JPWO2020165965A1 - Saddle-mounted electric vehicle - Google Patents

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    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel

Abstract

車両走行用の電気モータ（３０）と、前記電気モータ（３０）へ電力を供給するバッテリ（４０）と、前記電気モータ（３０）を制御する制御装置（３２）と、車体フレーム（１１）とスイングアーム（２１）との間に渡るリヤクッション（７）と、乗員が足を載せるステップフロア（９）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）およびリヤクッション（７）は、前記ステップフロア（９）の上端よりも下方に配置されている。An electric motor (30) for traveling a vehicle, a battery (40) for supplying electric power to the electric motor (30), a control device (32) for controlling the electric motor (30), and a vehicle body frame (11). In a saddle-mounted electric vehicle (1) including a rear cushion (7) extending between the swing arm (21) and a step floor (9) on which an occupant rests his / her feet, the battery (40) and a control device ( 32) and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9).

Description

本発明は、鞍乗り型電動車両に関する。 The present invention relates to a saddle-mounted electric vehicle.

例えば、特許文献１には、電動スクーターにおいて、シート下に動力システムのコントローラを配置することが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses that a controller of a power system is arranged under a seat in an electric scooter.

特開平０８−３０１１６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 08-301167

ところで、特許文献１の電動スクーターにおいては、ステップフロアよりも上方に離間した位置で、コントローラがシート下に配置されている。このため、コントローラは、フロア下のバッテリ、およびスイングユニットの電気モータとの距離が遠くなっている。高圧バッテリを用いる場合、コントローラ、バッテリおよび電気モータは、各々高圧線で接続する必要がある。このため、コントローラ、バッテリおよび電気モータが相互に離れると、高圧線を配置し難く、またコストおよび重量を増加させてしまう。
また、特許文献１の電動スクーターにおいては、スイングユニットを支持するリヤクッションの開示がないが、コントローラおよびバッテリとともに効率的に配置することが望まれる。By the way, in the electric scooter of Patent Document 1, the controller is arranged under the seat at a position separated above the step floor. For this reason, the controller is far from the battery under the floor and the electric motor of the swing unit. When using a high-voltage battery, the controller, battery, and electric motor must each be connected by high-voltage lines. Therefore, if the controller, the battery, and the electric motor are separated from each other, it is difficult to arrange the high-voltage line, and the cost and weight are increased.
Further, in the electric scooter of Patent Document 1, although there is no disclosure of the rear cushion that supports the swing unit, it is desired that the electric scooter be efficiently arranged together with the controller and the battery.

そこで本発明は、ステップフロアを備える鞍乗り型電動車両において、部品配置の工夫によりコストおよび重量の増加を抑えることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress an increase in cost and weight by devising the arrangement of parts in a saddle-mounted electric vehicle provided with a step floor.

本発明の一態様は、車両走行用の電気モータ（３０）と、前記電気モータ（３０）へ電力を供給するバッテリ（４０）と、前記電気モータ（３０）を制御する制御装置（３２）と、車体フレーム（１１）とスイングアーム（２１）との間に渡るリヤクッション（７）と、乗員が足を載せるステップフロア（９）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）およびリヤクッション（７）は、前記ステップフロア（９）の上端よりも下方に配置されている。
この構成によれば、バッテリ、制御装置およびリヤクッションをステップフロアの上端よりも下方に集約配置するので、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロアよりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。バッテリおよび制御装置がともに床下に配置されるので、バッテリと制御装置とをつなぐ高圧線を短くし、コストダウン及び軽量化を図ることができる。リヤクッションが床下に配置されるので、リヤクッションが床上に突出する場合に比べて車体後部のフレーム構造を小型化し、車体フレーム全体での軽量化を図ることができる。One aspect of the present invention includes an electric motor (30) for traveling a vehicle, a battery (40) for supplying electric power to the electric motor (30), and a control device (32) for controlling the electric motor (30). The battery in a saddle-mounted electric vehicle (1) including a rear cushion (7) extending between a vehicle body frame (11) and a swing arm (21) and a step floor (9) on which an occupant rests his / her feet. (40), the control device (32), and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9).
According to this configuration, the battery, the control device, and the rear cushion are centrally arranged below the upper end of the step floor, so that the center of gravity of the vehicle is lowered and the degree of freedom of the vehicle body structure above the step floor is improved. be able to. Since both the battery and the control device are arranged under the floor, the high-voltage line connecting the battery and the control device can be shortened, and cost reduction and weight reduction can be achieved. Since the rear cushion is arranged under the floor, the frame structure at the rear of the vehicle body can be made smaller and the weight of the entire vehicle body frame can be reduced as compared with the case where the rear cushion protrudes above the floor.

本発明の一態様は、前記電気モータ（３０）は、後輪（４）の内周側に配置されたインホイールモータである。
この構成によれば、車体フレームの下部またはスイングアームに電気モータが配置される場合に比べて、車体フレームの下部およびスイングアームの構成を簡素化し、同部位に他部品の配置スペースを確保したり軽量化を図ることができる。In one aspect of the present invention, the electric motor (30) is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheels (4).
According to this configuration, the configuration of the lower part of the vehicle body frame and the swing arm can be simplified and the space for arranging other parts can be secured in the same part as compared with the case where the electric motor is arranged in the lower part of the vehicle body frame or the swing arm. The weight can be reduced.

側面視で前輪（３）および後輪（４）の車軸中心（３ｂ，４ｂ）同士を結ぶ直線（Ｔ１）上に、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）および電気モータ（３０）が配置されている。
この構成によれば、バッテリ、制御装置および電気モータの各々の間をつなぐ高圧線を配置しやすく、かつ高圧線を短縮することができる。The battery (40), the control device (32), and the electric motor (30) are arranged on a straight line (T1) connecting the axle centers (3b, 4b) of the front wheels (3) and the rear wheels (4) in a side view. Has been done.
According to this configuration, it is easy to arrange a high-voltage line connecting each of the battery, the control device, and the electric motor, and the high-voltage line can be shortened.

本発明の一態様は、前記リヤクッション（７）は、側面視で前記バッテリ（４０）に重なるように配置されている。
この構成によれば、リヤクッションがバッテリの上下幅に収まるようにフロア下に配置可能となり、リヤクッションがフロア上方まで起立する構成に比べて、ステップフロアよりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。In one aspect of the present invention, the rear cushion (7) is arranged so as to overlap the battery (40) in a side view.
According to this configuration, the rear cushion can be placed under the floor so that it fits in the vertical width of the battery, and the degree of freedom of the vehicle body structure above the step floor is improved compared to the configuration in which the rear cushion stands up above the floor. Can be made to.

本発明の一態様は、前記車体フレーム（１１）は、前輪（３）を操向可能に支持するヘッドパイプ（１２）と、前記ヘッドパイプ（１２）から下方に延びるダウンフレーム（１３）と、前記ダウンフレーム（１３）の下端部から前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第一ロアフレーム（１４ａ）と、前記第一ロアフレーム（１４ａ）から分岐して前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第二ロアフレーム（１４ｂ）と、前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の分岐部に設けられるガセット部材（１４ｃ）と、を備え、前記ガセット部材（１４ｃ）に前記リヤクッション（７）が連結されている。
この構成によれば、ステップフロアの下方で第一ロアフレームおよび第二ロアフレームを分岐し、この分岐部を補強するガセット部材にリヤクッションが連結されるので、ステップフロアよりも下方に強固なフレーム構造を設けてリヤクッションの支持剛性を高めることができる。In one aspect of the present invention, the vehicle body frame (11) includes a head pipe (12) that operably supports the front wheels (3), and a down frame (13) that extends downward from the head pipe (12). A first lower frame (14a) extending rearward from the lower end of the down frame (13) below the step floor (9), and a step floor (9) branched from the first lower frame (14a). A second lower frame (14b) extending downward and rearward, and a gusset member (14c) provided at a branch portion of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b) are provided, and the gusset member ( The rear cushion (7) is connected to 14c).
According to this configuration, the first lower frame and the second lower frame are branched below the step floor, and the rear cushion is connected to the gusset member that reinforces the branch portion, so that the frame is strong below the step floor. A structure can be provided to increase the support rigidity of the rear cushion.

