JPWO2019160006A1 - ハウリング抑圧装置、その方法、およびプログラム - Google Patents
ハウリング抑圧装置、その方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019160006A1 JPWO2019160006A1 JP2020500539A JP2020500539A JPWO2019160006A1 JP WO2019160006 A1 JPWO2019160006 A1 JP WO2019160006A1 JP 2020500539 A JP2020500539 A JP 2020500539A JP 2020500539 A JP2020500539 A JP 2020500539A JP WO2019160006 A1 JPWO2019160006 A1 JP WO2019160006A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- howling
- value
- howling suppression
- signal
- maximum value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 126
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0316—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation by changing the amplitude
- G10L21/0324—Details of processing therefor
- G10L21/034—Automatic adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/32—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices the control being dependent upon ambient noise level or sound level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G2201/00—Indexing scheme relating to subclass H03G
- H03G2201/10—Gain control characterised by the type of controlled element
- H03G2201/103—Gain control characterised by the type of controlled element being an amplifying element
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
2つのハウリング系の信号解析数値を連携させ、ハウリング周波数となり得る成分の情報をより正確に求める。これにより、検出遅れによるハウリングの発散を防止する。
ハウリング抑圧システムは、2つのハウリング抑圧装置100−iを含む。ただし、i=1,2である。図3は2つのハウリング抑圧装置100−iの配置例を示す。
周波数変換部110は、同じ系のマイクロホン80−iにより収音された音響信号xi(t)を入力とし、周波数領域の信号に変換し(S110)、変換後の信号Xi(k,n)を出力する。例えば、時間領域の音響信号xi(t)を次式で表されるフーリエ変換(高速フーリエ変換等)により周波数領域の信号に変換する。
Xi(k,n)=FT(xi(n))
ここでxi(n)=[xi(nT-T+1),xi(nT-T+2),…,xi(nT)]、nは現在時刻のフレーム番号、FTはフーリエ変換、Tはフーリエ変換のフレームサイズ(Tは2以上の整数の何れか)、kは周波数インデックスを表す。なお、tは離散時刻のインデックスを表し、フレーム周期T/D(Dは2以上のTを割り切れる整数の何れか)毎に時刻tから過去T個分の音響信号xi(t),xi(t-1),…,xi(t-T+1)を用いてフーリエ変換を行う。なお、このときt=nT/Dの関係を満たす。
平滑化処理部120は、信号Xi(k,n)を入力とし、遅延部121から一時刻(フレーム)前の値Xi'(k,n-1)を取り出し、信号Xi(k,n)を時間方向に平滑化し(S120)、値X'i(k,n)を求め、統合処理部130とハウリング抑圧装置100−jに出力する。さらに、値X'i(k,n)を遅延部121に格納し、次フレームn+1の平滑化処理時に利用する。例えば、次式により、各周波数成分を一時刻(フレーム)前の値Xi'(k,n-1)との重みづけ和で時間方向へ平滑化する。
X'i(k,n)=||Xi(k,n)||+αXi'(k,n-1)
ただし、αは、時定数で0以上1未満の実数であり、大きいほど過去の情報を大きく反映する値である。
統合処理部130は、ハウリング抑圧装置100−iの平滑化処理部120の出力値である値X'i(k,n)と、他のハウリング抑圧装置100−jの平滑化処理部120の出力値である値X'j(k,n)とを入力とし、2個の値X'i(k,n),X'j(k,n)の中から最大値 -X(k,n)を求め(S130)、出力する。なお、この最大値を求める処理を2個の値X'i(k,n),X'j(k,n)を統合する処理とも言い、最大値 -X(k,n)を統合した値とも言う。例えば、次式により、最大値を求める。
