱可能に接続するケース側接続端子４２が設けられている。ケース側接続端子４２は、バッテリ４０を挿脱する際の回動により、前記バッテリ側接続端子を着脱させる。バッテリケース４１は、前記ロック機構のロック操作に応じてケース側接続端子４２を出没させて、前記バッテリ側接続端子を着脱させる構成でもよい。 A handle for handling the battery 40 is provided on the top portion of the battery 40 facing forward and upward in the inclined posture. A battery-side connection terminal (not shown) is provided on the bottom portion of the battery 40 facing rearward and downward in the inclined posture. A bottom wall portion positioned at the rear end of the battery case 41 is provided with case-side connection terminals 42 for detachably connecting the battery-side connection terminals. The case-side connection terminal 42 attaches and detaches the battery-side connection terminal by rotating when the battery 40 is inserted and removed. The battery case 41 may have a configuration in which the case-side connection terminals 42 are protruded and retracted in accordance with the lock operation of the lock mechanism, and the battery-side connection terminals are attached and detached.

図３、図４を参照し、バッテリケース４１の後下部には、ケース側接続端子４２から延びる出力ケーブル（高圧線）４３をケース外に取り出すためのケーブル取り出し部４１ｂが設けられている。ケーブル取り出し部４１ｂからケース外に導出した出力ケーブル４３は、バッテリケース４１の後方に近接するスイングユニット２０の前部（クロス部２５）に差し込まれ、クロス部２５内のパワーコントロールユニット３２に接続されている。 3 and 4, the lower rear portion of the battery case 41 is provided with a cable extraction portion 41b for extracting an output cable (high voltage line) 43 extending from the case-side connection terminal 42 to the outside of the case. The output cable 43 led out of the case from the cable extraction portion 41b is inserted into the front portion (cross portion 25) of the swing unit 20 adjacent to the rear of the battery case 41 and connected to the power control unit 32 in the cross portion 25. ing.

前記ロック機構の操作およびバッテリ４０の挿脱は手動であり、バッテリ４０は工具不要で車体に対して着脱される。バッテリ４０は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリ（可搬型バッテリ）である。バッテリ４０は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。 The operation of the lock mechanism and the insertion/removal of the battery 40 are performed manually, and the battery 40 can be attached/detached to/from the vehicle body without any tools. The battery 40 is a mobile battery (portable battery) detachable from the vehicle body. The battery 40 can be used independently, for example, by being charged by a charger outside the vehicle, or by being used as a mobile battery as a power source for an external device.

バッテリ４０およびバッテリケース４１の左右外側方には、車体フレーム１１の左右ロアフレーム１４が配置されている。バッテリ４０は、左右フレーム部材に挟まれた空間（左右フレーム部材の左右方向内側）に配置されている。バッテリ４０は、側面視において、左右フレーム部材と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、バッテリ４０に対する車幅方向外側からの外乱の影響が抑えられている。 Left and right lower frames 14 of the vehicle body frame 11 are arranged on the left and right outer sides of the battery 40 and the battery case 41 . The battery 40 is arranged in a space sandwiched between the left and right frame members (inside the left and right frame members in the left and right direction). The battery 40 is arranged so as to at least partially overlap the left and right frame members in a side view. As a result, the influence of external disturbances on the battery 40 in the vehicle width direction is suppressed.

