JP6363735B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置に関する。

包材又は箱などのパッケージ内に食品などの内容物を収容して出荷するような物品の搬送ラインにおいては、不具合（例えば、パッケージ内での内容物の破損、パッケージ内への異物の混入及び内容物の数量不足など）が発生した物品の出荷を防止するために、物品の状態を検査する必要がある。

このような物品の状態を検査する検査装置として、複数の内容物がパッケージに収容された物品にＸ線を照射することによってＸ線透過画像を取得し、当該Ｘ線透過画像に基づいて内容物の数量検査を実施するＸ線検査装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されたＸ線検査装置では、Ｘ線透過画像における内容物部分の周囲長又は面積に基づいて内容物の数量検査を実施している。

特開２００５−３１０６９号公報

しかしながら、上記従来のＸ線検査装置では、基準となる内容物の周囲長又は面積を基準値として設定することができない不定形の内容物（形状、大きさが一つ一つ異なる内容物）がパッケージ内に収容されている場合には、適切に数量検査を実施することができない。

そこで、本発明は、不定形の内容物がパッケージ内に収容されている場合であっても適切にパッケージ内の内容物の数量を検査することができる検査装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る検査装置は、物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光に基づいて、物品の透過画像を生成する画像生成部と、を備え、パッケージに複数の内容物が収容された物品を検査する検査装置であって、透過画像を構成する画素の情報に基づいて、透過画像の画素を、内容物に対応する内容物画素と、内容物の背景に対応する背景画素と、に分類する画素分類部と、透過画像において、内容物画素により構成される領域を内容物領域として抽出する抽出部と、内容物領域において背景画素に挟まれる部分の距離が所定長さに満たない狭隘部分がある場合に、当該狭隘部分を境に１つの内容物領域を２つの内容物領域に分断する分断部と、透過画像において、内容物領域の個数を計数する個数計数部と、を備える。

この構成の検査装置では、透過画像において、内容物同士が互いに接触している可能性の高い狭隘部分を抽出して、その部分を境に１つの内容物領域を２つの内容物領域に分断している。これにより、内容物同士が一つの内容物領域として一体化している場合であっても適切に内容物の数量を計数（カウント）することができる。また、この構成の検査装置では、取得された透過画像における特徴的な部分（狭隘部分）に着目して、内容物同士が接触している部分を分断するので、不定形の内容物であっても、適切にその数を計数することができる。この結果、不定形の内容物がパッケージ内に収容されている場合であっても適切にパッケージ内の内容物の数量を検査することができる。

一実施形態においては、個数計数部は、面積及び／又は周囲長が所定値に満たない内容物領域を除外して計数してもよい。

この構成の検査装置では、内容物領域として特定された領域のうち、内容物の端部など、一の内容物のうちの一部分である可能性が高い内容物領域を除外して計数することができる。これにより、数量の検査精度を高めることができる。

一実施形態において検査装置は、透過画像において、内容物画素を囲む背景画素に基づいて内容物の輪郭線を生成する輪郭線生成部と、輪郭線を構成する一の背景画素から一方の側に延びる輪郭線を構成する複数の他の背景画素から得られる第１直線と、他方の側に延びる輪郭線を構成する複数の他の背景画素から得られる第２直線との交角の二等分線を生成する分断線生成部と、を更に備え、分断部は、二等分線に重なる内容物領域の長さが所定値に満たない部分を狭隘部分としてもよい。

この構成の検査装置によれば、内容物領域における狭隘部分を効率的に抽出することができる。

一実施形態において検査装置は、透過画像は、所定の濃度閾値に基づいて変換された、第１色の画素と第１色とは異なる第２色の画素とからなる二値化画像であり、画素分類部は、第１色の画素を内容物画素と分類し、第２色の画素を背景画素と分類してもよい。

