JPWO2019150484A1 - 電動機の容量選定装置、容量選定方法および容量選定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる電動機の容量選定装置の構成例を示す図である。図1に示した電動機の容量選定装置1は、多軸システムが備える複数の駆動軸のそれぞれを駆動させる電動機の容量を選定する。多軸システムは、複数の機械要素および複数の電動機を組み合わせて構成される。具体的には、多軸システムは、複数の機械要素同士が駆動軸を介して連結され、各駆動軸が電動機により回転駆動される構成となっている。なお、電動機の容量選定装置1によって容量が選定される電動機は、モータおよびモータを駆動する駆動回路によって構成されているものとする。すなわち、電動機の容量選定装置1は、モータおよびモータの駆動回路の容量を選定する。駆動回路は、インバータおよびサーボアンプといった回路を含む。
Claims (17)
- 複数の機械要素および複数の電動機を組み合わせて構成される多軸システムの構成を表す複数種類の多軸システムモデルを保持する多軸システムモデル保持部と、
前記多軸システムモデル保持部が保持する前記複数種類の多軸システムモデルの中から選択された一つの多軸システムモデルである選択多軸システムモデルに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの容量を選定する容量選定部と、
前記容量選定部による選定結果を報知する選定結果報知部と、
を備えることを特徴とする電動機の容量選定装置。 - 前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの各機械要素の諸元情報を取得する諸元情報取得部と、
前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端の運転パターンである第1の運転パターンを取得する運転パターン取得部と、
を備え、
前記容量選定部は、前記諸元情報と、前記第1の運転パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて前記容量を選定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端の負荷パターンである第1の負荷パターンを取得する負荷パターン取得部と、
前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端のイナーシャパターンである第1のイナーシャパターンを取得するイナーシャパターン取得部と、
を備え、
前記容量選定部は、前記諸元情報、前記第1の運転パターンおよび前記選択多軸システムモデルと、前記第1の負荷パターンおよび前記第1のイナーシャパターンの少なくともいずれか一方とに基づいて、前記容量を選定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記容量選定部は、
前記諸元情報と、前記第1の運転パターンと、前記第1の負荷パターンと、前記第1のイナーシャパターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの運転パターンである第2の運転パターン、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの負荷パターンである第2の負荷パターン、および前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれのイナーシャパターンである第2のイナーシャパターンを算出する第1計算部と、
前記第1計算部で算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を選定する容量選定処理部と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記運転パターン取得部は、前記第1計算部が算出した前記第2の運転パターンの変更操作を受け付け可能であり、
前記容量選定部は、
前記運転パターン取得部が前記変更操作を受け付けた場合に、変更後の前記第2の運転パターンに基づいて前記第1の運転パターン、前記第1の負荷パターンおよび前記第1のイナーシャパターンを算出する第2計算部、
をさらに備え、
前記第2計算部が前記第1の運転パターン、前記第1の負荷パターンおよび前記第1のイナーシャパターンを算出した場合、
前記第1計算部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第2計算部で算出された前記第1の運転パターン、前記第1の負荷パターンおよび前記第1のイナーシャパターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンを再度算出し、
前記容量選定処理部は、前記第1計算部で再度算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を再度選定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの各機械要素の諸元情報を取得する諸元情報取得部と、
前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端の運転パターンである第1の運転パターンを取得する運転パターン取得部と、
を備え、
前記容量選定部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1の運転パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて前記容量を選定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記容量選定部は、
前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1の運転パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの運転パターンである第2の運転パターン、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの負荷パターンである第2の負荷パターン、および前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれのイナーシャパターンである第2のイナーシャパターンを算出する第1計算部と、
前記第1計算部で算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を選定する容量選定処理部と、
を備えることを特徴とする請求項6に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記運転パターン取得部は、前記第1計算部が算出した前記第2の運転パターンの変更操作を受け付け可能であり、
前記容量選定部は、
前記運転パターン取得部が前記変更操作を受け付けた場合に、変更後の前記第2の運転パターンに基づいて前記第1の運転パターンを算出する第2計算部、
をさらに備え、
前記第2計算部が前記第1の運転パターンを算出した場合、
前記第1計算部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第2計算部で算出された前記第1の運転パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンを再度算出し、
