CN110913126B - 一种拍摄范围计算的方法、装置及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种拍摄范围的计算方法。所述方法包括：拍摄装置采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述摄像装置拍摄清晰度大于所述预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1。

Description

一种拍摄范围计算的方法、装置及相关设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拍摄范围计算的方法、装置及相关设备。
背景技术
近年来，随着摄像硬件能力不断提升，手机等移动终端也可以清晰拍摄到肉眼不可分辨的距离外的景物、人物、事件。这些摄像硬件能力在手机等便携移动设备上集成后，使得拍摄行为更为便捷、隐蔽和普及。
虽然手机的摄像硬件能力得到了提升，随之而来的问题也逐渐显现。人们更加担心自己的个人隐私，会被日益便捷且具有高清、长焦拍摄能力的手机拍摄到，并且，某些不允许拍照或者必须经过批准后拍照的特殊场合，例如军事设施、保密机关、宗教设施等等，也越来越容易被拍摄者无意间捕捉进自己的手机相机画面里，造成违反法律或者风俗的行为，为用户带来不便，如何计算出拍摄者当前的拍摄范围，以便在拍摄者的拍摄画面包含敏感目标时予以提醒，是一个亟待解决的问题。
申请内容
本申请提供了一种拍摄范围计算的方法、装置以及相关设备，可以计算出拍摄者当前的拍摄范围，从而在拍摄者的拍摄画面包含敏感目标时，向拍摄者或者被拍摄者发出提醒消息，一方面解决了拍摄者不清楚自己拍摄范围内是否包含敏感目标的问题，另一方面解决了被拍摄者的个人隐私安全性低的问题。
第一方面，本申请提供了一种拍摄范围计算的方法，所述方法包括：
拍摄装置采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述摄像装置拍摄清晰度大于所述预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；
根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1。
具体实现中，所述方法还包括：在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。
实施第一方面描述的方法，通过计算拍摄装置的拍摄范围，从而在确定敏感目标的坐标是位于拍摄范围内的情况下，发出提醒信息，一方面解决了拍摄者不清楚自己拍摄范围内是否包含敏感目标的问题，另一方面解决了被拍摄者的个人隐私安全性低的问题。
在一实施例中，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述摄像装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。
在一实施例中，所述根据所述拍摄信息，计算当前的拍摄范围包括：将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
在一实施例中，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；所述根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn包括：根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
在一实施例中，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
在一实施例中，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
在一实施例中，所述方法还包括：在数据库中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄。
在一实施例中，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。
上述实施例中，通过将拍摄范围划分为多个子区域，并计算出每个子区域基于拍摄坐标的表达方式，最终获得了多个最远坐标组成的最远坐标序列，以及多个最近坐标组成的最近坐标序列，从而将拍摄范围这一立体结果序列化表达，使得拍摄范围可以清晰定义、传输和实用，便于后续敏感坐标是否位于拍摄范围内的计算。
第二方面，提供了一种拍摄装置，所述装置包括采集单元，计算单元以及提醒单元，其中，
所述采集单元用于采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述摄像装置拍摄清晰度大于所述预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；
所述计算单元用于根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1。
在一实施例中，所述装置还包括提醒单元，所述提醒单元用于在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。
在一实施例中，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述摄像装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。
在一实施例中，所述计算单元用于：将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
在一实施例中，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述计算单元用于：根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
在一实施例中，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述计算单元用于：根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
在一实施例中，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
在一实施例中，所述装置还包括允许单元，所述允许单元用于在数据库中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄。
在一实施例中，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。
第三方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算设备读取并执行时，如第一方面描述的方法将被实现。