この構成の検査装置では、二値化された画像を用いて内容物領域と背景領域とが分類されるので、効率的に内容物領域を抽出することができる。

一実施形態において検査装置は、透過画像において、狭隘部分に該当する画素を第１色から第２色に変換する第１画像処理部を更に備えてもよい。

この構成の検査装置では、表示部などに第１画像処理部によって変換された透過画像を出力することにより、内容物の数量検査の結果を視覚的に確認できるようになる。また、ラベリング処理による計数が容易に行える。

一実施形態において検査装置は、透過画像において、面積及び／又は周囲長が所定値に満たない内容物領域を第１色から第２色に変換する第２画像処理部を更に備えてもよい。

この構成の検査装置では、表示部などに第２画像処理部によって変換された透過画像を出力することにより、より正確な数量検査の結果を視覚的に確認できるようになる。また、計数する必要のない内容物領域について計数する必要がなくなるので、制御部への負荷を小さくすることができる。

本発明によれば、不定形の内容物がパッケージ内に収容されている場合であっても適切にパッケージ内の内容物の数量を検査することができる。

図１は、一実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示す斜視図である。 図２は、図１に示すＸ線検査装置のシールドボックスの内部を示す斜視図である。 図３は、図１のＸ線検査装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。 図４（Ａ）は、画像生成部により取得されるＸ線透過画像の一例であり、図４（Ｂ）は、画像生成部により取得されるＸ線透過画像が変換された二値化画像の一例である。 図５（Ａ）は、一内容物領域の輪郭線を示した図であり、図５（Ｂ）は、内容物領域における狭隘部分を拡大して示した図である。 図６は、内容物領域の分断方法の一例を説明する図である。 図７は、内容物領域の分断方法の一例を説明する図である。 図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、画像処理部によって処理された処理画像の一例を示した図である。 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、変形例に係るＸ線検査装置において、内容物領域における狭隘部分の抽出方法の一例を示す図である。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（１）全体構成
図１に示すＸ線検査装置（検査装置）１は、食品などの商品の生産ラインにおいて、複数の内容物ＧがパッケージＰに収容された商品（物品）Ｗの品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１は、連続的に搬送されてくる商品Ｗに対してＸ線（光）を照射する。Ｘ線検査装置１は、商品を透過したＸ線の透過量に基づいて、内容物Ｇの個数の計数を行う。内容物Ｇは、例えば、食品などの搬送ラインにおいて搬送される冷凍パック用の袋に包装された唐揚げである。

図１及び図２に示されるように、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス３と、コンベヤ５と、Ｘ線照射器７と、Ｘ線ラインセンサ９と、モニタ１１と、制御コンピュータ（画像生成部、画素分類部、抽出部、分断部、輪郭線生成部、分断線生成部、画像処理部、個数計数部）２０と、を備えている。

シールドボックス３の内部には、コンベヤ５、Ｘ線照射器（光照射部）７、Ｘ線ラインセンサ９及び制御コンピュータ２０などが収容されている。シールドボックス３の正面上部には、モニタ１１が設けられている。図１に示されるように、シールドボックス３の両側面には、商品Ｗをシールドボックス３内に搬入する又は商品Ｗをシールドボックス３内から搬出する、開口部３ａが設けられている。開口部３ａは、シールドボックス３の外部にＸ線が漏洩することを抑制するための遮蔽カーテン（図示しない）により塞がれている。遮蔽カーテンは、例えば、鉛を含むゴムにより形成されている。

コンベヤ５は、シールドボックス３内において商品Ｗを搬送する。コンベヤ５は、図示しないコンベヤモータによって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させて、ベルト上に載置された商品Ｗを搬送する。

Ｘ線照射器７は、Ｘ線を照射する。Ｘ線照射器７は、コンベヤ５の上方に配置されており、コンベヤ５の下方に配置されたＸ線ラインセンサ９に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。