本発明の一態様は、前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）およびガセット部材（１４ｃ）は、それぞれ左右一対に設けられて、左右一対のロアフレーム（１４）を構成し、前記左右一対のロアフレーム（１４）の間に、前記バッテリ（４０）が配置されている。
この構成によれば、左右一対のロアフレームの間にバッテリを配置するので、バッテリに対する左右外側からの外乱の影響を抑えることができる。In one aspect of the present invention, the first lower frame (14a), the second lower frame (14b), and the gusset member (14c) are each provided in pairs on the left and right to form a pair of left and right lower frames (14). The battery (40) is arranged between the pair of left and right lower frames (14).
According to this configuration, since the battery is arranged between the pair of left and right lower frames, the influence of disturbance from the left and right outside on the battery can be suppressed.

本発明の一態様は、前記車体フレーム（１１）は、前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の後端部同士を連結する接続フレーム（１７）を備え、前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）および接続フレーム（１７）は、側面視で三角形状の閉構造部（１８）を形成している。
この構成によれば、ステップフロアの下方で車体フレームに三角形状の閉構造部を形成するので、車体下部のフレーム構造の剛性を効率よく確保することができる。In one aspect of the present invention, the vehicle body frame (11) includes a connecting frame (17) for connecting the rear ends of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b), and the first lower frame (14b). The lower frame (14a), the second lower frame (14b), and the connecting frame (17) form a triangular closed structure portion (18) in a side view.
According to this configuration, since the triangular closed structure portion is formed in the vehicle body frame below the step floor, the rigidity of the frame structure in the lower portion of the vehicle body can be efficiently ensured.

本発明の一態様は、乗員が着座するシート（８）を備え、前記車体フレーム（１１）は、前記シート（８）を支持するシート支持部（１５）を備え、前記シート支持部（１５）は、前輪（３）および後輪（４）の上端高さ（Ｌ１）よりも下方に位置している。
この構成によれば、車体フレームのシート支持部が車輪上端よりも下方に位置するので、シート荷重が車体フレームの低位置に入力される。このため、車体フレームの下部に強固なフレーム構造を集約することができる。One aspect of the present invention includes a seat (8) on which an occupant sits, and the vehicle body frame (11) includes a seat support portion (15) that supports the seat (8), and the seat support portion (15). Is located below the upper end height (L1) of the front wheels (3) and the rear wheels (4).
According to this configuration, since the seat support portion of the vehicle body frame is located below the upper end of the wheel, the seat load is input to the low position of the vehicle body frame. Therefore, a strong frame structure can be integrated in the lower part of the vehicle body frame.

本発明の態様によれば、ステップフロアを備える鞍乗り型電動車両において、部品配置の工夫によりコストおよび重量の増加を抑えることができる。 According to the aspect of the present invention, in a saddle-riding type electric vehicle provided with a step floor, it is possible to suppress an increase in cost and weight by devising the arrangement of parts.

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。It is a left side view of the motorcycle in embodiment of this invention. 上記自動二輪車の右側面図である。It is a right side view of the above-mentioned motorcycle. 上記自動二輪車の後下部の左側面図である。It is a left side view of the rear lower part of the motorcycle. 上記自動二輪車の後下部の右側面図である。It is a right side view of the lower rear part of the motorcycle. 上記自動二輪車のステップフロア周辺の斜視図である。It is a perspective view around the step floor of the motorcycle. 図５からフロアボードを開いた状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the floor board opened from FIG. 上記ステップフロア周辺の上面図である。It is a top view around the step floor.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the directions such as front, rear, left, and right in the following description are the same as the directions in the vehicle described below. Further, in the appropriate place in the figure used in the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, and an arrow UP indicating the upper part of the vehicle are shown.

＜車両全体＞
図１、図２には、鞍乗り型電動車両の一例として、ユニットスイング式の自動二輪車（鞍乗り型車両）１が示されている。自動二輪車１は、操向輪である前輪３と、駆動輪である後輪４と、を備えている。前輪３は、左右一対のフロントフォーク６に支持され、バーハンドル２によって操向可能である。左右フロントフォーク６間には、フロントフェンダ６ａが支持されている。図中符号３ａは前輪車軸、符号３ｂは前輪車軸３ａの軸心（中心軸線）、符号４ａは後輪車軸、符号４ｂは後輪車軸４ａの軸心（中心軸線）をそれぞれ示している。<Whole vehicle>
1 and 2 show a unit swing type motorcycle (saddle-riding vehicle) 1 as an example of a saddle-riding electric vehicle. The motorcycle 1 includes a front wheel 3 which is a steering wheel and a rear wheel 4 which is a driving wheel. The front wheels 3 are supported by a pair of left and right front forks 6 and can be steered by the bar handles 2. A front fender 6a is supported between the left and right front forks 6. In the figure, reference numeral 3a indicates a front wheel axle, reference numeral 3b indicates an axis (center axis) of the front wheel axle 3a, reference numeral 4a indicates a rear wheel axle, and reference numeral 4b indicates an axis (center axis) of the rear wheel axle 4a.

後輪４は、スイングユニット２０に支持され、電気モータ３０によって駆動可能である。スイングユニット２０は、駆動源である電気モータ３０を備え、駆動輪である後輪４を上下揺動可能に支持している。電気モータ３０は、例えば後輪４の内周側に後輪４と同軸に配置されたインホイールモータである。電気モータ３０の右側にはリヤブレーキ３１が配置されている。 The rear wheel 4 is supported by the swing unit 20 and can be driven by the electric motor 30. The swing unit 20 includes an electric motor 30 as a drive source, and supports the rear wheels 4, which are drive wheels, so as to be able to swing up and down. The electric motor 30 is, for example, an in-wheel motor arranged coaxially with the rear wheels 4 on the inner peripheral side of the rear wheels 4. A rear brake 31 is arranged on the right side of the electric motor 30.

バーハンドル２、左右フロントフォーク６及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム１１の前端部のヘッドパイプ１２に操向可能に支持されている。スイングユニット２０および後輪４は、車体フレーム１１の下部のピボット部１６ａに上下揺動可能に支持されている。車体フレーム１１の前部には、フロントカバー５が取り付けられている。 The steering system parts including the bar handle 2, the left and right front forks 6 and the front wheels 3 are operably supported by the head pipe 12 at the front end of the vehicle body frame 11. The swing unit 20 and the rear wheel 4 are supported by a pivot portion 16a at the lower part of the vehicle body frame 11 so as to be vertically swingable. A front cover 5 is attached to the front portion of the vehicle body frame 11.

図５、図６を併せて参照し、車体フレーム１１の下部には、略水平なフロア面９ａを形成するフロアボード９ｂが取り付けられている。フロアボード９ｂは、その下方のバッテリケース４１および車体フレーム１１の左右ロアフレーム１４等に支持され、シート８に着座した運転者が足を載せるステップフロア９を形成している。ステップフロア９は、車幅方向の全幅に渡って平坦状のフロア面９ａを形成し、乗員の足載せ位置の自由度を高め、かつ荷物の積載性を高めている。ステップフロア９の後部は、後上方に向けて斜めにせり上がっている。 With reference to FIGS. 5 and 6, a floor board 9b forming a substantially horizontal floor surface 9a is attached to the lower portion of the vehicle body frame 11. The floor board 9b is supported by the battery case 41 below the battery case 41 and the left and right lower frames 14 of the vehicle body frame 11, and forms a step floor 9 on which the driver seated on the seat 8 rests his / her feet. The step floor 9 forms a flat floor surface 9a over the entire width in the vehicle width direction, increasing the degree of freedom in the position of the occupant's feet and increasing the loadability of luggage. The rear part of the step floor 9 rises diagonally upward and rearward.

