JPWO2019123650A1 - Elevator rope tension confirmation device and elevator rope tension confirmation system - Google Patents

Elevator rope tension confirmation device and elevator rope tension confirmation system Download PDF

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Abstract

この発明は、かごの位置によらずに、ロープテンションの変化を監視できるエレベーターのロープテンション確認装置およびエレベーターのロープテンション確認システムを提供することを目的とする。エレベーターのロープテンション確認装置（１８）は、記憶部（１８３）と、生成部（１８４）と、判定部（１８５）と、を備える。記憶部（１８３）は、エレベーターのロープ（１０）がシーブ（３ａ）に当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置（１７）によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶する。生成部（１８４）は、記憶部（１８３）に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する。判定部（１８５）は、測定装置（１７）によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する。An object of the present invention is to provide an elevator rope tension confirmation device and an elevator rope tension confirmation system that can monitor a change in rope tension regardless of the position of a car. The elevator rope tension confirmation device (18) includes a storage unit (183), a generation unit (184), and a determination unit (185). The storage unit (183) stores learning data representing sound or vibration measured during the learning operation by the measuring device (17) that measures sound or vibration generated when the elevator rope (10) hits the sheave (3a). Is stored. The generation unit (184) generates reference data based on the learning data stored in the storage unit (183). The determination unit (185) determines that the rope tension has changed based on a difference between the reference data and the diagnostic data representing the sound or vibration measured during the diagnostic operation by the measuring device (17).

Description

本発明は、エレベーターのロープテンション確認装置およびエレベーターのロープテンション確認システムに関する。   The present invention relates to an elevator rope tension confirmation device and an elevator rope tension confirmation system.

特許文献１にエレベーターのロープテンション確認システムの例が記載されている。エレベーターのロープテンション確認システムは、撮像装置と、画像解析手段とを備える。撮像装置は、かごが停止しているときのロープの振動を撮像して、画像データを取得する。画像解析手段は、取得された画像データに基づいてロープの振動周波数を算出する。エレベーターのロープテンション確認システムは、算出されたロープの振動周波数に基づいて、ロープテンションの変化を監視する。   Patent Literature 1 describes an example of an elevator rope tension confirmation system. The elevator rope tension confirmation system includes an imaging device and image analysis means. The imaging device captures image of vibration of the rope when the car is stopped and acquires image data. The image analysis means calculates a vibration frequency of the rope based on the acquired image data. The elevator rope tension confirmation system monitors a change in the rope tension based on the calculated rope vibration frequency.

日本特開２０１１−１８４１１４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-184114

しかしながら、特許文献１に記載されるエレベーターのロープテンション確認システムにおいては、撮像装置の視野にロープが入らないかごの位置がある。このため、エレベーターのロープテンション確認システムは、昇降路内のかごの位置によらずに、ロープテンションの変化を監視することができない。   However, in the elevator rope tension confirmation system described in Patent Literature 1, there is a car position where the rope does not enter the field of view of the imaging device. For this reason, the rope tension confirmation system of the elevator cannot monitor the change in the rope tension regardless of the position of the car in the hoistway.

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、かごの位置によらずに、ロープテンションの変化を監視できるエレベーターのロープテンション確認装置およびエレベーターのロープテンション確認システムを提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem. An object of the present invention is to provide an elevator rope tension confirmation device and an elevator rope tension confirmation system that can monitor a change in rope tension regardless of the position of a car.

本発明に係るエレベーターのロープテンション確認装置は、エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する生成部と、測定装置によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する判定部と、を備える。   The elevator rope tension confirmation device according to the present invention is a storage device that stores learning data representing a sound or a vibration measured during a learning operation by a measuring device that measures a sound or a vibration generated when the elevator rope hits a sheave. Unit, a generating unit that generates reference data based on the learning data stored in the storage unit, and based on a difference between the diagnostic data and the reference data representing the sound or vibration measured during the diagnostic operation by the measurement device. A determination unit that determines that the rope tension has changed.

本発明に係るエレベーターのロープテンション確認システムは、エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置と、前記測定装置によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶し、記憶された学習データに基づいて参照データを生成し、測定装置によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定するエレベーターのロープテンション確認装置と、を備える。   An elevator rope tension confirmation system according to the present invention includes a measuring device that measures a sound or a vibration generated when an elevator rope hits a sheave, and a learning device that represents a sound or a vibration measured during a learning operation by the measuring device. Storing the data, generating reference data based on the stored learning data, and changing the rope tension based on a difference between the reference data and diagnostic data representing sound or vibration measured during a diagnostic operation by the measuring device; And a rope tension confirmation device for an elevator that determines that the operation has been performed.

これらの発明によれば、エレベーターのロープテンション確認装置は、記憶部と、生成部と、判定部と、を備える。記憶部は、エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶する。生成部は、記憶部に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する。判定部は、測定装置によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置は、かごの位置によらずに、ロープテンションの変化を監視できる。   According to these inventions, the elevator rope tension confirmation device includes a storage unit, a generation unit, and a determination unit. The storage unit stores learning data representing the sound or vibration measured during the learning operation by the measuring device that measures the sound or vibration generated when the rope of the elevator hits the sheave. The generation unit generates reference data based on the learning data stored in the storage unit. The determiner determines that the rope tension has changed based on a difference between the reference data and the diagnostic data representing the sound or vibration measured during the diagnostic operation by the measuring device. Thereby, the rope tension confirmation device of the elevator can monitor a change in the rope tension regardless of the position of the car.

実施の形態１に係るエレベーターのロープテンション確認システムを備えるエレベーターの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator rope tension confirmation system according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る巻上機および測定装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a hoist and a measuring device according to Embodiment 1. 実施の形態１に係るエレベーターのロープテンション確認装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an elevator rope tension confirmation device according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る抽出部による特徴データの抽出の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of extraction of feature data by an extraction unit according to Embodiment 1. 実施の形態１に係るエレベーターのロープテンション確認装置の動作の例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the elevator rope tension confirmation device according to the first embodiment. 実施の形態１の変形例に係る巻上機および測定装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a hoist and a measuring device according to a modification of the first embodiment. 実施の形態１に係るエレベーターのロープテンション確認装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the rope tension confirmation device for the elevator according to the first embodiment.

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１を用いて、本実施の形態に係るエレベーターのロープテンション確認システムの構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係るエレベーターのロープテンション確認システムを備えるエレベーターの構成図である。Embodiment 1 FIG.
The configuration of the elevator rope tension confirmation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator rope tension confirmation system according to the present embodiment.

図１において、建築物は、複数の階を備える。建築物は、エレベーターを備える。   In FIG. 1, the building includes a plurality of floors. The building has an elevator.

エレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。   In the elevator, the hoistway 1 runs through each floor of the building. Each of the plurality of landings 2 is provided on each floor of the building. Each of the landings 2 faces the hoistway 1.

巻上機３は、昇降路１の内部の上部に設けられる。巻上機３は、シーブ３ａと図示しないモーターとを備える。シーブ３ａは、モーターの回転軸に取り付けられる。   The hoisting machine 3 is provided at an upper portion inside the hoistway 1. The hoist 3 includes a sheave 3a and a motor (not shown). The sheave 3a is attached to a rotating shaft of the motor.

返し車４は、昇降路１の内部の上部に設けられる。返し車４は、シーブである。   The return wheel 4 is provided at an upper portion inside the hoistway 1. The return wheel 4 is a sheave.

かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、はかり６と、２つの返し車７と、を備える。はかり６は、かご５の内部の重量を検出しうるように設けられる。２つの返し車７は、かご５の下部の外周部に設けられる。２つの返し車７は、シーブである。   The car 5 is provided inside the hoistway 1. The car 5 includes a scale 6 and two return wheels 7. The scale 6 is provided so that the weight inside the car 5 can be detected. The two return wheels 7 are provided on the outer periphery of the lower part of the car 5. The two return wheels 7 are sheaves.

釣合オモリ８は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ８は、上部にシーブ９を備える。   The balancing weight 8 is provided inside the hoistway 1. The balancing weight 8 has a sheave 9 on the upper part.

ロープ１０は、巻上機３のシーブ３ａと返し車４とに巻き掛けられる。ロープ１０は、２つの返し車７の各々に巻き掛けられる。ロープ１０は、シーブ９に巻き掛けられる。ロープ１０の両端は、昇降路１の内部の上部で支持される。ロープ１０は、心綱を中心として複数のストランドをより合わせて形成される。   The rope 10 is wound around the sheave 3 a of the hoist 3 and the return wheel 4. The rope 10 is wound around each of the two return wheels 7. The rope 10 is wound around the sheave 9. Both ends of the rope 10 are supported at the upper part inside the hoistway 1. The rope 10 is formed by twisting a plurality of strands around a cord.

調速機１１は、昇降路１の内部の上部に設けられる。調速機１１は、シーブ１１ａを備える。調速機１１は、例えばシーブ１１ａの回転に追従して回転するおもり等を用いてシーブ１１ａの回転が予め定められた速度より速い場合に動作するスイッチを備える。   The governor 11 is provided at an upper portion inside the hoistway 1. The governor 11 includes a sheave 11a. The governor 11 includes a switch that operates when the rotation of the sheave 11a is faster than a predetermined speed, for example, by using a weight that rotates following the rotation of the sheave 11a.

張り車１２は、昇降路１の内部の下部に設けられる。張り車１２は、シーブである。   The tension pulley 12 is provided at a lower portion inside the hoistway 1. The upholstery 12 is a sheave.

ロープ１３は、両端がかご５に固定される。ロープ１３は、調速機１１のシーブ１１ａと、張り車１２とに巻き掛けられる。ロープ１３は、調速機１１が備えるスイッチが動作した場合に、移動が抑制されるように構成される。   Both ends of the rope 13 are fixed to the car 5. The rope 13 is wound around the sheave 11 a of the governor 11 and the tension sheave 12. The rope 13 is configured such that movement thereof is suppressed when a switch included in the governor 11 operates.

制御装置１４は、昇降路１の内部に設けられる。制御装置１４は、巻上機３を制御する信号を送信しうるように巻上機３と接続される。制御装置１４は、かご５からのかご呼びの信号等を受信しうるようにかご５と制御ケーブル１５によって接続される。制御装置１４は、かご５の内部の重量を表すデータを受信しうるように、はかり６と接続される。   The control device 14 is provided inside the hoistway 1. The control device 14 is connected to the hoist 3 so that a signal for controlling the hoist 3 can be transmitted. The control device 14 is connected to the car 5 by a control cable 15 so that a car call signal or the like from the car 5 can be received. The control device 14 is connected to the scale 6 so as to receive data representing the weight inside the car 5.

エレベーターのロープテンション確認システム１６は、測定装置１７と、エレベーターのロープテンション確認装置１８と、を備える。   The elevator rope tension confirmation system 16 includes a measuring device 17 and an elevator rope tension confirmation device 18.

測定装置１７は、昇降路１の内部の上部に設けられる。測定装置１７は、音を測定する高周波マイクである。測定装置１７は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音を測定しうるように構成される。   The measuring device 17 is provided at an upper portion inside the hoistway 1. The measuring device 17 is a high-frequency microphone that measures sound. The measuring device 17 is configured to measure a sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、昇降路１の内部の上部に設けられる。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、測定装置１７が測定した音を表す信号を受信しうるように測定装置１７と接続される。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、測定装置１７が測定した音に基づいてロープテンションの変化を監視しうるように構成される。   The elevator rope tension confirmation device 18 is provided at an upper portion inside the hoistway 1. The elevator rope tension confirmation device 18 is connected to the measuring device 17 so that a signal representing the sound measured by the measuring device 17 can be received. The elevator rope tension confirmation device 18 is configured to monitor a change in rope tension based on the sound measured by the measurement device 17.

監視端末１９は、エレベーターの状態を監視する監視者が視認できる場所に配置される。監視端末１９は、例えばパーソナルコンピュータである。監視端末１９は、ロープテンションの変化の監視結果を受信しうるようにエレベーターのロープテンション確認装置１８と接続される。   The monitoring terminal 19 is arranged at a place where a monitoring person who monitors the state of the elevator can visually recognize the elevator. The monitoring terminal 19 is, for example, a personal computer. The monitoring terminal 19 is connected to the rope tension confirmation device 18 of the elevator so that the monitoring result of the change in the rope tension can be received.

エレベーターの運転において、制御装置１４は、巻上機３のモーターを駆動させる。巻上機３のシーブ３ａは、モーターの駆動に追従して回転する。ロープ１０は、シーブ３ａの回転に追従して移動する。かご５と釣合オモリ８とは、図示しないガイドレールに沿ってロープ１０の移動に追従して昇降する。かご５の位置は、ロープ１０がシーブ３ａから張られる長さＬに対応する。   In the operation of the elevator, the control device 14 drives the motor of the hoist 3. The sheave 3a of the hoisting machine 3 rotates following the driving of the motor. The rope 10 moves following the rotation of the sheave 3a. The car 5 and the balancing weight 8 move up and down following the movement of the rope 10 along a guide rail (not shown). The position of the car 5 corresponds to the length L over which the rope 10 is stretched from the sheave 3a.

ロープ１３は、かご５の昇降に追従して移動する。調速機１１のシーブ１１ａは、ロープ１３の移動に追従して回転する。シーブ１１ａの回転速度は、かご５が昇降する速度に対応する。調速機１１は、シーブ１１ａの回転速度が速い場合に、ロープ１３の移動を抑制することで、かご５を停止させる。   The rope 13 moves following the elevation of the car 5. The sheave 11 a of the governor 11 rotates following the movement of the rope 13. The rotation speed of the sheave 11a corresponds to the speed at which the car 5 moves up and down. When the rotational speed of the sheave 11a is high, the governor 11 stops the car 5 by suppressing the movement of the rope 13.

続いて、図２を用いて巻上機３および測定装置１７の構成を説明する。
図２は、本実施の形態に係る巻上機および測定装置の構成図である。Next, the configurations of the hoist 3 and the measuring device 17 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of the hoist and the measuring device according to the present embodiment.

測定装置１７は、巻上機３がロープ１０を巻き上げる際にストランド１０ａがシーブ３ａに当たることで発生する音を測定しうるように配置される。測定装置１７は、例えば、シーブ３ａにおけるロープ１０の巻き始めの部分または巻き終りの部分に向けて配置される。   The measuring device 17 is arranged so as to be able to measure the sound generated when the strand 10a hits the sheave 3a when the hoisting machine 3 hoists the rope 10. The measuring device 17 is arranged, for example, toward a start portion or an end portion of the rope 10 of the sheave 3a.