Ｘ線ラインセンサ９は、Ｘ線を検出する。Ｘ線ラインセンサ９は、コンベヤ５の下方に配置されており、商品Ｗ及び／又はコンベヤ５を透過したＸ線を検出する。図３に示されるように、Ｘ線ラインセンサ９は、コンベヤ５の搬送方向に直交する方向に沿って一直線に配置された画素センサ９ａにより構成されている。Ｘ線ラインセンサ９は、画素センサ９ａにより検出されたＸ線の透過量を示すＸ線透過像信号を画像生成部２１（図３参照）に出力する。

モニタ１１は、液晶ディスプレイである。モニタ１１は、初期設定や検査時に利用される検査パラメータの入力などを操作者に促す画面を表示する。モニタ１１は、タッチパネル機能を有しており、操作者による初期設定や検査時に利用される検査パラメータの入力を受け付ける。また、モニタ１１は、商品ＷのＸ線透過画像（透過画像）Ｐ１、二値化画像Ｐ２、処理画像Ｐ３及び処理画像Ｐ４を表示したり、商品Ｗの検査結果を表示したりする。

（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ２０は、Ｘ線検査装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）などで構成される。図３に示されるように、制御コンピュータ２０は、Ｘ線検査装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分として、画像生成部２１と、画素分類部２２と、抽出部２３と、分断部２４と、輪郭線生成部２５と、分断線生成部２６と、画像処理部（第１画像処理部、第２画像処理部）２７と、個数計数部２８と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御コンピュータ２０は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

（２−１）画像生成部
画像生成部２１は、商品Ｗを透過したＸ線に基づいて、商品ＷのＸ線透過画像Ｐ１を生成する部分である。具体的には、画像生成部２１は、Ｘ線ラインセンサ９から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図４（Ａ）に示されるような、商品Ｗに関するＸ線透過画像Ｐ１を生成する。Ｘ線透過画像Ｐ１における１画素当たりの濃淡は、これに対応する商品Ｗ部分のＸ線透過量を示している。

本実施形態では、画像生成部２１は、Ｘ線透過画像Ｐ１を、図４（Ｂ）に示されるような、所定の濃度閾値（Ｘ線透過量閾値）に基づいて、白色（第１色）の画素と黒色（第２色）の画素とからなる二値化画像Ｐ２に変換する。ここでは、所定の濃度以上の画素を白色に変換し、所定の濃度未満の閾値を黒色に変換する。所定の濃度閾値は、後述する画素分類部２２が内容物画素ＥＧを分類し易いように、内容物Ｇ又はパッケージＰの特性に合わせて適宜調整される。

（２−２）画素分類部
画素分類部２２は、Ｘ線透過画像Ｐ１を構成する画素の濃淡値（情報）に基づいて、Ｘ線透過画像Ｐ１の画素を、内容物Ｇに対応する内容物画素ＥＧと、内容物Ｇの背景に対応する背景画素ＥＢと、に分類する。本実施形態では、画素分類部２２は、画像生成部２１によって二値化画像Ｐ２を、内容物画素ＥＧと背景画素ＥＢとに分類する。画素分類部２２は、二値化画像Ｐ２において、白色の画素を内容物画素ＥＧと分類し、黒色の画素を背景画素ＥＢと分類する。

（２−３）抽出部
抽出部２３は、Ｘ線透過画像Ｐ１において、内容物画素ＥＧにより構成される領域を内容物領域ＡＧとして抽出する。なお、内容物領域ＡＧは、一つ又は複数の内容物画素ＥＧからなる領域であり、背景画素ＥＢによって囲まれた閉領域である。

（２−４）分断部、輪郭線生成部、分断線生成部
分断部２４は、内容物領域ＡＧにおいて背景画素ＥＢに挟まれる部分の距離Ｄ（図５（Ｂ）参照）が閾値長さに満たない狭隘部分Ｓがある場合に、当該狭隘部分Ｓを境に１つの内容物領域ＥＡを２つの内容物領域ＥＡに分断する。閾値長さは、内容物Ｇの特性などによって適宜設定され得る。以下、狭隘部分Ｓの分断方法について詳細に説明する。