前記容量選定処理部は、前記第1計算部で再度算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を再度選定する、
ことを特徴とする請求項7に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの各機械要素の諸元情報を取得する諸元情報取得部と、
前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端の負荷パターンである第1の負荷パターンを取得する負荷パターン取得部と、
を備え、
前記容量選定部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1の負荷パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて前記容量を選定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記容量選定部は、
前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1の負荷パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの運転パターンである第2の運転パターン、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの負荷パターンである第2の負荷パターン、および前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれのイナーシャパターンである第2のイナーシャパターンを算出する第1計算部と、
前記第1計算部で算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を選定する容量選定処理部と、
を備えることを特徴とする請求項9に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記第1計算部が算出した前記第2の運転パターンの変更操作を受け付け可能な運転パターン取得部、
をさらに備え、
前記容量選定部は、
前記運転パターン取得部が前記変更操作を受け付けた場合に、変更後の前記第2の運転パターンに基づいて前記第1の負荷パターンを算出する第2計算部、
をさらに備え、
前記第2計算部が前記第1の負荷パターンを算出した場合、
前記第1計算部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第2計算部で算出された前記第1の負荷パターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンを再度算出し、
前記容量選定処理部は、前記第1計算部で再度算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を再度選定する、
ことを特徴とする請求項10に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの各機械要素の諸元情報を取得する諸元情報取得部と、
前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムの機械端のイナーシャパターンである第1のイナーシャパターンを取得するイナーシャパターン取得部と、
を備え、
前記容量選定部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1のイナーシャパターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて前記容量を選定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記容量選定部は、
前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第1のイナーシャパターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの運転パターンである第2の運転パターン、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの負荷パターンである第2の負荷パターン、および前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれのイナーシャパターンである第2のイナーシャパターンを算出する第1計算部と、
前記第1計算部で算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を選定する容量選定処理部と、
を備えることを特徴とする請求項12に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記第1計算部が算出した前記第2の運転パターンの変更操作を受け付け可能な運転パターン取得部、
をさらに備え、
前記容量選定部は、
前記運転パターン取得部が前記変更操作を受け付けた場合に、変更後の前記第2の運転パターンに基づいて前記第1のイナーシャパターンを算出する第2計算部、
をさらに備え、
前記第2計算部が前記第1のイナーシャパターンを算出した場合、
前記第1計算部は、前記諸元情報取得部で取得された諸元情報と、前記第2計算部で算出された前記第1のイナーシャパターンと、前記選択多軸システムモデルとに基づいて、前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンを再度算出し、
前記容量選定処理部は、前記第1計算部で再度算出された前記第2の運転パターン、前記第2の負荷パターンおよび前記第2のイナーシャパターンに基づいて、前記容量を再度選定する、
ことを特徴とする請求項13に記載の電動機の容量選定装置。 - 前記諸元情報取得部は、
前記複数の電動機の各々の容量選定で共通に用いられる諸元情報を1回の処理で取得する、
ことを特徴とする請求項2から14のいずれか一つに記載の電動機の容量選定装置。 - 電動機の容量選定装置が実行する容量選定方法であって、
複数の機械要素および複数の電動機を組み合わせて構成される多軸システムの構成を表す複数種類の多軸システムモデルの中から選択された一つの多軸システムモデルである選択多軸システムモデルに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの容量を選定する容量選定ステップと、
前記容量選定ステップにおける選定結果を報知する選定結果報知ステップと、
を含むことを特徴とする容量選定方法。 - 複数の機械要素および複数の電動機を組み合わせて構成される多軸システムの構成を表す複数種類の多軸システムモデルの中から選択された一つの多軸システムモデルである選択多軸システムモデルに基づいて、前記選択多軸システムモデルが表す多軸システムモデルを構成する複数の電動機それぞれの容量を選定する容量選定ステップと、
前記容量選定ステップにおける選定結果を報知する選定結果報知ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする容量選定プログラム。
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