第四方面，提供了一种计算机非瞬态存储介质，包括指令，当所述指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备实现如第一方面描述的方法。
第五方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如第一方面描述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请提供的一种应用场景示意图；
图2是本申请提供的一种拍摄范围计算的方法的流程示意图；
图3是本申请提供的一应用场景下的拍摄范围示意图；
图4是本申请提供的另一应用场景下的拍摄范围示意图；
图5是本申请提供的另一应用场景下的拍摄范围示意图；
图6是本申请提供的一种拍摄范围计算的方法中二维场景下坐标序列公式的举例表格；
图7是本申请提供的另一种应用场景下的拍摄范围示意图；
图8是本申请提供的另一种应用场景下的拍摄范围示意图；
图9是本申请提供的一种拍摄范围计算的方法中三维场景下坐标序列公式的举例表格；
图10是本申请提供的一种拍摄装置的结构示意图；
图11是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
下面对本申请涉及的应用场景进行简要说明。场景一：拍摄者无意间拍摄的拍摄画面中捕捉到了敏感目标；场景二：被拍摄者在无意识的情况下被捕捉进拍摄者的拍摄画面中。
其中，拍摄者用于捕捉拍摄画面的拍摄装置可以是包括摄像功能的各种设备。具体实现中，可以是摄像机、录像机等图像采集设备。还可以是智能手机、掌上处理设备、平板电脑、移动笔记本、虚拟现实设备、一体化掌机等等。还可以是可穿戴设备，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备可以是直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
禁止拍照的敏感目标具体可以是出于宗教或者风俗因素等禁止拍摄的宗教、风俗的设施建筑，还可以是博物馆、画展等为了避免光受损影响而禁止拍摄的文物和画像等等，还可以是非公共场所(譬如商场、餐厅等属于场地经营者的场所)的私人规定而禁止拍摄的物品、场景等等，还可以是政治、军事等保密单位(譬如军事禁区、军事管理区、犯罪现场、法庭等等)出于政治军事等原因禁止拍摄的设施、物品、场景等等，还可以是企业、工厂等出于对企业申请专利、商业机密、工艺流程等等的保护而禁止拍摄的工厂、车间等等。敏感目标还可以是被拍摄者，比如无意或有意间被其他人捕捉进摄像装置的被拍摄者，还可以是其他本申请未提及的不允许拍摄的敏感目标，这里不再进行赘述。
下面以图1为例，对本申请涉及的应用场景进行举例说明。图1是本申请提供的一种应用场景示意图，如图1所示，该场景可以是一个展览馆或者商场等属于场地经营者的场所，该场景中包括：正在进行拍摄的拍摄者A，被拍摄的物体B(图1中以花瓶为示例)，无意间被捕捉进拍摄者A的拍摄装置的行人C，以及无意间被捕捉进拍摄者A的拍摄装置的禁止拍摄的物体D(图1中以禁止拍摄的标志(logo)为例)，其中，Logo D可以是由于版权问题禁止被拍摄的logo，比如商标或者潮流标志。简单来说，该应用场景中，摄像者A需要对目标物体B进行拍摄，但是无意间拍摄到了行人C以及不允许拍摄的物体D。
在本申请实施例中，在图1所示的应用场景中使用本申请提供的拍摄范围计算方法。当拍摄者A的摄像画面中包括了行人C的情况下，行人C携带的终端如果安装了拍摄范围计算的应用程序，那么该应用程序将向行人C推送当前有人在对其进行拍摄的提醒，提醒内容还可以包括拍摄者A的具体坐标方位。当拍摄者A的摄像画面中包括了禁止拍摄的物体D的情况下，拍摄者A的拍摄装置将会向拍摄者A推送当前画面存在禁止拍摄的物体D的提醒消息，提醒内容还可以在画面框出禁止拍摄的物体D。应理解，上述举例仅用于说明，并不能构成具体限定。
为了实现上述应用场景中在拍摄者的拍摄画面包含敏感目标时，向拍摄者或者被拍摄者发出提醒消息的目的，本申请提供了一种拍摄范围计算的方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
S101：拍摄装置采集拍摄信息。
具体地，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述摄像装置拍摄清晰度大于所述预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标。
S102：根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1。
在本申请实施例中，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述摄像装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离。在所述拍摄距离包括最近拍摄距离的情况下，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。其中，最远拍摄距离R1可以是拍摄设备在多种拍摄模式下，能够清晰拍摄到人物和物体特征的最远距离，而最近拍摄距离R2不仅可以是拍摄设备能够在多种模式下，能够清晰拍摄到物体和人物特征的第一最近距离，还可以是特殊拍摄模式下，被拍摄者无法看到拍摄者、但是拍摄者能够清晰拍摄到被拍摄者的第二最近距离。举例来说，在30倍变焦模式下进行拍摄时，最近拍摄距离R2可以是2米，也可以是800米，这里的2米指的是拍摄装置在30倍变焦模式下进行拍摄时能够清晰拍摄到物体和人物特征的最近距离，而这里的800米是针对偷拍场景而限定的最近拍摄距离，即在30倍变焦模式下进行拍摄时，800米以外的被拍摄者已经无法看到拍摄者的拍摄动作，但是拍摄者可以在800米外对被拍摄者进行偷拍。应理解，上述举例中的各项数据仅用于说明，在特殊模式下最近拍摄距离R2还可以是根据第三方机构规定的、禁止远距离偷拍的相关标准而获取的最近距离，本申请对于最近拍摄距离R2的具体数值并不构成具体限定。
因此，所述拍摄信息还包括拍摄模式，在所述拍摄模式不是特殊模式的情况下，拍摄范围的计算中使用的最近拍摄距离R2为第一最近距离；在所述拍摄模式是特殊模式的情况下，拍摄范围的计算中使用的最近拍摄距离R2可以是第一最近距离，也可以是第二最近距离，其中，第二最近距离可以是一个或者多个，因此特殊模式下的拍摄范围的计算，将获得多个拍摄范围。
S103：判断数据库中的敏感坐标是否位于所述拍摄范围内，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系。在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，执行步骤S104，在数据库中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，执行步骤S105。