まず、輪郭線生成部２５は、二値化画像Ｐ２において、図５（Ａ）に示されるような、内容物Ｇの輪郭線Ｌを生成する。輪郭線生成部２５は、内容物画素ＥＧを囲む背景画素ＥＢに基づいて輪郭線Ｌを生成してもよいし、背景画素ＥＢに囲まれる内容物画素ＥＧに基づいて輪郭線Ｌを生成してもよい。

次に、分断線生成部２６は、図６及び図７に示されるように、輪郭線Ｌを構成する一の画素Ｅ０から一方の側に延びる輪郭線Ｌを構成する複数の画素Ｅ１（Ｅ１１〜Ｅ１８）から得られる第１直線Ｌ１と、他方の側に延びる輪郭線Ｌを構成する複数の画素Ｅ２（Ｅ２１〜Ｅ２８）から得られる第２直線Ｌ２との交点ＩＰの交角α（α１＝α１）の二等分線Ｌ３を生成する。第１直線Ｌ１は、例えば、複数の画素Ｅ１（Ｅ１１〜Ｅ１８）の位置を基準点として最小二乗法などにより生成される直線とすることができる。第２直線Ｌ２についても同様に、例えば、複数の画素Ｅ２（Ｅ２１〜Ｅ２８）の位置基準点として最小二乗法などにより生成される直線とすることができる。

次に、図５（Ｂ）に示されるように、分断部２４は、二等分線Ｌ３に重なる内容物領域ＡＧの長さＤが所定値（例えば、１０ｍｍ）に満たない部分を狭隘部分Ｓと判定する。また、二等分線Ｌ３に重なる内容物領域ＡＧに対応する画素数が所定値に満たない部分を狭隘部分Ｓと判定してもよい。次に、分断部２４は、当該狭隘部分Ｓを境に１つの内容物領域ＡＧを２つの内容物領域ＡＧに分断する。

分断部２４は、輪郭線生成部２５によって生成された輪郭線Ｌを構成する全ての画素について、分断線生成部２６に二等分線Ｌ３を生成させ、当該二等分線Ｌ３に基づいて内容物領域ＡＧの分断の有無を判断する。また、分断部２４は、抽出部２３によって内容物領域ＡＧとして抽出された領域における面積及び周長の少なくとも一つが所定値以上ある場合にのみ内容物領域ＡＧの分断の有無を判断してもよい。

なお、分断部２４は、図８（Ａ）に示されるように、後段にて説明する画像処理部２７が処理するような視覚的な分断をする必要はなく、狭隘部分Ｓを境に分断されるという情報を後段にて説明する個数計数部２８に提供できればよい。

（２−５）画像処理部
画像処理部２７は、図４（Ｂ）に示されるような二値化画像Ｐ２において、分断部２４によって狭隘部分Ｓであると判定された領域に該当する画素を白色から黒色に変換する。これにより、図４（Ｂ）に示される狭隘部分Ｓは、図８（Ａ）に示されるように白色から黒色に変換される。二値化画像Ｐ２内の全ての内容物領域ＡＧについて、分断部２４、輪郭線生成部２５、分断線生成部２６及び画像処理部２７による一連の処理を施すと、図８（Ａ）に示されるような処理画像Ｐ３となる。

なお、図８（Ａ）において、実線で囲まれる部分が、画像処理部２７によって処理された箇所の例を示している。また、破線で囲まれる部分は、二等分線Ｌ３に重なる内容物領域ＡＧの長さＤが所定値に満たしているとして、分断部２４によって狭隘部分Ｓと認定されなかった部分の例である。このように、処理画像Ｐ３は、内容物Ｇの一つ一つが内容物領域ＡＧとして視覚的に認識できる画像である。

