JPWO2019150582A1

JPWO2019150582A1 - 射出成形装置用のクランプ装置

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Publication number: JPWO2019150582A1
Application number: JP2018549278A
Authority: JP
Inventors: 深作安井
Original assignee: CSG Investments Co Ltd
Current assignee: CSG Investments Co Ltd
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-02-05
Also published as: WO2019150582A1; JP6731066B2

Abstract

射出成形装置のノズルをゴム型部材の湯口に合わせる動作により、抵抗力を生じることなく、射出成形装置のノズルの中心とゴム型部材の中心とが合致することが求められる。内部にワックスを格納するタンクからノズルを経由して、内部に湯道とその湯道に連通する湯口とを備えるゴム型に前記湯口から前記ワックスを射出する射出成形装置におけるクランプ装置であって、前記ゴム型は少なくとも２以上のゴム型部材から形成され、前記少なくとも２以上のゴム型部材のそれぞれが分割面で組み合うことで前記ゴム型を形成し、前記クランプ装置は、前記ゴム型を載置する載置面を有し、前記ノズルが延在する方向に向かって可動なベッドと、前記ベッドに対して、前記ゴム型の分割面に対して加重が付加されるように前記ゴム型を押圧する押圧装置と、前記ベッドを前記押圧装置と一体で昇降可能である弾性装置と、を備えるクランプ装置により解決する。

Description

本発明は、射出成形装置用のクランプ装置に関する。

ロストワックス射出成形装置を用いたワックス鋳造では、装置のワックス貯蔵タンクに貯蔵され、溶融した液状の樹脂材料（ワックス）がノズルに供給される。ノズルの先端から溶融した液状のワックスは、クランプ装置によって保持されたゴム型内に射出され固化される。本装置は、ジュエリー等の鋳造に利用される。ジュエリー等の製品は、形状等が複雑であるため、アンダーカットなどの不具合が生じやすく、シリコーンゴムまたは天然ゴムなどの柔軟性のある型材が使用される。

図６は、従来の代表例としてのロストワックス射出成形装置５０に使用されるクランプ装置５２を示している。射出成形装置５０のワックス貯蔵タンク５１からノズル５５を介してゴム型５３に液状のワックスが射出される。ゴム型５３は、たとえば、上下二つのゴム型部材５３ａ，５３ｂに分かれていて、ゴム型５３の側面にその分割面５３ｄを有している。分割面５３ｄは任意の形状であるが、容易に一意に組み合わせることができるように、ぎざぎざの形状をさせている。分割面５３ｄがうまく合致している状態で、ゴム型部材５３ａ，５３ｂがぴったりと適正に係合する。ゴム型部材５３ａ，５３ｂがぴったりと組み合った状態で、ゴム型５３の中には湯道が形成される。湯道はゴム型５３の側面の湯口５３ｃにつながっていて、ノズル５５の先端を受容可能な形状になっている。たとえば、ノズル５５の先端の側面はテーパー面を持った先細の円錐台形の形状であり、ゴム型５３の側面の湯口５３ｃはそのテーパー面に沿った円錐台形の穴形状を有している。ノズル５５の先端の面がゴム型５３の湯口５３ｃの穴の内面に沿って適正に挿入されるとゴム型部材５３ａ，５３ｂが適正に係合した状態は維持される。

一方、高品質のワックス成形品を製造するには、太い湯道から細い湯道までのすべての湯道に適切な量の液状のワックスが注入される必要があり、ゴム型部材５３ａ，５３ｂがそれぞれ組み合う方向に適切な圧力で押圧した状態で、湯口５３ｃをノズル５５に押し当てることが必要となる。不適切な力がゴム型５３に付加されたり、湯口５３ｃとノズル５５との接触が不適切であったりすると、すべての湯道に適切な量の液状のワックスが行き渡らない、またはワックスの漏れが生じる。そのため、湯口５３ｃにノズル５５の先端がゴム型５３の湯口５３ｃに正確に挿入される必要がある。正確に挿入されるとは、ノズル５５とゴム型５３の湯口５３ｃとの水平方向と鉛直方向の中心軸を合致させることである。

