JPWO2019073543A1 - 入力制御装置、入力装置、および入力制御方法 - Google Patents

入力制御装置、入力装置、および入力制御方法 Download PDF

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Abstract

属性取得部（１２）は、タッチセンサ（２２）付きディスプレイ（４２）の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを取得する。領域特定部（１４）は、属性取得部（１２）により取得された領域情報を用いて、位置検出部（１１）により検出された操作デバイス（２１）の位置を含む分割領域を特定する。動作特定部（１５）は、領域特定部（１４）により特定された分割領域の属性情報を用いて、操作内容検出部（１３）により検出された操作デバイス（２１）の操作内容に対する動作を特定し、動作の情報をＨＭＩ制御部（３１）へ出力する。

Description

この発明は、タッチセンサと一体化されたディスプレイ（以下、「タッチセンサ付きディスプレイ」と称する）上で操作される操作デバイスを用いる入力制御装置、入力装置、および入力制御方法に関するものである。
タッチセンサ付きディスプレイは、表面に凸凹がないため、ユーザはディスプレイを見ながらタッチセンサを操作する必要があった。これに対し、操作デバイスを備えたタッチセンサ付きディスプレイの場合、ユーザは、ディスプレイを見ることなく直観的に、タッチセンサ付きディスプレイ上に設置された操作デバイスを操作できる。上記操作デバイスには、操作対象の動作が割り当てられる。１つの操作デバイスに１つの動作が割り当てられた場合、複数の動作を実行可能とするためには、タッチセンサ付きディスプレイ上に複数の操作デバイスが設置される必要がある。一方、１つの操作デバイスに複数の動作が割り当てられた場合、ユーザが動作を切り替える操作を行う必要がある。
例えば、特許文献１に係る操作情報入力システムは、上層デバイスと下層デバイスとが積層された構成の操作デバイスを備える。下層デバイスには、例えば、画面表示されている地図を拡大または縮小する動作が割り当てられている。上層デバイスには、画面表示されている地図内に存在するコンテンツを選択する動作が割り当てられている。地図が表示されているタッチセンサ付きディスプレイ上で、ユーザは、自分の興味がある地点に下層デバイスを移動させ、その位置で下層デバイスを回転させて地図を拡大または縮小表示させる。その後、ユーザは、上層デバイスを、下層デバイスに積層させて回転させることで、拡大または縮小表示された地図内に存在するコンテンツを順次切り替える。このように、特許文献１に係る操作情報入力システムは、上層デバイスと下層デバイスに異なる動作を割り当てることで、１つの操作デバイスで２つの動作を実行可能である。
特開２０１３−１７８６７８号公報
しかしながら、特許文献１の操作デバイスは、上層デバイスと下層デバイスとを個別に扱う必要があるなど、動作を切り替えるための操作が複雑になるという課題があった。また、特許文献１に係る発明は、操作デバイスの位置と画面表示内容とが必ず紐付いている必要があるという課題があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、１つの操作デバイスによって複数の動作を容易に切り替え可能とすること、および、画面表示内容とは関係のない動作に切り替え可能とすることを目的とする。
この発明に係る入力制御装置は、タッチセンサ付きディスプレイにおける操作デバイスの位置を検出する位置検出部と、タッチセンサ付きディスプレイの画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報および複数の分割領域のそれぞれの属性情報を取得する属性取得部と、操作デバイスに対して行われた操作内容を検出する操作内容検出部と、属性取得部により取得された領域情報を用いて、位置検出部により検出された操作デバイスの位置を含む分割領域を特定する領域特定部と、領域特定部により特定された分割領域の属性情報を用いて、操作内容検出部により検出された操作内容に対応する動作を特定する動作特定部とを備えるものである。
この発明によれば、操作デバイスの位置を含む分割領域の属性情報を用いて、操作デバイスに対する操作内容に対応する動作を特定するようにしたので、１つの操作デバイスによって複数の動作を容易に切り替え可能である。また、操作デバイスの位置とタッチセンサ付きディスプレイの画面に表示されている内容とが必ず紐付いている必要はないので、画面表示内容とは関係のない動作に切り替え可能である。
実施の形態１に係る車両情報システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１における回転式の操作デバイスの例を示し、図２Ａは側面図、図２Ｂは背面図である。 実施の形態１における回転式の操作デバイスの構成例を示し、図３Ａはプッシュ操作されていないときの側面図、図３Ｂはプッシュ操作されていないときの背面図、図３Ｃはプッシュ操作されたときの背面図である。 実施の形態１における回転式の操作デバイスの構成例を示し、図４Ａは側面図、図４Ｂは背面図である。 実施の形態１におけるスライド式の操作デバイスの構成例を示し、図５Ａは側面図、図５Ｂは背面図である。 実施の形態１におけるスライド式の操作デバイスの構成例を示し、図６Ａは側面図、図６Ｂは背面図である。 実施の形態１における画面分割例を説明する図である。 実施の形態１における画面分割例を説明する図である。 実施の形態１における画面分割例を説明する図である。 実施の形態１における画面分割例を説明する図である。 実施の形態１における画面分割例を説明する図である。 実施の形態１における領域分割部が保持するテーブルの例を示す図である。 実施の形態１における領域分割部が保持するテーブルの例を示す図である。 実施の形態１における動作特定部が保持するテーブルの例を示す図である。 