ステップフロア９の後端部の上方には、上方に向けてシートポスト８ａが起立している。シートポスト８ａ上には、乗員が着座するシート８が支持されている。例えば、シートポスト８ａの下端部は、左右方向に沿うヒンジ軸８ｂを介して、車体フレーム１１（例えば後述する第一クロスフレーム１５、シート支持部）に回動可能に連結されている。例えば、シートポスト８ａおよびシート８は、ヒンジ軸８ｂを中心に回動することで、ステップフロア９上に載置したヘルメット等の荷物が取り出し不能となる。この状態でシートポスト８ａの回動をロック可能な構成であれば、ステップフロア９上の荷物載置部を施錠可能となる。 A seat post 8a stands upward above the rear end of the step floor 9. A seat 8 on which an occupant sits is supported on the seat post 8a. For example, the lower end portion of the seat post 8a is rotatably connected to the vehicle body frame 11 (for example, the first cross frame 15 described later, the seat support portion) via a hinge shaft 8b along the left-right direction. For example, the seat post 8a and the seat 8 rotate around the hinge shaft 8b, so that luggage such as a helmet placed on the step floor 9 cannot be taken out. If the rotation of the seat post 8a can be locked in this state, the luggage storage portion on the step floor 9 can be locked.

＜車体フレーム＞
図１〜図４、図７に示すように、車体フレーム１１は、複数種のフレーム部材を溶接等により一体に接合して形成されている。車体フレーム１１は、前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から下方へ延びる単一のダウンフレーム１３と、ダウンフレーム１３の下端部から左右に分岐するように後方へ延びる左右一対の第一ロアフレーム１４ａと、左右第一ロアフレーム１４ａの前後中間部から上後方へ分岐するように延びる左右一対の第二ロアフレーム１４ｂと、左右第一ロアフレーム１４ａの後端部間に渡る第一クロスフレーム１５と、左右第二ロアフレーム１４ｂの後端部間に渡る第二クロスフレーム１６と、第一クロスフレーム１５および第二クロスフレーム１６の左右中央部間に渡る単一の接続フレーム１７と、を備えている。例えば、各フレーム部材は、丸鋼管で構成されている。図７中線ＣＬは車体左右中央を示す。<Body frame>
As shown in FIGS. 1 to 4 and 7, the vehicle body frame 11 is formed by integrally joining a plurality of types of frame members by welding or the like. The vehicle body frame 11 includes a head pipe 12 located at the front end portion, a single down frame 13 extending downward from the head pipe 12, and a pair of left and right pairs extending rearward from the lower end portion of the down frame 13 so as to branch left and right. One lower frame 14a, a pair of left and right second lower frames 14b extending so as to branch upward and rearward from the front and rear middle portions of the left and right first lower frames 14a, and a first extending between the rear ends of the left and right first lower frames 14a. A cross frame 15, a second cross frame 16 extending between the rear ends of the left and right second lower frames 14b, and a single connecting frame 17 extending between the left and right central portions of the first cross frame 15 and the second cross frame 16. , Is equipped. For example, each frame member is made of a round steel pipe. FIG. 7 center line CL indicates the center of the left and right sides of the vehicle body.

ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３および接続フレーム１７は、それぞれ車体左右中心に配置（中心軸線が車体左右中心に位置するように配置）されている。車体フレーム１１の側面視において、第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよび接続フレーム１７は、三角形状の閉構造部１８（トラス構造部）を形成している。第二クロスフレーム１６の両端部には、ピボット部１６ａが設けられている。接続フレーム１７は、車体左右中心に単一に設けられている。接続フレーム１７は、第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂと同様、左右一対に設けられてもよい。本願の「中間」とは、対象の両端間の中央のみならず、対象の両端間の内側の範囲を含む。 The head pipe 12, the down frame 13, and the connecting frame 17 are arranged at the center of the left and right sides of the vehicle body (the central axis is arranged at the center of the left and right sides of the vehicle body). In the side view of the vehicle body frame 11, the first lower frame 14a, the second lower frame 14b, and the connecting frame 17 form a triangular closed structure portion 18 (truss structure portion). Pivot portions 16a are provided at both ends of the second cross frame 16. The connection frame 17 is singly provided at the center of the left and right sides of the vehicle body. Similar to the first lower frame 14a and the second lower frame 14b, the connection frames 17 may be provided in pairs on the left and right. The term "intermediate" in the present application includes not only the center between both ends of the object but also the inner range between both ends of the object.

車体左右の各々において、第一ロアフレーム１４ａの前後中間部と第二ロアフレーム１４ｂの前部とは、ガセットプレート１４ｃを介して連結されている。ガットプレート１４ｃは、左右一対に設けられている。右ガセットプレート１４ｃには、リヤクッション７の前端部を連結するクッション前連結部１４ｄが設けられている。
リヤクッション７は、側面視でバッテリケース４１およびバッテリ４０の後部と重なるように配置されている。リヤクッション７の前部とバッテリ４０の後部とは、車幅方向で横並びに配置されている（図７参照）。リヤクッション７は、側面視で全体がステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に位置するように配置されている。On each of the left and right sides of the vehicle body, the front-rear intermediate portion of the first lower frame 14a and the front portion of the second lower frame 14b are connected via a gusset plate 14c. The gut plates 14c are provided in pairs on the left and right. The right gusset plate 14c is provided with a cushion front connecting portion 14d that connects the front end portions of the rear cushion 7.
The rear cushion 7 is arranged so as to overlap the rear portion of the battery case 41 and the battery 40 in a side view. The front portion of the rear cushion 7 and the rear portion of the battery 40 are arranged side by side in the vehicle width direction (see FIG. 7). The rear cushion 7 is arranged so that the entire rear cushion 7 is located below the upper end (floor surface 9a) of the step floor 9 in a side view.

車体フレーム１１の下部には、車体左右の第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよびガセットプレート１４ｃによって、左右一対のロアフレーム１４が構成されている。車幅方向で左右ロアフレーム１４の内側には、バッテリ４０を収容するバッテリケース４１が配置されている。図中符号１９は左右ロアフレーム１４の間に渡るクロスプレート１９を示している。クロスプレート１９は、バッテリ４０の前下部の外周に沿うように、上方に開放する矩形状に屈曲し、バッテリ４０の前下部を下方から支持している。 At the lower part of the vehicle body frame 11, a pair of left and right lower frames 14 are formed by the first lower frame 14a, the second lower frame 14b, and the gusset plate 14c on the left and right sides of the vehicle body. A battery case 41 for accommodating the battery 40 is arranged inside the left and right lower frames 14 in the vehicle width direction. Reference numeral 19 in the figure indicates a cross plate 19 extending between the left and right lower frames 14. The cross plate 19 is bent in a rectangular shape that opens upward along the outer circumference of the lower front portion of the battery 40, and supports the lower front portion of the battery 40 from below.

＜スイングユニット＞
図１〜図４に示すように、スイングユニット２０は、骨格としてスイングアーム２１を備えている。スイングアーム２１は、電気モータ３０および後輪４を両持ち支持する左右一対のアーム部２２，２３を備えている。スイングアーム２１は、左右一側のみアーム部を有して電気モータ３０および後輪４を片持ち支持する構成でもよい。<Swing unit>
As shown in FIGS. 1 to 4, the swing unit 20 includes a swing arm 21 as a skeleton. The swing arm 21 includes a pair of left and right arm portions 22, 23 that both hold and support the electric motor 30 and the rear wheel 4. The swing arm 21 may have an arm portion on only one of the left and right sides and cantileverly support the electric motor 30 and the rear wheel 4.

