JPWO2019003396A1 - 画像提供システム、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無人飛行体によって撮像された画像を一般に提供するに際し、土地の所有者のプライバシー等に配慮したシステムを、承認にかける労力を軽減させた状態で提供する。【解決手段】本発明の画像提供システム１は、無人飛行体１０及びコンピュータ３０を備える。無人飛行体１０の制御部１４は、画像取得モジュール１４１を実行し、位置情報を含む空撮画像を取得する。そして、コンピュータ３０の制御部３２は、領域指定モジュール３２１を実行し、閲覧制限をかける領域をセットする。そして、制御部３２は、条件設定モジュール３３２を実行し、閲覧制限を解除するための条件を設定し、閲覧権限データベース３３２にセットする。そして、制御部３２は、提供モジュール３２３を実行し、閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像提供システム、方法及びプログラムに関する。

これまで、地域の画像を、撮影場所や撮影時期にかかわらず体系的に収集するシステムが提案されている。このシステムでは、地域の街並みを、ドローンを使って空中から撮影することが行われる。

例えば、このシステムを用いて地域全体のアルバムを生成することが提案されている（特許文献１参照）。

ところで、特に近年では、撮影された写真の解像度が非常に高く、撮影された写真から、アルバムの利用者ではない第三者を特定できることや、車両のナンバープレートを特定できることもあり得る。アルバムの利用者ではない第三者の情報や、車両のナンバープレートの情報等は、多くの利用者にとって不要であるだけでなく、プライバシーの侵害にもなり得るため、好ましくない。そこで、公知の画像処理技術を用いて、風景に写り込んだ人物の顔の部分をぼかしたり、人物全体をシルエットにしたり、背景の画像と置き換えて消去したりするなどの加工を施してから、一般に公開することが提案されている。

また、利用者の家族や友人等を撮った写真等は、その利用者にとっては想い出となるので、写真を投稿した利用者又はその利用者が許可した利用者には、加工前の画像も閲覧可とする手段を備えてもよいことが提案されている。

特開２０１７−０１６３８８号公報

しかしながら、地域の街並みの空中撮影システムを用いて撮影した画像を、地域全体のアルバムといった閉じた関係の利用者向けに閲覧させるのではなく、広く一般向けに閲覧させようとするには、新たな課題が生じる。

例えば、所定の地域の全体を空撮し、広く一般に公開する場合、空撮された土地が住宅、ビル、農地等のいずれであっても、その土地の所有者から、自身で所有する土地の空撮画像を第三者に公開したくない、という要望が起こり得る。理想としては、全ての土地の所有者から、空撮画像を第三者に公開することの承認を得、空撮画像を第三者に広く公開することであるが、空撮する地域が広くなるほど、承認をとる対象者も増え、その労力は計り知れない。他方で、承認を取らずに公開するのでは、プライバシーに十分配慮しているとはいえない。そこで、承認に要する労力をできるだけ軽減させつつ、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向を十分に配慮したシステムを提供することが求められる。

本発明は、このような要望に鑑みてなされたものであり、無人飛行体によって広く撮像された画像を広く一般向けに提供するに際し、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することである。

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

第１の特徴に係る発明は、無人飛行体で撮像した画像を提供する画像提供システムであって、
前記無人飛行体から、位置情報を含む空撮画像を取得する画像取得手段と、
前記空撮画像について、閲覧制限をかける領域を指定する領域指定手段と、
前記閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定する条件設定手段と、
前記閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、前記閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、前記閲覧権限を付与するための条件を充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供する提供手段と、
を備える画像提供システムを提供する。

第１の特徴に係る発明によれば、無人飛行体から撮像された空撮画像には、所定の領域に閲覧制限がかけられている。そして、閲覧制限がかけられた領域には、それぞれ、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件が設定されている。そして、閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、上記条件を充足する領域については表示し、充足しない領域については非表示に加工され、その加工された空撮画像が提供される。

これにより、無人飛行体によって広く撮像された画像を広く一般向けに提供するに際し、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮した条件にし、ハードウェアとソフトウェアとが協働したシステムを提供することが可能である。そして、いったん条件を設定すれば、以後の承認に労力をかけることがなくなるため、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することができる。

