JPWO2019159440A1 - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る検査装置の一実施形態であるX線検査装置10の外観を示す斜視図である。図2は、X線検査装置10が組み込まれる検査ライン100の概略図である。検査ライン100は、商品Gの検査を行う。検査ライン100において、商品Gは、前段コンベア60によってX線検査装置10まで搬送される。図2において、商品Gの搬送方向は、矢印で示されている。
X線検査装置10は、主として、シールドボックス11と、搬送ユニット12と、X線照射器20と、ラインセンサ30と、モニタ40と、制御装置50とから構成される。
図4は、X線検査装置10のシールドボックス11の内部の概略図である。シールドボックス11は、X線検査装置10のケーシングである。図1に示されるように、シールドボックス11の両側面には、商品Gを搬出入するための開口11aが形成されている。開口11aは、シールドボックス11の外部から内部に商品Gを搬入するため、又は、シールドボックス11の内部から外部に商品Gを搬出するために用いられる。開口11aは、遮蔽のれん19により塞がれている。遮蔽のれん19は、シールドボックス11の内部から外部へのX線の漏洩を抑える。遮蔽のれん19は、タングステンシートから成形される。遮蔽のれん19は、商品Gが搬出入される時に商品Gによって押しのけられる。
搬送ユニット12は、シールドボックス11の内部を通過するように商品Gを搬送するためのベルトコンベアである。図1に示されるように、搬送ユニット12は、シールドボックス11の両側面に形成された開口11aを貫通するように配置されている。
X線照射器20は、シールドボックス11内部の所定の位置まで搬送ユニット12によって搬送された商品GにX線を照射するX線源である。X線照射器20から照射されるX線には、様々なエネルギーのX線が含まれている。
ラインセンサ30は、X線照射器20から照射されたX線を検出するセンサである。具体的には、ラインセンサ30は、搬送ユニット12によって搬送された商品Gを透過したX線である透過X線を検出する。
モニタ40は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイである。モニタ40は、X線検査装置10の表示部及び入力部として機能する。モニタ40には、商品Gの検査結果等が表示される。また、モニタ40には、初期設定、及び、商品Gの良否判断に関するパラメータの入力のための画面等が表示される。
制御装置50は、主として、CPU、ROM、RAM及びHDD(ハードディスクドライブ)等によって構成されている。なお、HDDの代わりにSSD(ソリッドステートドライブ)が用いられてもよい。制御装置50は、図示されない表示制御回路、入力回路及び通信ポート等も備えている。表示制御回路は、モニタ40の表示を制御する回路である。入力回路は、モニタ40のタッチパネル及び入力キーを介して操作者によって入力された入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器、及び、LAN等のネットワークとの接続を可能にするポートである。
記憶部51は、検査パラメータ、動作設定情報、及び、制御部52が実行する各種プログラムを記憶する。検査パラメータ及び動作設定情報は、モニタ40のタッチパネル機能を用いて操作者によって入力される。
透過画像記憶部51aは、後述する透過画像生成部52aによって生成された透過画像に関するデータを記憶する。透過画像は、ラインセンサ30によって検出された透過X線量に基づいて生成された、商品GのX線画像である。
教師データ記憶部51bは、後述する学習部52cが商品Gに関する特徴を取得するために使用する教師データを記憶する。教師データは、主として、透過画像記憶部51aに記憶されている透過画像から抽出された画像データ、及び、その他のデータである。その他のデータは、例えば、商品Gの透過画像において、複数の物品Aが互いに重なり合っている領域(重なり領域RO)に関するデータ、及び、商品Gに含まれる異物Cが存在する領域に関するデータである。教師データの詳細及び利用方法については、後述する。
特徴量記憶部51cは、後述する検査部52dが商品Gの検査のために使用する、商品Gの透過画像の特徴量を記憶する。特徴量とは、教師データから抽出されたデータであり、教師データに含まれる特徴を数値化又はベクトル化したデータである。特徴量の詳細及び利用方法については、後述する。
制御部52は、主として、透過画像生成部52aと、教師データ取得部52bと、学習部52cと、検査部52dとを有する。これらは、記憶部51に記憶されているプログラムを実行することによって実現される機能である。