電気モータ３０は、バッテリ４０の電力により駆動する。電気モータ３０は、例えばＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる。電気モータ３０は、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らず、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。スイングユニット２０は、例えばギヤ等を用いた減速機を備えてもよい。 The electric motor 30 is driven by the electric power of the battery 40. The electric motor 30 is driven at a variable speed by, for example, VVVF (variable voltage variable frequency) control. The electric motor 30 is speed-shifted to have a continuously variable transmission, but the speed is not limited to this, and the electric motor 30 may be speed-shifted to have a stepped transmission. The swing unit 20 may include, for example, a speed reducer using a gear or the like.

スイングアーム２１の前端部２４は、車体フレーム１１のピボット部１６ａに、左右方向に沿うピボット軸２１ａを介して上下揺動可能に支持されている。スイングアーム２１における前端部２４と後輪４との間に位置する前部は、車幅方向で後輪４よりも幅広に延在するクロス部２５とされている。クロス部２５は、側面視で前端部２４から後上方へ傾斜して延びる前端傾斜部２５ａと、前端傾斜部２５ａの上端部から略水平に後方へ延びる上平坦部２５ｂと、前端部２４から略水平に後方へ延びる下平坦部２５ｃと、上下平坦部２５ｂ，２５ｃの後端部間に渡って上下方向に延び、後輪のトレッド面に沿うように平面視で湾曲する後端湾曲部２５ｄと、車幅方向と略直交する左右側面部２５ｅと、を備えている。クロス部２５の内部には、パワーコントロールユニット（制御装置）３２の収容部２６が設けられている。 The front end portion 24 of the swing arm 21 is supported by the pivot portion 16a of the vehicle body frame 11 so as to be swingable up and down via a pivot shaft 21a along the left-right direction. The front portion of the swing arm 21 located between the front end portion 24 and the rear wheel 4 is a cross portion 25 extending wider than the rear wheel 4 in the vehicle width direction. The cross portion 25 has a front end inclined portion 25a extending rearwardly and upwardly from the front end portion 24 in a side view, an upper flat portion 25b extending substantially horizontally rearward from the upper end portion of the front end inclined portion 25a, and substantially from the front end portion 24. A lower flat portion 25c that extends horizontally to the rear and a rear end curved portion 25d that extends vertically between the upper and lower flat portions 25b and 25c and curves along the tread surface of the rear wheel in a plan view. , Left and right side surface portions 25e that are substantially orthogonal to the vehicle width direction. Inside the cross portion 25, an accommodating portion 26 of the power control unit (control device) 32 is provided.

前端傾斜部２５ａの左右一側（実施形態では右側）の上端部（ピボット軸２１ａから離間した揺動部位）には、前後方向に延びるリヤクッション７の後端部が連結されている。前端傾斜部２５ａの右上端部には、リヤクッション７の後端部を連結するクッション後連結部２７が設けられている。リヤクッション７は、バッテリ４０と同等の上下方向高さに配置されている。リヤクッション７の後端部は、スイングアーム２１のクッション後連結部２７に対し、左右方向に沿う連結軸の軸回りに回動可能に連結されている。リヤクッション７は、ストローク軸線を前後方向に向けるように寝た姿勢で配置されている。リヤクッション７の前端部は、車体フレーム１１の下部右側のクッション前連結部１４ｄに連結されている。リヤクッション７の前端部は、車体フレーム１１のクッション前連結部１４ｄに対し、左右方向に沿う連結軸の軸回りに回動可能に連結されている。 The rear end portion of the rear cushion 7 extending in the front-rear direction is connected to the upper end portion (the swinging portion separated from the pivot shaft 21a) on the left and right sides (right side in the embodiment) of the front end inclined portion 25a. A cushion rear connecting portion 27 for connecting the rear end portions of the rear cushion 7 is provided at the upper right end portion of the front end inclined portion 25a. The rear cushion 7 is arranged at a height in the vertical direction equivalent to that of the battery 40. The rear end portion of the rear cushion 7 is rotatably connected to the cushion rear connecting portion 27 of the swing arm 21 around the axis of the connecting shaft along the left-right direction. The rear cushion 7 is arranged in a lying position so that the stroke axis is directed in the front-rear direction. The front end portion of the rear cushion 7 is connected to the cushion front connecting portion 14d on the lower right side of the vehicle body frame 11. The front end portion of the rear cushion 7 is rotatably connected to the cushion front connecting portion 14d of the vehicle body frame 11 around the axis of the connecting shaft along the left-right direction.

左右アーム部２２，２３の各々は、クロス部２５の上平坦部２５ｂの左右外側から後方へ略水平に延びる上縁部２２ａ，２３ａと、クロス部２５の下平坦部２５ｃの左右外側から後方へ後上がりに傾斜して延びる下縁部２２ｂ，２３ｂと、を形成している。左右アーム部２２，２３の後端部には、後輪車軸４ａの左右端部を支持するアクスル支持部２２ｃ，２３ｃがそれぞれ設けられている。 Each of the left and right arm portions 22 and 23 includes upper edge portions 22a and 23a extending substantially horizontally from the left and right outer sides of the upper flat portion 25b of the cross portion 25 and rearward from the left and right outer sides of the lower flat portion 25c of the cross portion 25. The lower edge portions 22b and 23b extending so as to rise backward are formed. Axle support portions 22c and 23c for supporting the left and right end portions of the rear wheel axle 4a are provided at the rear end portions of the left and right arm portions 22 and 23, respectively.

後端湾曲部２５ｄの上端には、リヤフェンダ２８ａの前下端が支持されている。リヤフェンダ２８ａは、前下端から後輪の後上部まで側面視で円弧状に延びている。リヤフェンダ２８ａの後上部は、スイングアーム２１の左右アーム部２２，２３の後上部から後上方へ延びるフェンダ支持ステー２８の先端部に支持されている。図中符号２９はクロス部２５の下後端部に支持されるメインスタンドを示している。 The front lower end of the rear fender 28a is supported at the upper end of the rear end curved portion 25d. The rear fender 28a extends in an arc shape in a side view from the lower front end to the upper rear portion of the rear wheel. The rear upper portion of the rear fender 28a is supported by the tip end portion of the fender support stay 28 extending from the rear upper portion of the left and right arm portions 22 and 23 of the swing arm 21 to the rear upper portion. Reference numeral 29 in the figure indicates a main stand supported by the lower rear end portion of the cross portion 25.

ステップフロア９は、フロアボード９ｂの外周を囲うフロアカバー９ｃを備えている。フロアカバー９ｃは、第一ロアフレーム１４ａの前部および第二ロアフレーム１４ｂの周囲を覆っている。ステップフロア９の上方において、バーハンドル２とシート８との間の空間は、上方および車幅方向に開放している。これにより、乗員が車体を跨ぎやすくし、かつ荷物を積み下ろしやすくしている。本願の「平坦」とは、大きな段差や屈曲などが実質的に無いことであり、緩やかなカーブ、固定や補強のための凹凸、などが存在する場合を含む。 The step floor 9 includes a floor cover 9c that surrounds the outer periphery of the floor board 9b. The floor cover 9c covers the front portion of the first lower frame 14a and the periphery of the second lower frame 14b. Above the step floor 9, the space between the bar handle 2 and the seat 8 is open upward and in the vehicle width direction. This makes it easier for occupants to straddle the vehicle body and load and unload luggage. The term "flat" in the present application means that there are substantially no large steps or bends, and includes cases where there are gentle curves, irregularities for fixing or reinforcement, and the like.