第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明であって、
ユーザから所有地に関する情報を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記条件には、前記閲覧制限がかけられた領域と前記所有地とが一致することが含まれる、画像提供システムを提供する。

第２の特徴に係る発明によると、ユーザから所有地に関する情報を受け付けることで、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定する作業を自動化した、ハードウェアとソフトウェアとが協働したシステムを提供できる。そのため、土地の所有者の承認にかける労力をよりいっそう軽減することが可能となる。

第３の特徴に係る発明は、第１又は第２の特徴に係る発明であって、
前記無人飛行体に設けられた位置検出装置によって検出された位置、前記無人飛行体の高度、及び前記無人飛行体に設けられた撮像装置の撮像角度から前記空撮画像の位置情報を取得する位置取得手段をさらに備える、画像提供システムを提供する。

第３の特徴に係る発明によると、前記無人飛行体から真下（重力方向）に空撮するのではなく、斜め方向に空撮する場合であっても、空撮画像が有する位置情報を正確にすることができる。そのため、空撮画像が有する位置情報から予測される土地の所有者と、実際の土地の所有者とのズレを抑えられるので、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向によりいっそう配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することが可能となる。

本発明によれば、無人飛行体によって広く撮像された画像を広く一般向けに提供するに際し、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することができる。

図１は、本実施形態における、無人飛行体１０による画像提供システム１のハードウェア構成とソフトウェア機能を示すブロック図である。 図２は、本実施形態における画像提供方法を示すフローチャートである。 図３は、空撮された画像の領域がカバーする位置情報（位置座標）を取得する仕組みを示す模式図である。 図４は、閲覧制限の設定画面の一例である。 図５は、閲覧権限データベース３３２の一例である。 図６は、所有地情報データベース３３２の一例である。 図７は、所有地情報データベース３３３に登録されていない第三者が、自身の端末から空撮画像を表示させたときの表示例である。 図８は、所有地情報データベース３３３に登録されている所有者が、自身の端末（図示せず）から空撮画像を表示させたときの表示例である。

以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

＜画像提供システム１の構成＞
図１は、本実施形態における画像提供システム１のハードウェア構成とソフトウェア機能を説明するためのブロック図である。画像提供システム１は、空撮装置を有する無人飛行体１０と、この無人飛行体１０と無線通信できるように接続され、無人飛行体１０を操縦するコントローラ２０と、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮した各種の指令を行うコンピュータ３０とを含んで構成される。なお、本実施形態では、適宜、無人飛行体１０の自動操縦を可能にする。無人飛行体１０を自動操縦する場合、コントローラ２０は、なくてもよい。

〔無人飛行体１０〕
無人飛行体１０は、撮影対象を空から撮影可能な装置であれば、特に限定されない。例えば、無人飛行体１０は、ラジコン飛行機であってもよいし、ドローンと呼ばれる無人飛行体であってもよい。以下では、無人飛行体１０がドローンであるものとして説明する。

無人飛行体１０は、無人飛行体１０の電源として機能する電池１１と、電池１１から供給される電力で動作するモーター１２と、モーター１２の動作によって回転し、無人飛行体１０を浮上及び飛行させるローター１３とを備える。

また、無人飛行体１０は、無人飛行体１０の動作を制御する制御部１４と、制御部１４に無人飛行体１０の位置情報を伝える位置検出部１５１と、制御部１４に無人飛行体１０の高度を伝える高度検出部１５２と、無人飛行体１０に搭載されたカメラ１７による撮像角度を制御部１４に伝える撮像角度検出部１５３と、制御部１４からの制御信号にしたがってモーター１２を駆動するドライバー回路１６と、制御部１４からの制御信号にしたがって撮影対象を空撮するカメラ１７と、制御部１４のマイクロコンピューターで実行される制御プログラム等があらかじめ格納されるとともに、カメラ１７が撮影した画像を記憶する記憶部１８とを備える。

そして、無人飛行体１０は、コントローラ２０との間で無線通信する無線通信部１９を備える。

これらの構成要素は、所定形状の本体構造体（フレーム等）に搭載されている。所定形状の本体構造体（フレーム等）については、既知のドローンと同様なものを採用すればよい。