需要说明的，参考前述内容可知，当拍摄模式为特殊模式的情况下，步骤S102将获得多个拍摄范围，因此步骤S103中判断敏感坐标是否位于拍摄范围内，也将针对步骤S102获得的多个拍摄范围进行分别判断，这里不再展开赘述。
具体实现中，参考前述内容可知，敏感坐标可以是设施建筑、文物古迹等等固定的物体的固定坐标，还可以是被拍摄者所持终端的终端坐标。由于第二最近距离针对的是对被拍摄者进行偷拍的应用场景，因此使用第二最近距离作为最近拍摄距离R2计算得到的拍摄范围，步骤S103可以针对数据库中的中终端坐标是否位于拍摄范围内进行判断，而使用第一最近距离作为最近拍摄距离R2计算得到的拍摄范围，步骤S103可以针对敏感坐标中的非终端坐标是否位于拍摄范围内进行判断。当然，也可以全部的敏感坐标针对每种拍摄范围分别进行一次判断，本申请不作具体限定。
S104：禁止所述拍摄装置对当前拍摄范围进行拍摄，产生禁止拍摄的提醒信息，其中，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。具体实现中，由于存在多个拍摄范围，因此可能会出现拍摄范围中存在敏感的建筑物，也存在被偷拍的人物情况的出现，因此禁止拍摄这一步骤可以与产生提醒信息同时进行，也可以是仅仅禁止拍摄，但不产生提醒信息，也可以是不禁止拍摄但是仅仅产生提醒信息，本申请不对此不作具体限定。
S105：允许所述拍摄装置对当前拍摄范围进行拍摄。
S106：判断敏感坐标是否为终端坐标。参考前述内容可知，敏感坐标可以是设施建筑、文物古迹等等固定的物体的固定坐标，还可以是被拍摄者所持终端的坐标。当敏感坐标是被拍摄者所持终端的坐标时，执行步骤S107，若否，执行步骤S108。
S107：向所述敏感坐标对应的终端发送所述提醒信息，从而达到提醒被拍摄者当前有人偷拍的目的。并且，所述拍摄装置还可以存储所述提醒信息，以供后续民事或刑事调查。
S108：所述拍摄装置显示所述提醒信息，从而达到提醒拍摄者当前拍摄画面存在敏感信息的目的。
可以理解的，由于最近拍摄距离R2在不同拍摄模式下的值不相同，拍摄范围可以是多个，所以最终的提醒信息也可以是多个，因此可以出现拍摄者收到前拍摄画面存在敏感信息的提醒消息的，被拍摄者终端收到当前有人正在对您进行拍摄的提醒消息，也就是说，可能会出现步骤S107以及步骤S108同时执行的情况，当然，如果拍摄范围内的敏感坐标不是终端坐标，那么也可以出现只有步骤S109执行的情况，也就是只向拍摄者发送提醒消息，如果拍摄范围内的敏感坐标只有终端坐标，那么也可以出现只有步骤S107被执行的情况，也就是只向被拍摄者发送提醒消息，本申请不对此进行具体限定。
在本申请实施例中，通过计算所述拍摄者当前的拍摄范围，从而判断在数据库中的敏感坐标是否位于所述拍摄范围内，最终确定当前拍摄画面中是否存在敏感目标。因此，本申请的发明构思重点在于拍摄范围的计算，下面对如何获得拍摄范围进行详细说明。
在本申请实施例中，拍摄范围指的是当前拍摄装置的拍摄范围的拍摄范围。其中，拍摄范围指的是当前拍摄装置可以无遮挡地、清晰地识别人物或者物体的特征的范围。举例来讲，图4是本申请提供的一种拍摄范围的示意图。其中，S(S1,S2)指的是拍摄者当前的拍摄坐标，O(o,a)指的是拍摄者当前的拍摄方向，o指的是水平方向的拍摄方向(比如北偏30°)，c指的是水平方向的俯仰角(比如基于水平面30°的仰角)，R2是拍摄装置当前理论可以达到的最近拍摄距离，R1是拍摄装置当前理论可以达到的最远拍摄距离，FOV(a,b)指的是视场角(拍摄范围覆盖的角度，包括横向角度a以及纵向角度b)，D是拍摄者与障碍物之间的距离，可以理解的，由于障碍物的遮挡，导致障碍物后面的一部分区域是拍摄者当前无法拍摄到的，因此拍摄者当前的拍摄范围可以如图3阴影部分所示。
在本申请实施例中，拍摄范围可以是对步骤S102采集的拍摄信息进行整合计算后得到的。参考图4可知，拍摄信息可以包括拍摄者的拍摄坐标S(S1,S2)、最近拍摄距离R2、最远拍摄距离R1、视场角FOV(a,b)、拍摄方向O(o,c)以及障碍物与拍摄者之间的距离D。
具体实现中，如表1所示，拍摄者的拍摄坐标S(S1,S2)可以通过GPS等定位装置获得拍摄者当前的经纬度、海拔信息。最近拍摄距离R2和最远拍摄距离R1可以是长焦、高清分辨率拍摄场景下，拍摄设备可以清晰拍摄到人物和物体特征的距离，长焦拍摄场景下可以根据焦距以及可变焦范围来确定R1和R2，高清分辨率场景下可以根据放大成像后的图像的清晰度确定R1和R2。简单来说，当拍摄距离小于R2或者大于R1时，人物或物体的特征已经无法识别。比如，50倍变焦模式下进行拍摄时，2米以内、1000米以外的人物或者物体特征已经无法识别。视场角FOV(a,b)可以根据摄像装置内的感光器件的种类而确定，具体地，圆形感光器件的视场角在任意方向上均相等，矩形感光器件在横向和纵向上受到感光元器件的约束，其视场角包含横轴和纵轴两个方向的角度，一般来讲，标准镜头拍摄的视场角约为45度，长焦镜头拍摄时的视场角约为40度以内，广角镜头拍摄时的视场角约为60度以上。拍摄方向O(o,c)可以通过摄像装置内的加速传感器、磁力计、陀螺仪、等传感器获得，拍摄方向可以包括地理的东西南北水平经纬度朝向o，还可以包括基于水平面的俯仰角信息a。拍摄装置与障碍物之间的距离D可以通过飞行时间测距法(Time of Flight,TOF)镜头、光学测距、双目测距等器件或者算法而获得，这里不再进行赘述。可以理解的，上述拍摄信息中，R1、R2以及FOV(a,b)是摄像装置的固定参数，不会随着摄像者拍摄坐标、以及拍摄方向的变换而发生改变，因此可以作为出厂参数存储于所述摄像装置的存储器中。在步骤S102进行拍摄信息的采集时，可以直接从存储器中获取R1、R2以及FOV(a,b)的值，而无需再次进行计算。应理解，上述举例仅用于说明，并不能构成具体限定。
表1拍摄信息的参数及采集方式
Figure GDA0003560608150000081
Figure GDA0003560608150000091
在本申请实施例中，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
可以理解的，参考前述内容可知，拍摄装置的种类多种多样，部分装置可能无法采集到表1中的部分参数，比如，拍摄装置没有安装没有陀螺仪、磁力计等，无法获取水平方向的俯仰角信息c，因此只能计算二维平面的场景中的拍摄范围。如果拍摄装置安装了获取俯仰角信息的装置，那么将计算三维平面的场景中的拍摄范围。因此，本申请针对二维场景以及三维场景分别提供了不同的拍摄范围计算方案，下面依次对其进行详细说明。
1、二维场景中的拍摄范围计算
在本申请实施例中，如果拍摄装置未拥有获取拍摄方向O(o,c)以及探测障碍物距离D的模块，仅能获取拍摄者当前的二维平面的拍摄坐标S(S1,S2)以及最远拍摄距离R1，此时的拍摄范围可以是以S(S1,S2)为圆心R1为半径的圆形区域，如果拍摄装置还可以获取最近拍摄距离R2，如图5所示，此时的拍摄范围可以是图5中的阴影部分，也就是说，以C为圆心R2为半径的圆形，与以S(S1,S2)为圆心R1为半径的圆形之间的环形部分即为当前的拍摄范围。因此可以将正北(North，N)方向设为y轴正方向，正西(East，E)方向设为x轴正方向建立二维直角坐标系，而根据圆心坐标S(S1,S2)、R1以及R2的值，通过平面几何算法可以确定敏感目标的坐标是否处于阴影部分所示的拍摄范围内。