＜バッテリ＞
図３〜図６に示すように、バッテリ４０は、フロア面９ａの下方に搭載されている。バッテリ４０は、断面矩形状（例えば略正方形状）をなして長手方向に延びる角柱状（直方体状）をなしている。バッテリ４０は、長手方向を前後方向に向けて配置されている。バッテリ４０は、平面視で車体左右中心を左右に跨いで配置されている。バッテリ４０は、平面視で左右中心を車体左右中心と一致させている。バッテリ４０は、所定の高電圧（例えば４８Ｖ）を発生させる。バッテリ４０は、充放電可能なエネルギーストレージとして、例えばリチウムイオンバッテリで構成されている。<Battery>
As shown in FIGS. 3 to 6, the battery 40 is mounted below the floor surface 9a. The battery 40 has a rectangular cross section (for example, a substantially square shape) and has a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction. The battery 40 is arranged with the longitudinal direction facing the front-rear direction. The battery 40 is arranged so as to straddle the left and right centers of the vehicle body in a plan view. The left and right centers of the battery 40 coincide with the left and right centers of the vehicle body in a plan view. The battery 40 generates a predetermined high voltage (for example, 48V). The battery 40 is composed of, for example, a lithium ion battery as an energy storage that can be charged and discharged.

バッテリ４０は、コンタクタ（電磁開閉器）を介してパワーコントロールユニット（Power Control Unit：ＰＣＵ）３２に接続されている。パワーコントロールユニット３２は、ＰＤＵ（Power Driver Unit）およびＥＣＵ（Electric Control Unit）を一体に備えている。バッテリ４０からの電力は、モータドライバたるＰＤＵに供給され、直流から三相交流に変換された後、三相交流モータである電気モータ３０に供給される。ＰＤＵからは三相ケーブル（不図示）が延び、この三相ケーブルが電気モータ３０に接続されている。電気モータ３０は、ＰＤＵによる制御に応じて力行運転を行い、車両を走行させる。ＥＣＵは、バッテリ４０の充放電を制御し、バッテリ４０に対する電力の供給とバッテリ４０からの放電とを切り替える。 The battery 40 is connected to the power control unit (PCU) 32 via a contactor (electromagnetic switch). The power control unit 32 integrally includes a PDU (Power Driver Unit) and an ECU (Electric Control Unit). The electric power from the battery 40 is supplied to the PDU which is a motor driver, converted from direct current to three-phase alternating current, and then supplied to the electric motor 30 which is a three-phase alternating current motor. A three-phase cable (not shown) extends from the PDU, and this three-phase cable is connected to the electric motor 30. The electric motor 30 performs power running operation according to the control by the PDU to drive the vehicle. The ECU controls charging / discharging of the battery 40, and switches between supplying electric power to the battery 40 and discharging from the battery 40.

バッテリ４０は、車体に固定されたバッテリケース４１に対して上方から挿脱される。バッテリケース４１は、上方に向けて開口するバッテリ挿脱口４１ａを有している。バッテリケース４１には、バッテリ挿脱口４１ａを開閉するフロアボード９ｂが取り付けられる。フロアボード９ｂは、例えば後端部にヒンジ部９ｄを備え、車幅方向に沿う軸回りに回動してバッテリ挿脱口４１ａを開閉する。フロアボード９ｂは、バッテリ挿脱口４１ａを閉塞した状態でフロア面９ａを形成する。バッテリ挿脱口４１ａには、ケース内に挿入したバッテリ４０の上方移動（離脱）を規制するロック機構が設けられている。フロアボード９ｂは、ヒンジ開閉式の他、着脱式としてバッテリ挿脱口４１ａを開閉するものでもよい。 The battery 40 is inserted and removed from above with respect to the battery case 41 fixed to the vehicle body. The battery case 41 has a battery insertion / removal port 41a that opens upward. A floor board 9b that opens and closes the battery insertion / removal port 41a is attached to the battery case 41. The floor board 9b is provided with, for example, a hinge portion 9d at the rear end portion, and rotates around an axis along the vehicle width direction to open and close the battery insertion / removal port 41a. The floor board 9b forms the floor surface 9a with the battery insertion / removal port 41a closed. The battery insertion / removal port 41a is provided with a lock mechanism that regulates the upward movement (disengagement) of the battery 40 inserted in the case. The floor board 9b may be a hinge opening / closing type or a detachable type that opens / closes the battery insertion / removal port 41a.

例えば、バッテリ４０は、車体から取り外した状態で、車外の充電器により充電される。バッテリ４０は、車体に搭載された状態で、外部電源に接続した充電器によって充電可能としてもよい。バッテリ４０は、充放電状況や温度等を監視するＢＭＵ（Battery Managing Unit）を備えている。ＢＭＵが監視した情報は、バッテリ４０を車体に搭載した際に、ＥＣＵに共有される。ＥＣＵには、アクセルセンサからの出力要求情報が入力される。ＥＣＵは、入力された出力要求情報に基づき、ＰＤＵを介して電気モータ３０を駆動制御する。 For example, the battery 40 is charged by a charger outside the vehicle while being removed from the vehicle body. The battery 40 may be rechargeable by a charger connected to an external power source while being mounted on the vehicle body. The battery 40 includes a BMU (Battery Managing Unit) that monitors the charge / discharge status, temperature, and the like. The information monitored by the BMU is shared with the ECU when the battery 40 is mounted on the vehicle body. Output request information from the accelerator sensor is input to the ECU. The ECU drives and controls the electric motor 30 via the PDU based on the input output request information.

図５、図６を参照し、バッテリ４０をバッテリケース４１から取り出す際は、まず、フロアボード９ｂを開いてバッテリ挿脱口４１ａを開放するとともに、ロック機構によるバッテリ４０の離脱のロックを解除する。図６ではフロアボード９ｂの図示を略す。この後、バッテリ４０を前上がりの傾斜姿勢（図６に二点鎖線で示す）に回動させ、バッテリ４０の前上部をバッテリケース４１外に抜き出す。バッテリ４０を前上がりの傾斜姿勢に回動させる際には、例えばバッテリ４０に装着したストラップ等を用いてもよい。この後、バッテリ４０を上方移動させることで、バッテリ４０を車体から取り出す。 With reference to FIGS. 5 and 6, when the battery 40 is taken out from the battery case 41, first, the floor board 9b is opened to open the battery insertion / removal port 41a, and the release lock of the battery 40 by the lock mechanism is released. In FIG. 6, the floor board 9b is not shown. After that, the battery 40 is rotated in a forward-upward inclined posture (shown by a two-dot chain line in FIG. 6), and the front upper portion of the battery 40 is pulled out of the battery case 41. When rotating the battery 40 in a forward tilted posture, for example, a strap attached to the battery 40 may be used. After that, by moving the battery 40 upward, the battery 40 is taken out from the vehicle body.

バッテリ４０をバッテリケース４１内へ収容する際は、まず、フロアボード９ｂを開いて開放したバッテリ挿脱口４１ａに対し、前上がりの傾斜姿勢としたバッテリ４０を後下部から挿入する。次いで、バッテリ４０を、後下部を支点に前上部を下方に移動させるように回動させることで、バッテリ４０全体をバッテリケース４１内に収容する。次いで、ロック機構によりバッテリ４０の離脱をロックするとともに、フロアボード９ｂを閉じてバッテリ挿脱口４１ａを閉塞することで、バッテリ４０の収容が完了する。 When accommodating the battery 40 in the battery case 41, first, the battery 40 in a forward-upward inclined posture is inserted from the rear lower portion into the battery insertion / removal port 41a which is opened by opening the floor board 9b. Next, the entire battery 40 is housed in the battery case 41 by rotating the battery 40 so as to move the front upper part downward with the rear lower part as a fulcrum. Next, the battery 40 is locked by the lock mechanism, and the floor board 9b is closed to close the battery insertion / removal port 41a to complete the accommodation of the battery 40.

