JP2009092659A - 液体物品の検査方法及びその設備 - Google Patents
液体物品の検査方法及びその設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009092659A JP2009092659A JP2008259432A JP2008259432A JP2009092659A JP 2009092659 A JP2009092659 A JP 2009092659A JP 2008259432 A JP2008259432 A JP 2008259432A JP 2008259432 A JP2008259432 A JP 2008259432A JP 2009092659 A JP2009092659 A JP 2009092659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid article
- inspected
- liquid
- image
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 304
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 77
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 72
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 63
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 38
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 abstract description 43
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000002601 radiography Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 41
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 238000005316 response function Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013100 final test Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229910052704 radon Inorganic materials 0.000 description 1
- SYUHGPGVQRZVTB-UHFFFAOYSA-N radon atom Chemical compound [Rn] SYUHGPGVQRZVTB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/24—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by observing the transmission of wave or particle radiation through the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of nuclear radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
-
- G01V5/20—
Abstract
【解決手段】まず、CT走査とダブルエネルギー再構成方法を利用して、被検査液体の物理属性値の一層または多層CT画像を獲得する。次に、画像処理と分析方法によりCT画像から各被検査液体の物理属性値を獲得する。最後に、物理属性値に基づいて被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する。その中に、CT走査方法としては、慣用の断層CT走査技術または螺旋CT走査技術を利用することができる。慣用の断層CT走査技術を利用する場合、一連の特定な位置で設定して走査したり、DR画像を利用して検査員によって走査位置を指定することができる。また、DR画像の自動分析により液体部分の位置を確定してCT走査を誘導することもできる。
【選択図】図8
Description
図1は本発明の実施形態による検査設備の構造を示した図である。
二次元分布関数u(x,y)をある方向θに沿って線積分して、一次元関数pθ(t)を得る。この関数pθ(t)はθ角度におけるu(x,y)の投影と呼ばれる。各方向の投影pθ(t)を得たら、Radon変換に従って二次元分布関数u(x,y)を正確に計算できる。投影から二次元分布関数を得る過程は、再構成と言う。
X線源で発生したスペクトルが連続的なものであり、X線のエネルギーに対する検出器の反応関数も一定ではない。スペクトルN(E)とエネルギー反応関数Pd(E)の乗算の積をS(E)とし、また、S(E)を正規化すると
前記の第1実施形態で紹介したのは毎回一件の液体物品を検査するが、次は、図15〜18参照しながら複数の液体物品を検査する過程を説明する。第1実施形態と第2実施形態の区別としては、複数の液体物品が存在するので、CT結像を完成したら、表示装置で表示されている結像の位置を支持構造の上の物体の位置に対応させて、どの液体物品が危険であるかを検査員に知らせる必要がある。図15(A)、(B)は本発明の第2実施形態による複数の液体物品を検査する場合、再構成したCT画像を示した図である。
計測効率を向上するため、また、細長い被検査液体物品を直接に支持構造に乗せたら、計測において不安定になって計測効果に影響を及ぼす問題を避けるため、第3実施形態では、複数の物体を格子分けのバレル(容器)に入れる方法を提出した。
上述した通り、DR結像を行ってから、CT結像を行うことを例として説明したが、直接に螺旋CT結像を行って、液体物品を検査することもできる。
上述したとおり、DR結像したから、ダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得するが、ここでのDR結像は必須ではない。異なる液体物品に対して、事前に指定した予定位置でダブルエネルギーCT結像を行い、液体の密度と原子番号を獲得することもできる。
Claims (41)
- 被検査液体物品に対してダブルエネルギーCT走査を行い、ダブルエネルギーCTの投影データを得るステップと、
前記投影データに基づいてCT再構成を行い、被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を得るステップと、
前記CT画像に基づいて被検査液体物品の物理属性値を取り出すステップと、
前記の物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップと、を含めることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記物理属性値は被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は平面断層CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は慣用の螺旋CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記ダブルエネルギーCT走査は大ピッチ螺旋CT走査の方法を利用することを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 平面断層CT走査を行う前に、予め一組の走査位置を設定することを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 平面断層CT走査を行う前に、DR走査を行い、被検査部品の透過画像を得て、そして透過画像によって走査位置を確定することを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像を得た後、検査員が入力装置により透過画像の中から少なくとも一行を指定し、CT走査位置とすることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像を得た後、画像処理技術により透過画像の中から少なくとも一行を自動的に確定し、CT走査位置とすることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 透過画像の形成は、