透過画像生成部52aは、ラインセンサ30によって検出された透過X線量に基づいて、商品GのX線画像(透過画像)を生成する。具体的には、透過画像生成部52aは、ラインセンサ30の各X線検出素子から出力されるX線透過信号を所定の短い時間間隔で取得し、取得したX線透過信号に基づいて透過画像を生成する。すなわち、透過画像生成部52aは、扇状のX線の照射範囲X(図5参照)を商品Gが通過する際に各X線検出素子から出力されるX線透過信号に基づいて、商品Gの透過画像を生成する。照射範囲Xにおける商品Gの有無は、ラインセンサ30が出力する信号の出力のタイミングにより判断される。
教師データ取得部52bは、学習部52cが使用する教師データを取得する。透過画像記憶部51aには、異物Cを含む商品Gの透過画像のデータである異物有り画像データ、及び、異物Cを含まない商品Gの透過画像のデータである異物無し画像データが予め記憶されている。異物有り画像データ及び異物無し画像データの少なくとも一部は、重なり領域Rを有する商品Gの透過画像のデータである。教師データ取得部52bは、透過画像記憶部51aに記憶されている異物有り画像データ及び異物無し画像データを取得する。なお、教師データ取得部52bは、少なくとも異物有り画像データを取得すればよく、その場合、異物無し画像データを取得しなくてもよい。以下では、教師データ取得部52bは、異物有り画像データ及び異物無し画像データの両方を取得するとする。教師データ取得部52bが取得する異物有り画像データ及び異物無し画像データの数は、多ければ多いほどよい。例えば、教師データ取得部52bは、透過画像記憶部51aに予め記憶されている異物有り画像データ及び異物無し画像データをそれぞれ数百枚又は数千枚取得する。
学習部52cは、教師データ記憶部51bに記憶されている教師データを用いる機械学習によって、複数の物品Aが重なり合っている状態の商品Gに関する特徴を取得する。学習部52cが実行する機械学習は、いわゆる、ラベル付き訓練データを用いる教師有り学習である。教師有り学習は、多数のラベル付き訓練データを解析して、ラベルに関する特徴を学習する方法である。教師有り学習では、種種のニューラルネットワークモデルが利用可能である。
検査部52dは、学習部52cが取得した特徴量を用いて、商品Gを検査する。具体的には、検査部52dは、特徴量記憶部51cに記憶されている特徴量を用いて、異物混入検査の対象となる未検査の商品Gの透過画像のデータを、異物有り画像データと異物無し画像データとに分類する。
X線検査装置10の制御装置50が、教師データを利用する機械学習によって取得した特徴量を用いて、商品Gを検査する処理について説明する。図9は、制御装置50が商品Gを検査する処理のフローチャートである。
本実施形態のX線検査装置10は、教師データを利用する機械学習を実行して、複数の物品Aが重なり合っている状態の商品Gの特徴に関するデータを取得し、当該特徴に基づいて商品Gの検査を行う。教師データは、商品Gの透過画像において、複数の物品Aが互いに重なり合っている領域(重なり領域RO)に関するデータ、及び、商品Gに含まれる異物Cが存在する領域に関するデータを含む。これにより、X線検査装置10は、異物混入検査の対象となる未検査の商品Gの透過画像のデータから、重なり領域ROを高精度で取得することができる。そのため、X線検査装置10は、未検査の商品Gの透過画像を解析する際に、商品Gの透過画像に含まれる重なり領域ROと、商品Gの透過画像に含まれる異物Cが存在する領域とを混同して、誤った検査結果を取得してしまうことを抑制することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
実施形態では、教師データ取得部52bは、異物Cを含む商品Gの透過画像のデータである異物有り画像データ、及び、異物Cを含まない商品Gの透過画像のデータである異物無し画像データを、重なり領域データ及び異物領域データと関連付けて、教師データとして取得する。しかし、教師データ取得部52bは、異物有り画像データの代わりに、異物Cを含まない商品Gの透過画像に仮想的な異物VCの画像を組み込んだ画像のデータである仮想異物有り画像データを取得してもよい。仮想異物有り画像データは、例えば、異物Cを含まない商品Gの透過画像の任意の場所に、仮想的な異物VCの画像を手動で追加して生成してもよく、また、異物Cを含まない商品Gの透過画像に仮想的な異物VCの画像を自動で追加するプログラムを実行して生成してもよい。仮想的な異物VCの画像は、例えば、実際の異物Cの透過画像と同程度の輝度を有する画素の集合である。
実施形態では、X線検査装置10は、商品Gの異物混入検査を行い、検査結果に基づいて商品Gを良品又は不良品に分類する。しかし、X線検査装置10は、商品Gの異物混入検査の代わりに、又は、商品Gの異物混入検査と共に、商品Gに収容されている物品Aの数を検査する個数検査を行ってもよい。
