JPWO2019131315A1 - アシスト機構及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
アシスト機構及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019131315A1 JPWO2019131315A1 JP2019561539A JP2019561539A JPWO2019131315A1 JP WO2019131315 A1 JPWO2019131315 A1 JP WO2019131315A1 JP 2019561539 A JP2019561539 A JP 2019561539A JP 2019561539 A JP2019561539 A JP 2019561539A JP WO2019131315 A1 JPWO2019131315 A1 JP WO2019131315A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission member
- electric motor
- coupling
- rotation
- rotation order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 142
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 142
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 142
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 238
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 70
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 2
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N benzene-1,4-diol;bis(4-fluorophenyl)methanone Chemical compound OC1=CC=C(O)C=C1.C1=CC(F)=CC=C1C(=O)C1=CC=C(F)C=C1 JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 229920006168 hydrated nitrile rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0454—Worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/54—Couplings comprising a chain or strip surrounding two wheels arranged side by side and provided with teeth or the equivalent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
- F16D3/74—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態1のアシスト機構83を備える電動パワーステアリング装置80の構成例を示す図である。電動パワーステアリング装置80は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール81と、ステアリングシャフト82と、アシスト機構83と、ユニバーサルジョイント84と、ロアシャフト85と、ユニバーサルジョイント86と、ピニオンシャフト87と、ステアリングギヤ88と、タイロッド89とを備える。また、電動パワーステアリング装置80は、ECU(Electronic Control Unit)90と、トルクセンサ91aと、車速センサ91bとを備える。
次に、実施形態1の変形例について、図9、図10を参照して説明する。図9は、変形例のカップリング116の斜視図である。図10は、変形例のカップリング116の分解斜視図である。変形例では、実施形態1のカップリング16に代えて、カップリング116が採用されている。カップリング116は、第1伝達部材117と、第2伝達部材118と、第3伝達部材119とを備える。第3伝達部材119は、第1伝達部材117及び第2伝達部材118が有する5つの突起124,128と噛み合って第1伝達部材117と第2伝達部材118とを連結する。変形例におけるカップリング116の回転次数は、5である。カップリング16とカップリング116との差異を除いて、変形例のアシスト機構及び電動パワーステアリング装置の構成は、実施形態1と同様である。すなわち、変形例では、A:B:C=3:2:5である。このように、変形例において、電動機10の回転次数のうち最も小さい回転次数と、ウォーム94aの回転次数と、カップリング116の回転次数とは、互いに素である。
次に、実施形態2について、図11、図12を参照して説明する。図11は、実施形態2のウォーム94c及びウォームホイール96の構成例を示す図である。実施形態2のウォームギヤシャフト94は、ウォーム94aに代えてウォーム94cを有する。ウォーム94cは、3条ウォームである。すなわち、図11の半回転分ピッチP2が示すように、ウォーム94cの半回転に応じてウォームホイール96の歯車が1.5つ分進むよう形成されている。従って、ウォーム94aの一回転に応じてウォームホイール96の歯車が3つ進む。従って、ウォーム94cの回転次数は、3である。
次に、実施形態3について、図13を参照して説明する。図13は、実施形態3の電動機10Bの構成例を示す図である。実施形態3の電動機10Bは、実施形態2の電動機10Aが備えていた磁石13Aに代えて磁石13Bを備える。電動機10Bは、磁石13Aと磁石13Bとの差異を除いて、電動機10Aと同様の構成である。磁石13Aと磁石13Bとは、磁石の極数を除いて同様の構成である。
次に、実施形態4について、図14、図15を参照して説明する。図14は、実施形態4のカップリング216の斜視図である。図15は、実施形態4のカップリング216の分解斜視図である。実施形態4では、実施形態1のカップリング16に代えて、カップリング216が採用されている。カップリング216は、第1伝達部材217と、第2伝達部材218と、第1伝達部材217と第2伝達部材218とを連結する第3伝達部材219とを備える。
次に、実施形態5について、図16を参照して説明する。図16は、実施形態5の電動機10Cの構成例を示す図である。実施形態5の電動機10Cは、実施形態2の電動機10Aが備えていた磁石13Aに代えて磁石13Cを備える。電動機10Cは、磁石13Aと磁石13Cとの差異を除いて、電動機10Aと同様の構成である。磁石13Aと磁石13Cとは、磁石の極数を除いて同様の構成である。
次に、実施形態6について、図17を参照して説明する。図17は、実施形態6の電動機10Dの構成例を示す図である。実施形態6の電動機10Dは、実施形態3の電動機10B(図13参照)が備えていた固定子14Aに代えて固定子14Bを備える。電動機10Dは、固定子14Aと固定子14Bとの差異を除いて、電動機10Bと同様の構成である。固定子14Aと固定子14Bとは、巻線15の数及び巻線15が設けられる溝の数を除いて同様の構成である。