放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成するステップと、
高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を結合して、前記透過画像を形成するステップとを含めることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 透過画像の形成は、
放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成するステップと、
高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像の中から一つを選んで、前記透過画像とするステップとを含めることを特徴とする請求項7記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - ダブルエネルギーの投影データから被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を再構成するステップにおいて、
高低エネルギー投影データに基づいて二種類の基材係数に関する投影データを生成するステップと、
前記二種類の基材係数の投影データに基づいて再構成を行い、被検査液体に対応する二種類の基材係数のCT画像を得るステップと、
前記基材係数を表すCT画像に基づいて、被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像を生成するステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 被検査液体物品の物理属性値を表すCT画像に基づいて被検査液体物品の物理属性値を得るステップにおいて、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出すステップと、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して、前記被検査液体物品の密度と原子番号とするステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断するステップにおいて、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断するステップと、
前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断するステップとを含めることを特徴とする請求項1記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - 各位置に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせることを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにすることを特徴とする請求項15記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 前記液体物品は複数の空間に分けられたバレルに置かれていることを特徴とする請求項3記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 予定のパターンによりバレルの存在を自動的に計測するステップと、
バレルが存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測するステップと、
前記特定マークに基づいてバレルを予定の位置に回転するステップとを含めることを特徴とする請求項17記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果をスクリーンに表示するステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトするステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにするステップを含めることを特徴とする請求項16または18記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査方法。
- 放射線を出す放射線源と、
少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集する計測採集装置と、
前記放射線源と計測採集装置を制御し、被検査液体物品に対してダブルエネルギーCT走査を行って投影データを得るコントローラーと、
投影データから被検査液体物品の少なくとも一種類の物理属性値のCT画像を再構成する装置と、
前記物理属性値の相応する次元の空間での位置に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置と、を備えることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記ダブルエネルギーCT走査は予定の位置に基づいて行われることを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- 前記計測採集装置は少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集して透過画像を形成し、
前記設備はさらに透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置を含め、
指定した行に基づいて前記ダブルエネルギーCT走査を行うことを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記物理属性値は少なくとも被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項22記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- 放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、
前記設備は
さらに、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を結合して、前記透過画像を形成する装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 放射線源からの高エネルギー放射線と低エネルギー放射線が被検査物体を透過して、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像を形成し、
前記設備は
さらに、高エネルギー透過画像と低エネルギー透過画像の中から一つを選んで、前記透過画像とする装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記の透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置は、
検査員が入力装置により透過画像の中から少なくとも一行を選ぶ装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記の透過画像の中から少なくとも一行を指定する装置は、
前記透過画像を分層するため、前記透過画像の画素値を分析する装置と、
ダブルエネルギーCT走査を行う行として各層の中の中間行を指定する装置とを含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 投影データから被検査液体物品の物理属性値のCT画像を再構成する装置は、
被検査液体物品の密度でマークされた密度画像と被検査液体物品の原子番号でマークされた原子番号画像を結合して前記CT画像とする装置と、
前記CT画像から液体部分に対応する画素を取り出す装置と、
液体部分の画素から密度平均値と原子番号平均値を算出して前記被検査液体物品の密度と原子番号とする装置と、を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - 前記物理属性値に基づいて前記被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置は、