［電池１１］
電池１１は、１次電池又は２次電池であり、無人飛行体１０内の各構成要素に電力を供給する。電池１１は、無人飛行体１００に固定されていてもよいし、着脱可能としてもよい。

［モーター１２、ローター１３］
モーター１２は、電池１１から供給される電力でローター１３を回転させるための駆動源として機能する。ローター１３が回転することで、無人飛行体１０を浮上及び飛行させることができる。

［制御部１４］
制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。

また、制御部１４は、所定のプログラムを読み込むことで、画像取得モジュール１４１及び位置取得モジュール１４２を実現する。

制御部１４は、モーター１２を制御して無人飛行体１０の飛行制御（上昇、下降、水平移動などの制御）を行う。また、制御部１４は、無人飛行体１０に搭載されているジャイロ（図示省略）を使用して、モーター１２を制御して無人飛行体１０の姿勢制御を行う。

［位置検出部１５１及び高度検出部１５２］
位置検出部１５１及び高度検出部１５２は、ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）技術と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）技術とを含んで構成される。これらＬＩＤＡＲ技術とＧＰＳ技術とを併用して、無人飛行体が実際に飛行する位置の緯度、経度、高さを検出する。

［撮像角度検出部１５３］
撮像角度検出部１５３は、角度検出センサを含んで構成され、無人飛行体１０に設けられたカメラ１７の撮像角度を検出する機能を有する。

［ドライバー回路１６］
ドライバー回路１６は、制御部１４からの制御信号より指定された電圧をモーター１２に印加する機能を有する。これにより、ドライバー回路１６は、制御部１４からの制御信号にしたがってモーター１２を駆動させることができる。

［カメラ１７］
カメラ１７は、空撮装置として機能する。カメラ１７は、レンズにより取り込んだ光学像をＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子によって画像信号に変換（撮像）する。カメラ１７の種類は、撮影対象の画像解析手法によって適宜選択すればよい。

［記憶部１８］
記憶部１８は、データやファイルを記憶する装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を備える。記憶部１８には、制御部１４のマイクロコンピューターで実行される制御プログラム等をあらかじめ格納するための制御プログラム格納領域（図示せず）のほか、カメラ１７によって撮影された画像データを、位置検出部１５１及び高度検出部１５２によって検出された３次元座標データ（カメラ１７が撮影した画像の撮影位置に相当する点の緯度、経度、高さのデータ）とともに記憶される画像データ記憶領域１８１を有する。

なお、画像データを構成する画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。また、画像データ格納領域に格納されるデータは、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等、携帯型の記録媒体を通じ、コンピュータ３０に移すことができる。

［無線通信部１９］
無線通信部１９は、コントローラ２０と無線通信可能に構成され、コントローラ２０から遠隔制御信号を受信する。

〔コントローラ２０〕
コントローラ２０は、無人飛行体１０を操縦する機能を有する。コントローラ２０は、ユーザが無人飛行体１０を操縦するため等に使用する操作部２１と、コントローラ２０の動作を制御する制御部２２と、制御部２２のマイクロコンピューターで実行される制御プログラム等があらかじめ格納される記憶部２３と、無人飛行体１０との間で無線通信する無線通信部２４と、ユーザに所定の画像を表示する画像表示部２５とを備える。

無線通信部２４は、無人飛行体１０と無線通信可能に構成され、無人飛行体１０に向けて遠隔制御信号を受信する。

画像表示部２５は、無人飛行体１０を操縦する操縦装置と一体であってもよいし、操縦装置とは別体であってもよい。操縦装置と一体であれば、ユーザが使用する装置の数を少なくすることができ、利便性が高まる。操縦装置と別体である場合、画像表示部２５として、無人飛行体１０の無線通信部１９と無線接続可能な、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末装置が挙げられる。操縦装置と別体である場合、画像表示部２５を有しない既存の操縦装置であっても応用可能というメリットを有する。

〔コンピュータ３０〕
コンピュータ３０は、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮した各種の指令を行う機能を有する。コンピュータ３０は、管理者が指令情報等を入力するための入力部３１と、コンピュータ３０の動作を制御する制御部３２と、制御部３２のマイクロコンピューターで実行される制御プログラム等があらかじめ格納される記憶部３３と、所定の画像を表示する画像表示部３４とを備える。

