JP2020080289A - Battery and battery-equipped device - Google Patents

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JP2020080289A JP2018213968A JP2018213968A JP2020080289A JP 2020080289 A JP2020080289 A JP 2020080289A JP 2018213968 A JP2018213968 A JP 2018213968A JP 2018213968 A JP2018213968 A JP 2018213968A JP 2020080289 A JP2020080289 A JP 2020080289A
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寺田 潤史
Junji Terada
潤史 寺田
真人 矢崎
Masato Yazaki
真人 矢崎
亮 齋藤
Ryo Saito
亮 齋藤
幸田 秀夫
Hideo Koda
秀夫 幸田
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Abstract

To reduce a load required to install and remove a battery.SOLUTION: A first battery 50A can rotate about a rotation center line Ax1 along the front-rear direction. The first battery 50A has, as its outer surface, a plurality of surfaces facing in a plurality of directions orthogonal to the direction of the rotation center line Ax. The plurality of surfaces includes a lower surface 52d, a left side surface 52e along the direction orthogonal to the lower surface 52d, and an inclined surface 52f that is formed between the lower surface 52d and the left side surface 52e, connects the surface, and is inclined with respect to the lower surface 52d and the left side surface 52e.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、電動車両などバッテリを搭載する装置で利用するためのバッテリと、そのような装置が有するバッテリ支持機構とに関する。   The present disclosure relates to a battery for use in a device equipped with a battery, such as an electric vehicle, and a battery support mechanism included in such a device.

電動車両など電気で駆動する装置には、装置本体(例えば、車体)に対してバッテリが脱着可能となっているものがある。特許文献1の車両では、ライダーが足を置くことのできるフロアに、バッテリが配置される収容部が形成されている。この車両では、収容部を閉じる蓋がフロアの上面に設けられており、作業者はバッテリを充電する際に、蓋を開けて、収容部からバッテリを取り外す。特許文献2の車両は、バッテリが配置されるバッテリ搭載室をシートの下方に有している。シートは開閉可能であり、作業者はバッテリを充電する際に、シートを空けて、バッテリを車体から取り外す。   2. Description of the Related Art Some electrically driven devices such as electric vehicles have a battery that can be attached to and detached from a device body (for example, a vehicle body). In the vehicle of Patent Document 1, the accommodation portion in which the battery is arranged is formed on the floor on which the rider can put his/her feet. In this vehicle, a lid that closes the housing is provided on the upper surface of the floor, and the operator opens the lid and removes the battery from the housing when charging the battery. The vehicle of Patent Document 2 has a battery mounting chamber in which a battery is arranged, below the seat. The seat can be opened and closed, and when charging the battery, the operator empties the seat and removes the battery from the vehicle body.

特開2008−230483号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-230483 特開2004−074911号公報JP, 2004-074911, A

特許文献1及び2のいずれの車両においても、バッテリの充電のために、作業者は、車体に搭載されているバッテリの姿勢を維持したまま、収容部(搭載室)からバッテリが抜け出る高さまで、バッテリを持ち上げる必要がある。バッテリが大きな重量を有すると、このような作業は作業者にとって負担となる。   In any of the vehicles of Patent Documents 1 and 2, in order to charge the battery, the operator maintains the posture of the battery mounted on the vehicle body, up to the height at which the battery is removed from the accommodating portion (mounting chamber), You need to lift the battery. If the battery has a large weight, such work is burdensome for the operator.

本開示の目的の一つは、バッテリの脱着に要する負担を軽減できるバッテリ、バッテリ搭載装置及び車両を提案することにある。   One of the objects of the present disclosure is to propose a battery, a battery-mounted device, and a vehicle that can reduce the load required for attaching and detaching the battery.

(1)本開示で提案するバッテリは、装置本体に対して脱着可能なバッテリである。前記バッテリは第1の方向に沿った回転中心線を中心にして回転可能に支持される。前記バッテリは、その外面として、前記第1の方向に対して直交する主面と、前記主面の縁に繋がっている複数の面とを有している。前記複数の面は、第1の面と、前記第1の面に直交する方向に沿っている第2の面と、前記第1の面とは反対側の面である第3の面と、前記第2の面とは反対側の面である第4の面と、前記第1の面と前記第2の面との間に形成され、それらを接続し、前記第1の面と前記第2の面とに対して傾斜している第5の面と、を有している。このバッテリは回転中心線を中心にして回転可能であるので、バッテリの脱着に要する負担を軽減できる。また、バッテリの外面に斜面(第5の面)が形成されているので、バッテリが回転するときに、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。   (1) The battery proposed in the present disclosure is a battery that can be attached to and detached from the apparatus body. The battery is rotatably supported about a rotation center line along the first direction. The battery has, as its outer surface, a main surface orthogonal to the first direction, and a plurality of surfaces connected to edges of the main surface. The plurality of surfaces are a first surface, a second surface along a direction orthogonal to the first surface, and a third surface that is a surface opposite to the first surface, It is formed between a fourth surface, which is a surface opposite to the second surface, and the first surface and the second surface, and connects them to connect the first surface and the second surface. And a fifth surface inclined with respect to the second surface. Since this battery can rotate about the rotation center line, it is possible to reduce the load required for attaching and detaching the battery. Further, since the slope (fifth surface) is formed on the outer surface of the battery, it is easy to avoid interference between the battery and other parts or devices when the battery rotates.

(2)(1)に記載のバッテリにおいて、前記回転中心線と前記第5の面は、前記バッテリを前記第1の方向でみたときに、前記バッテリの中心点を挟んで互いに反対側に位置してもよい。これによると、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが、さらに容易となる。   (2) In the battery according to (1), the rotation center line and the fifth surface are located on opposite sides of the center point of the battery when the battery is viewed in the first direction. You may. This makes it easier to avoid interference between the battery and other parts or devices.

(3)(1)又は(2)に記載のバッテリは、前記回転中心線に位置し回転可能に支持可能な被支持部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体を支持することができるので、バッテリの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。   (3) The battery according to (1) or (2) may have a supported portion that is positioned on the rotation center line and is rotatably supported. According to this, since the battery itself can be supported, it becomes easy to suppress the displacement of the position and movement of the battery.

(4)(3)に記載のバッテリにおいて、前記バッテリは、その角部に凹部を有し、前記バッテリは、前記凹部の内側に前記被支持部である軸部を有してもよい。これによれば、被支持部に意図しない外力が作用することを防ぐことができる。   (4) In the battery described in (3), the battery may have a concave portion at a corner thereof, and the battery may have a shaft portion that is the supported portion inside the concave portion. According to this, it is possible to prevent an unintended external force from acting on the supported portion.

(5)(2)乃至(4)に記載の前記バッテリは、前記第3の面に設けられている取っ手を有し、前記バッテリは、前記第4の面にコネクタを有してもよい。   (5) The battery according to (2) to (4) may have a handle provided on the third surface, and the battery may have a connector on the fourth surface.

(6)本開示で提案するバッテリ搭載装置は、(1)に記載されるバッテリと、前記バッテリが脱着可能なバッテリ支持機構と、前記バッテリ支持機構に設けられている、前記バッテリが接続するためのコネクタとを有している。前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと前記コネクタとが接続する第1の位置と、前記バッテリと前記コネクタとが分離し前記バッテリ支持機構への前記バッテリの脱着が許容される第2の位置との間で、前記バッテリが前記回転中心線を中心として回転可能となるように前記バッテリを支持してもよい。このバッテリ支持機構は、回転中心線を中心にして回転可能となるようにバッテリを支持するので、バッテリの脱着に要する負担を軽減できる。また、バッテリの外面に斜面(第5の面)が形成されているので、バッテリが回転するときに、バッテリと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。   (6) The battery-equipped device proposed in the present disclosure is such that the battery described in (1), a battery support mechanism to which the battery is detachable, and the battery provided in the battery support mechanism are connected. Connector. The battery support mechanism has a first position where the battery and the connector are connected to each other and a second position where the battery and the connector are separated from each other to allow the battery to be attached to and detached from the battery support mechanism. In between, the battery may be supported such that the battery is rotatable about the rotation centerline. Since the battery support mechanism supports the battery so as to be rotatable about the rotation center line, it is possible to reduce the load required for attaching and detaching the battery. Further, since the slope (fifth surface) is formed on the outer surface of the battery, it is easy to avoid interference between the battery and other parts or devices when the battery rotates.

(7)(6)に記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体を支持するので、バッテリの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。   (7) In the battery-mounted device according to (6), the battery has a supported portion located on the rotation center line, and the battery support mechanism supports the supported portion so as to be rotatable. May have. According to this, since the battery itself is supported, it becomes easy to suppress deviation of the position and movement of the battery.

(8)(6)又は(7)に記載のバッテリ搭載装置は、前記バッテリが前記第1の位置にあるときに前記第5の面を支持する外面支持部を有してもよい。前記バッテリ搭載装置は、前記第1の位置にある前記バッテリを前記外面支持部に向けて押すための操作部材をさらに有してもよい。これによると、バッテリの支持安定性を向上できる。   (8) The battery-equipped device according to (6) or (7) may have an outer surface support portion that supports the fifth surface when the battery is in the first position. The battery mounting device may further include an operation member for pushing the battery in the first position toward the outer surface support portion. According to this, the support stability of the battery can be improved.

(9)(8)に記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと接続するためのコネクタを有し、前記操作部材が前記バッテリを押すとき、前記外面支持部は前記バッテリの前記第5の面にあたり、前記バッテリを前記コネクタに向けて付勢してもよい。   (9) In the battery mounting device according to (8), the battery support mechanism has a connector for connecting to the battery, and when the operation member pushes the battery, the outer surface support portion is provided with the battery. The battery may be urged toward the connector on the fifth surface.

(10)(6)乃至(9)のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部又は前記バッテリの上方に位置してもよい。回転中心線のこの配置によると、第2の位置が第1の位置よりも高くなるので、第2の位置からバッテリを持ち上げる作業が容易となる。   (10) In the battery-equipped device according to any one of (6) to (9), the rotation center line is defined in a direction along a horizontal plane and is located above the battery or above the battery. Good. With this arrangement of the center of rotation, the second position is higher than the first position, which facilitates the lifting of the battery from the second position.

(11)(10)に記載のバッテリ搭載装置において、前記第1の位置と前記第2の位置との間での移動過程における前記バッテリの回転角は、70度以上110度以下であってもよい。これによると、第2の位置にあるバッテリの姿勢が水平に近くなるので、バッテリの脱着作業をさらに容易化できる。   (11) In the battery-equipped device according to (10), the rotation angle of the battery during the movement process between the first position and the second position may be 70 degrees or more and 110 degrees or less. Good. According to this, the posture of the battery at the second position becomes nearly horizontal, so that the work of attaching and detaching the battery can be further facilitated.

(12)(6)乃至(11)のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリは、前記第2の位置にあるときに、前記バッテリ支持機構から略水平方向に取り外すことができてもよい。   (12) In the battery-equipped device according to any one of (6) to (11), even if the battery can be removed from the battery support mechanism in a substantially horizontal direction when in the second position. Good.

(13)(6)乃至(12)のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記第2の位置は、前記第1の位置に対して、前記第1の方向に直交する第2の方向に設定されている位置であり、前記バッテリは取っ手を有し、前記取っ手は、前記バッテリが前記第1の位置にあるときに前記バッテリの前記第2の方向に向いている面に設けられてもよい。これによれば、バッテリを第1の位置から第2の位置に移動させる作業を容易化できる。   (13) In the battery-equipped device according to any one of (6) to (12), the second position is in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first position. A set position, the battery has a handle, and the handle is provided on a surface of the battery facing the second direction when the battery is in the first position. Good. According to this, the work of moving the battery from the first position to the second position can be facilitated.

(14)(6)乃至(13)のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが嵌められ且つ前記バッテリとともに前記回転中心線を中心にして動くことのできる可動部材を有し、前記可動部材は前記バッテリの姿勢を案内するガイド部を有してもよい。   (14) In the battery mounting device according to any one of (6) to (13), the battery support mechanism is a movable member into which the battery is fitted and which can move together with the battery around the rotation center line. And the movable member may have a guide portion for guiding the posture of the battery.

(15)(6)乃至(14)のいずれかに記載のバッテリ搭載装置において、前記バッテリ支持機構は、前記バッテリを前記第1の位置に保持するバッテリロック機構を有し、前記バッテリは、前記回転中心線から離れて位置し且つ前記バッテリロック機構によって保持される被ロック部を有してもよい。これによれば、バッテリ自体に被ロック部が設けられているので、バッテリの支持安定性を向上できる。その結果、バッテリが有しているコネクタに作用する負荷を軽減できる。   (15) In the battery mounting device according to any one of (6) to (14), the battery support mechanism includes a battery lock mechanism that holds the battery in the first position, and the battery is the It may have a locked portion located away from the rotation center line and held by the battery lock mechanism. According to this, since the locked portion is provided on the battery itself, the support stability of the battery can be improved. As a result, the load acting on the connector of the battery can be reduced.

(16)(15)に記載のバッテリ搭載装置において、前記回転中心線は水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部に位置し、前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有し、前記バッテリロック機構は、前記バッテリの上方に位置してもよい。これによれば、第1バッテリの下側を支持する必要性を低減できる。その結果、第1バッテリの下側に冷却用の空気を送ることが容易となる。   (16) In the battery-equipped device according to (15), the rotation center line is defined in a direction along a horizontal plane, is located above the battery, and the battery is located on the rotation center line. The battery support mechanism may include a support portion that rotatably supports the supported portion, and the battery lock mechanism may be located above the battery. This can reduce the need to support the lower side of the first battery. As a result, it becomes easy to send the cooling air to the lower side of the first battery.

(17)本開示で提案する車両は、電動モータと、前記電動モータで駆動する車輪と、(6)で記載するバッテリ搭載装置とを有する。   (17) A vehicle proposed in the present disclosure has an electric motor, wheels driven by the electric motor, and the battery-equipped device described in (6).

本開示で提案する鞍乗型電動車両の一例を示す側面図である。1 is a side view showing an example of a saddle-ride type electric vehicle proposed in the present disclosure. 鞍乗型電動車両の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of a saddle riding type electric vehicle. 鞍乗型電動車両の要部を示す側面図である。この図において、シートは開位置に配置されている。It is a side view which shows the principal part of a saddle riding type electric vehicle. In this figure, the seat is located in the open position. 鞍乗型電動車両の要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of a saddle-ride type electric vehicle. 鞍乗型電動車両が有しているバッテリ及びバッテリ支持機構の斜視図である。バッテリは接続開始位置に配置されている。It is a perspective view of a battery and a battery support mechanism which a saddle-ride type electric vehicle has. The battery is arranged at the connection start position. バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは接続完了位置に配置されている。It is a front view of a battery and a battery support mechanism. The battery is arranged at the connection completion position. バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは接続開始位置に配置されている。It is a front view of a battery and a battery support mechanism. The battery is arranged at the connection start position. バッテリ及びバッテリ支持機構の正面図である。バッテリは、バッテリ支持機構とバッテリとの合体完了位置に配置されている。It is a front view of a battery and a battery support mechanism. The battery is arranged at a position where the battery supporting mechanism and the battery are completely combined. バッテリ支持機構の可動フレーム、バッテリロック機構、軸支持部を示す斜視図である。これらを支持する支持フレームは二点鎖線で示されている。It is a perspective view which shows the movable frame of a battery support mechanism, a battery lock mechanism, and a shaft support part. The support frame that supports them is indicated by a chain double-dashed line. バッテリ支持機構の軸支持部及び第1バッテリの被支持軸部の断面図である。It is sectional drawing of the shaft support part of a battery support mechanism, and the supported shaft part of a 1st battery. バッテリロック機構、可動フレーム30等の正面図である。It is a front view of a battery lock mechanism, a movable frame 30, and the like. バッテリロック機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a battery lock mechanism. バッテリの斜視図である。It is a perspective view of a battery. バッテリの正面図である。It is a front view of a battery. バッテリの右側面図である。It is a right view of a battery. 第2バッテリの搭載構造の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the mounting structure of a 2nd battery. バッテリが有しているセルの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement|positioning of the cell which a battery has. バッテリが有しているセルの配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement|positioning of the cell which a battery has.

以下において、本開示で提案するバッテリと、バッテリから受ける電力で駆動する鞍乗型電動車両(バッテリ搭載装置)について説明する。本明細書では、鞍乗型電動車両の例として、電動車両1について説明する。図1等において、Y1及びY2が示す方向をそれぞれ前方及び後方と称し、Z1及びZ2が示す方向をそれぞれ上方及び下方と称する。図5に示すX1及びX2が示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、X1−X2の方向を左右方向と称する。なお、本開示で提案するバッテリ及びバッテリの支持構造は、鞍乗型電動車両とは異なるバッテリ搭載装置、例えば四輪や三輪の電動車両や、バッテリを充電するための充電器に適用されてもよい。   Hereinafter, the battery proposed in the present disclosure and a straddle-type electric vehicle (battery-equipped device) driven by electric power received from the battery will be described. In the present specification, an electric vehicle 1 will be described as an example of a straddle-type electric vehicle. In FIG. 1 and the like, the directions indicated by Y1 and Y2 are referred to as front and rear, respectively, and the directions indicated by Z1 and Z2 are referred to as upper and lower, respectively. The directions indicated by X1 and X2 shown in FIG. 5 are referred to as right and left, respectively, and the direction X1-X2 is referred to as the left-right direction. The battery and the battery support structure proposed in the present disclosure may be applied to a battery-equipped device different from a saddle-ride type electric vehicle, such as a four-wheel or three-wheel electric vehicle, or a charger for charging the battery. Good.

[全体レイアウト]
鞍乗型電動車両1は電動二輪車であり、図1に示すように、前輪2と、後輪3と、後輪3を駆動するための電動モータ4aと、前輪2を操舵するためのステアリングハンドル5と、ステアリングハンドル5の後方に配置されている、ライダーが座るためのシート6とを有している。電動車両1は、車体フレーム20によってピボット21fを介して支持され後輪3の車軸を支持するリアアームとして機能する駆動ユニットケース4を有している。電動モータ4aは、例えば、この駆動ユニットケース4に内蔵される。電動モータ4aの配置は、電動車両1の例に限られない。例えば、電動モータ4aは車体フレーム20に固定されていてもよい。また、電動モータ4aは前輪2に設けられてもよい。
[Overall layout]
The straddle-type electric vehicle 1 is an electric motorcycle, and as shown in FIG. 1, a front wheel 2, a rear wheel 3, an electric motor 4a for driving the rear wheel 3, and a steering handle for steering the front wheel 2. 5 and a seat 6 arranged behind the steering handle 5 for the rider to sit on. The electric vehicle 1 has a drive unit case 4 that is supported by the vehicle body frame 20 via a pivot 21f and functions as a rear arm that supports the axle of the rear wheel 3. The electric motor 4a is incorporated in the drive unit case 4, for example. The arrangement of the electric motor 4a is not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the electric motor 4a may be fixed to the body frame 20. The electric motor 4a may be provided on the front wheel 2.