画像処理部２７は、図８（Ａ）に示される処理画像Ｐ３において、面積が所定値に満たない内容物領域ＡＧを白色から黒色に変換する。これにより、図８（Ｂ）に示される処理画像Ｐ４が生成される。なお、図８（Ｂ）に示される処理画像Ｐ４は、図８（Ａ）の処理画像Ｐ３において、２個の「面積が所定値に満たない内容物領域ＡＧ」が黒色に変換された画像である。画像処理部２７は、処理画像Ｐ４をモニタ１１に表示させる。

（２−５）個数計数部
個数計数部２８は、処理画像Ｐ４において、内容物領域ＰＡの個数を計数する。例えば、個数計数部２８は、処理画像Ｐ４において内容物領域ＡＧ（白色の画素）が連続した画素領域に同じ番号を割り振るラベリング処理を行って、内容物領域ＡＧを計数する。このとき、個数計数部２８は、面積が所定値に満たない内容物領域ＰＡを除外して計数する。

（３）特徴及び作用・効果
上記実施形態のＸ線検査装置１では、Ｘ線透過画像Ｐ１において、内容物Ｇ同士が互いに接触している可能性の高い狭隘部分Ｓを抽出して、その部分を境に１つの内容物領域ＡＧを２つの内容物領域ＡＧに分断している。これにより、内容物Ｇ同士が一つの内容物領域ＡＧとして一体化している場合であっても適切に内容物Ｇの数量を計数することができる。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、取得されたＸ線透過画像Ｐ１における特徴的な部分（狭隘部分Ｓ）に着目して、内容物Ｇ同士が接触している部分を分断するので、不定形の内容物Ｇであっても、適切にその数を計数することができる。この結果、不定形の内容物Ｇであっても適切にパッケージＰ内の内容物Ｇの数量を検査することができる。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、内容物領域ＡＧとして特定された領域のうち、内容物Ｇの端部など、一の内容物Ｇのうちの一部分である可能性が高い内容物領域ＡＧを除外して計数することができる。これにより、数量の検査精度を高めることができる。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、Ｘ線透過画像Ｐ１は、所定の濃度閾値に基づいて変換された二値化画像Ｐ２に変換されるので、効率的に内容物領域ＡＧを抽出することができる。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、画像処理部２７が、二値化画像Ｐ２において、狭隘部分Ｓに該当する画素を白色から黒色に変換した処理画像Ｐ３又は処理画像Ｐ４をモニタ１１に出力するので、ユーザは、内容物Ｇの数量検査の結果を視覚的に確認できる。また、個数計数部２８におけるラベリング処理による計数が容易に行える。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、画像処理部２７が、処理画像Ｐ３において、面積が所定値に満たない内容物領域ＡＧを白色から黒色に変換した処理画像Ｐ４をモニタ１１に出力するので、ユーザは、より正確な数量検査の結果を視覚的に確認できるようになる。また、計数する必要のない内容物領域ＡＧについてラベリング処理する必要がなくなるので、制御コンピュータ２０への負荷を小さくすることができる。

また、上記実施形態のＸ線検査装置１では、唐揚げ及び肉団子などの肉類、牡蠣及びアサリなどの魚介類、果実及び種子などの青果類、及び小芋などの野菜類など、自然物全般に対して特に有効である。上記実施形態のＸ線検査装置１は、特定の基準値を得ることができず従来の方法では検査が困難な不定形の内容物Ｇを検査する場合に特に効果が大きい。

（４）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態では、Ｘ線透過画像Ｐ１（二値化画像Ｐ２）においてＧの輪郭線Ｌを生成し、図７に示されるように、当該輪郭線Ｌから得られる第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との交角αの二等分線Ｌ３に重なる内容物領域ＡＧの長さＤが所定値に満たない部分を狭隘部分Ｓとして分断する例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されない。以下、狭隘部分Ｓの抽出及び分断方法を、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を用いて説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、二値化画像Ｐ２の一部を拡大して示した図であり、一つのマス目は１画素を示している。また、黒色のマス目は内容物画素ＥＧを示し、白色のマス目は背景画素ＥＢを示している。説明の便宜のために、マス目に数字を付している。