制御部３２は、所定のプログラムを読み込むことで、領域指定モジュール３２１と、条件設定モジュール３２２と、提供モジュール３２３とを実現する。

記憶部３３には、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等、携帯型の記録媒体を通じて移された、無人飛行体１０の記憶部１８に記憶されていた画像データを格納する画像データ記憶領域３３１と、閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件に関する情報が格納される閲覧権限データベース３３２と、会員の住所情報等に基づいた土地の所有地に関する情報が格納される所有地情報データベース３３３とを有する。

＜画像提供システム１を用いた画像提供方法を示すフローチャート＞
図２は、画像提供システム１を用いた画像提供方法を示すフローチャートである。上述した各ハードウェアと、ソフトウェアモジュールが実行する処理について説明する。

〔ステップＳ１１：無人飛行体１０から空撮〕
まず、無人飛行体１０の制御部１４は、飛行予定のルートにしたがって無人飛行体１０を飛行させる。そして、無人飛行体１０の制御部１４は、画像取得モジュール１４１を実行し、無人飛行体１０に搭載されたカメラ１７からの空撮を実行する（ステップＳ１１）。

ここで、無人飛行体１０が重力方向に真下の状況を撮影するのであれば、無人飛行体１０が飛行する位置情報の取得は、それほど難しくない。しかしながら、無人飛行体１０が重力方向に真下の状況を撮影するとは限らず、この場合、空撮された画像の領域が、無人飛行体１０に設けられた位置検出部１５１の検出位置に一致するとはいえず、空撮された画像の領域がカバーする位置座標について、補正処理することが好ましい。

そこで、本実施形態において、制御部１４は、位置取得モジュール１４２を実行し、位置検出部１５１、高度検出部１５２及び撮像角度検出部１５３の検出結果から、空撮された画像の領域がカバーする位置情報（位置座標）を取得することが好ましい。

図３は、空撮された画像の領域がカバーする位置情報（位置座標）を取得する仕組みを示す模式図である。

位置検出部１５１により、無人飛行体１０の緯度（Ｘ座標）がＸ_１、経度（Ｙ座標）がＹ_１と検出される。そして、高度検出部１５２により、無人飛行体１０の高度がＨと検出される。また、撮像角度検出部１５３により、カメラ１７の緯度方向（Ｘ方向）の撮像角度がαであり、経度方向（Ｙ方向）の撮像角度がβと検出される。

図３の（１）に示すように、無人飛行体１０に設けられた位置検出部１５１の検出位置と、空撮された画像の撮像地点の位置とは、緯度方向（Ｘ方向）にＨ×ｔａｎαだけずれている。そこで、撮像地点のＸ座標は、Ｘ_１＋Ｈ×ｔａｎαになる。

また、図３の（２）に示すように、無人飛行体１０に設けられた位置検出部１５１の検出位置と、空撮された画像の撮像地点の位置とは、緯度方向（Ｙ方向）にＨ×ｔａｎβだけずれている。そこで、撮像地点のＹ座標は、Ｙ_１＋Ｈ×ｔａｎβになる。

これにより、空撮された画像の領域がカバーする位置情報（位置座標）をより正確に取得することができる。

カメラ１７によって空撮された画像のデータは、位置情報とともに画像データ記憶領域１８１に格納される。なお、画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

そして、予定したルートの飛行を終えると、無人飛行体１０の制御部１４は、カメラ１７を用いた空撮を終了し、無人飛行体１０を着陸させる。そして、画像データ記憶領域１８１に記憶された情報は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等、携帯型の記録媒体を介してコンピュータ３０の画像データ記憶領域３３１にセットされる。

〔ステップＳ１２：閲覧制限をかける領域を指定〕
図２に戻る。続いて、コンピュータ３０の制御部３２は、領域指定モジュール３２１を実行し、画像データ記憶領域３３１に格納されている空撮画像を画像表示部３４に表示させる。そして、管理者に対し、画像表示部３４に表示された空撮画像について、閲覧制限をかける領域の指定操作を促す（ステップＳ１２）。