具体实现中，所述根据所述拍摄信息，计算当前的拍摄范围包括：将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远拍坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
举例来说，图5中的拍摄范围的计算方法具体可以如下：将环形区域按照角度划分为a1,a2,…,an共n个扇环区域，根据拍摄坐标(圆心坐标)S(S1,S2)、R1以及R2的值，可以获得n个扇环区域中，拍摄范围中距离拍摄者最远的坐标可以表示为一个最远坐标序列Pi(S1+R1sinai，S2+R1cosai)，其中，i＝1,2,3,…,n，拍摄范围中距离拍摄者最近的坐标可以表示为一个最近坐标序列Qi(S1+R2sinai，S2+R2cosai)。因此，当敏感目标的敏感坐标位于最远坐标序列Pi与最近坐标序列Qi之间时，那么该敏感目标存在于当前的拍摄范围内。应理解，如果拍摄信息只有拍摄坐标S(S1,S2)以及最远拍摄距离R1，那么拍摄范围为一个圆形，与图5实施例类似的，此时的拍摄范围的计算只需要去除最近坐标序列Qi的计算步骤，也就是说，此时的拍摄范围可以表示为一个最远坐标序列Pi(S1+R1sinai，S2+R1cosai)。当敏感坐标位于最远坐标序列Pi(S1+R1sinai，S2+R1cosai)形成的圆形以内时，那么敏感目标存在于当前的拍摄范围内。
在本申请实施例中，如果拍摄装置无法获得纵向的角度信息(比如俯仰角a以及视场角的纵向角度b)以及探测障碍物距离D，仅能获取拍摄者当前的二维平面的拍摄坐标S(S1,S2)、最远拍摄距离R1、最近拍摄距离R2、视场角a(水平方向的视场角)以及水平方向的拍摄方向o(可以是拍摄方向与北极方向的夹角为o)，那么此时的拍摄范围可以是图6中的阴影部分。也就是说，以S(S1,S2)为圆心、R1为半径、a为圆心角的扇形，与以S(S1,S2)为圆心、R2为半径、a为圆心角的扇形之间的扇环部分即为当前的拍摄范围。同理，如果拍摄装置无法获得最近拍摄距离R2或者最近拍摄距离R2趋近于0、可以忽略不计的情况下，此时的拍摄范围可以是以S(S1,S2)为圆心、R1为半径、a为圆心角的扇形，不再进行赘述。
具体实现中，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；所述根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn包括：根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
举例来说，参考图5实施例可知，可以将正北方向设为y轴正方向，正东方向设为x轴正方向建立二维直角坐标系，图6中的拍摄范围的计算方法与图5实施例基本一致，只需要根据拍摄方向o确定ai与北极方向的夹角a′i，其中，
a′i＝o-a/2+ai/n (1)
因此，可以获得n个扇环区域中，拍摄范围中距离拍摄者最远的坐标可以表示为一个最远坐标序列Pi(S1+R1sinai′，S2+R1cosai′)，其中，i＝1,2,3,…,n，拍摄范围中距离拍摄者最近的坐标可以表示为一个最近坐标序列Qi(S1+R2sinai′，S2+R2cosai′)。因此，当敏感目标的坐标位于最远坐标序列Pi与最近坐标序列Qi之间时，那么该敏感目标存在于当前的拍摄范围内。同理，如果拍摄装置无法获得最近拍摄距离R2或者最近拍摄距离R2趋近于0、可以忽略不计的情况下，此时的拍摄范围的计算只需要去除最近坐标序列Qi的计算步骤，这里不再进行赘述。
在本申请实施例中，如果拍摄装置仅能获取拍摄者当前的二维平面的拍摄坐标S(S1,S2)、最远拍摄距离R1、最近拍摄距离R2、视场角FOV(a,b)、水平方向的拍摄方向o以及障碍物距离D，而无法获得水平方向的俯仰角信息a，此时的拍摄范围可以是图3中的阴影部分，也就是说，障碍物后方的区域不再计入拍摄范围内。同理，如果拍摄装置无法获得最近拍摄距离R2或者最近拍摄距离R2趋近于0、可以忽略不计的情况下，此时的拍摄范围可以是图3中，以S(S1,S2)为圆心、R1为半径、a为圆心角的扇形，去除障碍物所处空白区域的剩余部分。
具体实现中，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
举例来说，遮挡物处于区域av～aw，拍摄范围中距离拍摄者最近的坐标，即最近坐标序列为Qi(S1+R2sinai′，S2+R2cosai′)，其中，i＝1,2,3,…,n。拍摄范围中距离拍摄者最远的坐标，即最远坐标序列Pi为：
Figure GDA0003560608150000111
因此，当敏感目标的坐标位于上述最近坐标序列Qi与最远坐标序列Pi之间时，那么该敏感目标存在于当前的拍摄范围内。同理，如果拍摄装置当前没有最近的拍摄距离R2或者最近拍摄距离R2只有几毫米，可以忽略不计的情况下，计算此时的拍摄范围只需去除最近坐标序列Qi的相关计算，这里不再进行赘述。
因此，如图6所示，图6是本申请提供的拍摄范围计算方法中，二维场景拍摄范围的计算举例，由图6可知，对于二维场景中的拍摄范围的计算，拍摄信息至少要包括拍摄坐标S(S1,S2)以及最远拍摄距离R1，当拍摄装置可以获取的拍摄信息越丰富，最终获得的拍摄范围的坐标序列越精确。应理解，图6所示的坐标序列的具体公式只是本申请为了便于理解而进行的举例，本申请并不对此进行具体限定。
2、三维场景中的拍摄范围计算
在本申请实施例中，如果拍摄装置拥有获取拍摄方向以及方向角俯仰角信息的能力，能够获取拍摄者的三维立体空间的拍摄坐标S(S1,S2,H)、最远拍摄距离R1、最近拍摄距离R2、视场角FOV(a,b)、拍摄方向O(o,c)以及障碍物与拍摄者之间的距离D，此时的拍摄范围将是一个三维场景的范围。如图7所示，首先将正北方向设为y轴正方向，正西方向设为x轴正方向，垂直向上的方向设为z轴正方向，建立三维直角坐标系。那么此时的拍摄范围可以如图7中的阴影部分所示。其中，∠E3PE4为水平方向的视场角a，∠E4PE2为垂直方向的视场角b。水平方向的拍摄方向为o，垂直方向的拍摄方向为c。面E1E2E4E3为拍摄者当前能够清晰拍摄到的最远区域，面F1F2F4F3为拍摄者当前能够清晰拍摄到的最近区域。
下面对如何计算图7中三维场景下的拍摄范围进行详细说明。
S1031：将水平方向的视场角a划分为a1,a2,…,an，垂直方向的视场角b划分为b1,b2,…,bm。从而将视场角FOV(a,b)拆分为n×m个子视场角，分别为FOV(a1,b1)，FOV(a1,b2)，…，FOV(an,bm)。
S1032：根据拍摄方向O(o,c)以及前述内容中的公式一，获得每一个子视场角比如FOV(ai,bj)，其中，
ai＝o-a/2+i×a/n i＝1,2，…,n (3)
bj＝o-b/2+j×b/n j＝1,2，…,m (4)