実施の形態１における動作特定部が保持するテーブルの例を示す図である。 実施の形態１における動作特定部が保持するテーブルの例を示す図である。 実施の形態１に係る入力制御装置の動作例を説明するフローチャートであり、図２、図３または図５に示される操作デバイスが使用される場合を示す。 実施の形態１に係る入力制御装置の動作例を説明するフローチャートであり、図４または図６に示される操作デバイスが使用される場合を示す。 実施の形態２に係る車両情報システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る入力制御装置の動作例を説明するフローチャートであり、図２、図３または図５に示される操作デバイスが使用される場合を示す。 実施の形態２に係る入力制御装置の動作例を説明するフローチャートであり、図４または図６に示される操作デバイスが使用される場合を示す。 図２２Ａおよび図２２Ｂは、各実施の形態に係る車両情報システムのハードウェア構成例を示す図である。
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車両情報システム３０の構成例を示すブロック図である。車両情報システム３０は、車両に搭載されるものであり、位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６を備える。また、車両情報システム３０は、車両に搭載されているタッチセンサ２２、エアコン４１、ディスプレイ４２、スピーカ４３、および乗員検知センサ４４と接続している。位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、および動作特定部１５は、入力制御装置１０を構成する。入力制御装置１０、操作デバイス２１、およびタッチセンサ２２は、入力装置２０を構成する。
実施の形態１に係る車両情報システム３０は、静電容量式または感圧式のタッチセンサ２２と一体化されたディスプレイ４２（以下、「タッチセンサ２２付きディスプレイ４２」と称する）の画面上の任意の位置に接触した状態の操作デバイス２１に対する乗員の操作内容に応じた動作を行うものである。このタッチセンサ２２付きディスプレイ４２は、例えば、ＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）として使用される。
以下では、静電容量式のタッチセンサ２２を使用する例を説明する。
まず、図２〜図６を用いて、操作デバイス２１の構成例を説明する。
図２、図３および図４に示される操作デバイス２１は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面上を移動可能、かつ、移動した位置で回転操作可能またはプッシュ操作可能に構成される。図５および図６に示される操作デバイス２１は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面上を移動可能、かつ、移動した位置でスライド操作可能に構成される。
図２は、実施の形態１における回転式の操作デバイス２１の構成例を示し、図２Ａは側面図、図２Ｂは背面図である。図２に示される操作デバイス２１は、導電体により構成された環状の回転操作部２１ａと、導電体により構成されて回転操作部２１ａの背面から突出する接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとを備える。接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがタッチセンサ２２付きディスプレイ４２に接触した状態で、乗員の手が回転操作部２１ａに接触した場合、回転操作部２１ａに帯電された静電気が接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへ導通され、接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがタッチセンサ２２に検出される。
図３は、実施の形態１における回転式の操作デバイス２１の構成例を示し、図３Ａはプッシュ操作されていないときの側面図、図３Ｂはプッシュ操作されていないときの背面図、図３Ｃはプッシュ操作されたときの背面図である。図３に示される操作デバイス２１は、回転操作部２１ａに対して上下方向に移動可能なプッシュ操作部２１ｅと、プッシュ操作部２１ｅの背面から突出する接触部２１ｆとを備える。プッシュ操作部２１ｅおよび接触部２１ｆは、導電体により構成される。また、回転操作部２１ａとプッシュ操作部２１ｅとは部分的に接触しており、いずれか一方に帯電される静電気はもう一方へ導通される。接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがタッチセンサ２２付きディスプレイ４２に接触した状態で、乗員の手が回転操作部２１ａまたはプッシュ操作部２１ｅに接触した場合、接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがタッチセンサ２２に検出される。また、乗員の手がプッシュ操作部２１ｅをプッシュ操作した場合、接触部２１ｆがタッチセンサ２２付きディスプレイ４２に接触してタッチセンサ２２に検出される。
図４は、実施の形態１における回転式の操作デバイス２１の構成例を示し、図４Ａは側面図、図４Ｂは背面図である。図２に示される操作デバイス２１が３つの接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを備えるのに対し、図４に示される操作デバイス２１は１つの接触部２１ｂを備える点が相違する以外、両者は同じ構成である。なお、図４に示される操作デバイス２１は、図３に示されるプッシュ操作部２１ｅおよび接触部２１ｆを備えてもよい。
