JPWO2019022255A1 - リーマの電動式往復動発生具およびリーマ付きの電動式往復動発生具 - Google Patents

Abstract

歯の根管の切削や神経を抜く作業が容易に行い得るようにすることにより、歯科医師の疲労を少なくして集中力が持続できるような治療用具を提供する。ハンドル側筐体１０の先に振動側筐体１４を取り付け、ここに回転軸２０に板カム２１が取り付けたモータ２を納める。振動側筐体１４の先端部に振動筒装着口１５を開口し、ここに振動筒１６を装着する。この振動筒１６を振動側筐体１４に対してバネ１８を以て板カム２１の方向に付勢させつつ前後方向に振動可能に設ける。振動筒１６はその後端部のコロ１９を以て板カム２１に接触するようにする。振動筒１６の先にリーマ装着口１７を開口し、リーマ３の挿着部３０を受け入れてきつく保持し得るようにする。この屈曲性を有する針部３１を備えたリーマ３は振動側筐体１２に対して着脱が可能である。

Description

この発明は、電気的に往復運動を発生させリーマを鋸のように駆動して、リーマの細かい突起で虫歯となっている部分を綺麗に処置するための、電動式往復運動発生具に関するものである。なおこの発明で言う所のリーマはリーミングのためのリーマとファイリングのためのファイルとを含む用語であるが、この発明ではこれらに類似する切削用具を包含している。

歯科医師が患者の虫歯の根の壁面をこそぎ取ったり、根の先に詰まっている膿の塊や、以前の治療の跡である充填材を取り去ったり、神経を抜いたりするなどの根管等の治療を行うに当たっては、リーマと呼ばれる切削用具を用いるのが一般的である。これには上述したようにリーマとファイルとが含まれ、リーマはリーミング（ねじる）から、ファイルはファイリング（上下運動）から名付けられたものである。これ等は用途やサイズによって柄に色分けが為されたり記号や数字が記載されたりしている。なおこのような根管治療には根管長測定器が併用されることが多い。

しかしながら、リーミングのためのリーマを操作したりファイリングのためのファイルを操作して、死んだ歯髄を抜いたりするに際しては、小さな柄に細い金属針が設けられたリーマやファイルでは指先だけで扱うにはサイズが小さくまた指先の動きの繊細さが要求され、長時間の治療はとても疲れるものとなっている。殊にファイリングでは、リーマを根尖まで送るべく上下に細かく動かす必要があり、細いリーマを指先で把持し続けるにはある種の苦痛を伴うのが現実である。従って仮に指先があまり器用でなかったり、そうでなくとも疲労が増してきたりすると、不覚にもリーマの先を折ってしまったりそれを根管に残してしまったりするような問題を生ずるケースもある。
一方、矯正歯科などにあっては歯間エナメル質を削るＩＰＲ処置を行うため、コントラアングルにオートストリッパを組み合わせた器具が用いられている。このものは内蔵する電動モータの回転軸の回転をクランクなどの運動変換機構を介して往復運動に変換して、オートストリッパを往復動させると言うものである。当発明者はこの矯正歯科のコントラアングルを一般歯科の根管治療に用いることは出来ないものかと思考した。
この発明の目的は上述したような問題点を解決して、歯の根管を拡大して綺麗にしたり神経を抜く作業が容易に行い得るようにすることにより、歯科医師の疲労を少なくして、集中力が持続できるような、そうした歯科用具を提供すること、矯正歯科で便利に用いられているコントラアングルを一般歯科の根管治療に活かすこと、の何れか一の目的をまたは双方の目的を達成することにある。

上記課題は、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体内に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマに前記針状部が柔軟に屈曲するものを予め準備しておいて用いる、リーマの電動式往復動発生具とすることにより達成される。根管治療に電動式往復運動を取り入れたのである。
往復動発生部として、例えば電動モータの回転軸にクランクを設けて、リーマの着脱部をクランクに係合させたものでは、電動モータを回転駆動させるとクランクが回転して、クランクで回転運動が往復運動に変換されてリーマの着脱部に伝達される。従って歯科医師は自己の指だけでリーマを根管の根尖まで送るのではなく、電動モータの往復動の助けを得ることが出来るようになるため、施術に無理をしなくて済むようになり、疲労が少なく集中力を持続させて作業することが可能となる。これはより良い歯科治療のための大きな助けとなる。なおここに上述のコントラアングルを利用出来ることが分かる。なお電動モータとしてはリニアモータを利用することも可能である。
電動モータの回転軸の回転運動を往復運動に変換するには、上述したクランク部を有する回転軸の他にも、電動モータの回転軸に取り付けた回転盤の外周部の一箇所に往復杆を回動ピンで止めたものや（これもクランクの一種と言って良い）、電動モータの回転軸のカムに往復杆の先端部のコロを接触させたものや、ラックギヤとピニオンギヤとの噛合に付いてラックギヤを正回転・逆回転させるモータ制御を行うものなど、任意の変換機構を用いて良い。
このような往復動発生部は筐体に納められており、歯科医師は筐体を手に持って施術を行う。上述のように往復動発生部では電動モータの回転軸の回転運動が往復運動に変換され、この往復運動がリーマに伝えられてリーマが往復運動を行う。従って歯科医師はこのリーマの針状部の先端部を根管の治療したい箇所に宛がうようにすれば良い。
ところで根管の形状は患者個々人によって、また同一患者であっても個々の歯によって異なるものである。根管は一般的に直線状ではなくて先方が曲がっていたりする。このためリーマの針状部が硬くて曲がらないものであると、針状部は根管の根尖まで至ることがなく、根管の曲がっている箇所の壁面に対して往復運動による打撃を加え続けることになる。逆に何かのは弾みで針状部が先に進めたり、無理矢理に根管の曲がっている箇所から先に針状部を侵入させたような場合では、今度は針状部を引き出すのが難しくなることもままある。これは従来のハンドファイルなどで起こっていたことである。こうなると針状部が曲がったり傷付いたりして、次の使用が出来なくなったり、悪くすると針状部が欠けて根管の根尖に残ってしまい、取り出せないまま根管を閉じるようなことが実際に起こっていたのである。これでは根管治療は難しいままである。
ところがこの発明によれば、往復動発生部の力を借りてより楽に治療が行えるのに加えて、針状部に弾力性があり針状部が柔軟に屈曲するものであるため、根管の曲がっている箇所で上手く曲がって根尖まで至ることが可能である。これに対して針状部に弾力性がなく硬直的な場合では、根管に沿って進むことが行われにくく、根管の曲がっている箇所で行き当たり、健全な部位に繰り返し衝撃を与える結果となってしまう。このようなことが当発明者の鋭意研究によって明らかになったのである。
また上記課題は、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と、該筐体に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマの着脱部は前記筐体に対して、前記リーマの長手方向を軸として受動的に回動自在であるリーマの電動式往復動発生具とすることにより達成される。リーマの着脱部が回動自在であるとは、針状部が回動自在であると言うことである。
ここで言う回動とは、電動モータなどの駆動力を加えて能動的に回動させるのではなくて、回動運動が受動的でフリーであることを言う。上記では様々な形状の根管に対して、針状部が柔軟に屈曲するものであることが重要である旨を説明した。ここでは更にリーマの着脱部が筐体に対して、リーマの長手方向を軸として回動自在であるものとしている。上述したように根管の形状が複雑であるために、針状部が根管の曲がっている箇所に対応することが出来て、上手く根尖にまで至ることが可能ではあるものの、根管の複雑な形状や虫歯の状況などにより、針状部が捻られるなどして進退動作が重くなることがある。これは針状部が回動しようとする方向に抵抗を受けているからである。なお仮に駆動力によって回動運動を起させようとするならば、同様に針状部が回動しようとする方向に抵抗を受けてしまう。
そこでリーマの着脱部が前記筐体に対して、前記リーマの長手方向を軸として回動自在であると、上記抵抗を受けても自然に回動してしまってそれに抗うことがないため、進退動作が重くなりにくいのである。しかもファイリング（上下運動）を行うファイルのみならず、リーミング（ねじる）を行うリーマに付いてもこの作用は有効である。このようなことが当発明者の鋭意研究によって明らかにされたのである。なおフリーな回動が起こると、詰め物を避けて侵入したり、詰め物を巻き付けながら後退して古い詰め物を取り出したりする現象が見られることもままある。
ところでこの発明と同じように往復動発生部を備えて往復動を行う所の従来のコントラアングルであるが、その用途は異なりオートストリッパを付けてＩＰＲ処置を行うものであるため、往復動の距離範囲に付いては０．３ｍｍ程度とされている。しかしながらこの発明の使用目的である根管治療に於いては、実際は、リーマを根管の根尖まで送るためには、前記往復動発生部は、リーマを０．５ｍｍから２．０ｍｍの幅の内で任意の距離を往復動させ得るように設計することが好ましいことを当発明者は突き止めることが出来た。従って設計者はこの範囲を無段階で調節し得る手段を採用したり、所定の数段階を選択し得る手段を採用するなどして設計を行えば良い。もちろん固定範囲であっても良い。
なお針状部の往復動の範囲が０．５ｍｍから２．０ｍｍの幅の内では、０．３ｍｍ程度の場合とは異なって明らかに感じられる作用効果がある。歯科医師が筐体を手で持って、針状部をそれが現在入っている根管の箇所に軽く宛がうようにしていると、針状部が撓りつつすっと更に先に入って行く様子が感じられるのである。すると次はそこから先へ同じようにして入って行くことが出来る。また例えば針状部の往復動の範囲が１．３ｍｍであるとするならば、針状部の撓りも比較的に大きいために、虫歯となっている部分に対する突破力とでも言うものが０．３ｍｍ程度の場合とは異なって明らかに感じられる作用効果もある。
なお往復動発生部が発生する往復動の速度に付いても、電動モータを制御することによって可変とすることが出来る。すると例えば個人差のある根管の曲がり具合に対応させてリーマの往復動を調節するような施術が可能になる。より詳しくは曲りの程度が大きい所ではリーマをゆっくりと往復動させると言った具合である。
この根管治療用のリーマは着脱部により交換可能となっているため、治療の種類や虫歯部分の大きさなどに応じて適宜付け替えることが出来る。なお一般のリーマにこの発明に適合するものがあるかも知れない。中にはリーマの支軸の方が着脱部よりも小さい場合があるかも知れないが、両者の間に介在させるアダプタを用意すれば良い。
この着脱部に付いて、着脱部がリーマを締め付けて止めるための脱落防止部を備えているものとしても良い。上述したようにリーマはその長手方向への往復運動を受けている。そのことが脱落防止と言う観点から重要になるのであれば、例えば螺子止めなどによって脱落しにくくなるように工夫すれば良い。
次に前記着脱部が前記筐体に対して回動自在（角度調節自在）であるものとすることが出来る。歯科医師は筐体を握った時に、リーマが都合良く根管に入り込むように指先で着脱部の筐体に対する角度を調節することが出来る。なお前記筐体を、前記着脱部を備える側（振動側筐体）と歯科医師が手で握り持つ側（ハンドル側筐体）とに分けて構成した場合には、着脱部は振動側筐体に属しておりこの着脱部に対する前記筐体はハンドル側筐体のことであると見ることが出来る。なお前記筐体が歯を照らすための照明部を備えているものとしても良い。根管長測定器などと共に治療の精度を高めることに寄与する。
次にこの発明のリーマ用の電動式往復動発生具は、更に該筐体内にリーマを振動させるための電動式振動発生部を備えているものとすることが出来る。この電動式振動発生部として、例えば電動モータの回転軸に重錘を偏心状態で取り付けたもの（偏心重錘）では、電動モータを回転駆動させると振動が発生して電動ータを収めた筐体が振動する。すると上記リーマは着脱部により筐体に設けられているため、電動モータの振動はリーマに伝えられる。従ってリーマの往復動のみならず、電動モータの振動の助けを得ることが出来るようになるため、より効率的な施術が可能となる。これはより良い歯科治療のための大きな助けとなる。なお一つの電動モータに往復動の発生と振動の発生との２種の役割を担わせる構成も可能である。例えば偏心重錘の軸を、ギヤ列を介して電動モータの回転軸に着脱自在とする設計を上げる。この電動モータの回転軸は往復動発生のための例えばクランク機構が構成されている回転軸である。
次に前記着脱部が、リーマを後側から挿着してリーマの先（針状部）を前側から出すように構成されていると共に、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えているものとすることが出来る。リーマの取り付けには、着脱部の前側に、リーマの針状部と支軸とから成るリーマのその支軸を前側から装着するための装着口を備えている構成の他に、この請求項のような構成がある。リーマを挿着した後に固定手段でリーマを止めることにより、リーマは電動式往復動発生具にしっかりと固定される。
前者の構成でも問題はないのであるが、リーマの針状部を歯科医師に向けるような形でリーマの支軸を前側から装着したり脱着したりすることに抵抗があると言うような場合には、着脱部の後側からリーマの針状部を歯科医師から離れるような形でリーマの支軸ごと挿着したり脱着したりし得るように構成することが好ましい。またこの挿着脱着方式の方が使い勝手が比較的に良い。
この他、前記着脱部がリーマを着脱部の側面に装着するような構成も可能である。すなわち着脱部の側面にリーマの支軸を受け入れるための溝部を設けるのである。この溝部は着脱部の先端部に至るまで設けられているため、リーマの針状部は着脱部の先端部に突出することになる。あるいは着脱部の側面にリーマの支軸と針状部とを受け入れるための溝部を設けると共に、針状部のための溝部分のみ着脱部の先端部に至るように設ける設計もまた可能である。
なおリーマを電動式往復動発生具に固定するための前記固定手段に錘の役割を持たせるようにしても良い。この場合にはリーマの往復動に錘の重量が加わると言う意味での突貫力を高めることが出来る。さらに重量の異なる複数種類の固定手段を用意しておき、歯科医師が自分の好みやその時々の治療の状況などに応じて自由に付け替える得るようにしても良い。なお錘は前記固定手段とは別に設けるようにすることも可能である。
次に前記リーマの着脱部が前記筐体に対して前記リーマの長手方向を軸として回動自在であるものに付いて、前記着脱部が、リーマを後側から挿着してリーマの先を前側から出すように構成されており、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えていると共に、前記着脱部の先端部が指で触れることが出来るように、前記筐体から突出しているものとすることが出来る。
リーマの着脱部が前記筐体に対して回動自在であると言うことは、回動角度が３６０度未満であればそれほど問題は生じないのであるが、回動角度が３６０度を超えて自由になると生じてくる問題がある。すなわち着脱部に挿着したリーマを止めるための固定手段が着脱部の後部にあるわけであるが、固定手段がネジのように捻るタイプのものであると、このネジを捻った時に着脱部を回転させてしまうことになる。回動角度が３６０度未満であれば着脱部はそれを越えて回動することが出来なくなる時が来るので、それ以降はネジを締めることが出来るようになる。しかしながら回動角度が３６０度以上であると、ネジが閉まる拠り所がないのである。そこで着脱部の先端部を、指で触れることが出来るように前記筐体から突出させてあれば、そこに指を当てて回動しないようにしつつネジを締めることが出来る。なおこの仕組みは、回動角度が３６０度未満のものに適用した場合でも有効である。
次に前記着脱部の側壁部に、軽量化のための肉薄部または孔部が設けられているものとすることが出来る。一見すると上述した錘の重量の問題に反するように思われるかも知れないが、これとは別の問題であり電動式往復動発生具の全体の重量に関わる問題である。すなわち電動式往復動発生具の全体の重量がより軽い方が歯科医師にとっては取り回しが楽になるので良いと言う場合がある。本請求項による着脱部はこのような場合に好適なものとなっている。
さて上記何れの請求項のリーマの電動式駆動具に関しても、針状部と支軸とから成り、前記針状部が柔軟に屈曲する歯科用のリーマを備えているものとすることが出来る。すなわち上述したような電動式駆動具に針状部が柔軟に屈曲するリーマが備わっているものである。