-X(k,n)=max{Xi'(k,n),Xj'(k,n)}
max{}は{}内の最大の値を出力するものとする。
ハウリング抑圧処理部140は、最大値 -X(k,n)と周波数領域の信号Xi(k,n)とを入力とし、最大値 -X(k,n)を用いて、信号Xi(k,n)にハウリング抑圧処理を行い(S140)、抑圧後の信号Yi(k,n)を出力する。最大値 -X(k,n)を利用する構成は、L(本実施形態ではL=2)個のマイクロホンにより収音された音響信号間におけるハウリングの位相がずれていることを利用することに相当する。つまり、ハウリング抑圧処理部140は、L個のマイクロホンにより収音された音響信号間におけるハウリングの位相がずれていることを利用してハウリング抑圧処理を行っているとも言える。
パワー判定部141は、最大値 -X(k,n)を入力とし、最大値 -X(k,n)がパワーの条件を満たしているかを判定する。例えば、最大値 -X(k,n)が所定のパワーを示す値(閾値Thr1、Thr1は実験等により予め算出した正の実数)よりも大きいか否かを判定し(S141)、パワー判定結果P(k,n)を出力する。例えば、次式により、パワー判定結果P(k,n)を得る。
遅延部143は、最大値 -X(k,n)を入力とし、記憶し、時定数判定部142の求めに応じて出力する。
時定数判定部142は、最大値 -X(k,n)を入力とし、遅延部143から一時刻(フレーム)前の最大値 -X(k,n-1)を取り出す。時定数判定部142は、最大値 -X(k,n)の一時刻(フレーム)前からの差分値が条件を満たしているかを判定し(S142)、時定数判定結果S(k,n)を出力する。
利得計算部144は、パワー判定結果P(k,n)と変化量判定結果S(k,n)とを入力とし、ハウリングを抑圧するための利得(ゲイン)を計算し(S144)、出力する。例えば、利得計算部144は、現在のフレームのパワー判定結果P(k,n)から得られるパワー指標 -P(k,n)が、所定の値 -Pminよりも小さい場合には -P(k,n)=-Pminとし、所定の値 -Pmaxよりも大きい場合には -P(k,n)= -Pmaxとし、パワー指標 -P(k,n)と所定の閾値Pthrとの大小関係に基づき第一ゲインGpを求める。ただし、-Pmin< -Pmaxである。例えば、以下のように第一ゲインGpを求める。
G(k,n)=min{GP,GS}
ただし、min{}は{}内の最小の値を出力するものとする。
利得重畳部145は、第三ゲインGと信号Xi(k,n)とを入力とし、第三ゲインGを信号Xi(k,n)に乗算し(S145)、積を抑圧後の信号Yi(k,n)として出力する。
Yi(k,n)=Xi(k,n)G(k,n)
周波数逆変換部150は、信号Yi(k,n)を入力とし、時間領域の信号に変換し(S150)、変換後の信号yi(t)をハウリング抑圧装置100−iの出力値として出力する。なお、時間領域への変換方法は、周波数変換部110で用いた周波数領域への変換方法に対応するものを用いればよい。例えば、周波数領域の信号Yi(k,n)をフーリエ逆変換(高速フーリエ逆変換等)により時間領域の信号に変換する。
yi(n)=IFT(Yi(k,n))
なお、yi(n)=[yi(nT-T+1),yi(nT-T+2),…,yi(nT)]である。フーリエ逆変換によりフレーム毎に得られた時間領域の信号yi(n)は適宜シフトされて線形和が取られて、連続した時間領域の信号yi(t)となる。
以上の構成により、ハウリングの検知の遅れを防ぐことができ、拡声システムのハウリング防止効果を向上させることができる。
本実施形態において、第一ゲインGp1,第二ゲインGs1は固定値としていたが、入力音響信号に連動させてもよい。例えば、
Gp1=α×Thr2/-X(k,n)
のように設定する。αは0以上1以下の実数で、Xi(k,n)=-X(k,n)かつα=1のとき、Gp1はXi(k,n)をThr2まで落とす抑圧ゲインとなる。αが1未満の場合、Thr2よりもさらに小さくなるように抑圧量が設定される。例えば、Thr2は、これ以上大きな音であればハウリングであると考えらえる値、もしくは、それよりも小さな値に設定される。また、Thr2はパワー判定部141で用いるThr1以下の値に設定してもよい。
GS1=α2×Thr3/-X(k,n)
のように設定してもよい。α2は0以上1以下の実数である。Thr3はThr2と同様の考え方で設定される。
ハウリング抑圧システムは、L個のハウリング抑圧装置100−iを含む構成としてもよい(図9参照)。Lは2以上の整数の何れかであり、i=1,2,…,Lである。
-X(k,n)=max{X1'(k,n),X2'(k,n),…,XL'(k,n)}
max{}は{}内の最大の値を出力するものとする。
本実施形態の二つのハウリング処理装置100−iを一つの装置により実現してもよい。図10は、変形例3のハウリング抑圧装置100の配置例を示す。図11は本変形例に係るハウリング抑圧装置の機能ブロック図を示す。ハウリング抑圧装置100は、周波数変換部110と平滑化処理部120と遅延部121と統合処理部130とハウリング抑圧処理部140と周波数逆変換部150とを含み、各部において、第一実施形態と同様の処理を行う。ただし、第一実施系形態では、統合処理部を除き各部において1つの系の信号に対して処理を行っていたが、本変形例では、2つの系の信号に対して処理を行う。なお、統合処理部では、第一実施系形態と同様の処理を行う。