分断部２４は、内容物画素ＥＧと背景画素ＥＢとの境界を抽出し、当該境界上の一の背景画素ＥＢを起点画素として抽出する。例えば、背景画素ＥＢ「５６」を起点画素として抽出した場合、分断部２４は、背景画素ＥＢ「５６」を中心に、螺旋状に内容物画素ＥＧを探索し、背景画素ＥＢが検出されるまで当該探索を実施する（内容物画素ＥＧ「５７」→内容物画素ＥＧ「４８」→内容物画素ＥＧ「４７」→内容物画素ＥＧ「６６」→内容物画素ＥＧ「５８」→背景画素ＥＢ「４９」）。次に、分断部２４は、起点画素の背景画素ＥＢ「５６」と探索された背景画素ＥＢ「４９」に挟まれる画素数が閾値画素数以下の場合を狭隘部分と判定する。例えば、当該画素数を１とした場合には、背景画素ＥＢ「５６」と背景画素ＥＢ「４９」とで挟まれた部分を狭隘部分として判定する。なお、閾値画素数は、内容物Ｇの特性などによって適宜設定され得る。

画像処理部２７は、狭隘部分として判定された画素、すなわち、背景画素ＥＢ「５６」と背景画素ＥＢ「４９」とで挟まれた画素（画素「５７」及び画素「４８」）を黒色から白色に変換して処理画像Ｐ５を生成してもよい。この場合であっても、画像処理部２７がモニタ１１などに当該処理画像Ｐ５を出力することにより、内容物Ｇの数量検査の結果を視覚的に確認できるようになる。また、個数計数部２８のラべリング処理による計数が容易に行える。

＜変形例２＞
上記実施形態では、分断部２４が、図５（Ｂ）に示されるように、二等分線Ｌ３に重なる内容物領域ＡＧの長さＤを基準として分断の有無を判断する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、分断部２４は、第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２の交点ＩＰを中心とする二等分線Ｌ３からα２°（例えば、３°〜１０°）の範囲で振れる直線を分断線とし、当該直線Ｌ４に重なる内容物領域ＡＧの長さＤが所定値に満たない部分を狭隘部分Ｓとして認定してもよい。

＜変形例３＞
上記実施形態では、画像処理部２７が、二値化画像Ｐ２又は処理画像Ｐ３において、面積が所定値に満たない内容物領域ＡＧを白色から黒色に変換する例を挙げて説明したが、面積及び周囲長の少なくとも一方が所定値に満たない内容物領域ＡＧを白色から黒色に変換してもよい。

＜変形例４＞
上記実施形態では、個数計数部２８が、面積が所定値に満たない内容物領域ＰＡを除外して計数する例を挙げて説明したが、面積及び周囲長の少なくとも一方が所定値に満たない内容物領域ＰＡを除外して計数してもよい。

＜その他の変形例＞
上記実施形態では、商品ＷにＸ線を照射し、当該商品Ｗを透過したＸ線に基づいてＸ線透過画像Ｐ１を生成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、商品Ｗに近赤外線を照射し、当該商品Ｗを透過した近赤外線に基づいて透過画像を生成する画像生成部を備える近赤外線検査装置（検査装置）に適用することも可能である。

また、上記実施形態又は変形例では、パッケージＰに収容される内容物Ｇが不定形である例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、固形スープの素、ウィンナー、チョコレート、錠剤など、形状がどれもほぼ一定である定形の加工品が内容物ＧとしてパッケージＰに収容されている場合であってもよい。

また、上記実施形態又は変形例では、画像生成部２１は、所定の濃度以上の画素を白色、所定の濃度未満の閾値を黒色に変換する例を挙げて説明したが、所定の濃度以上の画素を黒色、所定の濃度未満の閾値を白色に変換してもよい。