図５は、実施の形態１におけるスライド式の操作デバイス２１の構成例を示し、図５Ａは側面図、図５Ｂは背面図である。図５に示される操作デバイス２１は、導電体により構成された長方形の枠部２１ｍと、導電体により構成されて枠部２１ｍの内側開口部をスライド可能なスライド操作部２１ｐとを備える。枠部２１ｍの両短辺部が、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の左辺部および右辺部に上下方向へ移動可能に支持されることにより、スライド操作部２１ｐは、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面全面を移動可能である。または、枠部２１ｍの両短辺部が、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の上辺部および下辺部に左右方向へ移動可能に支持されることにより、スライド操作部２１ｐは、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面全面を移動可能である。枠部２１ｍおよびスライド操作部２１ｐの背面には、導電体により構成された接触部２１ｎ，２１ｏ，２１ｑが設けられている。枠部２１ｍとスライド操作部２１ｐとは部分的に接触しており、スライド操作部２１ｐに帯電される静電気は枠部２１ｍに導通される。接触部２１ｎ，２１ｏ，２１ｑがタッチセンサ２２付きディスプレイ４２に接触した状態で、乗員の手がスライド操作部２１ｐに接触した場合、スライド操作部２１ｐに帯電された静電気が接触部２１ｎ，２１ｏ，２１ｑへ導通され、接触部２１ｎ，２１ｏ，２１ｑがタッチセンサ２２に検出される。
図６は、実施の形態１におけるスライド式の操作デバイス２１の構成例を示し、図６Ａは側面図、図６Ｂは背面図である。図５に示される操作デバイス２１が枠部２１ｍに接触部２１ｎ，２１ｏを備えるのに対し、図６に示される操作デバイス２１は接触部２１ｎ，２１ｏを備えていない点が相違する以外、両者は同じ構成である。
次に、車両情報システム３０の詳細を説明する。
タッチセンサ２２は、操作デバイス２１が備える１つ以上の接触部を検出し、検出結果を位置検出部１１および操作内容検出部１３へ出力する。
位置検出部１１は、タッチセンサ２２から検出結果を受け取る。位置検出部１１は、受け取った検出結果を用いて、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面における操作デバイス２１の位置を検出し、位置情報を領域特定部１４へ出力する。
例えば、位置検出部１１は、図２および図３に示される操作デバイス２１の３つの接触部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが形成する三角形の重心を検出し、重心を操作デバイス２１の位置Ａとする。また、例えば、位置検出部１１は、図４に示される操作デバイス２１の接触部２１ｂの回転軌跡から回転操作部２１ａの中心を検出し、中心を操作デバイス２１の位置Ａとする。また、例えば、位置検出部１１は、図５に示される２つの接触部２１ｎ，２１ｏの中心を検出し、中心を操作デバイス２１の位置Ａとする。また、例えば、位置検出部１１は、図６に示される操作デバイス２１の接触部２１ｑのスライド軌跡から枠部２１ｍの中心を検出し、中心を操作デバイス２１の位置Ａとする。
属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを、ＨＭＩ制御部３１の領域分割部３６から取得する。領域情報は、分割領域の位置および大きさを示す情報である。属性情報は、分割領域に紐付けられている動作または分割領域に表示されている内容を示す情報である。動作は、後述するナビゲーション制御部３２により実行されるナビゲーションに関する機能、オーディオ制御部３３により実行されるＡＶ再生に関する機能、およびＨＭＩ制御部３１により実行されるエアコン４１に関する機能等、ならびに、これらの機能が実行される適用範囲を含む。適用範囲とは、例えば、車両であれば運転席、助手席、左後部座席、および右後部座席等である。属性取得部１２は、取得した領域情報および属性情報を領域特定部１４へ出力する。
図７〜図１１は、実施の形態１における画面分割例を説明する図である。
図７に示されるタッチセンサ２２付きディスプレイ４２は、画面が、エアコン温度調整領域１００、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）音量調整領域１０１、運転席操作モード領域１０２、およびリスト領域１０３の４つの分割領域に分割されている。例えば、エアコン温度調整領域１００の領域情報は、画面におけるエアコン温度調整領域１００の位置および大きさを示す情報である。また、エアコン温度調整領域１００の属性情報は、この分割領域にエアコン温度調整の機能が紐付けられていることを示す情報である。
なお、画面に表示されている内容と各分割領域の属性情報とが一致してもよいし、一致しなくてもよい。特に、運転者等が画面を見ずに操作デバイス２１を操作する場面では、両者が一致する必要性は低い。両者が一致する場合として、例えば、図７において、エアコン温度調整領域１００に温度調整用の表示物が表示され、ＡＶ音量調整領域１０１にＡＶ音量調整用の表示物が表示され、運転席操作モード領域１０２に運転席操作モード画面が表示され、リスト領域１０３にリストが表示される。また、両者が一致しない例として、例えば、図７に示されるように、画面全体がエアコン温度調整領域１００、ＡＶ音量調整領域１０１、運転席操作モード領域１０２、およびリスト領域１０３に４分割され、その画面には各分割領域とは関連のない地図等が表示される。
図８に示される画面には、ＡＶ音量調整用の表示物１１０と、楽曲名等のリスト表示物１１２とが表示されている。この画面は、表示物１１０の表示領域に一致するようにＡＶ音量調整領域１１１が分割され、リスト表示物１１２の表示領域に一致するようにリスト領域１１３が分割されている。
図９に示される画面には、楽曲名等のリスト表示物１２０が表示されている。この画面は、リスト表示物１２０の表示領域がリスト左領域１２１とリスト右領域１２２とに分割されている。なお、リスト左領域１２１またはリスト右領域１２２には、図１４で後述するように、現在表示中のリストより下階層または上階層のリストへ表示を切り替えるための、「リスト左」または「リスト右」といった属性が紐付けられている。