図４は、そのときの画像表示部３４での表示例の一例である。画像表示部３４の上段には、「閲覧制限をかける領域を指定してください。」と表示され、下段には、空撮画像が表示されている。管理者は、符号４１〜４３のように、住宅、ビル、農地等の私有地に相当する領域を、閲覧制限をかける領域として枠で囲む操作を行う。

図５は、記憶部３３に設けられた閲覧権限データベース３３２の一例である。閲覧権限データベース３３２には、管理者によって閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、領域の座標に関する情報と、閲覧制限を解除するための条件に関する情報とが対応づけられている。

ステップＳ１２の処理では、管理者の操作に応じて、閲覧制限データベース３３２の閲覧制限領域の項目に、管理者によって閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、領域の座標に関する情報がセットされる。

〔ステップＳ１３：閲覧制限の解除条件を指定〕
図２に戻る。続いて、コンピュータ３０の制御部３２は、条件設定モジュール３２２を実行し、ステップＳ１２の処理において閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定する（ステップＳ１３）。

図１に示すように、記憶部３３には、所有地情報データベース３３３が設けられ、この所有地情報データベース３３３には、あらかじめ、画像提供システム１を提供する事業者が提供するサービスの会員の住所に関する情報等が登録されている。

図６は、所有地情報データベース３３３の一例である。所有地情報データベース３３３には、会員番号、会員名、会員の住所、その住所に対応する座標（緯度、経度）の情報が、登録番号に関連付けて記憶されている。

例えば、画像提供システム１を提供する事業者が提供するサービスの会員である山田太郎氏（会員番号：１２３４５６）の住所と、その住所に対応する座標の情報が記憶されている。

制御部３２は、所有地情報データベース３３３に登録されている座標情報を参照し、当該座標情報が閲覧権限データベース３３２に登録されている閲覧制限がかけられた領域の座標に含まれるか否かを判別する。含まれる場合、制御部３２は、閲覧制限がかけられた領域と所有地とが一致するものとして、閲覧権限データベース３３２における閲覧条件の所有者のところに、所有者情報をセットする。

そして、制御部３２は、上記所有者からアクセスされた場合は、所有地と一致する領域についての閲覧制限を解除する。

図６を例にすると、登録番号「１」の山田太郎氏について、所有地情報データベース３３３に登録されている座標情報を参照すると、緯度（Ｘ座標）は、Ｘａであり、経度（Ｙ座標）は、Ｙａである。この座標（Ｘａ，Ｙａ）は、閲覧権限データベース３３２に領域番号「１」として登録されている領域の座標に含まれる。そこで、制御部３２は、閲覧制限がかけられた領域と所有地とが一致するものとして、閲覧権限データベース３３２における閲覧条件の所有者のところに、山田太郎氏の情報をセットする。

そして、制御部３２は、山田太郎氏からアクセスされたことが確認された場合、山田太郎氏の所有地と一致する領域、すなわち、領域番号「１」に相当する領域（図４の符号４１）についての閲覧制限を解除する。

ところで、必須の構成ではないが、閲覧権限データベース３３２（図３）には、閲覧制限を解除するためのパスワードの情報が設定されることが好ましい。例えば、制御部３２は、閲覧制限領域に係る領域の所有者の端末に、閲覧制限を解除するためのパスワードを表示する。当該所有者は、自身の端末とは異なる端末から空撮映像を見る場合、当該パスワードを入力する。そうすることで、自身の端末とは異なる端末からであっても、閲覧制限がかけられている領域に係る土地の所有者であれば、その土地の空撮映像を見ることができる。

また、必須の構成ではないが、閲覧権限データベース３３２（図３）には、閲覧制限をかける範囲を設定できることが好ましい。例えば、制御部３２は、閲覧制限領域に係る領域の所有者の端末に、閲覧制限をかける範囲を設定する画面を表示する。当該所有者は、自身の所有地の空撮画像を、一般ユーザの端末から閲覧可能にするかどうかを選択する。そして、閲覧可能とされた場合、閲覧権限データベース３３２（図３）における閲覧条件の一般の項目について、「不可」から「可」に更新する。そうすることで、閲覧制限がかけられている領域に係る土地の所有者の意向に沿った閲覧条件を設定できる。