次に、実施形態7について、図18を参照して説明する。図18は、実施形態7の電動機10Eの構成例を示す図である。実施形態7の電動機10Eは、実施形態2の電動機10A(図12参照)が備えていた固定子14Aに代えて固定子14Cを備える。電動機10Eは、固定子14Aと固定子14Cとの差異を除いて、電動機10Aと同様の構成である。固定子14Aと固定子14Cとは、磁石の極数を除いて同様の構成である。
次に、実施形態8について、図19を参照して説明する。図19は、実施形態8の電動機10Fの構成例を示す図である。実施形態8の電動機10Fは、実施形態1の電動機10Aが備えていた磁石13(図7参照)と、実施形態2の電動機10Aが備えていた固定子14A(図12参照)とを備える。電動機10Fは、固定子14と固定子14Aとの差異を除いて、電動機10と同様の構成である。
11,82b 出力軸
12 回転子
13,13A,13B,13C 磁石
14,14A,14B,14C 固定子
15 巻線
16,116,216 カップリング
17,117,217 第1伝達部材
18,118,218 第2伝達部材
19,119,219 第3伝達部材
24,28,124,128,224,228 突起
80 電動パワーステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
83 アシスト機構
93 ハウジング
94 ウォームギヤシャフト
94a,94c ウォーム
96 ウォームホイール
Claims (18)
- 回転子が磁石を有し、固定子が巻線を有する電動機と、
ウォームホイールと噛み合うウォームが形成された軸状部材と、
前記電動機の出力軸と前記軸状部材とを連結するカップリングと、を備え、
前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記ウォームの回転次数とが互いに素である
アシスト機構。 - 電動機と、
ウォームホイールと噛み合うウォームが形成された軸状部材と、
前記電動機の出力軸と前記軸状部材とを連結するカップリングと、を備え、
前記ウォームの回転次数と、前記カップリングの回転次数とが互いに素である
アシスト機構。 - 回転子が磁石を有し、固定子が巻線を有する電動機と、
ウォームホイールと噛み合うウォームが形成された軸状部材と、
前記電動機の出力軸と前記軸状部材とを連結するカップリングと、を備え、
前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記ウォームの回転次数とが互いに素であり、前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記カップリングの回転次数とが互いに素であり、前記ウォームの回転次数と、前記カップリングの回転次数とが互いに素である
アシスト機構。 - 前記電動機の回転次数は、前記回転子が有する磁石の極数を1ではない2つの自然数の乗算で表した場合における大きい方の自然数のn倍数であり、
nは、1以上の自然数であり、
前記ウォームの回転次数は、前記軸状部材の一回転に応じて進む前記ウォームホイールの歯数である
請求項1に記載のアシスト機構。 - 前記ウォームの回転次数は、前記軸状部材の一回転に応じて進む前記ウォームホイールの歯数であり、
前記カップリングは、
前記出力軸に固定される第1伝達部材と、
前記軸状部材に固定される第2伝達部材と、
前記第1伝達部材及び前記第2伝達部材が有する所定数の突起と噛み合って前記第1伝達部材と前記第2伝達部材とを連結する第3伝達部材と、を有し、
前記カップリングの回転次数は、前記所定数である
請求項2に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数は、前記回転子が有する磁石の極数を1ではない2つの自然数の乗算で表した場合における大きい方の自然数のn倍数であり、
nは、1以上の自然数であり、
前記ウォームの回転次数は、前記軸状部材の一回転に応じて進む前記ウォームホイールの歯数であり、
前記カップリングは、
前記出力軸に固定される第1伝達部材と、
前記軸状部材に固定される第2伝達部材と、
前記第1伝達部材及び前記第2伝達部材が有する所定数の突起と噛み合って前記第1伝達部材と前記第2伝達部材とを連結する第3伝達部材と、を有し、
前記カップリングの回転次数は、前記所定数である
請求項3に記載のアシスト機構。 - 前記カップリングの回転次数は5又は7である
請求項1から6のいずれか一項に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数は3であり、
前記ウォームの回転次数は2であり、
前記カップリングの回転次数は5又は7である
請求項3又は6に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数は4であり、
前記ウォームの回転次数は3であり、
前記カップリングの回転次数は5又は7である
請求項3又は6に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数は5であり、
前記ウォームの回転次数は2であり、
前記カップリングの回転次数は7である
請求項3又は6に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数は5であり、
前記ウォームの回転次数は3であり、
前記カップリングの回転次数は4である
請求項3又は6に記載のアシスト機構。 - 電動機と、
ウォームホイールと噛み合うウォームが形成された軸状部材と、
前記電動機の出力軸と前記軸状部材とを連結するカップリングと、を備え、
前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記カップリングの回転次数とが互いに素である
アシスト機構。 - 前記電動機の回転次数は、前記回転子が有する磁石又は整流子の極数を1ではない2つの自然数の乗算で表した場合における大きい方の自然数のn倍数であり、
nは、1以上の自然数であり、
前記カップリングは、
前記出力軸に固定される第1伝達部材と、
前記軸状部材に固定される第2伝達部材と、
前記第1伝達部材及び前記第2伝達部材が有する所定数の突起と噛み合って前記第1伝達部材と前記第2伝達部材とを連結する第3伝達部材と、を有し、
前記カップリングの回転次数は、前記所定数である
請求項12に記載のアシスト機構。 - 電動機と、
ウォームホイールと噛み合うウォームが形成された軸状部材と、
前記電動機の出力軸と前記軸状部材とを連結するカップリングと、を備え、
前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記ウォームの回転次数と、前記カップリングの回転次数とのうち少なくとも2つの回転次数が互いに異なる
アシスト機構。 - 前記電動機の回転次数のうち最も小さい回転次数と、前記ウォームの回転次数と、前記カップリングの回転次数とが互いに異なる
請求項14に記載のアシスト機構。 - 前記カップリングは、
前記出力軸に固定される第1伝達部材と、
前記軸状部材に固定される第2伝達部材と、
前記第1伝達部材及び前記第2伝達部材が有する5つ又は7つの突起と噛み合って前記第1伝達部材と前記第2伝達部材とを連結する第3伝達部材と、を有し、
前記カップリングの回転次数は、前記突起の数である
請求項14又は15に記載のアシスト機構。 - 前記電動機の回転次数は、前記回転子が有する磁石又は整流子の極数を1ではない2つの自然数の乗算で表した場合における大きい方の自然数のn倍数であり、
nは、1以上の自然数であり、
前記ウォームの回転次数は、前記軸状部材の一回転に応じて進む前記ウォームホイールの歯数である