図１０に示される画面は、運転席領域１３０、助手席領域１３１、左後部座席領域１３２、および右後部座席領域１３３に分割されている。図１１に示される画面は、運転席領域１４０および助手席領域１４１に分割されている。例えば、運転席領域１３０，１４０の属性情報は、ＨＭＩ制御部３１等が実行する機能の適用範囲である運転席を示す情報である。
図１０および図１１の例では、運転席がタッチセンサ２２付きディスプレイ４２の左側にあるため、運転席領域１３０，１４０が画面左側に配置されているが、運転席がタッチセンサ２２付きディスプレイ４２の右側にある場合は運転席領域１３０，１４０が画面右側に配置される。
タッチセンサ２２付きディスプレイ４２がＣＩＤとして使用される場合、運転席、助手席、左後部座席および右後部座席の各乗員が操作デバイス２１を操作できる。この場合、画面の運転席に一番近い領域が運転席領域１３０に、助手席に一番近い領域が助手席領域１３１に、左後部座席に一番近い領域に左後部座席領域１３２に、右後部座席に一番近い領域に右後部座席領域１３３に分割されることで、各乗員は、自身の適用範囲に対応する分割領域を直観的に把握することができる。
操作内容検出部１３は、タッチセンサ２２から検出結果を受け取る。操作内容検出部１３は、受け取った検出結果を用いて、乗員が操作デバイス２１に対して行った操作の内容を検出し、操作内容情報を動作特定部１５へ出力する。操作内容は、例えば、回転操作部２１ａの回転操作、プッシュ操作部２１ｅのプッシュ操作、スライド操作部２１ｐのスライド操作、または、操作デバイス２１に手が接触した状態で操作デバイス２１を所定時間静止させる静止操作等である。
領域特定部１４は、位置検出部１１から位置情報を受け取り、属性取得部１２から領域情報と属性情報とを受け取る。領域特定部１４は、位置情報と領域情報とを用いて、操作デバイス２１の位置を含む分割領域を特定する。領域特定部１４は、特定した分割領域に対応する属性情報を、動作特定部１５へ出力する。
動作特定部１５は、操作内容検出部１３から操作内容情報を受け取り、領域特定部１４から属性情報を受け取る。動作特定部１５は、属性情報を用いて、操作内容に対応する動作を特定し、特定した動作の情報をＨＭＩ制御部３１へ出力する。動作特定部１５の詳細は後述する。
ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から動作の情報、または動作と操作量とを示す情報を受け取る。ＨＭＩ制御部３１は、受け取った情報に従い自ら動作するか、または受け取った情報をナビゲーション制御部３２またはオーディオ制御部３３へ出力する。ＨＭＩ制御部３１は、自身の動作結果、またはナビゲーション制御部３２もしくはオーディオ制御部３３の動作結果に基づいて、ディスプレイ４２の画面に表示させる内容またはスピーカ４３から音声出力させる内容を決定し、表示制御部３４または音声出力制御部３５へ出力する。
領域分割部３６は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面を複数の分割領域に分割する。領域分割部３６は、分割した分割領域のそれぞれについて領域情報と属性情報とを生成し、生成した領域情報と属性情報とを属性取得部１２へ出力する。
図１２は、実施の形態１における領域分割部３６が保持するテーブルの例を示す図である。領域分割部３６は、表示内容と、属性との対応関係を示すテーブルを保持している。例えば、領域分割部３６は、メニュー画面をディスプレイ４２に表示させる場合またはナビゲーション制御部３２から受け取った地図情報を地図画面としてディスプレイ４２に表示させる場合、図１２のテーブルを用いて、画面を４つの分割領域に分割し、分割領域ごとに「エアコン温度調整」、「ＡＶ音量調整」、「リスト」、および「運転席操作モード」の属性を紐付ける。そして、領域分割部３６は、分割領域の領域情報と属性情報とを属性取得部１２へ出力する。先立って説明したように、表示内容と、分割領域および属性とは一致してもよいし、一致しなくてもよい。
また、例えば、領域分割部３６は、乗員検知センサ４４から乗員検知結果を受け取り、乗員が搭乗している座席のみ、その座席の位置に合わせて分割領域を設定してもよい。例えば、表示内容が「エアコン温度調整モード画面」である場合、領域分割部３６は、運転席および助手席に乗員２人が搭乗していれば画面を「運転席領域」および「助手席領域」に２分割し、運転席、助手席、左後部座席および右後部座席に乗員４人が搭乗していれば画面を「運転席領域」、「助手席領域」、「左後部座席領域」および「右後部座席領域」に４分割する。
あるいは、領域分割部３６は、動作可能な適用範囲に応じて分割領域を設定してもよい。例えば、領域分割部３６は、エアコン４１の吹き出し口が運転席と助手席にしかない車両では「エアコン温度調整モード画面」を「運転席領域」および「助手席領域」に２分割し、エアコン４１の吹き出し口が運転席、助手席、左後部座席および右後部座席にある車両では「エアコン温度調整モード画面」を「運転席領域」、「助手席領域」、「左後部座席領域」および「右後部座席領域」に４分割する。
図１３は、実施の形態１における領域分割部３６が保持するテーブルの例を示す図である。領域分割部３６は、表示物と、属性との対応関係を示すテーブルを保持している。領域分割部３６は、ナビゲーション制御部３２から受け取った施設検索結果のリストまたはオーディオ制御部３３から受け取った楽曲名のリスト等をディスプレイ４２に表示させる場合、図１３のテーブルを用いて、画面において「リスト」を表示させる領域を分割し、その分割領域についての領域情報と属性情報とを生成する。
図１４は、実施の形態１における動作特定部１５が保持するテーブルの例を示す図である。動作特定部１５は、属性と、操作内容と、動作との対応関係を示すテーブルを保持している。動作特定部１５は、このテーブルを参照して、属性情報と操作内容情報とに一致する動作を特定する。
例えば、図７において乗員が操作デバイス２１をエアコン温度調整領域１００へ移動させて操作デバイス２１を回転操作させた場合、動作特定部１５は、図１４のテーブルを用いて「エアコンの設定温度の変更」の動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作と回転操作量とを示す情報をＨＭＩ制御部３１へ出力する。ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「エアコンの設定温度の変更」の情報を受け取った場合、回転操作量に応じてエアコン４１の設定温度が変更されるようにエアコン４１を制御する。また、図７において乗員が操作デバイス２１をエアコン温度調整領域１００へ移動させて操作デバイス２１をプッシュ操作させた場合、動作特定部１５は、図１４のテーブルを用いて「エアコン温度調整モードへの切り替え」の動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作の情報をＨＭＩ制御部３１へ出力する。ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「エアコン温度調整モードへの切り替え」の情報を受け取った場合、エアコン温度調整モード画面をディスプレイ４２に表示させるように表示制御部３４を制御する。
また、ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「ＡＶ音量の変更」と操作量とを示す情報を受け取った場合、ＨＭＩ制御部３１は、操作量に応じてスピーカ４３の音量が変更されるように音声出力制御部３５を制御する。また、ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「ＡＶ音量調整モードへの切り替え」の情報を受け取った場合、ＡＶ音量調整モード画面をディスプレイ４２に表示させるように表示制御部３４を制御する。
また、ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「運転席操作モードへの切り替え」の情報を受け取った場合、運転席操作モード画面をディスプレイ４２に表示させるように表示制御部３４を制御する。運転席操作モード画面には、エアコン温度調整用の表示物といった、運転者が車両情報システム３０に実行させる動作等を表す表示物が表示される。
また、ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から楽曲名等の「リスト内の候補選択」の情報を受け取った場合、選択された楽曲名等に切り替える指示をオーディオ制御部３３へ出力する。また、ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「上階層のリストへの切り替え」の情報を受け取った場合、現在表示中のリストより上階層のリストをオーディオ制御部３３から取得し、取得したリストをディスプレイ４２に表示させるように表示制御部３４を制御する。
図１５は、実施の形態１における動作特定部１５が保持するテーブルの例を示す図である。動作特定部１５は、ＨＭＩ制御部３１によりエアコン温度調整モードが実行されている場合、図１５に示されるテーブルを参照し、属性情報と操作内容情報とに一致する動作を特定する。
例えば、図１０において乗員が操作デバイス２１を運転席領域１３０へ移動させて操作デバイス２１を回転操作させた場合、動作特定部１５は、図１５のテーブルを用いて「運転席のエアコンの設定温度の変更」の動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作と回転操作量とを示す情報をＨＭＩ制御部３１へ出力する。ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「運転席のエアコンの設定温度の変更」の情報を受け取った場合、回転操作量に応じてエアコン４１の運転席の吹き出し口の設定温度が変更されるようにエアコン４１を制御する。
図１６は、実施の形態１における動作特定部１５が保持するテーブルの例を示す図である。動作特定部１５は、ＨＭＩ制御部３１によりＡＶ音量調整モードが実行されている場合、図１６に示されるテーブルを参照し、属性情報と操作内容情報とに一致する動作を特定する。
例えば、図１０において乗員が操作デバイス２１を運転席領域１３０へ移動させて操作デバイス２１を回転操作させた場合、動作特定部１５は、図１６のテーブルを用いて「運転席のＡＶ音量の変更」の動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作と回転操作量とを示す情報をＨＭＩ制御部３１へ出力する。ＨＭＩ制御部３１は、動作特定部１５から「運転席のＡＶ音量の変更」の情報を受け取った場合、回転操作量に応じて運転席のスピーカ４３の音量が変更されるように音声出力制御部３５を制御する。
ナビゲーション制御部３２は、ＨＭＩ制御部３１からの指示に従い、地図表示、施設検索および経路案内等のナビゲーションに関する動作を実行する。ナビゲーション制御部３２は、動作結果である画面情報または音声情報等を、ＨＭＩ制御部３１へ出力する。
オーディオ制御部３３は、ＨＭＩ制御部３１からの指示に従い、図示しない記憶媒体に記憶されている楽曲の再生処理を行って音声情報を生成する、またはラジオ放送波を処理して音声情報を生成する等のＡＶ再生に関する動作を実行する。オーディオ制御部３３は、動作結果である音声情報等を、ＨＭＩ制御部３１へ出力する。
表示制御部３４は、ＨＭＩ制御部３１からの指示に従い、ディスプレイ４２の表示を制御する。
音声出力制御部３５は、ＨＭＩ制御部３１からの指示に従い、スピーカ４３の音声出力を制御する。
乗員検知センサ４４は、カメラ、重量計、またはＤＭＳ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等である。乗員検知センサ４４は、座席に乗員が搭乗しているか否かを検知し、乗員検知結果を領域分割部３６へ出力する。
次に、実施の形態１に係る入力制御装置１０の動作を説明する。
図１７は、実施の形態１に係る入力制御装置１０の動作例を説明するフローチャートであり、図２、図３または図５に示される操作デバイス２１が使用される場合を示す。入力制御装置１０は、図１７のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。
ステップＳＴ１１において、位置検出部１１は、操作デバイス２１が備える複数の接触部の位置に基づいて、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２における操作デバイス２１の位置を検出する。
ステップＳＴ１２において、属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを、ＨＭＩ制御部３１の領域分割部３６から取得する。
ステップＳＴ１３において、操作内容検出部１３は、操作デバイス２１に対して行われた操作内容を取得する。
ステップＳＴ１４において、領域特定部１４は、属性取得部１２により取得された領域情報を用いて、位置検出部１１により検出された操作デバイス２１の位置を含む分割領域を特定する。
ステップＳＴ１５において、動作特定部１５は、領域特定部１４により特定された分割領域の属性情報を用いて、操作内容検出部１３により検出された操作内容に対応する動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作の情報をＨＭＩ制御部３１へ出力し、ＨＭＩ制御部３１に動作を実行させる。
図１８は、実施の形態１に係る入力制御装置１０の動作例を説明するフローチャートであり、図４または図６に示される操作デバイス２１が使用される場合を示す。入力制御装置１０は、図１８のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。
ステップＳＴ１１ａにおいて、操作内容検出部１３は、操作デバイス２１に対して行われた操作内容を検出する。
ステップＳＴ１２ａにおいて、位置検出部１１は、操作デバイス２１が操作されたときのこの操作デバイス２１が備える１つの接触部の軌跡に基づいて、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２における操作デバイス２１の位置を検出する。
ステップＳＴ１３ａにおいて、属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを、ＨＭＩ制御部３１の領域分割部３６から取得する。
ステップＳＴ１４およびステップＳＴ１５の動作は、図１７のフローチャートに示されるステップＳＴ１４およびステップＳＴ１５の動作と同じである。
以上のように、実施の形態１に係る入力制御装置１０は、位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、および動作特定部１５を備える。位置検出部１１は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２における操作デバイス２１の位置を検出する。属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報および複数の分割領域のそれぞれの属性情報を取得する。操作内容検出部１３は、操作デバイス２１に対して行われた操作内容を検出する。領域特定部１４は、属性取得部１２により取得された領域情報を用いて、位置検出部１１により検出された操作デバイス２１の位置を含む分割領域を特定する。動作特定部１５は、領域特定部１４により特定された分割領域の属性情報を用いて、操作内容検出部１３により検出された操作内容に対応する動作を特定する。この構成により、入力制御装置１０は、従来のように上層デバイスと下層デバイスとを個別に操作するような複雑な操作を不要にでき、１つの操作デバイス２１によって複数の動作を容易に切り替え可能である。また、従来のように操作デバイス２１の位置とタッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面に表示されている内容とが必ず紐付いている必要はないので、入力制御装置１０は画面表示内容とは関係のない動作に切り替え可能である。
実施の形態２．
図１９は、実施の形態２に係る車両情報システム３０の構成例を示すブロック図である。
実施の形態１に係る車両情報システム３０は、ＨＭＩ制御部３１が領域分割部３６を備える構成であった。これに対し、実施の形態２に係る車両情報システム３０は、入力制御装置１０が領域分割部３６に相当する領域分割部１６を備える構成である。なお、図１９において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
領域分割部１６は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面に表示する内容を示す情報を、ＨＭＩ制御部３１から取得する。画面に表示する内容を示す情報には、図１２に示されるような表示内容、または図１３に示されるような表示物の表示位置と大きさ等が含まれる。領域分割部１６は、実施の形態１の領域分割部３６と同様に、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面に表示される内容に基づいて画面を分割し、分割領域ごとに領域情報と属性情報とを生成し、生成した領域情報と属性情報とを属性取得部１２へ出力する。領域分割部１６は、例えば、図１２または図１３に示されるテーブルを保持しており、これらのテーブルを参照して画面を分割する。先立って説明したように、表示内容と属性とは一致してもよいし、一致しなくてもよい。また、領域分割部１６は、乗員検知センサ４４から乗員検知結果を受け取り、乗員が搭乗している座席のみ、その座席の位置に合わせて分割領域を設定してもよい。
次に、実施の形態２に係る入力制御装置１０の動作を説明する。
図２０は、実施の形態２に係る入力制御装置１０の動作例を説明するフローチャートであり、図２、図３または図５に示される操作デバイス２１が使用される場合を示す。入力制御装置１０は、図２０のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。
ステップＳＴ２０において、領域分割部１６は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面を複数の分割領域に分割し、複数の分割領域のそれぞれに対して属性情報を付与する。
ステップＳＴ２１において、位置検出部１１は、操作デバイス２１が備える複数の接触部の位置に基づいて、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２における操作デバイス２１の位置を検出する。
ステップＳＴ２２において、属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを、領域分割部１６から取得する。
ステップＳＴ２３において、操作内容検出部１３は、操作デバイス２１に対して行われた操作内容を取得する。
ステップＳＴ２４において、領域特定部１４は、位置検出部１１により検出された操作デバイス２１の位置が、領域分割部１６により分割された複数の分割領域のうちのどの分割領域に含まれるかを特定する。
ステップＳＴ２５において、動作特定部１５は、領域特定部１４により特定された分割領域の属性情報を用いて、操作内容検出部１３により検出された操作内容に対応する動作を特定する。動作特定部１５は、特定した動作の情報をＨＭＩ制御部３１へ出力し、ＨＭＩ制御部３１に動作を実行させる。
図２１は、実施の形態２に係る入力制御装置１０の動作例を説明するフローチャートであり、図４または図６に示される操作デバイス２１が使用される場合を示す。入力制御装置１０は、図２１のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。
ステップＳＴ２０，ＳＴ２４，ＳＴ２５の動作は、図２０のフローチャートに示されるステップＳＴ２０，ＳＴ２４，ＳＴ２５の動作と同じである。
ステップＳＴ２１ａにおいて、操作内容検出部１３は、操作デバイス２１に対して行われた操作内容を取得する。
ステップＳＴ２２ａにおいて、位置検出部１１は、操作デバイス２１が操作されたときのこの操作デバイス２１が備える１つの接触部の軌跡に基づいて、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２における操作デバイス２１の位置を検出する。
ステップＳＴ２３ａにおいて、属性取得部１２は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを、領域分割部１６から取得する。
以上のように、実施の形態２に係る入力制御装置１０は、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面を複数の分割領域に分割し、複数の分割領域のそれぞれに対して属性情報を付与する領域分割部１６を備える。属性取得部１２は、分割された複数の分割領域を示す領域情報と、複数の分割領域のそれぞれの属性情報とを領域分割部１６から取得する。領域特定部１４は、位置検出部１１により検出された操作デバイス２１の位置が、領域分割部１６により分割された複数の分割領域のうちのどの分割領域に含まれるかを特定する。これにより、入力制御装置１０は、１つの操作デバイス２１に対して、複数の動作を割り当てることができる。また、入力制御装置１０は、画面の表示内容とは関係のない動作を分割領域に割り当てることができる。
また、実施の形態２の領域分割部１６は、図１０または図１１のように、車両に搭乗している複数の乗員の搭乗位置に対応するように、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面を複数の分割領域に分割する。領域分割部１６が、分割領域を実際の乗員搭乗位置に合わせて分割することで、乗員は、自身の適用範囲に対応する分割領域をより直観的に把握することができる。
また、実施の形態２の領域分割部１６は、図８のように、タッチセンサ２２付きディスプレイ４２の画面に表示される複数の表示物の表示領域に対応するように、画面を複数の分割領域に分割する。領域分割部１６が、分割領域を実際の表示物に合わせて分割することで、乗員は、より直観的に操作デバイス２１を操作することができる。
最後に、各実施の形態に係る車両情報システム３０のハードウェア構成を説明する。
図２２Ａおよび図２２Ｂは、各実施の形態に係る車両情報システム３０のハードウェア構成例を示す図である。車両情報システム３０における位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、領域分割部１６、ＨＭＩ制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６の各機能は、処理回路により実現される。即ち、車両情報システム３０は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１であってもよいし、メモリ３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２であってもよい。処理回路１、または、プロセッサ２とメモリ３は、タッチセンサ２２、エアコン４１、ディスプレイ４２、スピーカ４３、および乗員検知センサ４４に接続される。
図２２Ａに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、領域分割部１６、ＨＭＩ制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６の機能を複数の処理回路１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１で実現してもよい。
図２２Ｂに示すように、処理回路がプロセッサ２である場合、位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、領域分割部１６、ＨＭＩ制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３に格納される。プロセッサ２は、メモリ３に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車両情報システム３０は、プロセッサ２により実行されるときに、図１７等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３を備える。また、このプログラムは、位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、領域分割部１６、ＨＭＩ制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
ここで、プロセッサ２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。なお、図１２等に示されるテーブルは、メモリ３に格納される。
なお、位置検出部１１、属性取得部１２、操作内容検出部１３、領域特定部１４、動作特定部１５、領域分割部１６、ＨＭＩ制御部３１、ナビゲーション制御部３２、オーディオ制御部３３、表示制御部３４、音声出力制御部３５、および領域分割部３６の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車両情報システム３０における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る入力制御装置は、１つの操作デバイスによって複数の動作を容易に切り替え可能であるので、車両に搭載されるＣＩＤ等を用いた入力制御装置等に用いるのに適している。
１ 処理回路、２ プロセッサ、３ メモリ、１０ 入力制御装置、１１ 位置検出部、１２ 属性取得部、１３ 操作内容検出部、１４ 領域特定部、１５ 動作特定部、１６，３６ 領域分割部、２０ 入力装置、２１ 操作デバイス、２１ａ 回転操作部、２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｆ，２１ｎ，２１ｏ，２１ｑ 接触部、２１ｅ プッシュ操作部、２１ｍ 枠部、２１ｐ スライド操作部、２２ タッチセンサ、３０ 車両情報システム、３１ ＨＭＩ制御部、３２ ナビゲーション制御部、３３ オーディオ制御部、３４ 表示制御部、３５ 音声出力制御部、４１ エアコン、４２ ディスプレイ、４３ スピーカ、４４ 乗員検知センサ、１００ エアコン温度調整領域、１０１ ＡＶ音量調整領域、１０２ 運転席操作モード領域、１０３，１１３ リスト領域、１１０ 表示物、１１１ ＡＶ音量調整領域、１１２，１２０ リスト表示物、１２１ リスト左領域、１２２ リスト右領域、１３０，１４０ 運転席領域、１３１，１４１ 助手席領域、１３２ 左後部座席領域、１３３ 右後部座席領域。

Claims (6)

  1. タッチセンサ付きディスプレイにおける操作デバイスの位置を検出する位置検出部と、
    前記タッチセンサ付きディスプレイの画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報および前記複数の分割領域のそれぞれの属性情報を取得する属性取得部と、
    前記操作デバイスに対して行われた操作内容を検出する操作内容検出部と、
    前記属性取得部により取得された領域情報を用いて、前記位置検出部により検出された前記操作デバイスの位置を含む分割領域を特定する領域特定部と、
    前記領域特定部により特定された分割領域の属性情報を用いて、前記操作内容検出部により検出された操作内容に対応する動作を特定する動作特定部とを備える入力制御装置。
  2. 前記タッチセンサ付きディスプレイの画面を複数の分割領域に分割し、前記複数の分割領域のそれぞれに対して属性情報を付与する領域分割部を備え、
    前記属性取得部は、分割された前記複数の分割領域を示す領域情報および前記複数の分割領域のそれぞれの属性情報を前記領域分割部から取得し、
    前記領域特定部は、前記位置検出部により検出された前記操作デバイスの位置が、前記領域分割部により分割された前記複数の分割領域のうちのどの分割領域に含まれるかを特定することを特徴とする請求項１記載の入力制御装置。
  3. 前記タッチセンサ付きディスプレイは、車両に搭載されるものであって、
    前記領域分割部は、前記車両に搭乗している複数の乗員の搭乗位置に対応するように、前記タッチセンサ付きディスプレイの画面を複数の分割領域に分割することを特徴とする請求項２記載の入力制御装置。
  4. 前記領域分割部は、前記タッチセンサ付きディスプレイの画面に表示される複数の表示物の表示領域に対応するように、前記画面を複数の分割領域に分割することを特徴とする請求項２記載の入力制御装置。
  5. タッチセンサ付きディスプレイと、
    前記タッチセンサ付きディスプレイ上に設置される操作デバイスと、
    請求項１記載の入力制御装置とを備える入力装置。
  6. 位置検出部が、タッチセンサ付きディスプレイにおける操作デバイスの位置を検出するステップと、
    属性取得部が、前記タッチセンサ付きディスプレイの画面が分割された複数の分割領域を示す領域情報および前記複数の分割領域のそれぞれの属性情報を取得するステップと、
    操作内容検出部が、前記操作デバイスに対して行われた操作内容を検出するステップと、
    領域特定部が、前記属性取得部により取得された領域情報を用いて、前記位置検出部により検出された前記操作デバイスの位置を含む分割領域を特定するステップと、
    動作特定部が、前記領域特定部により特定された分割領域の属性情報を用いて、前記操作内容検出部により検出された操作内容に対応する動作を特定するステップとを備える入力制御方法。
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