図4に示すように、車体フレーム20は、前輪2と一体的に右及び左に回転可能なステアリングシャフトを支持するヘッドパイプ22と、ヘッドパイプ22から後方且つ下方に斜めに伸びている前フレーム部21Aとを有している。また、車体フレーム20は、車体の前部から後部に向かって伸びている右フレーム部21Rと左フレーム部21Lとを有している。右フレーム部21Rと左フレーム部21Lのそれぞれは、前フレーム部21Aから後方に伸びている下フレーム部21b、下フレーム部21bから斜め上方に伸びている後縦フレーム部21c(図2A参照)、及び、後縦フレーム部21cから後方且つ上方に伸びている最後部フレーム部21d(図2A参照)とを有している。下フレーム部21bの前部は、ライダーが足を置くためのフットボード7(図1参照)を構成している。電動車両1では、右フレーム部21Rと左フレーム部21Lのそれぞれは1本のパイプで構成されている。車体フレーム20の構造及び形状は、電動車両1の例に限られない。電動車両1の例とは異なり、下フレーム部21bの数は1本でもよい。すなわち、車体フレーム20は、左右方向における車体中心に配置される1本の下フレーム部21bを有してもよい。電動車両1の例では、左右のフレーム21R、21Lの上側に、後述するバッテリ支持機構N(図4参照)が固定されている。   As shown in FIG. 4, the vehicle body frame 20 includes a head pipe 22 that supports a steering shaft that can rotate right and left integrally with the front wheels 2, and a front frame that extends obliquely rearward and downward from the head pipe 22. 21A. Further, the vehicle body frame 20 has a right frame portion 21R and a left frame portion 21L extending from the front portion to the rear portion of the vehicle body. Each of the right frame portion 21R and the left frame portion 21L includes a lower frame portion 21b extending rearward from the front frame portion 21A, a rear vertical frame portion 21c extending obliquely upward from the lower frame portion 21b (see FIG. 2A), It also has a rearmost frame portion 21d (see FIG. 2A) extending rearward and upward from the rear vertical frame portion 21c. The front portion of the lower frame portion 21b constitutes a footboard 7 (see FIG. 1) on which the rider places his/her feet. In the electric vehicle 1, each of the right frame portion 21R and the left frame portion 21L is composed of one pipe. The structure and shape of the body frame 20 are not limited to the example of the electric vehicle 1. Unlike the example of the electric vehicle 1, the number of the lower frame portions 21b may be one. That is, the vehicle body frame 20 may have one lower frame portion 21b arranged at the center of the vehicle body in the left-right direction. In the example of the electric vehicle 1, a battery support mechanism N (see FIG. 4) described later is fixed to the upper sides of the left and right frames 21R and 21L.

図1に示すように、電動車両1は、電動モータ4aに供給する電力を蓄えているバッテリ50Aを有している。バッテリ50Aはシート6の下方に配置され、電動モータ4aに供給する電力を制御するモータ制御装置(具体的にはインバータ、不図示)に電気的に接続されている。電動車両1では、バッテリ50Aの後方にバッテリ50Bが配置されている。バッテリ50Bは、例えばモータ制御装置に接続されていない予備のバッテリであり、バッテリ50Aの電池残量がなくなったときにバッテリ50Aに替えて利用される。   As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 has a battery 50A that stores electric power to be supplied to the electric motor 4a. The battery 50A is disposed below the seat 6 and is electrically connected to a motor control device (specifically, an inverter, not shown) that controls electric power supplied to the electric motor 4a. In electric vehicle 1, battery 50B is arranged behind battery 50A. The battery 50B is, for example, a spare battery that is not connected to the motor control device, and is used in place of the battery 50A when the battery 50A runs out of battery power.

なお、電動車両1は、必ずしもバッテリ50Bを有していなくてもよい。他の例では、バッテリ50Bは、バッテリ50Aと同様に、モータ制御装置に接続されて後輪3の駆動に利用されてもよい。本明細書では、バッテリ50Aを「第1バッテリ」と称し、バッテリ50Bを「第2バッテリ」と称する。後述するように、電動車両1では、第1バッテリ50Aは、シート6の下方に形成されている第1収容スペースN1に配置され、第1収容スペースN1に対して左右方向に脱着可能となっている(図4参照)。第2バッテリ50Bは、シート6の下方に形成されている第2収容スペースN2に配置され、第2収容スペースN2に対して左右方向に脱着可能となっている(図2B参照)。電動車両1とは異なり、第2バッテリ50Bも、第1バッテリ50Aと同様に、第2収容スペースN2に対して左右方向に脱着可能であってもよい(図16参照)。   The electric vehicle 1 does not necessarily have to have the battery 50B. In another example, the battery 50B may be connected to the motor control device and used to drive the rear wheels 3 like the battery 50A. In this specification, the battery 50A is referred to as a "first battery" and the battery 50B is referred to as a "second battery". As will be described later, in the electric vehicle 1, the first battery 50A is arranged in the first accommodation space N1 formed below the seat 6 and can be attached to and detached from the first accommodation space N1 in the left-right direction. (See Figure 4). The second battery 50B is disposed in the second accommodation space N2 formed below the seat 6 and can be attached to and detached from the second accommodation space N2 in the left-right direction (see FIG. 2B). Unlike the electric vehicle 1, the second battery 50B may also be detachable in the left-right direction with respect to the second accommodation space N2, similarly to the first battery 50A (see FIG. 16).

[第1バッテリ]
第1バッテリ50Aは略直方体である。車体の前後方向での第1バッテリ50AのサイズD1(図2A参照)は、車体の上下方向での第1バッテリ50AのサイズD2(図2A参照)よりも小さく、且つ、車体の左右方向での第1バッテリ50AのサイズD3(図5参照)よりも小さい。電動車両1では、前後方向でのサイズD1は、上下方向でのサイズD2の半分以下である。前後方向でのサイズD1は、サイズD2の3分の1以下であってもよい。また、前後方向でのサイズD1は左右方向でのサイズD3の半分より小さくてもよい。車体の上下方向でのサイズD2は左右方向でのサイズD3よりも大きい。なお、ここでは、第1バッテリ50Aは第1収容スペースN1に配置されているときの姿勢にあるものとして説明している。すなわち、第1バッテリ50Aが第1収容スペースN1にあるときに、第1バッテリ50Aは、前後方向でサイズD1を有し、上下方向でサイズD2を有し、左右方向でD3を有する。
[First battery]
The first battery 50A is a substantially rectangular parallelepiped. The size D1 of the first battery 50A in the front-rear direction of the vehicle body (see FIG. 2A) is smaller than the size D2 of the first battery 50A in the up-down direction of the vehicle body (see FIG. 2A), and in the left-right direction of the vehicle body. It is smaller than the size D3 (see FIG. 5) of the first battery 50A. In the electric vehicle 1, the size D1 in the front-rear direction is half or less than the size D2 in the up-down direction. The size D1 in the front-rear direction may be one third or less of the size D2. The size D1 in the front-rear direction may be smaller than half the size D3 in the left-right direction. The size D2 in the vertical direction of the vehicle body is larger than the size D3 in the horizontal direction. Note that, here, the first battery 50A is described as being in the posture when being arranged in the first accommodation space N1. That is, when the first battery 50A is in the first accommodation space N1, the first battery 50A has a size D1 in the front-rear direction, a size D2 in the up-down direction, and a D3 in the left-right direction.

このように、前後方向でのサイズD1が他の2方向でのサイズD2、D3よりも小さくなるように第1バッテリ50Aが形成及び配置されるので、第1バッテリ50Aの前方と後方とに十分なスペースを確保でき、そのスペースを有効に利用することができる。電動車両1の例では、第1バッテリ50Aの前方にライダーが足を置くスペースが確保され、第1バッテリ50Aの後方に第2バッテリ50Bや備品(例えば、ヘルメット91)を収納する収納スペースN3(後述する収納ケース8、図2B参照)が確保されている。また、第1バッテリ50Aの上下方向でのサイズD2が大きいので、バッテリ容量を確保することも可能となる。   In this way, the first battery 50A is formed and arranged such that the size D1 in the front-rear direction is smaller than the sizes D2, D3 in the other two directions, so that the first battery 50A is sufficiently located in front of and behind the first battery 50A. Space can be secured and the space can be used effectively. In the example of the electric vehicle 1, a space in which the rider puts his/her feet is secured in front of the first battery 50A, and a storage space N3 (in which the second battery 50B and equipment (for example, helmet 91) are stored behind the first battery 50A ( A storage case 8, which will be described later, see FIG. 2B) is secured. Moreover, since the size D2 of the first battery 50A in the vertical direction is large, it is possible to secure the battery capacity.

電動車両1では、第1バッテリ50Aは、荷物(例えば、ヘルメット91)を収納するための収納スペースN3の前方に位置している。図2Bに示すように、第1バッテリ50Aが第1収容スペースN1にあるときに、第1バッテリ50Aの下端位置はスペースN3の下端8aよりも低く、上端位置は収納スペースN3の下端8aよりも高い。また、第1バッテリ50Aが第1収容スペースN1に配置されているとき、第1バッテリ50Aの下端位置を通る水平面P1(図2A参照)は、駆動ユニットケース4(リアアーム)と交差する。より詳細には、水平面P1は、ピボット21fと交差する、又はピボット21fよりも低い。また、第1バッテリ50Aが第1収容スペースN1に配置されているとき、第1バッテリ50Aの上端位置を通る水平面P2(図2参照)は、後縦フレーム部21cと最後部フレーム部21dとの間の屈曲部21gと交差する、又は屈曲部21gよりも高い。   In the electric vehicle 1, the first battery 50A is located in front of the storage space N3 for storing luggage (for example, the helmet 91). As shown in FIG. 2B, when the first battery 50A is in the first accommodation space N1, the lower end position of the first battery 50A is lower than the lower end 8a of the space N3, and the upper end position thereof is lower than the lower end 8a of the storage space N3. high. When the first battery 50A is arranged in the first accommodation space N1, the horizontal plane P1 (see FIG. 2A) passing through the lower end position of the first battery 50A intersects the drive unit case 4 (rear arm). More specifically, the horizontal plane P1 intersects with or is lower than the pivot 21f. Further, when the first battery 50A is arranged in the first accommodation space N1, the horizontal plane P2 (see FIG. 2) passing through the upper end position of the first battery 50A is formed by the rear vertical frame portion 21c and the rearmost frame portion 21d. It intersects with the bent portion 21g between or is higher than the bent portion 21g.

[取っ手とコネクタの位置]
図11に示すように、第1バッテリ50Aは、複数のバッテリセル62(図16参照)を収容しているハウジング52と、ハウジング52に設けられている取っ手53とを有している。本明細書では、取っ手53が設けられている面52bを上面と称し、車体への搭載時に前方に向く面を前面52aと称する。前面52aは後述する回転中心線Ax1と直交する面である。取っ手53は例えば略U字形状の部材であり、第1バッテリ50Aの上面52bに取り付けられている。第1バッテリ50Aとは異なり、取っ手53はハウジング52の外面(前面52aと後面52i)に形成される凹部であってもよい。この場合、作業者の親指とその他の指とを凹部に嵌めて、上面52bの一部を把持することができる。
[Position of handle and connector]
As shown in FIG. 11, the first battery 50A has a housing 52 that houses a plurality of battery cells 62 (see FIG. 16), and a handle 53 provided on the housing 52. In the present specification, the surface 52b on which the handle 53 is provided is referred to as an upper surface, and the surface facing forward when mounted on the vehicle body is referred to as a front surface 52a. The front surface 52a is a surface orthogonal to a rotation center line Ax1 described later. The handle 53 is, for example, a substantially U-shaped member, and is attached to the upper surface 52b of the first battery 50A. Unlike the first battery 50A, the handle 53 may be a recess formed on the outer surface (the front surface 52a and the rear surface 52i) of the housing 52. In this case, the operator's thumb and other fingers can be fitted in the recesses to grip a part of the upper surface 52b.

図12に示すように、第1バッテリ50Aは、その外面として、前面52aと、前面52aの縁に繋がっている複数の面を有している。複数の面は、具体的には、上面52bと、左側面52eと、右側面52cと、下面52dとを有している。第1バッテリ50Aは、左側面52eに、第1コネクタ54(図11参照)、第2コネクタ57(図11参照)、及びインジケータ56(図11参照)を有している。したがって、第1バッテリ50Aでは、直交する2面(上面52bと左側面52e)のうちの一方に取っ手53が設けられ、他方にコネクタ54、57、インジケータ56が設けられている。後において説明するように、第1バッテリ50Aは回転しながら車体に搭載される。第1バッテリ50Aが第1収容スペースN1にあるときに、その左側面52eが上方に向く。すなわち、このとき、コネクタ54、57及びインジケータ56が上方に向く。一方、上面52bが右方に向く(図5参照)。取っ手53と、コネクタ54、57と、インジケータ56との位置関係は、第1バッテリ50Aの例に限られない。例えば、取っ手53に上面52bに設けられ、コネクタ54、57は、第1バッテリ50Aの下面52dに設けられ、インジケータ56は第1バッテリ50Aの前面52aに設けられてもよい。   As shown in FIG. 12, the first battery 50A has, as its outer surface, a front surface 52a and a plurality of surfaces connected to the edge of the front surface 52a. Specifically, the plurality of surfaces has an upper surface 52b, a left side surface 52e, a right side surface 52c, and a lower surface 52d. The first battery 50A has a first connector 54 (see FIG. 11), a second connector 57 (see FIG. 11), and an indicator 56 (see FIG. 11) on the left side surface 52e. Therefore, in the first battery 50A, the handle 53 is provided on one of the two orthogonal surfaces (the upper surface 52b and the left side surface 52e), and the connectors 54 and 57 and the indicator 56 are provided on the other surface. As will be described later, the first battery 50A is mounted on the vehicle body while rotating. When the first battery 50A is in the first accommodation space N1, its left side surface 52e faces upward. That is, at this time, the connectors 54 and 57 and the indicator 56 face upward. On the other hand, the upper surface 52b faces right (see FIG. 5). The positional relationship among the handle 53, the connectors 54 and 57, and the indicator 56 is not limited to the example of the first battery 50A. For example, the handle 53 may be provided on the upper surface 52b, the connectors 54 and 57 may be provided on the lower surface 52d of the first battery 50A, and the indicator 56 may be provided on the front surface 52a of the first battery 50A.

[バッテリ支持機構とバッテリ収容スペース]
図4に示すように、電動車両1はバッテリ支持機構Nを有している。バッテリ支持機構Nは、車体フレーム20に固定されている、第1バッテリ50Aを支持するための支持フレーム40と、第1バッテリ50Aと共に動くことのできる可動フレーム(可動部材)31とによって構成されている。支持フレーム40の内側に、第1バッテリ50Aが配置される第1収容スペースN1(図2B参照)が確保されている。また、電動車両1では、支持フレーム40の内側に、第2バッテリ50Bが配置される第2収容スペースN2(図2B参照)が確保されている。収容スペースN1、N2は、シート6の前部の下方、且つ後輪3の前方に位置している。図1に示すように、電動車両1では、収容スペースN1、N2は、車体の側面視において、後縦フレーム部21cの前方に確保されている。電動車両1では、支持フレーム40はシート6の前部の下方に位置し、シート6も支持している。
[Battery support mechanism and battery storage space]
As shown in FIG. 4, the electric vehicle 1 has a battery support mechanism N. The battery support mechanism N includes a support frame 40 that is fixed to the vehicle body frame 20 and that supports the first battery 50A, and a movable frame (movable member) 31 that can move together with the first battery 50A. There is. A first accommodation space N1 (see FIG. 2B) in which the first battery 50A is arranged is secured inside the support frame 40. Further, in the electric vehicle 1, the second accommodation space N2 (see FIG. 2B) in which the second battery 50B is arranged is secured inside the support frame 40. The accommodation spaces N1 and N2 are located below the front portion of the seat 6 and in front of the rear wheel 3. As shown in FIG. 1, in the electric vehicle 1, the accommodation spaces N1 and N2 are secured in front of the rear vertical frame portion 21c in a side view of the vehicle body. In the electric vehicle 1, the support frame 40 is located below the front portion of the seat 6 and also supports the seat 6.

第1収容スペースN1にはコネクタ41が設けられている(図5参照)。コネクタ41は第1収容スペースN1の上方に位置している。第1バッテリ50Aは、コネクタ41に接続するためのコネクタ54(図11参照)を有している。第1バッテリ50Aはコネクタ54、41を通してモータ制御装置に電力を供給する。本明細書では、第1収容スペースN1のコネクタ41を「受電コネクタ」と称し、第1バッテリ50Aのコネクタ54を「給電コネクタ」と称する。   A connector 41 is provided in the first accommodation space N1 (see FIG. 5). The connector 41 is located above the first accommodation space N1. The first battery 50A has a connector 54 (see FIG. 11) for connecting to the connector 41. The first battery 50A supplies electric power to the motor control device through the connectors 54 and 41. In this specification, the connector 41 of the first accommodation space N1 is referred to as a "power receiving connector", and the connector 54 of the first battery 50A is referred to as a "power feeding connector".

バッテリ支持機構Nは、図5に示す第1の位置と、図6に示す第2の位置との間で、第1バッテリ50Aが移動可能となるように、第1バッテリ50Aを支持する。第1バッテリ50Aが第1の位置にあるとき、給電コネクタ54と受電コネクタ41とが電気的に接続する。第1バッテリ50Aが第2の位置にあるとき、2つのコネクタ54、41は分離しており、バッテリ支持機構Nに対する第1バッテリ50Aの脱着作業が許容される。電動車両1では、バッテリ支持機構Nは、回転中心線Ax1(図5及び図8A参照)を中心として第1の位置と第2の位置との間で第1バッテリ50Aが回転するように、第1バッテリ50Aを支持する。以下では、図5に示す第1の位置を「接続完了位置」と称する。図6に示す第2の位置を「接続開始位置」と称する。なお、電動車両1では、接続完了位置と接続開始位置との間に、図7に示す第3の位置が規定されている。第1バッテリ50Aが第3の位置にあるとき、第1バッテリ50Aが可動フレーム30との合体が完了する。本明細書では、この第3の位置を「合体完了位置」と称する。   The battery support mechanism N supports the first battery 50A so that the first battery 50A can move between the first position shown in FIG. 5 and the second position shown in FIG. When the first battery 50A is in the first position, the power feeding connector 54 and the power receiving connector 41 are electrically connected. When the first battery 50A is in the second position, the two connectors 54 and 41 are separated, and the work of attaching and detaching the first battery 50A to the battery support mechanism N is allowed. In the electric vehicle 1, the battery support mechanism N is arranged so that the first battery 50A rotates between the first position and the second position about the rotation center line Ax1 (see FIGS. 5 and 8A). 1 Supports the battery 50A. Below, the 1st position shown in Drawing 5 is called a "connection completion position." The second position shown in FIG. 6 is referred to as a "connection start position". In electric vehicle 1, a third position shown in FIG. 7 is defined between the connection completion position and the connection start position. When the first battery 50A is in the third position, the first battery 50A and the movable frame 30 are completely combined. In the present specification, this third position is referred to as a "combining completion position".

[バッテリの脱着方向]
図5に示すように、第1バッテリ50Aの接続完了位置はシート6の下方に規定されている。電動車両1では、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、バッテリ50Aの全体が平面視においてシート6と重なる(図3参照)。接続開始位置(図6参照)は、接続完了位置に対して、左方及び右方のうちの一方に規定されている。電動車両1では、接続開始位置は、接続完了位置に対して左方に規定されている。
[Removal direction of battery]
As shown in FIG. 5, the connection completion position of the first battery 50A is defined below the seat 6. In the electric vehicle 1, when the first battery 50A is at the connection completion position, the entire battery 50A overlaps the seat 6 in plan view (see FIG. 3 ). The connection start position (see FIG. 6) is defined on one of the left side and the right side with respect to the connection completion position. In the electric vehicle 1, the connection start position is defined to the left of the connection completion position.

第1バッテリ50Aは接続開始位置にあるときに、車体の左右方向又は斜め左右方向で、バッテリ支持機構Nに対して脱着可能である。すなわち、第1バッテリ50Aは、平面視において車体の左右方向で脱着可能である。電動車両1では、第1バッテリ50Aは、バッテリ支持機構Nから、車体の平面視において左方に取り外すことができる。第1バッテリ50Aは、左方に向かって水平に取り外し可能であってもよいし、斜め左方且つ上方に取り外し可能であってもよい。電動車両1では、第1バッテリ50Aの脱着方向は実質的に水平である。(ここで「実質的に水平」とは、例えば、水平面に対して±5度の範囲を意味する。)電動車両1のこのような構造によると、バッテリを上方に取り外す構造に比して、バッテリを持ち上げる作業を減らすことができ、バッテリの脱着に要する作業負担を軽減できる。なお、電動車両1とは反対に、第1バッテリ50Aは、バッテリ支持機構Nから右方に取り外し可能であってもよい。   The first battery 50A can be attached to and detached from the battery support mechanism N in the left-right direction or the oblique left-right direction of the vehicle body at the connection start position. That is, the first battery 50A is detachable in the left-right direction of the vehicle body in a plan view. In the electric vehicle 1, the first battery 50A can be removed from the battery support mechanism N to the left in the plan view of the vehicle body. The first battery 50A may be removable horizontally toward the left, or may be removable diagonally left and upward. In the electric vehicle 1, the attachment/detachment direction of the first battery 50A is substantially horizontal. (Here, "substantially horizontal" means, for example, a range of ±5 degrees with respect to the horizontal plane.) According to such a structure of the electric vehicle 1, as compared with a structure in which the battery is removed upward, The work of lifting the battery can be reduced, and the work load required for attaching and detaching the battery can be reduced. In contrast to the electric vehicle 1, the first battery 50A may be removable from the battery support mechanism N to the right.