バッテリ４０における前記傾斜姿勢で前上方を向く頂部には、バッテリ４０を取り回すための取っ手が設けられている。バッテリ４０における前記傾斜姿勢で後下方を向く底部には、バッテリ側接続端子（不図示）が設けられている。バッテリケース４１の後端に位置する底壁部には、前記バッテリ側接続端子を着脱可能に接続するケース側接続端子４２が設けられている。ケース側接続端子４２は、バッテリ４０を挿脱する際の回動により、前記バッテリ側接続端子を着脱させる。バッテリケース４１は、前記ロック機構のロック操作に応じてケース側接続端子４２を出没させて、前記バッテリ側接続端子を着脱させる構成でもよい。 A handle for handling the battery 40 is provided on the top of the battery 40 facing forward and upward in the inclined posture. A battery-side connection terminal (not shown) is provided on the bottom of the battery 40 facing rearward and downward in the inclined posture. A case-side connection terminal 42 for detachably connecting the battery-side connection terminal is provided on the bottom wall portion located at the rear end of the battery case 41. The case-side connection terminal 42 is rotated when the battery 40 is inserted and removed, so that the battery-side connection terminal is attached and detached. The battery case 41 may have a configuration in which the case-side connection terminal 42 is exposed and detached in response to the lock operation of the lock mechanism, and the battery-side connection terminal is attached and detached.

図３、図４を参照し、バッテリケース４１の後下部には、ケース側接続端子４２から延びる出力ケーブル（高圧線）４３をケース外に取り出すためのケーブル取り出し部４１ｂが設けられている。ケーブル取り出し部４１ｂからケース外に導出した出力ケーブル４３は、バッテリケース４１の後方に近接するスイングユニット２０の前部（クロス部２５）に差し込まれ、クロス部２５内のパワーコントロールユニット３２に接続されている。 With reference to FIGS. 3 and 4, a cable take-out portion 41b for taking out the output cable (high-voltage line) 43 extending from the case-side connection terminal 42 to the outside of the case is provided in the lower rear portion of the battery case 41. The output cable 43 led out from the cable take-out portion 41b to the outside of the case is inserted into the front portion (cross portion 25) of the swing unit 20 close to the rear of the battery case 41, and is connected to the power control unit 32 in the cross portion 25. ing.

前記ロック機構の操作およびバッテリ４０の挿脱は手動であり、バッテリ４０は工具不要で車体に対して着脱される。バッテリ４０は、車体に対して着脱可能なモバイルバッテリ（可搬型バッテリ）である。バッテリ４０は、それぞれ車外の充電器で充電したり、モバイルバッテリとして外部機器の電源として利用する等、単独で用いることが可能である。 The operation of the lock mechanism and the insertion / removal of the battery 40 are manual, and the battery 40 is attached / detached to / from the vehicle body without tools. The battery 40 is a mobile battery (portable battery) that can be attached to and detached from the vehicle body. Each of the batteries 40 can be used independently, such as being charged by a charger outside the vehicle or being used as a power source for an external device as a mobile battery.

バッテリ４０およびバッテリケース４１の左右外側方には、車体フレーム１１の左右ロアフレーム１４が配置されている。バッテリ４０は、左右フレーム部材に挟まれた空間（左右フレーム部材の左右方向内側）に配置されている。バッテリ４０は、側面視において、左右フレーム部材と少なくとも一部が重なるように配置されている。これにより、バッテリ４０に対する車幅方向外側からの外乱の影響が抑えられている。 The left and right lower frames 14 of the vehicle body frame 11 are arranged on the left and right outer sides of the battery 40 and the battery case 41. The battery 40 is arranged in a space sandwiched between the left and right frame members (inside the left and right frame members in the left-right direction). The battery 40 is arranged so as to overlap at least a part of the left and right frame members in a side view. As a result, the influence of disturbance on the battery 40 from the outside in the vehicle width direction is suppressed.

図１〜図４に示すように、自動二輪車１では、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７を、ステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に位置するように配置している。すなわち、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７は、全体がフロア面９ａよりも下方に位置するように配置されている。これにより、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロア９よりも上方の車体構造を削減している。これにより、例えばステップフロア９上の荷物載置部を拡大する等、ステップフロア９の上方スペースの活用性を向上させている。自動二輪車１において、ステップフロア９の上端を、フロア面９ａよりも上方の第一クロスフレーム１５の配置位置とし、この位置よりも下方に、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７が配置される構成でもよい。パワーコントロールユニット３２に代わり、ＰＤＵとＥＣＵとを別体に備え、ＰＤＵのみをフロア下に配置してもよい。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the motorcycle 1, the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are arranged so as to be located below the upper end (floor surface 9a) of the step floor 9. .. That is, the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are arranged so as to be entirely below the floor surface 9a. As a result, the center of gravity of the vehicle is lowered and the vehicle body structure above the step floor 9 is reduced. As a result, the utilization of the space above the step floor 9 is improved, for example, by expanding the luggage storage portion on the step floor 9. In the motorcycle 1, the upper end of the step floor 9 is the position where the first cross frame 15 is arranged above the floor surface 9a, and the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are arranged below this position. May be configured. Instead of the power control unit 32, the PDU and the ECU may be provided separately, and only the PDU may be arranged under the floor.

側面視で前輪３および後輪４の車軸３ａ，４ａを結ぶ直線Ｔ１（図１、図２参照）は、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０に対し、側面視で重なるように配置されている。すなわち、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０は、側面視で一直線状に並ぶように配置されている。これにより、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０の各々の間をつなぐ高圧線の短縮が図られる。リヤクッション７は、側面視で直線Ｔ１よりも上方に配置されている。 The straight line T1 (see FIGS. 1 and 2) connecting the axles 3a and 4a of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view is arranged so as to overlap the battery 40, the power control unit 32, and the electric motor 30 in a side view. ing. That is, the battery 40, the power control unit 32, and the electric motor 30 are arranged so as to be aligned in a straight line when viewed from the side. As a result, the high-voltage line connecting each of the battery 40, the power control unit 32, and the electric motor 30 can be shortened. The rear cushion 7 is arranged above the straight line T1 in a side view.

車体フレーム１１は、シート８を支持するシート支持部として第一クロスフレーム１５を備えている。第一クロスフレーム１５は、側面視で前輪３および後輪４の上端間に渡る直線（上端高さ）Ｌ１よりも下方に位置している。これにより、シート８に入力される着座荷重等は、車体フレーム１１の低位置に入力される。本実施形態の車体フレーム１１は、車体下部のフレーム剛性を高めているので、シート荷重を効率よく支持可能である。 The vehicle body frame 11 includes a first cross frame 15 as a seat support portion for supporting the seat 8. The first cross frame 15 is located below the straight line (upper end height) L1 extending between the upper ends of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view. As a result, the seating load and the like input to the seat 8 are input to the low position of the vehicle body frame 11. Since the vehicle body frame 11 of the present embodiment increases the frame rigidity of the lower portion of the vehicle body, it can efficiently support the seat load.

以上説明したように、上記実施形態における自動二輪車１は、車両走行用の電気モータ３０と、前記電気モータ３０へ電力を供給するバッテリ４０と、前記電気モータ３０を制御するパワーコントロールユニット３２と、車体フレーム１１とスイングアーム２１との間に渡るリヤクッション７と、乗員が足を載せるステップフロア９と、を備え、前記バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７は、前記ステップフロア９の上端（例えばフロア面９ａ）よりも下方に配置されている。 As described above, the motorcycle 1 in the above embodiment includes an electric motor 30 for traveling a vehicle, a battery 40 for supplying electric power to the electric motor 30, and a power control unit 32 for controlling the electric motor 30. A rear cushion 7 extending between the vehicle body frame 11 and the swing arm 21 and a step floor 9 on which an occupant rests his / her feet are provided, and the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are the upper ends of the step floor 9. It is arranged below (for example, the floor surface 9a).