たとえば、ノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅとが合致するような位置関係（図７Ａ）で、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃに挿入された場合（図７Ｂ）、ゴム型５３の湯口５３ｃはノズル５５を適正に受容し、分割面５３ｄの分離でゴム型部材５３ａ，５３ｂを引き離すような力は生じない。しかし、ノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅとがずれている位置関係（図７Ｃ）で、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃに挿入された場合（図７Ｄ）、ゴム型５３の湯口５３ｃに進入したノズル５５は分割面５３ｄを分離するような力をゴム型部材５３ａ，５３ｂに与え、ゴム型部材５３ａ，５３ｂにそれぞれを引き離すような力を生じる場合がある。特に、従来のクランプ装置では、ゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅがノズル５５の中心線ＮＺ_０に対して傾斜させることで軸合わせを行っている場合がある。このようにゴム型５３がノズル５５に対して傾斜する態様では、ゴム型部材５３ａ、５３ｂの一方がノズルに押されることにより、ゴム型部材５３ａ，５３ｂのそれぞれの部材を引き離すような力が顕著になる。

ゴム型部材５３ａ，５３ｂを引き離すような力を生じさせないためには、ノズル５５の中心線ＮＺ_０と、湯口５３ｃの中心軸５３ｅとが、並行であって、かつ鉛直方向および水平方向の位置が合致することである。しかし、一般に、ワックス射出成形では、並行作業による工程の効率化のために、複数のゴム型５３を使用する。このとき、複数のゴム型５３のそれぞれは、設計に応じて、または製造公差により、複数のゴム型５３の厚さが異なる。そのため、原則として、一回のワックス射出成形ごとに、ノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅとが合致するような調芯工程が必要となる。

この調芯工程において、ノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅとがずれている位置関係（図７Ｃ）であっても、ノズル５５の湯口５３ｃへの進入に応じて、ゴム型５３の湯口５３ｃの中心軸５３ｅがノズル５５の中心線ＮＺ_０に自動的に並行に合致し、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃに沿って進入した際に、ゴム型５３の分割面５３ｄを引き離すような荷重が付加されないようなクランプ装置が求められる。このためには、ゴム型５３がノズルの進行方向と直角方向、一般には鉛直方向に抵抗無く可動であることが必要となる。

ゴム型５３がノズルの進行方向と直角方向、一般には鉛直方向に抵抗無く可動とするためには、単純には、図８のようにゴム型５３を押圧部材６０ａ，６０ｂで挟持し、押圧部材６０ａ，６０ｂのそれぞれをスプリングＳ１とＳ２とで自由に保持する装置が考えられる。しかし、この装置では、スプリングＳ１とＳ２との同期が保証されないため、スプリングＳ１に結合されている押圧部材６０ａとスプリングＳ２に結合されている押圧部材６０ｂとがゴム型部材５３ａとゴム型部材５３ｂとの接触を確保するための力を一定に維持することができない問題がある。

これに対し、内部にワックスを格納するタンクからノズルを経由して、内部に湯道とその湯道に連通する湯口とを備えるゴム型に前記湯口から前記ワックスを射出する射出成形装置におけるクランプ装置であって、前記ゴム型は少なくとも２以上のゴム型部材から形成され、前記少なくとも２以上のゴム型部材のそれぞれが分割面で組み合うことで前記ゴム型を形成し、前記クランプ装置は、前記ゴム型を載置する載置面を有し、前記ノズルが延在する方向に向かって可動なベッドと、前記ベッドに対して、前記ゴム型の分割面に対して加重が付加されるように前記ゴム型を押圧する押圧装置と、前記ベッドを前記押圧装置と一体で昇降可能である弾性装置と、を備えるクランプ装置により解決する。