具体地，可以根据图8的子视场角FOV(ai,bj)与拍摄方向o(o,c)之间的关系，获得上述公式(3)和公式(4)。
S1033：根据拍摄坐标S(S1,S2,H)、最远拍摄距离R1以及最近拍摄距离R2，参考前述内容可以获得当前拍摄者最近的拍摄距离的坐标，即最近坐标系列Qi(S1+R2sinai，S2+R2cosai，H+R1sinbj)。当前拍摄者最远的拍摄距离的坐标，即最远坐标系列Pi(S1+R1sinai，S2+R1cosai，H+R2 sinbj)。
S1034：根据障碍物与拍摄者之间的距离D，遮挡物处于区域av～aw，参考前述内容可以获得当前拍摄者最近的拍摄距离的坐标，即最近坐标系列Qi(S1+R2sinai，S2+R2cosai，H+R2cosai)。当前拍摄者最远的拍摄距离的坐标，即最远坐标系列Pi，其中，
Figure GDA0003560608150000121
S1035：根据最远坐标序列Pi和最近坐标序列Qi获得所述拍摄范围的拍摄范围。也就是说，当敏感坐标位于最远坐标序列Pi和最近坐标序列Qi上，或者，敏感坐标位于最远坐标序列Pi和最近坐标序列Qi之间的情况下，所述拍摄者当前可以拍摄到敏感目标。
可以理解的，如果拍摄装置未安装探测障碍物的模块，那么步骤S1034可以省略，步骤S1035可以直接根据步骤S1033获得的最远坐标序列Pi和最近坐标序列Qi获得最终的拍摄范围。如果拍摄装置当前没有最近的拍摄距离R2或者最近拍摄距离R2只有几毫米，可以忽略不计的情况下，计算此时的拍摄范围只需去除最近坐标序列Qi的相关计算。因此，参考上述内容可知，如图9所示，对于三维场景中的拍摄范围的计算，拍摄信息至少要包括拍摄坐标S(S1,S2,H)以及最远拍摄距离R1，当拍摄装置可以获取的拍摄信息越丰富，最终获得的拍摄范围的坐标序列越精确。应理解，图9所示的坐标序列的具体公式只是本申请为了便于理解而进行的举例，本申请并不对此进行具体限定。上述拍摄范围的计算方法中，通过将拍摄范围划分为多个子区域，并计算出每个子区域基于拍摄坐标的表达方式，最终获得了多个最远坐标组成的最远坐标序列，以及多个最近坐标组成的最近坐标序列，从而将拍摄范围这一立体结果序列化表达，使得拍摄范围可以清晰定义、传输和实用，便于后续敏感坐标是否位于拍摄范围内的计算。并且，图9所示的拍摄范围以及坐标序列的具体公式只是本申请为了便于理解而进行的举例，本申请并不对此进行具体限定。
在本申请实施例中，在所述拍摄装置采集拍摄信息之前，所述方法还包括：在拍摄装置进入工作状态的情况下，拍摄装置确定当前的工作状态是否达到阈值；在当前的工作状态达到阈值的情况下，拍摄装置采集拍摄信息。其中，工作状态可以是当摄像头开始取景预览、开始拍照或者开始录制视频等状态，阈值可以是长焦拍摄时的焦距超过阈值、高清分辨率拍照分辨率超过阈值等等。阈值还可以为0，也就是说，当拍摄装置进入工作状态即可执行步骤S101，获取计算拍摄范围的指令。可以理解的，根据工作状态和阈值来确定是否执行步骤S101的方法，可以避免用户误触照相开关的情况下仍然计算当前的拍摄范围这一情况的发送，达到节省能源的目的。
在本申请实施例中，所述拍摄信息可以是在获取所述拍摄指令后才开始采集的，也可以是事先采集并存储在数据库中的，本申请不作具体限定。并且，所述拍摄装置还可以与云服务器连接，所述步骤S103可以是拍摄装置进行的，也可以是所述云服务器进行的，也就是说，所述拍摄装置获取计算拍摄范围的指令；所述拍摄装置根据所述指令，采集拍摄信息；所述拍摄装置将所述拍摄信息以及所述指令发送至云服务器；所述云服务器根据所述拍摄信息，计算当前的拍摄范围；在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，所述云服务器向所述拍摄装置发送禁止拍摄的提醒信息。本申请不作具体限定。
具体实现中，敏感坐标可以是存储在拍摄装置的数据库中，也可以是存储在服务器的数据库中，具体可以根据拍摄装置的存储容量来决定。也就是说，用户可以通过对拍摄装置中的数据库进行更新来不断获取新的敏感坐标，也可以直接将拍摄范围发送至服务器，由服务器来联网确定拍摄范围中是否存在敏感坐标，本申请不对此进行具体限定。需要说明的，敏感坐标是被拍摄者终端坐标的情况下，向被拍摄发送提醒消息可也在预先获得运营商网络支持以及运营商服务支持下，通过短信的形式向被拍摄者发送提醒消息，还可以在预先获得第三方平台支持的情况下，通过即使通信软件向被拍摄者发送提醒消息，还可以是通过服务器，向安装有对应应用程序的被拍摄者的终端发送提醒消息，还可以是其他本申请未提及的方式向被拍摄者发送提醒消息，本申请不作具体限定。
举例来说，假设敏感坐标在服务器的数据库中，假拍摄者所持的拍摄装置以及被拍摄者所持的终端均装有应用程序，拍摄者所持的终端将终端坐标(即敏感坐标)上传至服务器中，当拍摄装置中的应用程序获取拍摄信息后，将拍摄信息上传至服务器，服务器可以在终端坐标位于拍摄装置的拍摄范围的情况下，向终端发送提醒消息，从而实现对被拍摄者提醒当前有人正在拍摄的目的，提高被拍摄者的隐私安全。并且，该提醒消息还可以存储于拍摄装置或者服务器的数据库中，便于民事刑事的调查，而对于提醒消息的存储或者拍摄行为的记录，还可以是在第三方标准规范约束(比如政府)监管或者许可的情况下进行，本申请不作具体限定。
在本申请实施例中，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。换句话说，在进行敏感坐标是否位于拍摄范围内的判断时，拍摄范围可以是通过最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn来表示的，也可以是通过每个子区域的最远坐标以及最近坐标来表示的，举例来说，二维场景中的子区域a1对应坐标序列(P1，Q1)，子区域a2对应坐标序列(P2，Q2)等等，三维场景中的子区域a11对应坐标序列(P11，Q11)，子区域a12对应坐标序列(P12，Q12)等等，本申请不作具体限定。
综上可知，使用本申请提供的拍摄范围计算的方法，通过计算拍摄者当前的拍摄范围的坐标序列，并判断数据库中的敏感目标是否处于所述拍摄者当前的拍摄范围内，可以在拍摄者的拍摄画面包含敏感目标时，向拍摄者或者被拍摄者发出提醒消息，一方面解决了拍摄者不清楚自己拍摄范围内是否包含敏感目标的问题，另一方面解决了被拍摄者的个人隐私安全性低的问题。
结合上文图2-图9所示的相关实施例，下面阐述本申请涉及的相关装置。参见图10，图10是本申请提供的一种拍摄装置800的结构示意图。所述装置包括采集单元810，计算单元820、提醒单元830、允许单元840以及数据库850，其中，
所述采集单元810用于采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离以及拍摄坐标，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述摄像装置拍摄清晰度大于所述预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；