本実施形態及びその変形例では、L個の系全てにおいてハウリング成分を抑圧しているが、L個の系のうちの少なくとも1つの系においてハウリング成分を抑圧する構成としてもよい。例えば、第一実施形態において、ハウリング抑圧処理装置100−1、100−2の何れか一方のみを配置する構成としてもよい。この場合、配置されたハウリング抑圧処理装置において、他方の系のマイクロホンにより収音された音響信号に対して周波数変換部110及び平滑化処理部120における処理(S110,S120)を行い、統合処理部130の入力値を生成する。
第一実施形態の統合処理部130において
-X(k,n)=max{Xi'(k,n),Xj'(k,n)}
によりうなりの影響を軽減できるが、片側で音声を発話しているなど、別の音が鳴っている場合にも影響を受けやすい。つまり、どちらか一方で周波数成分が大きければ-X(k,n)は大きな値をとる。
-X(k,n)=min{Xi'(k,n),Xj'(k,n)}
とする方法を上げる。このときminは{}内の最小の値を出力するものとする。
第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
統合処理部230は、ハウリング抑圧装置100−iの平滑化処理部120の出力値である値X'i(k,n)と、他のハウリング抑圧装置100−jの平滑化処理部120の出力値である値X'j(k,n)とを入力とし、2個の値X'i(k,n),X'j(k,n)の中から最小値 -X(k,n)を求め(S230)、出力する。なお、この最小値を求める処理を2個の値X'i(k,n),X'j(k,n)を統合する処理とも言い、最小値 -X(k,n)を統合した値とも言う。例えば、次式により、最小値を求める。
-X(k,n)=min{Xi'(k,n),Xj'(k,n)}
ハウリング判定部260は、ハウリング抑圧装置100−iの平滑化処理部120の出力値である値X'i(k,n)と、他のハウリング抑圧装置100−jの平滑化処理部120の出力値である値X'j(k,n)とを入力とし、2個の値X'i(k,n),X'j(k,n)の差分の符号が、所定の時間内に所定の回数以上変化した場合に、ハウリングが発生する恐れがある、または、発生していると判定し(S260)、判定結果に出力する。例えば、ハウリングが発生する恐れがある、または、発生していると判定した場合には判定結果として1を出力し、それ以外の場合に0を出力する。
ハウリング抑圧処理部240は、最小値 -X(k,n)と周波数領域の信号Xi(k,n)とハウリング判定部260の判定結果とを入力とし、判定結果がハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していることを示す場合、最小値 -X(k,n)を用いて、信号Xi(k,n)にハウリング抑圧処理を行い(S240)、抑圧後の信号Yi(k,n)を出力する。なお、上述の条件を満たさない場合(判定結果がハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していることを示さない場合)、信号Xi(k,n)に対してハウリング抑圧処理を行わず、信号Yi(k,n)=Xi(k,n)を出力する。ハウリング抑圧処理を行う場合には、最大値 -X(k,n)に代えて最小値 -X(k,n)を用いてハウリング抑圧処理部140と同様の処理を行えばよい。ただし、閾値Thr1や時定数β等は最小値 -X(k,n)に合わせて適切に設定する。なお、本実施形態では、1度、ハウリング抑圧処理を行った後は、ハウリング抑圧処理を行い続けるものとする。この場合、ハウリング判定部260では、ハウリングが発生する恐れがある、または、発生していると1度判定した後は判定処理を行わない構成としてもよい。また、判定結果がハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していることを示さない場合は、再度ハウリング抑圧処理を行わない構成とし、ハウリング判定部260における判定処理を再開してもよい。
このような構成とすることで、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、ハウリング以外の別の音が鳴っている場合にも適切にハウリングを抑圧できる。なお、本実施形態と第一実施形態の変形例とを組合せてもよい。また、ハウリング判定部260の判定結果を統合部230の入力とし、判定結果がハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していることを示さない場合、統合処理部230における統合処理(S230)を省略する構成としてもよい。
本発明は上記の実施形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
また、上記の実施形態及び変形例で説明した各装置における各種の処理機能をコンピュータによって実現してもよい。その場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記各装置における各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。
Claims (9)
- Lを2以上の整数の何れかとし、i=1,2,…,Lとし、複数のマイクロホンにより収音された音響信号から得られる周波数領域の信号であるL個の第i信号のn番目のフレームに対応するL個の値の中から最大値を求める統合処理部と、