図１～図４に示すように、自動二輪車１では、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７を、ステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に位置するように配置している。すなわち、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７は、全体がフロア面９ａよりも下方に位置するように配置されている。これにより、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロア９よりも上方の車体構造を削減している。これにより、例えばステップフロア９上の荷物載置部を拡大する等、ステップフロア９の上方スペースの活用性を向上させている。自動二輪車１において、ステップフロア９の上端を、フロア面９ａよりも上方の第一クロスフレーム１５の配置位置とし、この位置よりも下方に、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７が配置される構成でもよい。パワーコントロールユニット３２に代わり、ＰＤＵとＥＣＵとを別体に備え、ＰＤＵのみをフロア下に配置してもよい。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the motorcycle 1, the battery 40, the power control unit 32 and the rear cushion 7 are arranged below the upper end of the step floor 9 (floor surface 9a). . That is, the battery 40, the power control unit 32 and the rear cushion 7 are arranged so as to be positioned below the floor surface 9a. As a result, the center of gravity of the vehicle is lowered, and the vehicle body structure above the step floor 9 is reduced. As a result, the utilization of the space above the step floor 9 is improved, for example, by enlarging the luggage placement portion on the step floor 9 . In the motorcycle 1, the upper end of the step floor 9 is the position where the first cross frame 15 is arranged above the floor surface 9a, and the battery 40, the power control unit 32 and the rear cushion 7 are arranged below this position. It may be a configuration that Instead of the power control unit 32, the PDU and the ECU may be provided separately, and only the PDU may be arranged under the floor.

側面視で前輪３および後輪４の車軸３ａ，４ａを結ぶ直線Ｔ１（図１、図２参照）は、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０に対し、側面視で重なるように配置されている。すなわち、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０は、側面視で一直線状に並ぶように配置されている。これにより、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０の各々の間をつなぐ高圧線の短縮が図られる。リヤクッション７は、側面視で直線Ｔ１よりも上方に配置されている。 A straight line T1 (see FIGS. 1 and 2) connecting the axles 3a and 4a of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view is arranged so as to overlap the battery 40, the power control unit 32 and the electric motor 30 in a side view. ing. That is, the battery 40, the power control unit 32, and the electric motor 30 are arranged in a straight line when viewed from the side. As a result, the length of high-voltage lines connecting the battery 40, the power control unit 32 and the electric motor 30 can be shortened. The rear cushion 7 is arranged above the straight line T1 in a side view.

車体フレーム１１は、シート８を支持するシート支持部として第一クロスフレーム１５を備えている。第一クロスフレーム１５は、側面視で前輪３および後輪４の上端間に渡る直線（上端高さ）Ｌ１よりも下方に位置している。これにより、シート８に入力される着座荷重等は、車体フレーム１１の低位置に入力される。本実施形態の車体フレーム１１は、車体下部のフレーム剛性を高めているので、シート荷重を効率よく支持可能である。 The vehicle body frame 11 includes a first cross frame 15 as a seat support portion that supports the seat 8 . The first cross frame 15 is positioned below a straight line (top end height) L1 extending between the top ends of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view. Accordingly, the seating load or the like input to the seat 8 is input to the low position of the vehicle body frame 11 . Since the vehicle body frame 11 of the present embodiment increases the frame rigidity of the lower portion of the vehicle body, it can efficiently support the seat load.

以上説明したように、上記実施形態における自動二輪車１は、車両走行用の電気モータ３０と、前記電気モータ３０へ電力を供給するバッテリ４０と、前記電気モータ３０を制御するパワーコントロールユニット３２と、車体フレーム１１とスイングアーム２１との間に渡るリヤクッション７と、乗員が足を載せるステップフロア９と、を備え、前記バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７は、前記ステップフロア９の上端（例えばフロア面９ａ）よりも下方に配置されている。 As described above, the motorcycle 1 in the above embodiment includes the electric motor 30 for vehicle running, the battery 40 that supplies electric power to the electric motor 30, the power control unit 32 that controls the electric motor 30, A rear cushion 7 extending between the vehicle body frame 11 and the swing arm 21 and a step floor 9 on which the passenger puts his/her feet are provided. (for example, the floor surface 9a).