上述したように、車体の前後方向での第1バッテリ50AのサイズD1(図2A参照)は、車体の上下方向での第1バッテリ50AのサイズD2(図2A参照)よりも小さく、且つ、車体の左右方向での第1バッテリ50AのサイズD3(図5参照)よりも小さい。そのため、第1バッテリ50Aの右側面52cは前面52aよりも小さい。第1バッテリ50Aは、この右側面52cが車体側に向いた姿勢で、車体に対して脱着される。そのため、電動車両1における第1バッテリ50Aの配置によると、例えば第1バッテリ50Aの前面50aが車体側に向いた姿勢で車体に対して脱着される構造に比して、第1バッテリ50Aの脱着のために車体に形成される開口を小さくできる。これによって、車体フレーム20の剛性を確保することが容易となったり、車体の外観に対する影響を低減できる。電動車両1では、第1バッテリ50Aの脱着のための開口が車体カバーに形成され、この開口に対して、開閉可能なカバー9(図1及び図5参照)が設けられている。   As described above, the size D1 (see FIG. 2A) of the first battery 50A in the longitudinal direction of the vehicle body is smaller than the size D2 (see FIG. 2A) of the first battery 50A in the vertical direction of the vehicle body, and Is smaller than the size D3 (see FIG. 5) of the first battery 50A in the left-right direction. Therefore, the right side surface 52c of the first battery 50A is smaller than the front surface 52a. The first battery 50A is attached to and detached from the vehicle body with the right side surface 52c facing the vehicle body. Therefore, according to the arrangement of the first battery 50A in the electric vehicle 1, the first battery 50A is attached/detached as compared with the structure in which the front surface 50a of the first battery 50A is attached/detached to/from the vehicle body with the posture facing the vehicle body side. Therefore, the opening formed in the vehicle body can be made small. This facilitates ensuring the rigidity of the vehicle body frame 20 and reduces the influence on the appearance of the vehicle body. In the electric vehicle 1, an opening for attaching and detaching the first battery 50A is formed in the vehicle body cover, and a cover 9 (see FIGS. 1 and 5) that can be opened and closed is provided in the opening.

電動車両1では、第1バッテリ50Aが図6に示すように接続開始位置にあるとき、第1バッテリ50Aの大部分は、シート6の下方に規定されている第1収容スペースN1の外側に位置しており、平面視においてシート6及び支持フレーム40と重ならない。この説明において、「第1バッテリ50Aの大部分」とは、例えば、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上下方向において半分以上の範囲(サイズD2の半分以上)を意味する。接続開始位置をこのように規定することによって、第1バッテリ50Aの脱着作業をさらに容易化できる。第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、第1バッテリ50Aの2/3以上の範囲がシート6及び支持フレーム40から露出してもよい。第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、取っ手53の全体はシート6及び支持フレーム40に対して左方に位置するのが望ましい。   In the electric vehicle 1, when the first battery 50A is at the connection start position as shown in FIG. 6, most of the first battery 50A is located outside the first accommodation space N1 defined below the seat 6. Therefore, the sheet 6 and the support frame 40 do not overlap with each other in a plan view. In this description, "most of the first battery 50A" means, for example, a range of half or more in the vertical direction of the first battery 50A at the connection completion position (half or more of the size D2). By defining the connection start position in this way, the attachment/detachment work of the first battery 50A can be further facilitated. When the first battery 50A is at the connection start position, a range of 2/3 or more of the first battery 50A may be exposed from the seat 6 and the support frame 40. When the first battery 50A is at the connection start position, it is desirable that the entire handle 53 be located to the left of the seat 6 and the support frame 40.

[バッテリの回転支持]
バッテリ支持機構Nは、前後方向(水平面と平行な方向)に沿った回転中心線Ax1を中心として回転しながら接続完了位置と接続開始位置との間で移動できるように、第1バッテリ50Aを支持する(図5〜図7参照)。電動車両1では、第1バッテリ50Aは、回転中心線Ax1上に位置している被支持軸部51(図11参照)を有している。バッテリ支持機構Nは軸支持部43(図8A参照)を有している。被支持軸部51は軸支持部43の内側に配置され、回転可能となるように軸支持部43よって支持される。第1バッテリ50Aの支持構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、第1バッテリ50Aは被支持軸部51を有していなくてもよい。この場合、例えば、可動フレーム30が第1バッテリ50Aを保持することによって、第1バッテリ50Aが回転可能であってもよい。また、回転中心線Ax1は水平面と平行でなくてもよい。例えば、回転中心線Ax1は水平面に対して±5度傾斜していてもよい。ここでは、水平面に対して±5度の範囲を実施的に水平と称する。
[Battery rotation support]
The battery support mechanism N supports the first battery 50A so that it can move between the connection completion position and the connection start position while rotating about a rotation center line Ax1 along the front-rear direction (direction parallel to the horizontal plane). (See FIGS. 5 to 7). In the electric vehicle 1, the first battery 50A has a supported shaft portion 51 (see FIG. 11) located on the rotation center line Ax1. The battery support mechanism N has a shaft support portion 43 (see FIG. 8A). The supported shaft portion 51 is arranged inside the shaft supporting portion 43, and is supported by the shaft supporting portion 43 so as to be rotatable. The support structure of the first battery 50A is not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the first battery 50A may not have the supported shaft portion 51. In this case, for example, the first battery 50A may be rotatable by the movable frame 30 holding the first battery 50A. Further, the rotation center line Ax1 may not be parallel to the horizontal plane. For example, the rotation center line Ax1 may be inclined ±5 degrees with respect to the horizontal plane. Here, the range of ±5 degrees with respect to the horizontal plane is practically referred to as horizontal.

第1バッテリ50Aの脱着にその回転を利用する電動車両1の構造によると、バッテリの脱着に要する作業負担をさらに軽減できる。また、電動車両1では、第1バッテリ50Aは接続完了位置にあるとき、上下方向でのサイズD2(図2A参照)が大きくなる姿勢で配置されている。第1バッテリ50Aは回転しながら接続完了位置から接続開始位置に移動するので、接続開始位置にあるときは、車体の上下方向でのサイズ(D3)は車体の左右方向でのサイズ(D2)よりも小さくなる。このため、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるときに、第1バッテリ50Aの下端の高さを十分に確保することが可能となり、第1バッテリ50Aを持ち上げる作業における作業者の負担を軽減できる。   According to the structure of the electric vehicle 1 that uses the rotation of the first battery 50A for attachment and detachment, the work load required for attaching and detaching the battery can be further reduced. Further, in the electric vehicle 1, the first battery 50A is arranged in such a posture that the size D2 (see FIG. 2A) in the up-down direction increases when the connection completion position is set. Since the first battery 50A moves from the connection completion position to the connection start position while rotating, the vertical size (D3) of the vehicle body is larger than the horizontal size (D2) of the vehicle body at the connection start position. Also becomes smaller. Therefore, when the first battery 50A is at the connection start position, the height of the lower end of the first battery 50A can be sufficiently ensured, and the burden on the operator in the work of lifting the first battery 50A can be reduced. ..

電動車両1とは異なり、第1バッテリ50Aは、接続完了位置と接続開始位置との間で、回転移動と平行移動(スライド)とが可能であってもよい。例えば、第1バッテリ50Aは、接続完了位置から回転したあとに、左方に平行移動して接続開始位置に配置されてもよい。他の例として、電動車両1とは反対に、接続開始位置は接続完了位置に対して右方に規定されてもよい。そして、第1バッテリ50Aは、バッテリ支持機構Nから右方に取り外し可能であってもよい。   Unlike the electric vehicle 1, the first battery 50A may be capable of rotational movement and parallel movement (sliding) between the connection completion position and the connection start position. For example, the first battery 50A may be arranged in the connection start position by rotating leftward from the connection completion position and then moving in parallel to the left. As another example, contrary to the electric vehicle 1, the connection start position may be defined to the right of the connection completion position. The first battery 50A may be removable from the battery support mechanism N to the right.

[バッテリの回転中心線の位置]
図5及び図6に示すように、回転中心線Ax1は第1バッテリ50Aの上部に位置している。詳細には、回転中心線Ax1は、第1収容スペースN1の上下方向及び左右方向での中心点Pc(第1バッテリ50Aの中心点)よりも上方に位置している。このため、接続開始位置は接続完了位置よりも高い。言い換えれば、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの下端(図5参照、第1バッテリ50Aの左側面52e)の位置が、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるときには高くなる。この構造によると、第1バッテリ50Aをバッテリ支持機構Nから取り外すときに、第1バッテリ50Aを持ち上げる作業がさらに低減されるので、作業負担をさらに軽減できる。
[Battery rotation center line position]
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotation center line Ax1 is located above the first battery 50A. Specifically, the rotation center line Ax1 is located above the center point Pc (center point of the first battery 50A) of the first accommodation space N1 in the up-down direction and the left-right direction. Therefore, the connection start position is higher than the connection completion position. In other words, the position of the lower end of the first battery 50A at the connection completion position (see FIG. 5, left side surface 52e of the first battery 50A) becomes higher when the first battery 50A is at the connection start position. According to this structure, when removing the first battery 50A from the battery support mechanism N, the work of lifting the first battery 50A is further reduced, so that the work load can be further reduced.

また、図5及び図6に示すように、回転中心線Ax1の位置は、第1収容スペースN1の上下方向及び左右方向での中心点Pc(第1バッテリ50Aの中心点)より左方に位置している。上述したように、第1バッテリ50Aはバッテリ支持機構Nから左方に取り外すことができる。したがって、回転中心線Ax1は、中心点Pcよりも、第1バッテリ50Aの取り外し方向に位置している。こうすることによって、接続開始位置が接続完了位置に対して、第1バッテリ50Aの取り外し方向にずれることとなる。その結果、第1バッテリ50Aの脱着作業をさらにスムーズに行うことができるようになる。なお、回転中心線Ax1の位置は、電動車両1の例に限られない。例えば、回転中心線Ax1は第1バッテリ50Aよりも上方に位置してもよい。さらに他の例では、回転中心線Ax1は第1バッテリ50Aの下部に設けられてもよい。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the position of the rotation center line Ax1 is located to the left of the center point Pc (center point of the first battery 50A) in the up-down direction and the left-right direction of the first accommodation space N1. is doing. As described above, the first battery 50A can be removed leftward from the battery support mechanism N. Therefore, the rotation center line Ax1 is located in the removal direction of the first battery 50A with respect to the center point Pc. By doing so, the connection start position deviates from the connection completion position in the removal direction of the first battery 50A. As a result, it becomes possible to perform the attachment/detachment work of the first battery 50A more smoothly. The position of the rotation center line Ax1 is not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the rotation center line Ax1 may be located above the first battery 50A. In still another example, the rotation center line Ax1 may be provided below the first battery 50A.

接続完了位置と接続開始位置との間での移動過程での第1バッテリ50Aの回転角度(θ1、図6参照)は、70度から110度であるのが望ましい。この回転角度θ1は80度から100度であるのがさらに好ましい。電動車両1では、第1バッテリ50Aの回転角度θ1は実質的に90度である(本明細書において実質的に90度とは85度から95度を意味する。)。したがって、接続完了位置にあるときに上下方向に沿っている第1バッテリ50Aの外面52b、52dは、接続開始位置では左右方向に沿った面となる。電動車両1では、この外面52bは、上述した取っ手53が取り付けられている面である。第1バッテリ50Aとバッテリ支持機構Nのこのような構造によると、接続開始位置での第1バッテリ50Aの姿勢は水平又は水平に近くなるので、第1バッテリ50Aの脱着作業を容易化できる。   The rotation angle (θ1, see FIG. 6) of the first battery 50A during the movement process between the connection completion position and the connection start position is preferably 70 degrees to 110 degrees. The rotation angle θ1 is more preferably 80 to 100 degrees. In the electric vehicle 1, the rotation angle θ1 of the first battery 50A is substantially 90 degrees (substantially 90 degrees in this specification means 85 degrees to 95 degrees). Therefore, the outer surfaces 52b and 52d of the first battery 50A that are along the up-down direction when in the connection completion position are surfaces that extend along the left-right direction at the connection start position. In the electric vehicle 1, the outer surface 52b is a surface to which the above-described handle 53 is attached. According to such a structure of the first battery 50A and the battery support mechanism N, the attitude of the first battery 50A at the connection start position is horizontal or nearly horizontal, so that the attachment/detachment work of the first battery 50A can be facilitated.

[バッテリの被支持軸部とバッテリ支持機構の支持軸部]
上述したように、第1バッテリ50Aは回転中心線Ax1に位置している被支持軸部51(図11参照)を有している。電動車両1では、第1バッテリ50Aの角部(上面52bと右側面52cとの間の角部)には、凹部52jが形成されている。そして、この凹部52jの内側に、被支持軸部51が車体の前後方向に沿って取り付けられている。このため、図12に示すように、第1バッテリ50Aを正面視したときに、被支持軸部51が上面52bと右側面52cとに対して突出していない。第1バッテリ50Aのこの構造によると、被支持軸部51に意図しない外力が作用することを抑えることができ、被支持軸部51の耐久性を向上できる。被支持軸部51は、例えば、ハウジング52とは別個に形成され、ハウジング52に対して取り付けられている軸である。これとは異なり、被支持軸部51は、ハウジング52と一体的に形成されている部位であってもよい。
[Supported Shaft of Battery and Support Shaft of Battery Support Mechanism]
As described above, the first battery 50A has the supported shaft portion 51 (see FIG. 11) located on the rotation center line Ax1. In the electric vehicle 1, a recess 52j is formed at a corner of the first battery 50A (a corner between the upper surface 52b and the right side surface 52c). Then, the supported shaft portion 51 is attached inside the recess 52j along the front-rear direction of the vehicle body. Therefore, as shown in FIG. 12, when the first battery 50A is viewed from the front, the supported shaft portion 51 does not protrude from the upper surface 52b and the right side surface 52c. According to this structure of the first battery 50A, it is possible to prevent unintended external force from acting on the supported shaft portion 51 and improve the durability of the supported shaft portion 51. The supported shaft portion 51 is, for example, a shaft formed separately from the housing 52 and attached to the housing 52. Unlike this, the supported shaft portion 51 may be a portion integrally formed with the housing 52.

図8A及び図8Bに示すように、バッテリ支持機構Nは、被支持軸部51が回転可能となるように被支持軸部51を支持する軸支持部43を有している。電動車両1では、軸支持部43は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上方に位置している。すなわち、軸支持部43は第1収容スペースN1の最上部に位置している。軸支持部43は、例えば一方向に開口している略U字形状の部材である。電動車両1では、板材が折り曲げられて、略U字形状の軸支持部43が構成されている。軸支持部43は上下方向で向き合う上ガイド43aと下ガイド43bとを有している。2つのガイド43a、23bが第1バッテリ50Aの取り外し方向(左方)に開口している。被支持軸部51はこの開口から軸支持部43の奥部(右部)に向かって入れることができる。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the battery support mechanism N has a shaft support portion 43 that supports the supported shaft portion 51 so that the supported shaft portion 51 can rotate. In the electric vehicle 1, the shaft support portion 43 is located above the first battery 50A at the connection completion position. That is, the shaft support portion 43 is located at the top of the first accommodation space N1. The shaft support portion 43 is, for example, a substantially U-shaped member that is open in one direction. In the electric vehicle 1, the plate member is bent to form a substantially U-shaped shaft support portion 43. The shaft support portion 43 has an upper guide 43a and a lower guide 43b facing each other in the vertical direction. The two guides 43a and 23b are open in the removal direction (left side) of the first battery 50A. The supported shaft part 51 can be inserted from this opening toward the inner part (right part) of the shaft supporting part 43.

軸支持部43は、その奥部(電動車両1の例では右部)に、被支持軸部51を保持する保持部43cを有している。電動車両1では、保持部43cは下側に凹んでいる凹部である。被支持軸部51はこの保持部43cに嵌まり、保持部43cの内側で回転可能となるように支持される。   The shaft support portion 43 has a holding portion 43c that holds the supported shaft portion 51 at its inner portion (right portion in the example of the electric vehicle 1). In the electric vehicle 1, the holding portion 43c is a recess that is recessed downward. The supported shaft portion 51 is fitted in the holding portion 43c and is supported so as to be rotatable inside the holding portion 43c.

このように、バッテリ支持機構Nは第1バッテリ50A自体を保持するので、第1バッテリ50Aの支持安定性を向上したり、受電コネクタ41に対する第1バッテリ50Aの位置精度を向上できる。また、このような軸支持部43の構造によると、簡単な作業で第1バッテリ50Aを接続開始位置に配置することが可能となる。すなわち、作業者が第1バッテリ50Aの被支持軸部51をガイド43a、43bの間に配置し、第1バッテリ50Aを右方に押すと、その他の操作が必要とされることなく、被支持軸部51は保持部43cに嵌まり、第1バッテリ50Aは接続開始位置に配置される。   Since the battery support mechanism N holds the first battery 50A itself in this way, it is possible to improve the support stability of the first battery 50A and the positional accuracy of the first battery 50A with respect to the power receiving connector 41. Further, with such a structure of the shaft support portion 43, it becomes possible to dispose the first battery 50A at the connection start position by a simple operation. That is, when the worker disposes the supported shaft portion 51 of the first battery 50A between the guides 43a and 43b and pushes the first battery 50A to the right, other operations are not required and the supported shaft portion 51 is not supported. The shaft portion 51 is fitted in the holding portion 43c, and the first battery 50A is arranged at the connection start position.

なお、被支持軸部51と軸支持部43の構造は、電動車両1の例に限られない。軸支持部43の形状は、左右方向における外側から被支持軸部51を嵌めることができ且つ被支持軸部51を回転可能に支持できる形状であれば、必ずしも略U字形状でなくてもよい。例えば、軸支持部43は、第1バッテリ50Aの取り外し方向(電動車両1において左方)に開口しているガイド43a、43bを有していなくてもよい。この場合、軸支持部43は、例えば上方に開いた凹部を有する部材(例えば、1又は複数のフック)であってもよい。また、被支持軸部51は、第1バッテリ50Aの外面から突出していてもよい。例えば、被支持軸部51は、第1バッテリ50Aの前面52aと後面52i(図13参照)とから突出し、回転中心線Ax1に位置している凸部であってもよい。この場合、バッテリ支持機構Nは、この凸部が回転可能となるようにこれを支持する軸支持部を有してもよい。さらに他の例として、バッテリ支持機構Nは、軸支持部43に替えて、軸部を有してもよい。そして、第1バッテリ50は、バッテリ支持機構Nは、被支持軸部51に替えて、バッテリ支持機構Nの軸に引っかかるフック状の被支持部を有してもよい。   The structures of the supported shaft portion 51 and the shaft supporting portion 43 are not limited to the example of the electric vehicle 1. The shape of the shaft support portion 43 does not necessarily have to be substantially U-shaped as long as the supported shaft portion 51 can be fitted from the outside in the left-right direction and the supported shaft portion 51 can be rotatably supported. .. For example, the shaft support portion 43 does not have to have the guides 43a and 43b that are open in the removal direction of the first battery 50A (left side in the electric vehicle 1). In this case, the shaft support portion 43 may be, for example, a member (for example, one or a plurality of hooks) having a concave portion opened upward. In addition, the supported shaft portion 51 may protrude from the outer surface of the first battery 50A. For example, the supported shaft portion 51 may be a convex portion that protrudes from the front surface 52a and the rear surface 52i (see FIG. 13) of the first battery 50A and is located on the rotation center line Ax1. In this case, the battery support mechanism N may have a shaft support portion that supports the protrusion so that the protrusion can rotate. As still another example, the battery support mechanism N may have a shaft portion instead of the shaft support portion 43. The battery support mechanism N of the first battery 50 may have a hook-shaped supported portion that is hooked on the shaft of the battery support mechanism N, instead of the supported shaft portion 51.

なお、回転中心線Ax1は第1バッテリ50Aの下部に設けられてもよい。この場合、軸支持部43は右フレーム部21Rに固定されていてもよい。   The rotation center line Ax1 may be provided below the first battery 50A. In this case, the shaft support portion 43 may be fixed to the right frame portion 21R.