前記最大値を用いて、L個の第i信号の少なくとも何れかにハウリング抑圧処理を行うハウリング抑圧処理部と、を含む、
ハウリング抑圧装置。 - 請求項1のハウリング抑圧装置であって、
前記ハウリング抑圧処理部は、前記複数のマイクロホンにより収音された音響信号間におけるハウリングの位相がずれていることを利用してハウリング抑圧処理を行う、
ハウリング抑圧装置。 - 請求項1または請求項2のハウリング抑圧装置であって、
前記ハウリング抑圧処理部は、(i)前記最大値が所定のパワーを示す値よりも大きい場合と、(ii)前記最大値の変化量を示す値が所定の変化量を示す値よりも大きい場合との少なくとも何れかの場合に、前記最大値に基づき得られる第一ゲインと、前記最大値の変化量を示す値に基づき得られる第二ゲインとのうちの何れか小さい値を前記L個の第i信号の少なくとも何れかに乗算することでハウリング抑圧処理を行う、
ハウリング抑圧装置。 - 請求項1から請求項3の何れかのハウリング抑圧装置であって、
前記L個の第i信号を時間方向に平滑化し、前記L個の値を求める平滑化処理部を含み、
前記ハウリング抑圧処理部は、
前記最大値が所定のパワーを示す値よりも大きいか否かを示すパワー判定結果P(k,n)を求めるパワー判定部と、
前記最大値の変化量を示す値は現在のフレームの最大値と過去のフレームの最大値との比であり、前記所定の変化量を示す値は所定の時定数であり、現在のフレームの最大値が過去のフレームの最大値に所定の時定数を乗じた値よりも大きいか否かを示す変化量判定結果S(k,n)を求める時定数判定部と、
現在のフレームのパワー判定結果P(k,n)から得られるパワー指標 -P(k,n)が、所定の値-Pminよりも小さい場合には-P(k,n)=-Pminとし、所定の値-Pmaxよりも大きい場合には-P(k,n)=-Pmaxとし、パワー指標 -P(k,n)と所定の閾値Pthrとの大小関係に基づき第一ゲインを求め、現在のフレームの変化量判定結果S(k,n)から得られる時定数指標 -S(k,n)が、所定の値-Sminよりも小さい場合には-S(k,n)=-Sminとし、所定の値-Smaxよりも大きい場合には-S(k,n)=-Smaxとし、時定数指標 -S(k,n)と所定の閾値Sthrとの大小関係に基づき第二ゲインを求める利得計算部と、
前記第一ゲインと前記第二ゲインとのうちの何れか小さい値を前記L個の第i信号に乗算する利得重畳部とを含む、
ハウリング抑圧装置。 - Lを2以上の整数の何れかとし、i=1,2,…,Lとし、複数のマイクロホンにより収音された音響信号から得られる周波数領域の信号であるL個の第i信号のn番目のフレームに対応するL個の値の中から最小値を求める統合処理部と、
L個のマイクロホンのうちの2個のマイクロホンにより収音された音響信号が周波数変換された信号である2個の第i信号のn番目のフレームに対応する2個の値の差分の符号が、所定の時間内に所定の回数以上変化した場合に、ハウリングが発生する恐れがある、または、発生していると判定するハウリング判定部と、
ハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していると判定された場合に、前記最小値を用いて、L個の第i信号の少なくとも何れかにハウリング抑圧処理を行うハウリング抑圧処理部と、を含む、
ハウリング抑圧装置。 - 請求項1から請求項5の何れかのハウリング抑圧装置であって、
L=2である、
ハウリング抑圧装置。 - Lを2以上の整数の何れかとし、i=1,2,…,Lとし、複数のマイクロホンにより収音された音響信号から得られる周波数領域の信号であるL個の第i信号のn番目のフレームに対応するL個の値の中から最大値を求める統合処理ステップと、
前記最大値を用いて、L個の第i信号の少なくとも何れかにハウリング抑圧処理を行うハウリング抑圧処理ステップと、を含む、
ハウリング抑圧方法。 - Lを2以上の整数の何れかとし、i=1,2,…,Lとし、複数のマイクロホンにより収音された音響信号から得られる周波数領域の信号であるL個の第i信号のn番目のフレームに対応するL個の値の中から最小値を求める統合処理ステップと、
L個のマイクロホンのうちの2個のマイクロホンにより収音された音響信号が周波数変換された信号である2個の第i信号のn番目のフレームに対応する2個の値の差分の符号が、所定の時間内に所定の回数以上変化した場合に、ハウリングが発生する恐れがある、または、発生していると判定するハウリング判定ステップと、
ハウリングが発生する恐れがある、または、ハウリングが発生していると判定された場合に、前記最小値を用いて、L個の第i信号の少なくとも何れかにハウリング抑圧処理を行うハウリング抑圧処理ステップと、を含む、
ハウリング抑圧方法。 - 請求項1から請求項6の何れかのハウリング抑圧装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018026181 | 2018-02-16 | ||
JP2018026181 | 2018-02-16 | ||
PCT/JP2019/005241 WO2019160006A1 (ja) | 2018-02-16 | 2019-02-14 | ハウリング抑圧装置、その方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019160006A1 true JPWO2019160006A1 (ja) | 2021-02-04 |