前記密度と原子番号で確定した点が密度−原子番号の二次元座標空間における予定区域にあるかどうかを判断する装置を含め、前記点は前記予定区域にあった場合、前記被検査液体物品が危険物であると判断することを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品のCT画像を回転し、それを一回目のダブルエネルギーCT走査で形成した画像と合わせる装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各行に対してダブルエネルギーCT走査を行った後、被検査液体物品を回転し、それを走査前の位置と同じようにする装置を含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記液体物品をそれぞれ置くため複数の空間に分けられたバレルを含めることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、
予定のパターンによりバレルの存在を自動的に計測する装置と、
バレルが存在する場合、CT画像の中の特定マークを計測する装置と、
前記特定マークに基づいてバレルを予定の位置に回転する装置と、を含めることを特徴とする請求項34記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。 - さらに、被検査液体物品についての判断結果を表示する表示装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品についての判断結果をプリントアウトする装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、各被検査液体物品のCT画像をカラーにする装置を含めることを特徴とする請求項33または35記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
- さらに、前記被検査液体物品を支持する支持構造を含め、前記被検査液体物品を支持する前記支持構造の表面は、検査員で識別できる複数の区域に分けられることを特徴とする請求項24記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査装置。
- 放射線を出す放射線源と、
少なくとも一件の被検査液体物品を透過した放射線信号を計測採集する計測採集装置と、
前記放射線源と計測採集装置を制御し、被検査液体物品に対して螺旋CT走査を行ってそれぞれ被検査液体物品の少なくとも一種類の物理属性値を表す一組の螺旋CT画像を形成するコントローラーと、
この一組の螺旋CT画像を分析して液体の螺旋CT画像部分を確定する装置と、
液体の螺旋CT画像部分に含まれる物理属性値の相応する次元の空間での位置に基づいて被検査液体物品が危険物であるかどうかを判断する装置と、を備えることを特徴とするダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備にある。 - 前記物理属性値は少なくとも被検査液体物品の密度と原子番号を含めることを特徴とする請求項40記載のダブルエネルギーCTによる液体物品の検査設備。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2007101806528A CN101403710B (zh) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | 液态物品检查方法和设备 |
CN200710180652.8 | 2007-10-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009092659A true JP2009092659A (ja) | 2009-04-30 |
JP5164777B2 JP5164777B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=40019947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008259432A Active JP5164777B2 (ja) | 2007-10-05 | 2008-10-06 | 液体物品の検査方法及びその設備 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8036337B2 (ja) |
EP (1) | EP2189785B1 (ja) |
JP (1) | JP5164777B2 (ja) |
CN (1) | CN101403710B (ja) |
DE (1) | DE102008050306B4 (ja) |
ES (1) | ES2531019T3 (ja) |
FR (1) | FR2922020B1 (ja) |
GB (1) | GB2453642B (ja) |
HK (1) | HK1128960A1 (ja) |
RU (1) | RU2445609C2 (ja) |
WO (1) | WO2009043232A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009092658A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Qinghua Univ | 液体物の検査方法及び装置 |
WO2019150920A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Cyberdyne株式会社 | 物体識別装置及び物体識別方法 |
JP2019144250A (ja) * | 2014-05-14 | 2019-08-29 | 同方威視技術股▲分▼有限公司 | 画像表示方法 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2666838C (en) | 2006-09-18 | 2010-12-07 | Optosecurity Inc. | Method and apparatus for assessing characteristics of liquids |
WO2009043145A1 (en) | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Optosecurity Inc. | Method and devices for assessing the threat status of an article at a security check point |
CN101647706B (zh) | 2008-08-13 | 2012-05-30 | 清华大学 | 高能双能ct系统的图象重建方法 |
WO2010025539A1 (en) | 2008-09-05 | 2010-03-11 | Optosecurity Inc. | Method and system for performing x-ray inspection of a liquid product at a security checkpoint |
WO2010091493A1 (en) | 2009-02-10 | 2010-08-19 | Optosecurity Inc. | Method and system for performing x-ray inspection of a product at a security checkpoint using simulation |
EP2443441B8 (en) | 2009-06-15 | 2017-11-22 | Optosecurity Inc. | Method and apparatus for assessing the threat status of luggage |
CN101936924B (zh) | 2009-06-30 | 2012-07-04 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品检查系统 |