[コネクタの位置]
上述したように、第1バッテリ50Aはその右側面52cに給電コネクタ54(図11参照)を有している。バッテリ支持機構Nには受電コネクタ41(図6参照)が設けられている。受電コネクタ41は、給電コネクタ54の軌跡の延長上に位置している。そのため、第1バッテリ50Aが接続開始位置から接続完了位置に向けて移動すると、給電コネクタ54は受電コネクタ41に自動的に嵌合する。ここで「自動的に嵌合する」とは、第1バッテリ50Aを接続開始位置から接続完了位置に向けて移動させる以外の操作が作業者に必要とされないことを意味する。
[Connector position]
As described above, the first battery 50A has the power supply connector 54 (see FIG. 11) on the right side surface 52c thereof. The battery support mechanism N is provided with a power receiving connector 41 (see FIG. 6). The power receiving connector 41 is located on an extension of the locus of the power feeding connector 54. Therefore, when the first battery 50A moves from the connection start position toward the connection completion position, the power feeding connector 54 automatically fits into the power receiving connector 41. Here, “automatically fit” means that the operator is not required to perform an operation other than moving the first battery 50A from the connection start position to the connection completion position.

電動車両1の例では、受電コネクタ41は第1収容スペースN1の上部に位置している。詳細には、受電コネクタ41は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上方に位置する。したがって、受電コネクタ41の位置が高い。このため、コネクタ41、54が水に濡れることを防ぐことが容易となる。なお、シート6はコネクタ41、54の上側を覆っている。なお、第1バッテリ50Aは、第1バッテリ50Aを充電するときに外部の充電器に電気的に接続するための受電コネクタ57(図11参照)を有している。受電コネクタ57は、給電コネクタ54と同様に、第1バッテリ50Aの右側面52cに設けられている。そのため、受電コネクタ57が水に濡れることも防ぐことができる。   In the example of the electric vehicle 1, the power receiving connector 41 is located above the first accommodation space N1. Specifically, the power receiving connector 41 is located above the first battery 50A at the connection completion position. Therefore, the position of the power receiving connector 41 is high. Therefore, it becomes easy to prevent the connectors 41 and 54 from getting wet with water. The sheet 6 covers the upper side of the connectors 41 and 54. The first battery 50A has a power receiving connector 57 (see FIG. 11) for electrically connecting to the external charger when charging the first battery 50A. The power receiving connector 57 is provided on the right side surface 52c of the first battery 50A, similarly to the power feeding connector 54. Therefore, it is possible to prevent the power receiving connector 57 from getting wet with water.

[弾性体]
受電コネクタ41は給電コネクタ54の上方に位置しており、2つのコネクタ41、54は上下方向で嵌合する。バッテリ支持機構Nは、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上方への動きを緩衝する弾性体を有している。図8Aに示すように、バッテリ支持機構Nには、例えば、第1収容スペースN1の上方に位置する複数の弾性体45が設けられる。弾性体45は、例えばコイルスプリングである。弾性体45はゴムでもよいし、他の種類のスプリングでもよい。第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、弾性体45は右側面52c(給電コネクタ54が設けられている面)の上方に位置し、第1バッテリ50Aが接続完了位置を超えて上方に回転することを防ぐ。その結果、給電コネクタ54が受電コネクタ41に対して過剰に大きな力で衝突することを防ぐことができる。
[Elastic body]
The power receiving connector 41 is located above the power feeding connector 54, and the two connectors 41 and 54 are fitted in the vertical direction. The battery support mechanism N has an elastic body that buffers the upward movement of the first battery 50A at the connection completion position. As shown in FIG. 8A, the battery support mechanism N is provided with, for example, a plurality of elastic bodies 45 located above the first accommodation space N1. The elastic body 45 is, for example, a coil spring. The elastic body 45 may be rubber or another type of spring. When the first battery 50A is at the connection completion position, the elastic body 45 is located above the right side surface 52c (the surface on which the power supply connector 54 is provided), and the first battery 50A rotates upward beyond the connection completion position. Prevent doing. As a result, it is possible to prevent the power supply connector 54 from colliding with the power reception connector 41 with an excessively large force.

コネクタ54、41の位置は電動車両1の例に限られない。例えば、給電コネクタ54は、第1バッテリ50Aの下面52d(図12参照、取っ手53とは反対側の面)に設けられてもよい。受電コネクタ41は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの右方に配置されてもよい。このような場合でも、受電コネクタ41は、第1収容スペースN1の上部に位置するのが望ましい。さらに他の例では、給電コネクタ54は、第1バッテリ50Aの前面52a或いは後面52iに設けられてもよい。この場合、受電コネクタ41は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの前方、又は後方に配置されてもよい。   The positions of the connectors 54 and 41 are not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the power supply connector 54 may be provided on the lower surface 52d of the first battery 50A (see FIG. 12, the surface opposite to the handle 53). The power receiving connector 41 may be arranged to the right of the first battery 50A at the connection completion position. Even in such a case, it is desirable that the power receiving connector 41 be located above the first accommodation space N1. In still another example, the power supply connector 54 may be provided on the front surface 52a or the rear surface 52i of the first battery 50A. In this case, the power receiving connector 41 may be arranged in front of or behind the first battery 50A at the connection completion position.

[取っ手の位置]
上述したように、第1バッテリ50Aは上面52bに取っ手53を有している。図5に示すように、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、上面52bは車体の左方に向いている。すなわち、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、取っ手53が設けられている面52bは、第1バッテリ50Aの取り外し方向に向いている。このため、取っ手53を握って第1バッテリ50Aを動かす作業が、ユーザにとって容易となる。電動車両1では、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、上面52bは鉛直となっている。また、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、取っ手53の全部又は一部は、バッテリ支持機構Nの支持フレーム40(より詳細には、後述する柱部44a)よりも左方に位置しているのが望ましい。取っ手53と支持フレーム40のこの配置によれば、支持フレーム40が邪魔にならないので、作業者は取っ手53をスムーズにつかむことができる。
[Handle position]
As described above, the first battery 50A has the handle 53 on the upper surface 52b. As shown in FIG. 5, when the first battery 50A is at the connection completion position, the upper surface 52b faces the left side of the vehicle body. That is, when the first battery 50A is at the connection completion position, the surface 52b on which the handle 53 is provided faces the removal direction of the first battery 50A. Therefore, the user can easily perform the work of gripping the handle 53 and moving the first battery 50A. In the electric vehicle 1, the upper surface 52b is vertical when the first battery 50A is at the connection completion position. Further, when the first battery 50A is at the connection completion position, all or part of the handle 53 is located on the left side of the support frame 40 (more specifically, a post portion 44a described later) of the battery support mechanism N. Is desirable. According to this arrangement of the handle 53 and the support frame 40, the support frame 40 does not get in the way, so that the operator can grasp the handle 53 smoothly.

図6に示すように、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、第1バッテリ50Aの上面52bは車体の上方に向いている。より詳細には、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、上面52bは水平となっている。そのため、取っ手53を握って第1バッテリ50Aをバッテリ支持機構Nから取り外す作業が、ユーザにとって容易となる。   As shown in FIG. 6, when the first battery 50A is at the connection start position, the upper surface 52b of the first battery 50A faces upward of the vehicle body. More specifically, the upper surface 52b is horizontal when the first battery 50A is at the connection start position. Therefore, the work of grasping the handle 53 and removing the first battery 50A from the battery support mechanism N becomes easy for the user.

また、第1バッテリ50Aが図6に示す接続開始位置にあるとき、上面52bの高さはシート6の側縁6a(図2A参照)よりも低いものの、立てた状態の取っ手53の全部又は一部の高さはシート6の側縁6aより高くなる。すなわち、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、立てた状態の取っ手53の一部は車体の側面視においてシート6と重なる。このため、取っ手53の位置が、第1バッテリ50Aの脱着作業に適した高さとなる。また、第1バッテリ50Aが図6に示す接続開始位置にあるとき、立てた状態の取っ手53の全部又は一部は支持フレーム40の上端40a(図6参照)よりも高くなる。   Further, when the first battery 50A is at the connection start position shown in FIG. 6, although the height of the upper surface 52b is lower than the side edge 6a of the seat 6 (see FIG. 2A), all or one of the handles 53 in the upright state is. The height of the portion is higher than that of the side edge 6a of the sheet 6. That is, when the first battery 50A is at the connection start position, part of the handle 53 in the upright state overlaps with the seat 6 in a side view of the vehicle body. Therefore, the position of the handle 53 has a height suitable for the attachment/detachment work of the first battery 50A. Further, when the first battery 50A is at the connection start position shown in FIG. 6, all or part of the handle 53 in the standing state is higher than the upper end 40a of the support frame 40 (see FIG. 6).

なお、第1バッテリ50Aの接続開始位置での高さは、電動車両1の例に限られない。すなわち、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、取っ手53の高さはシート6の側縁6aより低くてもよい。また、第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、上面52bは水平に対して傾斜していてもよい。   The height of the first battery 50A at the connection start position is not limited to the example of the electric vehicle 1. That is, the height of the handle 53 may be lower than the side edge 6a of the seat 6 when the first battery 50A is at the connection start position. Further, when the first battery 50A is at the connection start position, the upper surface 52b may be inclined with respect to the horizontal.

[支持フレームの構造]
図4に示すように、バッテリ支持機構Nは、車体フレーム20に固定されている支持フレーム40を有している。支持フレーム40に、第1バッテリ50Aを接続完了位置に固定する後述するバッテリロック機構42や、上述した軸支持部43が取り付けられている。詳細には、支持フレーム40は、その最上部に、第1収容スペースN1の上方に位置している上プレート44fを有している。軸支持部43の上ガイド43aは上プレート44fの下側に取り付けられている。軸支持部43とバッテリロック機構42は、第1バッテリ50Aの上方に位置しており、第1バッテリ50Aは軸支持部43とバッテリロック機構42とによって下側に吊されている。
[Structure of support frame]
As shown in FIG. 4, the battery support mechanism N has a support frame 40 fixed to the vehicle body frame 20. A battery lock mechanism 42, which will be described later, for fixing the first battery 50</b>A to the connection completion position, and the shaft support portion 43 described above are attached to the support frame 40. Specifically, the support frame 40 has an upper plate 44f located above the first accommodation space N1 at the uppermost portion thereof. The upper guide 43a of the shaft support portion 43 is attached to the lower side of the upper plate 44f. The shaft support portion 43 and the battery lock mechanism 42 are located above the first battery 50A, and the first battery 50A is suspended below by the shaft support portion 43 and the battery lock mechanism 42.

図4に示すように、支持フレーム40は、左右の下フレーム部21bから上方に伸びている前柱部44aと、左右の前柱部44aの上部で掛け渡されている前クロスバー44bとを有している。また、支持フレーム40は、左右の後縦フレーム部21cから前方に伸びており且つ左右方向で離れている左上バー44cと右上バー44dと、左右の上バー44c、44dに接続している後クロスバー44eとを有している。上プレート44fは前クロスバー44bと後クロスバー44eとに取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the support frame 40 includes a front pillar portion 44a extending upward from the left and right lower frame portions 21b and a front crossbar 44b that is bridged over the left and right front pillar portions 44a. Have In addition, the support frame 40 extends forward from the left and right rear vertical frame portions 21c and is separated in the left-right direction from the upper left bar 44c and the upper right bar 44d, and the rear cross connected to the left and right upper bars 44c and 44d. It has a bar 44e. The upper plate 44f is attached to the front crossbar 44b and the rear crossbar 44e.

[可動フレーム]
図8Aに示すように、バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aとともに、回転中心線Ax1を中心として動くことのできる可動フレーム(可動部材)30を有している。可動フレーム30は支持フレーム40によって回転可能となるように支持されている。電動車両1において、可動フレーム30は複数の棒で構成される籠形状であり、第1バッテリ50Aの一部(接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上部)を収容するように形成されている。可動フレーム30の形状及び構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、可動フレーム30は、複数の板材で構成され箱形状や、第1バッテリ50Aを取り囲む四角い枠形状であってもよい。
[Movable frame]
As shown in FIG. 8A, the battery support mechanism N has a movable frame (movable member) 30 that can move around the rotation center line Ax1 together with the first battery 50A. The movable frame 30 is rotatably supported by a support frame 40. In the electric vehicle 1, the movable frame 30 has a basket shape including a plurality of rods, and is formed so as to accommodate a part of the first battery 50A (the upper portion of the first battery 50A at the connection completion position). .. The shape and structure of the movable frame 30 are not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the movable frame 30 may be formed of a plurality of plate materials and have a box shape or a rectangular frame shape surrounding the first battery 50A.

可動フレーム30の上部には、車体の前後方向で対向する2つの連結プレート30aが設けられている。2つの連結プレート30aは、回転中心線Ax1を中心とする回転が許容されるように、支持フレーム40に取り付けられている。詳細には、連結プレート30aの上部に、回転中心線Ax1上に位置している軸部30bが設けられている。そして、連結プレート30aは、この軸部30bを介して、上プレート44fに固定されている支持プレート44g(図9参照)に連結されている。これによって、連結プレート30aは軸部30bを中心として回転可能となっている。可動フレーム30の支持構造は、適宜変更されてよい。   Two connecting plates 30a facing each other in the front-rear direction of the vehicle body are provided on the upper portion of the movable frame 30. The two connecting plates 30a are attached to the support frame 40 so that rotation around the rotation center line Ax1 is allowed. Specifically, the shaft portion 30b located on the rotation center line Ax1 is provided above the connection plate 30a. The connecting plate 30a is connected to the support plate 44g (see FIG. 9) fixed to the upper plate 44f via the shaft portion 30b. As a result, the connecting plate 30a is rotatable about the shaft portion 30b. The support structure of the movable frame 30 may be changed as appropriate.

可動フレーム30は、図5に示す位置と、図7に示す位置との間で、回転中心線Ax1を中心として第1バッテリ50Aとともに動くことができる。本明細書では、図5に示す可動フレーム30の位置を「接続補助位置」と称し、図7に示す可動フレーム30の位置を「待機位置」と称する。可動フレーム30の接続補助位置は第1バッテリ50Aの接続完了位置に対応しており、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、可動フレーム30は接続補助位置に位置している。可動フレーム30の待機位置は、第1バッテリ50Aの接続完了位置(図5)と接続開始位置(図6)との間の位置(図7)に対応している。本明細書では、図7に示す第1バッテリ50Aの位置を「合体完了位置」と称する。第1バッテリ50Aが接続開始位置にあるとき、第1バッテリ50Aは可動フレーム30から離れている。電動車両1では、合体完了位置は、接続完了位置と接続開始位置の中間(接続完了位置と接続開始位置とから等距離の回転位置)よりも接続開始位置寄りに規定されている。このことによって、第1バッテリ50Aを可動フレーム30に嵌める作業を容易化できる。   The movable frame 30 can move with the first battery 50A about the rotation center line Ax1 between the position shown in FIG. 5 and the position shown in FIG. In this specification, the position of the movable frame 30 shown in FIG. 5 is referred to as a “connection assistance position”, and the position of the movable frame 30 shown in FIG. 7 is referred to as a “standby position”. The connection assistance position of the movable frame 30 corresponds to the connection completion position of the first battery 50A, and when the first battery 50A is at the connection completion position, the movable frame 30 is located at the connection assistance position. The standby position of the movable frame 30 corresponds to the position (FIG. 7) between the connection completion position (FIG. 5) and the connection start position (FIG. 6) of the first battery 50A. In this specification, the position of the first battery 50A shown in FIG. 7 is referred to as a “combining completion position”. When the first battery 50A is at the connection start position, the first battery 50A is separated from the movable frame 30. In the electric vehicle 1, the combination completion position is defined closer to the connection start position than the middle of the connection completion position and the connection start position (rotational position equidistant from the connection completion position and the connection start position). As a result, the work of fitting the first battery 50A into the movable frame 30 can be facilitated.

[可動フレームに形成されているガイド]
図8Aに示すように、可動フレーム30は、回転中心線Ax1から、この回転中心線Ax1に直交する方向(半径方向)に離れているガイド32A、32Bを有している。可動フレーム30は、2種類のガイドを有している。以下では、この2種類のガイドをそれぞれ第1ガイド32Aと第2ガイド32Bと称する。回転中心線Ax1から第2ガイド32Bまでの距離は、回転中心線Ax1から第1ガイド32Aまでの距離よりも大きい。
[Guides formed on the movable frame]
As shown in FIG. 8A, the movable frame 30 has guides 32A and 32B which are separated from the rotation center line Ax1 in a direction (radial direction) orthogonal to the rotation center line Ax1. The movable frame 30 has two types of guides. Hereinafter, these two types of guides are referred to as a first guide 32A and a second guide 32B, respectively. The distance from the rotation center line Ax1 to the second guide 32B is larger than the distance from the rotation center line Ax1 to the first guide 32A.

第1バッテリ50Aの外面には、第1ガイド32Aに対応する第1被ガイド59A(図11参照)と、第2ガイド32Bに対応する第2被ガイド59B(図11参照)とが形成されている。第1ガイド32Aは第1被ガイド59Aに嵌まり、第2ガイド32Bは第2被ガイド59Bに嵌まる。ガイド32A、32Bは被ガイド59A、59Bに嵌まることで、第1バッテリ50Aの姿勢を案内する。言い換えれば、作業者が第1バッテリ50Aの被支持軸部51をバッテリ支持機構Nの軸支持部43に配置したときに、ガイド32A、32Bは、第1バッテリ50Aが傾斜すること、言い換えれば、回転中心線Axに対して被支持軸部51が傾斜することを防ぐ。   A first guided portion 59A (see FIG. 11) corresponding to the first guide 32A and a second guided portion 59B (see FIG. 11) corresponding to the second guide 32B are formed on the outer surface of the first battery 50A. There is. The first guide 32A fits in the first guided 59A, and the second guide 32B fits in the second guided 59B. The guides 32A and 32B are fitted to the guided portions 59A and 59B to guide the posture of the first battery 50A. In other words, when the worker arranges the supported shaft portion 51 of the first battery 50A on the shaft supporting portion 43 of the battery supporting mechanism N, the guides 32A and 32B incline the first battery 50A, in other words, The supported shaft portion 51 is prevented from inclining with respect to the rotation center line Ax.

図8Aに示すように、第1ガイド32Aは、例えば、可動フレーム30の内側に向かって突出する凸部である。可動フレーム30は2つの第1ガイド32Aを有している。これらは、前後方向において第1バッテリ50Aを挟んで互いに反対側に位置している。第1バッテリ50Aのハウジング52は、その前面52aと後面52iとに、第1被ガイド59Aである溝を有している(図11及び図13参照)。前面52aに形成されている溝(第1被ガイド59A)は、給電コネクタ54等が形成されている右側面52cと前面52aとの角52g(図11参照)から、回転中心線Ax1に直交する方向(電動車両1では、左方)に伸びている。同様に、後面52iに形成されている溝(第1被ガイド59A)は、給電コネクタ54等が形成されている右側面52cと後面との角52h(図11参照)から、回転中心線Ax1に直交する方向(電動車両1では、左方)に伸びている。第1バッテリ50Aの脱着作業時、第1ガイド32Aは第1被ガイド59Aである溝に嵌まり、左右方向で相対的に動く。   As shown in FIG. 8A, the first guide 32A is, for example, a convex portion that protrudes toward the inside of the movable frame 30. The movable frame 30 has two first guides 32A. These are located on opposite sides of the first battery 50A in the front-back direction. The housing 52 of the first battery 50A has a groove serving as the first guided portion 59A on the front surface 52a and the rear surface 52i (see FIGS. 11 and 13). The groove (first guided 59A) formed in the front surface 52a is orthogonal to the rotation center line Ax1 from the corner 52g (see FIG. 11) between the right side surface 52c where the power supply connector 54 and the like are formed and the front surface 52a. It extends in the direction (left in the electric vehicle 1). Similarly, the groove (first guided portion 59A) formed on the rear surface 52i extends from the right side surface 52c where the power feeding connector 54 and the like are formed and the corner 52h (see FIG. 11) between the rear surface and the rotation center line Ax1. It extends in the orthogonal direction (in the electric vehicle 1, to the left). During the attachment/detachment work of the first battery 50A, the first guide 32A fits into the groove that is the first guided member 59A and relatively moves in the left-right direction.