本願発明により、射出成形装置のノズルとゴム型の湯口位置とを合致させる動作により、抵抗力を生じることなく、ノズルの中心軸とゴム型の中心軸とが合致する。

本発明のクランプ装置の調芯概念の実施の形態を示した模式図である。本発明のクランプ装置の調芯概念の実施の形態を示した模式図である。本発明のクランプ装置の調芯の概念を示した模式図である。本発明のクランプ装置の調芯の概念を示した模式図である。本発明の調芯機構を具体化した一実施例のクランプ装置の図である。本発明の調芯機構を具体化した一実施例のクランプ装置の図である。本発明の実施の形態におけるノズルの先端部とゴム型の関係を示した図であって、ノズルが湯口に挿入される前の状態を示している。本発明の実施の形態におけるノズルの先端部とゴム型の関係を示した図であって、ノズルが湯口に挿入され始めた状態を示している。本発明の実施の形態におけるノズルの先端部とゴム型の関係を示した図であって、ノズルが湯口に挿入され始めた後半の状態を示している。本発明の実施の形態におけるノズルの先端部とゴム型の関係を示した図であって、ノズルが湯口に挿入が完了した状態を示している。従来の射出成形装置のクランプ装置の図である。ノズルの管路中心軸とゴム型の湯口の中心軸とが合致するような位置関係において、ノズルがゴム型から離れている状態を示した模式図である。ノズルの管路中心軸とゴム型の湯口の中心軸とが合致するような位置関係において、ノズルがゴム型に接合した状態を示した模式図である。ノズルの管路中心軸とゴム型の湯口の中心軸とがずれている位置関係において、ノズルがゴム型から離れている状態を示した模式図である。ノズルの管路中心軸とゴム型の湯口の中心軸とがずれている位置関係において、ノズルがゴム型に接合した状態を示した模式図である。一般的な解決手段を概念化した図である。

図１Ａおよび図１Ｂを参照して、本発明のクランプ装置の実施の形態について説明する。図１Ａおよび図１Ｂは本発明のクランプ装置の調芯概念の実施の形態を示した図である。本発明のクランプ装置は、内部にワックスを格納するタンク（不図示）からノズル５５を経由して、内部に湯道（破線部）とその湯道に連通する湯口５３ｃとを備えるゴム型５３に湯口５３ｃからワックスを射出する射出成形装置において使用される。ゴム型５３は、少なくとも２以上からなる、ゴム型部材５３ａ，５３ｂから形成されていて、前記少なくとも２以上のゴム型部材のそれぞれが分割面で組み合うことで形成される。ゴム型５３の湯口５３ｃは、ゴム型５３の内部に向かって径が小さくなるような斜面を有している。

クランプ装置は、ゴム型５３を載置する載置面６１ａを有し、ノズル５５が延在する方向に向かって可動なベッド６１を有している。ノズル５５はノズル５５が延在する方向に沿ってベッド６１の方向に先細の形状部分と、ゴム型５３の湯口５３ｃの斜面に接する曲面とを有している。ノズル５５の先端はノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃ内に挿入された際には、ゴム型５３の湯口５３ｃの斜面に接する。

クランプ装置は、押圧板６２と、押圧板６２をベッド６１に対して押圧する押圧装置６３とを備えている。ゴム型５３をベッド６１と押圧板６２との間に配置して、押圧装置６３で押圧板６２をベッド６１に対して移動させてゴム型５３を押すと、ゴム型５３の分割面５３ｄに対して加重が付加される。

ベッド６１は、弾性装置Ｓ３に結合されていて、弾性装置Ｓ３は、ベッド６１を抵抗無く昇降可能となる弾性力を有している。弾性装置Ｓ３としては、スプリングまたはベローズ等である。抵抗無く昇降可能となる弾性力とは、ベッド６１と押圧装置６３とが一体となった重量に対してバランスしていて、そこでベッド６１が下降も上昇もしないで中立状態を維持することができる状態であって、抵抗無く昇降可能な弾性力であることを意味する。実質的には、弾性装置Ｓ３の弾性係数がほぼゼロに近い状態を意味する。図２Ａは、ノズル５５が、ゴム型５３の湯口５３ｃの内部に挿入されて湯口５３ｃに嵌合される状態を示している。このように、ノズル５５は、ノズル５５が湯口５３ｃに嵌合されるまで、ノズル位置５５ａからノズル位置５５ｂまで、ゴム型５３の湯口５３ｃの内壁面である斜面に沿って相対的に移動する。

ここに示すように、弾性装置Ｓ３の弾性力は、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃに挿入された際に、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃの内壁の斜面を押す力Ｆｐの鉛直方向の分力成分Ｆｐｖと、ノズル５５がゴム型５３の湯口５３ｃの斜面から受ける摩擦力Ｆｆの鉛直方向の分力成分Ｆｆｖとの差の力成分（Ｆｐｖ−Ｆｆｖ）とほぼ同じかそれより小さくなるように設定される。このように設定することにより、ベッド６１は、抵抗無く昇降可能となる。