以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。

１…Ｘ線検査装置（検査装置）、７…Ｘ線照射器（光照射部）、１１…モニタ、２０…制御コンピュータ、２１…画像生成部、２２…画素分類部、２３…抽出部、２４…分断部、２５…輪郭線生成部、２６…分断線生成部、２７…画像処理部（第１画像処理部、第２画像処理部）、２８…個数計数部、ＡＧ…内容物領域、ＥＢ…背景画素、ＥＧ…内容物画素、Ｌ…輪郭線、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｌ３…二等分線、Ｌ４…直線（分断線）、Ｐ…パッケージ、Ｐ１…Ｘ線透過画像（透過画像）、Ｐ２…二値化画像、Ｐ３〜Ｐ５…処理画像、Ｓ…狭隘部分、Ｇ…内容物、Ｗ…商品。

Claims (6)

1. 物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品の透過画像を生成する画像生成部と、を備え、パッケージに複数の不定形の内容物が収容された物品の個数を検査する検査装置であって、
   前記透過画像を構成する画素の情報に基づいて、前記透過画像の画素を、前記内容物に対応する内容物画素と、前記内容物の背景に対応する背景画素と、に分類する画素分類部と、
   前記透過画像において、前記内容物画素により構成される領域を内容物領域として抽出する抽出部と、
   前記内容物領域において前記背景画素に挟まれる部分の距離が所定長さに満たない狭隘部分がある場合に、当該狭隘部分を境に１つの前記内容物領域を２つの前記内容物領域に分断する分断部と、
   前記透過画像において、前記内容物領域の個数を計数する個数計数部と、
   前記透過画像において、前記内容物の輪郭線を生成する輪郭線生成部と、
   前記輪郭線を構成する一の画素から、一方の側に延びる前記輪郭線を構成する複数の画素から得られる第１直線と、他方の側に延びる前記輪郭線を構成する複数の画素から得られる第２直線との交角の二等分線を生成する分断線生成部と、を備え、
   前記分断部は、前記二等分線に重なる前記内容物領域の長さが所定値に満たない部分を前記狭隘部分とする、検査装置。
2. 物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した前記光に基づいて、前記物品の透過画像を生成する画像生成部と、を備え、パッケージに複数の不定形の内容物が収容された物品の個数を検査する検査装置であって、
   前記透過画像を構成する画素の情報に基づいて、前記透過画像の画素を、前記内容物に対応する内容物画素と、前記内容物の背景に対応する背景画素と、に分類する画素分類部と、
   前記透過画像において、前記内容物画素により構成される領域を内容物領域として抽出する抽出部と、
   前記透過画像において、前記内容物画素と前記背景画素との境界を抽出し、前記境界に位置する１つの前記背景画素を起点画素としたとき、前記起点画素に対し前記内容物画素を挟んで位置する前記背景画素を探索し、前記起点画素と探索された前記背景画素との間の画素数が閾値画素数以下である狭隘部分を抽出した場合に、当該狭隘部分を境に１つの前記内容物領域を２つの前記内容物領域に分断する分断部と、
   前記透過画像において、前記内容物領域の個数を計数する個数計数部と、を備える、検査装置。
3. 前記個数計数部は、面積及び／又は周囲長が所定値に満たない前記内容物領域を除外して計数する、請求項１又は２記載の検査装置。
4. 前記透過画像は、所定の濃度閾値に基づいて変換された、第１色の画素と前記第１色とは異なる第２色の画素とからなる二値化画像であり、
   前記画素分類部は、前記第１色の画素を前記内容物画素と分類し、前記第２色の画素を前記背景画素と分類する、請求項１〜３の何れか一項記載の検査装置。
5. 前記透過画像において、前記狭隘部分に該当する画素を前記第１色から前記第２色に変換する第１画像処理部を更に備える、請求項４記載の検査装置。
6. 前記透過画像において、面積及び／又は周囲長が所定値に満たない前記内容物領域を前記第１色から前記第２色に変換する第２画像処理部を更に備える、請求項４又は５記載の検査装置。