JPWO2019150920A1 - 物体識別装置及び物体識別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、1は全体として第1の実施の形態による物体識別システムを示す。物体識別システム1は、後述する図6に示す重みパラメータ最適化システム2で最適化された重みパラメータを記憶し、当該重みパラメータと、手荷物などの検査物にX線(エックス線)を照射して得られたX線透過画像とに基づいて、検査物にどのような物体(検査対象物)が含まれているかを識別(判定)する。
図8は、本実施の形態に係る物体識別装置201の構成の一例を示す図である。第1の実施の形態の物体識別装置200との主な違いは、危険物(刃物類、凶器となり得る物、先端が著しく尖っている物など)を判定し、判定結果を出力する点である。第1の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付して、その説明を適宜省略する。
なお上述の実施の形態においては、本発明を物体識別システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、物体識別方法に広く適用することができる。
Claims (12)
- X線透過画像から特定の物体を識別する物体識別装置において、
前記物体を任意のi方向(1≦i≦nを満たす整数)の角度からX線撮像して生成される複数のX線透過画像のうち、当該物体の少なくとも一部の形状の特性を含む画像領域を構成する複数の画素群を当該画像群ごとに入力し、それぞれ割り当てられた重みパラメータを乗算した総和に対して非線形の閾値処理を施して出力する多入力一出力の写像を実行する写像関数素子について、当該写像関数素子同士の入出力間を相互接続しながら、前記物体に相当するか否かを決定する最終的な単一の写像関数素子に収束されるまで一連の前記写像を実行した後、得られた当該単一の写像関数素子からの出力に基づいて、全ての前記重みパラメータをそれぞれ最適化して得られるデータ群が記憶された記憶部と、
供給される検査対象物に対してX線撮像する撮像部から得られるX線透過画像を前記画像領域単位でスキャンして、前記検査対象物の少なくとも一部の形状の特性を含む複数の画素群を抽出する画素群抽出部と、
前記画素群抽出部により抽出された前記複数の画素群について、前記記憶部から読み出した前記データ群に基づく各前記重みパラメータを利用して、n方向の角度に関して前記一連の写像を全て実行することにより、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する判断部と
を備えることを特徴とする物体識別装置。 - 前記判断部は、前記物体を任意のi方向の角度から撮像して得られるX線透過画像と、(i−k)方向(1≦k<iを満たす整数)の角度から得られるX線透過画像と、(i+k)方向の角度から得られるX線透過画像とについて一連の前記写像を実行した結果に基づいて、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の物体識別装置。 - 前記判断部は、前記物体を任意のi方向の角度から撮像して得られるX線透過画像について一連の前記写像を実行する際、前記物体のうち当該物体を識別するために最も顕著な特徴部位を表す複数の画素群に基づく前記重みパラメータを利用して、前記一連の写像を全て実行することにより、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の物体識別装置。 - 前記撮像部によりX線撮像されたX線透過画像を画面表示する表示部をさらに備え、
前記表示部は、前記判断部により前記検査対象物が前記物体に相当すると判断された場合、前記表示部に表示されている前記X線透過画像のうち前記検査対象物を識別可能に着色する
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の物体識別装置。 - 前記物体について危険物に相当するものを前記記憶部に登録しておき、
前記判断部により前記検査対象物が前記物体に相当すると判断され、かつ当該物体が前記記憶部に記憶されている前記危険物に該当すると判断された場合、周囲に音声及び発光のいずれか一方又は両方により警告する警告部を備える
ことを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の物体識別装置。 - 前記警告部による警告とともに、又は当該警告に変えて、表示部に表示されている前記X線透過画像のうち前記検査対象物を所定の表示色及び表示パターンにて表示する表示処理部を備える
ことを特徴とする請求項5に記載の物体識別装置。 - X線透過画像から特定の物体を識別する物体識別方法において、
前記物体を任意のi方向(1≦i≦nを満たす整数)の角度からX線撮像して生成される複数のX線透過画像のうち、当該物体の少なくとも一部の形状の特性を含む画像領域を構成する複数の画素群を当該画像群ごとに入力し、それぞれ割り当てられた重みパラメータを乗算した総和に対して非線形の閾値処理を施して出力する多入力一出力の写像を実行する写像関数素子について、当該写像関数素子同士の入出力間を相互接続しながら、前記物体に相当するか否かを決定する最終的な単一の写像関数素子に収束されるまで一連の前記写像を実行した後、得られた当該単一の写像関数素子からの出力に基づいて、全ての前記重みパラメータをそれぞれ最適化して得られるデータ群を記憶する第1のステップと、
供給される検査対象物に対してX線撮像する撮像部から得られるX線透過画像を前記画像領域単位でスキャンして、前記検査対象物の少なくとも一部の形状の特性を含む複数の画素群を抽出する第2のステップと、
抽出された前記複数の画素群について、前記第1のステップにおいて記憶されている前記データ群に基づく各前記重みパラメータを利用して、n方向の角度に関して前記一連の写像を全て実行することにより、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する第3のステップと
を備えることを特徴とする物体識別方法。 - 前記第3のステップでは、前記物体を任意のi方向の角度から撮像して得られるX線透過画像と、(i−k)方向(1≦k<iを満たす整数)の角度から得られるX線透過画像と、(i+k)方向の角度から得られるX線透過画像とについて一連の前記写像を実行した結果に基づいて、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項7に記載の物体識別方法。 - 前記第3のステップでは、前記物体を任意のi方向の角度から撮像して得られるX線透過画像について一連の前記写像を実行する際、前記物体のうち当該物体を識別するために最も顕著な特徴部位を表す複数の画素群に基づく前記重みパラメータを利用して、前記一連の写像を全て実行することにより、前記検査対象物が前記物体に相当するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の物体識別方法。 - 前記撮像部によりX線撮像されたX線透過画像を表示部に画面表示しておき、
前記第3のステップにより前記検査対象物が前記物体に相当すると判断された場合、前記表示部に表示されている前記X線透過画像のうち前記検査対象物を識別可能に着色する
ことを特徴とする請求項7から8までのいずれかに記載の物体識別方法。 - 前記物体について危険物に相当するものを前記第1のステップにおいて登録しておき、
前記第3のステップにより前記検査対象物が前記物体に相当すると判断され、かつ当該物体が前記第1のステップにおいて記憶されている前記危険物に該当すると判断された場合、周囲に音声及び発光のいずれか一方又は両方により警告する
ことを特徴とする請求項7から10までのいずれかに記載の物体識別方法。 - 前記警告とともに、又は当該警告に変えて、表示部に表示されている前記X線透過画像のうち前記検査対象物を所定の表示色及び表示パターンにて表示する
ことを特徴とする請求項11に記載の物体識別方法。
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