また、図２Ｂは、ノズル５５をゴム型５３の湯口５３ｃに挿入する際に、ゴム型５３の湯口５３ｃに対するノズル５５の初期位置が近距離位置５５ｃと遠距離位置５５ｄとの違いにおける弾性力の違いを示した図である。図２Ｂに示すように、ノズル５５の初期位置が近距離位置５５ｃの場合における中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏとの距離がｘ１であり、ノズル５５の初期位置が遠距離位置５５ｄの場合における中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏとの距離がｘ２であるとする。ｘ２はｘ１より大きい。この場合、弾性装置Ｓ３の弾性力の大きさは、一般にノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏとの距離に比例する。たとえば、スプリングまたはベローズが弾性装置Ｓ３である場合においては、弾性装置Ｓ３の弾性係数ｋに対して比例する。したがって、ノズル５５の中心線ＮＺ_０とゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏとの距離がｘ１の場合にはｋ・ｘ１であり、同距離がｘ２の場合にはｋ・ｘ２となる。ｘ２はｘ１より大きいので、中心線Ｏから離れれば離れるほど、弾性装置Ｓ３の弾性力は大きくなり、この弾性力を打ち消すためには大きな力が必要となる。

すなわち、弾性力は、ノズル５５の中心線ＮＺ_０がゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏから離れるほど大きくなる。そのため、弾性装置Ｓ３の設計において、広範囲で抵抗無く昇降可能となる弾性力を設定することが困難になる。クランプ装置では、ゴム型５３の厚さは自由に設定することができるほうが好ましいため、広範囲で抵抗無く昇降可能となる弾性力を設定するために、図１Ｂのように弾性装置Ｓ３に加えて予備昇降装置Ｓ４をさらに配置することができる。図１Ｂのように予備昇降装置Ｓ４を配置して、常にノズル５５の初期位置がゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏに近くなるように予備昇降装置Ｓ４で予め弾性装置Ｓ３の位置を上昇または下降させる。そうすれば、ゴム型５３の厚さとは無関係に、ノズル５５をその中心線ＮＺ_０からゴム型５３の湯口５３ｃの中心線Ｏに接近させることが可能となり、そこから弾性装置Ｓ３の弾性力で抵抗無く昇降可能とすることができる。さらに、クランプ装置に、近接センサやポテンショメータなどの位置検出装置６４を配置し、たとえばベッド６１の位置を検出できるようにする。その出力に応じて予備昇降装置Ｓ４を作動させて、ノズル５５の初期位置が弾性装置Ｓ３の弾性力で抵抗無く昇降可能とできる湯口５３ｃの中心線Ｏに近くとなるようにベッド６１を移動させる。

（実施例１）
続いて、図３を用いて、上記実施の形態の具体的に適用した実施例１を説明する。図３は、本実施例１のクランプ装置１ａを示している。クランプ装置１ａは、図６の従来の射出成形装置５０の一部として適用される点で同じである。ノズル５は、図６の射出成形装置５０の一部である。ゴム型３も、図６に示す従来の射出成形装置５０で使用するものと同様である。実施例１は、上記実施の形態において、弾性装置Ｓ３をスプリングである弾性装置７として、予備昇降装置Ｓ４を空圧シリンダ１２とした例に該当する。実施例１の機能は実施の形態で説明したものである。

クランプ装置１ａは、押圧板２と、押圧板２と対向するように配置されるベッド４とを備えている。ゴム型３は、第１の面３ａと、それに平行な第２の面３ｂとを有している。第１の面３ａと第２の面３ｂとの間には側面３ｃが形成されている。ゴム型３は、代表的には平板形状の直方体または円柱形状である。ゴム型３の内部には湯道が穿設されていて、湯道には流体的に接続する湯口３ｄが側面３ｃに配置されている。図５Ａから図５Ｄは、射出成形装置のノズル５とゴム型３の湯口３ｄとの位置関係を示している。湯口３ｄはゴム型３の側面からゴム型３の中側に向かって先細形状の穴である。ノズル５はノズル５の先端に向かって先細形状である。ノズル５の先端の開き角αは、湯口３ｄの開き角βよりも小さい。ノズル５の先端は球面形状をしている。したがって、ノズル５が湯口３ｄに挿入された際には、ノズル５の球面部が湯口３ｄに適切に接触するようになっている。

ベッド４には水平で平坦な載置面４ａを有していて、載置面４ａはゴム型３の第２の面３ｂが接触した状態でゴム型３を支持する。ゴム型３は載置面４ａに載置された状態で、押圧板２に対向するように上側を向いている。押圧板２は、押圧装置たる油圧シリンダ６で昇降可能になっている。押圧板２は、第１の面３ａと面接触可能になっている。これにより、ゴム型３は載置面４ａに載置された状態で、押圧板２が第１の面３ａを押し付けて、ゴム型３の第１の面３ａと第２の面３ｂとの間に圧力を付加する。