この構成によれば、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２およびリヤクッション７をステップフロア９の上端（フロア面９ａ）よりも下方に集約配置するので、車両の低重心化を図るとともに、ステップフロア９よりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。バッテリ４０およびパワーコントロールユニット３２がともに床下に配置されるので、バッテリ４０とパワーコントロールユニット３２とをつなぐ高圧線を短くし、コストダウン及び軽量化を図ることができる。リヤクッション７が床下に配置されるので、リヤクッション７が床上に突出する場合に比べて車体後部のフレーム構造を小型化し、車体フレーム１１全体での軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the battery 40, the power control unit 32, and the rear cushion 7 are centrally arranged below the upper end (floor surface 9a) of the step floor 9, so that the center of gravity of the vehicle can be lowered and the vehicle can be lowered from the step floor 9. It is also possible to improve the degree of freedom of the upper body structure. Since both the battery 40 and the power control unit 32 are arranged under the floor, the high-voltage line connecting the battery 40 and the power control unit 32 can be shortened, and cost reduction and weight reduction can be achieved. Since the rear cushion 7 is arranged under the floor, the frame structure at the rear of the vehicle body can be made smaller and the weight of the entire vehicle body frame 11 can be reduced as compared with the case where the rear cushion 7 projects above the floor.

上記自動二輪車１において、前記電気モータ３０は、後輪４の内周側に配置されたインホイールモータであるので、車体フレーム１１の下部またはスイングアーム２１に電気モータ３０が配置される場合に比べて、車体フレーム１１の下部およびスイングアーム２１の構成を簡素化し、同部位に他部品の配置スペースを確保したり軽量化を図ることができる。 In the motorcycle 1, the electric motor 30 is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheel 4, so that the electric motor 30 is arranged in the lower part of the vehicle body frame 11 or in the swing arm 21 as compared with the case where the electric motor 30 is arranged. Therefore, the configuration of the lower part of the vehicle body frame 11 and the swing arm 21 can be simplified, and the space for arranging other parts can be secured and the weight can be reduced at the same portion.

上記自動二輪車１において、側面視で前輪３および後輪４の車軸中心３ｂ，４ｂ同士を結ぶ直線Ｔ１上に、前記バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０が配置されているので、バッテリ４０、パワーコントロールユニット３２および電気モータ３０の各々の間をつなぐ高圧線を配置しやすく、かつ高圧線を短縮することができる。 In the motorcycle 1, the battery 40, the power control unit 32, and the electric motor 30 are arranged on a straight line T1 connecting the axle centers 3b and 4b of the front wheels 3 and the rear wheels 4 in a side view. , The high-voltage line connecting between the power control unit 32 and the electric motor 30 can be easily arranged, and the high-voltage line can be shortened.

上記自動二輪車１において、前記リヤクッション７は、側面視で前記バッテリ４０に重なるように配置されているので、リヤクッション７がバッテリ４０の上下幅に収まるようにフロア下に配置可能となり、リヤクッション７がフロア上方まで起立する構成に比べて、ステップフロア９よりも上方の車体構造の自由度を向上させることができる。 In the motorcycle 1, the rear cushion 7 is arranged so as to overlap the battery 40 in a side view, so that the rear cushion 7 can be arranged under the floor so as to fit in the vertical width of the battery 40, and the rear cushion 7 can be arranged under the floor. Compared with the configuration in which the 7 stands up above the floor, the degree of freedom of the vehicle body structure above the step floor 9 can be improved.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、前輪３を操向可能に支持するヘッドパイプ１２と、前記ヘッドパイプ１２から下方に延びるダウンフレーム１３と、前記ダウンフレーム１３の下端部から前記ステップフロア９の下方で後方に延びる第一ロアフレーム１４ａと、前記第一ロアフレーム１４ａから分岐して前記ステップフロア９の下方で後方に延びる第二ロアフレーム１４ｂと、前記第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂの分岐部に設けられるガセットプレート１４ｃと、を備え、前記ガセットプレート１４ｃに前記リヤクッション７が連結されている。
この構成によれば、ステップフロア９の下方で第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂを分岐し、この分岐部を補強するガセットプレート１４ｃにリヤクッション７が連結されるので、ステップフロア９よりも下方に強固なフレーム構造を設けてリヤクッション７の支持剛性を高めることができる。In the motorcycle 1, the body frame 11 includes a head pipe 12 that operably supports the front wheels 3, a down frame 13 extending downward from the head pipe 12, and a step floor from the lower end of the down frame 13. A first lower frame 14a extending rearward below the ninth lower frame 14, a second lower frame 14b branching from the first lower frame 14a and extending rearward below the step floor 9, the first lower frame 14a and the second lower frame 14a. A gusset plate 14c provided at a branch portion of the lower frame 14b is provided, and the rear cushion 7 is connected to the gusset plate 14c.
According to this configuration, the first lower frame 14a and the second lower frame 14b are branched below the step floor 9, and the rear cushion 7 is connected to the gusset plate 14c that reinforces the branched portion, so that the rear cushion 7 is connected to the step floor 9. A strong frame structure can be provided below to increase the support rigidity of the rear cushion 7.

上記自動二輪車１において、前記第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよびガセットプレート１４ｃは、それぞれ左右一対に設けられて、左右一対のロアフレーム１４を構成し、前記左右一対のロアフレーム１４の間に、前記バッテリ４０が配置されている。
この構成によれば、左右一対のロアフレーム１４の間にバッテリ４０を配置するので、バッテリ４０に対する左右外側からの外乱の影響を抑えることができる。In the motorcycle 1, the first lower frame 14a, the second lower frame 14b, and the gusset plate 14c are provided in pairs on the left and right to form a pair of left and right lower frames 14, and the pair of left and right lower frames 14 The battery 40 is arranged between them.
According to this configuration, since the battery 40 is arranged between the pair of left and right lower frames 14, the influence of disturbance from the left and right outside on the battery 40 can be suppressed.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、前記第一ロアフレーム１４ａおよび第二ロアフレーム１４ｂの後端部同士を連結する接続フレーム１７を備え、前記第一ロアフレーム１４ａ、第二ロアフレーム１４ｂおよび接続フレーム１７は、側面視で三角形状の閉構造部１８を形成している。
この構成によれば、ステップフロア９の下方で車体フレーム１１に三角形状の閉構造部１８を形成するので、車体下部のフレーム構造の剛性を効率よく確保することができる。In the motorcycle 1, the body frame 11 includes a connecting frame 17 that connects the rear ends of the first lower frame 14a and the second lower frame 14b, and the first lower frame 14a and the second lower frame 14b. The connecting frame 17 and the connecting frame 17 form a triangular closed structure portion 18 when viewed from the side.
According to this configuration, since the triangular closed structure portion 18 is formed in the vehicle body frame 11 below the step floor 9, the rigidity of the frame structure in the lower portion of the vehicle body can be efficiently ensured.