第1ガイド32Aと同様、第2ガイド32Bは、例えば、可動フレーム30の内側に突出する凸部である。可動フレーム30は2つの第2ガイド32Bを有している。これらは、前後方向において第1バッテリ50Aを挟んで互いに反対側に位置している。第1バッテリ50Aのハウジング52は、その前面52aと後面52iとに、第2被ガイド59Bである溝を有している。この溝も、第1バッテリ50Aの右側面52cと前面52a(又は後面52i)との角52g(又は角52h)から、回転中心線Ax1に直交する方向(電動車両1では、左方)に伸びている。第1バッテリ50Aの脱着作業時、第2ガイド32Bは第2被ガイド59Bである溝に嵌まり、左右方向で相対的に動く。   Similar to the first guide 32A, the second guide 32B is, for example, a convex portion that protrudes inside the movable frame 30. The movable frame 30 has two second guides 32B. These are located on opposite sides of the first battery 50A in the front-back direction. The housing 52 of the first battery 50A has a groove serving as a second guided portion 59B on its front surface 52a and rear surface 52i. This groove also extends from the corner 52g (or corner 52h) between the right side surface 52c and the front surface 52a (or the rear surface 52i) of the first battery 50A in the direction (left in the electric vehicle 1) orthogonal to the rotation center line Ax1. ing. During the attachment/detachment work of the first battery 50A, the second guide 32B fits in the groove that is the second guided member 59B and relatively moves in the left-right direction.

図12に示すように、回転中心線Ax1(言い換えれば、被支持軸部51)から第2被ガイド59Bまでの距離は、回転中心線Ax1から第1被ガイド59Aまでの距離よりも大きい。このように2種類の被ガイド59A、59Bが第1バッテリ50Aに形成されるので、第1バッテリ50Aの姿勢のずれを効果的に抑えることができる。   As shown in FIG. 12, the distance from the rotation center line Ax1 (in other words, the supported shaft portion 51) to the second guided 59B is larger than the distance from the rotation center line Ax1 to the first guided 59A. Since the two types of guided portions 59A and 59B are formed in the first battery 50A in this manner, it is possible to effectively suppress the deviation of the posture of the first battery 50A.

特に、第2被ガイド59Bの位置は給電コネクタ54に近い。このことによって、第1バッテリ50Aが接続完了位置に達する前に受電コネクタ41と給電コネクタ54との相対位置のずれを効果的に低減でき、コネクタ54、41の嵌合をスムーズに行うことができる。電動車両1では、図11に示すように、第1バッテリ50Aの角52g、52h(被ガイド59A、59Bの端部が位置している角)に沿った方向において、給電コネクタ54は2つの被ガイド59B、59Aの間に位置している。   In particular, the position of the second guided 59B is close to the power feeding connector 54. As a result, the displacement of the relative position between the power receiving connector 41 and the power feeding connector 54 can be effectively reduced before the first battery 50A reaches the connection completion position, and the connectors 54, 41 can be fitted smoothly. .. In the electric vehicle 1, as shown in FIG. 11, in the direction along the corners 52g and 52h of the first battery 50A (the corners where the ends of the guided parts 59A and 59B are located), the power feeding connector 54 has two covered parts. It is located between the guides 59B and 59A.

図11に示すように、第1バッテリ50Aは、後述するバッテリロック機構42に引っかかる被ロック軸部55を有している。被ロック軸部55も第2被ガイド59Bの近傍に位置している。このことによって、第1バッテリ50Aが接続完了位置に達する前に、被ロック軸部55とバッテリロック機構42との相対位置のずれも効果的に低減でき、バッテリロック機構42による被ロック軸部55の保持をスムーズに行うことができる。   As shown in FIG. 11, the first battery 50A has a locked shaft portion 55 that is hooked on a battery lock mechanism 42 described later. The locked shaft portion 55 is also located near the second guided portion 59B. As a result, it is possible to effectively reduce the deviation of the relative position between the locked shaft portion 55 and the battery lock mechanism 42 before the first battery 50A reaches the connection completion position, and the locked shaft portion 55 by the battery lock mechanism 42 can be effectively reduced. Can be held smoothly.

図12に示すように、第1被ガイド59Aの端部59aは屈曲している。第1バッテリ50Aの搭載作業の過程で、被支持軸部51が軸支持部43のガイド43a、43bの間の位置から保持部43cに下がったときに、第1ガイド32Aは第1被ガイド59Aの屈曲に沿って移動する。第1被ガイド59Aの端部59aは、例えば、第1ガイド32A(凸部)の太さ(直径)に対応した幅を有する溝である。この溝(端部59a)は、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、左右方向に伸びている。そのため、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、第1被ガイド部59Aは上下方向での第1ガイド32Aの相対的な動き、すなわち、上下方向での第1バッテリ50Aの振動を規制する。   As shown in FIG. 12, the end 59a of the first guided 59A is bent. When the supported shaft portion 51 is lowered from the position between the guides 43a and 43b of the shaft support portion 43 to the holding portion 43c in the process of mounting the first battery 50A, the first guide 32A is moved to the first guided portion 59A. Move along the bend of. The end 59a of the first guided portion 59A is, for example, a groove having a width corresponding to the thickness (diameter) of the first guide 32A (convex portion). The groove (end 59a) extends in the left-right direction when the first battery 50A is at the connection completion position. Therefore, when the first battery 50A is at the connection completion position, the first guided portion 59A regulates the relative movement of the first guide 32A in the vertical direction, that is, the vibration of the first battery 50A in the vertical direction. ..

図12に示すように、第2被ガイド59Bの幅は、その開口端(第1バッテリ50Aの角52g、52h寄りの端部)に向かって大きくなっている。これによって、第2被ガイド59Bに第2ガイド32Bを嵌める作業を容易化できる。   As shown in FIG. 12, the width of the second guided portion 59B increases toward the opening end (the end portion of the first battery 50A near the corners 52g and 52h). This can facilitate the work of fitting the second guide 32B into the second guided 59B.

なお、ガイド32A、32Bと被ガイド59A、59Bの位置及び構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、バッテリ支持機構Nは、第1ガイド32Aと、第2ガイド32Bのうちの一方だけを有してもよい。同様に、第1バッテリ50Aは、第1被ガイド59Aと第2被ガイド59Bのうちの一方だけを有してもよい。さらに他の例として、被ガイド59A、59Bが凸部であり、ガイド32A、32Bが溝であってもよい。さらに他の例として、可動フレーム30は、凸部或いは溝であるガイド32A、32Bを有していなくてもよい。例えば、可動フレーム30の内側形状と、第1バッテリ50Aの外形とが互いに対応していてもよい。そして、可動フレーム30は、その内側形状によって、第1バッテリ50Aの姿勢を案内してもよい。言い換えれば、作業者が第1バッテリ50Aの被支持軸部51をバッテリ支持機構Nの軸支持部43に配置したときに、可動フレーム30は、その内側形状によって、第1バッテリ50Aの傾斜を防いでもよい。   The positions and structures of the guides 32A and 32B and the guided parts 59A and 59B are not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the battery support mechanism N may have only one of the first guide 32A and the second guide 32B. Similarly, the first battery 50A may include only one of the first guided 59A and the second guided 59B. As still another example, the guided portions 59A and 59B may be convex portions and the guides 32A and 32B may be grooves. As still another example, the movable frame 30 may not have the guides 32A and 32B that are convex portions or grooves. For example, the inner shape of the movable frame 30 and the outer shape of the first battery 50A may correspond to each other. Then, the movable frame 30 may guide the posture of the first battery 50A by the inner shape thereof. In other words, when the worker arranges the supported shaft portion 51 of the first battery 50A on the shaft supporting portion 43 of the battery supporting mechanism N, the movable frame 30 prevents the inclination of the first battery 50A due to its inner shape. But it's okay.

[その他のガイド]
図10に示すように、支持フレーム40にもガイドプレート(ガイド部)48が設けられている。ガイドプレート48は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aを左右方向において案内する。すなわち、ガイドプレート48は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの位置が正規の位置から左右方向にずれることを防止する。電動車両1においては、ガイドプレート48は可動フレーム30の底部を構成するロッド33aに接し、可動フレーム30が正規の位置よりも右方にずれることを防止する。
[Other guides]
As shown in FIG. 10, the support frame 40 is also provided with a guide plate (guide portion) 48. The guide plate 48 guides the first battery 50A at the connection completion position in the left-right direction. That is, the guide plate 48 prevents the position of the first battery 50A at the connection completion position from shifting from the regular position in the left-right direction. In the electric vehicle 1, the guide plate 48 contacts the rod 33a that forms the bottom of the movable frame 30 to prevent the movable frame 30 from shifting to the right of the normal position.

[回転補助機構]
バッテリ支持機構Nは、接続完了位置から接続開始位置に向けた第1バッテリ50Aの移動を補助する回転補助機構を有している。第1バッテリ50Aが接続完了位置から接続開始位置に戻るとき、回転補助機構は第1バッテリ50Aを接続開始位置に向けて押す力を発揮する。電動車両1においては、バッテリ支持機構Nは、回転補助機構として、スプリングユニット34を有している。
[Rotation assist mechanism]
The battery support mechanism N has a rotation assist mechanism that assists the movement of the first battery 50A from the connection completion position to the connection start position. When the first battery 50A returns from the connection completion position to the connection start position, the rotation assist mechanism exerts a force to push the first battery 50A toward the connection start position. In the electric vehicle 1, the battery support mechanism N has the spring unit 34 as a rotation assist mechanism.

スプリングユニット34は、例えばガススプリングであり、図6に示すように、シリンダー34aと、シリンダー34aに対して相対動可能なロッド34bとを有している。スプリングユニット34の上端34c(上連結部)は、可動フレーム30(より詳細には、連結プレート30a)に連結されている。スプリングユニット34の下端34d(下連結部)は支持フレーム40に連結されている。上述したように、可動フレーム30には、第1バッテリ50Aに引っかかるガイド32A、32Bが形成されている。スプリングユニット34の弾性力は、ガイド32A、32Bを介して、第1バッテリ50Aに加えられる。   The spring unit 34 is, for example, a gas spring, and as shown in FIG. 6, has a cylinder 34a and a rod 34b that can move relative to the cylinder 34a. The upper end 34c (upper connection portion) of the spring unit 34 is connected to the movable frame 30 (more specifically, the connection plate 30a). The lower end 34d (lower connecting portion) of the spring unit 34 is connected to the support frame 40. As described above, the movable frame 30 is formed with the guides 32A and 32B that are caught by the first battery 50A. The elastic force of the spring unit 34 is applied to the first battery 50A via the guides 32A and 32B.

可動フレーム30が接続補助位置(図5)から待機位置(図7)に向けて回転するときに、スプリングユニット34は、その弾性力によって伸張し、可動フレーム30を待機位置に向けて押す。スプリングユニット34のこの作用により、第1バッテリ50Aの取り外し作業に要する負担をさらに軽減できる。   When the movable frame 30 rotates from the connection assist position (FIG. 5) toward the standby position (FIG. 7), the spring unit 34 expands due to its elastic force and pushes the movable frame 30 toward the standby position. This action of the spring unit 34 can further reduce the burden required for the work of removing the first battery 50A.

図5に示すように、可動フレーム30が接続補助位置にあるとき、スプリングユニット34の上連結部34cは、回転中心線Ax1とスプリングユニット34の下連結部34dとを繋ぐ直線L3の一方側(電動車両1では、右側)に位置している。一方、図6及び図7に示すように、可動フレーム30が待機位置にあるとき、スプリングユニット34の上連結部34cは、直線L3に対して反対側(電動車両1では、左側)に位置している。この構造により、可動フレーム30の位置を、接続補助位置と待機位置の双方で安定させることができる。また、可動フレーム30が待機位置にあるときの上連結部34cの位置は、可動フレーム30が接続補助位置にあるときの上連結部34cの位置よりも高い。このことによって、スプリングユニット34に弾性力に抗して、合体完了位置から接続完了位置に向けて第1バッテリ50Aを動かすことを容易化できる。   As shown in FIG. 5, when the movable frame 30 is at the connection assisting position, the upper coupling portion 34c of the spring unit 34 has one side of the straight line L3 that connects the rotation center line Ax1 and the lower coupling portion 34d of the spring unit 34 ( In the electric vehicle 1, it is located on the right side). On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, when the movable frame 30 is in the standby position, the upper coupling portion 34c of the spring unit 34 is located on the opposite side (left side in the electric vehicle 1) with respect to the straight line L3. ing. With this structure, the position of the movable frame 30 can be stabilized at both the auxiliary connection position and the standby position. Further, the position of the upper connecting portion 34c when the movable frame 30 is at the standby position is higher than the position of the upper connecting portion 34c when the movable frame 30 is at the connection assisting position. Accordingly, it is possible to easily move the first battery 50A from the combination completion position to the connection completion position against the elastic force of the spring unit 34.

スプリングユニット34の弾性力は、例えば、第1バッテリ50Aが合体完了位置にあるときに第1バッテリ50Aの重量を支えるように設定されてもよい。すなわち、スプリングユニット34の弾性力は、作業者が第1バッテリ50Aを支えなくても第1バッテリ50Aの重量でスプリングユニット34が縮まない程度に設定されてもよい。弾性力のこのような設定によれば、可動フレーム30の位置が安定するので、可動フレーム30と第1バッテリ50Aとの合体作業、すなわちガイド32A、32Bと被ガイド59A、59Bの嵌合作業を容易化できる。   The elastic force of the spring unit 34 may be set, for example, to support the weight of the first battery 50A when the first battery 50A is at the combination completion position. That is, the elastic force of the spring unit 34 may be set to such an extent that the spring unit 34 does not contract due to the weight of the first battery 50A even if the operator does not support the first battery 50A. According to such setting of the elastic force, the position of the movable frame 30 is stabilized, so that the work of combining the movable frame 30 and the first battery 50A, that is, the work of fitting the guides 32A, 32B and the guided objects 59A, 59B. Can be facilitated.

スプリングユニット34の構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、スプリングユニット34はガススプリングではなく、コイルばねや、ねじりばねでもよい。さらに他の例として、電動車両1は、スプリングユニット34を有していなくてもよい。   The structure of the spring unit 34 is not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the spring unit 34 may be a coil spring or a torsion spring instead of a gas spring. As still another example, the electric vehicle 1 may not have the spring unit 34.

[バッテリロック機構と被ロック軸部]
図6及び図8Aに示すように、バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aを接続完了位置に保持するためのバッテリロック機構42を有している。第1バッテリ50Aは、バッテリロック機構42によって保持される被ロック部を有している。図11に示すように、電動車両1においては、第1バッテリ50Aは、被ロック部として、被ロック軸部55を有している。被ロック軸部55は、第1バッテリ50Aの回転中心線Ax1(言い換えれば、被支持軸部51)から半径方向に離れている。被ロック軸部55は、被支持軸部51と平行に形成されている。
[Battery lock mechanism and locked shaft]
As shown in FIGS. 6 and 8A, the battery support mechanism N has a battery lock mechanism 42 for holding the first battery 50A at the connection completion position. The first battery 50A has a locked portion held by the battery lock mechanism 42. As shown in FIG. 11, in the electric vehicle 1, the first battery 50A has a locked shaft portion 55 as a locked portion. The locked shaft portion 55 is separated from the rotation center line Ax1 of the first battery 50A (in other words, the supported shaft portion 51) in the radial direction. The locked shaft portion 55 is formed parallel to the supported shaft portion 51.

バッテリロック機構42は接続完了位置にある第1バッテリ50Aの上方に位置している。したがって、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるとき、第1バッテリ50Aはバッテリロック機構42と軸支持部43とによって下側に吊される。被支持軸部51と被ロック軸部55は、第1バッテリ50Aの中心線L2(図13参照)を挟んで互いに反対側に位置している。具体的には、図13に示すように、第1バッテリ50の中心線L2から被支持軸部51までの距離と、左右方向における第1バッテリ50の中心から被ロック軸部55までの距離は、実質的に同じである。これによって、第1バッテリ50Aの支持安定性を確保することが容易となる。なお、この説明において、中心線L2は、第1バッテリ50Aの上面52bと下面52dとの中心である。中心線L2は、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときには、車体の左右方向での中心と一致するのが望ましい。   The battery lock mechanism 42 is located above the first battery 50A at the connection completion position. Therefore, when the first battery 50A is at the connection completion position, the first battery 50A is suspended downward by the battery lock mechanism 42 and the shaft support portion 43. The supported shaft portion 51 and the locked shaft portion 55 are located on opposite sides of the center line L2 (see FIG. 13) of the first battery 50A. Specifically, as shown in FIG. 13, the distance from the center line L2 of the first battery 50 to the supported shaft portion 51 and the distance from the center of the first battery 50 to the locked shaft portion 55 in the left-right direction are , Substantially the same. This facilitates ensuring the stability of support for the first battery 50A. In this description, the center line L2 is the center between the upper surface 52b and the lower surface 52d of the first battery 50A. The center line L2 preferably coincides with the center of the vehicle body in the left-right direction when the first battery 50A is at the connection completion position.

このように、バッテリロック機構42は第1バッテリ50Aを直接保持するので、第1バッテリ50Aの位置を安定させることが容易となる。また、電動車両1では、第1バッテリ50Aはバッテリロック機構42と軸支持部43とによって吊されるので、第1バッテリ50Aの下側を支える必要性が小さくなる。その結果、第1バッテリ50Aに空気を送ることが容易となり、第1バッテリ50Aの冷却性を向上できる。第1収容スペースN1は下方に開口していてもよい、第1バッテリ50Aの下側を覆うカバーを有してもよい。   In this way, the battery lock mechanism 42 directly holds the first battery 50A, so that it becomes easy to stabilize the position of the first battery 50A. Further, in the electric vehicle 1, the first battery 50A is suspended by the battery lock mechanism 42 and the shaft support portion 43, so that it becomes less necessary to support the lower side of the first battery 50A. As a result, it becomes easy to send air to the first battery 50A, and the cooling performance of the first battery 50A can be improved. The first accommodation space N1 may have a cover that covers the lower side of the first battery 50A, which may be opened downward.

図9に示すように、バッテリロック機構42は第1可動部42aと第2可動部42bとを有している。第1可動部42aは一方向に開いているU字形状である。バッテリロック機構42は、第1可動部42aの開口が空いている位置(図9で示される位置)と、第1可動部42aの開口が第2可動部42bによって閉じられる閉位置(図10で示される位置)との間で動くことができる。   As shown in FIG. 9, the battery lock mechanism 42 has a first movable portion 42a and a second movable portion 42b. The first movable portion 42a has a U-shape that is open in one direction. The battery lock mechanism 42 has a position where the opening of the first movable portion 42a is open (the position shown in FIG. 9) and a closed position where the opening of the first movable portion 42a is closed by the second movable portion 42b (in FIG. 10). The position shown).

バッテリロック機構42において被ロック軸部55を受ける部位(第1可動部42aの開口)のサイズは、被ロック軸部55の太さ(直径)に対応してもよい。こうすることによって、第1可動部42aが閉位置にあるとき、被ロック軸部55の上下方向での動き(すなわち、第1バッテリ50Aの上下方向での振動)が第1可動部42によって規制される。   The size of the portion of the battery lock mechanism 42 that receives the locked shaft portion 55 (the opening of the first movable portion 42a) may correspond to the thickness (diameter) of the locked shaft portion 55. By doing so, when the first movable portion 42a is in the closed position, the vertical movement of the locked shaft portion 55 (that is, the vibration of the first battery 50A in the vertical direction) is restricted by the first movable portion 42. To be done.

図13に示すように、給電コネクタ54は、被支持軸部51と被ロック軸部55との間に位置している。被支持軸部51と被ロック軸部55の上下方向での動きが規制されるので、給電コネクタ54と受電コネクタ41との相対位置の変化も効果的に規制される。なお、可動部42a、42bの形状及び構造は、電動車両1の例に限られない。   As shown in FIG. 13, the power supply connector 54 is located between the supported shaft portion 51 and the locked shaft portion 55. Since the vertical movements of the supported shaft portion 51 and the locked shaft portion 55 are restricted, changes in the relative positions of the power feeding connector 54 and the power receiving connector 41 are also effectively restricted. The shapes and structures of the movable portions 42a and 42b are not limited to the example of the electric vehicle 1.