所述计算单元820用于根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1。
在本申请实施例中，所述装置还包括提醒单元830，所述提醒单元用于在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。
在本申请实施例中，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述摄像装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。
在本申请实施例中，所述计算单元820用于：将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
在本申请实施例中，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述计算单元820用于：根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
在本申请实施例中，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述计算单元820用于：根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
在本申请实施例中，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
在本申请实施例中，所述装置还包括允许单元840，所述允许单元840用于在数据库850中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄。
在本申请实施例中，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。
可以理解的，数据库850可以是位于拍摄装置内，也可以是位于服务器内，换句话说，敏感坐标可以是存储在拍摄装置的数据库中，也可以是存储在服务器的数据库中，具体可以根据拍摄装置的存储容量来决定。而用户可以通过对拍摄装置中的数据库进行更新来不断获取新的敏感坐标，也可以直接将拍摄范围发送至服务器，由服务器来联网确定拍摄范围中是否存在敏感坐标，本申请不对此进行具体限定。
在实际应用中，本申请实施例的装置800可以通过专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC)实现，或可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice,PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(Complex Programmable LogicalDevice,CPLD)，现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic,GAL)或其任意组合。也可以通过软件实现，当由软件实现时，装置800以及装置中的各个模块的功能也都可以是软件模块。
综上可知，使用本申请提供的拍摄范围计算的装置，通过计算拍摄者当前的拍摄范围的坐标序列，并判断数据库850中的敏感目标是否处于所述拍摄者当前的拍摄范围内，可以在拍摄者的拍摄画面包含敏感目标时，向拍摄者或者被拍摄者发出提醒消息，一方面解决了拍摄者不清楚自己拍摄范围内是否包含敏感目标的问题，另一方面解决了被拍摄者的个人隐私安全性低的问题。
图11是本申请提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备可以是前述内容中的拍摄装置，也可以是图10所示的拍摄装置。所述电子设备可包括：处理器901、存储器902(一个或多个计算机可读存储介质)、通信模块903、输入输出系统905以及拍摄监控模块906。这些部件可在一个或多个通信总线904上通信。总线904可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。所述总线904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
输入输出系统905主要用于实现电子设备和用户/外部环境之间的交互功能，主要用于采集拍摄信息。具体实现中，输入输出系统905可包括摄像头9051、加速计9052、磁力计9053以及定位装置9054。其中，加速计9052以及磁力计9053可以用于获取拍摄方向O(o,c)等等，摄像头9051可以用于获取障碍物距离D、视场角FOV、最近拍摄距离R2和最远拍摄距离R1等等，定位装置9054可以用于获取拍摄坐标S(S1，S2)等等，需要说明的，输入输出系统905还可以包括其他I/O外设，比如陀螺仪、TOF镜头等等，本申请不对此进行具体限定。
处理器901可集成包括：一个或多个通用处理器、时钟模块以及电源管理模块。所述时钟模块主要用于为处理器901产生数据传输和时序控制所需要的时钟。所述电源管理模块主要用于为处理器901、通信模块903以及输入输出系统905等提供稳定的、高精确度的电压。所述通用处理器可以是能够处理电子指令的任何类型的设备，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、微控制器、主处理器、控制器以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等等。处理器901执行各种类型的数字存储指令，例如存储在存储器902中的软件或者固件程序，它能使计算设备提供较宽的多种服务。
具体地，所述处理器901包括计算单元、允许单元以及提醒单元，其中，计算单元用于在拍摄状态监控模块906在确认当前的工作状态是达到阈值的情况下，计算所述拍摄装置的拍摄范围，允许单元用于在敏感坐标处于拍摄范围的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄，提醒单元用于在敏感坐标处于拍摄范围的情况下，不允许所述拍摄装置进行拍摄，并发送提醒禁止拍摄的信息。需要说明的，处理器901还可以包括其他单元，用于执行图2至图9实施例描述的其他步骤或功能，这里不再进行赘述。
通信模块903用于接收和发送无线信号，主要集成了第一设备900的接收器和发射器。具体实现中，通信模块903可包括但不限于：Wi-Fi模块、蓝牙模块。Wi-Fi模块、蓝牙模块可分别用于其他通信设备，建立Wi-Fi、蓝牙等通信连接，以实现近距离的数据通信，比如向进入拍摄范围内的敏感目标人物的终端发送提醒信息，向服务器发送拍摄信息，使得服务器计算当前拍摄装置的拍摄范围内是否存在敏感目标，和/或用于执行本文所描述的技术的其它步骤，这里不再进行赘述。在一些实施例中，可在单独的芯片上实现通信模块903，应理解，上述举例仅用于说明，并不能构成具体限定。