この構成によれば、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７をステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に集約配置するので、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロア９よりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。バッテリ４０およびパワーコントロールユニット３２がともに床下に配置されるので、バッテリ４０とパワーコントロールユニット３２とをつなぐ高圧線を短くし、コストダウン及び軽量化を図ることができる。リヤクッション７が床下に配置されるので、リヤクッション７が床上に突出する場合に比べて車体後部のフレーム構造を小型化し、車体フレーム１１全体での軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are collectively arranged below the upper end of the step floor 9 (floor surface 9a). Also, the degree of freedom of the upper body structure can be improved. Since both the battery 40 and the power control unit 32 are arranged under the floor, the high-voltage line connecting the battery 40 and the power control unit 32 can be shortened, and the cost and weight can be reduced. Since the rear cushion 7 is arranged under the floor, the frame structure of the rear portion of the vehicle body can be made smaller than when the rear cushion 7 protrudes above the floor, and the weight of the entire vehicle body frame 11 can be reduced.

上記自動二輪車１において、前記電気モータ３０は、後輪４の内周側に配置されたインホイールモータであるので、車体フレーム１１の下部またはスイングアーム２１に電気モータ３０が配置される場合に比べて、車体フレーム１１の下部およびスイングアーム２１の構成を簡素化し、同部位に他部品の配置スペースを確保したり軽量化を図ることができる。 In the motorcycle 1 described above, the electric motor 30 is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheel 4, and therefore, compared to the case where the electric motor 30 is arranged in the lower portion of the vehicle body frame 11 or the swing arm 21, Therefore, the structure of the lower part of the vehicle body frame 11 and the swing arm 21 can be simplified, and the space for arranging other parts can be secured in the same parts, and the weight can be reduced.

上記自動二輪車１において、側面視で前輪３および後輪４の車軸中心３ｂ，４ｂ同士を結ぶ直線Ｔ１上に、前記バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０が配置されているので、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０の各々の間をつなぐ高圧線を配置しやすく、かつ高圧線を短縮することができる。 In the motorcycle 1, the battery 40, the power control unit 32 and the electric motor 30 are arranged on the straight line T1 connecting the axle centers 3b and 4b of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view. , the power control unit 32 and the electric motor 30 can be easily arranged and shortened.

上記自動二輪車１において、前記リヤクッション７は、側面視で前記バッテリ４０に重なるように配置されているので、リヤクッション７がバッテリ４０の上下幅に収まるようにフロア下に配置可能となり、リヤクッション７がフロア上方まで起立する構成に比べて、ステップフロア９よりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。 In the motorcycle 1 described above, the rear cushion 7 is arranged so as to overlap the battery 40 in a side view. The degree of freedom of the vehicle body structure above the step floor 9 can be improved compared to the configuration in which the step floor 7 stands up to the upper part of the floor.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、前輪３を操向可能に支持するヘッドパイプ１２と、前記ヘッドパイプ１２から下方に延びるダウンフレーム１３と、前記ダウンフレーム１３の下端部から前記ステップフロア９の下方で後方に延びる第一ロアフレーム１４ａと、前記第一ロアフレーム１４ａから分岐して前記ステップフロア９の下方で後方に延びる第二ロアフレーム１４ｂと、前記第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂの分岐部に設けられるガセットプレート１４ｃと、を備え、前記ガセットプレート１４ｃに前記リヤクッション７が連結されている。
この構成によれば、ステップフロア９の下方で第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂを分岐し、この分岐部を補強するガセットプレート１４ｃにリヤクッション７が連結されるので、ステップフロア９よりも下方に強固なフレーム構造を設けてリヤクッション７の支持剛性を高めることができる。In the motorcycle 1 described above, the body frame 11 includes a head pipe 12 that steerably supports the front wheel 3, a down frame 13 that extends downward from the head pipe 12, and a step floor extending from the lower end of the down frame 13. a first lower frame 14a extending rearward under the step floor 9; a second lower frame 14b branching from the first lower frame 14a and extending rearward under the step floor 9; and a gusset plate 14c provided at a branch portion of the lower frame 14b, and the rear cushion 7 is connected to the gusset plate 14c.
According to this configuration, the first lower frame 14a and the second lower frame 14b are branched below the step floor 9, and the rear cushion 7 is connected to the gusset plate 14c that reinforces the branched portion. By providing a strong frame structure below the rear cushion 7, the support rigidity of the rear cushion 7 can be increased.