この発明によれば、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体内に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマに前記針状部が柔軟に屈曲するものを予め準備しておいて用いる、リーマの電動式往復動発生具を提供することによって、歯科医師は自己の指だけでリーマを根管の根尖まで送るのではなく、電動モータの往復動の助けと針状部の屈曲性・弾力性による円滑な往復動の助けとを得ることが出来るようになることから、施術に無理をしなくても済むようになり、作業時間が従来に比して短かいものとなり、疲労が少なく集中力を持続させて作業することが可能となる効果を奏する。

図１は実施例１の一部を切欠して表した説明図。
図２は回路部分を模式的に表した説明図。
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はカム２１に代わる機構の説明図。
図４は実施例２の説明図。
図５は実施例３の説明図。
図６は実施例４の説明図。
図７は実施例５の一部を切欠して表した説明図。
図８は実施例６の説明図。
図９は実施例７の説明図。
図１０は実施例８の説明図。
図１１は実施例９の説明図。
図１２は動作状態の説明図。
図１３は実施例１０の説明図。
図１４は動作状態の説明図。

以下ではこの発明の実施例を図面に基づいて説明するが、この発明はこれ等に限定されるものではない。なお以下の実施例で言うリーマは、上掲の定義に基づくファイリングのためのファイルのことであるが、リーミングのためのリーマやこれらに類似する切削用具を用いるようにも設計可能である。

図１及び図２で表したこの実施例のリーマ３用の往復動発生具１は、電源スイッチ２２を押下すると、ハンドル側筐体１０の内部に収められた二次電池２４（図１では示さず）からの電力の供給を受けたモータ２が駆動されるようにシンプルに構成されている。ハンドル側筐体１０は回動軸１３によって角度調節自在となる支持部１２に、その回動軸１３を以て接続されており、支持部１２に振動側筐体１４が取り付けられており、振動側筐体１４にモータ２が納められている。なおリーマ３は挿着部３０と針部３１とから成っており、針部３１は弾力性があって柔軟に曲がるものである。この実施例はリーマ３とセットの往復動発生具１として開発したものである。
モータ２の回転軸２０には板カム２１が取り付けられており、この板カム２１は後述するコロ１９に接触されている。図中の符号２３はモータ２に二次電池２４と電源スイッチ２２とを結ぶリード線を繋ぐ入力端子を指す。電源スイッチ２２が１回押下される毎に、二次電池２４から電力の供給を受けたモータ２がＯＮ／ＯＦＦを順次繰り返すように構成されている。
一方、振動側筐体１４の先端部には振動筒装着口１５が開口されており、ここに振動筒１６が装着されている。この振動筒１６は振動側筐体１４に対して、バネ１８を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒１６はその後端部のコロ１９を以て上記板カム２１に接触するように設けられている。
また上記振動筒１６の先端部にはリーマ装着口１７が開口されており、上記リーマ３の挿着部３０を受け入れてきつく保持することが可能である。このようにリーマ装着口１７はリーマ３を着脱することが自在ではあるものの、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しい程度にきつく挿着されるようになっている。なお上記電源スイッチ２２はハンドル側筐体１０の底部に設けられており、両側には上記二次電池２４の充電のための充電端子１１が取り付けられている。
モータ２の板カム２１が回転すると、これに接触するコロ１９は板カム２１に押されたり、押されていない時にはバネ１８に引かれたりして、コロ１９が設けられている振動筒１６に往復振動を起こさせる。従って振動筒１６に挿着されたリーマ３が往復振動を行って、リーマ３の針部３１を根管に挿入することにより、針部３１を容易に根管の根尖まで送ることが出来るのである。なお振動側筐体１４はハンドル側筐体１０に対して、回動軸１３を以て角度調節自在であるため、施術の際に歯科医師はリーマ３をちょうど良い角度に調節することが出来る。またモータ２に付いては任意の制御手段を設けてモータの回転速度の可変制御を可能にしても良い。するとリーマ３の往復動の速さを調節出来るようになる。またモータ２の電源を充電可能な二次電池２４としたが、これを一次電池に代える構成も可能である。これ等は任意設計事項である。
なおこの実施例では、モータ２の回転運動を振動筒１６の往復振動に変換するために、板カム２１を用いている。コロ１９は板カム２１の振動筒１６への接触を円滑にするためのものである。図中符号Ｓは往復運動のストローク長を表す。矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表す。この発明では上記運動変換のためには、板カム２１以外にも任意の機構を採用して良い。ここでは理解のために図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）にて３種の運動変換機構の例を上げておくことにする。
図３（Ａ）はモータ２の回転軸２０に取り付けた回転版２６に、回転軸２０から離れた部位にピン２７を設け、このピン２７を、往復動杆４の側壁部に開けられたピン穴４０の中に位置させて成る運動変換機構である。回転版２６が回転運動を行ってピン２７が回転すると、このピン２７が係合する往復動杆４のこの部位が振られつつも往復動杆４そのものは往復運動を行うようになる。そのストローク長はピン２７の振幅に相当する。そしてこの往復動杆４にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。
図３（Ｂ）はモータ２の回転軸２０に取り付けた回転版２８に、回転軸２０から離れた部位にピン２９を設け、このピン２９を、一側を回動軸５３により回動自在に止められたリンク杆５０の他側の側面にその長手方向に設けた摺動溝５１の中に位置させると共に、往復動杆５をリンク杆５０の他側に連結軸５２を以て回動自在に連結させて成る運動変換機構である。回転版２８が回転運動を行ってピン２９が回転すると、このピン２９が係合するリンク杆５０が回動軸５３を中心として振られて、この結果往復動杆５が往復運動を行うようになる。そのストローク長はピン２９の振幅に相当する。そしてこの往復動杆５にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。
図３（Ｃ）はモータ２の回転軸２０に取り付けたクランク軸６１に、一側に挿通孔６０を穿孔した往復動杆６を、その挿通孔６０にクランク軸６１を通して成る運動変換機構である。クランク軸６１が回転運動を行うと、このクランク軸６１に係合する往復動杆６が往復運動を行うようになる。そのストローク長はクランク軸６１の振幅に相当する。そしてこの往復動杆６にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。

図４で表したものはこの実施例の往復動発生具の多段板カム７である。このものは一段目カム７０と二段目カム７１と三段目カム７２とを一体に設けたものであり、面一となる部位とその１８０度反対側の段々となる部位とから成る。この多段板カム７にコロ７３を弾接させると共に、コロ７３を左右に移動させるための二股状の切替杆７５でコロ７３に係合させて成る。なおこの多段板カム７はモータ２の回転軸２０に取り付けられており、コロ７３は回転軸７４によって回転自在である。
モータ２の回転軸２０を回転させた状態では、コロ７３を一段目カム７０と二段目カム７１と三段目カム７２との何れに接触させるかで、コロ７３の回転軸７４のストローク長が異なってくる。この実施例は一段目カム７０の場合が一番短い０．５ｍｍのストローク長Ｓ１、二段目カム７１の場合が中位の１．０ｍｍのストローク長Ｓ２、また三段目カム７２の場合が一番長い２．０ｍｍのストローク長Ｓ３と設定したものである。コロ７３をどのカムに接触させるかの調節は、手動で切替杆７５を左右に操作することで行う。切替杆７５に横方向の力を加えることによって、コロ７３の上記面一となる部位で横方向への移動が為される。なおストローク長を多段階ではなく無段階で調節し得る従来技術を採用した設計も可能であるが、ここでは煩雑とならないように詳しい説明を省略する。

図５で表したものはこの実施例の往復動発生具の振動側筐体８に係る。モータ２の回転軸２０には板カム２１が取り付けられており、この板カム２１は後述するコロ８４に接触されている。振動側筐体８の先端部には振動筒装着口８０が開口されており、ここに振動筒８１が装着されている。この振動筒８１は振動側筐体８に対して、バネ８３を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒８１はその後端部のコロ８４を以て上記板カム２１に接触するように設けられている。
また振動筒８１にはリーマ３の挿着部３０のリーマ装着口８２が設けられており、このリーマ装着口８２の内部には押圧バネ８５により付勢されたボール８６が突出している。従ってリーマ装着口８２からリーマ３の挿着部３０が挿入されると、挿着部３０はボール８６に押し付けられるようになり、きつく装着されるようになっている。このためリーマ３は振動筒８１に対して着脱自在ではあるものの、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しい。
更にこの実施例では、モータ２の回転軸２０に偏心重錘８７を取り付けている。モータ２を駆動すると偏心重錘８７が回転して振動を発生して、モータ２を収めた筐体すなわち振動側筐体８が振動する。リーマ３は振動筒８１に設けられているため、モータ２の振動はリーマ３に伝えられる。従ってリーマ３の往復動のみならず偏心重錘８７の振動の助けを得ることが出来るようになっている。矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表している。なお偏心重錘８７の振動によっても、リーマ３が振動筒８１を外れることが難しい。

図６で表したものはこの実施例の往復動発生具の振動筒８８と、この振動筒８８に着脱自在に装着するアダプタ９に係る。リーマ３２は挿着部３３と針部３４とから成り、この用意したリーマ３２の挿着部３３の太さと振動筒８８のリーマ装着口の太さとが合わないと言うような場合には、上記アダプタ９を用いれば良い。
モータ２の回転軸２０の取り付けられた板カム２１は振動筒８８のコロ８４に接触している。振動筒８８の先端部にはアダプタ装着口８９が開口されており、ここにアダプタ９を着脱自在に装着することが出来る。この振動筒８８は振動側筐体８に対して、バネ８３を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒８８はその後端部のコロ８４を以て板カム２１に接触するように設けられている。
この振動筒８８に付いて、アダプタ装着口８９に着脱自在に装着するアダプタ９は中空のゴム筒９０であり、その先端部はリーマ装着口９１となっている。ゴム筒９０の内径はここに装着されるリーマ３２の挿着部３３の径よりも僅かに細く、またゴム筒９０の外径は振動筒８８のアダプタ装着口８９よりも僅かに太い。従ってこのアダプタ９は、サイズが合わないリーマ３２を着脱自在に装着することが出来る上、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しいものとなっている。

図７で表したこの実施例の往復動発生具１００は、図１で表した実施例１の往復動発生具１と次の点で異なっている。すなわち往復動発生具１では施術の際に歯科医師がリーマ３を適宜の角度に調節し得るように、振動側筐体１４をハンドル側筐体１０に回動軸１３を以て角度調節自在に構成していた。これに対して実施例５の往復動発生具１００では、振動側筐体１０２をハンドル側筐体１０１に固定している。振動側筐体１０２とハンドル側筐体１０１との間で角度調節を行うことは出来ないがこれでも良いのである。
ハンドル側筐体１０１内には図示しないマイクロモータが収められており、この実施例５ではチェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体１０１の内に設けられた図示しないギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００の先端部にピン２０１が偏心させて設けられており、このピン２０１が振動筒１０４の側面部に設けられたピン穴１０５に掛合している。ピン２０１は円形であり、ピン穴１０５はピン２０１よりも僅かに大きい穴である。なおこの実施例で使用されるリーマ３は挿着部３０（摘み部である）と針部３１とから成っており、針部３１が柔軟に屈曲するものである。
次に振動側筐体１０２の先端部には振動筒装着口１０３が開口されており、ここに振動筒１０４が装着されている。この振動筒１０４は振動側筐体１０２の内側にあって前後方向（図７の上下方向）に振動可能に設けられている。また振動筒１０４の側面部より突出するガイドピン１０８が振動側筐体１０２の内側に前後方向（リーマ３が往復動する方向である）に設けられたガイド溝１０９に挿入されている。
また上記振動筒１６の後端部にはリーマ装着口１０７が開口されており、上記リーマ３をここから装着すると、その針部３１が振動筒１０４の針通し孔１０６から抜け出して、挿着部３０の先端部が上記針通し孔１０６の内側に接触するまで押し込むことが出来るように構成されている。なお上記リーマ装着口１０７にはネジ蓋３００を捻じ込むことで、リーマ３を固定することが出来る。従ってリーマ３の交換はこのネジ蓋３００を着脱することによって行う。
この実施例の特徴は、リーマ３を振動筒１６の先端部側からではなく後端部側から着脱し得るように構成されているため、リーマ３の装着がより使い勝手が良いものとなっている点にある。なお回転軸２００のピン２０１が振動筒１０４の側壁部のピン穴１０５に横方向から嵌め込まれているため、回転軸２００の回転は振動筒１０４を前後方向に振動させるだけで、振動筒１０４をリーマ３の針部３１周りに強制的に回転させるようには作用しない点も特徴である。但し、僅かながらの回動振動が生ずることを良しとしない場合を考慮して、上述したようなガイドピン１０８とガイド溝１０との構成を設けているのである。なお矢線Ｓはストロークの方向を表し、また矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表している。

図８で表したこの実施例の往復動発生具４００は上述の実施例５の往復動発生具１００に次のような構成を採用したものである。すなわちネジ蓋３００（Ｄ）よりも僅かに重量のあるネジ蓋３０１（Ｅ）と、更に僅かに重量のあるネジ蓋３０２（Ｆ）とを用意しておき、重量の異なるネジ蓋を歯科医の好みによって選択出来るようにしている。
各々のネジ蓋は素材が同じであることから、摘みの部分の大きさに応じて重量が異なるものとなっているが、そうではなくて素材を異なるものとすることにより、同じ大きさのネジ蓋であっても異なる重量とすることが出来る。この辺りのことは自由に設計して良いものである。

図９で表したこの実施例は上述した実施例５に次のような構成を採用したものである。すなわち振動筒４０３の側壁部に切欠部４０７を設けることにより、振動筒４０３の重量をより軽いものとした。従って往復動発生具４００の全体重量も、より小さなものとなっている。
なお図中符号４０１は振動側筐体を、符号４０２は振動筒装着口を、符号４０４はピン穴を、符号４０５は針通し孔を、符号４０６はリーマ装着口を、符号４０８はガイドピンを、符号４０９はガイド溝を指している。切欠部４０７の形状や個数や設ける位置などは任意設計事項である。切欠部として孔が開いていることが好ましくないのであれば、軽い素材で切欠部を埋めるような工夫をしても良い。

図１０で表したこの実施例の往復動発生具５００では、リーマ３を振動側筐体５０１の側壁部側から着脱し得るように構成した点に特徴を有する。
すなわち振動側筐体５０１の先端部には振動筒装着口５０２が開口されており、ここに振動筒５０３が装着されている。この振動筒５０３は振動側筐体５０１の内側にあって、前後方向（図１０の上下方向）に振動可能に設けられている。また振動筒５０３は後端部に設けたピン穴５０４に、実施例５で説明したピン２０１が嵌め込まれている。また振動筒５０３の後端部より突出するガイドピン５０８が、振動側筐体５０１の内側に前後方向に設けられたガイド溝５０９に挿入されている。
また振動筒５０３の側壁部には後端部側に至るリーマ装着口５０６が開口されており、このリーマ装着口５０６の位置に合わせて振動側筐体５０１の側壁部にも、図示されていないリーマ装着口が開口されている。そして振動筒５０３の内壁にはリーマ３の受けゴム５０７が取り付けられている。なお図中符号５０５はリーマ３の針通し孔を指す。
この実施例の特徴は、リーマ３を振動筒５０３の先端部側からではなく、後端部側からでもなく、側壁部側から着脱し得るように構成されている点にある。振動側筐体５０１のリーマ装着口と振動筒５０３のリーマ装着口５０６とは位置的に一致しており、リーマ３がリーマ装着口５０６から振動筒５０３の中に押し込まれると、振動筒５０３の内壁にある受けゴム５０７によってきつく保持されることになる。なおリーマ３を振動筒５０３から取り出すには、振動筒５０３の後端部から外に出ているリーマ３の挿着部３０（摘み部である）に指先を掛けるようにすれば良い。このように振動筒５０３の側壁部側から行うリーマ３の着脱も容易で便利である。
ところで振動筒５０３には、その後端部に設けたピン穴５０４に、実施例５で説明したピン２０１が嵌め込まれる。図示はしないがハンドル側筐体の内部にはマイクロモータが収められており、この実施例８では、チェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体の先端部分に設けられたギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００に上記ピン２０１が設けられてピン穴５０４に掛合されている。

図１１および図１２で表したこの実施例の往復動発生具６００は、その構成を上述した実施例５に於ける往復動発生具１００に倣うものであるが、ガイド溝１０９とガイドピン１０８とによる構成を備えていない。そしてこの往復動発生具６００では特徴的に、振動筒６０３の外周部に３６０度に亘ってピン２０２を挿入するためのピン穴６０４が刻設されている。モータの回転軸はギヤードボックスを介して回転軸に接続され、この回転軸にピン２０２が設けられており、このピン２０２がピン穴６０４に掛合されている。
図示しないハンドル側筐体の内部にはマイクロモータが収められており、この実施例９では、チェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体の先端部分に設けられたギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００に上記ピン２０１が設けられてピン穴５０４に掛合されている。
また往復動発生具６００の振動側筐体６０１の先端部には振動筒装着口６０２が開口されており、ここに上記の振動筒６０３が装着されている。この振動筒６０３は振動側筐体６０１の内側にあって前後方向（図１１の上下方向）に振動可能に設けられている。また上記振動筒６０３の後端部にはリーマ装着口６０６が開口されており、上記リーマ３をここから装着すると、その針部３１が振動筒６０３の針通し孔６０５から抜け出して、挿着部３０の先端部が上記針通し孔６０５の内側に接触するまで押し込むことが出来るように構成されている。なお上記リーマ装着口６０６にはネジ蓋３００を捻じ込むことでリーマ３を固定することが出来る。従ってリーマ３の交換はこのネジ蓋３００を着脱することによって行う。このリーマ３は挿着部３０（摘み部である）と針部３１とから成っており、針部３１が柔軟に屈曲するものである。
なお振動側筐体６０１に振動筒６０３が装着されているが、振動筒装着口６０２からは振動筒６０３の先端露出部６０７が指で触れることが出来るように突出している。モータの回転軸側のピン２０２はピン穴６０４に掛合されているが、このピン穴６０４は振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されている。このように構成した理由は後述するが、振動筒６０３にリーマ３を後側から挿着して、リーマ装着口６０６にネジ蓋３００を捻じ込もうとすると、振動筒６０３は振動側筐体６０１に対して３６０度を超えて自由に回動してしまうため、ネジ蓋３００を締めることが難しいのである。ところが先端露出部６０７に指先を押し付けるようにすると、振動筒６０３の回転を抑えることが可能となって、ネジ蓋３００を締め付けることが出来るのである。
さて、この発明のリーマの電動式往復動発生具は、リーマの柔軟に屈曲する針状部分を往復駆動させることを旨として開発されたものである。それと言うのも根管の曲りの形状が患者個々人により、また同一患者であっても個々の歯によって異なるものであること、無理矢理に根管の曲がっている箇所から先に針状部を侵入させたような場合では、針状部を引き出すのが難しくなる場合があり、また針状部が曲がったり傷付いたり、悪くすると針状部が欠けて根管の根尖に残ってしまうような問題点があったからである。
この発明によって上述したような問題点は大分改善されたわけであるが、鋭意研究開発を行った結果、振動筒６０３を自由回動させるようにすると更に良いと言う知見を得ることが出来たのである。この自由回動とは、駆動力によって強制的に回転・回動させることではなく、ただ固定しないようにしておいて、左右のどちら方向へも、外力に抗うことなく自由に動けることを言う。このように構成したことで、リーマの往復運動に対する抵抗があっても、或いは根管に喰い込みそうになることがあったとしても、それを避けることが出来て、針状部の捩じれや曲がりが起こりにくく円滑に往復運動を継続することが出来るようになったのである。図１２は動作状態を表した模式図であるが、ピン穴６０４にはほぼ同じような径のピン２０２が挿入されているため、モータの回転軸に偏心状態で繋がるピン２０２が回転すると（図１３ではピン２０２は鎖線で表した位置から実線で表した位置へと移動した瞬間が表されている）、この回転運動は振動筒６０３の、図１３の前後方向の往復運動に変換される。その一方でピン穴６０４が振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されているため、振動筒６０３は矢線の方向に自由に回動運動を行うことが出来る。正にこのことがリーマの針状部を捩じれにくくしているのである。
この実施例のピン穴６０４とピン２０２とには、上述のような重要な作用効果がある。さらに円滑に繰り返される往復運動と、リーマの針状部の柔軟に屈曲する性質との相乗効果もあって、根管の曲がっている箇所でも都合良く入り込む瞬間が何度も何度も訪れ、結果的に短時間の内に虫歯の処置を終えることが出来るようになった。なおフリーな回動が可能になると、詰め物を避けて侵入し、逆に詰め物を巻き付けながら後退して古い詰め物を取り出したりする現象も観測されるようになった。これは当発明者にも予想外の現象であった。

図１３および図１４で表したこの実施例の往復動発生具７００は、その構成を上述した実施例９に於ける往復動発生具６００に倣うものであるが、振動筒７０１に設けられているピン穴７０２は、実施例９のピン穴６０４が振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されているのとは異なり、実施例１０のピン穴７０２は振動筒７０１の外周部に大凡２７度分だけ刻設されているものである点に特徴を有する。
図１４は動作状態を表した模式図であるが、ピン穴７０２にはほぼ同じような径のピン２０３が挿入されているため、モータの回転軸に偏心状態で繋がるピン２０３が回転すると、この回転運動は振動筒７０１の、図の前後方向の往復運動に変換される。その一方でピン穴７０２が振動筒７０１の外周部に２７度分だけ刻設されているため、例えば図１３及び図１４で表した瞬間のピン２０３の位置に於いて、ピン穴７０２の遊びの分だけ振動筒７０１は自由に回動運動を行うことが出来る。実施例９のピン穴６０４ほどではないにせよこの遊びの存在は重要であって、一時的にリーマの針状部を、すなわち振動筒７０１を捩ろうとする外力が加わったとしても、振動筒７０１にはこの外力をかわす余裕が出来ることになる。これもまた振動筒７０１は回動自在であると言って良い。これだけのことであってもリーマの針状部は捩じれにくくなっており、円滑な往復運動を継続することが出来るのである。この実施例のピン穴７０２とピン２０３とには、このような重要な作用効果がある。なおピン穴７０２の刻設角度は任意である。また刻設角度が３６０度にならない内は、実施例９の先端露出部６０７のような部位があっても無くても良いことは明白である。
従って、振動筒７０１を強制的に回動させることなく且つ振動筒７０１が回動自在であるための、振動筒７０１の外周部でのピン穴７０２の刻設角度は、ピン２０３の回転直径以上全周以下であると定義することも可能であるし、実施例９でネジ蓋３００を締めることが出来るように設けた先端露出部６０７のような構成を不要としたいのであれば、ピン穴７０２の刻設角度は、ピン２０３の回転直径以上全周未満であると定義することも可能である。なお実施例９ではピン穴６０４を振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設しているが、こうしておいてピン穴６０４の内部に障害物的な凸部を設けるなどしてこれにピン２０２が当接し得るように構成することでも、先端露出部６０７を不要とすることが可能である。
この実施例でも実施例９と同様に、円滑に繰り返される往復運動と、リーマの針状部の柔軟に屈曲する性質との相乗効果が見られる。すなわち根管の曲がっている箇所でも針状部が都合良くかつ繰り返して入り込むので、治療の効率がとても良くなる。また詰め物に関しても実施例９と同様に易々と取り出される現象が見られる。

この発明によって歯科医師の負担を減らし治療の技術向上させ、以て産業の発達に寄与することが出来るようになった。なおこの発明は上述した実施例にのみ限定されるものではない。例えば往復動発生部には上述のモータとその回転軸に偏心状態で取り付けられたカムとからなるもの以外にも、磁石の吸引反発力を利用するリニア振動発生装置や、ゼンマイの捲き戻りを利用する機械的振動発生装置などを組み込むようにすることが可能である。

１：往復動発生具 １０：ハンドル側筐体 １１：充電端子 １２：支持部
１３：回動軸 １４：振動側筐体 １５：振動筒装着口 １６：振動筒
１７：リーマ装着口 １８：バネ １９：コロ
２：モータ ２０：回転軸 ２１：板カム ２２：スイッチ ２３：入力端子
２４：二次電池 ２６：回転版 ２７：ピン ２８：回転版 ２９：ピン
３：リーマ ３０：挿着部 ３１：針部 ３２：リーマ ３３：挿着部 ３４：針部
４：往復動杆 ４０：ピン穴
５：往復動杆 ５０：リンク杆 ５１：摺動溝 ５２：連結軸 ５３：回動軸
６：往復動杆 ６０：挿通孔 ６１：クランク軸
７：多段板カム ７０：一段目カム ７１：二段目カム ７２：三段目カム
７３ ：コロ ７４：回転軸 ７５：切替杆
８：振動側筐体 ８０：振動筒装着口 ８１：振動筒 ８２：リーマ装着口
８３：バネ ８４：コロ ８５：押圧バネ ８６：ボール ８７：偏心重錘
８８：振動筒 ８９：アダプタ装着口
９：アダプタ ９０：ゴム筒 ９１：リーマ装着口
１００：往復動発生具 １０１：ハンドル側筐体 １０２：振動側筐体
１０３：振動筒装着口 １０４：振動筒 １０５：ピン穴 １０６：針通し孔
１０７：リーマ装着口 １０８：ガイドピン １０９：ガイド溝
２００：回転軸 ２０１：ピン ２０２：ピン ２０３：ピン
３００：ネジ蓋 ３０１：ネジ蓋 ３０２：ネジ蓋
４００：往復動発生具 ４０１：振動側筐体 ４０２：振動筒装着口 ４０３：振動筒
４０４：ピン穴 ４０５：針通し孔 ４０６：リーマ装着口 ４０７：切欠部
４０８：ガイドピン ４０９：ガイド溝
５００：往復動発生具 ５０１：振動側筐体 ５０２：振動筒装着口 ５０３：振動筒
５０４：ピン穴 ５０５：針通し孔 ５０６：リーマ装着口 ５０７：受けゴム
５０８：ガイドピン ５０９：ガイド溝
６００：往復動発生具 ６０１：振動側筐体 ６０２：振動筒装着口 ６０３：振動筒
６０４：ピン穴 ６０５：針通し孔 ６０６：リーマ装着口 ６０７：先端露出部
７００：往復動発生具 ７０１：振動筒 ７０２：ピン穴

この発明は、電気的に往復運動を発生させリーマを鋸のように駆動して、リーマの細かい突起で虫歯となっている部分を綺麗に処置するための、電動式往復運動発生具に関するものである。なおこの発明で言う所のリーマはリーミングのためのリーマとファイリングのためのファイルとを含む用語であるが、この発明ではこれらに類似する切削用具を包含している。

歯科医師が患者の虫歯の根の壁面をこそぎ取ったり、根の先に詰まっている膿の塊や、以前の治療の跡である充填材を取り去ったり、神経を抜いたりするなどの根管等の治療を行うに当たっては、リーマと呼ばれる切削用具を用いるのが一般的である。これには上述したようにリーマとファイルとが含まれ、リーマはリーミング（ねじる）から、ファイルはファイリング（上下運動）から名付けられたものである。これ等は用途やサイズによって柄に色分けが為されたり記号や数字が記載されたりしている。なおこのような根管治療には根管長測定器が併用されることが多い。

しかしながら、リーミングのためのリーマを操作したりファイリングのためのファイルを操作して、死んだ歯髄を抜いたりするに際しては、小さな柄に細い金属針が設けられたリーマやファイルでは指先だけで扱うにはサイズが小さくまた指先の動きの繊細さが要求され、長時間の治療はとても疲れるものとなっている。殊にファイリングでは、リーマを根尖まで送るべく上下に細かく動かす必要があり、細いリーマを指先で把持し続けるにはある種の苦痛を伴うのが現実である。従って仮に指先があまり器用でなかったり、そうでなくとも疲労が増してきたりすると、不覚にもリーマの先を折ってしまったりそれを根管に残してしまったりするような問題を生ずるケースもある。

一方、矯正歯科などにあっては歯間エナメル質を削るＩＰＲ処置を行うため、コントラアングルにオートストリッパを組み合わせた器具が用いられている。このものは内蔵する電動モータの回転軸の回転をクランクなどの運動変換機構を介して往復運動に変換して、オートストリッパを往復動させると言うものである。当発明者はこの矯正歯科のコントラアングルを一般歯科の根管治療に用いることは出来ないものかと思考した。

この発明の目的は上述したような問題点を解決して、歯の根管を拡大して綺麗にしたり神経を抜く作業が容易に行い得るようにすることにより、歯科医師の疲労を少なくして、集中力が持続できるような、そうした歯科用具を提供すること、矯正歯科で便利に用いられているコントラアングルを一般歯科の根管治療に活かすこと、の何れか一の目的をまたは双方の目的を達成することにある。

上記課題は、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体内に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマに前記針状部が柔軟に屈曲するものを予め準備しておいて用いる、リーマの電動式往復動発生具とすることにより達成される。根管治療に電動式往復運動を取り入れたのである。

往復動発生部として、例えば電動モータの回転軸にクランクを設けて、リーマの着脱部をクランクに係合させたものでは、電動モータを回転駆動させるとクランクが回転して、クランクで回転運動が往復運動に変換されてリーマの着脱部に伝達される。従って歯科医師は自己の指だけでリーマを根管の根尖まで送るのではなく、電動モータの往復動の助けを得ることが出来るようになるため、施術に無理をしなくて済むようになり、疲労が少なく集中力を持続させて作業することが可能となる。これはより良い歯科治療のための大きな助けとなる。なおここに上述のコントラアングルを利用出来ることが分かる。なお電動モータとしてはリニアモータを利用することも可能である。

電動モータの回転軸の回転運動を往復運動に変換するには、上述したクランク部を有する回転軸の他にも、電動モータの回転軸に取り付けた回転盤の外周部の一箇所に往復杆を回動ピンで止めたものや（これもクランクの一種と言って良い）、電動モータの回転軸のカムに往復杆の先端部のコロを接触させたものや、ラックギヤとピニオンギヤとの噛合に付いてラックギヤを正回転・逆回転させるモータ制御を行うものなど、任意の変換機構を用いて良い。

このような往復動発生部は筐体に納められており、歯科医師は筐体を手に持って施術を行う。上述のように往復動発生部では電動モータの回転軸の回転運動が往復運動に変換され、この往復運動がリーマに伝えられてリーマが往復運動を行う。従って歯科医師はこのリーマの針状部の先端部を根管の治療したい箇所に宛がうようにすれば良い。

ところで根管の形状は患者個々人によって、また同一患者であっても個々の歯によって異なるものである。根管は一般的に直線状ではなくて先方が曲がっていたりする。このためリーマの針状部が硬くて曲がらないものであると、針状部は根管の根尖まで至ることがなく、根管の曲がっている箇所の壁面に対して往復運動による打撃を加え続けることになる。逆に何かのは弾みで針状部が先に進めたり、無理矢理に根管の曲がっている箇所から先に針状部を侵入させたような場合では、今度は針状部を引き出すのが難しくなることもままある。これは従来のハンドファイルなどで起こっていたことである。こうなると針状部が曲がったり傷付いたりして、次の使用が出来なくなったり、悪くすると針状部が欠けて根管の根尖に残ってしまい、取り出せないまま根管を閉じるようなことが実際に起こっていたのである。これでは根管治療は難しいままである。

ところがこの発明によれば、往復動発生部の力を借りてより楽に治療が行えるのに加えて、針状部に弾力性があり針状部が柔軟に屈曲するものであるため、根管の曲がっている箇所で上手く曲がって根尖まで至ることが可能である。これに対して針状部に弾力性がなく硬直的な場合では、根管に沿って進むことが行われにくく、根管の曲がっている箇所で行き当たり、健全な部位に繰り返し衝撃を与える結果となってしまう。このようなことが当発明者の鋭意研究によって明らかになったのである。

また上記課題は、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と、該筐体に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマの着脱部は前記筐体に対して、前記リーマの長手方向を軸として受動的に回動自在であるリーマの電動式往復動発生具とすることにより達成される。リーマの着脱部が回動自在であるとは、針状部が回動自在であると言うことである。

ここで言う回動とは、電動モータなどの駆動力を加えて能動的に回動させるのではなくて、回動運動が受動的でフリーであることを言う。上記では様々な形状の根管に対して、針状部が柔軟に屈曲するものであることが重要である旨を説明した。ここでは更にリーマの着脱部が筐体に対して、リーマの長手方向を軸として回動自在であるものとしている。上述したように根管の形状が複雑であるために、針状部が根管の曲がっている箇所に対応することが出来て、上手く根尖にまで至ることが可能ではあるものの、根管の複雑な形状や虫歯の状況などにより、針状部が捻られるなどして進退動作が重くなることがある。これは針状部が回動しようとする方向に抵抗を受けているからである。なお仮に駆動力によって回動運動を起させようとするならば、同様に針状部が回動しようとする方向に抵抗を受けてしまう。

そこでリーマの着脱部が前記筐体に対して、前記リーマの長手方向を軸として回動自在であると、上記抵抗を受けても自然に回動してしまってそれに抗うことがないため、進退動作が重くなりにくいのである。しかもファイリング（上下運動）を行うファイルのみならず、リーミング（ねじる）を行うリーマに付いてもこの作用は有効である。このようなことが当発明者の鋭意研究によって明らかにされたのである。なおフリーな回動が起こると、詰め物を避けて侵入したり、詰め物を巻き付けながら後退して古い詰め物を取り出したりする現象が見られることもままある。

ところでこの発明と同じように往復動発生部を備えて往復動を行う所の従来のコントラアングルであるが、その用途は異なりオートストリッパを付けてＩＰＲ処置を行うものであるため、往復動の距離範囲に付いては０．３ｍｍ程度とされている。しかしながらこの発明の使用目的である根管治療に於いては、実際は、リーマを根管の根尖まで送るためには、前記往復動発生部は、リーマを０．５ｍｍから２．０ｍｍの幅の内で任意の距離を往復動させ得るように設計することが好ましいことを当発明者は突き止めることが出来た。従って設計者はこの範囲を無段階で調節し得る手段を採用したり、所定の数段階を選択し得る手段を採用するなどして設計を行えば良い。もちろん固定範囲であっても良い。

なお針状部の往復動の範囲が０．５ｍｍから２．０ｍｍの幅の内では、０．３ｍｍ程度の場合とは異なって明らかに感じられる作用効果がある。歯科医師が筐体を手で持って、針状部をそれが現在入っている根管の箇所に軽く宛がうようにしていると、針状部が撓りつつすっと更に先に入って行く様子が感じられるのである。すると次はそこから先へ同じようにして入って行くことが出来る。また例えば針状部の往復動の範囲が１．３ｍｍであるとするならば、針状部の撓りも比較的に大きいために、虫歯となっている部分に対する突破力とでも言うものが０．３ｍｍ程度の場合とは異なって明らかに感じられる作用効果もある。

なお往復動発生部が発生する往復動の速度に付いても、電動モータを制御することによって可変とすることが出来る。すると例えば個人差のある根管の曲がり具合に対応させてリーマの往復動を調節するような施術が可能になる。より詳しくは曲りの程度が大きい所ではリーマをゆっくりと往復動させると言った具合である。

この根管治療用のリーマは着脱部により交換可能となっているため、治療の種類や虫歯部分の大きさなどに応じて適宜付け替えることが出来る。なお一般のリーマにこの発明に適合するものがあるかも知れない。中にはリーマの支軸の方が着脱部よりも小さい場合があるかも知れないが、両者の間に介在させるアダプタを用意すれば良い。

この着脱部に付いて、着脱部がリーマを締め付けて止めるための脱落防止部を備えているものとしても良い。上述したようにリーマはその長手方向への往復運動を受けている。そのことが脱落防止と言う観点から重要になるのであれば、例えば螺子止めなどによって脱落しにくくなるように工夫すれば良い。

次に前記着脱部が前記筐体に対して回動自在（角度調節自在）であるものとすることが出来る。歯科医師は筐体を握った時に、リーマが都合良く根管に入り込むように指先で着脱部の筐体に対する角度を調節することが出来る。なお前記筐体を、前記着脱部を備える側（振動側筐体）と歯科医師が手で握り持つ側（ハンドル側筐体）とに分けて構成した場合には、着脱部は振動側筐体に属しておりこの着脱部に対する前記筐体はハンドル側筐体のことであると見ることが出来る。なお前記筐体が歯を照らすための照明部を備えているものとしても良い。根管長測定器などと共に治療の精度を高めることに寄与する。

次にこの発明のリーマ用の電動式往復動発生具は、更に該筐体内にリーマを振動させるための電動式振動発生部を備えているものとすることが出来る。この電動式振動発生部として、例えば電動モータの回転軸に重錘を偏心状態で取り付けたもの（偏心重錘）では、電動モータを回転駆動させると振動が発生して電動ータを収めた筐体が振動する。すると上記リーマは着脱部により筐体に設けられているため、電動モータの振動はリーマに伝えられる。従ってリーマの往復動のみならず、電動モータの振動の助けを得ることが出来るようになるため、より効率的な施術が可能となる。これはより良い歯科治療のための大きな助けとなる。なお一つの電動モータに往復動の発生と振動の発生との２種の役割を担わせる構成も可能である。例えば偏心重錘の軸を、ギヤ列を介して電動モータの回転軸に着脱自在とする設計を上げる。この電動モータの回転軸は往復動発生のための例えばクランク機構が構成されている回転軸である。

次に前記着脱部が、リーマを後側から挿着してリーマの先（針状部）を前側から出すように構成されていると共に、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えているものとすることが出来る。リーマの取り付けには、着脱部の前側に、リーマの針状部と支軸とから成るリーマのその支軸を前側から装着するための装着口を備えている構成の他に、この請求項のような構成がある。リーマを挿着した後に固定手段でリーマを止めることにより、リーマは電動式往復動発生具にしっかりと固定される。

前者の構成でも問題はないのであるが、リーマの針状部を歯科医師に向けるような形でリーマの支軸を前側から装着したり脱着したりすることに抵抗があると言うような場合には、着脱部の後側からリーマの針状部を歯科医師から離れるような形でリーマの支軸ごと挿着したり脱着したりし得るように構成することが好ましい。またこの挿着脱着方式の方が使い勝手が比較的に良い。

この他、前記着脱部がリーマを着脱部の側面に装着するような構成も可能である。すなわち着脱部の側面にリーマの支軸を受け入れるための溝部を設けるのである。この溝部は着脱部の先端部に至るまで設けられているため、リーマの針状部は着脱部の先端部に突出することになる。あるいは着脱部の側面にリーマの支軸と針状部とを受け入れるための溝部を設けると共に、針状部のための溝部分のみ着脱部の先端部に至るように設ける設計もまた可能である。

なおリーマを電動式往復動発生具に固定するための前記固定手段に錘の役割を持たせるようにしても良い。この場合にはリーマの往復動に錘の重量が加わると言う意味での突貫力を高めることが出来る。さらに重量の異なる複数種類の固定手段を用意しておき、歯科医師が自分の好みやその時々の治療の状況などに応じて自由に付け替える得るようにしても良い。なお錘は前記固定手段とは別に設けるようにすることも可能である。

次に前記リーマの着脱部が前記筐体に対して前記リーマの長手方向を軸として回動自在であるものに付いて、前記着脱部が、リーマを後側から挿着してリーマの先を前側から出すように構成されており、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えていると共に、前記着脱部の先端部が指で触れることが出来るように、前記筐体から突出しているものとすることが出来る。

リーマの着脱部が前記筐体に対して回動自在であると言うことは、回動角度が３６０度未満であればそれほど問題は生じないのであるが、回動角度が３６０度を超えて自由になると生じてくる問題がある。すなわち着脱部に挿着したリーマを止めるための固定手段が着脱部の後部にあるわけであるが、固定手段がネジのように捻るタイプのものであると、このネジを捻った時に着脱部を回転させてしまうことになる。回動角度が３６０度未満であれば着脱部はそれを越えて回動することが出来なくなる時が来るので、それ以降はネジを締めることが出来るようになる。しかしながら回動角度が３６０度以上であると、ネジが閉まる拠り所がないのである。そこで着脱部の先端部を、指で触れることが出来るように前記筐体から突出させてあれば、そこに指を当てて回動しないようにしつつネジを締めることが出来る。なおこの仕組みは、回動角度が３６０度未満のものに適用した場合でも有効である。

次に前記着脱部の側壁部に、軽量化のための肉薄部または孔部が設けられているものとすることが出来る。一見すると上述した錘の重量の問題に反するように思われるかも知れないが、これとは別の問題であり電動式往復動発生具の全体の重量に関わる問題である。すなわち電動式往復動発生具の全体の重量がより軽い方が歯科医師にとっては取り回しが楽になるので良いと言う場合がある。本請求項による着脱部はこのような場合に好適なものとなっている。

さて上記何れの請求項のリーマの電動式駆動具に関しても、針状部と支軸とから成り、前記針状部が柔軟に屈曲する歯科用のリーマを備えているものとすることが出来る。すなわち上述したような電動式駆動具に針状部が柔軟に屈曲するリーマが備わっているものである。

この発明によれば、針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体内に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマに前記針状部が柔軟に屈曲するものを予め準備しておいて用いる、リーマの電動式往復動発生具を提供することによって、歯科医師は自己の指だけでリーマを根管の根尖まで送るのではなく、電動モータの往復動の助けと針状部の屈曲性・弾力性による円滑な往復動の助けとを得ることが出来るようになることから、施術に無理をしなくても済むようになり、作業時間が従来に比して短かいものとなり、疲労が少なく集中力を持続させて作業することが可能となる効果を奏する。

実施例１の一部を切欠して表した説明図。 回路部分を模式的に表した説明図。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はカム２１に代わる機構の説明図。 実施例２の説明図。 実施例３の説明図。 実施例４の説明図。 実施例５の一部を切欠して表した説明図。 実施例６の説明図。 実施例７の説明図。 実施例８の説明図。 実施例９の説明図。 動作状態の説明図。 実施例１０の説明図。 動作状態の説明図。

以下ではこの発明の実施例を図面に基づいて説明するが、この発明はこれ等に限定されるものではない。なお以下の実施例で言うリーマは、上掲の定義に基づくファイリングのためのファイルのことであるが、リーミングのためのリーマやこれらに類似する切削用具を用いるようにも設計可能である。

図１及び図２で表したこの実施例のリーマ３用の往復動発生具１は、電源スイッチ２２を押下すると、ハンドル側筐体１０の内部に収められた二次電池２４（図１では示さず）からの電力の供給を受けたモータ２が駆動されるようにシンプルに構成されている。ハンドル側筐体１０は回動軸１３によって角度調節自在となる支持部１２に、その回動軸１３を以て接続されており、支持部１２に振動側筐体１４が取り付けられており、振動側筐体１４にモータ２が納められている。なおリーマ３は挿着部３０と針部３１とから成っており、針部３１は弾力性があって柔軟に曲がるものである。この実施例はリーマ３とセットの往復動発生具１として開発したものである。

モータ２の回転軸２０には板カム２１が取り付けられており、この板カム２１は後述するコロ１９に接触されている。図中の符号２３はモータ２に二次電池２４と電源スイッチ２２とを結ぶリード線を繋ぐ入力端子を指す。電源スイッチ２２が１回押下される毎に、二次電池２４から電力の供給を受けたモータ２がＯＮ／ＯＦＦを順次繰り返すように構成されている。

一方、振動側筐体１４の先端部には振動筒装着口１５が開口されており、ここに振動筒１６が装着されている。この振動筒１６は振動側筐体１４に対して、バネ１８を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒１６はその後端部のコロ１９を以て上記板カム２１に接触するように設けられている。

また上記振動筒１６の先端部にはリーマ装着口１７が開口されており、上記リーマ３の挿着部３０を受け入れてきつく保持することが可能である。このようにリーマ装着口１７はリーマ３を着脱することが自在ではあるものの、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しい程度にきつく挿着されるようになっている。なお上記電源スイッチ２２はハンドル側筐体１０の底部に設けられており、両側には上記二次電池２４の充電のための充電端子１１が取り付けられている。

モータ２の板カム２１が回転すると、これに接触するコロ１９は板カム２１に押されたり、押されていない時にはバネ１８に引かれたりして、コロ１９が設けられている振動筒１６に往復振動を起こさせる。従って振動筒１６に挿着されたリーマ３が往復振動を行って、リーマ３の針部３１を根管に挿入することにより、針部３１を容易に根管の根尖まで送ることが出来るのである。なお振動側筐体１４はハンドル側筐体１０に対して、回動軸１３を以て角度調節自在であるため、施術の際に歯科医師はリーマ３をちょうど良い角度に調節することが出来る。またモータ２に付いては任意の制御手段を設けてモータの回転速度の可変制御を可能にしても良い。するとリーマ３の往復動の速さを調節出来るようになる。またモータ２の電源を充電可能な二次電池２４としたが、これを一次電池に代える構成も可能である。これ等は任意設計事項である。

なおこの実施例では、モータ２の回転運動を振動筒１６の往復振動に変換するために、板カム２１を用いている。コロ１９は板カム２１の振動筒１６への接触を円滑にするためのものである。図中符号Ｓは往復運動のストローク長を表す。矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表す。この発明では上記運動変換のためには、板カム２１以外にも任意の機構を採用して良い。ここでは理解のために図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）にて３種の運動変換機構の例を上げておくことにする。

図３（Ａ）はモータ２の回転軸２０に取り付けた回転版２６に、回転軸２０から離れた部位にピン２７を設け、このピン２７を、往復動杆４の側壁部に開けられたピン穴４０の中に位置させて成る運動変換機構である。回転版２６が回転運動を行ってピン２７が回転すると、このピン２７が係合する往復動杆４のこの部位が振られつつも往復動杆４そのものは往復運動を行うようになる。そのストローク長はピン２７の振幅に相当する。そしてこの往復動杆４にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。

図３（Ｂ）はモータ２の回転軸２０に取り付けた回転版２８に、回転軸２０から離れた部位にピン２９を設け、このピン２９を、一側を回動軸５３により回動自在に止められたリンク杆５０の他側の側面にその長手方向に設けた摺動溝５１の中に位置させると共に、往復動杆５をリンク杆５０の他側に連結軸５２を以て回動自在に連結させて成る運動変換機構である。回転版２８が回転運動を行ってピン２９が回転すると、このピン２９が係合するリンク杆５０が回動軸５３を中心として振られて、この結果往復動杆５が往復運動を行うようになる。そのストローク長はピン２９の振幅に相当する。そしてこの往復動杆５にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。

図３（Ｃ）はモータ２の回転軸２０に取り付けたクランク軸６１に、一側に挿通孔６０を穿孔した往復動杆６を、その挿通孔６０にクランク軸６１を通して成る運動変換機構である。クランク軸６１が回転運動を行うと、このクランク軸６１に係合する往復動杆６が往復運動を行うようになる。そのストローク長はクランク軸６１の振幅に相当する。そしてこの往復動杆６にリーマ３が取り付けられる（図示せず）。

図４で表したものはこの実施例の往復動発生具の多段板カム７である。このものは一段目カム７０と二段目カム７１と三段目カム７２とを一体に設けたものであり、面一となる部位とその１８０度反対側の段々となる部位とから成る。この多段板カム７にコロ７３を弾接させると共に、コロ７３を左右に移動させるための二股状の切替杆７５でコロ７３に係合させて成る。なおこの多段板カム７はモータ２の回転軸２０に取り付けられており、コロ７３は回転軸７４によって回転自在である。

モータ２の回転軸２０を回転させた状態では、コロ７３を一段目カム７０と二段目カム７１と三段目カム７２との何れに接触させるかで、コロ７３の回転軸７４のストローク長が異なってくる。この実施例は一段目カム７０の場合が一番短い０．５ｍｍのストローク長Ｓ１、二段目カム７１の場合が中位の１．０ｍｍのストローク長Ｓ２、また三段目カム７２の場合が一番長い２．０ｍｍのストローク長Ｓ３と設定したものである。コロ７３をどのカムに接触させるかの調節は、手動で切替杆７５を左右に操作することで行う。切替杆７５に横方向の力を加えることによって、コロ７３の上記面一となる部位で横方向への移動が為される。なおストローク長を多段階ではなく無段階で調節し得る従来技術を採用した設計も可能であるが、ここでは煩雑とならないように詳しい説明を省略する。

図５で表したものはこの実施例の往復動発生具の振動側筐体８に係る。モータ２の回転軸２０には板カム２１が取り付けられており、この板カム２１は後述するコロ８４に接触されている。振動側筐体８の先端部には振動筒装着口８０が開口されており、ここに振動筒８１が装着されている。この振動筒８１は振動側筐体８に対して、バネ８３を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒８１はその後端部のコロ８４を以て上記板カム２１に接触するように設けられている。

また振動筒８１にはリーマ３の挿着部３０のリーマ装着口８２が設けられており、このリーマ装着口８２の内部には押圧バネ８５により付勢されたボール８６が突出している。従ってリーマ装着口８２からリーマ３の挿着部３０が挿入されると、挿着部３０はボール８６に押し付けられるようになり、きつく装着されるようになっている。このためリーマ３は振動筒８１に対して着脱自在ではあるものの、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しい。

更にこの実施例では、モータ２の回転軸２０に偏心重錘８７を取り付けている。モータ２を駆動すると偏心重錘８７が回転して振動を発生して、モータ２を収めた筐体すなわち振動側筐体８が振動する。リーマ３は振動筒８１に設けられているため、モータ２の振動はリーマ３に伝えられる。従ってリーマ３の往復動のみならず偏心重錘８７の振動の助けを得ることが出来るようになっている。矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表している。なお偏心重錘８７の振動によっても、リーマ３が振動筒８１を外れることが難しい。

図６で表したものはこの実施例の往復動発生具の振動筒８８と、この振動筒８８に着脱自在に装着するアダプタ９に係る。リーマ３２は挿着部３３と針部３４とから成り、この用意したリーマ３２の挿着部３３の太さと振動筒８８のリーマ装着口の太さとが合わないと言うような場合には、上記アダプタ９を用いれば良い。

モータ２の回転軸２０の取り付けられた板カム２１は振動筒８８のコロ８４に接触している。振動筒８８の先端部にはアダプタ装着口８９が開口されており、ここにアダプタ９を着脱自在に装着することが出来る。この振動筒８８は振動側筐体８に対して、バネ８３を以て上記板カム２１の方向に付勢されつつ前後方向に振動可能に設けられている。また振動筒８８はその後端部のコロ８４を以て板カム２１に接触するように設けられている。

この振動筒８８に付いて、アダプタ装着口８９に着脱自在に装着するアダプタ９は中空のゴム筒９０であり、その先端部はリーマ装着口９１となっている。ゴム筒９０の内径はここに装着されるリーマ３２の挿着部３３の径よりも僅かに細く、またゴム筒９０の外径は振動筒８８のアダプタ装着口８９よりも僅かに太い。従ってこのアダプタ９は、サイズが合わないリーマ３２を着脱自在に装着することが出来る上、板カム２１による前後方向の往復振動くらいでは外れることが難しいものとなっている。

図７で表したこの実施例の往復動発生具１００は、図１で表した実施例１の往復動発生具１と次の点で異なっている。すなわち往復動発生具１では施術の際に歯科医師がリーマ３を適宜の角度に調節し得るように、振動側筐体１４をハンドル側筐体１０に回動軸１３を以て角度調節自在に構成していた。これに対して実施例５の往復動発生具１００では、振動側筐体１０２をハンドル側筐体１０１に固定している。振動側筐体１０２とハンドル側筐体１０１との間で角度調節を行うことは出来ないがこれでも良いのである。

ハンドル側筐体１０１内には図示しないマイクロモータが収められており、この実施例５ではチェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体１０１の内に設けられた図示しないギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００の先端部にピン２０１が偏心させて設けられており、このピン２０１が振動筒１０４の側面部に設けられたピン穴１０５に掛合している。ピン２０１は円形であり、ピン穴１０５はピン２０１よりも僅かに大きい穴である。なおこの実施例で使用されるリーマ３は挿着部３０（摘み部である）と針部３１とから成っており、針部３１が柔軟に屈曲するものである。

次に振動側筐体１０２の先端部には振動筒装着口１０３が開口されており、ここに振動筒１０４が装着されている。この振動筒１０４は振動側筐体１０２の内側にあって前後方向（図７の上下方向）に振動可能に設けられている。また振動筒１０４の側面部より突出するガイドピン１０８が振動側筐体１０２の内側に前後方向（リーマ３が往復動する方向である）に設けられたガイド溝１０９に挿入されている。

また上記振動筒１６の後端部にはリーマ装着口１０７が開口されており、上記リーマ３をここから装着すると、その針部３１が振動筒１０４の針通し孔１０６から抜け出して、挿着部３０の先端部が上記針通し孔１０６の内側に接触するまで押し込むことが出来るように構成されている。なお上記リーマ装着口１０７にはネジ蓋３００を捻じ込むことで、リーマ３を固定することが出来る。従ってリーマ３の交換はこのネジ蓋３００を着脱することによって行う。

この実施例の特徴は、リーマ３を振動筒１６の先端部側からではなく後端部側から着脱し得るように構成されているため、リーマ３の装着がより使い勝手が良いものとなっている点にある。なお回転軸２００のピン２０１が振動筒１０４の側壁部のピン穴１０５に横方向から嵌め込まれているため、回転軸２００の回転は振動筒１０４を前後方向に振動させるだけで、振動筒１０４をリーマ３の針部３１周りに強制的に回転させるようには作用しない点も特徴である。但し、僅かながらの回動振動が生ずることを良しとしない場合を考慮して、上述したようなガイドピン１０８とガイド溝１０との構成を設けているのである。なお矢線Ｓはストロークの方向を表し、また矢線Ｆはリーマ３の針部がフレキシブルであることを表している。

図８で表したこの実施例の往復動発生具４００は上述の実施例５の往復動発生具１００に次のような構成を採用したものである。すなわちネジ蓋３００（Ｄ）よりも僅かに重量のあるネジ蓋３０１（Ｅ）と、更に僅かに重量のあるネジ蓋３０２（Ｆ）とを用意しておき、重量の異なるネジ蓋を歯科医の好みによって選択出来るようにしている。

各々のネジ蓋は素材が同じであることから、摘みの部分の大きさに応じて重量が異なるものとなっているが、そうではなくて素材を異なるものとすることにより、同じ大きさのネジ蓋であっても異なる重量とすることが出来る。この辺りのことは自由に設計して良いものである。

図９で表したこの実施例は上述した実施例５に次のような構成を採用したものである。すなわち振動筒４０１の側壁部に切欠部４０５を設けることにより、振動筒４０１の重量をより軽いものとした。従って往復動発生具４００の全体重量も、より小さなものとなっている。

なお図中符号１０２は振動側筐体を、符号１０３は振動筒装着口を、符号４０２はピン穴を、符号４０３は針通し孔を、符号４０４はリーマ装着口を、符号１０８はガイドピンを、符号１０９はガイド溝を指している。切欠部４０５の形状や個数や設ける位置などは任意設計事項である。切欠部として孔が開いていることが好ましくないのであれば、軽い素材で切欠部を埋めるような工夫をしても良い。

図１０で表したこの実施例の往復動発生具５００では、リーマ３を振動側筐体５０１の側壁部側から着脱し得るように構成した点に特徴を有する。

すなわち振動側筐体５０１の先端部には振動筒装着口５０２が開口されており、ここに振動筒５０３が装着されている。この振動筒５０３は振動側筐体５０１の内側にあって、前後方向（図１０の上下方向）に振動可能に設けられている。また振動筒５０３は後端部に設けたピン穴５０４に、実施例５で説明したピン２０１が嵌め込まれている。また振動筒５０３の後端部より突出するガイドピン５０８が、振動側筐体５０１の内側に前後方向に設けられたガイド溝５０９に挿入されている。

また振動筒５０３の側壁部には後端部側に至るリーマ装着口５０６が開口されており、このリーマ装着口５０６の位置に合わせて振動側筐体５０１の側壁部にも、図示されていないリーマ装着口が開口されている。そして振動筒５０３の内壁にはリーマ３の受けゴム５０７が取り付けられている。なお図中符号５０５はリーマ３の針通し孔を指す。

この実施例の特徴は、リーマ３を振動筒５０３の先端部側からではなく、後端部側からでもなく、側壁部側から着脱し得るように構成されている点にある。振動側筐体５０１のリーマ装着口と振動筒５０３のリーマ装着口５０６とは位置的に一致しており、リーマ３がリーマ装着口５０６から振動筒５０３の中に押し込まれると、振動筒５０３の内壁にある受けゴム５０７によってきつく保持されることになる。なおリーマ３を振動筒５０３から取り出すには、振動筒５０３の後端部から外に出ているリーマ３の挿着部３０（摘み部である）に指先を掛けるようにすれば良い。このように振動筒５０３の側壁部側から行うリーマ３の着脱も容易で便利である。

ところで振動筒５０３には、その後端部に設けたピン穴５０４に、実施例５で説明したピン２０１が嵌め込まれる。図示はしないがハンドル側筐体の内部にはマイクロモータが収められており、この実施例８では、チェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体の先端部分に設けられたギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００に上記ピン２０１が設けられてピン穴５０４に掛合されている。

図１１および図１２で表したこの実施例の往復動発生具６００は、その構成を上述した実施例５に於ける往復動発生具１００に倣うものであるが、ガイド溝１０９とガイドピン１０８とによる構成を備えていない。そしてこの往復動発生具６００では特徴的に、振動筒６０３の外周部に３６０度に亘ってピン２０２を挿入するためのピン穴６０４が刻設されている。モータの回転軸はギヤードボックスを介して回転軸に接続され、この回転軸にピン２０２が設けられており、このピン２０２がピン穴６０４に掛合されている。

図示しないハンドル側筐体の内部にはマイクロモータが収められており、この実施例９では、チェアーユニット電源からの電力によって回転駆動されるように構成されている。マイクロモータの回転軸は、ハンドル側筐体の先端部分に設けられたギヤードボックスに連結されており、このギヤードボックスの出力端は回転軸２００に接続され、この回転軸２００に上記ピン２０１が設けられてピン穴６０４に掛合されている。

また往復動発生具６００の振動側筐体６０１の先端部には振動筒装着口６０２が開口されており、ここに上記の振動筒６０３が装着されている。この振動筒６０３は振動側筐体６０１の内側にあって前後方向（図１１の上下方向）に振動可能に設けられている。また上記振動筒６０３の後端部にはリーマ装着口６０６が開口されており、上記リーマ３をここから装着すると、その針部３１が振動筒６０３の針通し孔６０５から抜け出して、挿着部３０の先端部が上記針通し孔６０５の内側に接触するまで押し込むことが出来るように構成されている。なお上記リーマ装着口６０６にはネジ蓋３００を捻じ込むことでリーマ３を固定することが出来る。従ってリーマ３の交換はこのネジ蓋３００を着脱することによって行う。このリーマ３は挿着部３０（摘み部である）と針部３１とから成っており、針部３１が柔軟に屈曲するものである。

なお振動側筐体６０１に振動筒６０３が装着されているが、振動筒装着口６０２からは振動筒６０３の先端露出部６０７が指で触れることが出来るように突出している。モータの回転軸側のピン２０２はピン穴６０４に掛合されているが、このピン穴６０４は振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されている。このように構成した理由は後述するが、振動筒６０３にリーマ３を後側から挿着して、リーマ装着口６０６にネジ蓋３００を捻じ込もうとすると、振動筒６０３は振動側筐体６０１に対して３６０度を超えて自由に回動してしまうため、ネジ蓋３００を締めることが難しいのである。ところが先端露出部６０７に指先を押し付けるようにすると、振動筒６０３の回転を抑えることが可能となって、ネジ蓋３００を締め付けることが出来るのである。

さて、この発明のリーマの電動式往復動発生具は、リーマの柔軟に屈曲する針状部分を往復駆動させることを旨として開発されたものである。それと言うのも根管の曲りの形状が患者個々人により、また同一患者であっても個々の歯によって異なるものであること、無理矢理に根管の曲がっている箇所から先に針状部を侵入させたような場合では、針状部を引き出すのが難しくなる場合があり、また針状部が曲がったり傷付いたり、悪くすると針状部が欠けて根管の根尖に残ってしまうような問題点があったからである。

この発明によって上述したような問題点は大分改善されたわけであるが、鋭意研究開発を行った結果、振動筒６０３を自由回動させるようにすると更に良いと言う知見を得ることが出来たのである。この自由回動とは、駆動力によって強制的に回転・回動させることではなく、ただ固定しないようにしておいて、左右のどちら方向へも、外力に抗うことなく自由に動けることを言う。このように構成したことで、リーマの往復運動に対する抵抗があっても、或いは根管に喰い込みそうになることがあったとしても、それを避けることが出来て、針状部の捩じれや曲がりが起こりにくく円滑に往復運動を継続することが出来るようになったのである。図１２は動作状態を表した模式図であるが、ピン穴６０４にはほぼ同じような径のピン２０２が挿入されているため、モータの回転軸に偏心状態で繋がるピン２０２が回転すると（図１２ではピン２０２は鎖線で表した位置から実線で表した位置へと移動した瞬間が表されている）、この回転運動は振動筒６０３の、図１２の前後方向の往復運動に変換される。その一方でピン穴６０４が振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されているため、振動筒６０３は矢線の方向に自由に回動運動を行うことが出来る。正にこのことがリーマの針状部を捩じれにくくしているのである。

この実施例のピン穴６０４とピン２０２とには、上述のような重要な作用効果がある。さらに円滑に繰り返される往復運動と、リーマの針状部の柔軟に屈曲する性質との相乗効果もあって、根管の曲がっている箇所でも都合良く入り込む瞬間が何度も何度も訪れ、結果的に短時間の内に虫歯の処置を終えることが出来るようになった。なおフリーな回動が可能になると、詰め物を避けて侵入し、逆に詰め物を巻き付けながら後退して古い詰め物を取り出したりする現象も観測されるようになった。これは当発明者にも予想外の現象であった。

図１３および図１４で表したこの実施例の往復動発生具７００は、その構成を上述した実施例９に於ける往復動発生具６００に倣うものであるが、振動筒７０１に設けられているピン穴７０２は、実施例９のピン穴６０４が振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設されているのとは異なり、実施例１０のピン穴７０２は振動筒７０１の外周部に大凡２７度分だけ刻設されているものである点に特徴を有する。

図１４は動作状態を表した模式図であるが、ピン穴７０２にはほぼ同じような径のピン２０３が挿入されているため、モータの回転軸に偏心状態で繋がるピン２０３が回転すると、この回転運動は振動筒７０１の、図の前後方向の往復運動に変換される。その一方でピン穴７０２が振動筒７０１の外周部に２７度分だけ刻設されているため、例えば図１３及び図１４で表した瞬間のピン２０３の位置に於いて、ピン穴７０２の遊びの分だけ振動筒７０１は自由に回動運動を行うことが出来る。実施例９のピン穴６０４ほどではないにせよこの遊びの存在は重要であって、一時的にリーマの針状部を、すなわち振動筒７０１を捩ろうとする外力が加わったとしても、振動筒７０１にはこの外力をかわす余裕が出来ることになる。これもまた振動筒７０１は回動自在であると言って良い。これだけのことであってもリーマの針状部は捩じれにくくなっており、円滑な往復運動を継続することが出来るのである。この実施例のピン穴７０２とピン２０３とには、このような重要な作用効果がある。なおピン穴７０２の刻設角度は任意である。また刻設角度が３６０度にならない内は、実施例９の先端露出部６０７のような部位があっても無くても良いことは明白である。

従って、振動筒７０１を強制的に回動させることなく且つ振動筒７０１が回動自在であるための、振動筒７０１の外周部でのピン穴７０２の刻設角度は、ピン２０３の回転直径以上全周以下であると定義することも可能であるし、実施例９でネジ蓋３００を締めることが出来るように設けた先端露出部６０７のような構成を不要としたいのであれば、ピン穴７０２の刻設角度は、ピン２０３の回転直径以上全周未満であると定義することも可能である。なお実施例９ではピン穴６０４を振動筒６０３の外周部に３６０度に亘って刻設しているが、こうしておいてピン穴６０４の内部に障害物的な凸部を設けるなどしてこれにピン２０２が当接し得るように構成することでも、先端露出部６０７を不要とすることが可能である。

この実施例でも実施例９と同様に、円滑に繰り返される往復運動と、リーマの針状部の柔軟に屈曲する性質との相乗効果が見られる。すなわち根管の曲がっている箇所でも針状部が都合良くかつ繰り返して入り込むので、治療の効率がとても良くなる。また詰め物に関しても実施例９と同様に易々と取り出される現象が見られる。

この発明によって歯科医師の負担を減らし治療の技術向上させ、以て産業の発達に寄与することが出来るようになった。なおこの発明は上述した実施例にのみ限定されるものではない。例えば往復動発生部には上述のモータとその回転軸に偏心状態で取り付けられたカムとからなるもの以外にも、磁石の吸引反発力を利用するリニア振動発生装置や、ゼンマイの捲き戻りを利用する機械的振動発生装置などを組み込むようにすることが可能である。

１：往復動発生具 １０：ハンドル側筐体 １１：充電端子 １２：支持部
１３：回動軸 １４：振動側筐体 １５：振動筒装着口 １６：振動筒
１７：リーマ装着口 １８：バネ １９：コロ
２：モータ ２０：回転軸 ２１：板カム ２２：スイッチ ２３：入力端子
２４：二次電池 ２６：回転版 ２７：ピン ２８：回転版 ２９：ピン
３：リーマ ３０：挿着部 ３１：針部 ３２：リーマ ３３：挿着部 ３４：針部
４：往復動杆 ４０：ピン穴
５：往復動杆 ５０：リンク杆 ５１：摺動溝 ５２：連結軸 ５３：回動軸
６：往復動杆 ６０：挿通孔 ６１：クランク軸
７：多段板カム ７０：一段目カム ７１：二段目カム ７２：三段目カム
７３ ：コロ ７４：回転軸 ７５：切替杆
８：振動側筐体 ８０：振動筒装着口 ８１：振動筒 ８２：リーマ装着口
８３：バネ ８４：コロ ８５：押圧バネ ８６：ボール ８７：偏心重錘
８８：振動筒 ８９：アダプタ装着口
９：アダプタ ９０：ゴム筒 ９１：リーマ装着口
１００：往復動発生具 １０１：ハンドル側筐体 １０２：振動側筐体
１０３：振動筒装着口 １０４：振動筒 １０５：ピン穴 １０６：針通し孔
１０７：リーマ装着口 １０８：ガイドピン １０９：ガイド溝
２００：回転軸 ２０１：ピン ２０２：ピン ２０３：ピン
３００：ネジ蓋 ３０１：ネジ蓋 ３０２：ネジ蓋
４００：往復動発生具 ４０１：振動筒 ４０２：ピン穴 ４０３：針通し孔
４０４：リーマ装着口 ４０５：切欠部 ４０８：ガイドピン ４０９：ガイド溝
５００：往復動発生具 ５０１：振動側筐体 ５０２：振動筒装着口 ５０３：振動筒
５０４：ピン穴 ５０５：針通し孔 ５０６：リーマ装着口 ５０７：受けゴム
５０８：ガイドピン ５０９：ガイド溝
６００：往復動発生具 ６０１：振動側筐体 ６０２：振動筒装着口 ６０３：振動筒
６０４：ピン穴 ６０５：針通し孔 ６０６：リーマ装着口 ６０７：先端露出部
７００：往復動発生具 ７０１：振動筒 ７０２：ピン穴

Claims (12)

1. 針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体内に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマに前記針状部が柔軟に屈曲するものを予め準備しておいて用いる、リーマの電動式往復動発生具。
2. 針状部と支軸とから成る歯科用のリーマのための電動式往復動発生具であって、筐体と該筐体に収められた往復動発生部と、前記往復動発生部に設けられた前記リーマの着脱部とから成り、前記リーマの着脱部は前記筐体に対して、前記リーマの長手方向を軸として受動的に回動自在である、リーマの電動式往復動発生具。
3. 前記往復動発生部は、リーマを０．５ｍｍから２．０ｍｍの幅の内で任意の距離を往復動させ得るように設計されている、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
4. 前記着脱部がリーマを締め付けて止めるための脱落防止部を備えている、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
5. 前記着脱部が前記筐体に対して回動自在である、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
6. 更に該筐体内にリーマを振動させるための電動式振動発生部を備えている、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
7. 前記着脱部が、リーマを後側から挿着してリーマの先を前側から出すように構成されていると共に、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えている、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
8. 前記固定手段が錘である、請求項７に記載のリーマの電動式往復動発生具。
9. 前記着脱部の側壁部に、軽量化のための肉薄部または孔部が設けられている、請求項１または請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
10. モータの回転軸の先端部に偏心させて設けられたピンが、振動筒の側面部に設けられたピン穴に掛合することで前記往復動発生部が構成されており、前記ピン穴が前記振動筒の外周部に沿い前記ピンの回転直径以上全周未満の範囲に設けられていることにより、前記振動筒に設けられた前記着脱部が前記リーマの長手方向を軸として回動自在である、請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
11. モータの回転軸の先端部に偏心させて設けられたピンが、振動筒の側面部に設けられたピン穴に掛合することで前記往復動発生部が構成されており、前記ピン穴が前記振動筒の外周部の全周に亘って設けられていることにより、前記振動筒に設けられた前記着脱部が前記リーマの長手方向を軸として回動自在であり、前記着脱部がその後側からリーマを挿着してリーマの先を前側から出すように構成されており、挿着したリーマを止めるための固定手段を前記着脱部の後部に備えており、前記着脱部の先端部が指で触れることが出来るように前記筐体から突出している、請求項２に記載のリーマの電動式往復動発生具。
12. 請求項１から請求項１１の何れか一に記載のリーマの電動式往復動発生具が、針状部と支軸とから成り前記針状部が柔軟に屈曲する歯科用のリーマを備えている、リーマ付きの電動式往復動発生具。

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