CN102175697B (zh) * | 2009-06-30 | 2014-05-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品检查系统 |
EP2459990A4 (en) | 2009-07-31 | 2017-08-09 | Optosecurity Inc. | Method and system for identifying a liquid product in luggage or other receptacle |
CN102455305B (zh) * | 2010-11-01 | 2014-06-18 | 北京中盾安民分析技术有限公司 | 双能量x射线人体藏物检查设备中所使用的图像处理方法 |
US9247919B2 (en) * | 2011-02-01 | 2016-02-02 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for dual energy CT image reconstruction |
WO2012114199A2 (en) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | Smiths Heimann Gmbh | Image reconstruction based on parametric models |
GB2526471B (en) | 2011-11-02 | 2016-03-02 | Johnson Matthey Plc | Scanning method and apparatus |
RU2494377C1 (ru) * | 2012-05-17 | 2013-09-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Способ получения трехмерного образа пробы планктона |
CN103900503B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-12-28 | 清华大学 | 提取形状特征的方法、安全检查方法以及设备 |
CN104346820B (zh) * | 2013-07-26 | 2017-05-17 | 清华大学 | 一种x光双能ct重建方法 |
CN105092610B (zh) * | 2014-05-14 | 2017-09-26 | 同方威视技术股份有限公司 | 扫描成像系统 |
CN105759318B (zh) * | 2015-03-06 | 2020-11-06 | 公安部第一研究所 | 一种安全检测装置及其检测方法 |
RU2612058C1 (ru) * | 2015-12-22 | 2017-03-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт ядерной физики им. Г.И. Будкера Сибирского отделения РАН (ИЯФ СО РАН) | Рентгенографическая установка |
CN106932414A (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 同方威视技术股份有限公司 | 检验检疫用检查系统及其方法 |
CN105527654B (zh) | 2015-12-29 | 2019-05-03 | 中检科威(北京)科技有限公司 | 一种检验检疫用检查装置 |
CN105911604B (zh) * | 2016-05-30 | 2019-12-10 | 公安部第一研究所 | 一种通道式危险液体检测装置与方法 |
CN105807329B (zh) * | 2016-05-30 | 2019-05-17 | 公安部第一研究所 | 一种用于识别包裹中危险液体的x射线检测装置与方法 |
FR3052555B1 (fr) * | 2016-06-09 | 2019-06-28 | Tiama | Procede pour determiner la capacite de recipients en verre |
US10809414B2 (en) * | 2018-01-09 | 2020-10-20 | Voti Inc. | Methods for reconstructing an unknown object in a scanned image |
US11977037B2 (en) | 2018-10-22 | 2024-05-07 | Rapiscan Holdings, Inc. | Insert for screening tray |
CN110349151B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-12-03 | 科大讯飞华南人工智能研究院(广州)有限公司 | 一种目标识别方法及装置 |
RU2758189C1 (ru) * | 2021-02-01 | 2021-10-26 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Инспекционно-досмотровый комплекс |
CN113159110A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-23 | 安徽启新明智科技有限公司 | 一种基于x射线液体智能检测方法 |
US11885752B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-01-30 | Rapiscan Holdings, Inc. | Calibration method and device therefor |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004177138A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Hitachi Ltd | 危険物探知装置および危険物探知方法 |
JP2004347328A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Hitachi Ltd | X線撮影装置 |
JP2005043357A (ja) * | 1998-02-11 | 2005-02-17 | Analogic Corp | 対象を分類するコンピュータ断層撮影装置および方法 |
US20060239402A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-10-26 | Haifeng Hu | CT method and apparatus for liquid safety-detection with a radiation source |
JP2007064727A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | X線検査装置とx線検査方法 |
JP2009014705A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Qinghua Univ | 液体物品に隠れている麻薬を検査する方法及び装置 |
JP2009092658A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Qinghua Univ | 液体物の検査方法及び装置 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5132998A (en) * | 1989-03-03 | 1992-07-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Radiographic image processing method and photographic imaging apparatus therefor |
US5367552A (en) * | 1991-10-03 | 1994-11-22 | In Vision Technologies, Inc. | Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage |
US5182764A (en) | 1991-10-03 | 1993-01-26 | Invision Technologies, Inc. | Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage |
WO1994002839A1 (en) | 1992-07-20 | 1994-02-03 | Scientific Measurement Systems, Inc. | A process for analyzing the contents of containers |
US6018562A (en) * | 1995-11-13 | 2000-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography |
US5974111A (en) | 1996-09-24 | 1999-10-26 | Vivid Technologies, Inc. | Identifying explosives or other contraband by employing transmitted or scattered X-rays |
US6026171A (en) | 1998-02-11 | 2000-02-15 | Analogic Corporation | Apparatus and method for detection of liquids in computed tomography data |
CN1305610A (zh) * | 1998-02-11 | 2001-07-25 | 模拟技术公司 | 用于分选目的物的计算机层析x射线照相术的装置和方法 |
US6078642A (en) | 1998-02-11 | 2000-06-20 | Analogice Corporation | Apparatus and method for density discrimination of objects in computed tomography data using multiple density ranges |
RU2166749C1 (ru) * | 1999-09-22 | 2001-05-10 | Кульбеда Владимир Емельянович | Рентгенографическое устройство |
US6418189B1 (en) * | 2000-01-24 | 2002-07-09 | Analogic Corporation | Explosive material detection apparatus and method using dual energy information of a scan |
DE10053301A1 (de) | 2000-10-27 | 2002-05-08 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur farblichen Wiedergabe eines Graustufenbildes |
US7062011B1 (en) | 2002-12-10 | 2006-06-13 | Analogic Corporation | Cargo container tomography scanning system |
WO2004090576A2 (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-21 | Reveal Imaging Technologies, Inc. | System and method for detection of explosives in baggage |
GB0525593D0 (en) | 2005-12-16 | 2006-01-25 | Cxr Ltd | X-ray tomography inspection systems |
US7492855B2 (en) | 2003-08-07 | 2009-02-17 | General Electric Company | System and method for detecting an object |
US7366282B2 (en) | 2003-09-15 | 2008-04-29 | Rapiscan Security Products, Inc. | Methods and systems for rapid detection of concealed objects using fluorescence |
DE10347971B3 (de) | 2003-10-15 | 2005-06-09 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Flüssigkeitstyps einer Flüssigkeitsansammlung in einem Objekt |
US7634061B1 (en) | 2004-03-26 | 2009-12-15 | Nova R & D, Inc. | High resolution imaging system |
US7190757B2 (en) | 2004-05-21 | 2007-03-13 | Analogic Corporation | Method of and system for computing effective atomic number images in multi-energy computed tomography |
US7324625B2 (en) | 2004-05-27 | 2008-01-29 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | Contraband detection systems using a large-angle cone beam CT system |
US7327853B2 (en) | 2004-06-09 | 2008-02-05 | Analogic Corporation | Method of and system for extracting 3D bag images from continuously reconstructed 2D image slices in computed tomography |
US7254211B2 (en) | 2004-09-14 | 2007-08-07 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for performing computed tomography |
CN1779444B (zh) * | 2004-11-26 | 2010-04-14 | 清华大学 | 一种用射线源对液体进行ct安全检测的装置 |
CN1779443B (zh) | 2004-11-26 | 2010-09-15 | 清华大学 | 一种用放射源对液体进行安全检测的方法及其装置 |
DE202005004500U1 (de) | 2005-03-17 | 2006-07-27 | Tutech Innovation Gmbh | Quantitativer Mikro-Computertomograph zur quantitativen Mikro-Schichtbildaufnahme |
CN101071110B (zh) | 2006-05-08 | 2011-05-11 | 清华大学 | 一种基于螺旋扫描立体成像的货物安全检查方法 |
US8000440B2 (en) | 2006-07-10 | 2011-08-16 | Agresearch Limited | Target composition determination method and apparatus |
CN1916611A (zh) | 2006-09-08 | 2007-02-21 | 清华大学 | 集装箱多重dr/ct检测装置 |
-
2007
- 2007-10-05 CN CN2007101806528A patent/CN101403710B/zh active Active
-
2008
- 2008-09-25 EP EP08800646.5A patent/EP2189785B1/en active Active
- 2008-09-25 WO PCT/CN2008/001654 patent/WO2009043232A1/zh active Application Filing