請求項14から16のいずれか一項に記載のアシスト機構。 - 請求項1から17のいずれか一項に記載のアシスト機構を有し、
ステアリングの出力軸に前記ウォームホイールが設けられている
電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022105495A JP7355169B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-06-30 | コラムeps式ステアリング装置のアシスト機構及びコラムeps式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017254056 | 2017-12-28 | ||
JP2017254056 | 2017-12-28 | ||
JP2018170011 | 2018-09-11 | ||
JP2018170011 | 2018-09-11 | ||
PCT/JP2018/046512 WO2019131315A1 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-18 | アシスト機構及び電動パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022105495A Division JP7355169B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-06-30 | コラムeps式ステアリング装置のアシスト機構及びコラムeps式ステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019131315A1 true JPWO2019131315A1 (ja) | 2021-01-07 |
Family
ID=67067207
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019561539A Pending JPWO2019131315A1 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-18 | アシスト機構及び電動パワーステアリング装置 |
JP2022105495A Active JP7355169B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-06-30 | コラムeps式ステアリング装置のアシスト機構及びコラムeps式ステアリング装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022105495A Active JP7355169B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-06-30 | コラムeps式ステアリング装置のアシスト機構及びコラムeps式ステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11702127B2 (ja) |
EP (1) | EP3733479A4 (ja) |
JP (2) | JPWO2019131315A1 (ja) |
CN (1) | CN111542466B (ja) |
WO (1) | WO2019131315A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10982721B2 (en) * | 2016-10-13 | 2021-04-20 | Nsk Ltd. | Torque transmission joint and electric power steering device |
JP7079689B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2022-06-02 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置 |
US11814116B2 (en) | 2018-09-11 | 2023-11-14 | Nsk Ltd. | Assist mechanism and electric power steering device |
US11831268B2 (en) * | 2019-06-25 | 2023-11-28 | Multimatic Inc. | Vehicle door checker using power drive unit and DC motor cogging effect |
DE102020104204A1 (de) * | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006046376A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速機および電動パワーステアリング装置 |
JP2008002496A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Asmo Co Ltd | カップリング装置、モータ装置、及びワイパモータ |
JP2009236211A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 伸縮アクチュエータ |
JP2011255818A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2014023277A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Mitsuba Corp | リニアアクチュエータ |
JP2015104189A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 株式会社ジェイテクト | 電動モータ及び電動パワーステアリング装置 |
JP2016082685A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005067371A (ja) | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP4422567B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-02-24 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動装置,電動アクチュエータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP4478537B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2010-06-09 | 日本ビクター株式会社 | ブラシレスモータ |
JP2009148146A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-07-02 | Seiko Epson Corp | 電動装置 |
CN104684790B (zh) * | 2012-11-19 | 2017-10-10 | 本田技研工业株式会社 | 电动动力转向装置 |
WO2016067695A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 回転電機および当該回転電機を用いた電動パワーステアリング装置 |