[キーシリンダ]
バッテリ支持機構Nには、作業者がバッテリロック機構42を動かすための操作機構が設けられてもよい。バッテリ支持機構Nには、操作機構の一例として、ワイヤーやロッドを介して可動部42a、42bと連結され、これらと連動するキーシリンダ46(図8A参照)が設けられてもよい。キーシリンダ46をロック位置に動かすと、バッテリロック機構42は閉位置に移動し、キーシリンダ46をアンロック位置に動かすと、バッテリロック機構42は開位置に移動する。バッテリロック機構42を動かすための操作機構は、キーシリンダ46に限られず、例えば、ボタンや、アクチュエータなどで構成されてもよい。
[Key cylinder]
The battery support mechanism N may be provided with an operation mechanism for an operator to move the battery lock mechanism 42. As an example of an operation mechanism, the battery support mechanism N may be provided with a key cylinder 46 (see FIG. 8A) that is connected to the movable portions 42a and 42b via a wire or a rod and works in conjunction with these. Moving the key cylinder 46 to the lock position moves the battery lock mechanism 42 to the closed position, and moving the key cylinder 46 to the unlock position moves the battery lock mechanism 42 to the open position. The operation mechanism for moving the battery lock mechanism 42 is not limited to the key cylinder 46, and may be constituted by, for example, a button or an actuator.

電動車両1では、第1バッテリ50Aの角部(下面52dと右側面52cとの間の角部)には、凹部52kが形成されている(図11参照)。そして、この凹部52kの内側に、被ロック軸部55が車体の前後方向に沿って形成されている。このため、図12に示すように、第1バッテリ50Aを正面視したときに、被ロック軸部55が第1バッテリ50Aの下面52dと右側面52cとから突出していない。第1バッテリ50Aのこの構造によると、被ロック軸部55に意図しない外力が作用することを抑えることができ、被ロック軸部55の耐久性を向上できる。被ロック軸部55は、例えば、ハウジング52とは別個に形成され、ハウジング52に対して取り付けられている軸である。これとは異なり、被ロック軸部55は、ハウジング52と一体的に形成されている部位であってもよい。   In the electric vehicle 1, a recess 52k is formed in the corner of the first battery 50A (corner between the lower surface 52d and the right side surface 52c) (see FIG. 11). A locked shaft portion 55 is formed inside the recess 52k along the front-rear direction of the vehicle body. Therefore, as shown in FIG. 12, when the first battery 50A is viewed from the front, the locked shaft portion 55 does not project from the lower surface 52d and the right side surface 52c of the first battery 50A. According to this structure of the first battery 50A, it is possible to suppress an unintended external force from acting on the locked shaft portion 55 and improve the durability of the locked shaft portion 55. The locked shaft portion 55 is, for example, a shaft formed separately from the housing 52 and attached to the housing 52. Unlike this, the locked shaft portion 55 may be a portion integrally formed with the housing 52.

なお、第1バッテリ50Aは、被ロック軸部55に替えて、被ロック部としてフックを有してもよい。この場合、バッテリ支持機構Nは、バッテリロック機構42として、フックが引っかかる部位を有してもよい。   The first battery 50A may have a hook as a locked portion instead of the locked shaft portion 55. In this case, the battery support mechanism N may have a portion where the hook is caught as the battery lock mechanism 42.

[バッテリの斜面とその支持]
図12に示すように、第1バッテリ50Aのハウジング52は、その外面に、斜面52fを有している。斜面52fは下面52dと左側面52eとの間に位置し、それらの接続し、下面52dと左側面52eとに対して傾斜している。図12に示す中心点Pcは、第1バッテリ50A(ハウジング52)の上下方向及び左右方向での中心点である。斜面52fと回転中心線Ax1(被支持軸部51)は、回転中心線Ax1に沿った方向で第1バッテリ50Aを見たときに、第1バッテリ50Aの中心点Pcを挟んで互いに反対側に位置している。より詳細には、中心点Pcと回転中心線Ax1とを通る直線L1は、斜面52fと交差する。斜面52fは、回転中心線Ax1に沿った方向で第1バッテリ50Aを見たときに、直線的に形成されていてもよいし、湾曲していてもよい。
[Battery slope and its support]
As shown in FIG. 12, the housing 52 of the first battery 50A has an inclined surface 52f on the outer surface thereof. The inclined surface 52f is located between the lower surface 52d and the left side surface 52e, connects them, and is inclined with respect to the lower surface 52d and the left side surface 52e. The center point Pc shown in FIG. 12 is the center point of the first battery 50A (housing 52) in the up-down direction and the left-right direction. The inclined surface 52f and the rotation center line Ax1 (supported shaft portion 51) are on opposite sides of the center point Pc of the first battery 50A when the first battery 50A is viewed in the direction along the rotation center line Ax1. positioned. More specifically, the straight line L1 passing through the center point Pc and the rotation center line Ax1 intersects the slope 52f. The inclined surface 52f may be linearly formed or may be curved when the first battery 50A is viewed in the direction along the rotation center line Ax1.

第1バッテリ50が斜面52fを有しているので、第1バッテリ50を接続完了位置(図5)と接続開始位置(図6)との間で回転させるときに、第1バッテリ50Aと車体の一部との干渉を避けることが容易となる。例えば、斜面52fの存在により、第1バッテリ50Aと車体フレーム20との干渉や、第1バッテリ50Aと車体カバーとの干渉などを避けることが容易となる。   Since the first battery 50 has the inclined surface 52f, when the first battery 50 is rotated between the connection completion position (FIG. 5) and the connection start position (FIG. 6), the first battery 50A and the vehicle body It becomes easy to avoid interference with a part. For example, the presence of the slope 52f makes it easy to avoid interference between the first battery 50A and the vehicle body frame 20 and interference between the first battery 50A and the vehicle body cover.

また、図12に示すように、第1バッテリ50Aのハウジング52は、その外面に、斜面52mを有している。斜面52mは上面52bと左側面52eとの間に位置し、それらの接続し、上面52bと左側面52eとに対して傾斜している。つまり、電動車両1では、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときに下側に位置する左側面52eの両端に斜面52f、52mを有している。この斜面52mも、第1バッテリ50Aと車体の一部との干渉回避に寄与する。例えば、斜面52mは、左フレーム部21Lの下フレーム部21b(図4参照)との干渉回避に寄与する。斜面52mも、回転中心線Ax1に沿った方向で第1バッテリ50Aを見たときに、直線的に形成されていてもよいし、湾曲していてもよい。   Further, as shown in FIG. 12, the housing 52 of the first battery 50A has an inclined surface 52m on its outer surface. The inclined surface 52m is located between the upper surface 52b and the left side surface 52e, connects them, and is inclined with respect to the upper surface 52b and the left side surface 52e. That is, the electric vehicle 1 has the slopes 52f and 52m at both ends of the left side surface 52e located on the lower side when the first battery 50A is at the connection completion position. The slope 52m also contributes to avoiding interference between the first battery 50A and a part of the vehicle body. For example, the slope 52m contributes to avoiding interference with the lower frame portion 21b (see FIG. 4) of the left frame portion 21L. The slope 52m may also be formed linearly or may be curved when the first battery 50A is viewed in the direction along the rotation center line Ax1.

図4に示すように、バッテリ支持機構Nは下側支持部47を有している。下側支持部47は、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときに、斜面52fを支持する支持面47aを有している。下側支持部47の支持面47aは上下方向と左右方向とに対して傾斜しており、接続完了位置に配置されている第1バッテリ50Aの下方への動きを抑える。このことによって、コネクタ41、54の電気的接続の安定性を向上できる。下側支持部47は、例えば、左フレーム部21Lの下フレーム部21bに固定される。下側支持部47は、支持面47aと第1バッテリ50Aとの衝突を緩衝するクッション(例えば、弾性部材)を有してもよい。   As shown in FIG. 4, the battery support mechanism N has a lower support part 47. The lower support portion 47 has a support surface 47a that supports the slope 52f when the first battery 50A is at the connection completion position. The support surface 47a of the lower support portion 47 is inclined with respect to the vertical direction and the horizontal direction, and suppresses the downward movement of the first battery 50A arranged at the connection completion position. As a result, the stability of the electrical connection between the connectors 41 and 54 can be improved. The lower support portion 47 is fixed to, for example, the lower frame portion 21b of the left frame portion 21L. The lower support part 47 may have a cushion (for example, an elastic member) that buffers a collision between the support surface 47a and the first battery 50A.

電動車両1は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aを下側支持部47の支持面47aに向けて押すための操作部材を有している。操作部材は、例えば、第1収容スペースN1の左側を覆うカバー9(図1及び図5参照)である。カバー9は開閉可能であり、閉位置にあるときに下側支持部47の支持面47aに向けて第1バッテリ50Aを右方に押す。その結果、第1バッテリ50Aは支持面47aによって受電コネクタ41側(上側)に付勢される。カバー9は、例えばヒンジ(不図示)を介して開閉可能に支持される。カバー9の内側には、第1バッテリ50Aにあたるクッション9aが取り付けられていてもよい(図5参照)。クッション9aとして、ゴムやばねなどの弾性部材が利用されてもよい。   The electric vehicle 1 has an operation member for pushing the first battery 50A at the connection completion position toward the support surface 47a of the lower support portion 47. The operation member is, for example, the cover 9 (see FIGS. 1 and 5) that covers the left side of the first accommodation space N1. The cover 9 can be opened and closed, and when in the closed position, the first battery 50A is pushed rightward toward the support surface 47a of the lower support portion 47. As a result, the first battery 50A is biased toward the power receiving connector 41 (upper side) by the support surface 47a. The cover 9 is openably/closably supported via, for example, a hinge (not shown). A cushion 9a corresponding to the first battery 50A may be attached to the inside of the cover 9 (see FIG. 5). An elastic member such as rubber or a spring may be used as the cushion 9a.

図4に示すように、バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときに第1バッテリ50Aの前面52aと後面52iとに沿って配置されるガイドプレート(ガイド部)47b、47cを有している。電動車両1では、下側支持部47の支持面47aにガイドプレート47b、47cが取り付けられている。2つのガイドプレート47b、47cは前後方向で向き合っており、それらの間に第1バッテリ50Aが配置される。このガイドプレート47b、47cの存在により、第1バッテリ50Aの前後方向での動きが規制される。   As shown in FIG. 4, the battery support mechanism N includes a guide plate (guide portion) 47b arranged along the front surface 52a and the rear surface 52i of the first battery 50A when the first battery 50A is at the connection completion position, It has 47c. In the electric vehicle 1, guide plates 47b and 47c are attached to the support surface 47a of the lower support portion 47. The two guide plates 47b and 47c face each other in the front-rear direction, and the first battery 50A is arranged between them. The presence of the guide plates 47b and 47c restricts the movement of the first battery 50A in the front-rear direction.

図4に示す例では、2つのガイドプレート47b、47cの間は下方に開口している。ガイドプレート47b、47cの形状はこれに限られない。すなわち、ガイドプレート47b、47cの間は閉じられていてもよい。   In the example shown in FIG. 4, a space is opened downward between the two guide plates 47b and 47c. The shape of the guide plates 47b and 47c is not limited to this. That is, the space between the guide plates 47b and 47c may be closed.

図4に示すように、電動車両1では、ガイドプレート47b、47cは、正面視において、第1バッテリ50Aの縁に沿って配置される略L字形状である。詳細には、ガイドプレート47b、47cは、接続完了位置にある第1バッテリ50Aの下縁と右縁とに沿っている。この説明にある「第1バッテリ50Aの下縁」とは前面52a(又は後面52i)と左側面52eとの間の縁である。また、「右縁」とは前面52a(又は後面52i)と下面52dとの間の縁である。   As shown in FIG. 4, in the electric vehicle 1, the guide plates 47b and 47c are substantially L-shaped when arranged along the edge of the first battery 50A in a front view. Specifically, the guide plates 47b and 47c extend along the lower edge and the right edge of the first battery 50A at the connection completion position. The "lower edge of the first battery 50A" in this description is an edge between the front surface 52a (or the rear surface 52i) and the left side surface 52e. The "right edge" is an edge between the front surface 52a (or the rear surface 52i) and the lower surface 52d.

[脱着の方法]
第1バッテリ50Aの搭載作業は、例えば、次のように行われる。可動フレーム30を待機位置に配置し、第1バッテリ50Aの被支持軸部51をバッテリ支持機構Nの軸支持部43の位置に合わせ、被支持軸部51を軸支持部43のガイド43a、43bに沿って右方に水平に移動する。そして、被支持軸部51を軸支持部43の保持部43cに嵌める。これによって、第1バッテリ50Aが接続開始位置(図5)にセットされたこととなる。そして、第1バッテリ50Aを接続開始位置から合体完了位置(図7)まで回転中心線Ax1を中心として動かす。このとき、第1被ガイド部59Aを第1ガイド部32Aに沿ってスライドさせ、第2ガイド部59Bを第2ガイド部32Bに沿ってスライドさせる。その後、合体完了位置から接続完了位置(図6)に向けて、回転中心線Ax1を中心として第1バッテリ50Aを動かす。このとき、スプリングユニット34の弾性力(伸張力)に反して第1バッテリ50Aを回転させる。第1バッテリ50Aが接続完了位置に達すると、給電コネクタ54は受電コネクタ41に嵌合する。また、第1バッテリ50Aの被ロック軸部55はバッテリロック機構42によって保持される。
[Detachment method]
The mounting work of the first battery 50A is performed as follows, for example. The movable frame 30 is arranged at the standby position, the supported shaft portion 51 of the first battery 50A is aligned with the position of the shaft support portion 43 of the battery support mechanism N, and the supported shaft portion 51 is guided by the guides 43a and 43b of the shaft support portion 43. Move horizontally to the right along. Then, the supported shaft portion 51 is fitted into the holding portion 43c of the shaft supporting portion 43. As a result, the first battery 50A is set at the connection start position (FIG. 5). Then, the first battery 50A is moved from the connection start position to the uniting completion position (FIG. 7) around the rotation center line Ax1. At this time, the first guided portion 59A is slid along the first guide portion 32A, and the second guide portion 59B is slid along the second guide portion 32B. Then, the first battery 50A is moved around the rotation center line Ax1 from the combination completion position to the connection completion position (FIG. 6). At this time, the first battery 50A is rotated against the elastic force (stretching force) of the spring unit 34. When the first battery 50A reaches the connection completion position, the power feeding connector 54 fits into the power receiving connector 41. The locked shaft portion 55 of the first battery 50A is held by the battery lock mechanism 42.

第1バッテリ50Aの取り外し作業は、例えば次のように行われる。まず、第1バッテリ50Aを接続完了位置(図5)から合体完了位置(図7)に向けて回転中心線Ax1を中心にして回転させる。第1バッテリ50Aが合体完了位置に達した後、回転中心線Ax1を中心として第1バッテリ50Aをさらに回転させて、第1バッテリ50Aを接続開始位置に配置する。合体完了位置から接続開始位置までの回転により、第1ガイド32Aが第1被ガイド59Aから抜け、第2ガイド32Bが第2被ガイド59Bから抜ける。そして、第1バッテリ50Aの被支持軸部51を軸支持部43の保持部43cから外し、第1バッテリ50Aを接続開始位置から水平方向(電動車両1の例では、左方)に移動させる。これによって、被支持軸部51が軸支持部43から左方に抜け出る。   The work of removing the first battery 50A is performed as follows, for example. First, the first battery 50A is rotated about the rotation center line Ax1 from the connection completion position (FIG. 5) to the combination completion position (FIG. 7). After the first battery 50A reaches the uniting completion position, the first battery 50A is further rotated around the rotation center line Ax1 to arrange the first battery 50A at the connection start position. Due to the rotation from the combination completion position to the connection start position, the first guide 32A comes out of the first guided 59A and the second guide 32B comes out of the second guided 59B. Then, the supported shaft portion 51 of the first battery 50A is removed from the holding portion 43c of the shaft support portion 43, and the first battery 50A is moved in the horizontal direction (in the example of the electric vehicle 1, leftward) from the connection start position. As a result, the supported shaft portion 51 is pulled out from the shaft supporting portion 43 to the left.

[第2バッテリ]
第2バッテリ50Bについて詳説する。図11から図13に示されるように、第2バッテリ50Bは、第1バッテリ50Aと実質的に同形状を有している。すなわち、車体の前後方向での第2バッテリ50Bのサイズは、車体の上下方向での第2バッテリ50Bのサイズよりも小さく、且つ車体の左右方向での第2バッテリ50Bのサイズよりも小さい。ここで、「実質的に同形状を有している」とは、第1バッテリ50Aに替えて、第2バッテリ50Bを第1収容スペースN1に配置し、第2バッテリ50Bを機能させることができることを意味する。したがって、前後方向、左右方向、及び上下方向のいずれかの方向での第2バッテリ50Bのサイズは、第1バッテリ50Aのサイズより小さくてもよい。また、第2バッテリ50Bも、第1バッテリ50Aと同様に、給電コネクタ54、被支持軸部51、及び被ロック軸部55を有している。
[Second battery]
The second battery 50B will be described in detail. As shown in FIGS. 11 to 13, the second battery 50B has substantially the same shape as the first battery 50A. That is, the size of the second battery 50B in the front-rear direction of the vehicle body is smaller than the size of the second battery 50B in the vertical direction of the vehicle body, and smaller than the size of the second battery 50B in the left-right direction of the vehicle body. Here, “having substantially the same shape” means that the second battery 50B can be operated by disposing the second battery 50B in the first accommodation space N1 instead of the first battery 50A. Means Therefore, the size of the second battery 50B in any of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction may be smaller than the size of the first battery 50A. Further, the second battery 50B also has a power supply connector 54, a supported shaft portion 51, and a locked shaft portion 55, similar to the first battery 50A.

図2Aに示すように、第2バッテリ50Bと第1バッテリ50Aは、それらが収容スペースN1、N2に配置されているとき、車体の前後方向で並んでいる。電動車両1では、前後方向におけるバッテリ50A、50Bのサイズが小さいので、それらを前後方向で並べることができている。電動車両1においては、第2バッテリ50Bは第1バッテリ50Aの後方に配置されている。すなわち、第1収容スペースN1の後方に、第2収容スペースN2が確保されている。第2バッテリ50Bは、例えば、被支持軸部51及び被ロック軸部55が上側に位置する姿勢で、第2収容スペースN2に配置される。この配置によると、第2バッテリ50Bを車体から取り外すときに、作業者は被支持軸部51及び被ロック軸部55を使って第2バッテリ50Bを持ち上げることができる。   As shown in FIG. 2A, the second battery 50B and the first battery 50A are arranged side by side in the front-rear direction of the vehicle body when they are arranged in the accommodation spaces N1 and N2. In the electric vehicle 1, the batteries 50A and 50B are small in size in the front-rear direction, so that they can be arranged in the front-rear direction. In electric vehicle 1, second battery 50B is arranged behind first battery 50A. That is, the second accommodation space N2 is secured behind the first accommodation space N1. The second battery 50B is arranged in the second accommodation space N2, for example, in a posture in which the supported shaft portion 51 and the locked shaft portion 55 are positioned on the upper side. According to this arrangement, when removing the second battery 50B from the vehicle body, the operator can lift the second battery 50B by using the supported shaft portion 51 and the locked shaft portion 55.

図2Aに示すように、電動車両1では、第2バッテリ50Bの位置は第1バッテリ50Aの位置よりも低い。こうすることによって、車体の重心を下げることができる。電動車両1とは異なり、第2バッテリ50Bの位置は第1バッテリ50Aと同じでもよいし、第1バッテリ50Aの位置より高くてもよい。さらに他の例では、第2バッテリ50Bは第1バッテリ50Aの前方に配置されてもよい。   As shown in FIG. 2A, in electric vehicle 1, the position of second battery 50B is lower than the position of first battery 50A. By doing so, the center of gravity of the vehicle body can be lowered. Unlike the electric vehicle 1, the position of the second battery 50B may be the same as the position of the first battery 50A or may be higher than the position of the first battery 50A. In still another example, the second battery 50B may be arranged in front of the first battery 50A.