続いて、図３を用いてエレベーターのロープテンション確認装置１８の構成を説明する。
図３は、本実施の形態に係るエレベーターのロープテンション確認装置の構成を示すブロック図である。Next, the configuration of the elevator rope tension confirmation device 18 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the elevator rope tension confirmation device according to the present embodiment.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、測定装置１７が測定した音を表す音声データを受信するように、測定装置１７と接続される。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、かご５の内部の重量を現すデータまたはかご５の位置を表すデータを受信するように、制御装置１４と接続される。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープテンションを監視した結果を送信するように、監視端末１９と接続される。   The elevator rope tension confirmation device 18 is connected to the measuring device 17 so as to receive audio data representing the sound measured by the measuring device 17. The elevator rope tension confirmation device 18 is connected to the control device 14 so as to receive data representing the weight inside the car 5 or data representing the position of the car 5. The elevator rope tension confirmation device 18 is connected to the monitoring terminal 19 so as to transmit the result of monitoring the rope tension.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、動作モードとして、学習運転と診断運転とを有する。エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードは、保守員の操作または予め定めた期間等により切り替えられる。   The elevator rope tension confirmation device 18 has a learning operation and a diagnostic operation as operation modes. The operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is switched by operation of a maintenance person or a predetermined period.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、例えば、ロープ１０を交換した後に、保守員によって、学習運転に切り替えられる。   For example, after replacing the rope 10, the rope tension confirmation device 18 of the elevator is switched to a learning operation by a maintenance person.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転である場合、エレベーターは、例えば保守員によって次のように操作される。まず、保守員は、エレベーターの運転が可能な最小の負荷で、かご５を最下階と最上階との間で運転させる。その後、保守員は、負荷を増やして、かご５を最下階と最上階との間で運転させる。その後、保守員は、負荷を増やす毎にかご５を最下階と最上階との間で運転させることを、負荷がエレベーターの運転が可能な最大の負荷になるまで繰り返す。これによって、エレベーターは、運転が可能なロープ１０が張る長さの範囲および負荷の範囲を網羅した運転を学習運転の間に行う。学習運転の間に行うエレベーターの運転が終了した後に、保守員は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードを診断運転に切り替える。   When the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the learning operation, the elevator is operated as follows, for example, by maintenance personnel. First, the maintenance person operates the car 5 between the lowest floor and the top floor with the minimum load that can operate the elevator. Thereafter, the maintenance worker increases the load and drives the car 5 between the lowest floor and the highest floor. Thereafter, the maintenance staff repeats the operation of operating the car 5 between the lowest floor and the highest floor every time the load is increased until the load reaches the maximum load at which the elevator can be operated. Thereby, the elevator performs an operation covering the range of the length of the rope 10 that can be operated and the range of the load during the learning operation. After the operation of the elevator performed during the learning operation is completed, the maintenance staff switches the operation mode of the rope tension confirmation device 18 of the elevator to the diagnostic operation.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが診断運転である場合、エレベーターは、例えば利用者によって操作される。エレベーターは、通常のサービスが可能な運転を診断運転の間に行う。   When the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the diagnostic operation, the elevator is operated by, for example, a user. The elevator performs a normal service operation during the diagnostic operation.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、抽出部１８１と、制御部１８２と、記憶部１８３と、生成部１８４と、判定部１８５と、通信部１８６と、を備える。   The elevator rope tension confirmation device 18 includes an extraction unit 181, a control unit 182, a storage unit 183, a generation unit 184, a determination unit 185, and a communication unit 186.

抽出部１８１は、測定装置１７が測定した音を表す音声データを受信する。抽出部１８１は、受信した音声データを特徴づける特徴データを抽出する。音声データおよび特徴データは、測定装置１７が測定した音を表すデータの例である。抽出部１８１は、抽出した特徴データを制御部１８２に送信する。   The extracting unit 181 receives audio data representing the sound measured by the measuring device 17. The extraction unit 181 extracts feature data characterizing the received audio data. The voice data and the feature data are examples of data representing the sound measured by the measuring device 17. The extracting unit 181 transmits the extracted feature data to the control unit 182.

制御部１８２は、制御装置１４から、かご５の内部の重量を表す負荷データおよびかご５の位置を表す位置データを受信する。負荷データは、ロープ１０にかかる負荷を表すデータの例である。位置データは、ロープ１０がシーブ３ａから張られる長さを表すデータの例である。制御部１８２は、抽出部１８１から、特徴データを受信する。   The control unit 182 receives, from the control device 14, load data indicating the weight inside the car 5 and position data indicating the position of the car 5. The load data is an example of data representing a load applied to the rope 10. The position data is an example of data indicating the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a. The control unit 182 receives the feature data from the extraction unit 181.

制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転であるか否かを判定する。制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転であると判定した場合に、抽出部１８１が抽出した特徴データと、制御装置１４から受信した負荷データおよび位置データと、を記憶部１８３に送信する。   The control unit 182 determines whether the operation mode of the rope tension confirmation device 18 of the elevator is a learning operation. When it is determined that the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the learning operation, the control unit 182 compares the feature data extracted by the extraction unit 181 with the load data and the position data received from the control device 14. The data is transmitted to the storage unit 183.

記憶部１８３は、制御部１８２から受信した特徴データを、同時に受信した負荷データおよび位置データと関連付けて記憶する。負荷データおよび位置データに関連付けられて記憶される特徴データは、学習データの例である。   The storage unit 183 stores the feature data received from the control unit 182 in association with the load data and the position data received at the same time. The feature data stored in association with the load data and the position data is an example of the learning data.

制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転でないと判定した場合に、動作モードは診断運転であると判定する。制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが診断運転であると判定した場合に、負荷データおよび位置データを生成部１８４に送信する。その後、制御部１８２は、抽出部１８１が抽出した特徴データを判定部１８５に送信する。   When the control unit 182 determines that the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is not the learning operation, the control unit 182 determines that the operation mode is the diagnostic operation. The control unit 182 transmits the load data and the position data to the generation unit 184 when determining that the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the diagnostic operation. After that, the control unit 182 transmits the feature data extracted by the extraction unit 181 to the determination unit 185.

生成部１８４は、受信した負荷データおよび位置データと関連付けて記憶部１８３に記憶されている特徴データに基づいて、受信した負荷データおよび位置データに対応する参照データを生成する。生成部１８４は、生成した参照データを判定部１８５に送信する。   The generating unit 184 generates reference data corresponding to the received load data and position data based on the feature data stored in the storage unit 183 in association with the received load data and position data. The generation unit 184 transmits the generated reference data to the determination unit 185.

生成部１８４は、例えば次のように参照データを生成する。生成部１８４は、記憶部１８３が記憶している特徴データと、当該特徴データに関連付けて記憶している負荷データおよび位置データを読み込む。生成部１８４は、記憶部１８３から読み込んだ負荷データと制御部１８２から受信した負荷データとの差の絶対値を計算する。生成部１８４は、記憶部１８３から読み込んだ位置データと制御部１８２から受信した位置データとの差の絶対値を計算する。生成部１８４は、計算した負荷データおよび位置データの差の絶対値の和を計算し、制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データからのマンハッタン距離とする。生成部１８４は、制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データからのマンハッタン距離が最小になる負荷データおよび位置データに関連付けて記憶している特徴データを、参照データとして生成する。   The generation unit 184 generates reference data, for example, as follows. The generation unit 184 reads the characteristic data stored in the storage unit 183 and the load data and the position data stored in association with the characteristic data. The generation unit 184 calculates the absolute value of the difference between the load data read from the storage unit 183 and the load data received from the control unit 182. The generation unit 184 calculates the absolute value of the difference between the position data read from the storage unit 183 and the position data received from the control unit 182. The generation unit 184 calculates the sum of the absolute values of the differences between the calculated load data and the position data, and sets the sum as the Manhattan distance from the load data and the position data received from the control unit 182. The generation unit 184 generates, as reference data, the feature data stored in association with the load data and the position data that minimize the Manhattan distance from the load data and the position data received from the control unit 182.