WO2016170624A1 (ja) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | 三菱電機株式会社 | 回転電機および電動パワーステアリング装置 |
JP6653874B2 (ja) | 2015-08-04 | 2020-02-26 | オイレス工業株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 |
JP6547899B2 (ja) | 2016-03-08 | 2019-07-24 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 |
US20190267926A1 (en) * | 2016-11-10 | 2019-08-29 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
US11814116B2 (en) | 2018-09-11 | 2023-11-14 | Nsk Ltd. | Assist mechanism and electric power steering device |
-
2018
- 2018-12-18 EP EP18893546.4A patent/EP3733479A4/en active Pending
- 2018-12-18 JP JP2019561539A patent/JPWO2019131315A1/ja active Pending
- 2018-12-18 US US16/957,961 patent/US11702127B2/en active Active
- 2018-12-18 CN CN201880084080.XA patent/CN111542466B/zh active Active
- 2018-12-18 WO PCT/JP2018/046512 patent/WO2019131315A1/ja unknown
-
2022
- 2022-06-30 JP JP2022105495A patent/JP7355169B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006046376A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速機および電動パワーステアリング装置 |
JP2008002496A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Asmo Co Ltd | カップリング装置、モータ装置、及びワイパモータ |
JP2009236211A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 伸縮アクチュエータ |
JP2011255818A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2014023277A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Mitsuba Corp | リニアアクチュエータ |
JP2015104189A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 株式会社ジェイテクト | 電動モータ及び電動パワーステアリング装置 |
JP2016082685A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111542466B (zh) | 2023-04-04 |
EP3733479A4 (en) | 2021-09-29 |
JP7355169B2 (ja) | 2023-10-03 |
EP3733479A1 (en) | 2020-11-04 |
US11702127B2 (en) | 2023-07-18 |
CN111542466A (zh) | 2020-08-14 |
JP2022128492A (ja) | 2022-09-01 |
US20200369315A1 (en) | 2020-11-26 |
WO2019131315A1 (ja) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7355169B2 (ja) | コラムeps式ステアリング装置のアシスト機構及びコラムeps式ステアリング装置 | |
US7183952B1 (en) | Resolver | |
JP3306977B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP5880793B1 (ja) | 電動機、電動パワーステアリング装置および車両 | |
JP6900846B2 (ja) | ステータコア | |
JP2015200347A (ja) | レンジ切り替え装置 | |
JP5930131B2 (ja) | 電動機制御装置、電動パワーステアリング装置および車両 | |
JP2005329784A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4997121B2 (ja) | 電動回転継手 | |
JP5962027B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2008301601A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP7024879B2 (ja) | アシスト機構及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7081386B2 (ja) | 回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
US7902709B2 (en) | Brush-less motor and electric power steering device having brush-less motor | |
US8049449B2 (en) | Brushless motor control method and brushless motor | |
JP2018008545A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006027340A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2009116217A1 (ja) | 歯車装置および動力伝達装置 | |
JP6838840B2 (ja) | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータ | |
JP5973141B2 (ja) | ブラシレスモータと、これを利用する電動パワーステアリング装置 | |
JP2016010270A (ja) | 回転電機及び回転電機の制御装置 | |
CN117595567A (zh) | 双马达驱动组件 | |
JP2006044402A (ja) | 伝達比可変機構を備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2018154151A (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2019161782A (ja) | 電動モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220405 |