また、必須の構成ではないが、画像提供システム１を提供する事業者が提供するサービスの会員でなくても、空撮画像に表示された土地の所有者であることを申請することで、その所有者の空撮画像を表示可能にすることが好ましい。図６を例にすると、登録番号「２」の鈴木花子氏は、画像提供システム１を提供する事業者が提供するサービスの会員ではない。そのため、空撮画像に自身の土地が含まれていても、初期段階では、自身の土地の空撮画像を見ることができない。

そこで、鈴木花子氏が、サービス事業者に対し、自身の土地の空撮画像の閲覧申請をする。この場合、虚偽申請を防ぐため、運転免許証の写し、住民票の写し等、何らかの公的書類で確認することが好ましい。そして、虚偽でないことが確認されたら、管理者は、鈴木花子氏に関する情報を所有地情報データベース３３３にセットする。そうすることで、鈴木花子氏も、自身の土地の空撮画像を見ることが可能となる。

〔ステップＳ１４：空撮画像を提供〕
図２に戻る。続いて、コンピュータ３０の制御部３２は、提供モジュール３２２を実行し、閲覧権限データベース３３２を参照して、覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、閲覧権限を付与するための条件を充足する領域であるか否かを判別する。そして制御部３２は、閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、閲覧権限を付与するための条件を充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供する（ステップＳ１４）。

図７は、所有地情報データベース３３３に登録されていない第三者が、自身の端末（図示せず）から空撮画像を表示させたときの表示例である。閲覧権限データベース３３２によると、領域番号「１」（図７における符号４１）については、一般の閲覧が「可」となっているので、閲覧権限を付与するための条件を充足する。他方、領域番号「２」（図７における符号４２）及び「３」（図７における符号４３）については、一般の閲覧が「不可」となっているので、閲覧権限を付与するための条件を充足しない。そのため、符号４１の領域は表示され、符号４２及び４３の領域は、非表示（モザイク処理）となっている。

図８は、所有地情報データベース３３３に登録されている鈴木花子氏が、自身の端末（図示せず）から空撮画像を表示させたときの表示例である。閲覧権限データベース３３２によると、領域番号「１」（図７における符号４１）については、一般の閲覧が「可」となっているので、閲覧権限を付与するための条件を充足する。また、、領域番号「３」（図７における符号４３）については、土地の所有者自身と認識されるので、閲覧権限を付与するための条件を充足する。他方、領域番号「２」（図７における符号４２）については、一般の閲覧が「不可」となっているので、閲覧権限を付与するための条件を充足しない。そのため、符号４１及び４３の領域は表示され、符号４２の領域は、非表示（モザイク処理）となっている。

ステップＳ１４の処理を終えると、画像提供システム１は、本実施形態に係る画像提供方法の一連の処理を終了する。

本実施形態に記載の発明によれば、無人飛行体１０から撮像された空撮画像には、所定の領域に閲覧制限がかけられている。そして、閲覧制限がかけられた領域には、それぞれ、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件が設定されている。そして、閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、上記条件を充足する領域については表示し、充足しない領域については非表示に加工され、その加工された空撮画像が提供される。

これにより、無人飛行体１０によって広く撮像された画像を広く一般向けに提供するに際し、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮した条件にし、ハードウェアとソフトウェアとが協働したシステムを提供することが可能である。そして、いったん条件を設定すれば、以後の承認に労力をかけることがなくなるため、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向に配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することができる。

また、本実施形態に記載の発明によると、所有地情報データベース３３３には、ユーザの所有地に関する情報が受け付けられている。そして、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件には、閲覧制限がかけられた領域と所有地とが一致することが含まれる。これにより、ユーザから所有地に関する情報を受け付けることで、閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定する作業を自動化した、ハードウェアとソフトウェアとが協働したシステムを提供できる。そのため、土地の所有者の承認にかける労力をよりいっそう軽減することが可能となる。