判定部１８５は、制御部１８２から受信した特徴データと、生成部１８４から受信した参照データとを比較する。判定部１８５は、特徴データと参照データとの差分を計算する。判定部１８５は、計算した差分の絶対値が予め定めた範囲より大きい場合に、ロープテンションが変化したと判定する。判定部１８５は、ロープテンションが変化したことを判定した場合に、ロープテンションの変化を表すデータを通信部１８６に送信する。   The determination unit 185 compares the feature data received from the control unit 182 with the reference data received from the generation unit 184. The determination unit 185 calculates a difference between the feature data and the reference data. The determining unit 185 determines that the rope tension has changed when the calculated absolute value of the difference is larger than a predetermined range. When determining that the rope tension has changed, the determination unit 185 transmits data indicating the change in the rope tension to the communication unit 186.

通信部１８６は、受信したロープテンションの変化を表すデータを、監視端末１９に送信する。   The communication unit 186 transmits the received data indicating the change in the rope tension to the monitoring terminal 19.

監視端末１９は、受信したデータに基づいて、ロープテンションの変化を表示する。監視者は、監視端末１９の表示によって、ロープテンションの変化を確認する。   The monitoring terminal 19 displays a change in the rope tension based on the received data. The observer confirms the change in the rope tension on the display of the monitoring terminal 19.

続いて、図４を用いて抽出部１８１による特徴データの抽出の例を説明する。
図４は、本実施の形態に係る抽出部による特徴データの抽出の例を示す図である。Next, an example of extracting feature data by the extraction unit 181 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of extraction of feature data by the extraction unit according to the present embodiment.

抽出部１８１は、測定装置１７によって測定される音声データを入力データとする。グラフ２００は、測定装置１７によって測定される音声データの例を示すグラフである。グラフ２００の縦軸は、測定装置１７によって測定された音声の振幅を表す。グラフ２００の横軸は、時間を表す。   The extraction unit 181 uses audio data measured by the measurement device 17 as input data. The graph 200 is a graph illustrating an example of audio data measured by the measurement device 17. The vertical axis of the graph 200 represents the amplitude of the sound measured by the measuring device 17. The horizontal axis of the graph 200 represents time.

抽出部１８１は、予め定められた時間間隔の間の音声データを、例えばＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）により、周波数分布のデータに変換する。   The extraction unit 181 converts audio data during a predetermined time interval into frequency distribution data by, for example, FFT (Fast Fourier Transformation).

グラフ２１０は、音声データを変換して得られる周波数分布のデータの例を示すグラフである。グラフ２１０の縦軸は、周波数分布の強度を表す。グラフ２１０の横軸は、周波数を表す。   The graph 210 is a graph showing an example of frequency distribution data obtained by converting audio data. The vertical axis of the graph 210 represents the intensity of the frequency distribution. The horizontal axis of the graph 210 represents the frequency.

抽出部１８１は、ロープ１０がシーブ３ａに当たって発生する音以外の既知の音がある場合に、得られた周波数分布から当該既知の音に対応する成分を差し引く。既知の音は、例えばシーブ３ａのベアリングから発生する音等である。抽出部１８１は、得られた周波数分布の強度が最も高い周波数であるピーク周波数を、特徴データとして抽出する。   When there is a known sound other than the sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a, the extraction unit 181 subtracts a component corresponding to the known sound from the obtained frequency distribution. The known sound is, for example, a sound generated from the bearing of the sheave 3a. The extraction unit 181 extracts the peak frequency at which the intensity of the obtained frequency distribution is the highest as feature data.

判定部１８５は、特徴データがピーク周波数である場合に、参照データとしてのピーク周波数と特徴データとしてのピーク周波数との差の絶対値を両者の差分とする。   When the characteristic data is the peak frequency, the determination unit 185 sets the absolute value of the difference between the peak frequency as the reference data and the peak frequency as the characteristic data as the difference between the two.

続いて、図５を用いてエレベーターのロープテンション確認装置１８の動作を説明する。
図５は、本実施の形態にかかるエレベーターのロープテンション確認装置の動作の例を示すフローチャートである。Next, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the elevator rope tension confirmation device according to the present embodiment.

ステップＳ１において、抽出部１８１は、測定装置１７が測定した音声データを受信する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ２に進む。   In step S1, the extraction unit 181 receives the audio data measured by the measurement device 17. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S2.

ステップＳ２において、抽出部１８１は、受信した音声データから特徴データを抽出する。その後、抽出部１８１は、抽出した特徴データを制御部１８２に送信する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ３に進む。   In step S2, the extraction unit 181 extracts feature data from the received audio data. After that, the extraction unit 181 transmits the extracted feature data to the control unit 182. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S3.

ステップＳ３において、制御部１８２は、制御装置１４から、負荷データおよび位置データを受信する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ４に進む。   In step S3, the control unit 182 receives the load data and the position data from the control device 14. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S4.

ステップＳ４において、制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転であるかを判定する。判定結果がＹｅｓである場合、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ５に進む。判定結果がＮｏである場合、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ６に進む。   In step S4, the control unit 182 determines whether the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is a learning operation. If the determination result is Yes, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S5. If the determination is No, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S6.

ステップＳ５において、制御部１８２は、記憶部１８３に、特徴データと、負荷データおよび位置データとを送信する。記憶部１８３は、受信した特徴データを負荷データおよび位置データに関連付けて記憶する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ１に進む。   In step S5, the control unit 182 transmits the characteristic data, the load data, and the position data to the storage unit 183. The storage unit 183 stores the received feature data in association with the load data and the position data. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S1.

ステップＳ６において、制御部１８２は、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが診断運転であると判定する。制御部１８２は、負荷データおよび位置データを生成部１８４に送信する。制御部１８２は、特徴データを判定部１８５に送信する。その後、生成部１８４は、負荷データおよび位置データに基づいて参照データを生成する。その後、生成部１８４は、生成した参照データを判定部１８５に送信する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ７に進む。   In step S6, the control unit 182 determines that the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the diagnostic operation. The control unit 182 transmits the load data and the position data to the generation unit 184. The control unit 182 transmits the feature data to the determination unit 185. After that, the generation unit 184 generates reference data based on the load data and the position data. After that, the generation unit 184 transmits the generated reference data to the determination unit 185. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S7.

ステップＳ７において、判定部１８５は、特徴データを参照データと比較して差分を算出する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ８に進む。   In step S7, the determination unit 185 calculates a difference by comparing the feature data with the reference data. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S8.

ステップＳ８において、判定部１８５は、算出した差分が予め定められた範囲より大きいかを判定する。判定結果がＮｏの場合、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ９に進む。   In step S8, the determination unit 185 determines whether the calculated difference is larger than a predetermined range. If the determination result is No, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S1. If the determination result is Yes, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S9.

ステップＳ９において、判定部１８５は、ロープテンションが変化したことを検知する。その後、判定部１８５は、ロープテンションの変化を表すデータを通信部１８６に送信する。その後、通信部１８６は、ロープテンションの変化を表すデータを監視端末１９に送信する。その後、エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作は、ステップＳ１に進む。   In step S9, the determination unit 185 detects that the rope tension has changed. After that, the determination unit 185 transmits data indicating a change in the rope tension to the communication unit 186. After that, the communication unit 186 transmits data indicating the change in the rope tension to the monitoring terminal 19. Thereafter, the operation of the elevator rope tension confirmation device 18 proceeds to step S1.