上記自動二輪車１において、前記第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよびガセットプレート１４ｃは、それぞれ左右一対に設けられて、左右一対のロアフレーム１４を構成し、前記左右一対のロアフレーム１４の間に、前記バッテリ４０が配置されている。
この構成によれば、左右一対のロアフレーム１４の間にバッテリ４０を配置するので、バッテリ４０に対する左右外側からの外乱の影響を抑えることができる。In the motorcycle 1, the first lower frame 14a, the second lower frame 14b, and the gusset plate 14c are provided in a pair on the left and right, respectively, to constitute the pair of left and right lower frames 14. The battery 40 is arranged therebetween.
According to this configuration, since the battery 40 is arranged between the pair of left and right lower frames 14, the influence of external disturbances on the battery 40 from the left and right outer sides can be suppressed.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、前記第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂの後端部同士を連結する接続フレーム１７を備え、前記第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよび接続フレーム１７は、側面視で三角形状の閉構造部１８を形成している。
この構成によれば、ステップフロア９の下方で車体フレーム１１に三角形状の閉構造部１８を形成するので、車体下部のフレーム構造の剛性を効率よく確保することができる。In the motorcycle 1 described above, the body frame 11 includes a connection frame 17 that connects the rear ends of the first lower frame 14a and the second lower frame 14b. and the connection frame 17 form a triangular closed structure 18 when viewed from the side.
According to this configuration, since the triangular closed structural portion 18 is formed in the vehicle body frame 11 below the step floor 9, the rigidity of the frame structure of the vehicle lower portion can be efficiently ensured.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、乗員が着座するシート８を支持する第一クロスフレーム１５を備え、前記第一クロスフレーム１５は、前輪３および後輪４の上端高さＬ１よりも下方に位置しているので、シート荷重が車体フレーム１１の低位置に入力される。このため、車体フレーム１１の下部に強固なフレーム構造を集約することができる。 In the motorcycle 1 described above, the body frame 11 includes a first cross frame 15 that supports a seat 8 on which an occupant sits. Since it is positioned downward, the seat load is input to the low position of the vehicle body frame 11 . Therefore, a strong frame structure can be concentrated in the lower portion of the vehicle body frame 11 .

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、電気モータ３０をインホイールモータとする構成に限らず、電気モータ３０をスイングアーム２１に支持してもよい。電気モータ３０をバネ下に備えたユニットスイング式に限らず、電気モータ３０をバネ上である車体フレーム１１に支持した構成でもよい。単一ではなく複数のバッテリ４０を備えた構成でもよい。
鞍乗り型電動車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the electric motor 30 may be supported by the swing arm 21 without being limited to the configuration in which the electric motor 30 is an in-wheel motor. The electric motor 30 is not limited to the unit swing type in which the electric motor 30 is provided under the spring, and a configuration in which the electric motor 30 is supported on the vehicle body frame 11 that is on the spring may be used. A configuration including a plurality of batteries 40 instead of a single battery may be used.
Saddle-type electric vehicles include all vehicles in which the driver straddles the vehicle body, not only motorcycles (including motorized bicycles and scooter-type vehicles), but also three-wheeled vehicles , including vehicles with two front wheels and one rear wheel) or vehicles with four wheels.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications such as replacing the constituent elements of the embodiment with known constituent elements are possible without departing from the gist of the present invention.