JP7028307B2 JP7028307B2 (ja) | 2022-03-02 |
Family
ID=67618652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020500539A Active JP7028307B2 (ja) | 2018-02-16 | 2019-02-14 | ハウリング抑圧装置、その方法、およびプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11252506B2 (ja) |
EP (1) | EP3755005B1 (ja) |
JP (1) | JP7028307B2 (ja) |
CN (1) | CN111801951B (ja) |
ES (1) | ES2948633T3 (ja) |
WO (1) | WO2019160006A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2590346A (en) * | 2019-10-10 | 2021-06-30 | Gibby Adrian | Elimination of feedback or howlround due to microphones, pickups and audio input transducers feeding back through loudspeakers |
CN113450819B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-06-18 | 音科思(深圳)技术有限公司 | 信号处理方法及相关产品 |
TWI825471B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-12-11 | 宏碁股份有限公司 | 會議終端及回授抑制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005125273A1 (ja) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ハウリング検出装置およびその方法 |
JP2011024071A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Yamaha Corp | ハウリングキャンセラ |
JP2013236272A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Sony Corp | 音声処理装置および音声処理方法、並びにプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63294019A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | ハウリング抑圧装置 |
JP3134557B2 (ja) | 1992-11-25 | 2001-02-13 | 松下電器産業株式会社 | ハウリング抑制装置 |
JP4681163B2 (ja) * | 2001-07-16 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | ハウリング検出抑圧装置、これを備えた音響装置、及び、ハウリング検出抑圧方法 |
EP1965603B1 (en) * | 2005-12-19 | 2017-01-11 | Yamaha Corporation | Sound emission and collection device |
JP5519689B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2014-06-11 | パナソニック株式会社 | 音響処理装置、音響処理方法及び補聴器 |
EP2736271B1 (en) * | 2012-11-27 | 2019-06-19 | Oticon A/s | A method of controlling an update algorithm of an adaptive feedback estimation system and a de-correlation unit |
EP2978242B1 (en) * | 2014-07-25 | 2018-12-26 | 2236008 Ontario Inc. | System and method for mitigating audio feedback |
WO2016202405A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Widex A/S | Method of operating a hearing aid system and a hearing aid system |
-
2019
- 2019-02-14 JP JP2020500539A patent/JP7028307B2/ja active Active
- 2019-02-14 ES ES19754765T patent/ES2948633T3/es active Active
- 2019-02-14 EP EP19754765.6A patent/EP3755005B1/en active Active
- 2019-02-14 US US16/969,273 patent/US11252506B2/en active Active