ノズル５は射出成形装置から水平に延出している。クランプ装置１ａのベッド４は並進装置８を有している。並進装置８は、クランプ装置１ａのベッド４を、ノズルが延出する方向に沿って、ノズル５に接触するように、またはノズル５から離れるように、押圧板２および油圧シリンダ６と共に移動させることができる。すなわち、ベッド４は、並進装置８により、押圧板２でゴム型３に圧力を加えた状態で、ノズルが延出する方向に沿って、ノズル５に接触するように、またはノズル５から離れるように移動する。

さらに、クランプ装置１ａのベッド４の下側には、弾性装置７が配置されている。実施例１では、弾性装置７としてはつるまきバネを採用している。弾性装置７は、押圧装置と押圧板２ごとに一体で、ノズル５の延在する方向と垂直な方向に揺動可能である。弾性装置７は、ゴム型３は載置面４ａに載置された状態で、人間の手で押し下げることができる程度の軽い力によって反発する程度で、少なくともノズル５の先端が湯口３ｄの開口径の範囲内を揺動可能な弾性力を有している。

続いて、図５Ａから図５Ｄを参照して、クランプ装置１ａの使用時において、ゴム型３とノズルとの関係を説明する。ゴム型３には、押圧板２によって、第１の面３ａと第２の面３ｂとに所定の圧力がかけられている。この圧力がかかっている状態で、ベッド４は弾性装置７により、ゴム型３の重さに関係なく、ノズル５の先端が湯口３ｄの開口径の範囲内を揺動可能なようにバランスしている。

この状態で、並進装置８により、ベッド４をノズルの方向に近づける。すると、ベッド４の移動にともなって、ゴム型３の湯口３ｄの開口部にノズル５の先端が挿入される。このとき、ノズル５の先端の球体部が湯口３ｄの壁面部に接触する。さらに、並進装置８により、ベッド４をノズル５の方向に近づけると、ノズル５の先端の球体部が湯口３ｄの壁面を押して、ベッド４と共にゴム型３が押し下げられる。そして、ベッド４がノズル５の方向に近づくにしたがって、ノズル５の先端の球体部が、相対的に湯口３ｄの壁面に沿って湯口３ｄの中心部に向かって移動し、最終的にノズル５の先端の管路の中心と、湯口３ｄの管路の中心軸とが平行に合致する。これは、実施の形態で説明したとおり、ノズル５とゴム型３の湯口３ｄの壁面が接触する際に、弾性装置７の弾性力が無視できるため、鉛直方向の並進装置８によりノズル５がゴム型３を押す力に対して、ノズル５がゴム型３の湯口３ｄの壁面から受ける摩擦力が十分に小さくなるためである。

これにより、クランプ装置１ａにおいて、ゴム型３を載置したベッド４を、ゴム型３の押圧を行う押圧板２と共にノズル５に近づけると、ベッド４は弾性装置７により、抵抗力がなく限りなく弱い力によって揺動可能であるので、ノズル５の傾斜に沿って、ノズル５と湯口３ｄとの接触点が、湯口３ｄの壁面に沿って、湯口３ｄの中心軸に向かって抵抗無く移動し、ノズル５の中心軸と湯口３ｄの中心軸との調芯を行うことができる。したがって、本発明のクランプ装置１ａを用いることにより、ノズル５とゴム型３の湯口３ｄとを接続させる工程を行う際に、ノズル５の先端の管路の中心と、湯口３ｄの管路の中心との調芯工程をも同時に実現できる。