また、本実施形態に記載の発明は、


無人飛行体１０に設けられた位置検出部１５１によって検出された位置、高度検出部１５２によって検出された高度、及び撮像角度検出部１５３によって検出されたカメラ１７の撮像角度から、空撮画像の位置情報を取得する。これにより、無人飛行体１０から真下（重力方向）に空撮するのではなく、斜め方向に空撮する場合であっても、空撮画像が有する位置情報を正確にすることができる。そのため、空撮画像が有する位置情報から予測される土地の所有者と、実際の土地の所有者とのズレを抑えられるので、空撮された土地の所有者のプライバシーや意向によりいっそう配慮したシステムを、承認にかける労力をできる限り軽減させた状態で提供することが可能となる。

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像提供システム
１０ 無人飛行体
１１ 電池
１２ モーター
１３ ローター
１４ 制御部
１４１ 画像取得モジュール
１４２ 位置取得モジュール
１５１ 位置検出部
１５２ 高度検出部
１５３ 撮像角度検出部
１６ ドライバー回路
１７ カメラ
１８ 記憶部
１８１ 画像データ記憶領域
１９ 無線通信部
２０ コントローラ
３０ コンピュータ
３１ 入力部
３２ 制御部
３２１ 領域指定モジュール
３２２ 条件指定モジュール
３２３ 提供モジュール
３３ 記憶部
３３１ 画像データ記憶領域
３３２ 閲覧権限データベース
３３３ 所有地情報データベース
３４ 画像表示部

第１の特徴に係る発明は、無人飛行体で撮像した画像を提供する画像提供システムであって、
ユーザの住所に対応する座標情報を含む土地の所有地に関する情報が格納された所有地情報データベースと、
前記無人飛行体から、位置情報を含む空撮画像を取得する画像取得手段と、
前記空撮画像について、閲覧制限をかける領域を指定する領域指定手段と、
前記閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、当該領域の座標に関する情報を設定し、前記所有地情報データベースに登録されている座標情報を参照して当該座標情報が前記閲覧制限がかけられた領域の座標に含まれる場合には、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件として所有者情報を設定する条件設定手段と、
前記閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、所有者からアクセスされたことが確認された場合、当該所有者の所有地と一致する領域については表示し、前記閲覧権限を付与するための条件を充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供する提供手段と、
を備える画像提供システムを提供する。

第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明であって、
ユーザから、当該ユーザの所有地の空撮画像を、他のユーザの端末から閲覧可能にするかどうかの選択を受け付ける受付手段をさらに備える、画像提供システムを提供する。

Claims (5)

1. 無人飛行体で撮像した画像を提供する画像提供システムであって、
   前記無人飛行体から、位置情報を含む空撮画像を取得する画像取得手段と、
   前記空撮画像について、閲覧制限をかける領域を指定する領域指定手段と、
   前記閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定する条件設定手段と、
   前記閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、前記閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、前記閲覧権限を付与するための条件を充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供する提供手段と、
   を備える画像提供システム。
2. ユーザから所有地に関する情報を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記条件には、前記閲覧制限がかけられた領域と前記所有地とが一致することが含まれる、請求項１に記載の画像提供システム。
3. 前記無人飛行体に設けられた位置検出装置によって検出された位置、前記無人飛行体の高度、及び前記無人飛行体に設けられた撮像装置の撮像角度から前記空撮画像の位置情報を取得する位置取得手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の画像提供システム。
4. 無人飛行体で撮像した画像を提供する画像提供方法であって、
   前記無人飛行体から、位置情報を含む空撮画像を取得するステップと、
   前記空撮画像について、閲覧制限をかける領域を指定するステップと、
   前記閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定するステップと、
   前記閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、前記閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、前記閲覧権限を付与するための条件を充足しない領域については非表示にした空撮画像を提供するステップと、
   を備える画像提供方法。
5. 無人飛行体で撮像した画像を提供する画像提供システムに、
   前記無人飛行体から、位置情報を含む空撮画像を取得するステップと、
   前記空撮画像について、閲覧制限をかける領域を指定するステップと、
   前記閲覧制限がかけられた領域のそれぞれについて、前記閲覧制限を解除し、閲覧権限を付与するための条件を設定するステップと、
   前記閲覧制限がかけられた領域を含む空撮画像について、前記閲覧権限を付与するための条件を充足する領域については表示し、前記閲覧権限を付与するための条件を充足しな
   を実行させるためのプログラム。
   
   

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