以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターのロープテンション確認システム１６は、測定装置１７と、エレベーターのロープテンション確認装置１８と、を備える。測定装置１７は、エレベーターのロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音を測定する。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、記憶部１８３と、生成部１８４と、判定部１８５と、を備える。記憶部１８３は、測定装置１７によって学習運転の間に測定される音を表す学習データを記憶する。生成部１８４は、記憶部１８３に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する。判定部１８５は、測定装置１７によって診断運転の間に測定される音を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する。   As described above, the elevator rope tension confirmation system 16 according to the present embodiment includes the measuring device 17 and the elevator rope tension confirmation device 18. The measuring device 17 measures the sound generated when the elevator rope 10 hits the sheave 3a. The elevator rope tension confirmation device 18 includes a storage unit 183, a generation unit 184, and a determination unit 185. The storage unit 183 stores learning data representing a sound measured by the measuring device 17 during the learning operation. The generation unit 184 generates reference data based on the learning data stored in the storage unit 183. The determination unit 185 determines that the rope tension has changed based on the difference between the reference data and the diagnostic data representing the sound measured by the measuring device 17 during the diagnostic operation.

ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音は、かご５の位置によらずに発生する。当該音は、発生源であるロープ１０のロープテンションによって周波数が変化する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、かご５の位置によらずに、ロープテンションの変化を監視できる。エレベーターの重要機器である主ロープの品質管理においては、ロープテンションの管理が重要である。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、主ロープであるロープ１０のロープテンションを常時監視できる。   The sound generated when the rope 10 hits the sheave 3 a is generated regardless of the position of the car 5. The frequency of the sound changes depending on the rope tension of the rope 10 that is the source. Thereby, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can monitor a change in the rope tension regardless of the position of the car 5. In quality control of the main rope, which is an important component of the elevator, it is important to control the rope tension. The rope tension confirmation device 18 of the elevator can constantly monitor the rope tension of the rope 10 as the main rope.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープ１０から発生する音に基づいて監視を行うため、保守員の感覚によらずにロープテンションの確認ができる。   Since the rope tension confirmation device 18 of the elevator performs monitoring based on the sound generated from the rope 10, the rope tension can be confirmed without depending on the feeling of the maintenance personnel.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、例えば高周波マイクである測定装置１７によってデータを採取するため、大掛かりな機器を取り付けずにロープテンションの確認ができる。   Since the elevator rope tension confirmation device 18 collects data with the measuring device 17 which is, for example, a high-frequency microphone, the rope tension confirmation device 18 can confirm the rope tension without attaching a large-scale device.

ロープは、同じ型であっても完全に同一には製造されない。このため、ロープがシーブに当たる際に発生する音は、同じロープテンションであっても個々のロープおよびシーブによる差異が生じうる。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、対象とするロープ１０およびシーブ３ａから発生する音を学習データとして使用する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープテンションの変動の監視において、個々のロープおよびシーブの製造差等による差異の影響を抑制できる。   The ropes are not manufactured identically, even of the same type. For this reason, the sound generated when the rope hits the sheave may have a difference depending on each rope and sheave even with the same rope tension. The elevator rope tension confirmation device 18 uses the sound generated from the target rope 10 and the sheave 3a as learning data. Thereby, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can suppress the influence of the difference due to the production difference between the individual ropes and the sheave in monitoring the fluctuation of the rope tension.

シーブ３ａのロープ１０における巻き始め側および巻き終り側のロープテンションの偏りは、シーブ３ａおよびロープ１０の磨耗等による劣化を早めうる。このため、ロープテンションの偏りの監視も、主ロープの品質管理において重要である。   The deviation of the rope tension of the sheave 3a on the winding start side and the winding end side of the rope 10 may accelerate the deterioration of the sheave 3a and the rope 10 due to wear and the like. Therefore, monitoring of the bias of the rope tension is also important in quality control of the main rope.

測定装置１７は、シーブ３ａのロープ１０における巻き始めの部分および巻き終りの部分の両方から発生する音を同時に測定しうる。当該同時に測定した音の周波数分布が分離できる場合に、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、巻き始め側および巻き終り側の両方のロープテンションの変動を同時に監視できる。このため、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープテンションの偏りを監視できる。   The measuring device 17 can simultaneously measure the sound generated from both the start portion and the end portion of the rope 10 of the sheave 3a. If the frequency distribution of the simultaneously measured sounds can be separated, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can simultaneously monitor the fluctuation of the rope tension on both the winding start side and the winding end side. For this reason, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can monitor the bias of the rope tension.

例えば、シーブ３ａの巻き始めの部分および巻き終りの部分から張るロープ１０の長さが異なる場合に、当該２つの部分から発生する音は、ピーク周波数が互いに異なる。この場合に、当該２つの部分から発生する音は、周波数分布が分離できる。   For example, when the length of the rope 10 stretched from the winding start portion and the winding end portion of the sheave 3a is different, the sounds generated from the two portions have different peak frequencies from each other. In this case, the sound generated from the two portions can be separated in frequency distribution.

また、記憶部１８３は、ロープ１０がシーブ３ａから張られる長さを表すデータと関連付けて学習データを記憶する。生成部１８４は、ロープ１０がシーブ３ａから張られる長さを表すデータに基づいて参照データを生成する。ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音は、発生源であるロープ１０のシーブ３ａから張られる長さによって周波数が変化する。生成部１８４は、当該音の周波数の変化のうち、ロープ１０のシーブ３ａから張られる長さに応じた参照データを生成する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープ１０のシーブ３ａから張られる長さが変化した場合でも、ロープテンションの変動を監視できる。   The storage unit 183 stores the learning data in association with the data indicating the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a. The generation unit 184 generates reference data based on data indicating the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a. The frequency of the sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a changes depending on the length of the rope 10 that is the source of the rope 10 stretched from the sheave 3a. The generation unit 184 generates reference data according to the length of the rope 10 from the sheave 3a of the change in the frequency of the sound. Thereby, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can monitor the fluctuation of the rope tension even when the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a changes.

診断運転の間にエレベーターが通常運転している場合に、ロープ１０のシーブ３ａから張られる長さは、かご５の昇降に伴って変化する。生成部１８４は、ロープ１０がシーブ３ａから張られる長さを表す位置データに基づいて参照データを生成する。これによって、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、エレベーターが通常運転している場合においても、ロープテンションの変化を常時監視できる。   When the elevator is operating normally during the diagnostic operation, the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a changes as the car 5 moves up and down. The generation unit 184 generates reference data based on the position data indicating the length of the rope 10 stretched from the sheave 3a. Thus, the elevator rope tension confirmation device 18 can constantly monitor the change in the rope tension even when the elevator is operating normally.

また、記憶部１８３は、ロープ１０にかかる負荷を表すデータと関連付けて学習データを記憶する。生成部１８４は、ロープ１０にかかる負荷を表すデータに基づいて参照データを生成する。ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音は、発生源であるロープ１０にかかる負荷によって周波数が変化する。生成部１８４は、当該音の周波数の変化のうち、ロープ１０にかかる負荷に応じた参照データを生成する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープ１０にかかる負荷が変化した場合でも、ロープテンションの変動を監視できる。   Further, the storage unit 183 stores the learning data in association with data representing the load applied to the rope 10. The generation unit 184 generates reference data based on data representing a load applied to the rope 10. The frequency of the sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a changes depending on the load applied to the rope 10 that is the source. The generation unit 184 generates reference data according to the load applied to the rope 10 from the change in the frequency of the sound. Thereby, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can monitor the fluctuation of the rope tension even when the load on the rope 10 changes.

診断運転の間にエレベーターが通常運転している場合に、ロープ１０にかかる負荷は、かご５への乗客の乗降に伴って変化する。生成部１８４は、負荷データに基づいて参照データを生成する。これによって、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、エレベーターが通常運転している場合においても、ロープテンションの変化を常時監視できる。   When the elevator is operating normally during the diagnostic operation, the load on the rope 10 changes as passengers get on and off the car 5. The generation unit 184 generates reference data based on the load data. Thus, the elevator rope tension confirmation device 18 can constantly monitor the change in the rope tension even when the elevator is operating normally.