また、前記実施の形態で説明したとおり、予備昇降装置である空圧シリンダ１２により、ベッド４を昇降させて、ノズル５の中心軸と湯口３ｄの中心軸とがほぼ合致するように調整可能になる。特に、最低限、鉛直方向において、ゴム型３の側面の湯口３ｄの開口部分にノズル５の先端が位置するような位置まで空圧シリンダ１２内の圧力を調整することによってベッド４を昇降させてベッドの位置を粗調整する。そうすれば、必ずノズル５の先端が湯口３ｄの開口径の範囲内を揺動可能なようにバランスするようになる。さらには、鉛直方向において、ゴム型３の側面の湯口３ｄの開口部分にノズル５の先端が位置するような位置まで空圧シリンダ１２によってベッド４を昇降させてベッドの位置を調整しておけば、弾性力による反力が最も小さい箇所への粗調整が可能となる。また、位置検出装置としてポテンショメータ１１を配置して、ベッド４の鉛直方向の位置を検出することで空圧シリンダ１２によってノズル５の先端が湯口３ｄの開口径の範囲内を揺動可能な位置に自動的に調整をすることができる。ポテンショメータ１１は回路基板に高さ情報を検出し、その高さ情報にしたがって、空圧シリンダ１２を作動させてベッド４を昇降させて、予めノズル５の中心軸と湯口３ｄの中心軸とがほぼ合致するように調整する。

（実施例２）
続いて、図４を用いて、上記実施の形態の具体的に適用した実施例２を説明する。図４は、本実施例２のクランプ装置１ｂを示している。クランプ装置１ｂは、実施例１のクランプ装置１ａとほぼ同様である。したがって、ここでは異なる部分について説明する。実施例２のクランプ装置１ｂは、上記実施の形態において、弾性装置Ｓ３としてベローズ１０を採用した例に該当する。理論上、ベローズ１０は弾性係数がほぼゼロとなり、材料と幾何形状によって弾性係数が有限値として定まっているつるまきばねより、弾性係数の設定が容易となるので、実施例１の場合よりも設計上非常に有利になる。実施例２の機能は実施の形態１で説明したものであって、弾性装置Ｓ３としてベローズ１０を採用しているが、実施例１と同様に作用する。

本願発明は、ロストワックス鋳造装置を代表とする射出成形装置のクランプ装置として適用することができる。

１，５２クランプ装置
２，６２押圧板
３，５３ゴム型
４，６１ベッド
５，５５ノズル
６油圧シリンダ
７，Ｓ３弾性装置
８並進装置
１０ベローズ
１１ポテンショメータ
１２空圧シリンダ
６３押圧装置

Claims

内部にワックスを格納するタンクからノズルを経由して、内部に湯道とその湯道に連通する湯口とを備えるゴム型に前記湯口から前記ワックスを射出する射出成形装置におけるクランプ装置であって、
前記ゴム型は少なくとも２以上のゴム型部材から形成され、前記少なくとも２以上のゴム型部材のそれぞれが分割面で組み合うことで前記ゴム型を形成し、
前記クランプ装置は、
前記ゴム型を載置する載置面を有し、前記ノズルが延在する方向に向かって可動なベッドと、
前記ベッドに対して、前記ゴム型の分割面に対して加重が付加されるように前記ゴム型を押圧する押圧装置と、
前記ベッドを前記押圧装置と一体で昇降可能である弾性装置と、を備えるクランプ装置。
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記弾性装置は、前記ベッドを抵抗無く昇降可能となる弾性力を有しているクランプ装置。
請求項２に記載のクランプ装置であって、
前記ベッドは、前記ゴム型が前記ベッドと前記押圧装置と一体で前記ノズルの方向に可動となるクランプ装置。
請求項３に記載のクランプ装置であって、
前記ゴム型の前記湯口は、前記ゴム型の内部に向かって径が小さくなるような斜面を有していて、
前記ノズルは前記ノズルが延在する方向に沿って前記ベッドの方向に先細の形状部分と、前記斜面に接する曲面と、を有するクランプ装置。
請求項４に記載のクランプ装置であって、
前記弾性力は、前記ノズルが前記ゴム型の前記湯口に挿入される際に、前記ノズルが前記ゴム型の前記湯口の前記斜面を押す力の鉛直方向の分力成分と前記ノズルが前記ゴム型の前記湯口の前記斜面から受ける摩擦力の鉛直方向の分力成分との差と、ほぼ同じかそれより小さくなるように設定されるクランプ装置。
請求項２に記載のクランプ装置であって、
前記クランプ装置は、位置検出装置と予備昇降装置とを有し、
前記位置検出装置は前記ベッドの位置を検出し、
前記予備昇降装置は、前記位置検出装置が検出した前記ベッドの位置に応じて、前記ベッドの位置が前記湯口の範囲に入るように前記ベッドを昇降させるクランプ装置。
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記弾性装置はバネであるクランプ装置。
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記弾性装置はベローズであるクランプ装置。