存储器902与处理器901耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器902可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器902可以存储操作系统(下述简称系统)，例如ANDROID，IOS，WINDOWS，或者LINUX等嵌入式操作系统。存储器902可以用于存储部分拍摄信息，主要是拍摄装置的固定的参数，比如拍摄信息中的最远拍摄距离R1、最近拍摄距离R2以及视场角FOV等等。存储器902还可以用于存储敏感坐标，参考前述内容可知，敏感坐标可以位于拍摄装置的数据库内，也可以位于服务器内，本申请不作具体限定，因此，如图11中的敏感坐标用虚线框表示。存储器902可以存储有程序代码以及程序数据。比如存储有用于计算拍摄范围的计算拍摄范围代码，存储有用于在敏感坐标位于所述拍摄范围内的提醒代码等等。存储器902还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个终端，例如进入拍摄范围内的敏感目标人物的终端，进行通信，也可以与一个或者多个服务器，例如用于计算拍摄范围的服务器进行通信等等。需要说明的，处理器901还可以包括其他单元，用于执行图2至图9实施例描述的其他步骤或功能，这里不再进行赘述。
应理解，图11仅仅是本申请实施例的一种可能的实现方式，实际应用中，电子设备还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。关于本申请实施例中未示出或未描述的内容，可参见前述图1-图10所述实施例中的相关阐述，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机非瞬态存储介质，所述计算机非瞬态存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，图1-图11中所描述的任一方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，图1-图11中所描述的任一方法流程得以实现。
结合本申请实施例公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于计算设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于计算设备中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (20)

1.一种拍摄范围的计算方法，其特征在于，应用于拍摄装置中，所述方法包括：
拍摄装置采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离、拍摄坐标以及障碍物与所述拍摄装置之间的距离，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为所述拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；
根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，所述拍摄范围包括最远坐标序列P1,P2,…,Pn和最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，其中，所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn是根据第一最远坐标序列和第二最远坐标序列确定的，所述第一最远坐标序列是根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离确定的，所述第二最远坐标序列是根据所述最远拍摄距离R1确定的，所述拍摄范围不包括所述拍摄装置被所述障碍物遮挡而无法拍摄到的区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄信息，计算当前的拍摄范围包括：
将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；
根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；
根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；
根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：
根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；
所述根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn包括：
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn包括：
根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；
根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；
根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在数据库中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄。
9.根据权利要求2至8任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。
10.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括采集单元、计算单元以及提醒单元，其中，
所述采集单元用于采集拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括拍摄距离、拍摄坐标以及障碍物与所述拍摄装置之间的距离，所述拍摄距离包括最远拍摄距离R1，所述最远拍摄距离R1为拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最远距离，所述拍摄坐标为所述拍摄装置的当前位置的坐标；