なお、生成部１８４は、制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データとのユークリッド距離が最小になる負荷データおよび位置データに関連付けて記憶している特徴データを参照データとして生成してもよい。生成部１８４は、参照データとして生成する特徴データを選択するために、マンハッタン距離またはユークリッド距離に替えて他の距離等を用いてもよい。   Note that the generation unit 184 may generate, as reference data, feature data stored in association with the load data and the position data that minimize the Euclidean distance from the load data and the position data received from the control unit 182. The generation unit 184 may use another distance or the like instead of the Manhattan distance or the Euclidean distance in order to select feature data to be generated as reference data.

生成部１８４は、記憶部１８３が記憶している負荷データおよび位置データと特徴データとに基づいて、２次元補間を行うことで制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データに対応する参照データを生成してもよい。生成部１８４は、２次元補間の方法として、例えば、双線形補間、双三次補間または２次元スプライン補間を用いてもよい。   The generation unit 184 performs two-dimensional interpolation on the basis of the load data and the position data and the feature data stored in the storage unit 183, and generates reference data corresponding to the load data and the position data received from the control unit 182. May be generated. The generation unit 184 may use, for example, bilinear interpolation, bicubic interpolation, or two-dimensional spline interpolation as a two-dimensional interpolation method.

生成部１８４は、記憶部１８３が記憶している負荷データおよび位置データと特徴データとに基づいて、回帰式を設定してもよい。生成部１８４は、制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データに対応する参照データを、設定した回帰式に基づいて生成してもよい。   The generation unit 184 may set a regression equation based on the load data and the position data and the feature data stored in the storage unit 183. The generation unit 184 may generate reference data corresponding to the load data and the position data received from the control unit 182 based on the set regression equation.

生成部１８４は、制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データに対応する参照データを、予め定められたモデル式に基づいて生成してもよい。生成部１８４は、当該モデル式のモデルパラメータを、記憶部１８３が記憶している負荷データおよび位置データと特徴データとのフィッティングにより定めてもよい。   The generation unit 184 may generate reference data corresponding to the load data and the position data received from the control unit 182 based on a predetermined model formula. The generation unit 184 may determine the model parameters of the model formula by fitting the load data and the position data stored in the storage unit 183 with the feature data.

生成部１８４は、負荷データまたは位置データの一方のみに基づいて参照データを生成してもよい。生成部１８４は、記憶部１８３が記憶している負荷データまたは位置データと特徴データとに基づいて、１次元補間を行うことで制御部１８２から受信した負荷データおよび位置データに対応する参照データを生成してもよい。生成部１８４は、１次元補間の方法として、例えば、線形補間、多項式補間またはスプライン補間を用いてもよい。生成部１８４は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音の変化に対する負荷データまたは位置データのいずれか一方による影響が小さい場合に、参照データの生成を簡素化できる。   The generation unit 184 may generate the reference data based on only one of the load data and the position data. The generation unit 184 performs one-dimensional interpolation on the basis of the load data or the position data and the feature data stored in the storage unit 183 to obtain reference data corresponding to the load data and the position data received from the control unit 182. May be generated. The generation unit 184 may use, for example, linear interpolation, polynomial interpolation, or spline interpolation as a one-dimensional interpolation method. The generation unit 184 can simplify the generation of the reference data when either the load data or the position data has little effect on the change in sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a.

生成部１８４は、負荷データおよび位置データに基づかず、記憶部１８３が学習データとして記憶しているデータをそのまま参照データとして生成してもよい。記憶部１８３は、負荷データおよび位置データに関連付けずに、例えば学習運転の間の音声データから抽出される特徴データの時間平均を学習データとして記憶してもよい。生成部１８４は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音の変化に対する負荷データおよび位置データの両方による影響が小さい場合に、参照データの生成を簡素化できる。   The generation unit 184 may generate the data stored as the learning data in the storage unit 183 as the reference data without being based on the load data and the position data. The storage unit 183 may store, as learning data, a time average of feature data extracted from voice data during learning driving, for example, without associating the data with the load data and the position data. The generation unit 184 can simplify the generation of the reference data when the influence of both the load data and the position data on the change in the sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a is small.

抽出部１８１は、周波数分布の強度を重みとして重み付け平均した周波数を特徴データとして抽出してもよい。抽出部１８１は、重み付け平均の際に、重みに窓関数を乗じてもよい。窓関数は、例えばロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音を含む予め定めた周波数の範囲以外を０とする関数である。判定部１８５は、特徴データが重み付け平均周波数である場合に、参照データとしての重み付け平均周波数と特徴データとしての重み付け平均周波数との差の絶対値を両者の差分とする。   The extraction unit 181 may extract, as feature data, a frequency obtained by performing weighted averaging using the intensity of the frequency distribution as a weight. The extraction unit 181 may multiply the weight by a window function at the time of weighted averaging. The window function is a function that sets 0 outside a range of a predetermined frequency including a sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a. When the feature data is the weighted average frequency, the determination unit 185 determines the absolute value of the difference between the weighted average frequency as the reference data and the weighted average frequency as the feature data as the difference between the two.

抽出部１８１は、周波数分布そのものを特徴データとして抽出してもよい。判定部１８５は、特徴データが周波数分布である場合に、参照データとしての周波数分布と特徴データとしての周波数分布との例えば二乗平均誤差を両者の差分とする。   The extraction unit 181 may extract the frequency distribution itself as the feature data. When the characteristic data has a frequency distribution, the determination unit 185 determines, for example, a root mean square error between the frequency distribution as the reference data and the frequency distribution as the characteristic data as a difference between the two.

抽出部１８１は、音声データまたは周波数分布から人工ニューラルネットワーク等の特徴抽出手法により特徴データを抽出してもよい。判定部１８５は、特徴データがスカラー量である場合に、参照データとしてのスカラー量と特徴データとしてのスカラー量との差の絶対値を両者の差分とする。判定部１８５は、特徴データがベクトル量である場合に、参照データとしてのベクトル量と特徴データとしてのベクトル量とのノルムを両者の差分とする。   The extraction unit 181 may extract feature data from voice data or a frequency distribution by a feature extraction method such as an artificial neural network. When the feature data is a scalar amount, the determination unit 185 determines the absolute value of the difference between the scalar amount as reference data and the scalar amount as feature data as the difference between the two. When the feature data is a vector amount, the determination unit 185 sets a norm between the vector amount as the reference data and the vector amount as the feature data as a difference between the two.

抽出部１８１は、音声データを周波数分布に変換する場合に、ウェーブレット変換を用いてもよい。   The extracting unit 181 may use a wavelet transform when converting the audio data into a frequency distribution.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが学習運転である場合に、エレベーターは、利用者によって操作されてもよい。すなわち、学習運転の間に、エレベーターは、通常のサービスが可能な運転を行ってもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、保守員が動作モードを学習運転に切り替えてから予め定められた時間が経過した場合に、動作モードを診断運転に切り替えてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、学習のために運転条件を網羅するエレベーターの運転を行わないので、通常のサービスが可能でない期間を短くすることができる。   The elevator may be operated by the user when the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the learning operation. That is, during the learning operation, the elevator may perform an operation that enables normal service. The elevator rope tension confirmation device 18 may switch the operation mode to the diagnostic operation when a predetermined time has elapsed since the maintenance staff switched the operation mode to the learning operation. Since the elevator rope tension confirmation device 18 does not perform the operation of the elevator that covers the operation conditions for learning, it is possible to shorten the period during which normal service is not possible.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープ１０を交換してから予め定められた期間が経過した後に、学習運転に切り替えられてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、ロープ１０の交換直後の初期伸び等の影響が小さくなった状態を学習することができる。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、測定装置１７による測定から診断データを得たときに、当該診断データとそれ以前に得られた診断データとの差分が予め定められた範囲より大きい場合に、ロープ１０が交換されたと判定してもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、当該判定の直後または当該判定から予め定められた期間が経過した後に、学習運転に切り替えられてもよい。   The rope tension confirmation device 18 of the elevator may be switched to the learning operation after a predetermined period has elapsed since the rope 10 was replaced. The rope tension confirmation device 18 of the elevator can learn a state in which the influence such as the initial elongation immediately after the replacement of the rope 10 is reduced. The elevator rope tension confirmation device 18 obtains the diagnostic data from the measurement by the measuring device 17 and, if the difference between the diagnostic data and the diagnostic data obtained before that is larger than a predetermined range, It may be determined that 10 has been replaced. The rope tension confirmation device 18 of the elevator may be switched to the learning operation immediately after the determination or after a predetermined period has elapsed from the determination.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが診断運転である場合に、エレベーターは、保守員によって操作されてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、診断のために必要なエレベーターの運転条件を網羅できるので、ロープテンションの変動をより確実に監視することができる。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、遠隔からの切替え信号によって学習運転に切り替えられてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、瞬停または測定データのノイズ等によって学習データにエラーが発生した場合にも、容易に復旧することができる。   When the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is the diagnostic operation, the elevator may be operated by maintenance personnel. Since the elevator rope tension confirmation device 18 can cover the elevator operating conditions necessary for diagnosis, fluctuations in rope tension can be monitored more reliably. The elevator rope tension confirmation device 18 may be switched to learning operation by a remote switching signal. The elevator rope tension confirmation device 18 can easily recover even if an error occurs in the learning data due to a momentary stop or noise in the measurement data.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の動作モードが診断運転である場合に、制御装置１４が予め定められたスケジュールで、例えば１か月に１回等に実施する、エレベーターの運転性能、ブレーキ性能、戸開閉、非常用動力バッテリ等の異常の有無をチェックするためのエレベーターの診断運転に併せて、ロープテンションの診断を実施してもよい。   When the operation mode of the elevator rope tension confirmation device 18 is a diagnostic operation, the control device 14 executes the operation performance, the brake performance, and the door performance of the elevator, which are performed, for example, once a month on a predetermined schedule. The diagnosis of the rope tension may be performed in conjunction with the diagnosis operation of the elevator for checking whether there is an abnormality in the opening / closing, the emergency power battery or the like.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、主ロープであるロープ１０以外のロープに適用してもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、巻上機３のシーブ３ａ以外のシーブに適用してもよい。測定装置１７は、釣合オモリ８が備えるシーブ９、かご５が備える返し車７または返し車４とロープ１０とが当たる際に発生する音を測定してもよい。測定装置１７は、調速機１１のシーブ１１ａまたは張り車１２とロープ１３とが当たる際に発生する音を測定してもよい。かご５の側と釣合オモリ８の側のロープ１０の重量の差を調整する釣合ロープをエレベーターが備える場合に、測定装置１７は、釣合ロープを張るシーブと釣合ロープとが当たる際に発生する音を測定してもよい。   The rope tension confirmation device 18 of the elevator may be applied to ropes other than the rope 10 that is the main rope. The elevator rope tension confirmation device 18 may be applied to a sheave other than the sheave 3a of the hoisting machine 3. The measuring device 17 may measure a sound generated when the rope 10 hits the sheave 9 of the balancing weight 8, the return wheel 7 or the return wheel 4 of the car 5, and the rope 10. The measuring device 17 may measure a sound generated when the rope 13 hits the sheave 11 a or the tension sheave 12 of the governor 11. When the elevator is provided with a balancing rope for adjusting the difference in the weight of the rope 10 on the side of the car 5 and the balancing weight 8, the measuring device 17 detects when the sheave for stretching the balancing rope hits the balancing rope. May be measured.

巻上機３は、昇降路１の下部に配置されてもよい。巻上機３は、昇降路１の外部の上方に設けられた機械室に配置されてもよい。   The hoist 3 may be arranged below the hoistway 1. The hoisting machine 3 may be arranged in a machine room provided above the outside of the hoistway 1.

エレベーターのロープテンション確認装置１８は、制御装置１４を兼ねてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、昇降路１の外部に配置されてもよい。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、保守点検の際に測定装置１７に接続されるコンピューターであってもよい。   The elevator rope tension confirmation device 18 may also serve as the control device 14. The elevator rope tension confirmation device 18 may be arranged outside the hoistway 1. The elevator rope tension confirmation device 18 may be a computer connected to the measurement device 17 during maintenance and inspection.

続いて、図６を用いて本実施の形態の変形例を説明する。
図６は、本実施の形態の変形例に係る巻上機および測定装置の構成図である。Subsequently, a modified example of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram of a hoist and a measuring device according to a modification of the present embodiment.

測定装置１７は、振動を測定する振動センサーである。測定装置１７は、プローブ１７ａを備える。プローブ１７ａは、接触している部分の振動を検出する。プローブ１７ａは、例えばシーブ３ａの回転軸に接触するように配置される。プローブ１７ａは、巻上機３のモーターの回転軸の軸受けに接触するように配置されてもよい。   The measuring device 17 is a vibration sensor that measures vibration. The measuring device 17 includes a probe 17a. The probe 17a detects the vibration of the contacting part. The probe 17a is arranged, for example, so as to be in contact with the rotation axis of the sheave 3a. The probe 17a may be arranged so as to be in contact with the bearing of the rotating shaft of the motor of the hoisting machine 3.

測定装置１７は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する振動を測定する。当該振動は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する音の発生源である。このため、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、音による測定と同様にしてロープテンションの変化を監視できる。   The measuring device 17 measures the vibration generated when the rope 10 hits the sheave 3a. The vibration is a source of a sound generated when the rope 10 hits the sheave 3a. Therefore, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can monitor the change in the rope tension in the same manner as the measurement by sound.

すなわち、エレベーターのロープテンション確認システム１６は、測定装置１７と、エレベーターのロープテンション確認装置１８と、を備える。測定装置１７は、ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する振動を測定する。エレベーターのロープテンション確認装置１８は、記憶部１８３と、生成部１８４と、判定部１８５と、を備える。記憶部１８３は、測定装置１７によって学習運転の間に測定される振動を表す学習データを記憶する。生成部１８４は、記憶部１８３に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する。判定部１８５は、測定装置１７によって診断運転の間に測定される振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する。   That is, the elevator rope tension confirmation system 16 includes a measuring device 17 and an elevator rope tension confirmation device 18. The measuring device 17 measures the vibration generated when the rope 10 hits the sheave 3a. The elevator rope tension confirmation device 18 includes a storage unit 183, a generation unit 184, and a determination unit 185. The storage unit 183 stores learning data representing the vibration measured by the measuring device 17 during the learning operation. The generation unit 184 generates reference data based on the learning data stored in the storage unit 183. The determination unit 185 determines that the rope tension has changed based on a difference between the reference data and the diagnostic data representing the vibration measured by the measuring device 17 during the diagnostic operation.

ロープ１０がシーブ３ａに当たる際に発生する振動は、かご５の位置によらずに発生する。当該振動は、発生源であるロープ１０のロープテンションによって周波数が変化する。これにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８は、かご５の位置によらずに、ロープテンションの変化を常時監視できる。   The vibration generated when the rope 10 hits the sheave 3 a is generated regardless of the position of the car 5. The frequency of the vibration changes depending on the rope tension of the rope 10 that is the source. Thereby, the rope tension confirmation device 18 of the elevator can constantly monitor a change in the rope tension regardless of the position of the car 5.

続いて、図７を用いてエレベーターのロープテンション確認装置１８のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、本実施の形態に係るエレベーターのロープテンション確認装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。Subsequently, an example of a hardware configuration of the elevator rope tension confirmation device 18 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a hardware configuration of a main part of the rope tension confirmation device for an elevator according to the present embodiment.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ｂと少なくとも１つのメモリ１８ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１８ｂおよびメモリ１８ｃと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１８ａを備えてもよい。   Each function of the elevator rope tension confirmation device 18 can be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one processor 18b and at least one memory 18c. The processing circuitry may include at least one dedicated hardware 18a in conjunction with, or as an alternative to, the processor 18b and the memory 18c.

処理回路がプロセッサ１８ｂとメモリ１８ｃとを備える場合、エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１８ｃに格納される。プロセッサ１８ｂは、メモリ１８ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能を実現する。   When the processing circuit includes the processor 18b and the memory 18c, each function of the elevator rope tension confirmation device 18 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. The program is stored in the memory 18c. The processor 18b implements each function of the elevator rope tension confirmation device 18 by reading and executing the program stored in the memory 18c.

プロセッサ１８ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１８ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。   The processor 18b is also called a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 18c is composed of, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, and the like.

処理回路が専用のハードウェア１８ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。   When the processing circuit includes the dedicated hardware 18a, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能について、一部を専用のハードウェア１８ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１８ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターのロープテンション確認装置１８の各機能を実現する。   Each function of the elevator rope tension confirmation device 18 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the rope tension confirmation device 18 of the elevator can be realized by a processing circuit collectively. A part of each function of the elevator rope tension confirmation device 18 may be realized by dedicated hardware 18a, and the other part may be realized by software or firmware. As described above, the processing circuit implements each function of the elevator rope tension confirmation device 18 by the hardware 18a, software, firmware, or a combination thereof.

本発明に係るエレベーターのロープテンション確認システムは、シーブに巻き掛けられるロープを備えたエレベーターシステムに適用できる。   The elevator rope tension confirmation system according to the present invention can be applied to an elevator system having a rope wound around a sheave.

１ 昇降路、２ 乗場、 ３ 巻上機、 ３ａ シーブ、４ 返し車、 ５ かご、 ６ はかり、 ７ 返し車、 ８ 釣合オモリ、 ９ シーブ、 １０ ロープ、 １０ａ ストランド、 １１ 調速機、 １１ａ シーブ、 １２ 張り車、 １３ ロープ、 １４ 制御装置、 １５ 制御ケーブル、 １６ エレベーターのロープテンション確認システム、 １７ 測定装置、 １７ａ プローブ、 １８ エレベーターのロープテンション確認装置、 １９ 監視端末、 １８１ 抽出部、 １８２ 制御部、 １８３ 記憶部、 １８４ 生成部、 １８５ 判定部、 １８６ 通信部 １８ａ ハードウェア、１８ｂ プロセッサ、 １８ｃ メモリ   1 hoistway, 2 landings, 3 hoisting machines, 3a sheave, 4 return cars, 5 cars, 6 scales, 7 return cars, 8 balancing weights, 9 sheaves, 10 ropes, 10a strands, 11 governor, 11a sheaves , 12 tensioner, 13 rope, 14 control device, 15 control cable, 16 elevator rope tension confirmation system, 17 measuring device, 17a probe, 18 elevator rope tension confirmation device, 19 monitoring terminal, 181 extraction unit, 182 control unit 183 storage unit 184 generation unit 185 determination unit 186 communication unit 18a hardware 18b processor 18c memory

本発明に係るエレベーターのロープテンション確認装置は、エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定装置が学習運転の間に測定したときに当該音または振動を表す学習データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する生成部と、ロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定装置が診断運転の間に測定したときに当該音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する判定部と、を備える。 The elevator rope tension confirmation device according to the present invention is a storage device that stores learning data representing a sound or a vibration generated when the rope of the elevator hits a sheave when the measuring device measures the sound or the vibration during the learning operation. parts and a generation unit that generates reference data based on the learning data stored in the storage unit, rope the tone when the measuring device a sound or vibration generated when striking the sieve was measured during the diagnostic operation or A determining unit that determines that the rope tension has changed based on a difference between the diagnostic data representing the vibration and the reference data.

本発明に係るエレベーターのロープテンション確認システムは、エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置と、ロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定装置が学習運転の間に測定したときに当該音または振動を表す学習データを記憶し、記憶された学習データに基づいて参照データを生成し、ロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定装置が診断運転の間に測定したときに当該音または振動を表す診断データと参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定するエレベーターのロープテンション確認装置と、を備える。
Elevator rope tension check system according to the present invention comprises a measuring device for elevator rope to measure sound or vibration generated when striking the sheaves, rope measuring device a sound or vibration generated when striking the sheaves learning operation storing training data representing the sound or vibration when measured between, it generates reference data based on the stored learned data, rope measuring device a sound or vibration generated when striking the sheaves diagnosis operation And a rope tension confirmation device for an elevator that determines that the rope tension has changed based on a difference between the diagnostic data representing the sound or the vibration and the reference data when measured during the period.

Claims (4)

エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された学習データに基づいて参照データを生成する生成部と、
前記測定装置によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと前記参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定する判定部と、
を備えるエレベーターのロープテンション確認装置。A storage unit that stores learning data representing sound or vibration measured during learning operation by a measuring device that measures sound or vibration generated when the rope of the elevator hits the sheave,
A generation unit that generates reference data based on the learning data stored in the storage unit;
A determination unit that determines that the rope tension has changed based on a difference between diagnostic data representing the sound or vibration measured during diagnostic operation by the measuring device and the reference data,
Elevator rope tension checking device equipped with: 前記記憶部は、前記ロープが前記シーブから張られる長さを表すデータと関連付けて前記学習データを記憶し、
前記生成部は、前記ロープが前記シーブから張られる長さを表すデータに基づいて前記参照データを生成する請求項１に記載のエレベーターのロープテンション確認装置。The storage unit stores the learning data in association with data representing the length of the rope stretched from the sheave,
The elevator rope tension confirmation device according to claim 1, wherein the generation unit generates the reference data based on data representing a length of the rope stretched from the sheave. 前記記憶部は、前記ロープにかかる負荷を表すデータと関連付けて前記学習データを記憶し、
前記生成部は、前記ロープにかかる負荷を表すデータに基づいて前記参照データを生成する請求項１または請求項２に記載のエレベーターのロープテンション確認装置。The storage unit stores the learning data in association with data representing a load on the rope,
3. The elevator rope tension confirmation device according to claim 1, wherein the generation unit generates the reference data based on data representing a load applied to the rope. 4. エレベーターのロープがシーブに当たる際に発生する音または振動を測定する測定装置と、
前記測定装置によって学習運転の間に測定される音または振動を表す学習データを記憶し、記憶された学習データに基づいて参照データを生成し、前記測定装置によって診断運転の間に測定される音または振動を表す診断データと前記参照データとの差分に基づいてロープテンションが変化したことを判定するエレベーターのロープテンション確認装置と、
を備えるエレベーターのロープテンション確認システム。A measuring device for measuring the sound or vibration generated when the elevator rope hits the sheave,
Storing learning data representing a sound or vibration measured by the measuring device during a learning operation; generating reference data based on the stored learning data; Or an elevator rope tension confirmation device that determines that the rope tension has changed based on the difference between the diagnostic data representing the vibration and the reference data,
Elevator rope tension confirmation system equipped with.
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