１自動二輪車（鞍乗り型電動車両）
３前輪
３ｂ車軸中心
４後輪
４ｂ車軸中心
Ｔ１直線
Ｌ１上端高さ
７リヤクッション
８シート
９ステップフロア
１１車体フレーム
１２ヘッドパイプ
１３ダウンフレーム
１４ロアフレーム
１４ａ第一ロアフレーム
１４ｂ第二ロアフレーム
１４ｃガセットプレート（ガセット部材）
１５第一クロスフレーム（シート支持部）
１７接続フレーム
１８閉構造部
２０スイングユニット
２１スイングアーム
３０電気モータ
３２パワーコントロールユニット（制御装置）
４０バッテリ1 Motorcycle (saddle type electric vehicle)
3 Front wheel 3b Axle center 4 Rear wheel 4b Axle center T1 Straight line L1 Upper end height 7 Rear cushion 8 Seat 9 Step floor 11 Body frame 12 Head pipe 13 Down frame 14 Lower frame 14a First lower frame 14b Second lower frame 14c Gusset plate (gusset member)
15 First cross frame (seat support)
17 Connection frame 18 Closed structure 20 Swing unit 21 Swing arm 30 Electric motor 32 Power control unit (control device)
40 battery

Claims

an electric motor (30) for propelling the vehicle;
a battery (40) for powering the electric motor (30);
a controller (32) for controlling the electric motor (30);
a rear cushion (7) extending between the body frame (11) and the swing arm (21);
A straddle-type electric vehicle (1) comprising a step floor (9) on which an occupant puts his/her feet,
The battery (40), the control device (32) and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9),
A straddle-type electric vehicle (1), wherein the rear cushion (7) is arranged to overlap the battery (40) in a side view.

(delete)

an electric motor (30) for propelling the vehicle;
a battery (40) for powering the electric motor (30);
a controller (32) for controlling the electric motor (30);
a rear cushion (7) extending between the body frame (11) and the swing arm (21);
A straddle-type electric vehicle (1) comprising a step floor (9) on which an occupant puts his/her feet,
The battery (40), the control device (32) and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9),
The vehicle body frame (11) includes:
a head pipe (12) steerably supporting the front wheel (3);
a down frame (13) extending downward from the head pipe (12);
a first lower frame (14a) extending rearward from the lower end of the down frame (13) below the step floor (9);
a second lower frame (14b) branching from the first lower frame (14a) and extending rearward below the step floor (9);
a gusset member (14c) provided at a branching portion of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b);
A straddle-type electric vehicle (1), wherein the rear cushion (7) is connected to the gusset member (14c).

The first lower frame (14a), the second lower frame (14b) and the gusset member (14c) are provided in a pair on the left and right respectively to form a pair of left and right lower frames (14),
The straddle-type electric vehicle (1) according to claim 9, wherein the battery (40) is arranged between the pair of left and right lower frames (14).

The vehicle body frame (11) includes a connection frame (17) connecting the rear ends of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b),
The first lower frame (14a), the second lower frame (14b) and the connection frame (17) according to claim 9 or 10, forming a triangular closed structure (18) in side view. A saddle type electric vehicle (1).

The straddle-type electric vehicle (1) according to any one of claims 1 and 9 to 11, wherein the electric motor (30) is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheel (4). .

an electric motor (30) for propelling the vehicle;
a battery (40) for powering the electric motor (30);
a controller (32) for controlling the electric motor (30);
a rear cushion (7) extending between the body frame (11) and the swing arm (21);
A straddle-type electric vehicle (1) comprising a step floor (9) on which an occupant puts his/her feet,
The battery (40), the control device (32) and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9),
The electric motor (30) is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheel (4),
A straddle-type electric vehicle (1), wherein the control device (32) is arranged on the swing arm (21).

The straddle-type electric vehicle (1) according to claim 13, wherein the control device (32) is arranged behind the vehicle relative to the battery (40) and the rear cushion (7).

The battery (40), the control device (32) and the electric motor (30) are arranged on a straight line (T1) connecting the axle centers (3b, 4b) of the front wheel (3) and the rear wheel (4) in a side view. A straddle-type electric vehicle (1) according to any one of claims 1 and 9 to 14, wherein

Equipped with a seat (8) on which an occupant sits,
The vehicle body frame (11) includes a seat support portion (15) that supports the seat (8),
The seat support portion (15) according to any one of Claims 1, 9 to 15, wherein the seat support portion (15) is positioned below the upper end height (L1) of the front wheel (3) and the rear wheel (4). A saddle type electric vehicle (1).