JPWO2019155625A1 - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、特許文献1に記載されたレーダ装置では、マルチパスクラッタが考慮されていないため、受信信号に含まれているマルチパスクラッタを低減できないという課題があった。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。レーダ装置1は、MIMOレーダ装置であり、送信側系統、受信側系統および信号処理部を備えて構成される。送信側系統は、2以上のN個の送信アンテナ2−1〜2−NおよびN個の送信信号生成部3−1〜3−Nを備えており、受信側系統は、2以上のM個の受信アンテナ4−1〜4−MおよびM個のマッチドフィルタバンク5−1〜5−Mを備える。信号処理部は、相関行列算出部6、対角荷重処理部7、窓関数算出部8、窓関数適用部9およびビーム形成部10を備える。
例えば、相関行列算出部6は、図2を用いて後述する双方向ビームパターンからサイドローブの低減を実現したい領域を決定する。相関行列算出部6は、決定した領域に属するDOD角を不要信号のDOD角とし、決定した領域に属するDOA角を不要信号のDOA角として、決定した領域に対応する不要信号のステアリングベクトルを求めていく。相関行列算出部6は、決定した領域に対応する、不要信号のステアリングベクトルを全て求めると、求めたステアリングベクトルを用いて不要信号相関行列Rcを算出する。
以下、レーダ装置1におけるステアリングベクトルを、MIMOステアリングベクトルa(uT,uR)と記載する。下記式(1)において、aT(uT)は、送信ステアリングベクトルであり、uTは、DOD角に対応する方向余弦である。aR(uR)は、受信ステアリングベクトルであり、uRは、DOA角に対応する方向余弦である。
yT(uT)=aT H(0)TT HaT(uT) ・・・(6)
yR(uR)=aR H(0)TR HaR(uR) ・・・(7)
uTおよびuRは、互いに独立変数であるので、双方向ビームパターンB(uT,uR)は、uTおよびuRで規定される2次元マップにおいて評価される。
B(uT,uR)=α2|yT(uT)・yR(uR)|2
=α2|yT(uT)|2|yR(uR)|2 ・・・(8)
レーダ装置1におけるビーム指向角をu0とすると、DOD角に対応する方向余弦uTは下記式(9)で表すことができ、DOA角に対応する方向余弦uRは下記式(10)で表すことができる。下記式(9)および下記式(10)において、ΔuTは、ビーム指向角u0を基準としたDOD角のオフセット角であり、ΔuRは、ビーム指向角u0を基準としたDOA角のオフセット角である。
uT=u0+ΔuT ・・・(9)
uR=u0+ΔuR ・・・(10)
aT(uT)=diag{aT(u0)}aT(ΔuT)
=DT(u0)aT(ΔuT) ・・・(11)
aR(uR)=diag{aR(u0)}aR(ΔuR)
=DR(u0)aR(ΔuR) ・・・(12)
すなわち、レーダ装置1は、図4を用いて後述するステップST1からステップST5までの処理を実行するための処理回路を備える。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)であってもよい。
これらのプログラムは、相関行列算出部6、対角荷重処理部7、窓関数算出部8、窓関数適用部9およびビーム形成部10の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。メモリ104は、コンピュータを、相関行列算出部6、対角荷重処理部7、窓関数算出部8、窓関数適用部9およびビーム形成部10として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
図4は、レーダ装置1の動作を示すフローチャートであり、レーダ装置1の信号処理部がMIMOレーダ出力を得るまでの一連の処理を示している。
相関行列算出部6は、不要信号のDOD角と不要信号のDOA角に基づいて規定された不要信号のステアリングベクトルを用いて、不要信号相関行列Rcを算出する(ステップST1)。例えば、相関行列算出部6は、図2に示した、窓関数を考慮していない双方向ビームパターンから、サイドローブの低減を実現したい領域を決定する。
R=Rc+εI ・・・(15)
TW=diag(R−1l) ・・・(16)
受信アンテナ4−1〜4−Mのそれぞれで受信された受信信号には、N個の送信信号に由来する反射波が混在している。マッチドフィルタバンク5−1〜5−Mのそれぞれは、送信信号生成部3−1〜3−Nのそれぞれにより生成されたN個の送信信号をレプリカとして、マッチドフィルタを用いて受信信号をN個の反射波の受信信号に分離する。
このように、1つのマッチドフィルタバンクに受信された受信信号は、N個の反射波の受信信号が分離されるので、マッチドフィルタバンク5−1〜5−MによってM×N個の受信信号が得られる。これらM×N個の受信信号がベクトル要素としたベクトルを、受信信号ベクトルxと記載する。
y=a(u0,u0)HTWx ・・・(17)
これによって、直接伝搬クラッタおよびマルチパスクラッタのステアリングベクトルが張る空間の部分空間に属する反射信号(不要信号)を抑圧する原理によって窓関数が導出される。この窓関数を用いることで、レーダ装置1は、受信信号に含まれている直接伝搬クラッタおよびマルチパスクラッタを低減することができる。
Claims (2)
- 互いに異なる送信信号を生成する2以上のN個の送信信号生成部と、
N個の前記送信信号生成部のそれぞれに1つずつ接続されて送信信号を送信するN個の送信アンテナと、
N個の前記送信アンテナから送信された送信信号の物体からの反射波を受信する2以上のM個の受信アンテナと、
M個の前記受信アンテナのそれぞれに1つずつ接続され、N個の前記送信信号生成部のそれぞれにより生成された送信信号をマッチドフィルタのレプリカとして、前記マッチドフィルタの出力である受信信号ベクトルを出力するM個のマッチドフィルタバンクと、
不要信号の送出角と不要信号の到来角とに基づいて規定された不要信号のステアリングベクトルを用いて、不要信号相関行列を算出する相関行列算出部と、
前記相関行列算出部により算出された不要信号相関行列に対して、対角荷重量を用いて対角荷重処理を行い、対角荷重処理後の不要信号相関行列を算出する対角荷重処理部と、
前記対角荷重処理部により算出された対角荷重処理後の不要信号相関行列に基づいて、不要信号を低減するサイドローブ特性を得る窓関数を算出する窓関数算出部と、
M個の前記マッチドフィルタバンクから出力された前記受信信号ベクトルに対して前記窓関数算出部により算出された前記窓関数を乗算し、前記窓関数を適用した前記受信信号ベクトルを出力する窓関数適用部と、
前記窓関数適用部から出力された前記受信信号ベクトルとビーム指向角とに基づいて、多重入力多重出力ビームを形成するビーム形成部とを備えたこと
を特徴とするレーダ装置。 - 前記相関行列算出部は、送出角がメインビーム内となり到来角がサイドローブ内となる伝搬または送出角がサイドローブ内となり到来角がメインビーム内となる伝搬に対応したサイドローブ領域における不要信号の送出角および到来角に基づいて不要信号のステアリングベクトルを規定して、不要信号相関行列を算出すること
を特徴とする請求項1記載のレーダ装置。
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