実施形態では、X線検査装置10は、教師データを利用する機械学習によって取得した、複数の物品Aが重なり合っている状態の商品Gに関する特徴に基づいて、商品Gの検査を行う。しかし、X線検査装置10は、機械学習を利用する検査に加えて、機械学習を利用しない検査をさらに行ってもよい。この場合、X線検査装置10は、教師データを利用する機械学習によって商品Gに含まれている異物Cの有無を判定すると共に、機械学習を利用せずに商品Gの透過画像のみに基づいて商品Gに含まれている異物Cの有無を判定する。
実施形態では、X線検査装置10は、教師データを利用する機械学習によって取得した、複数の物品Aが重なり合っている状態の商品Gに関する特徴に基づいて、商品Gの検査を行う。しかし、X線検査装置10は、機械学習を用いて取得した複数の検査結果に基づいて、商品Gの最終的な検査結果を取得してもよい。この場合、複数の検査結果は、互いに異なる複数のニューラルネットワークモデルを用いた教師有り学習によって取得される。検査部52dは、例えば、複数の機械学習アルゴリズムを用いて商品Gの検査を行い、複数の検査結果に基づいて商品Gの最終的な検査結果を取得する。
実施形態及び他の変形例では、X線検査装置10は、教師データを利用する機械学習によって取得した、複数の物品Aが重なり合っている状態の商品Gに関する特徴に基づいて、商品Gの検査を行う。学習部52cが実行する機械学習は、教師有り学習である。教師有り学習は、多数のラベル付き訓練データを解析して、所定の特徴量を学習する方法である。教師有り学習では、特徴量のフォーマットを手動で予め設計しておく必要がある。
実施形態では、本発明に係る検査装置は、X線を用いて商品Gの異物混入検査を行うX線検査装置10である。しかし、本発明に係る検査装置は、X線検査装置10に限られない。例えば、検査装置は、食品製造工程で一般的に用いられる光による異物検査装置であれば、赤外線、紫外線および可視光等を用いて商品Gの異物混入検査を行う装置であってもよい。
実施形態及び他の変形例では、X線検査装置10は、商品Gに光(X線)を照射し、商品Gを透過した光から得られた透過画像(検査画像)に基づいて商品Gを検査する。しかし、X線検査装置10は、商品Gに光(X線)を照射し、商品Gに反射した光から得られた検査画像に基づいて商品Gを検査してもよい。この場合、ラインセンサ30は、搬送ユニット12によって搬送された商品Gに反射したX線を検出する。
51 記憶部
52c 学習部
52d 検査部
G 商品
A 物品
C 異物
VC 仮想的な異物
Claims (8)
- 所定の形状の複数の物品が収容された商品に光を照射し、前記商品を透過した光、又は、前記商品に反射した光から得られた検査画像に基づいて前記商品を検査する検査装置であって、
複数の前記物品が重なり合っている状態の前記商品の前記検査画像を少なくとも教師画像として記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記教師画像を用いる機械学習によって、複数の前記物品が重なり合っている状態の前記商品に関する特徴を取得する学習部と、
前記学習部が取得した前記特徴を用いて前記商品を検査する検査部と、
を備える、検査装置。 - 前記検査部は、前記商品に含まれている異物の有無を検査する、
請求項1に記載の検査装置。 - 前記記憶部は、異物を含む前記商品の前記検査画像を少なくとも前記教師画像として記憶し、
前記学習部は、前記教師画像と、前記教師画像において前記商品に含まれる異物が存在する領域とを用いる機械学習によって、前記特徴を取得する、
請求項2に記載の検査装置。 - 前記記憶部は、異物を含まない前記商品の前記検査画像に仮想的な異物の画像を組み込んだ画像を少なくとも前記教師画像として記憶し、
前記学習部は、前記教師画像と、前記教師画像において前記仮想的な異物が存在する領域とを用いる機械学習によって、前記特徴を取得する、
請求項2又は3に記載の検査装置。 - 前記検査部は、前記商品に収容されている前記物品の数を検査する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記学習部は、前記教師画像と、前記教師画像において前記商品に収容されている前記物品の数とを用いる機械学習によって、前記特徴を取得する、
請求項5に記載の検査装置。 - 前記検査部は、さらに、前記特徴を用いずに前記検査画像に基づいて前記商品を検査する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記検査部は、前記特徴を用いた場合の前記商品の検査結果と、前記特徴を用いない場合の前記商品の検査結果とに基づいて、前記商品を検査する、
請求項7に記載の検査装置。
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