第2バッテリ50Bのさらに後方に、ヘルメット91などの荷物を収納できる収納スペースN3(図2B参照)が確保されている。車体の前後方向での収納スペースN3のサイズは、例えば、車体の前後方向での第1収容スペースN1のサイズよりも大きい。また、車体の前後方向での収納スペースN3のサイズは、例えば、車体の前後方向での第2収容スペースN2のサイズよりも大きい。車体の前後方向での収納スペースN3のサイズは、この2つの収容スペースN1、N2の前後方向でのサイズの和よりも大きくてもよい。   A storage space N3 (see FIG. 2B) that can store luggage such as a helmet 91 is secured further behind the second battery 50B. The size of the storage space N3 in the front-rear direction of the vehicle body is larger than the size of the first storage space N1 in the front-rear direction of the vehicle body, for example. The size of the storage space N3 in the front-rear direction of the vehicle body is larger than the size of the second storage space N2 in the front-rear direction of the vehicle body, for example. The size of the storage space N3 in the front-rear direction of the vehicle body may be larger than the sum of the sizes of the two storage spaces N1, N2 in the front-rear direction.

電動車両1では、第2収容スペースN2と収納スペースN3はつながっている。すなわち、第2収容スペースN2と収納スペースN3との間に、それらを仕切る部材が存在しない。こうすることによって、第2バッテリ50Bを車体に搭載しないときには、第2収容スペースN2を荷室の一部として利用することが可能となる。電動車両1では、第1バッテリ50Aのための第1収容スペースN1の後方に収納ケース8が配置され、収納ケース8の内部に収納スペースN3と第2収容スペースN2とが規定される。収納ケース8は、右フレーム部21Rと左フレーム部21Lとの間に配置され、それらフレーム21R、21Lによって支持される。   In the electric vehicle 1, the second storage space N2 and the storage space N3 are connected. That is, there is no member for partitioning the second accommodation space N2 and the accommodation space N3. This makes it possible to use the second accommodation space N2 as a part of the luggage compartment when the second battery 50B is not mounted on the vehicle body. In electric vehicle 1, storage case 8 is arranged behind first storage space N1 for first battery 50A, and storage space N3 and second storage space N2 are defined inside storage case 8. The storage case 8 is arranged between the right frame portion 21R and the left frame portion 21L and is supported by the frames 21R and 21L.

第2収容スペースN2と収納スペースN3の構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、収納ケース8の内部に、第2収容スペースN2と収納スペースN3とを仕切る仕切り部材が設けられてもよい。さらに他の例として、電動車両1は、第2収容スペースN2を構成するケースと、収納スペースN3を構成するケースとが別個に有してもよい。   The structures of the second accommodation space N2 and the accommodation space N3 are not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, a partition member may be provided inside the storage case 8 to partition the second storage space N2 and the storage space N3. As still another example, the electric vehicle 1 may have a case that constitutes the second accommodation space N2 and a case that constitutes the accommodation space N3 separately.

図4に示すように、シート6は開閉可能となっている。詳細には、シート6の前端はヒンジ(不図示)を介して車体フレーム20(詳細には、支持フレーム40)に接続されており、シート6はその前端を中心にして開閉可能となっている。第2収容スペースN2と収納スペースN3はシート6の下方に規定されている。そして、シート6を開けることで、車体の側面視において上下方向において、第2収容スペースN2に対して第2バッテリ50Bを脱着できる。すなわち、シート6を開けることで、車体の上下方向又は斜め上下方向において、第2バッテリ50Bを脱着できる。電動車両1では、第2バッテリ50Bを第2収容スペースN2から真上に取り出すことができる。電動車両1とは異なり、第2バッテリ50Bは第2収容スペースN2から後方且つ上方に斜めに取り出すことができてもよい。第1バッテリ50Aと第2バッテリ50Bは、右側面52cにインジケータ56を有している。バッテリ50A、50Bが収容スペースN1、N2にそれぞれ配置されているとき、インジケータ56は上方に向いている。そのため、ユーザはシート6を明けることによりインジケータ56を視認できる。インジケータ56は、例えばバッテリ50A、50Bの残量を表示する。   As shown in FIG. 4, the seat 6 can be opened and closed. Specifically, the front end of the seat 6 is connected to the vehicle body frame 20 (specifically, the support frame 40) via a hinge (not shown), and the seat 6 can be opened and closed centering on the front end. .. The second accommodation space N2 and the accommodation space N3 are defined below the seat 6. Then, by opening the seat 6, the second battery 50B can be attached to and detached from the second accommodation space N2 in the vertical direction in the side view of the vehicle body. That is, by opening the seat 6, the second battery 50B can be attached/detached in the vertical direction of the vehicle body or the diagonal vertical direction. In the electric vehicle 1, the second battery 50B can be taken out right above the second accommodation space N2. Unlike the electric vehicle 1, the second battery 50B may be able to be taken out obliquely rearward and upward from the second accommodation space N2. The first battery 50A and the second battery 50B have an indicator 56 on the right side surface 52c. The indicator 56 faces upward when the batteries 50A and 50B are arranged in the accommodation spaces N1 and N2, respectively. Therefore, the user can see the indicator 56 by opening the seat 6. The indicator 56 displays the remaining amount of the batteries 50A and 50B, for example.

上述したように、車体フレーム20は車体の前部から後部に向かって伸びている右フレーム部21Rと左フレーム部21Lとを有している。第1バッテリ50Aは車体に対して左右方向において脱着可能である。そのため、図2Aに示すように、接続完了位置にある第1バッテリ50Aは、車体の側面視において、フレーム部21R、21Lとは重なっていない。一方、第2バッテリ50は車体に対して上下方向において脱着可能である。このため、第2バッテリ50Bは、車体の側面視において、右フレーム部21Rと左フレーム部21Lのうちの一方(電動車両1においては、右フレーム部21R)と重なる位置に配置することができている。第2バッテリ50Aを上下方向において脱着可能とする構造によると、車体フレーム20の形状の自由度を増すことができる。   As described above, the vehicle body frame 20 has the right frame portion 21R and the left frame portion 21L extending from the front portion to the rear portion of the vehicle body. The first battery 50A can be attached to and detached from the vehicle body in the left-right direction. Therefore, as shown in FIG. 2A, the first battery 50A at the connection completion position does not overlap with the frame portions 21R and 21L in the side view of the vehicle body. On the other hand, the second battery 50 can be attached to and detached from the vehicle body in the vertical direction. Therefore, the second battery 50B can be arranged at a position overlapping with one of the right frame portion 21R and the left frame portion 21L (the right frame portion 21R in the electric vehicle 1) in a side view of the vehicle body. There is. According to the structure in which the second battery 50A is detachable in the vertical direction, the degree of freedom in the shape of the vehicle body frame 20 can be increased.

電動車両1では、接続完了位置にある第1バッテリ50Aは、車体の側面視において、下フレーム部21bより高く且つ後縦フレーム部21cより前方に配置されている。一方、第2バッテリ50Bは、車体の側面視において、下フレーム部21bと後縦フレーム部21cのうちの少なくとも一方と重なっている。電動車両1では、第2バッテリ50Bは、下フレーム部21bと後縦フレーム部21cとの間の屈曲部に重なっている。このような配置により、第2バッテリ50Bの位置が低くなり、車体の重心を低くできる。   In the electric vehicle 1, the first battery 50A at the connection completion position is disposed higher than the lower frame portion 21b and ahead of the rear vertical frame portion 21c in the side view of the vehicle body. On the other hand, the second battery 50B overlaps at least one of the lower frame portion 21b and the rear vertical frame portion 21c in a side view of the vehicle body. In the electric vehicle 1, the second battery 50B overlaps the bent portion between the lower frame portion 21b and the rear vertical frame portion 21c. With such an arrangement, the position of the second battery 50B is lowered, and the center of gravity of the vehicle body can be lowered.

第2バッテリ50Bの支持構造は、電動車両1の例に限られない。例えば、第2バッテリ50Bは第1バッテリ50Aの前側又は後側に配置され、第1バッテリ50Aと同様に、左右方向において脱着可能であってもよい。これによると、第2バッテリ50Bの脱着作業に要する負担も軽減できる。例えば、図14に示す電動車両1Aは、第1バッテリ50Aが配置される第1収容スペースN1(図2B参照)の後方に、第2バッテリ50Bが収容される第2収容スペースを有している。電動車両1Aは、第2収容スペースに、第1バッテリ50Aのための支持機構と同じ支持機構を有している。すなわち、電動車両1Aは、第2バッテリ50Bと共に動くことのできる可動フレーム31(図4参照)を有している。可動フレーム31は支持フレーム40によって回転可能に支持される。電動車両1Aは、第2収容スペースの開閉するためのカバー9A(第2バッテリ50Bの側面を覆うカバー)を有してもよい。   The support structure of the second battery 50B is not limited to the example of the electric vehicle 1. For example, the second battery 50B may be arranged on the front side or the rear side of the first battery 50A, and may be detachable in the left-right direction like the first battery 50A. According to this, it is possible to reduce the load required for the attachment/detachment work of the second battery 50B. For example, the electric vehicle 1A shown in FIG. 14 has a second accommodation space in which the second battery 50B is accommodated behind the first accommodation space N1 (see FIG. 2B) in which the first battery 50A is disposed. .. The electric vehicle 1A has the same support mechanism as the support mechanism for the first battery 50A in the second accommodation space. That is, the electric vehicle 1A has a movable frame 31 (see FIG. 4) that can move together with the second battery 50B. The movable frame 31 is rotatably supported by the support frame 40. The electric vehicle 1A may include a cover 9A (a cover that covers the side surface of the second battery 50B) for opening and closing the second accommodation space.

[バッテリの内部構造]
第1バッテリ50Aの内部構造について説明する。第2バッテリ50Bの内部構造は、第1バッテリ50Aと実質的に同じである。
[Battery internal structure]
The internal structure of the first battery 50A will be described. The internal structure of the second battery 50B is substantially the same as that of the first battery 50A.

図15に示すように、第1バッテリ50Aは複数のセル62を有している。バッテリ50Aは第1セルユニット60Aと第2セルユニット60Bとを有している。各セルユニット60A、60Bは複数のセル62で構成されている。各セルユニット60A、60Bは、並列に接続されている複数のセル62を含んでいる。セルユニット60Aにおいては、5つのセル62(1)〜62(5)が並列に接続されている。また、図で示す例では、セル62(1)〜62(5)のそれぞれの数が9つである。そして、9つのセル62(1)が直列に接続されている。他のセル62(2)、62(3)、62(4)、62(5)についても同様である。セルユニット60Bにおいては、4つのセル62(6)〜62(9)が並列に接続されている。また、セルユニット60Bにおいて、セル62(6)〜62(9)のそれぞれの数が9つである。そして、9つのセル62(6)が直列に接続されている。他のセル62(7)、62(8)、62(9)についても同様である。   As shown in FIG. 15, the first battery 50A has a plurality of cells 62. The battery 50A has a first cell unit 60A and a second cell unit 60B. Each cell unit 60A, 60B is composed of a plurality of cells 62. Each cell unit 60A, 60B includes a plurality of cells 62 connected in parallel. In the cell unit 60A, five cells 62(1) to 62(5) are connected in parallel. Further, in the example shown in the figure, the number of each of the cells 62(1) to 62(5) is nine. Then, nine cells 62(1) are connected in series. The same applies to the other cells 62(2), 62(3), 62(4), 62(5). In the cell unit 60B, four cells 62(6) to 62(9) are connected in parallel. Further, in the cell unit 60B, each of the cells 62(6) to 62(9) is nine. And nine cells 62 (6) are connected in series. The same applies to the other cells 62(7), 62(8) and 62(9).

セルユニット60A、60Bにおいて、並列に接続されるセルの数は、第1バッテリ50Aの例に限られない。すなわち、セルユニット60A、60Bにおいて並列に接続されるセルの数は、5つより多くてもよいし、4つより少なくてもよい。また、セルユニット60Aにおいて並列に接続されるセルの数と、セルユニット60Bにおいて並列に接続されるセルの数は同じでもよいし、異なっていてもよい。また、直列に接続されるセルの数は9つより多くてもよいし、9つよりも少なくてもよい。さらに、第1バッテリ50Aが有しているセルユニット60A、60Bの数は、3つ以上でもよい。なお、セルユニット60A、60Bにおいて、セルは直列に接続されていなくてもよい。   In the cell units 60A and 60B, the number of cells connected in parallel is not limited to the example of the first battery 50A. That is, the number of cells connected in parallel in the cell units 60A and 60B may be more than five or less than four. The number of cells connected in parallel in the cell unit 60A and the number of cells connected in parallel in the cell unit 60B may be the same or different. Further, the number of cells connected in series may be more than nine or less than nine. Further, the number of cell units 60A and 60B included in the first battery 50A may be three or more. In the cell units 60A and 60B, the cells do not have to be connected in series.

図15に示すように、第1バッテリ50Aはヒューズ63を有している。ヒューズ63は、第1セルユニット60Aにおいて並列に接続されている複数のセル62(1)〜(5)と、第2セルユニット60Bにおいて並列に接続されている複数のセル62(6)〜(9)との間に配置されている。すなわち、並列に接続される複数のセル62(1)〜(5)(セルグループ)の電極を接続する電力線と、並列に接続される複数のセル62(6)〜(9)(セルグループ)の電極を接続する電力線との間に、ヒューズ63が配置されている。第1バッテリ50Aは9つのヒューズ63を有し、各ヒューズ63はセルユニット60Aのセルグループとセルユニット60Bのセルユニットとの間に配置されている。ヒューズ63のこのような配置によると、セル62とヒューズ63とを繋ぐ電力線が長くなることを防ぐことができる。また、9つのセル62が全て並列に接続されている構造では、1つのセル62が故障してその電圧が下がったときに、残りの8つのセル62からその1つのセル62に電流が流れる。ところが、第1バッテリ50Aでは9つのセル62が2つのグループに分かれており、それらの間にヒューズ63が配置されているので、故障したセル62に流れる電流を小さくできる。   As shown in FIG. 15, the first battery 50A has a fuse 63. The fuse 63 includes a plurality of cells 62(1) to (5) connected in parallel in the first cell unit 60A and a plurality of cells 62(6) to (6) connected in parallel in the second cell unit 60B. It is located between 9). That is, a power line connecting electrodes of a plurality of cells 62(1) to (5) (cell group) connected in parallel, and a plurality of cells 62(6) to (9) (cell group) connected in parallel. The fuse 63 is disposed between the power line connecting the electrodes of the fuse 63 and the power line. The first battery 50A has nine fuses 63, and each fuse 63 is arranged between the cell group of the cell unit 60A and the cell unit of the cell unit 60B. This arrangement of the fuse 63 can prevent the power line connecting the cell 62 and the fuse 63 from becoming long. In the structure in which all nine cells 62 are connected in parallel, when one cell 62 fails and its voltage drops, current flows from the remaining eight cells 62 to that one cell 62. However, in the first battery 50A, the nine cells 62 are divided into two groups, and the fuse 63 is arranged between them, so that the current flowing through the failed cell 62 can be reduced.

第1バッテリ50Aは、バッテリマネジメントシステム(BMS)64を有している。BMS64は、セル62の電位を検知する電圧計や、車体に搭載されている制御装置(電動モータ4aを制御するモータ制御装置)と通信する回路、セル62の温度を検知するセンサなどを有している。BMS64も、2つのセルユニット60A、60Bの間に配置されている。   The first battery 50A has a battery management system (BMS) 64. The BMS 64 has a voltmeter that detects the potential of the cell 62, a circuit that communicates with a control device (motor control device that controls the electric motor 4a) mounted on the vehicle body, a sensor that detects the temperature of the cell 62, and the like. ing. The BMS 64 is also arranged between the two cell units 60A and 60B.

第1バッテリ50Aは、2つのセルユニット60A、60Bの間に配置されている基板65を有している。BMS64と複数のヒューズ63はこの基板65に実装されている。すなわち、BMS64とヒューズ63は共通の基板に実装されている。これによって、第1バッテリ50Aの部品数を低減でき、バッテリ50Aのハウジング52内での配線が容易となる。基板65は、ハウジング52に収容されるケースに収容されてもよい。   The first battery 50A has a substrate 65 arranged between the two cell units 60A and 60B. The BMS 64 and the plurality of fuses 63 are mounted on this substrate 65. That is, the BMS 64 and the fuse 63 are mounted on the common substrate. Thereby, the number of parts of the first battery 50A can be reduced, and the wiring of the battery 50A in the housing 52 becomes easy. The board 65 may be housed in a case housed in the housing 52.

[まとめ]
(1)上述したように、第1バッテリ50Aは前後方向に沿った回転中心線Ax1を中心にして回転可能である。また、第1バッテリ50Aは、その外面として、前後方向に直交する前面52aと、前面52aの縁に繋がっている複数の面を有している。複数の面は、下面52dと、下面52dに直交する方向に沿っている左側面52eと、下面52dとは反対側の面である上面52bと、左側面52eとは反対側の面である52cとを有している。また、複数の面は、下面52dと左側面52eとの間に形成され、それらを接続し、下面52dと左側面52eとに対して傾斜している斜面52fとを有している。第1バッテリ50Aは回転中心線Ax1を中心にして回転可能であるので、第1バッテリ50Aの脱着に要する負担を軽減できる。また、第1バッテリ50Aの外面に斜面52fが形成されているので、第1バッテリ50Aが回転するときに、第1バッテリ50Aと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。なお、ここで提案する第1バッテリ50Aの構造において、回転中心線Ax1の位置や向きは限定されない。例えば、回転中心線Ax1は、第1バッテリ50Aの下部に位置してもよい。また、回転中心線Ax1は左右方向に伸びていてもよい。この場合、第1バッテリ50Aは、第1バッテリ50Aを搭載する装置から前方又は後方に取り外すことができる。
[Summary]
(1) As described above, the first battery 50A can rotate about the rotation center line Ax1 along the front-rear direction. Further, the first battery 50A has, as its outer surface, a front surface 52a orthogonal to the front-rear direction and a plurality of surfaces connected to the edge of the front surface 52a. The plurality of surfaces are a lower surface 52d, a left side surface 52e extending in a direction orthogonal to the lower surface 52d, an upper surface 52b opposite to the lower surface 52d, and a surface opposite to the left side surface 52e 52c. And have. In addition, the plurality of surfaces have an inclined surface 52f that is formed between the lower surface 52d and the left side surface 52e, connects them, and is inclined with respect to the lower surface 52d and the left side surface 52e. Since the first battery 50A can rotate about the rotation center line Ax1, it is possible to reduce the load required for attaching and detaching the first battery 50A. Further, since the inclined surface 52f is formed on the outer surface of the first battery 50A, it becomes easy to avoid interference between the first battery 50A and other parts or devices when the first battery 50A rotates. In the structure of the first battery 50A proposed here, the position and orientation of the rotation center line Ax1 are not limited. For example, the rotation center line Ax1 may be located below the first battery 50A. Further, the rotation center line Ax1 may extend in the left-right direction. In this case, the first battery 50A can be removed frontward or rearward from the device equipped with the first battery 50A.

(2)回転中心線Ax1と斜面52fは、第1バッテリ50Aを前後方向でみたときに、第1バッテリ50Aの中心点Pcを挟んで互いに反対側に位置している。これによると、第1バッテリ50Aと他の部分或いは装置との干渉を避けることが、さらに容易となる。   (2) The rotation center line Ax1 and the slope 52f are located on the opposite sides of the center point Pc of the first battery 50A when the first battery 50A is viewed in the front-rear direction. According to this, it becomes easier to avoid interference between the first battery 50A and other parts or devices.

(3)第1バッテリ50Aは、回転中心線Ax1に位置し回転可能に支持可能な被支持軸部51を有している。これによれば、第1バッテリ50A自体を支持することができるので、第1バッテリ50Aの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。   (3) The first battery 50A has a supported shaft portion 51 that is positioned on the rotation center line Ax1 and is rotatably supported. According to this, since the first battery 50A itself can be supported, it becomes easy to suppress the deviation of the position and movement of the first battery 50A.

(4)第1バッテリ50Aは、その角部に凹部52jを有し、第1バッテリ50Aは、凹部52jの内側に被支持軸部51を有している。これによれば、被支持軸部51に意図しない外力が作用することを防ぐことができる。   (4) The first battery 50A has the recessed portion 52j at its corner, and the first battery 50A has the supported shaft portion 51 inside the recessed portion 52j. According to this, it is possible to prevent an unintended external force from acting on the supported shaft portion 51.