上記自動二輪車１において、前記車体フレーム１１は、乗員が着座するシート８を支持する第一クロスフレーム１５を備え、前記第一クロスフレーム１５は、前輪３および後輪４の上端高さＬ１よりも下方に位置しているので、シート荷重が車体フレーム１１の低位置に入力される。このため、車体フレーム１１の下部に強固なフレーム構造を集約することができる。 In the motorcycle 1, the body frame 11 includes a first cross frame 15 that supports a seat 8 on which an occupant sits, and the first cross frame 15 is higher than the upper end height L1 of the front wheels 3 and the rear wheels 4. Since it is located below, the seat load is input to the low position of the vehicle body frame 11. Therefore, a strong frame structure can be integrated in the lower part of the vehicle body frame 11.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、電気モータ３０をインホイールモータとする構成に限らず、電気モータ３０をスイングアーム２１に支持してもよい。電気モータ３０をバネ下に備えたユニットスイング式に限らず、電気モータ３０をバネ上である車体フレーム１１に支持した構成でもよい。単一ではなく複数のバッテリ４０を備えた構成でもよい。
鞍乗り型電動車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention is not limited to the configuration in which the electric motor 30 is an in-wheel motor, and the electric motor 30 may be supported by the swing arm 21. The unit swing type in which the electric motor 30 is provided under the spring is not limited, and the electric motor 30 may be supported on the vehicle body frame 11 which is on the spring. A configuration may include a plurality of batteries 40 instead of a single battery 40.
Saddle-type electric vehicles include all vehicles that the driver rides across the vehicle body, including not only motorcycles (including motorized bicycles and scooter-type vehicles), but also three-wheeled vehicles (one front wheel and two rear wheels). , Front two-wheeled and rear one-wheeled vehicles) or four-wheeled vehicles are also included.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the components of the embodiment with well-known components.

１ 自動二輪車（鞍乗り型電動車両）
３ 前輪
３ｂ 車軸中心
４ 後輪
４ｂ 車軸中心
Ｔ１ 直線
Ｌ１ 上端高さ
７ リヤクッション
８ シート
９ ステップフロア
１１ 車体フレーム
１２ ヘッドパイプ
１３ ダウンフレーム
１４ ロアフレーム
１４ａ 第一ロアフレーム
１４ｂ 第二ロアフレーム
１４ｃ ガセットプレート（ガセット部材）
１５ 第一クロスフレーム（シート支持部）
１７ 接続フレーム
１８ 閉構造部
２０ スイングユニット
２１ スイングアーム
３０ 電気モータ
３２ パワーコントロールユニット（制御装置）
４０ バッテリ1 Motorcycle (saddle-riding electric vehicle)
3 Front wheel 3b Axle center 4 Rear wheel 4b Axle center T1 Straight line L1 Top height 7 Rear cushion 8 Seat 9 Step floor 11 Body frame 12 Head pipe 13 Down frame 14 Lower frame 14a First lower frame 14b Second lower frame 14c Gusset plate (Gusset member)
15 First cross frame (seat support)
17 Connection frame 18 Closed structure 20 Swing unit 21 Swing arm 30 Electric motor 32 Power control unit (control device)
40 battery

Claims (8)

車両走行用の電気モータ（３０）と、
前記電気モータ（３０）へ電力を供給するバッテリ（４０）と、
前記電気モータ（３０）を制御する制御装置（３２）と、
車体フレーム（１１）とスイングアーム（２１）との間に渡るリヤクッション（７）と、
乗員が足を載せるステップフロア（９）と、を備える鞍乗り型電動車両（１）において、
前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）およびリヤクッション（７）は、前記ステップフロア（９）の上端よりも下方に配置されている、鞍乗り型電動車両（１）。Electric motor (30) for vehicle running and
A battery (40) that supplies electric power to the electric motor (30) and
A control device (32) that controls the electric motor (30) and
A rear cushion (7) that extends between the body frame (11) and the swing arm (21),
In a saddle-riding electric vehicle (1) equipped with a step floor (9) on which an occupant rests his / her feet.
The saddle-riding electric vehicle (1) in which the battery (40), the control device (32), and the rear cushion (7) are arranged below the upper end of the step floor (9). 前記電気モータ（３０）は、後輪（４）の内周側に配置されたインホイールモータである、請求項１に記載の鞍乗り型電動車両（１）。 The saddle-riding electric vehicle (1) according to claim 1, wherein the electric motor (30) is an in-wheel motor arranged on the inner peripheral side of the rear wheels (4). 側面視で前輪（３）および後輪（４）の車軸中心（３ｂ，４ｂ）同士を結ぶ直線（Ｔ１）上に、前記バッテリ（４０）、制御装置（３２）および電気モータ（３０）が配置されている、請求項１又は２に記載の鞍乗り型電動車両（１）。 The battery (40), the control device (32), and the electric motor (30) are arranged on a straight line (T1) connecting the axle centers (3b, 4b) of the front wheels (3) and the rear wheels (4) in a side view. The saddle-mounted electric vehicle (1) according to claim 1 or 2. 前記リヤクッション（７）は、側面視で前記バッテリ（４０）に重なるように配置されている、請求項１から３の何れか一項に記載の鞍乗り型電動車両（１）。 The saddle-riding type electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein the rear cushion (7) is arranged so as to overlap the battery (40) in a side view. 前記車体フレーム（１１）は、
前輪（３）を操向可能に支持するヘッドパイプ（１２）と、
前記ヘッドパイプ（１２）から下方に延びるダウンフレーム（１３）と、
前記ダウンフレーム（１３）の下端部から前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第一ロアフレーム（１４ａ）と、
前記第一ロアフレーム（１４ａ）から分岐して前記ステップフロア（９）の下方で後方に延びる第二ロアフレーム（１４ｂ）と、
前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の分岐部に設けられるガセット部材（１４ｃ）と、を備え、
前記ガセット部材（１４ｃ）に前記リヤクッション（７）が連結されている、請求項１から４の何れか一項に記載の鞍乗り型電動車両（１）。The body frame (11) is
The head pipe (12) that supports the front wheel (3) so that it can be steered,
A down frame (13) extending downward from the head pipe (12) and
A first lower frame (14a) extending rearward from the lower end of the down frame (13) below the step floor (9),
A second lower frame (14b) that branches off from the first lower frame (14a) and extends rearward below the step floor (9).
A gusset member (14c) provided at a branch portion of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b) is provided.
The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear cushion (7) is connected to the gusset member (14c). 前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）およびガセット部材（１４ｃ）は、それぞれ左右一対に設けられて、左右一対のロアフレーム（１４）を構成し、
前記左右一対のロアフレーム（１４）の間に、前記バッテリ（４０）が配置されている、請求項５に記載の鞍乗り型電動車両（１）。The first lower frame (14a), the second lower frame (14b), and the gusset member (14c) are each provided in pairs on the left and right to form a pair of left and right lower frames (14).
The saddle-riding type electric vehicle (1) according to claim 5, wherein the battery (40) is arranged between the pair of left and right lower frames (14). 前記車体フレーム（１１）は、前記第一ロアフレーム（１４ａ）および第二ロアフレーム（１４ｂ）の後端部同士を連結する接続フレーム（１７）を備え、
前記第一ロアフレーム（１４ａ）、第二ロアフレーム（１４ｂ）および接続フレーム（１７）は、側面視で三角形状の閉構造部（１８）を形成している、請求項５又は６に記載の鞍乗り型電動車両（１）。The vehicle body frame (11) includes a connecting frame (17) for connecting the rear ends of the first lower frame (14a) and the second lower frame (14b).
The fifth or sixth aspect of the present invention, wherein the first lower frame (14a), the second lower frame (14b), and the connecting frame (17) form a triangular closed structure portion (18) in a side view. Saddle-mounted electric vehicle (1). 乗員が着座するシート（８）を備え、
前記車体フレーム（１１）は、前記シート（８）を支持するシート支持部（１５）を備え、
前記シート支持部（１５）は、前輪（３）および後輪（４）の上端高さ（Ｌ１）よりも下方に位置している、請求項１から７の何れか一項に記載の鞍乗り型電動車両（１）。Equipped with a seat (8) on which the occupants can sit
The vehicle body frame (11) includes a seat support portion (15) that supports the seat (8).
The saddle riding according to any one of claims 1 to 7, wherein the seat support portion (15) is located below the upper end height (L1) of the front wheels (3) and the rear wheels (4). Type electric vehicle (1).
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