所述计算单元用于根据所述拍摄信息，计算所述拍摄装置的拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，所述拍摄范围包括最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，其中，所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn是根据第一最远坐标序列和第二最远坐标序列确定的，所述第一最远坐标序列是根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离确定的，所述第二最远坐标序列是根据所述最远拍摄距离R1确定的，所述拍摄范围不包括所述拍摄装置被所述障碍物遮挡而无法拍摄到的区域。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提醒单元，所述提醒单元用于在数据库中的敏感坐标位于所述拍摄范围内的情况下，发送禁止拍摄的提醒信息，其中，所述敏感坐标是敏感目标的坐标，所述拍摄范围与所述敏感坐标属于同一个坐标系，所述提醒信息包括向拍摄者发送的提醒信息，或者，向被拍摄者发送的提醒信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄距离包括最近拍摄距离R2，其中，所述最近拍摄距离R2为所述拍摄装置拍摄清晰度大于预设阈值的最近拍摄距离，所述拍摄范围中的任一点与所述拍摄坐标之间的距离不大于所述最远拍摄距离R1，且不小于所述最近拍摄距离R2，所述R2大于或等于零。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述计算单元用于：
将所述拍摄范围划分为n个子区域a1,a2,…,an，其中，n为正整数；
根据所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；
根据所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标Q1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn；
根据所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn，生成所述拍摄范围，其中，所述拍摄范围中的任一点的坐标位于所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn以及所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn之间。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述拍摄信息包括拍摄方向O以及视场角FOV，所述计算单元用于：
根据所述拍摄方向O以及视场角FOV，确定所述n个子区域a1,a2,…,an中的每个子区域的方向角FOV1,FOV2,…,FOVn；
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得最远坐标序列P1,P2,…,Pn；
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最近的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最近的坐标Q2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R2，计算所述子区域an中距离拍摄装置最近的坐标Qn，获得最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述拍摄信息包括障碍物与拍摄装置之间的距离D，所述计算单元用于：
根据所述障碍物与所述拍摄装置之间的距离D以及所述障碍物所处的方向O’，确定所述障碍物所处的子区域av～aw，其中，v＝1,2,…,n，w＝1,2,…,n，并且，v<w；
根据所述方向角FOVv、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av中距离拍摄装置最远的坐标Pv，根据所述方向角FOVv+1、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域av+1中距离拍摄装置最远的坐标Pv+1，…，根据所述方向角FOVw、所述拍摄坐标以及所述距离D，计算所述子区域aw中距离拍摄装置最远的坐标Pw，获得第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw；
根据所述方向角FOV1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a1中距离拍摄装置最远的坐标P1，根据所述方向角FOV2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域a2中距离拍摄装置最远的坐标P2，…，根据所述方向角FOVv-1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av-1中距离拍摄装置最远的坐标Pv-1，根据所述方向角FOVw+1、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域aw+1中距离拍摄装置最远的坐标Pw+1，根据所述方向角FOVv+2、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域av+2中距离拍摄装置最远的坐标Pv+2，…，根据所述方向角FOVn、所述拍摄坐标以及所述R1，计算所述子区域an中距离拍摄装置最远的坐标Pn，获得第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn；
根据所述第一最远坐标序列Pv,Pv+1…,Pw和所述第二最远坐标序列P1,P2,…,Pv-1以及Pw+1,Pw+2,…,Pn，获得所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述坐标系包括平面直角坐标系以及三维直角坐标系，所述平面直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面；所述三维直角坐标系的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴与水平面垂直，所述敏感坐标包括所述平面直角坐标系的坐标以及三维直角坐标系的坐标。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括允许单元，所述允许单元用于在数据库中的敏感坐标不位于所述拍摄范围内的情况下，允许所述拍摄装置进行拍摄。
18.根据权利要求11至17任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn确定的；或者，所述敏感坐标是否位于所述拍摄范围内是根据n个坐标序列(P1，Q1)，(P2，Q2),…,(Pn，Qn)来确定的，其中，所述n个坐标序列是根据所述最近坐标序列Q1,Q2,…,Qn以及所述最远坐标序列P1,P2,…,Pn获得的。
19.一种计算机非瞬态存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备实现如权利要求1至9任一权利要求所述的方法。
20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如权利要求1至9任一权利要求所述的方法。
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