(5)第1バッテリ50Aは、上面52bに設けられている取っ手53を有している。また、第1バッテリ50Aは右側面52cにコネクタ54を有している。   (5) The first battery 50A has the handle 53 provided on the upper surface 52b. Further, the first battery 50A has a connector 54 on the right side surface 52c.

(6)電動車両1は、第1バッテリ50Aと、第1バッテリ50Aが脱着可能なバッテリ支持機構Nと、バッテリ支持機構Nに設けられている、第1バッテリ50Aが接続するための受電コネクタ41とを有している。バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aと受電コネクタ41とが接続する接続完了位置と、第1バッテリ50Aと受電コネクタ41とが分離しバッテリ支持機構Nへの第1バッテリ50Aの脱着が許容される接続開始位置との間で、第1バッテリ50Aが回転中心線Ax1を中心として回転可能となるように第1バッテリ50Aを支持している。これによると、第1バッテリ50Aの脱着に要する負担を軽減できる。第1バッテリ50Aの外面に斜面52fが形成されているので、第1バッテリ50Aが回転するときに、第1バッテリ50Aと他の部分或いは装置との干渉を避けることが容易となる。   (6) The electric vehicle 1 includes the first battery 50A, the battery support mechanism N to which the first battery 50A is detachable, and the power receiving connector 41 provided in the battery support mechanism N for connecting the first battery 50A. And have. In the battery support mechanism N, the connection completion position where the first battery 50A and the power receiving connector 41 are connected is separated from the first battery 50A and the power receiving connector 41, and the attachment and detachment of the first battery 50A to the battery supporting mechanism N is allowed. The first battery 50A is supported so that the first battery 50A can rotate about the rotation center line Ax1 between the first battery 50A and the connection start position. According to this, it is possible to reduce the load required for attaching and detaching the first battery 50A. Since the inclined surface 52f is formed on the outer surface of the first battery 50A, it is easy to avoid interference between the first battery 50A and other parts or devices when the first battery 50A rotates.

(7)第1バッテリ50Aは、回転中心線Ax1に位置する被支持軸部51を有し、バッテリ支持機構Nは、被支持軸部51を回転可能に支持する支持軸部43を有してもよい。これによれば、第1バッテリ50A自体を支持するので、第1バッテリ50Aの位置や動きのずれを抑えることが容易となる。   (7) The first battery 50A has the supported shaft portion 51 located on the rotation center line Ax1, and the battery support mechanism N has the supporting shaft portion 43 that rotatably supports the supported shaft portion 51. Good. According to this, since the first battery 50A itself is supported, it becomes easy to suppress the displacement of the position and movement of the first battery 50A.

(8)第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときに斜面51fを支持する下側支持部47を有している。電動車両1は、接続完了位置にある第1バッテリ50Aを下側支持部47に向けて押すための操作部材(カバー9)を有している。これによると、第1バッテリ50Aの支持安定性を向上できる。   (8) The lower support portion 47 that supports the slope 51f when the first battery 50A is at the connection completion position is provided. The electric vehicle 1 has an operation member (cover 9) for pushing the first battery 50A at the connection completion position toward the lower support portion 47. According to this, the support stability of the first battery 50A can be improved.

(9)バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aと接続するための受電コネクタ41を有し、カバー9が第1バッテリ50Aを押すとき、下側支持部47は第1バッテリ50Aの斜面52fにあたり、第1バッテリ50Aを受電コネクタ41に向けて付勢している。   (9) The battery support mechanism N has the power receiving connector 41 for connecting to the first battery 50A, and when the cover 9 pushes the first battery 50A, the lower support portion 47 contacts the slope 52f of the first battery 50A. , The first battery 50A is urged toward the power receiving connector 41.

(10)回転中心線Ax1は、水平面に沿った方向に規定され、第1バッテリ50Aの上部又は第1バッテリ50Aの上方に位置している。回転中心線Ax1のこの配置によると、接続開始位置が接続完了位置よりも高くなるので、接続開始位置から第1バッテリ50Aを持ち上げる作業が容易となる。   (10) The rotation center line Ax1 is defined in the direction along the horizontal plane, and is located above the first battery 50A or above the first battery 50A. According to this arrangement of the rotation center line Ax1, the connection start position is higher than the connection completion position, so that the work of lifting the first battery 50A from the connection start position becomes easy.

(11)接続完了位置と接続開始位置との間での移動過程における第1バッテリ50Aの回転角度は、70度以上110度以下である。これによると、接続開始位置にある第1バッテリ50Aの姿勢が水平に近くなるので、第1バッテリ50Aの脱着作業をさらに容易化できる。   (11) The rotation angle of the first battery 50A in the movement process between the connection completion position and the connection start position is 70 degrees or more and 110 degrees or less. According to this, the posture of the first battery 50A at the connection start position becomes substantially horizontal, so that the attachment/detachment work of the first battery 50A can be further facilitated.

(12)第1バッテリ50Aは、接続開始位置にあるときに、バッテリ支持機構Nから略水平方向に取り外すことができる。   (12) The first battery 50A can be removed from the battery support mechanism N in a substantially horizontal direction when it is at the connection start position.

(13)接続開始位置は、接続完了位置に対して左方に設定された位置である。。第1バッテリ50Aは取っ手53を有している。取っ手53は、第1バッテリ50Aが接続完了位置にあるときに第1バッテリ50Aの左方に向く面(上面52b)に設けられている。これによれば、第1バッテリ50Aを接続完了位置から接続開始位置に移動させる作業を容易化できる。   (13) The connection start position is a position set to the left of the connection completion position. .. The first battery 50A has a handle 53. The handle 53 is provided on the surface (upper surface 52b) facing the left side of the first battery 50A when the first battery 50A is at the connection completion position. According to this, the work of moving the first battery 50A from the connection completion position to the connection start position can be facilitated.

(14)バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aが嵌められ且つ第1バッテリ50Aとともに回転中心線Ax1を中心にして動くことのできる可動フレーム30を有し、可動フレーム30は第1バッテリ50Aの姿勢を案内するガイド32A、32Bを有している。   (14) The battery support mechanism N has a movable frame 30 into which the first battery 50A is fitted and which can move around the rotation center line Ax1 together with the first battery 50A. It has guides 32A and 32B for guiding the posture.

(15)バッテリ支持機構Nは、第1バッテリ50Aを接続完了位置に保持するバッテリロック機構42を有している。第1バッテリ50Aは、回転中心線Ax1から離れて位置し且つバッテリロック機構42によって保持される被ロック軸部55を有している。これによれば、第1バッテリ50A自体に被ロック軸部55が設けられているので、第1バッテリ50Aの支持安定性を向上できる。その結果、第1バッテリ50Aが有している給電コネクタ54に作用する負荷を軽減できる。   (15) The battery support mechanism N has a battery lock mechanism 42 that holds the first battery 50A at the connection completion position. The first battery 50A has a locked shaft portion 55 that is located away from the rotation center line Ax1 and is held by the battery lock mechanism 42. According to this, since the locked shaft portion 55 is provided on the first battery 50A itself, the support stability of the first battery 50A can be improved. As a result, the load acting on the power supply connector 54 of the first battery 50A can be reduced.

(16)回転中心線Ax1は水平面に沿った方向に規定され、第1バッテリ50Aの上部に位置している。第1バッテリ50Aは、回転中心線Ax1に位置する被支持軸部51を有している。バッテリ支持機構Nは、被支持軸部51を回転可能に支持する軸支持部43を有し、バッテリロック機構42は、第1バッテリ50Aの上方に位置している。これによれば、第1バッテリ50Aの上部が保持されるので、第1バッテリ50Aの下側を支持する必要性を低減できる。その結果、第1バッテリ50Aの下側に冷却用の空気を送ることが容易となる。   (16) The rotation center line Ax1 is defined in the direction along the horizontal plane, and is located above the first battery 50A. The first battery 50A has a supported shaft portion 51 located on the rotation center line Ax1. The battery support mechanism N includes a shaft support portion 43 that rotatably supports the supported shaft portion 51, and the battery lock mechanism 42 is located above the first battery 50A. According to this, since the upper portion of the first battery 50A is held, the necessity of supporting the lower side of the first battery 50A can be reduced. As a result, it becomes easy to send the cooling air to the lower side of the first battery 50A.

[変形例]
第1バッテリ50Aと、バッテリ支持機構Nは、電動車両以外の装置(例えば、充電器)に適用されてもよい。この場合、第1バッテリ50Aの給電コネクタ54は受電コネクタとして機能してもよい。また、バッテリ支持機構Nの受電コネクタ41は給電コネクタとして機能してもよい。
[Modification]
The first battery 50A and the battery support mechanism N may be applied to a device (for example, a charger) other than the electric vehicle. In this case, the power feeding connector 54 of the first battery 50A may function as a power receiving connector. Further, the power receiving connector 41 of the battery support mechanism N may function as a power feeding connector.

第1バッテリ50Aは、支持軸部51を有していなくてもよい。例えば、第1バッテリ50Aは可動フレーム30に固定され、可動フレーム30を介して回転可能に支持されてもよい。   The first battery 50A may not have the support shaft portion 51. For example, the first battery 50A may be fixed to the movable frame 30 and rotatably supported via the movable frame 30.

1 鞍乗型電動車両(バッテリ搭載装置)、2 前輪、4 駆動ユニットケース、4a 電動モータ、5 ステアリングハンドル、6 シート、6a 側縁、7 フットボード、8 収納ケース、8a 下端、9 カバー(操作部材)、9a クッション、20 車体フレーム、21R 右フレーム部、21L 左フレーム部、21A 前フレーム部、21b 下フレーム部、21c 後縦フレーム部、21d 最後部フレーム部、21f ピボット、22 ヘッドパイプ、30 可動フレーム、30a 連結プレート、30b 軸部、32A・32B ガイド、33a ロッド、34 スプリングユニット、34a シリンダー、34b ロッド、34c 上端(上連結部)、34d 下端(下連結部)、40 支持フレーム、41 コネクタ(受電コネクタ)、42 バッテリロック機構、42a・42b 可動部、43 軸支持部、43a・43b ガイド、43c 保持部、44a 前柱部、44b 前クロスバー、44c 左上バー、44d 右上バー、44e 後クロスバー、44f 上プレート、45 弾性体、46 キーシリンダ、47 下側支持部(外面支持部)、47a 支持面、47b・47c ガイドプレート、48 ガイドプレート、50A 第1バッテリ、50B 第2バッテリ、51 被支持軸部、52 ハウジング、52a 前面、52b 上面、52c 右側面、52d 下面、52e 左側面、52f 斜面、52h 角、52i 後面、52j 凹部、52k 凹部、53 取っ手、54 コネクタ(給電コネクタ)、55 被ロック軸部、59A・59B 被ガイド、59a 端部、60A・60B セルユニット、62 バッテリセル、63 ヒューズ、65 基板、91 ヘルメット、Ax 回転中心線、N1 第1収容スペース、N2 第2収容スペース、N3 収納スペース、P1・P2 水平面、P1 中心点、Ax1 回転中心線。   1 straddle-type electric vehicle (battery-equipped device), 2 front wheels, 4 drive unit case, 4a electric motor, 5 steering handle, 6 seat, 6a side edge, 7 footboard, 8 storage case, 8a lower end, 9 cover (operation) Member), 9a cushion, 20 body frame, 21R right frame part, 21L left frame part, 21A front frame part, 21b lower frame part, 21c rear vertical frame part, 21d rearmost frame part, 21f pivot, 22 head pipe, 30 Movable frame, 30a Connection plate, 30b Shaft part, 32A/32B guide, 33a Rod, 34 Spring unit, 34a Cylinder, 34b Rod, 34c Upper end (upper connection part), 34d Lower end (lower connection part), 40 Support frame, 41 Connector (power receiving connector), 42 battery lock mechanism, 42a/42b movable part, 43 shaft support part, 43a/43b guide, 43c holding part, 44a front pillar part, 44b front crossbar, 44c upper left bar, 44d upper right bar, 44e Rear crossbar, 44f upper plate, 45 elastic body, 46 key cylinder, 47 lower support part (outer surface support part), 47a support surface, 47b/47c guide plate, 48 guide plate, 50A first battery, 50B second battery , 51 supported shaft portion, 52 housing, 52a front surface, 52b top surface, 52c right side surface, 52d bottom surface, 52e left side surface, 52f slope, 52h corner, 52i rear surface, 52j recess, 52k recess, 53 handle, 54 connector (power supply connector) ), 55 locked shaft part, 59A/59B guided part, 59a end part, 60A/60B cell unit, 62 battery cell, 63 fuse, 65 board, 91 helmet, Ax rotation center line, N1 first accommodation space, N2 first 2 storage space, N3 storage space, P1, P2 horizontal plane, P1 center point, Ax1 rotation center line.

Claims (17)

装置本体に対して脱着可能なバッテリであって、
前記バッテリは第1の方向に沿った回転中心線を中心にして回転可能に支持され、
前記バッテリは、その外面として、前記第1の方向に対して直交する主面と、前記主面の縁に繋がっている複数の面とを有し、
前記複数の面は、第1の面と、前記第1の面に直交する方向に沿っている第2の面と、前記第1の面とは反対側の面である第3の面と、前記第2の面とは反対側の面である第4の面と、前記第1の面と前記第2の面との間に形成され、それらを接続し、前記第1の面と前記第2の面とに対して傾斜している第5の面と、を有している
バッテリ。
A battery that can be attached to and detached from the device body,
The battery is rotatably supported about a rotation center line along the first direction,
The battery has, as an outer surface thereof, a main surface orthogonal to the first direction, and a plurality of surfaces connected to an edge of the main surface,
The plurality of surfaces are a first surface, a second surface along a direction orthogonal to the first surface, and a third surface that is a surface opposite to the first surface, It is formed between a fourth surface, which is a surface opposite to the second surface, and the first surface and the second surface, and connects them to connect the first surface and the second surface. And a fifth surface that is inclined with respect to the second surface.
前記回転中心線と前記第5の面は、前記バッテリを前記第1の方向でみたときに、前記バッテリの中心点を挟んで互いに反対側に位置している
請求項1に記載のバッテリ。
The battery according to claim 1, wherein the rotation center line and the fifth surface are located on opposite sides of a center point of the battery when the battery is viewed in the first direction.
前記回転中心線に位置し、回転可能に支持できる被支持部を有している
請求項1又は2に記載のバッテリ。
The battery according to claim 1, further comprising a supported portion that is located on the rotation center line and is rotatably supported.
前記バッテリは、その角部に凹部を有し、
前記バッテリは、前記凹部の内側に、前記被支持部である軸部を有している
請求項3に記載のバッテリ。
The battery has a recess at its corner,
The battery according to claim 3, wherein the battery has a shaft portion that is the supported portion inside the concave portion.
前記バッテリは、前記第3の面に設けられている取っ手を有し、
前記バッテリは、前記第4の面にコネクタを有している
請求項2乃至4のいずれかに記載のバッテリ。
The battery has a handle provided on the third surface,
The battery according to claim 2, wherein the battery has a connector on the fourth surface.
請求項1に記載されるバッテリと、
前記バッテリが脱着可能なバッテリ支持機構と、
前記バッテリ支持機構に設けられている、前記バッテリが接続するためのコネクタと
を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと前記コネクタとが接続する第1の位置と、前記バッテリと前記コネクタとが分離し前記バッテリ支持機構への前記バッテリの脱着が許容される第2の位置との間で、前記バッテリが前記回転中心線を中心として回転可能となるように前記バッテリを支持する
バッテリ搭載装置。
A battery according to claim 1,
A battery support mechanism in which the battery is removable,
A connector provided on the battery support mechanism for connecting the battery,
The battery support mechanism has a first position where the battery and the connector are connected to each other and a second position where the battery and the connector are separated from each other to allow the battery to be attached to and detached from the battery support mechanism. A battery-equipped device that supports the battery so that the battery can rotate about the rotation center line.
前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有している
請求項6に記載のバッテリ搭載装置。
The battery has a supported portion located at the rotation center line,
The battery mounting device according to claim 6, wherein the battery support mechanism includes a support portion that rotatably supports the supported portion.
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが前記第1の位置にあるときに前記第5の面を支持する外面支持部を有している
前記バッテリ搭載装置は、前記第1の位置にある前記バッテリを前記外面支持部に向けて押すための操作部材をさらに有している
請求項6又は7に記載のバッテリ搭載装置。
The battery support mechanism includes an outer surface support portion that supports the fifth surface when the battery is in the first position. The battery mounting device is configured to store the battery in the first position. The battery mounting device according to claim 6, further comprising an operation member for pushing toward the outer surface support portion.
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリと接続するためのコネクタを有し、
前記操作部材が前記バッテリを押すとき、前記外面支持部は前記バッテリの前記第5の面にあたり、前記バッテリを前記コネクタに向けて付勢する
請求項8に記載のバッテリ搭載装置。
The battery support mechanism has a connector for connecting to the battery,
The battery mounting device according to claim 8, wherein when the operation member pushes the battery, the outer surface support portion hits the fifth surface of the battery and urges the battery toward the connector.
前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部又は前記バッテリの上方に位置している
請求項6乃至9のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
The battery mounting device according to claim 6, wherein the rotation center line is defined in a direction along a horizontal plane, and is located above the battery or above the battery.
前記第1の位置と前記第2の位置との間での移動過程における前記バッテリの回転角は、70度以上110度以下である
請求項10に記載のバッテリ搭載装置。
The battery mounting device according to claim 10, wherein a rotation angle of the battery in a movement process between the first position and the second position is 70 degrees or more and 110 degrees or less.
前記バッテリは、前記第2の位置にあるときに、前記バッテリ支持機構から略水平方向に取り外すことができる
請求項6乃至11のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
The battery mounting device according to any one of claims 6 to 11, wherein the battery can be removed from the battery support mechanism in a substantially horizontal direction when the battery is in the second position.
前記第2の位置は、前記第1の位置に対して、前記第1の方向に直交する第2の方向に設定されている位置であり、
前記バッテリは取っ手を有し、
前記取っ手は、前記バッテリが前記第1の位置にあるときに前記バッテリの前記第2の方向に向いている面に設けられている
請求項6乃至12のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
The second position is a position set in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first position,
The battery has a handle,
13. The battery mounting device according to claim 6, wherein the handle is provided on a surface of the battery facing the second direction when the battery is in the first position.
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリが嵌められ且つ前記バッテリとともに前記回転中心線を中心にして動くことのできる可動部材を有し、
前記可動部材は前記バッテリの姿勢を案内するガイド部を有している
請求項6乃至13のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
The battery support mechanism has a movable member into which the battery is fitted and which can move with the battery around the rotation center line.
The battery mounting device according to claim 6, wherein the movable member has a guide portion that guides the attitude of the battery.
前記バッテリ支持機構は、前記バッテリを前記第1の位置に保持するバッテリロック機構を有し、
前記バッテリは、前記回転中心線から離れて位置し且つ前記バッテリロック機構によって保持される被ロック部を有している
請求項6乃至14のいずれかに記載のバッテリ搭載装置。
The battery support mechanism includes a battery lock mechanism that holds the battery in the first position,
The battery mounting device according to claim 6, wherein the battery has a locked portion that is located away from the rotation center line and is held by the battery locking mechanism.
前記回転中心線は、水平面に沿った方向に規定され、前記バッテリの上部に位置し、
前記バッテリは、前記回転中心線に位置する被支持部を有し、
前記バッテリ支持機構は、前記被支持部を回転可能に支持する支持部を有し、
前記バッテリロック機構は、前記バッテリの上方に位置している
請求項15に記載のバッテリ搭載装置。
The center line of rotation is defined in a direction along a horizontal plane, and is located above the battery,
The battery has a supported portion located at the rotation center line,
The battery support mechanism has a support portion that rotatably supports the supported portion,
The battery mounting device according to claim 15, wherein the battery lock mechanism is located above the battery.
電動モータと、前記電動モータで駆動する車輪とを有し、電動車両として機能する請求項6に記載のバッテリ搭載装置。   The battery-mounted device according to claim 6, which has an electric motor and a wheel driven by the electric motor, and functions as an electric vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022234371A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-10 Piaggio & C. Spa An electric or hybrid rideable saddle vehicle comprising a rechargeable battery and a storage container

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