- 2019-02-14 CN CN201980013290.4A patent/CN111801951B/zh active Active
- 2019-02-14 WO PCT/JP2019/005241 patent/WO2019160006A1/ja unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005125273A1 (ja) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ハウリング検出装置およびその方法 |
JP2011024071A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Yamaha Corp | ハウリングキャンセラ |
JP2013236272A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Sony Corp | 音声処理装置および音声処理方法、並びにプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210006899A1 (en) | 2021-01-07 |
EP3755005B1 (en) | 2023-06-07 |
EP3755005A4 (en) | 2021-10-13 |
CN111801951B (zh) | 2022-06-03 |
CN111801951A (zh) | 2020-10-20 |
JP7028307B2 (ja) | 2022-03-02 |
ES2948633T3 (es) | 2023-09-15 |
EP3755005A1 (en) | 2020-12-23 |
WO2019160006A1 (ja) | 2019-08-22 |
US11252506B2 (en) | 2022-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6636937B2 (ja) | 状況に応じた過渡抑制 | |
JP7028307B2 (ja) | ハウリング抑圧装置、その方法、およびプログラム | |
WO2018188282A1 (zh) | 回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质 | |
US9854358B2 (en) | System and method for mitigating audio feedback | |
CN110782914B (zh) | 信号处理方法、装置、终端设备及存储介质 | |
US9210505B2 (en) | Maintaining spatial stability utilizing common gain coefficient | |
WO2020107455A1 (zh) | 语音处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP5086442B2 (ja) | 雑音抑圧方法及び装置 | |
CN111986694B (zh) | 基于瞬态噪声抑制的音频处理方法、装置、设备及介质 | |
JP2006178333A (ja) | 近接音分離収音方法、近接音分離収音装置、近接音分離収音プログラム、記録媒体 | |
JP6644213B1 (ja) | 音響信号処理装置、音響システム、音響信号処理方法、及び音響信号処理プログラム | |
CN110265048B (zh) | 回声消除方法、装置、设备及存储介质 | |
CA2840730C (en) | Maintaining spatial stability utilizing common gain coefficient | |
JP4395105B2 (ja) | 音響結合量推定方法、音響結合量推定装置、プログラム、記録媒体 | |
WO2023013019A1 (ja) | 発話フィードバック装置、発話フィードバック方法、プログラム | |
CN116504264B (zh) | 音频处理方法、装置、设备及存储介质 | |
JP6053202B2 (ja) | ウィーナーフィルタ設計装置、音声強調装置、ウィーナーフィルタ設計方法、プログラム | |
WO2023013020A1 (ja) | マスキング装置、マスキング方法、プログラム | |
US11894013B2 (en) | Sound collection loudspeaker apparatus, method and program for the same | |
CN117116281A (zh) | 声学反馈抑制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN115547355A (zh) | 信号处理方法、装置及系统 | |
EP2760020A1 (en) | Maintaining spatial stability utilizing common gain coefficient | |
JP2012195756A (ja) | 音響再生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7028307 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |