JPWO2019021626A1 - 撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、ユーザ(撮影者)は、この表示部に表示される画像を観察して、撮影タイミングを決定して、レリーズボタン(シャッターボタン)を押下することができる。
また、ユーザ(撮影者)は、撮影した画像を表示部に表示して、撮影画像の確認を行うことができる。
また、レリーズボタンの押下に伴い発生する表示部のブラックアウトが影響して、ユーザは、違和感や、操作ミスを行ったと勘違いする等の問題が発生する恐れがある。
第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力する撮像素子と、
前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する画像補正部と、
を備える撮像装置にある。
撮像装置において実行する画像処理方法であり、
撮像素子が、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力し、
画像補正部が、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する、
画像処理方法にある。
撮像装置において画像処理を実行させるプログラムであり、
撮像素子に、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力させ、
画像補正部に、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正させる、
プログラムにある。
具体的には、例えば、撮像素子は、高画素数の記録用画像の露光期間中、撮像素子の構成画素を間引きした低画素数の表示用画像の出力を実行する。記録用画像補正部は、フレームメモリから露光期間経過後の記録用画像を入力し、記録用画像の構成画素中、撮像素子からの表示用画像出力に起因して発生する欠陥画素の画素値を、記録用画像の露光期間内に出力された表示用画像の画素値の加算値を利用して補正することで、記録用画像の露光期間の露光処理を行ったと同様の画素値に補正する。
これらの処理により、記録用画像の露光期間内においても表示用画像を出力し、かつ高画質の記録用画像を生成可能とした装置、方法が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
1.撮像装置における画像の撮影、および表示処理の概要について
2.本開示の撮像装置の実行する処理の概要について
3.本開示の撮像装置の構成例について
4.信号処理部の構成と処理について
5.メカシャッターを有する撮像装置の場合の処理例について
6.記録用画像の欠陥画素を周囲画素の画素値に基づいて補正する実施例について
7.その他の実施例について
8.本開示の構成のまとめ
まず、図1以下を参照して、一般的な撮像装置(カメラ)における画像の撮影、および表示処理の概要について説明する。
図1には、一般的な撮像装置における以下の処理例を示している。
(1)撮影処理非実行時(ライブビュー画像(LV)表示処理実行時)のデータ処理例
(2)撮影処理実行時(キャプチャ画像(CAP)記録処理実行時)のデータ処理例
一方、キャプチャ画像(CAP)とは、ユーザ(撮影者)が、撮像装置のレリーズボタン(シャッターボタン)を操作することで撮影される画像である。キャプチャ画像(CAP)は、撮像措置の記録部(メディア)に記録される。
ライブビュー画像(LV)は、撮像素子の構成画素を間引いた一部画素のみからなる画像(間引き画像)が利用される。
すなわち、ライブビュー画像(LV)は、キャプチャ画像(CAP)より低画素の画像となる。
光学レンズ11を介して入射される光は撮像部、例えばCMOSイメージセンサなどによって構成される撮像素子12に入射し、光電変換による画像データを出力する。なお、この場合の出力画像は、表示部21に表示するための表示用画像(LV画像)である。
撮影処理が実行された場合には、高画素数の記録用画像を生成する必要があるため、撮像素子のほぼ全画素データの出力を行う。
AD変換部13は、入力信号のA/D変換、すなわちアナログ信号をデジタル信号に変換する処理を実行して、変換後のデジタル値を、フレームメモリ14に格納する。
なお、表示部に表示するための表示用画像(LV画像)は、フレームメモリ14に格納することなく、AD変換部13から直接、信号処理部15に入力する構成としてもよい。
表示部21は、例えばLCDやEVF等によって構成され、撮影者が確認することができる。
撮影者が、レリーズボタン(シャッターボタン)を操作(押下)すると、この(2)の処理が行われることになる。
図1では、(1)に示すLV画像の矢印を細く、(2)に示すCAP画像の矢印を太く示し、画素数の高低を矢印の太さで示している。
フレームメモリ14に格納された画像は、信号処理部(信号処理LSI)15に出力される。
この場合、信号処理部15は、記録部22に格納するための高画素の記録用画像(CAP画像)を生成してメモリ16に格納する。
以上が、撮像装置における撮影実行時と非実行時の処理の概要である。
図2は、ユーザ(撮影者)による撮影処理、すなわちレリーズボタン(シャッターボタン)の押下処理が行われていない期間における処理、すなわち、撮像装置の表示部に表示用画像(LV画像)が表示される場合の処理シーケンスを説明するタイミングチャートである。
左から右に時間が経過する。
(a)撮像素子入力同期信号
(b)撮像素子の露光処理とフレームメモリに対する出力
(c)フレームメモリ(FM)の格納画像
(d)撮影操作(レリーズ(シャッター)操作)
(e)制御部の処理
(f)表示部入力同期信号
(g)表示部表示画像
撮像素子12は、この同期信号の入力に応じて、様々な処理の開始や、処理の切り換え等の実行する処理の更新を行う。
図に示すLV1、LV2、LV3・・は、表示部21に表示する表示用画像(LV画像)の露光処理を示している。
これらの各画像の露光処理は、16.7msecごとの同期信号ごとに実行される。
図2は、ユーザ(撮影者)による撮影操作が行われていない場合の処理シーケンスであるので、撮影操作タイミングは図示していない。
なお、撮影処理が実行された場合の処理については、図3を参照して後段で説明する。
図2では、(e)制御部の処理のシーケンスとしてFMの矩形ボックスを示している。
この制御処理により、表示部21には、フレームメモリ14の格納画像が、順次、表示されることになる。
(g)表示部表示画像は、表示部21に表示される画像を示したものである。
左から右に時間が経過する。
(a)撮像素子入力同期信号
(b)撮像素子の露光処理とフレームメモリに対する出力
(c)フレームメモリ(FM)の格納画像
(d)撮影操作(レリーズ(シャッター)操作)
(e)制御部の処理
(f)表示部入力同期信号
(g)表示部表示画像
これらの処理において、制御部は、撮像素子や信号処理部に対する制御信号の出力処理や、撮像素子や信号処理部における制御信号に基づく設定処理等の処理を行う。
前述したように、撮像素子12は、表示部21に表示するための表示用画像(LV画像)を出力する際は、撮像素子の全画素データの出力を行うことなく、一部を間引いた低画素数の画像出力を行う。
しかし、撮影処理が実行された場合には、高画素数の記録用画像を生成する必要があるため、撮像素子のほぼ全画素データの出力を行う。
撮像素子12は、出力データを変更するためのモード切り換え処理を開始すると、表示用画像(LV画像)の露光処理、メモリ出力処理を停止せざる得なくなる。
このように、撮像素子12における記録用画像(CAP画像)の露光期間は、撮像素子12からの表示用画像(LV画像)の取得ができなくなり、表示部21に何も表示されないブラックアウト(黒画出力)が発生する。
すなわち、表示部21に何も表示されないブラックアウトが発生する。
以下、このような表示部のブラックアウトの発生を防止した構成を有する本開示の実施例について説明する。
まず、図4、図5を参照して、本開示の撮像装置の実行する処理の概要について説明する。
本開示の撮像装置は、撮像素子による記録用画像(CAP画像)の露光処理が実行されている間も、表示部に対する表示用画像(LV画像)の表示を継続して実行する。さらに、記録用画像(CAP画像)についても、撮像素子の全画素を利用した高画素の記録画像を生成して記録することを可能としている。
すなわち、本開示の撮像装置の撮像素子は、高画素(第1画素数)の記録用画像(第1画像)を取得するための露光期間中、第1画素数よりも少ない低画素(第2画素数)の表示用画像(第2画像)を出力する。
図4には、先に図3を参照して説明したと同様、ユーザ(撮影者)による撮影処理、すなわちレリーズボタン(シャッターボタン)の押下処理が行われた場合の処理、すなわち、撮像装置の表示部に表示用画像(LV画像)が表示されている期間に、ユーザ(撮影者)による撮影処理が実行された場合の処理シーケンスについて説明する図である。
左から右に時間が経過する。
(a)撮像素子入力同期信号
(b)撮像素子の露光処理とフレームメモリに対する出力
(c)フレームメモリ(FM)の格納画像
(d)撮影操作(レリーズ(シャッター)操作)
(g)表示部表示画像
図4の「(b)撮像素子の露光処理とフレームメモリに対する出力」に示すように、ステップS12において、撮像素子における記録用画像(CAP)画像の露光処理が開始される。
図4の「(b)撮像素子の露光処理とフレームメモリに対する出力」に示すように、記録用画像(CAP画像)は、同期信号ta2〜ta6の間の露光処理として実行されるが、この期間内において、規定の露光期間(例えば16.7ms)の露光期間単位で、表示用画像(LV画像)を撮像素子からフレームメモリに出力する。
前述したように、表示用画像(LV画像)は、撮像素子の全画素の画素値出力ではなく、一部の画素のみからなる低画素の画像である。
本開示の撮像装置は、記録用画像(CAP)画像の露光処理を行っている期間においても、表示用画像(LV画像)を構成する画素の画素値を、LV画像規定の露光期間(例えば16.7ms)の露光期間単位で、撮像素子からフレームメモリに出力する。
このように、本開示の撮像装置は、撮像素子における記録用画像(CAP画像)の露光期間においても、撮像素子からの表示用画像(LV画像)の取得を行い、表示部に対する表示処理を継続する構成であり、ブラックアウト(黒画出力)が発生しない。
図5を参照して、この問題について説明する。
表示用画像(LV画像)、
記録用画像(CAP画像)、
図5は、これら2つの画像の構成について説明する図である。
これに対して、表示用画像(LV画像)は、撮像素子の構成画素の一部の画素のみを間引いて出力した低画素の画像、すなわち低画質画像である。
フレームメモリ50に格納される表示用画像(LV画像)であるLV1〜LV4は、これらLV画像構成画素51のみによって構成された低画素の画像である。
従って、撮像素子のLV画像構成画素51以外の構成画素は、記録用画像(CAP画像)の露光期間中、継続して露光処理が実行される。
フレームメモリ50に格納される記録用画像(CAP画像)は、撮像素子のほぼ全画素の画素値から構成されるが、その一部は、表示用画像(LV画像)の出力に利用されており、これらの画素には、記録用画像(CAP画像)の露光期間中、継続した露光処理による画素値が設定されていない。
なお、記録用画像(CAP画像)60のLV画像構成画素51以外の画素は、表示用画像(LV画像)の出力に利用されておらず、記録用画像(CAP画像)の露光期間中、継続して露光された画素値に設定されている。
(a)正常露光画素(LV画像構成画素51以外の画素)=記録用画像の露光期間の露光処理による画素値の設定された画素、
(b)欠陥画素(LV画像構成画素51)=記録用画像の露光期間の露光処理による画素値ではない誤った画素値の設定された画素、
これら、2種類の露光期間対応の画素値が設定された欠陥画素を含む画像となる。
以下、本開示の撮像装置の具体的構成と処理の詳細について説明する。
まず、図6を参照して本開示の撮像装置100の構成例について説明する。
図6に示す撮像装置100は、光学レンズ101、撮像素子102、AD変換部103、フレームメモリ104、信号処理部(信号処理LSI)105、メモリ106、表示部(LCD/EVF)107、記録部108、操作部109、制御部110を有する。
なお、表示部107をタッチパネル形式としてユーザ操作部として利用することも可能である。
例えば、撮像素子102の処理タイミングを規定する同期信号の出力制御や、表示部107の表示画像の切り換えタイミングを規定する同期信号の出力制御等を実行する。
制御部110は、具体的には、図示しない記憶部に格納されたプログラムに従った処理を実行するCPU等によって構成される。
プログラムは、例えば、画像撮影、画像記録、画像表示処理の制御プログラム、同期信号出力制御プログラム等によって構成される。
なお、前述したように、本開示の撮像装置100においては、撮像素子102において記録用画像(CAP画像)の露光処理が実行されている間も、表示部に対する表示用画像(LV画像)の表示を継続して実行する。すなわち、撮像素子102は、高画素(第1画素数)の記録用画像(第1画像)を取得するための露光期間中、第1画素数よりも少ない低画素(第2画素数)の表示用画像(第2画像)を出力する。
AD変換部103は、入力信号のA/D変換、すなわちアナログ信号をデジタル信号に変換する処理を実行して、変換後のデジタル値を、フレームメモリ104に格納する。
すなわち、高画素(第1画素数)の記録用画像(第1画像)を構成する画素中、第1画素数よりも少ない低画素(第2画素数)の表示用画像(第2画像)を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する処理を行う。
なお、本開示の撮像装置においては、様々な異なる態様の補正処理が行われる。例えば、補正対象画素に設定済みの画素値を利用した補正処理や、補正対象画素に設定済みの画素値を一旦キャンセルして、新たに画素値を設定する処理等が行われる。これらの補正処理の具体例については、後述する。
表示部107は、例えばLCDやEVF等によって構成され、撮影者が確認することができる。
また、記録部108は、メモリ106に格納された記録用画像(CAP画像)を格納する。
次に、図6に示す撮像装置100の信号処理部105の具体的構成と処理について説明する。
図7に示すように、信号処理部105は、記録用画像補正部121と、画像補正部122を有する。
記録用画像補正部121は、先に図5を参照して説明した記録用画像の欠陥画素の補正処理を実行する。
画像補正部122は、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理を実行する。
欠陥画素を含む記録用画像(CAP画像)211、または、
表示用間引き画像(LV画像)221、
これらのいずれかの画像がフレームメモリ104から入力される。
すなわち、先に図5を参照して説明した記録用画像の欠陥画素の補正処理を実行する。
記録用画像補正部121は、欠陥画素に正常画素値を設定する処理を実行して、欠陥画素補正済み記録用画像(CAP画像)212を生成して、画像補正部122に出力する。
なお、記録用画像補正部121は、表示用間引き画像(LV画像)221に対する処理は実行せず、表示用間引き画像(LV画像)221は、そのまま画像補正部122に出力する。
図8に示すように、記録用画像補正部121は、加算器301、メモリ302、セレクタ303、加算器304、欠陥補正部305、セレクタ306を有する。
まず、図9を参照して、記録用画像(CAP画像)の撮影、すなわち露光処理が行われていない期間における表示用画像(LV画像)の処理について説明する。
図9に示すLV0,230inは、フレームメモリ104から入力する表示用画像(LV)である。
なお、表示用画像(LV画像)は、図5を参照して説明したように、撮像素子の一部の画素のみを選択抽出する間引き処理後の低画素の画像である。
画像補正部122において、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理が実行され、表示部107に表示される。
図10に示すLV1,231inは、フレームメモリ104から入力する表示用画像(LV)である。
画像補正部122において、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理が実行され、表示部107に表示される。
なお、この時点で、メモリ302に先行して格納された表示用画像(LV)はなく、メモリ302には、入力する表示用画像(LV1)231inと同じ表示用画像(LV1)231mが格納される。
この表示用画像(LV2)の露光期間も記録用画像(CAP画像)の露光期間内の期間である。
画像補正部122において、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理が実行され、表示部107に表示される。
なお、この時点で、メモリ302に先行して格納された表示用画像(LV)は、LV1である。
加算器301では、メモリ302に先行して格納された表示用画像(LV1)231mと、新たにフレームメモリ104から入力した表示用画像(LV2)232inとの対応画素の画素値加算を実行した画像(LV1+LV2)232mを生成してメモリに格納する。
表示用画像(LV3)に対する処理の結果として、メモリ302には、画素値加算を実行した画像(LV1+LV2+LV3)が格納される。
画像補正部122において、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理が実行され、表示部107に表示される。
この結果、画素値加算画像(LV1+LV2+LV3+LV4)234mがメモリ302に格納される。
記録用画像(CAP画像)の露光が終了すると、記録用画像(CAP画像)がフレームメモリ104に格納される。
信号処理部105の記録用画像補正部121が、この欠陥画素を補正する。すなわち、欠陥画素の画素値を、記録用画像(CAP画像)の露光期間に対応した画素値に設定する処理を行う。
ただし、この表示用画像加算画像(LV1+LV2+LV3+LV4)234mは、図5を参照して説明したLV画素出力画素51のみを構成画素としている。
この処理により、欠陥あり記録用画像(CAP1)241inのLV画素出力画素51位置の画素値は、シャッタースピードに応じた記録画像(CAP画像)の露光期間に応じた画素値に補正される。
図13に示す欠陥なし記録用画像(CAP1)241outである。
記録用画像(CAP画像)の露光期間が終了すると、メモリに格納した表示用画像(LV画像)の加算画素値を利用して、記録用画像(CAP画像)の補正を行う。
以下に説明する処理例は、メモリ302に格納した加算画像を表示部107に表示するものである。この処理例について、図14以下を参照して説明する。
図14は、先に図11を参照して説明した表示用画像(LV2)の処理タイミングと同様の処理タイミングの加算画像表示例である。
一方、図14に示す処理例では、フレームメモリ104から入力する表示用画像(LV2)232inは、加算器301において、メモリ302に先行して格納された表示用画像(LV1)と画素値加算処理が行われ、この加算結果(LV1+LV2)を、表示用画像として、セレクタ303を介して出力する。
画像補正部122において、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理が実行され、表示部107に表示される。
例えば、先に説明した図12の設定では、フレームメモリ104から入力する表示用画像(LV4)234inが、セレクタ303を介して、そのまま出力され、表示部107に表示される。
図15は、先に図12を参照して説明した表示用画像(LV4)の処理タイミングと同様の処理タイミングの加算画像表示処理例である。
なお、先に図10〜図12を参照して説明したように、表示用画像(LV1〜LV4)を個別に表示部107に出力する設定と、図14〜図15を参照して説明したように、表示用画像(LV1〜LV4)の加算結果を表示部107に出力する設定とをユーザの入力により切り替え可能な構成としてもよい。
同様に、記録用画像(CAP画像)の露光終了タイミングが、規定の表示用画像(LV1)の露光処理期間の途中に設定されることもある。
この問題を解決する構成例について、図17を参照して説明する。
図16に示すように、記録用画像(CAP画像)の露光開始タイミングは、規定の表示用画像(LV1)の露光処理期間の途中に設定されている。
表示用画像(LV)の露光期間と、記録用画像(CAP画像)の露光期間の重複率が100%の場合は、α=1、0%の場合は、α=0となる。
このような乗算処理を行うことで、メモリ302に格納される表示用画像の加算値の画素値を記録用画像(CAP画像)の露光期間に一致した露光処理の結果として得られる画素値に調整することができる。
以下、図18に示すフローチャートの各ステップの処理について、順次、説明する。
まず、撮像装置の制御部は、ステップS101において、撮影が実行された(レリーズボタンが押下された)か否かを判定する。
撮影が実行された(レリーズボタンが押下された)と判定した場合は、ステップS102に進む。
一方、撮影が実行されていないと判定した場合は、ステップS111に進む。
ステップS101で、撮影が実行された(レリーズボタンが押下された)と判定した場合は、ステップS102に進む。
ステップS102では、表示部に出力する表示用画像(LV画像)を規定出力間隔で表示部に表示し、さらに、表示用画像(LV画像)の加算画像をメモリに格納する処理を実行する。
次に、ステップS103において、制御部は、記録用画像(CAP画像)の露光期間が終了したか否かを判定する。
記録用画像(CAP画像)の露光期間が終了していないと判定した場合は、ステップS102の処理を継続する。
一方、記録用画像(CAP画像)の露光期間が終了したと判定した場合は、ステップS104に進む。
ステップS103で、記録用画像(CAP画像)の露光期間が終了したと判定した場合は、ステップS104に進む。ステップS104では、血管画素を含む記録用画像(CAP画像)と、メモリに格納された表示用画像(LV画像)の加算画像との合成処理を実行して、欠陥画素の画素値を補正した欠陥なし記録用画像(CAP画像)を生成して、画像記録処理を実行する。
ステップS101において、撮影が実行されていない(レリーズボタンが押下されていない)と判定した場合は、ステップS111に進む。
ステップS111では、表示部に対する表示用画像(LV画像)の表示処理を実行する。
次に、メカシャッターを有する撮像装置の場合の処理例について説明する。
撮像装置には、撮像実行時のシャッター動作を電子的に行う電子シャッター方式の撮像装置と、シャッター動作をメカニカル動作として実行するメカシャッター方式の撮像装置がある。
すなわち、先に説明した図4や図16の(b)撮像素子露光&メモリ出力処理の欄に示す記録用画像(CAP)の露光処理の上部ラインから下部ラインの傾斜と、各表示用画像(LVn)の読み出し処理に相当する上部ラインから下部ラインの傾斜を一致させることが可能となる。
図19を参照して、メカシャッター方式の撮像装置における記録用画像(CAP)の露光処理例について説明する。
ただし、これらの時間Tcs、Tceは、撮像素子の最上部の画素ラインの露光開始時間と、露光終了時間である。図に示すメカ先幕の処理である。
撮像素子の最下部の画素ラインの露光開始時間と、露光終了時間は、それぞれメカシャッターの駆動時間によって、時間(tm)だけ遅延し、露光開始時間=Tcs+tm、露光終了時間=Tce+tmとなる。図に示すメカ後幕の処理である。
撮像素子から露光済み画素を読み出す(リード)処理は、図19に示す[読み出し処理]の点線ラインに従って、撮像素子の最上部の画素ラインから最下部の画素ラインに向かった順次行われる。
すなわち、撮像素子上部ラインから下部ラインまでの露光開始(終了)速度と、露光済み画素の読み出し(リード)処理の速度が一致していない。
さらに、記録用画像(CAP)の露光処理の終了直前の表示用画像(LV4)も同様の問題、すなわち、画素位置によって露光時間が異なる画像となってしまう。
メカシャッターの場合、このような問題が生じる。
図19から理解されるように、記録用画像(CAP)の露光処理の開始後の2番目以降の表示用画像(LV2)は、すべての画素位置において同じ露光時間trとなり、正常な画像となる。
すなわち、メモリ302に対して、記録用画像(CAP)の露光処理期間の全ての表示用画像(LV1〜LV4)の画素値加算結果をメモリ302に格納し、メモリ302に格納された画素値加算結果を用いて、記録用画像(CAP)の補正処理を行って記録用画像(CAP)を出力する。
上述した実施例は、記録用画像の露光期間における表示用画像の画素値を蓄積加算して、記録用画像の欠陥画素の画素値補正を実行する処理を行う実施例である。
次に、記録用画像の露光期間における表示用画像の画素値の蓄積加算結果を用いることなく、記録用画像の欠陥画素の補正処理を行う実施例について説明する。
具体的には、記録用画像の欠陥画素を周囲画素の画素値に基づいて補正する十例である。
記録用画像補正部121の構成は、図8を参照して説明した構成と同様の構成である。
記録用画像(CAP画像)の露光が終了すると、記録用画像(CAP画像)がフレームメモリ104に格納される。
本実施例では、記録用画像補正部121の欠陥補正部305が、この欠陥画素を補正する。すなわち、欠陥画素の画素値を、記録用画像(CAP画像)の露光期間に対応した画素値に設定する処理を行う。
欠陥補正部305は、欠陥画素を周囲画素の画素値に基づいて補正する処理を実行する。
この補正処理の具体例について、図21を参照して説明する。
欠陥あり記録用画像350には、表示用画像(LV画像)の出力に利用された欠陥画素、すなわち記録用画像の露光期間に応じた画素値に設定されていない欠陥画素351が含まれる。
例えば、欠陥画素351の周囲の8画素の平均値を欠陥画素351の画素値として設定する。
なお、図21に示す例では、欠陥画素の周囲8画素を参照画素とした例であるが、これは一例であり、参照画素の範囲は、様々な設定が可能である。
次に、その他の実施例について説明する。
先に図6を参照して本開示の処理を実行する撮像装置の一例について説明した。
本開示の処理は、図6に示す撮像装置100の構成と異なる構成を有する撮像装置においても適用可能である。
図22に示す撮像装置400は、光学レンズ101、撮像素子デバイス410、信号処理部(信号処理LSI)105、メモリ106、表示部(LCD/EVF)107、記録部108、操作部109、制御部110を有する。
撮像素子デバイス410以外の構成は、先に図6を参照して説明した構成と同様である。
光学レンズ101を介して入射される光は撮像素子デバイス410の撮像素子411、例えばCMOSイメージセンサなどによって構成される撮像素子411に入射し、撮像素子411は、光電変換による画像データを同じ撮像デバイス410内に構成されたAD変換部412に出力する。
すなわち、図22に示す撮像装置400は、撮像デバイス410の内部で、記録用画像(CAP画像)の欠陥画素の補正処理を実行する。
記録用画像補正部414は、先に図7を参照して説明した信号処理部105の画像補正部122の機能のみを有する。
すなわち、例えばホワイトバランス(WB)調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理を実行して出力画像を生成する。
以下の処理は、先に図6を参照して説明した撮像装置100の処理と同様の処理となる。
この撮像デバイス410には、制御部110から制御信号、同期信号が入力され、同期信号に基づいて処理の開始、変更、終了等、更新処理が行われる。
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
(1) 第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力する撮像素子と、
前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する画像補正部と、
を備える撮像装置。
(1)に記載の撮像装置。
(1)または(2)に記載の撮像装置。
前記撮像素子による撮影画像を格納するフレームメモリを有し、
前記画像補正部は、前記フレームメモリの格納画像を入力して画素値を補正する、
(1)〜(3)いずれかに記載の撮像装置。
(1)〜(4)いずれかに記載の撮像装置。
前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像の出力に起因して発生する欠陥画素の画素値を、前記第1画像の露光期間の露光処理を行ったと同様の画素値に補正する、
(1)〜(5)いずれかに記載の撮像装置。
前記前記第1画像の露光期間中に、前記撮像素子から出力された前記第2画像の画素値の加算値を、前記第1画像の補正対象画素の画素値に加算する処理を行う、
(1)〜(6)いずれかに記載の撮像装置。
前記第1画像の露光期間中に、前記撮像素子から出力された前記第2画像の画素値の加算値を格納するメモリを有し、
前記メモリに格納された値を、前記第1画像の補正対象画素の画素値に加算する処理を行う、
(1)〜(7)いずれかに記載の撮像装置。
前記第2画像が、前記第1画像の露光期間内に撮影された画像である場合、前記第2画像像の画素値を前記メモリに格納する処理を行う、
(8)に記載の撮像装置。
前記第2画像が、前記第1画像の露光期間内に撮影された画像である場合、前記第2画像の画素値を前記メモリに格納するとともに、表示部に対する表示用画像として出力する処理を行う、
(8)に記載の撮像装置。
前記第2画像の露光期間が、前記第1画像の露光期間の一部に重複する場合、前記第2画像の画素値に対して、前記第2画像の露光期間と、前記第1画像の露光期間の重複率を乗算した値を前記メモリに格納する処理を行う、
(8)に記載の撮像装置。
前記第1画像の補正対象画素に対して、該補正対象画素の周囲画素を参照画素とし、参照画素の画素値に基づく画素値補正を実行する、
(1)〜(11)いずれかに記載の撮像装置。
(12)に記載の撮像装置。
前記第1画像、および前記第2画像を生成する信号処理部内に構成されている、
(1)〜(13)ていずれかに記載の撮像装置。
前記撮像素子と、前記撮像素子の出力信号に対するAD変換処理を実行するAD変換部と、前記AD変換部の生成したデジタル信号を格納するフレームメモリを構成要素とする撮像デバイス内に構成されている(1)〜(13)いずれかに記載の撮像装置。
撮像素子が、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力し、
画像補正部が、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する、
画像処理方法。
撮像素子に、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力させ、
画像補正部に、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正させる、
プログラム。
具体的には、例えば、撮像素子は、高画素数の記録用画像の露光期間中、撮像素子の構成画素を間引きした低画素数の表示用画像の出力を実行する。記録用画像補正部は、フレームメモリから露光期間経過後の記録用画像を入力し、記録用画像の構成画素中、撮像素子からの表示用画像出力に起因して発生する欠陥画素の画素値を、記録用画像の露光期間内に出力された表示用画像の画素値の加算値を利用して補正することで、記録用画像の露光期間の露光処理を行ったと同様の画素値に補正する。
これらの処理により、記録用画像の露光期間内においても表示用画像を出力し、かつ高画質の記録用画像を生成可能とした装置、方法が実現される。
12 撮像素子
13 AD変換部
14 フレームメモリ
15 信号処理部
16 メモリ
21 表示部
22 記録部
50 フレームメモリ
51 LV画像出力画素
60 記録用画像(CAP画像)
101 光学レンズ
102 撮像素子
103 AD変換部
104 フレームメモリ
105 信号処理部
106 メモリ
107 表示部
108 記録部
109 操作部
110 制御部
121 記録用画像補正部
122 画像補正部
301,304 加算器
302 メモリ
303,306 セレクタ
305 欠陥補正部
350 欠陥あり記録用画像
351 欠陥画素(LV画像出力画素)
400 撮像装置
410 撮像デバイス
411 撮像素子
412 AD変換部
413 フレームメモリ
414 記録用画像補正部
Claims (17)
- 第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力する撮像素子と、
前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する画像補正部と、
を備える撮像装置。 - 前記画像補正部は、前記第1画像を構成する画素の画素値を、前記第1画像を取得する露光期間の露光処理を行ったと同様の画素値に補正する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、前記第2画像を構成する画素の画素値に基づいて、前記第1画像を構成する画素の画素値を補正する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、
前記撮像素子による撮影画像を格納するフレームメモリを有し、
前記画像補正部は、前記フレームメモリの格納画像を入力して画素値を補正する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1画像は、記録用画像であり、前記第2画像は、表示用画像である、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像の出力に起因して発生する欠陥画素の画素値を、前記第1画像の露光期間の露光処理を行ったと同様の画素値に補正する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記前記第1画像の露光期間中に、前記撮像素子から出力された前記第2画像の画素値の加算値を、前記第1画像の補正対象画素の画素値に加算する処理を行う、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第1画像の露光期間中に、前記撮像素子から出力された前記第2画像の画素値の加算値を格納するメモリを有し、
前記メモリに格納された値を、前記第1画像の補正対象画素の画素値に加算する処理を行う、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第2画像が、前記第1画像の露光期間内に撮影された画像である場合、前記第2画像像の画素値を前記メモリに格納する処理を行う、
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第2画像が、前記第1画像の露光期間内に撮影された画像である場合、前記第2画像の画素値を前記メモリに格納するとともに、表示部に対する表示用画像として出力する処理を行う、
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第2画像の露光期間が、前記第1画像の露光期間の一部に重複する場合、前記第2画像の画素値に対して、前記第2画像の露光期間と、前記第1画像の露光期間の重複率を乗算した値を前記メモリに格納する処理を行う、
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第1画像の補正対象画素に対して、該補正対象画素の周囲画素を参照画素とし、参照画素の画素値に基づく画素値補正を実行する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記参照画素は、前記補正対象画素の周囲の8画素である、
請求項12に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記第1画像、および前記第2画像を生成する信号処理部内に構成されている、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記撮像素子と、前記撮像素子の出力信号に対するAD変換処理を実行するAD変換部と、前記AD変換部の生成したデジタル信号を格納するフレームメモリを構成要素とする撮像デバイス内に構成されている、
請求項1に記載の撮像装置。 - 撮像装置において実行する画像処理方法であり、
撮像素子が、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力し、
画像補正部が、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正する、
画像処理方法。 - 撮像装置において画像処理を実行させるプログラムであり、
撮像素子に、第1画素数の第1画像を取得するための露光期間中、前記第1画素数よりも少ない第2画素数の第2画像を出力させ、
画像補正部に、前記第1画像を構成する画素中、前記第2画像を構成する画素に対応する画素の画素値を補正させる、
プログラム。
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