- 2008-09-25 ES ES08800646T patent/ES2531019T3/es active Active
- 2008-09-26 US US12/238,515 patent/US8036337B2/en active Active
- 2008-10-02 DE DE102008050306.1A patent/DE102008050306B4/de active Active
- 2008-10-02 GB GB0818056A patent/GB2453642B/en active Active
- 2008-10-03 FR FR0856707A patent/FR2922020B1/fr active Active
- 2008-10-03 RU RU2008139276/28A patent/RU2445609C2/ru active
- 2008-10-06 JP JP2008259432A patent/JP5164777B2/ja active Active
-
2009
- 2009-08-03 HK HK09107089.8A patent/HK1128960A1/xx unknown
-
2011
- 2011-07-07 US US13/177,905 patent/US8320523B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005043357A (ja) * | 1998-02-11 | 2005-02-17 | Analogic Corp | 対象を分類するコンピュータ断層撮影装置および方法 |
JP2004177138A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Hitachi Ltd | 危険物探知装置および危険物探知方法 |
JP2004347328A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Hitachi Ltd | X線撮影装置 |
US20060239402A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-10-26 | Haifeng Hu | CT method and apparatus for liquid safety-detection with a radiation source |
JP2007064727A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | X線検査装置とx線検査方法 |
JP2009014705A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Qinghua Univ | 液体物品に隠れている麻薬を検査する方法及び装置 |
JP2009092658A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Qinghua Univ | 液体物の検査方法及び装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009092658A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Qinghua Univ | 液体物の検査方法及び装置 |
JP2019144250A (ja) * | 2014-05-14 | 2019-08-29 | 同方威視技術股▲分▼有限公司 | 画像表示方法 |
WO2019150920A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Cyberdyne株式会社 | 物体識別装置及び物体識別方法 |
JPWO2019150920A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2021-01-07 | Cyberdyne株式会社 | 物体識別装置及び物体識別方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1128960A1 (en) | 2009-11-13 |
RU2445609C2 (ru) | 2012-03-20 |
CN101403710B (zh) | 2013-06-19 |
DE102008050306B4 (de) | 2019-09-05 |
EP2189785A1 (en) | 2010-05-26 |
JP5164777B2 (ja) | 2013-03-21 |
US20110261922A1 (en) | 2011-10-27 |
GB2453642B (en) | 2011-08-24 |
FR2922020B1 (fr) | 2016-02-26 |
DE102008050306A1 (de) | 2009-04-16 |
EP2189785A4 (en) | 2011-01-26 |
FR2922020A1 (fr) | 2009-04-10 |
US20100284514A1 (en) | 2010-11-11 |
WO2009043232A1 (en) | 2009-04-09 |
RU2008139276A (ru) | 2010-04-10 |
ES2531019T3 (es) | 2015-03-09 |
EP2189785B1 (en) | 2014-12-31 |
US8320523B2 (en) | 2012-11-27 |
CN101403710A (zh) | 2009-04-08 |
US8036337B2 (en) | 2011-10-11 |
GB2453642A (en) | 2009-04-15 |
GB0818056D0 (en) | 2008-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5164777B2 (ja) | 液体物品の検査方法及びその設備 | |
JP5172582B2 (ja) | 液体物の検査方法及び装置 | |
JP4944892B2 (ja) | 放射線を用いて液体物品に対する保安検査を行う方法及び装置 | |
US7492862B2 (en) | Computed tomography cargo inspection system and method | |
CN101334369B (zh) | 检查液态物品中隐藏的毒品的方法和设备 | |
WO2017012562A1 (zh) | 在安检系统中估算被检查物体重量的方法和装置 | |
CN102608135B (zh) | 在危险品检查系统中确定ct扫描位置的方法和设备 | |
CN102162798B (zh) | 液态物品检查方法和设备 | |
CN102565107B (zh) | 液态物品检查方法和设备 | |
Haith et al. | Defect characterisation from limited view pipeline radiography | |
CN102435620A (zh) | 液态物品检查方法和设备 | |
CN102095666B (zh) | 液态物品检查方法和设备 | |
CN102095665B (zh) | 液态物品检查方法和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110427 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110506 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120306 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120309 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120406 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121218 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5164777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |