WO2022210508A1

WO2022210508A1 - プロセッサ装置、医療画像処理装置、及び医療画像処理システム、並びに内視鏡システム

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Publication number: WO2022210508A1
Application number: PCT/JP2022/014916
Authority: WO
Inventors: 崇聡清水
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-10-06
Also published as: US20240013392A1; JPWO2022210508A1; CN117119942A

Abstract

内視鏡画像の種類の判別を容易に行うことができるプロセッサ装置（１４）、医療画像処理装置（１７）、及び医療画像処理システム（１８）、並びに内視鏡システム（１０）を提供する。　医療画像処理システム（１０）は、プロセッサ装置（１４）と医療画像処理装置（１７）とを備える。プロセッサ装置（１４）は、医療画像を構成するデータの一部を医療画像の種類を示す識別情報とすることにより生成した識別情報付医療画像を生成し、医療画像処理装置は、識別情報付医療画像を取得し、医療画像の種類を識別し、医療画像の種類に応じた画像処理を行う。内視鏡システム（１０）は、光源、内視鏡、及び医療画像処理システム（１８）を備える。

Description

プロセッサ装置、医療画像処理装置、及び医療画像処理システム、並びに内視鏡システム

　本発明は、プロセッサ装置、医療画像処理装置、及び医療画像処理システム、並びに内視鏡システムに関する。

　医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が広く行われている。内視鏡システムを用いた診断では、照明光等を工夫した画像強調観察（ＩＥＥ、ｉｍａｇｅ　ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）により、観察対象を内視鏡で撮影して得た画像（以下、内視鏡画像という）を用いて、観察対象の表面構造、又は粘膜表層等に関する様々な診断支援情報を得る場合がある。

　ＩＥＥを用いた診断においては、複数種類の照明光等によって得られる複数種類の内視鏡画像を取得し、これらの内視鏡画像を詳細に比較又は重畳することにより適切な診断ができる場合がある。例えば、白色光の照明光による通常画像信号と、白色光とスペクトルが異なる特殊光の照明光による特殊画像信号とを取得することにより、病変等の見落としを防ぎ、内視鏡検査において疾患の重症度または進行度を高い精度で判定することができる内視鏡システムが知られている（特許文献１）。

特開２０２０－０６５６８５号公報

　白色光による通常画像信号に基づく内視鏡画像と、特殊光による特殊画像信号に基づく内視鏡画像とでは、異なる画像処理を行うことにより適切な診断支援情報を得ることができる。すなわち、内視鏡画像の種類を内視鏡画像を取得した際の照明光の種類に対応して設定した場合、内視鏡画像の種類に応じて選択した内視鏡画像の画像処理を行うことが好ましい。

　照明光の種類は、プロセッサ装置から光源装置に伝達される信号に基づいて決定されており、プロセッサ装置は内視鏡画像と、その種類の両方の情報を持っている。そのため、内視鏡画像をプロセッサ装置から外部装置に伝達し、その外部装置で画像処理を行う場合は、内視鏡画像の種類も同時にプロセッサ装置から外部装置に伝達する必要がある。この時に、内視鏡画像と内視鏡画像の種類の対応が崩れないようにするため、内視鏡画像を格納する情報コンテナのヘッダー部分等に内視鏡画像の種類を記録して伝送すると、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の一般的な映像信号としては伝送できず、汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）では受信できない場合が多い。また、別の信号線で対応が崩れないように伝送することも、ＰＣでは難しい場合が多い。

　一方、ＰＣによる画像処理は様々に広く行われていることから、より簡便に、ＰＣにより内視鏡画像を判別して扱うことが要望されていた。

　本発明は、内視鏡画像の種類の判別を容易に行うことができるプロセッサ装置、医療画像処理装置、及び医療画像処理システム、並びに内視鏡システムを提供することを目的とする。

　本発明は、プロセッサ装置であって、第１プロセッサを備え、第１プロセッサは、撮影条件が異なる複数種類の医療画像を取得し、医療画像の種類に応じて医療画像を構成するデータの一部を変更する、又は、医療画像の少なくとも１つの種類では変更し、かつ、医療画像の別の種類では変更しないことにより、医療画像を構成するデータの一部を医療画像の種類を示す識別情報とした識別情報付医療画像を生成する。

　医療画像を構成するデータは、医療画像の予め設定した領域を構成するデータであることが好ましい。

　医療画像を構成するデータは、画素値であることが好ましい。

　複数種類の医療画像は、ディスプレイに表示するための表示用画像と、診断情報に関する解析を行うための解析用画像とを含むことが好ましい。

　第１プロセッサは、解析用画像に対し、解析用画像を構成するデータの一部を変更することにより識別情報とし、かつ、表示用画像に対し、解析用画像において識別情報としたデータに対応する部分の表示用画像を構成するデータを変更せずに識別情報とすることが好ましい。

　第１プロセッサは、表示用画像に対し、表示用画像を構成するデータの一部を変更することにより識別情報とし、かつ、解析用画像に対し、表示用画像において識別情報としたデータに対応する部分の解析用画像を構成するデータを変更せずに識別情報とすることが好ましい。

　撮影条件は、照明光のスペクトルであることが好ましい。

　また、本発明は医療画像処理装置であって、第２プロセッサを備え、第２プロセッサは、医療画像を構成するデータの一部が識別情報とされている複数種類の識別情報付医療画像を取得し、識別情報に基づき、識別情報付医療画像の種類を認識し、識別情報付医療画像のディスプレイへの表示を、識別情報付医療画像の種類に基いて制御する。

　複数種類の識別情報付医療画像は、ディスプレイに表示するための表示用画像と、診断情報に関する解析を行うための解析用画像とを含むことが好ましい。

　第２プロセッサは、表示画像をディスプレイのメイン画面に表示し、かつ、識別情報付医療画像の種類に基いて解析用画像をディスプレイのサブ画面に表示するか否かを決定し、表示すると決定した識別情報付医療画像をディスプレイのサブ画面に表示することが好ましい。

　第２プロセッサは、識別情報付医療画像の種類に基づいて、識別情報付医療画像の種類毎に設定された画像処理を識別情報付医療画像に行うことが好ましい。

　第２プロセッサは、情報付医療画像が表示用画像である場合、表示用画像に対して表示用画像処理を行い、かつ、識別情報付医療画像が解析用画像である場合、解析用画像に対して解析用画像処理を行うことが好ましい。

　第２プロセッサは、解析用画像処理を機械学習による解析モデルを用いて行うことが好ましい。

　第２プロセッサは、解析用画像処理の結果を示す解析結果画像を作成し、表示用画像に解析結果画像を重畳して重畳画像を生成することが好ましい。

　また、本発明の医療画像処理システムは、プロセッサ装置と、医療画像処理装置とを含み、第２プロセッサは、第１プロセッサが生成した複数種類の識別情報付医療画像を取得する。

　また、本発明の医療画像処理システムは、プロセッサ装置と、医療画像処理装置とを含み、プロセッサ装置は、第２プロセッサが作成した解析用画像処理の結果を示す解析結果画像を取得する。

　プロセッサ装置は、表示用画像に解析結果画像を重畳することが好ましい。

　プロセッサ装置は、識別情報付医療画像のフレームレートを調整し、医療画像処理装置は、フレームレートが調整された識別情報付医療画像を取得することが好ましい。

　プロセッサ装置又は前記医療画像処理装置は、ディスプレイに表示するための画像のフレームレートを調整することが好ましい。

　また、本発明は内視鏡システムであって、互いに異なる波長帯域の光を発する複数の光源と、複数の光源が発する照明光により照明された被写体を撮影する内視鏡と、医療画像処理システムとを含み、プロセッサ装置は、複数の光源の光強度比の組み合わせが互いに異なる複数種類の照明光のそれぞれを発する制御を行う光源用プロセッサを備える。

　本発明によれば、内視鏡画像の種類の判別を容易に行うことができる。

内視鏡システムの外観図である。内視鏡システムの機能を示すブロック図である。光源部が含む４色のＬＥＤを説明する説明図である。紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのスペクトルを示すグラフである。第１照明光のスペクトルを示すグラフである。内視鏡システムにより撮像される内視鏡画像の種類と順とを説明する説明図である。識別情報を備える識別情報付内視鏡画像を示す画像図である。観察対象部分とマスク部分とを含む内視鏡画像を示す画像図である。図９（Ａ）は、第１識別情報を備える第１認識情報付内視鏡画像を示す画像図であり、図９（Ｂ）は、第２識別情報を備える第２認識情報付内視鏡画像を示す画像図である。内視鏡システムにより撮像される内視鏡画像の種類と識別情報とを説明する説明図である。内視鏡システムにより撮像される内視鏡画像の種類及び撮影順序と識別情報とを説明する説明図である。解析用画像に識別情報を付与する場合を説明する説明図である。表示用画像に識別情報を付与する場合を説明する説明図である。医療画像処理装置の機能を示すブロック図である。医療画像処理装置における各種画像と処理の流れとを説明する説明図である。ディスプレイのサブ画面に解析用画像を表示する場合の画像図である。ディスプレイのサブ画面に画像を表示しない場合の画像図である。ディスプレイのサブ画面に過去画像を表示する場合の画像図である。フレームレート変換部が表示用画像及び解析用画像を複製してフレームレートを調整する機能を説明する説明図である。フレームレート変換部が表示用画像を複製してフレームレートを調整する機能を説明する説明図である。補完フレーム画像に内視鏡画像の種類に基づく識別情報を付与して生成する第３識別情報付内視鏡画像を説明する説明図である。補完フレーム画像に内視鏡画像の種類及び元の画像の情報に基づく識別情報を付与して生成する第３識別情報付内視鏡画像を説明する説明図である。表示用画像、解析用画像、及び補完フレーム画像に、内視鏡の種類及び撮影順序に基づく識別情報を付与して生成する第３識別情報付内視鏡画像を説明する説明図である。医療画像処理システム及び内視鏡システムにおける内視鏡画像処理の一連の流れを示すフローチャートである。医療画像処理装置が診断支援装置に含まれる場合を説明する説明図である。医療画像処理装置が医療業務支援装置に含まれる場合を説明する説明図である。

　図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４と、ディスプレイ１５と、キーボード１６と、医療画像処理装置１７とを有する。内視鏡１２は、光源装置１３と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１４と電気的に接続される。プロセッサ装置１４は、医療画像処理装置１７と接続する。医療画像処理装置１７は、プロセッサ装置１４から識別情報が付された内視鏡画像を受け取って、機械学習等による画像解析を含む各種画像処理を行う。なお、本実施形態では、医療画像は内視鏡画像である。

　内視鏡１２は、観察対象を有する被検者の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅ（図２参照）を操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。

　操作部１２ｂは、アングルノブ１２ｅの他、撮像倍率を変更するためのズーム操作部１２ｆと、観察モードの切替操作に用いるモード切替スイッチ１２ｇとを有する。なお、観察モードの切替操作、又はズーム操作は、モード切替スイッチ１２ｇ、又はズーム操作部１２ｆの他、キーボード１６、又はフットスイッチ（図示しない）等を用いた操作又は指示としてもよい。

　内視鏡システム１０は、通常観察モード、特殊観察モード、及び診断支援観察モードの３つの観察モードを有している。通常観察モードは、照明光に白色光を用いて観察対象を撮像して得た自然な色合いの画像である通常画像をディスプレイ１５上に表示するモードである。特殊観察モードは、第１特殊観察モードを含む。第１特殊観察モードは、表層血管などの表層情報を強調した第１画像をディスプレイ１５上に表示するモードである。

　診断支援観察モードは、通常画像に画像解析の結果を表示により示す解析結果画像を重畳した重畳画像をディスプレイ１５上に表示するモードである。画像解析の結果は医師等の診断を支援するための診断支援情報であり、第１画像を用いた画像解析により得られる。したがって、解析結果画像は、第１画像を用いた画像解析により得られた病変等に関する診断支援情報を含む。診断支援観察モードでは、第１画像を用いた画像解析により病変等が検出された場合、この病変の位置等の診断支援情報を示した解析結果画像を通常画像に重畳した重畳画像が、ディスプレイ１５上に表示される。内視鏡システム１０の起動時には、診断支援観察モードが選択される。

　プロセッサ装置１４は、ディスプレイ１５及びキーボード１６と電気的に接続される。ディスプレイ１５は、通常画像、第１画像、重畳画像、及び／又はこれらの画像に付帯する情報などを表示する。キーボード１６は、機能設定などの入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１４には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

　図２に示すように、光源装置１３は、観察対象に照射する照明光を発し、光源部２０と、光源部２０を制御する光源用プロセッサ２１とを備える。光源部２０は、例えば、複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体光源、レーザダイオードと蛍光体との組み合わせ、又はキセノンランプやハロゲン光源で構成する。また、光源部２０には、ＬＥＤ等が発光した光の波長帯域を調整するための光学フィルタ等が含まれる。光源用プロセッサ２１は、各ＬＥＤ等のオン／オフや、各ＬＥＤ等の駆動電流や駆動電圧の調整によって、照明光の光量を制御する。また、光源用プロセッサ２１は、光学フィルタの変更等によって、照明光の波長帯域を制御する。

　図３に示すように、本実施形態では、光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤを有する。

　図４に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４１０±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

　光源用プロセッサ２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。光源用プロセッサ２１は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比の組み合わせがＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる通常光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。

　光源用プロセッサ２１は、特殊観察モードに設定されている場合には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比の組み合わせがＶｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１となる第１照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。第１照明光は、表層血管を強調することが好ましい。そのため、第１照明光は、紫色光Ｖの光強度を青色光Ｂの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図５に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ１と青色光Ｂの光強度Ｂｓ１との比率を「４：１」とする。

　なお、本明細書において、光強度比の組み合わせは、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つ又は２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比の組み合わせが１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光強度比を有し、光強度比の組み合わせの１つである。

　以上のように、通常観察モードもしくは特殊観察モードにおいて発せられる、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの光強度比の組み合わせ、すなわち照明光の種類は、互いに異なる。診断支援観察モードでは、種類が互いに異なる照明光を自動で切り替えて発する。なお、これらの観察モードで用いられる照明光と互いに異なる光強度比の組み合わせを有する異なる種類の照明光を用いた観察モードを用いてもよい。

　光源用プロセッサ２１は、診断支援観察モードに設定されている場合には、特定の種類の照明光を切り替えて発する。具体的には、通常光を続けて発光する通常光期間と、第１照明光を続けて発光する第１照明光期間とを交互に繰り返す。具体的には、通常光を発光する通常光期間を所定のフレーム数で行った後に、第１照明光を発光する第１照明光期間を所定のフレーム数で行う。その後再び通常光期間となり、通常光期間と第１照明光期間とのセットを繰り返す。

　なお、「フレーム」とは、観察対象を撮像する撮像センサ４５（図２参照）を制御するための単位をいい、例えば、「１フレーム」とは、観察対象からの光で撮像センサ４５を露光する露光期間と画像信号を読み出す読出期間とを少なくとも含む期間をいう。本実施形態においては、撮影の単位である「フレーム」に対応して通常光期間、又は第１期間等の各種期間がそれぞれ定められる。

　図６に示すように、診断支援観察モードでは、通常光を発光する通常光期間を３フレーム分行った後に、第１照明光を発光する第１照明光期間を１フレーム分行う。その後再び通常光期間となり、通常光期間と第１照明光期間とのセットの４フレーム分を繰り返す。したがって、通常光期間３フレームの間に、通常画像７１を３つ続けて撮影した後、第１照明光期間に、第１画像７２を１つ撮影する。なお、図６において、第１画像７２は網掛けで示す。その後は、通常光期間に戻り、引き続きこのパターンを繰り返す。

　各ＬＥＤ２０ａ～２０ｅが発する光は、ミラーやレンズなどで構成される光路結合部（図示せず）を介して、ライトガイド４１に入射される。ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と、光源装置１３及びプロセッサ装置１４を接続するコード）に内蔵されている。ライトガイド４１は、光路結合部からの光を、内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

　内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４２を有しており、ライトガイド４１によって伝搬した照明光は照明レンズ４２を介して観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４３、ズームレンズ４４、及び撮像センサ４５を有している。観察対象からの反射光、散乱光、及び蛍光等の各種の光は、対物レンズ４３及びズームレンズ４４を介して撮像センサ４５に入射する。これにより、撮像センサ４５に観察対象の像が結像する。ズームレンズ４４は、ズーム操作部１２ｆを操作することでテレ端とワイド端との間で自在に移動し、撮像センサ４５に結像する観察対象を拡大又は縮小する。

　撮像センサ４５は、画素毎にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、又はＢ（青色）のカラーフィルタのいずれかが設けられたカラー撮像センサであり、観察対象を撮像してＲＧＢ各色の画像信号を出力する。撮像センサ４５としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサを利用可能である。また、原色のカラーフィルタが設けられた撮像センサ４５の代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力される。このため、補色－原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換することにより、撮像センサ４５と同様のＲＧＢ画像信号を得ることができる。また、撮像センサ４５の代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロセンサを用いても良い。

　撮像センサ４５は、撮像制御部（図示せず）によって駆動制御される。中央制御部５９（図３参照）は、撮像制御部に同期して光源用プロセッサ２１を通して光源部２０の発光を制御することにより、通常観察モードでは、通常光で照明された観察対象を撮像するように制御する。これにより、撮像センサ４５のＢ画素からＢｃ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｃ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｃ画像信号が出力される。特殊観察モード又は診断支援観察モードでは、中央制御部５９（図３参照）は、光源部２０の発光を制御して、特殊光で照明された観察対象を撮像するように、撮像センサ４５を制御する。これにより、第１特殊観察モードでは、撮像センサ４５のＢ画素からＢｓ１画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｓ１画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｓ１画像信号が出力される。

　ＣＤＳ／ＡＧＣ（Correlated Double Sampling／Automatic Gain Control）回路４６は、撮像センサ４５から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４６を経た画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４７により、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号は、プロセッサ装置１４に入力される。

　プロセッサ装置１４には、画像処理などの処理に関するプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に格納されている。プロセッサ装置１４においては、第１プロセッサである画像用プロセッサ等によって構成される中央制御部５９により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、画像取得部５１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５２と、ノイズ低減部５３と、メモリ５４と、信号処理部５５と、画像処理部５６と、表示制御部５７と、映像信号生成部５８と、中央制御部５９の機能が実現される。画像処理部５６は、識別情報付与部６１と、フレームレート変換部６２とを備え、これらの機能も同様に、画像用プロセッサによって構成される中央制御部５９により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって実現される。また、中央制御部５９は、内視鏡１２および光源装置１３からの情報を受信し、受信した情報に基いて、プロセッサ装置１４の各部の制御の他、内視鏡１２又は光源装置１３の制御を行う。また、キーボード１６からの指示などの情報も受信する。

　医療画像取得部である画像取得部５１は、内視鏡１２から入力される内視鏡画像のデジタル画像信号を取得する。画像取得部５１は、各照明光により照明された観察対象を撮影した画像信号をフレーム毎に取得する。照明光の種類、すなわち照明光のスペクトルは、撮影条件の一つである。画像取得部５１は、照明光のスペクトル等の撮影条件が互いに異なる複数種類の内視鏡画像を取得する。

　撮影条件としては、照明光のスペクトル、すなわち、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄの光量比の他に、観察対象との間の観察距離、又は内視鏡１２のズーム倍率等が挙げられる。光量比は、中央制御部５９から取得する。観察距離は、例えば、観察距離が遠距離の非拡大観察距離と、観察距離が近距離の拡大観察距離等があり、内視鏡画像から得られる露光量によって取得する。なお、観察距離は画像の周波数解析によって取得しても良い。ズーム倍率は、例えば、非拡大観察とする非拡大と、拡大観察を可能とする低倍率から高倍率等があり、ズーム操作部１２ｆの変更操作に基づき取得することができる。本実施形態では、撮影条件として、照明光のスペクトルを用いる。

　取得した画像信号はＤＳＰ５２に送信される。ＤＳＰ５２は、受信した画像信号に対して色補正処理等のデジタル信号処理を行う。ノイズ低減部５３は、ＤＳＰ５２で色補正処理等が施された画像信号に対して、例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施す。ノイズを低減した画像信号は、メモリ５４に記憶する。

　信号処理部５５は、メモリ５４からノイズ低減後の画像信号を取得する。そして、取得した画像信号に対して、必要に応じて、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理等の信号処理を施し、観察対象が写ったカラーの内視鏡画像を生成する。

　信号処理部５５において、通常観察モード又は診断支援観察モードでは、入力した１フレーム分のノイズ低減後の通常画像用の画像信号に対して、色変換処理と、色彩強調処理、構造強調処理などの通常観察モード用の画像処理を施す。この通常観察モード用の画像処理が施された画像信号は、通常画像として画像処理部５６に入力する。

　特殊観察モード又は診断支援観察モードでは、第１特殊観察モードにおいて、入力した１フレーム分のノイズ低減後の第１画像用の画像信号に対して、色変換処理と、色彩強調処理、構造強調処理などのそれぞれ第１特殊観察モード用の画像処理を施す。この第１特殊観察モード用の画像処理が施された画像信号は、第１画像として画像処理部５６に入力する。

　信号処理部５５が生成する内視鏡画像は、観察モードが通常観察モードの場合は通常観察画像であり、観察モードが特殊観察モードの場合は第１画像を含む特殊観察画像であり、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理の内容は、観察モードによって異なる。通常観察モードの場合、信号処理部５５は、観察対象が自然な色合いになる上記各種信号処理を施して通常観察画像を生成する。特殊観察モードの場合、信号処理部５５は、例えば、観察対象の血管を強調する上記各種信号処理を施して第１画像を含む特殊観察画像を生成する。

　半導体光源は、波長帯域が中心波長４１０±１０ｎｍかつ波長範囲４２０～５００ｎｍである紫色光Ｖ（第１狭帯域光）を発光するＶ－ＬＥＤ２０ａと、波長帯域が中心波長４５０±１０ｎｍかつ波長範囲３８０～４２０ｎｍである青色光Ｂ（第２狭帯域光）を発光するＢ－ＬＥＤ２０ｂとを含む。したがって、信号処理部５５が生成する特殊観察画像である第１画像では、粘膜の表面を基準として観察対象内の比較的浅い位置にある血管（いわゆる表層血管）又は血液は、マゼンタ系の色（例えばブラウン色）になる。このため、第１画像では、ピンク系の色で表される粘膜に対して、観察対象の血管又は出血（血液）は、色の違いで強調される。

　画像処理部５６は、各種の画像処理を行う。画像処理部５６は、識別情報付与部６１、及びフレームレート変換部６２を備える。識別情報付与部６１は、取得した内視鏡画像を構成するデータの一部を変更する、又は、内視鏡画像の少なくとも１つの種類では変更し、かつ、内視鏡画像の別の種類では変更しないことにより、内視鏡画像を構成するデータの一部を内視鏡画像の種類を示す識別情報とした識別情報付医療画像を生成する。フレームレート変換部６２は、識別情報付医療画像をディスプレイ１５又は医療画像処理装置１７へ送る際に、必要な場合はこれらのためにフレームレートを変換する。なお、本実施形態では、医療画像は内視鏡画像であるため、識別情報付医療画像として、識別情報付内視鏡画像が生成される。

　内視鏡画像を構成するデータとは、例えば、内視鏡画像を格納する情報コンテナのヘッダー部分等の画像以外のデータではなく、画像自体のデータであることを意味する。内視鏡画像を構成するデータは、特に、汎用ＰＣにおいて扱うことができる画像ファイルのデータであることが好ましい。内視鏡画像を構成するデータであれば、データの形式又は表現方法としては制限はなく、画素値、周波数分布、又はこれら等を用いて算出した値等を用いることができる。

　識別情報付与部６１は、中央制御部５９が、撮像制御部に同期して光源用プロセッサ２１を通して制御した光源部２０の発光に関する情報から内視鏡画像の種類を識別し、識別した内視鏡画像の種類に応じて、取得した内視鏡画像の画像自体を構成するデータを一部変更する。又は、識別した内視鏡画像の種類に応じて、ある種類の内視鏡画像に対しては、取得した内視鏡画像の画像自体を構成するデータを一部変更するが、別の種類の内視鏡画像に対しては、取得した内視鏡画像の画像自体を構成するデータを変更しない。識別情報付与部６１は、内視鏡画像の一部において、画像を構成するデータを変更する又はしないことにより、識別情報付内視鏡画像を生成する。したがって、識別情報付内視鏡画像には、内視鏡画像を構成するデータを変更したものと、内視鏡画像を構成するデータを変更せず、内視鏡画像そのままのものとを含む。

　内視鏡画像の種類は、識別情報付内視鏡画像における識別情報を認識することにより識別される。識別情報が画素値である場合、識別情報付内視鏡画像において、画素値を変更する場合の画素の位置及び変更した画素値の値と、内視鏡画像の種類とを対応させた対応情報を準備し、識別情報付内視鏡画像を構成する画素のうち識別情報である画素について、この対応情報を用いて対応する内視鏡画像の種類を調べる。これにより、識別情報付内視鏡画像がどの種類の内視鏡画像であるのかを識別することができる。したがって、内視鏡画像の種類を識別するために、ヘッダー部分等の画像自体のデータ以外を用いる必要がなくなる。

　内視鏡画像を構成するデータは、内視鏡画像を構成する画素の画素値であることが好ましい。この場合、識別情報付与部６１は、内視鏡画像を構成する画素のうちの所定の一部の画素の画素値を、識別した内視鏡画像の種類に応じて変更することにより、識別情報付内視鏡画像を生成する。また、場合により、画素値が変更された内視鏡画像の種類と識別するために、別の種類の内視鏡画像においては、画素値を変更しないものを識別情報付内視鏡画像とする。

　変更する画素値は、内視鏡画像を観察又は診断等に用いる場合等に影響がないように変更することが好ましい。画素値は、色情報又は明るさ情報のいずれを用いることもできる。また、画素値を変更した画素をユーザが視認できないように変更すること、又は、ユーザが視認できるが内視鏡画像に写る観察対象等の視認には影響がない態様での変更等を行うことができる。

　ユーザが画素値を変更した画素を視認できない場合としては、内視鏡画像の一部の画素において、ユーザの視認に影響がないような特定の画素値に変更する方法、ダミーの画素値に変更する、又は、内視鏡画像に電子透かしを適用する等が挙げられる。なお、電子透かしは、画素値以外の内視鏡画像を構成するデータに関しても適用できる。

　内視鏡画像の一部の画素について、ユーザの視認に影響がないような特定の画素値を有する画素に変更する場合、内視鏡画像の一部の位置の画素値を構成する赤、緑、及び青のうち少なくとも１つ又は複数の値について、又は、明るさ情報について、増やす、もしくは減らす等の変更を行うことができる。内視鏡画像の種類に応じて、赤、緑、青、又は明るさのいずれかを対応させて変更してもよいし、画素値の変更の増減を対応させてもよく、ユーザが視認した場合に画素値を変更した画素が視認できない態様であればいずれの方法でも採用ができる。この場合、変更された画素値を周囲の画素値と比較すること等により、内視鏡画像の種類を識別することができる。

　内視鏡画像の一部の画素値をダミーの画素値に置き換えて変更する場合も、ユーザの視認に影響がないようにしてダミーの画素値に置き換えることができる。ダミーの画素値は、例えば、予め内視鏡画像の種類に応じて画素値を決定したものである。このダミーの画素値を、内視鏡画像の所定の位置の画素値と置き換える。この場合、置き換えられた位置のダミーの画素値を取得することにより、内視鏡画像の種類を識別することができる。

　内視鏡画像に電子透かしを適用する場合は、公知の電子透かし技術を採用することができる。例えば、内視鏡画像の種類を含む透かし情報を内視鏡画像に埋め込み、透かし情報の取得又は透かし入り内視鏡画像を復元する際等に内視鏡画像の種類を識別することができる。

　図７に示すように、内視鏡画像を構成するデータの一部を、予め設定した画素値である識別情報８１に変更することにより、識別情報付内視鏡画像８２が生成される。識別情報付内視鏡画像８２において、識別情報８１は、識別情報付内視鏡画像８２の観察対象が写る部分ではない領域に付与されており、ユーザが視認できるが内視鏡画像に写る観察対象等の視認には影響がない態様で付与されている。

　内視鏡画像を構成するデータは、内視鏡画像の予め設定した領域を構成するデータであることが好ましい。したがって、識別情報付内視鏡画像の識別情報は、内視鏡画像の予め設定した領域にあることが好ましい。予め設定した領域としては、内視鏡画像のうち、観察対象が写らないマスク部分、又は観察対象が写る領域の縁部等が挙げられる。図８に示すように、本明細書では、内視鏡画像８３とは、ディスプレイ１５に写る画像全体を示すものとし、観察対象部分８３ａとマスク部分８３ｂとを含めた画像をいう。なお、図８において、観察対象部分８３ａは破線で囲むことにより示し、マスク部分８３ｂは斜線を付すことにより示す。図７の場合において、識別情報８１は、内視鏡画像のマスク部分８３ｂの領域の一部が、ユーザが視認できる状態で、所定の画素値に変更されたものとなっている。

　図９に示すように、識別情報付与部６１は、内視鏡画像の種類に応じて互いに異なる画素値を、内視鏡画像８３の同様の位置の画素値と置き換えて変更することにより、変更した画素値を識別情報とする。図９（Ａ）では、第１識別情報８１ａが付与され、図９（Ｂ）では、第２識別情報８１ｂが付与される。したがって、図９（Ａ）の識別情報付内視鏡画像８２と、図９（Ｂ）の識別情報付内視鏡画像８２とは、異なる種類の内視鏡画像であること、及び、それぞれの識別情報付内視鏡画像８２の内視鏡画像の種類の特定が、画像データ以外のヘッダー部分等の情報、又は、例えば、中央制御部５９又は光源用プロセッサ２１から同期して送られる別の情報等によらずに、識別情報付内視鏡画像８２の画像データのみから識別することができる。また、第１識別情報８１ａと第２識別情報８１ｂとを、ユーザが識別できる異なる色等とすることにより、識別情報付内視鏡画像８２をユーザがひと目見るだけで、内視鏡画像の種類を正しく把握することができる。

　なお、複数種類の内視鏡画像は、ディスプレイ１５に表示するための表示用画像と、診断支援情報に関する解析を行うための解析用画像とを含むことが好ましい。表示用画像と解析用画像との内視鏡画像の種類として２種類の内視鏡画像が含まれることにより、例えば、ディスプレイ１５に表示するのは表示用画像とし、画像解析を行うのは、ユーザが視認した場合には見ずらいが、機械学習等による画像解析の対象とした場合に、良好な解析結果が得られる種類の内視鏡画像とすることができる。この場合、解析用画像は、ディスプレイ１５に表示しないようにすることができる。

　本実施形態では、診断支援観察モードにおいて、通常画像と第１画像との、照明光のスペクトルが異なり種類が異なる内視鏡画像の２種類が自動的に取得される。したがって、通常画像を表示用画像とし、第１画像を解析用画像とする。

　図１０に示すように、本実施形態では、通常画像７１を３フレーム取得した後に、第１画像７２を１フレーム取得するパターンを繰り返す（図６参照）。識別情報付与部６１は、取得する内視鏡画像のそれぞれに、識別情報８１を付与して、識別情報付内視鏡画像８２を生成する。したがって、識別情報付与部６１により、通常画像７１には、通常画像であることを識別するための第１識別情報８１ａが、内視鏡画像のマスク部分の所定の領域の画素が所定の画素値に変更されることにより付与され、第１識別情報付内視鏡画像８２aが生成される。第１画像７２には、第１画像であることを識別するための識別情報８１ｂが同様に付与され、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂが生成される。なお、図１０において、通常画像７１は、通常画像７１とディスプレイ１５とで示し、通常画像７１をディスプレイ１５に表示することを示す。第１画像７２はディスプレイ１５に表示しないため、そのままで示す。また、図において、識別情報８１の異なる網掛けは、異なる識別情報８１であることを示す。

　なお、図１０において、上記したように、通常画像７１と第１画像７２とは、人が見た場合に色合いが異なって見えるため、第１画像７２に斜線を付すことにより、両者の内視鏡画像の見た目の違いを示す。また、識別情報付内視鏡画像８２に付された識別情報８１を拡大して示す。なお、図において、図が煩雑になるのを避けるため、一部のみに符号を付す場合がある。

　また、識別情報８１は、２つ以上の情報を含んでもよい。例えば、識別情報８１は、内視鏡画像の種類に加えて、撮影した順に関する情報を含んでも良い。図１１に示すように、図１０の場合と同様、通常画像７１を３フレーム取得した後に、第１画像７２を１フレーム取得するパターンを繰り返す（図６参照）。識別情報付与部６１は、取得する内視鏡画像のそれぞれに、識別情報８１を付与して、識別情報付内視鏡画像８２を生成する。ここでは、識別情報付与部６１により、通常画像７１の最初のフレームには、通常画像であって１番目に撮影したことを識別するための第１識別情報８１（Ａ－１）が、内視鏡画像のマスク部分の所定の領域の画素が所定の画素値に変更されることにより付与され、第１識別情報付内視鏡画像８２（Ａ－１）が生成される。第１識別情報８１（Ａ－１）は、通常画像であって撮影した順が１番目であることを示す識別情報（Ａ－１）を示す。

　通常画像７１の次のフレームには、通常画像であって２番目に撮影したことを識別するための第１識別情報８１（Ａ－２）が、内視鏡画像のマスク部分の所定の領域の画素が所定の画素値に変更されることにより付与され、第１識別情報付内視鏡画像８２（Ａ－２）が生成される。第１識別情報８１（Ａ－２）は、通常画像であって撮影した順が２番目であることを示す識別情報（Ａ－２）を示す。同様にして、図１１では、第１識別情報８１（Ａ－３）から第１識別情報（Ａ－７）までが付与された第１識別情報付内視鏡画像８２が生成されることを示す。

　また、第１画像７２の最初のフレームには、通常画像７１と同様に、第１画像であって１番目に撮影したことを識別するための第２識別情報８１（Ｂ－１）が、内視鏡画像のマスク部分の所定の領域の画素が所定の画素値に変更されることにより付与され、第２識別情報付内視鏡画像８２（Ｂ－１）が生成される。第２識別情報８１（Ｂ－１）は、第１画像であって撮影した順が１番目であることを示す識別情報（Ｂ－１）を示す。

　第１画像７２の次のフレームには、第１画像であって２番目に撮影したことを識別するための第２識別情報８１（Ｂ－２）が、内視鏡画像のマスク部分の所定の領域の画素が所定の画素値に変更されることにより付与され、第２識別情報付内視鏡画像８２（Ｂ－２）が生成される。第２識別情報８１（Ｂ－２）は、第１画像であって撮影した順が２番目であることを示す識別情報（Ｂ－２）を示す。図１１では、第２識別情報８１（Ｂ－１）から第２識別情報（Ｂ－２）までが付与された第２識別情報付内視鏡画像８２が生成されることを示す。

　識別情報８１が、内視鏡画像の種類に加え、撮影した順番に関する情報も含むことにより、内視鏡画像の画像データのみからこれらの情報を容易に得ることができるため好ましい。

　また、識別情報付与部６１は、解析用画像に対し、解析用画像を構成するデータの一部を変更することにより識別情報とし、かつ、表示用画像に対し、解析用画像において識別情報としたデータに対応する部分の表示用画像を構成するデータを変更しないことにより識別情報としてもよい。同様に、表示用画像に対し、表示用画像を構成するデータの一部を変更することにより識別情報とし、かつ、解析用画像に対し、表示用画像において識別情報としたデータに対応する部分の解析用画像を構成するデータを変更しないことにより識別情報としてもよい。

　図１２に示すように、解析用画像である第１画像７２では、第１画像７２を構成するデータの一部を変更することにより識別情報８１ｂを付与して第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを生成し、表示用画像である通常画像７１に、第１画像７２において識別情報８１ｂとしたデータに対応する部分の通常画像７１を構成するデータを変更せずに識別情報８１ａとして第１識別情報付内視鏡画像８２aを生成する。なお、図１２において、識別情報８１ｂは網掛けがなく示されているが、これは、識別情報付与部６１により元の内視鏡画像を構成するデータに変更等が行われていないことを示す。次の図１３においても同様である。

　図１３に示すように、表示用画像である通常画像７１では、通常画像７１を構成するデータの一部を変更することにより識別情報８１ａを付与して第１識別情報付内視鏡画像８２aを生成し、解析用画像である第１画像７２に、通常画像７１において識別情報８１ａとしたデータに対応する部分の第１画像７２を構成するデータを変更せずに識別情報８１ｂとした第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを生成する。

　上記のように、識別情報付与部６１が、解析用画像又は表示用画像に識別情報８１を付与する場合、表示用画像である通常画像と解析用画像である第１画像とを、画像を構成するデータの一部の変更の有無によって識別することができる。したがって、例えば、内視鏡画像の種類が２種類である場合は、１種類の内視鏡画像においてデータの一部を変更することで済み、識別情報８１を付与する手間を抑えることができる。また、識別用画像のみにおいてデータの一部を変更することで識別情報８１を付与する場合は、表示用画像の画像データは全く変更しない。したがって、表示用画像がディスプレイ１５等に表示された場合、識別情報８１がユーザの視認性に影響することが全くないため好ましい。

　識別情報付内視鏡画像８２は、プロセッサ装置１４から医療画像処理装置１７へ送られる。医療画像処理装置１７は、プロセッサ装置１４から送信される識別情報付内視鏡画像８２を受信し、識別情報付内視鏡画像８２のディスプレイ１５への表示を、識別情報付医療画像８２の種類に基いて制御する。また、医療画像処理装置１７は、識別情報付内視鏡画像８２の種類に応じて、表示用処理又は解析処理を行う。解析処理の後、解析の結果を表示により示す解析結果画像をプロセッサ装置１４に送信する。また、識別情報付内視鏡画像８２に解析結果画像を重畳した重畳画像を生成し、重畳画像をディスプレイ１５に表示する。

　医療画像処理装置１７はプロセッサを備えた汎用のＰＣであり、ソフトウエアをインストールすることにより各種機能を発揮する。医療画像処理装置１７にも、プロセッサ装置１４と同様に、画像解析処理などの処理に関するプログラムがプログラム用メモリに格納されている。医療画像処理装置１７においては、第２プロセッサである画像用プロセッサ等によって構成される中央制御部により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、識別情報付医療画像取得部９１と、識別情報付医療画像認識部９２と、識別情報付医療画像処理部９３と、表示制御部９４（図１４参照）との機能が実現される。識別情報付医療画像処理部９３は、表示画像処理部９５と、画像解析部９６と、解析結果作成部９７と、画像重畳部９８と、フレームレート変換部９９とを備え（図１４参照）、これらの機能も同様に、画像用プロセッサによって構成される中央制御部により、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって実現される。また、中央制御部は、プロセッサ装置１４等からの情報を受信し、受信した情報に基いて、医療画像処理装置１７の各部の制御を行う。また、キーボード（図示せず）等のユーザインタフェースと接続し、ユーザインターフェースからの指示などの情報も受信する。

　また、医療画像処理装置１７は、ディスプレイ１５と接続され、医療画像処理装置１７が生成した各種画像の表示を行う。医療画像処理装置１７には、各種機器が接続されていてもよい。各種機器としては、例えば、指示等を行うキーボード等のユーザインターフェース、画像等のデータを保存するストレージ等が挙げられる。

　図１４に示すように、医療画像処理装置１７は、識別情報付医療画像取得部９１と、識別情報付医療画像認識部９２と、識別情報付医療画像処理部９３と、表示制御部９４とを備える。識別情報付医療画像取得部９１は、プロセッサ装置１４から送られる複数種類の識別情報付内視鏡画像８２を取得する。取得した画像は、識別情報付医療画像認識部９２に送る。識別情報付内視鏡画像８２では、内視鏡画像を構成するデータの一部が識別情報８１とされている。識別情報付医療画像認識部９２は、識別情報付内視鏡画像８２に付与された識別情報８１に基づき、識別情報付内視鏡画像８２の種類を認識する。識別情報付医療画像処理部９３は、識別情報付内視鏡画像８２の種類に基づき、ディスプレイ１５への表示を制御し、また、識別情報付内視鏡画像８２の種類毎に設定された画像処理を識別情報付内視鏡画像８２に行う。

　識別情報付医療画像認識部９２は、識別情報付内視鏡画像８２の識別情報により、識別情報付内視鏡画像８２の種類を認識する。識別情報付内視鏡画像８２の種類とは、識別情報付内視鏡画像８２のもととなった内視鏡画像の種類と同じである。認識は識別情報８１の内容に基づいて行われる。識別情報付医療画像認識部９２は、予め、識別情報８１の内容と内視鏡画像の種類とが対応する対応情報を備える。対応情報と識別情報付内視鏡画像８２が有する識別情報８１の内容とにより、この識別情報付内視鏡画像８２がどの種類の内視鏡画像であるのかを識別する。なお、識別情報８１及び識別情報８１の内容等については、プロセッサ装置１４において識別情報付与部６１が付与した識別情報８１と同様であり、上記にて説明したとおりである。

　図１４に示すように、識別情報付医療画像処理部９３は、表示画像処理部９５、画像解析部９６、解析結果作成部９７、画像重畳部９８、及びフレームレート変換部９９とを備える。

　識別情報付医療画像処理部９３が行う画像処理は、表示用画像処理と解析用画像処理とを含む。複数種類の識別情報付内視鏡画像８２は、ディスプレイ１５に表示するための表示用画像と、診断支援情報に関する解析を行うための解析用画像とを含むことが好ましい。また、識別情報付医療画像処理部９３は、識別情報付内視鏡画像８２が表示用画像である場合、表示用画像に対して表示用画像処理を行い、かつ、識別情報付内視鏡画像８２が解析用画像である場合、解析用画像に対して解析用画像処理を行うことが好ましい。

　識別情報付内視鏡画像８２の種類が、ディスプレイ１５に表示するための内視鏡画像の種類である表示用画像である場合、この画像に対し、表示画像処理部９５が表示用画像処理を行う。表示用画像処理は、識別情報付内視鏡画像８２の種類毎に異なることが好ましい。表示画像処理部９５が行う表示用画像処理により、ディスプレイ１５の表示に適した画像を生成する。

　識別情報付内視鏡画像８２の種類が、診断支援情報に関する解析を行うための内視鏡画像の種類である解析用画像である場合、この画像に対し、画像解析部９６が解析用画像処理を行う。解析用画像処理は、識別情報付内視鏡画像８２の種類毎に異なることが好ましく、また、解析の内容毎に異なることが好ましい。画像解析部９６が行う画像解析処理により、診断支援情報を得ることができる。診断支援情報は、これを示した解析結果画像等によりユーザに提示する。

　図１５に示すように、具体的には、本実施形態では、表示用画像は通常画像７１であり、解析用画像は第１画像７２であるので、識別情報付内視鏡画像８２は、通常画像７１に識別情報８１ａが付与された第１識別情報付内視鏡画像８２aと、第１画像７２に識別情報８１ｂが付与された第２識別情報付内視鏡画像８２ｂとの２種類である。これらの識別情報付内視鏡画像８２は、識別情報付医療画像認識部９２において、識別情報８１が読み取られ、内視鏡画像の種類が特定される。なお、識別情報又は識別情報付内視鏡画像において種類を区別しない場合は、例えば、識別情報８１又は識別情報付内視鏡画像８２等という。

　識別情報付内視鏡画像８２のそれぞれにおいて種類が特定されたのち、第１識別情報付内視鏡画像８２aと第２識別情報付内視鏡画像８２ｂとは、それぞれ別のフローにより処理が進められる。

　第１識別情報付内視鏡画像８２aは、表示画像処理部９５と画像解析部９６に送られる。表示画像処理部９５において、ディスプレイ１５に表示するための画像処理を行う。画像解析部９６では、必要な場合に第１識別情報付内視鏡画像８２aを対象とする解析が行われる。第２識別情報付内視鏡画像８２ｂは、表示画像処理部９５と画像解析部９６に送られる。第２識別情報付内視鏡画像８２ｂをディスプレイに表示する場合は、表示画像処理部９５において、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂをディスプレイ１５に表示するための画像処理を行う。画像解析部９６では、必要な場合に第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを対象とする解析が行われる。なお、図１５において、第１識別情報付内視鏡画像８２aと第２識別情報付内視鏡画像８２ｂとの流れを区別するために、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂの流れを一点鎖線で示す。

　本実施形態では、識別情報付医療画像処理部９３は、第１識別情報付内視鏡画像８２aが表示用画像であるため、表示画像処理部９５において表示用画像処理を行い、画像解析は行わず、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂが解析用画像であるため、画像解析部９６において解析用画像処理を行い、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂをディスプレイ１５に表示しないため、表示用画像処理は行わない。

　画像解析部９６は、識別情報付内視鏡画像８２を対象として、コンピュータ支援診断（ＣＡＤ、computer-aided diagnosis）のための解析用画像処理を行う。解析用画像処理は、公知の解析用画像処理を行うことができる。内視鏡画像に基づく解析用画像処理により、酸素飽和度等の各種特徴量、血管位置もしくは病変位置等の検知、又は病変のステージの推定等の診断支援情報が出力される。

　画像解析部９６は、解析用画像処理を機械学習による解析モデルを用いて行うことが好ましい。機械学習による解析モデルは、画像解析において良好な結果を出力する畳み込みニューラルネットワークを用いるものであることが好ましい。また、解析モデルは、識別情報付内視鏡画像８２の種類毎に異なることが好ましい。識別情報付内視鏡画像８２の種類毎に、良好な結果を出力できる解析用画像処理の内容が異なるためである。同様の理由で、解析モデルは、解析の内容毎に異なることが好ましい。したがって、画像解析部９６は、複数の解析モデルを備え、内視鏡画像の種類に応じて、適切な解析モデルを用いることが好ましい。また、複数の解析モデルは、解析結果として異なる診断支援情報を生成することが好ましい。

　本実施形態において画像解析部９６による解析用画像処理は、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂに対して行われる。第２識別情報付内視鏡画像８２ｂは、第１画像７２であるため、表層結果等が強調されており、腫瘍性のポリープと非腫瘍性のポリープとを鑑別する解析モデルにより良好な結果が得られる。したがって、画像解析部９６は、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを腫瘍性のポリープを検出する解析モデルにより解析し、解析結果を生成する。なお、この解析モデルは、腫瘍性のポリープと非腫瘍性のポリープとを鑑別するものであり、非腫瘍性のポリープがあっても、腫瘍性のポリープでなければユーザに通知又は警告をしないものとなっている。

　識別情報付医療画像処理部９３は、解析用画像処理の結果を示す解析結果画像を作成し、表示用画像に解析結果画像を重畳して解析画像を生成することが好ましい。具体的には、解析結果作成部９７が、画像解析部９６による解析結果を取得し、画像解析部９６による解析結果をユーザに通知できる形態のもの、例えば、音、又は画像等の形態で解析結果を作成することができる。本実施形態では、腫瘍性のポリープがあるか否かについて、内視鏡画像のうち、観察対象が写る領域の縁部に表示する枠及び枠の色により、ディスプレイ１５に表示してユーザに通知する。腫瘍性のポリープがあった場合は、赤い枠により、腫瘍性のポリープがない場合は、緑の枠を表示する。本実施形態では、腫瘍性のポリープが検出されないため、解析結果作成部９７は、解析結果として、観察対象が写る領域の縁部に表示する緑の枠の解析結果画像１０１を生成する。

　画像重畳部９８は、表示画像処理部９５から、解析結果画像１０１を重畳する内視鏡画像を取得する。解析結果画像１０１が重畳される内視鏡画像は、表示用画像であることが好ましいため、第１識別情報付内視鏡画像８２aに表示用処理を行った通常画像７１とする。また、解析結果作成部９７から解析結果画像１０１を取得する。そして、表示画像処理部９５から取得した通常画像７１に、解析結果画像１０１を重畳した、重畳画像１０２を生成する。生成した重畳画像１０２は、表示制御部９４に送信する。

　表示制御部９４は、表示画像処理部９５及び画像重畳部９８から３種類の画像を取得し、ディスプレイ１５に表示するための制御を行う。表示画像処理部９５からは、第１識別情報付内視鏡画像８２ａに基づく通常画像７１、及び、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂに基づく第１画像７２を取得する。画像重畳部９８からは、重畳画像１０２を取得する。したがって、表示制御部９４は、指示に応じて、通常画像７１、第１画像７２、及び／又は重畳画像１０２をディスプレイ１５に表示する制御を行う。以上により、医療画像処理装置１７をディスプレイ１５に接続することにより、これらの画像の一つ又は複数を、予め設定したレイアウトで表示することができる。

　また、解析結果作成部９７が作成した解析結果画像１０１は、プロセッサ装置１４に送っても良い。これにより、プロセッサ装置１４において、解析結果画像１０１を各種内視鏡画像に重畳することができる。また、重畳した画像は、プロセッサ装置１４に接続するディスプレイ１５に表示することもできる。このように、解析結果画像１０１をプロセッサ装置１４に送ることにより、解析結果画像の利用可能性が高まるため望ましい。

　なお、上記実施形態では、解析用画像である第１画像７２はディスプレイ１５に表示しない場合について説明したが、解析用画像の種類によっては、これをディスプレイ１５に表示させてもよい。表示させる解析用画像は、内視鏡画像の診断学が確立し、観察可能な種類の内視鏡画像である解析用画像が好ましい。例えば、第１画像７２のような青色狭帯光を用いた特殊光観察による内視鏡画像等である解析用画像は、これを用いた診断学が確立しており、医師が見ることにより診断に役立つため、ディスプレイ１５に表示する。表示することが好ましい種類の解析用画像としては、青色狭帯光を用いた解析用画像、色彩強調処理または構造強調処理を行った内視鏡画像、または、酸素飽和度等の生体情報を表示する解析用画像が挙げられる。

　一方、解析用画像として、その種類の内視鏡画像を用いた診断学が確立しておらず、観察が難しい解析用画像は、ディスプレイ１５に表示しなくてもよい。例えば、紫色光Ｖのみを照明光とした内視鏡画像等は、酸素飽和度等の解析に役立つ解析用画像ではあるが、ディスプレイ１５に表示しても診断に役立たない場合がある。したがって、識別情報付医療画像処理部９３は、識別情報付内視鏡画像８２のディスプレイ１５への表示を、識別情報付内視鏡画像８２の種類に基いて制御してもよい。

　解析用画像をディスプレイ１５に表示する場合、例えば、ディスプレイ１５のサブ画面に表示することが好ましい。この場合、ディスプレイ１５はメイン画面とサブ画面とを有する。したがって、識別情報付医療画像処理部９３は、表示画像をディスプレイ１５のメイン画面に表示する。さらに、識別情報付内視鏡画像８２の種類に基いて解析用画像をディスプレイ１５のサブ画面の表示するか否かを決定し、表示すると決定した識別情報付内視鏡画像８２をディスプレイ１５のサブ画面に表示することが好ましい。

　図１６に示すように、本実施形態では、ディスプレイ１５が１つのメイン画面２０１と第１サブ画面２０２と第２サブ画面２０３との２つのサブ画面を有する。また、ディスプレイ１５は、患者情報を表示する患者情報表示画面２０４を有する。メイン画面２０１には、表示用画像である通常画像７１を表示する。第１サブ画面２０２には、例えば、解析結果作成部９７が作成した解析結果画像１０１を表示する。なお、図１６では、解析結果画像は、解析結果である注目領域の鑑別結果をマップ形式で表示した画像である。マップ形式で表示される鑑別結果は、例えば、マップにおいて注目領域の色により鑑別結果を区別して示す。また、第１サブ画面２０２は、解析結果をテキストにより表示する解析結果テキスト表示画面２０５を有する。解析結果テキスト表示画面２０５では、例えば、「ＮＯＮ－ＮＥＯＰＬＡＳＴＩＣ」又は「ＨＹＰＥＲＰＬＡＳＴＩＣ」等の表示により、解析結果をテキストで示す。

　第２サブ画面２０３には、例えば、解析用画像のうち、解析結果作成部９７が解析結果画像１０１を作成するために用いた内視鏡画像を表示する。本実施形態では、第２サブ画面２０３には、解析用画像である第１画像７２を表示する。第１画像７２の種類は、青色狭帯光を用いた特殊光観察による内視鏡画像であるため、第２サブ画面２０３に表示することにより、医師等の診断に役立つ。

　図１７に示すように、ディスプレイ１５がサブ画面を有する場合、解析用画像の種類によっては、解析用画像を第２サブ画面２０３に表示しない。また、図１８に示すように、第２サブ画面２０３に解析用画像を表示しない場合、メイン画面２０１に表示している表示用画像の被写体について、過去に取得した内視鏡画像である過去画像２０５を表示してもよい。同じ被写体において、過去と現在との比較を行うことにより、診断等に役立つ場合があるからである。

　以上のように、プロセッサ装置１４と医療画像処理装置１７とによる医療画像処理システム１８では、医療画像処理装置１７の識別情報付医療画像取得部９１が、プロセッサ装置１４の識別情報付与部６１が生成した識別情報付内視鏡画像８２を取得する。識別情報付内視鏡画像８２は、内視鏡画像を構成するデータの一部を内視鏡画像の種類を示す識別情報８１とすることにより生成する。したがって、内視鏡画像の種類の識別が容易である。例えば、内視鏡画像の種類が内視鏡画像自体のデータに含まれるため、汎用ＰＣにおいて容易に識別することが可能である。また、内視鏡画像の種類により、ＣＡＤ等において異なる画像処理を行う場合、自動で内視鏡画像の種類の識別と内視鏡画像の種類に対応した画像処理とが、連続して自動で行わせることができる。したがって、取得する内視鏡画像の種類とその画像処理とを、観察モード毎に設定している場合は、特定の内視鏡画像の種類の取得とその画像処理とを手動で切り替える場合と比べて、ユーザの負担が減る。

　プロセッサ装置１４、医療画像処理装置１７、及び医療画像処理システム１８は、ＩＥＥにおいて、自動で照明光の種類を切り替える場合に有用である。すなわち、照明光のスペクトルの違いを撮影条件として、内視鏡画像の種類と対応させた場合、照明光の種類を自動で切り替える設定とすることにより、自動で複数の表示用画像及び診断支援情報を得ることができる。また、プロセッサ装置１４と医療画像処理装置１７との複数の機器により、表示画像の処理、及び、解析結果の処理を行うことができるため、ディスプレイ１５に表示するために好ましい態様、又は、カルテもしくは検査レポートの作成のために好ましい態様等に、自由度が高く、画像の作成又は加工を行うことができる。

　また、識別情報付内視鏡画像８２が複数種類の識別情報８１を含む場合は、照明光のスペクトル等の内視鏡画像の種類に加え、その他の情報も得ることができる。その他の情報としては、例えば、撮影順序の情報が挙げられる。

　なお、プロセッサ装置１４と医療画像処理装置１７とは、内視鏡画像のフレームレートを調整するフレームレート変換部６２又は９９を備えることが好ましい。プロセッサ装置１４において、フレームレート変換部６２は、医療画像処理装置１７に画像を送るため、又は、表示用画像等の画像をディスプレイ１５に表示するために、送信する画像のフレームレートを調整する。医療画像処理装置１７においても同様に、フレームレート変換部９９は、必要がある場合は、送信の際に送信する画像のフレームレートを調整し、表示用画像等の画像をディスプレイ１５に表示するために、送信する画像のフレームレートを調整する。

　プロセッサ装置１４から医療画像処理装置１７に表示用画像及び解析用画像を含む識別情報付内視鏡画像８２を送信する際に、表示用画像及び解析用画像を取得したフレームを、それぞれ、表示用画像及び解析用画像で補完することにより調整し、医療画像処理装置１７の処理に適したフレームレートで識別情報付内視鏡画像８２を送信することが好ましい。表示用画像及び解析用画像で補完する場合、例えば、表示用画像及び解析用画像を取得したフレームを複製した補完フレーム画像を作成し、この補完フレーム画像を表示用画像又は解析用画像として用いることができる。

　プロセッサ装置１４におけるフレームレート変換部６２は、表示用画像のフレームと解析用画像とに対し補完フレーム画像７３を作成する。通常画像７１から生成した第１識別情報付内視鏡画像８２ａと第１画像７２から生成した第２識別情報付内視鏡画像８２ｂと、第１識別情報付内視鏡画像８２ａ及び第２識別情報付内視鏡画像８２ｂから複製した補完フレーム画像７３とを合わせて、１秒に６０フレーム（６０ｆｐｓ、ｆｒａｍｅｓ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）となるようにした上で医療画像処理装置１７に送る。これにより、医療画像処理装置１７において、一定に調整されたフレームレートの映像を取得することができる。

　図１９に示すように、例えば、プロセッサ装置１４において、表示用画像である第１識別情報付内視鏡画像８２ａを１秒に３０ｆｐｓ取得し、解析用画像である第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを１秒に１５ｆｐｓで取得する。第２識別情報付内視鏡画像８２ｂには斜線を付す。フレームレート変換部６２は、第１識別情報付内視鏡画像８２ａと第２識別情報付内視鏡画像８２ｂと補完フレーム画像７３とを合わせて６０ｆｐｓとするために、補完フレーム画像７３の１５ｆｐｓのうち、１０ｆｐｓを第１識別情報付内視鏡画像８２ａから、５ｆｐｓを第２識別情報付内視鏡画像８２ｂから複製して、補完フレーム画像７３とする。すなわち、第１識別情報付内視鏡画像８２ａの３０ｆｐｓにおいて、３つのフレームに対して１つのフレームを複製し１０ｆｐｓ分の補完フレーム画像７３とする。同様に、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂの１５ｆｐｓにおいて、５つのフレームに対して１つのフレームを複製し、５ｆｐｓ分の補完フレーム画像７３とする。なお、補完フレーム画像７３は点線で示す。複製する場合は、複製するタイミングの一つ前のフレームの画像を複製することができる。このようにして、第１識別情報付内視鏡画像８２ａを３０ｆｐｓで取得し、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを１５ｆｐｓで取得した場合に、フレームレート変換部６２により、補完フレーム画像７３を１５ｆｐｓ追加して６０ｆｐｓとすることができる。

　プロセッサ装置１４においては、画像取得部５１が表示用画像と解析用画像とを取得し、解析用画像はディスプレイ１５に表示しない場合は、解析用画像を取得したフレームを、表示用画像で補完することにより、視認しやすい内視鏡画像を表示することができる。医療画像処理装置１７においても同様であり、ディスプレイ１５に表示したい画像において、フレームレートを調整することが好ましい。

　図２０に示すように、例えば、プロセッサ装置１４において、表示用画像である第１識別情報付内視鏡画像８２ａを１秒に３９フレーム（３９ｆｐｓ）取得し、解析用画像である第２識別情報付内視鏡画像８２ｂを１秒に１３フレーム（１３ｆｐｓ）で取得する。解析用画像をディスプレイに１５に表示しない場合は、フレームレート変換部６２は、表示用画像のフレームを、すべてのフレームのそれぞれにおいて補完フレーム画像７３を作成し、第１識別情報付内視鏡画像８２ａと補完フレーム画像７３とを合わせて１秒に６０フレーム（６０ｆｐｓ）でディスプレイ１５に表示する。これにより、ディスプレイ１５に表示された画像において視認性を良好とすることができる。なお、医療画像処理装置１７におけるフレームレート変換部９９も同様に機能する。

　なお、画像処理部５６において、識別情報付与部６１と、フレームレート変換部６２とにおいて、フレームレート変換部６２によるフレームレート変換を行ってから、識別情報付与部６１において、識別情報８１を付与してもよい。この場合、フレームレート変換部６２により補完フレーム画像７３を生成してから、識別情報付与部６１において、識別情報８１を付与する。

　識別情報８１は、補完フレーム画像７３に付与してもよい。図２１に示すように、この場合、補完フレーム画像７３に、補完フレーム画像７３であることを示す識別情報８１ｃを付与することにより、第３識別情報付内視鏡画像８２ｃを生成する。識別情報８１ｃは、内視鏡画像の種類を示す識別情報と互いに異なるものとすることができる。これにより、医療画像処理装置１７において、補完フレーム画像７３であることが画像データにより容易に把握できる。

　また、識別情報８１ｃは、複製元の内視鏡画像の種類に関する情報を含むことができる。図２２に示すように、通常画像７１を複製した補完フレーム画像７３の場合は、識別情報８１（Ｃ－１）を付与した第３識別情報付内視鏡画像８２（Ｃ－１）を生成し、第１画像７２を複製した補完フレーム画像７３の場合は、識別情報８１（Ｃ－２）を付与した第３識別情報付内視鏡画像８２（Ｃ－２）を生成してもよい。これにより、医療画像処理装置１７において、補完フレーム画像７３であることに加え、補完フレーム画像７３の複製元がなにであるかの画像データにより容易に把握できる。

　また、識別情報８１ｃは、複製元の内視鏡画像の種類に関する情報に加え、撮影順序に関する情報を含むことができる。図２３に示すように、通常画像７１であって、３番目に撮影された画像を元にして第１識別情報付内視鏡画像８２（Ａ－３）が生成され、この通常画像７１を複製した補完フレーム画像７３では、識別情報８１（Ａ３－Ｃ１）を付与した第３識別情報付内視鏡画像８２（Ａ３－Ｃ１）を生成する。同様に、第１画像７２であって、ｎ番目に撮影された画像を元にして第２識別情報付内視鏡画像８２（Ｂ－ｎ）が生成され、この第１画像７２を複製した補完フレーム画像７３は、ｍ番目の補完フレーム画像７３であり、識別情報８１（Ｂｎ－Ｃｍ）を付与した第３識別情報付内視鏡画像８２（Ｂｎ－Ｃｍ）を生成する。これにより、医療画像処理装置１７において、補完フレーム画像７３であることに加え、補完フレーム画像７３の複製元がなにであるか、及び、撮影順序についても、画像データにより容易に把握できる。

　医療画像処理装置１７においては、補完フレーム画像７３を識別することができるため、補完フレーム画像７３を内視鏡画像の種類の１つとすることができる。したがって、医療画像処理装置１７は、補完フレーム画像７３に対応した画像処理方法を行うことができる。補完フレーム画像７３に対する画像処理方法としては、例えば、補完フレーム画像７３の元画像と同じ種類の内視鏡画像に対する画像処理を行う、又は、補完フレーム画像７３に対しては画像処理を行なわないようにする、等の方法が挙げられる。

　また、フレームレート変換部６２の調整により、高いフレームレートに設定された場合等に、第１識別情報付内視鏡画像８２ａ、第２識別情報付内視鏡画像８２ｂ、又は補完フレーム画像７３である第３識別情報付内視鏡画像８２ｃを識別し、第３識別情報付内視鏡画像８２ｃが一定の割合以上ある場合に、画像処理速度等の観点から、第１識別情報付内視鏡画像８２ａ又は第２識別情報付内視鏡画像８２ｂに対する画像処理において、画像処理を行う速度を調整するようにしてもよい。このように、補完フレーム画像７３にも識別情報８１ｃを付与することにより、医療画像処理装置１７において、フレームレートの情報を取得することなく、画像データのみの情報により、フレームレートの情報も把握することができ、画像処理の速度の調整等に活用することができる。

　次に、内視鏡画像の種類の判別の一連の流れについて、図２４に示すフローチャートに沿って説明を行う。内視鏡を用いて観察対象を撮影する。表示用画像である通常画像７１と、解析用画像である第１画像７２とを、それぞれ予め設定したフレームのパターンで取得する（ステップＳＴ１１０）。なお、ディスプレイ１５には、通常画像７１がフレームレートを調整されたうえで表示される。プロセッサ装置１４において、識別情報付与部６１が、それぞれの通常画像７１及び第１画像７２とに、識別情報８１を付与する（ステップＳＴ１２０）。

　識別情報８１が付与された第１識別情報付内視鏡画像８２a及び第２識別情報付内視鏡画像８２ｂが、医療画像処理装置１７の識別情報付医療画像取得部９１により取得される（ステップＳＴ１３０）。表示用画像である第１識別情報付内視鏡画像８２aには、表示画像処理部９５において、表示画像用画像処理が行われる。解析用画像である第２識別情報付内視鏡画像８２ｂには、画像解析部９６において、診断支援情報を得るための画像解析が、機械学習による解析モデルを用いて行われる（ステップＳＴ１４０）。解析結果作成部９７は、画像解析の結果を表示により示す解析結果画像１０１を生成する。画像重畳部９８が、表示用画像処理が行われた第１識別情報付内視鏡画像８２aである通常画像７１に、解析結果画像１０１を重畳して、重畳画像１０２を生成する（ステップＳＴ１５０）。重畳画像１０２がディスプレイ１５に表示される（ステップＳＴ１６０）。

　なお、上記実施形態では、内視鏡画像の処理を行う場合に対して本発明の適用を行っているが、内視鏡画像以外の医療画像を処理するプロセッサ装置、医療画像処理装置、又は医療画像処理システム等に対しても本発明の適用は可能である。

　この他、図２５に示すように、内視鏡システム１０のうち、画像処理部５６及び／又は中央制御部５９の一部又は全部は、例えばプロセッサ装置１４と通信して内視鏡システム１０と連携する診断支援装置６１０に設けることができる。同様に、内視鏡システム１０のうち、医療画像処理装置１７の一部又は全部は、例えば医療画像処理装置１７と通信して内視鏡システム１０と連携する診断支援装置６１０に設けることができる。

　また、図２５に示すように、内視鏡システム１０のうち画像処理部５６及び／又は中央制御部５９の一部又は全部は、例えば内視鏡システム１０から直接的に、または、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）２２から間接的に、内視鏡１２で撮像した画像を取得する診断支援装置６１０に設けることができる。同様に、内視鏡システム１０のうち医療画像処理装置１７の一部又は全部は、例えば内視鏡システム１０から直接的に、または、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）２２から間接的に、内視鏡１２で撮像した画像を取得する診断支援装置６１０に設けることができる。

　また、図２６に示すように、内視鏡システム１０を含む、第１検査装置６２１、第２検査装置６２２、・・・、第Ｎ検査装置６２３等の各種検査装置と、ネットワーク６２６を介して接続する医療業務支援装置６３０に、内視鏡システム１０のうち画像処理部５６及び／又は中央制御部５９の一部又は全部、又は、医療画像処理装置１７の一部または全部を設けることができる。

　上記実施形態において、光源用プロセッサ、及び、第１プロセッサ及び第２プロセッサである画像用プロセッサ、並びに、プロセッサ装置１４に含まれる中央制御部５９、画像取得部５１、ＤＳＰ５２、ノイズ低減部５３、メモリ５４、信号処理部５５、画像処理部５６、表示制御部５７、及び映像信号生成部５８、医療画像処理装置に含まれる識別情報付医療画像取得部９１、識別情報付医療画像認識部９２、識別情報付医療画像処理部９３、及び表示制御部９４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。

１０　内視鏡システム
１２　内視鏡
１２ａ　挿入部
１２ｂ　操作部
１２ｃ　湾曲部
１２ｄ　先端部
１２ｅ　アングルノブ
１２ｆ　ズーム操作部
１２ｇ　モード切替スイッチ
１３　光源装置
１４　プロセッサ装置
１５　ディスプレイ
１６　キーボード
１７　医療画像処理装置
１８　医療画像処理システム
２０　光源部
２０ａ　Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ　Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ　Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ　Ｒ－ＬＥＤ
２１　光源用プロセッサ
２２　ＰＡＣＳ
３０ａ　照明光学系
３０ｂ　撮像光学系
４１　ライトガイド
４２　照明レンズ
４３　対物レンズ
４４　ズームレンズ
４５　撮像センサ
４６　ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４７　Ａ／Ｄコンバータ
５１　画像取得部
５２　ＤＳＰ
５３　ノイズ低減部
５４　メモリ
５５　信号処理部
５６　画像処理部
５７、９４　表示制御部
５８　映像信号生成部
５９　中央制御部
６１　識別情報付与部
６２、９９　フレームレート変換部
７１　通常画像
７２　第１画像
７３　補完フレーム画像
８１　識別情報
８１ａ　第１識別情報
８１ｂ　第２識別情報
８２　識別情報付内視鏡画像
８２ａ　第１識別情報付内視鏡画像
８２ｂ　第２識別情報付内視鏡画像
８３　内視鏡画像
８３ａ　観察対象部分
８３ｂ　マスク部分
９１　識別情報付医療画像取得部
９２　識別情報付医療画像認識部
９３　識別情報付医療画像処理部
９５　表示画像処理部
９６　画像解析部
９７　解析結果作成部
９８　画像重畳部
１０１　解析結果画像
１０２　重畳画像
２０１　メイン画面
２０２　第１サブ画面
２０３　第２サブ画面
２０４　患者情報表示画面
２０５　解析結果テキスト表示画面
２０６　過去画像
６１０　診断支援装置
６２１　第１検査装置
６２２　第２検査装置
６２３　第Ｎ検査装置
６２６　ネットワーク
６３０　医療業務支援装置
ＳＴ１１０～ＳＴ１６０　ステップ

Claims

　第１プロセッサを備えるプロセッサ装置であって、
　前記第１プロセッサは、
　撮影条件が異なる複数種類の医療画像を取得し、
　前記医療画像の種類に応じて、前記医療画像を構成するデータの一部を変更する、又は、前記医療画像の少なくとも１つの種類では変更し、かつ、前記医療画像の別の種類では変更しないことにより、前記医療画像を構成するデータの一部を前記医療画像の種類を示す識別情報とした識別情報付医療画像を生成するプロセッサ装置。
　前記医療画像を構成するデータは、前記医療画像の予め設定した領域を構成するデータである請求項１に記載のプロセッサ装置。
　前記医療画像を構成するデータは、画素値である請求項１又は２に記載のプロセッサ装置。
　複数種類の前記医療画像は、ディスプレイに表示するための表示用画像と、診断情報に関する解析を行うための解析用画像とを含む請求項１又は２のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
　前記第１プロセッサは、前記解析用画像に対し、前記解析用画像を構成するデータの一部を変更することにより前記識別情報とし、かつ、前記表示用画像に対し、前記解析用画像において前記識別情報としたデータに対応する部分の前記表示用画像を構成するデータを変更せずに前記識別情報とする請求項４に記載のプロセッサ装置。
　前記第１プロセッサは、前記表示用画像に対し、前記表示用画像を構成するデータの一部を変更することにより前記識別情報とし、かつ、前記解析用画像に対し、前記表示用画像において前記識別情報としたデータに対応する部分の前記解析用画像を構成するデータを変更せずに前記識別情報とする請求項４に記載のプロセッサ装置。
　前記撮影条件は、照明光のスペクトルである請求項又は２に記載のプロセッサ装置。
　第２プロセッサを備える医療画像処理装置であって、
　前記第２プロセッサは、
　医療画像を構成するデータの一部が識別情報とされている複数種類の識別情報付医療画像を取得し、
　前記識別情報に基づき、前記識別情報付医療画像の種類を認識し、
　前記識別情報付医療画像のディスプレイへの表示を、前記識別情報付医療画像の種類に基いて制御する医療画像処理装置。
　複数種類の前記識別情報付医療画像は、前記ディスプレイに表示するための表示用画像と、診断情報に関する解析を行うための解析用画像とを含む請求項８に記載の医療画像処理装置。
　前記第２プロセッサは、前記表示画像を前記ディスプレイのメイン画面に表示し、かつ、前記識別情報付医療画像の種類に基いて前記解析用画像を前記ディスプレイのサブ画面に表示するか否かを決定し、表示すると決定した前記識別情報付医療画像を前記ディスプレイのサブ画面に表示する請求項９に記載の医療画像処理装置。
　前記第２プロセッサは、前記識別情報付医療画像の種類に基づいて、前記識別情報付医療画像の種類毎に設定された画像処理を前記識別情報付医療画像に行う請求項８又は９に記載の医療画像処理装置。
　前記第２プロセッサは、前記識別情報付医療画像が前記表示用画像である場合、前記表示用画像に対して表示用画像処理を行い、かつ、前記識別情報付医療画像が前記解析用画像である場合、前記解析用画像に対して解析用画像処理を行う請求項９に記載の医療画像処理装置。
　前記第２プロセッサは、前記解析用画像処理を機械学習による解析モデルを用いて行う請求項１２に記載の医療画像処理装置。
　前記第２プロセッサは、前記解析用画像処理の結果を示す解析結果画像を作成し、前記表示用画像に前記解析結果画像を重畳して重畳画像を生成する請求項１２又は１３に記載の医療画像処理装置。
　請求項１又は２に記載のプロセッサ装置と、
　請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の医療画像処理装置とを含み、
　前記第２プロセッサは、前記第１プロセッサが生成した複数種類の前記識別情報付医療画像を取得する医療画像処理システム。
　請求項１又は２のいずれか１項に記載のプロセッサ装置と、
　請求項１４に記載の医療画像処理装置とを含み、
　前記プロセッサ装置は、前記第２プロセッサが作成した前記解析用画像処理の結果を示す前記解析結果画像を取得する医療画像処理システム。
　前記プロセッサ装置は、前記表示用画像に前記解析結果画像を重畳する請求項１６に記載の医療画像処理システム。
　前記プロセッサ装置は、前記識別情報付医療画像のフレームレートを調整し、
　前記医療画像処理装置は、フレームレートが調整された前記識別情報付医療画像を取得する請求項１５に記載の医療画像処理システム。
　前記プロセッサ装置又は前記医療画像処理装置は、ディスプレイに表示するための画像のフレームレートを調整する請求項１５に記載の医療画像処理システム。
　互いに異なる波長帯域の光を発する複数の光源と、
　複数の前記光源が発する照明光により照明された被写体を撮影する内視鏡と、
　請求項１５に記載の医療画像処理システムとを含み、
　前記プロセッサ装置は、複数の前記光源の光強度比の組み合わせが互いに異なる複数種類の前記照明光のそれぞれを発する制御を行う光源用プロセッサを備える内視鏡システム。