JPWO2019130964A1 - 内視鏡画像取得システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る内視鏡システム10(内視鏡画像取得システムの一例)を示す外観図である。図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12、光源装置14、プロセッサ装置16、表示部18、及び入力部20を備えている。
内視鏡システム10における第1の実施形態に係る学習用画像収集方法について説明する。ここでは、静止画の取得指示に応じて、3つの波長パターンPA、PB、PCの照射光L0をそれぞれ照射して撮影した静止画を取得する。また、観察モードの照射光L0と同じ波長パターンの画像を診断用画像、観察モードの照射光L0とは異なる波長パターンの画像を学習用画像として記憶する。
取得する静止画の取得順序及び取得枚数は、第1の実施形態で説明した例に限定されない。
選択された観察モードの照射光L0の波長パターンとは異なる波長パターンの静止画の表示タイミングにおいて、最新の画像よりも一定数以前に撮影した画像を表示してもよい。
内視鏡システム10では、選択された観察モードの照射光L0の波長パターンとは異なる波長パターンの静止画の表示タイミングにおいて、選択された観察モードの照射光L0の波長パターンと同じ波長パターンの画像のうち最新の画像、又は最新の画像よりも一定数以前に撮影した画像を表示していたが、撮影画像ではなく補間画像を表示してもよい。
医師による取得指示入力部13Bからの静止画の取得指示に依らず、自動的に静止画取得を行ってもよい。
内視鏡システム10では、撮影した静止画を全て記憶部60に記憶させていたが、学習に適した画像のみ記憶させてもよい。
内視鏡システム10では、複数の光源の光量の比率を変更して照射光L0の波長パターンを変更しているが、複数の光源のうち点灯させる光源を選択して照射光の波長パターンを変更してもよい。
ここまでは、被観察領域を照射する照射光L0の波長パターンを変更する例を説明したが、照射光L0の波長パターンを一定として、撮像素子38が受光する戻り光の波長パターンを変更してもよい。
前述した態様及び例に加えて、以下に記載の構成も本発明の範囲に含まれる。
医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出し、
医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析処理部は、医療画像の画素の特徴量に基づいて、注目すべき対象の有無を検出し、
医療画像解析結果取得部は、医療画像解析処理部の解析結果を取得する医療画像処理装置。
医療画像解析結果取得部は、
医療画像の解析結果を記録する記録装置から取得し、
解析結果は、医療画像に含まれる注目すべき領域である注目領域と、注目すべき対象の有無のいずれか、もしくは両方である医療画像処理装置。
医療画像は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像である医療画像処理装置。
医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た画像であり、
特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の青色もしくは、緑色帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、390nm以上450nm以下または530nm以上550nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、可視域の赤色帯域である医療画像処理装置。
(付記9)
特定の波長帯域は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、585nm以上615nm以下または610nm以上730nm以下の波長帯域内にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、400±10nm、440±10nm、470±10nm、または、600nm以上750nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、
生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有する医療画像処理装置。
蛍光は、ピークが390nm以上470nm以下である励起光を生体内に照射して得る医療画像処理装置。
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、
特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域である医療画像処理装置。
特定の波長帯域は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、790nm以上820nm以下または905nm以上970nm以下の波長帯域にピーク波長を有する医療画像処理装置。
医療画像取得部は、白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を備え、
医療画像は特殊光画像である医療画像処理装置。
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれるRGB(Red Green Blue)あるいはCMY(Cyan, Magenta, Yellow)の色情報に基づく演算により得る医療画像処理装置。
白色帯域の光、または白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、特徴量画像を生成する特徴量画像生成部を備え、
医療画像は特徴量画像である医療画像処理装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置と、
白色の波長帯域の光、または、特定の波長帯域の光の少なくともいずれかを照射して画像を取得する内視鏡と、
を備える内視鏡装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える診断支援装置。
付記1から18のいずれか1つに記載の医療画像処理装置を備える医療業務支援装置。
波長パターンとして、白色光、BLI、BLI−bright(登録商標)、特定の単波長、複数波長の任意の組み合わせ等を用いることができる。
12 内視鏡
12A 挿入部
12B 操作部
12C 湾曲部
12D 先端部
12E アングルノブ
13A モード切替スイッチ
13B 取得指示入力部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 表示部
20 入力部
22A 第1レーザ光源
22B 第2レーザ光源
24A 第1光源
24B 第2光源
24C 第3光源
26 光源制御部
28A 光ファイバ
28B 光ファイバ
30 蛍光体
32 拡散部材
34 撮像レンズ
36 フィルタ群
38 撮像素子
40 アナログデジタル変換部
42 撮影制御部
44 画像処理部
46 補間画像作成部
48 表示制御部
50 取得指示出力部
52 認識部
54 自動選択部
56 判定部
58 記憶制御部
60 記憶部
70 内視鏡システム
72 内視鏡システム
74 内視鏡システム
76 内視鏡システム
78 内視鏡システム
IA1〜IA3 補間画像
SA1〜SA3 画像
SB1〜SB3 画像
SC1〜SC3 画像
L0 照射光
L1 光
L11 励起光
L12 レーザ光
L2 光
S1〜S32 学習用画像収集の各処理
Claims (16)
- 患者の体腔内の被観察領域に照射光を照射する照射部と、
前記被観察領域からの戻り光を受光して前記被観察領域の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影した画像を表示部に順次表示させる表示制御部と、
前記照射光又は前記戻り光の波長パターンを変更する波長パターン変更部と、
画像の取得指示を受け付ける受付部と、
観察用の波長パターンの画像を一定のフレームレートで撮影させる撮影制御部であって、前記取得指示を受け付けると、それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を順次撮影させる撮影制御部と、
前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察用の波長パターン以外の波長パターンの画像を非表示とする内視鏡画像取得システム。 - 前記表示制御部は、前記観察用の波長パターン以外の波長パターンの画像の表示に代えて、すでに撮影した前記観察用の波長パターンの画像のうち最新の画像又は最新の画像よりも一定数以前に撮影した画像を表示する請求項1に記載の内視鏡画像取得システム。
- 撮影した前記観察用の波長パターンの画像のうち最新の画像又は最新の画像よりも一定数以前に撮影した画像を含む複数の画像から補間画像を作成する補間画像作成部を備え、
前記表示制御部は、前記観察用の波長パターン以外の波長パターンの画像の表示に代えて、前記補間画像を表示する請求項1又は2に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記照射部は、複数の光源を備え、
前記波長パターン変更部は、前記複数の光源のうち点灯させる光源を選択して前記照射光の波長パターンを変更する請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記照射部は、複数の光源を備え、
前記波長パターン変更部は、前記複数の光源の光量の比率を変更して前記照射光の波長パターンを変更する請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記撮影部は、透過する光の波長帯域を制限するフィルタを備え、
前記波長パターン変更部は、前記フィルタを制御して前記戻り光の波長パターンを変更する請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像は、前記観察用の波長パターンの画像を含み、
前記記憶制御部は、前記観察用の波長パターンの画像を前記記憶部の第1の記憶領域に記憶させ、前記観察用の波長パターン以外の波長パターンの画像を前記記憶部の前記第1の記憶領域とは異なる第2の記憶領域に記憶させる請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記記憶制御部は、前記画像と前記画像を撮影した際の波長パターンの情報とを関連付けて前記記憶部に記憶させる請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。
- 前記観察用の波長パターンをユーザが選択する波長パターン選択部を備え、
前記撮影制御部は、前記選択された波長パターンにおいて一定のフレームレートで画像を撮影させる請求項1から8のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を順次撮影する際の前記複数の波長パターンの順序をユーザが選択する順序選択部を備え、
前記撮影制御部は、前記選択された順序で前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を順次撮影させる請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像のうち前記記憶部に記憶させる画像をユーザが選択する記憶画像選択部を備え、
前記記憶制御部は、前記選択された画像を前記記憶部に記憶させる請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像のうち前記記憶部に記憶させる画像を自動選択する自動選択部を備え、
前記記憶制御部は、前記自動選択した画像を前記記憶部に記憶させる請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を順次撮影する際に前記波長パターンの移行時に撮影した画像を判定する判定部と、
前記自動選択部は、前記判定の結果に基づいて自動選択する請求項12に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記取得指示をユーザが入力する取得指示入力部を備え、
前記受付部は、前記取得指示入力部からの前記取得指示を受け付ける請求項1から13のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 前記撮影した画像から注目シーンを認識する認識部と、
前記認識部が前記注目シーンを認識すると前記取得指示を出力する取得指示出力部と、
を備え、
前記受付部は、前記取得指示出力部からの前記取得指示を受け付ける請求項1から14のいずれか1項に記載の内視鏡画像取得システム。 - 患者の体腔内の被観察領域に照射光を照射する照射工程と、
前記被観察領域からの戻り光を受光して前記被観察領域の画像を撮影する撮影工程と、
前記撮影した画像を表示部に順次表示させる表示制御工程と、
前記照射光又は前記戻り光の波長パターンを変更する波長パターン変更工程と、
画像の取得指示を受け付ける受付工程と、
観察用の波長パターンの画像を一定のフレームレートで撮影させる撮影制御工程であって、前記取得指示を受け付けると、それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を順次撮影させる撮影制御工程と、
前記それぞれ異なる複数の波長パターンの画像を記憶部に記憶させる記憶制御工程と、
を備え、
前記表示制御工程は、前記観察用の波長パターン以外の波長パターンの画像を非表示とする内視鏡画像取得方法。
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