JPWO2018186088A1 - 電池制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記計算式の前記第1の係数G1は、前記計算式の全体に係り、前記第2の係数G2は、前記計算式内の前記電流Iの大きさの絶対値に係る。
図1は、第1の実施形態における電池システム1000のブロック構成図である。電池システム1000は、電池400、計測部200、電池制御装置100、出力部300を備え、電池400が蓄積している電荷を出力部300より電力として供給するシステムである。電池システム1000が電力を供給する対象としては、例えば電気自動車やハイブリッド自動車、電車などが考えられる。
SOCw=W×SOCv+(1−W)×SOCi ・・・(1)
次に、SOCv演算部111の動作について説明する。図3は、電池400の等価回路図である。電池400は、インピーダンスZとキャパシタンス成分Cの並列接続対、内部抵抗R、開回路電圧OCVの直列接続によって表すことができる。電池400に電池電流Iを印加すると、電池400の端子間電圧である閉回路電圧CCVは次式(2)で表される。式(2)において、Vpは分極電圧であり、インピーダンスZとキャパシタンス成分Cの並列接続対の両端電圧に相当する。
CCV=OCV+I・R+Vp ・・・(2)
OCV=CCV−I・R−Vp ・・・(3)
する。
次いで、SOCi演算部112の動作について説明する。SOCi演算部112は、電池400が充放電する電池電流Iを次式(4)にしたがって積算することにより、電池400のSOCiを求める。式(4)において、Qmaxは電池400の満充電容量であり、予め記憶部120に格納されている。SOColdは、前回の演算周期において式(1)により算出されたSOCwの値である。
SOCi=SOCold+100×∫I/Qmax ・・・(4)
図5は、電池400の内部抵抗Rと電池温度Tとの関係を示す図である。一般的に、電池400は、図5に示すように低SOC状態では内部抵抗Rが高く、低温状態のときに内部抵抗Rの値が大きい。したがって、そのような場合には、内部抵抗Rの誤差の影響を受け易いSOCvではなくSOCiを用いることが望ましいと考えられる。また、電池電流Iの絶対値が小さいときは電流センサの僅かな計測誤差によって影響を受けるので、SOCiではなくSOCvを用いることが望ましいと考えられる。
W=1/{(1+|I|×R×G2)×G1} ・・・(5)
また、式(5)によれば、1を超える値にG2を設定すると、例えばG2=2、G1=1にしたときは、電流の大きさに応じてSOCvの比重とSOCiの比重が自動的に選択されるようになる。以下に、電流の大きさが小さい場合と大きい場合について説明する。
電流の大きさが小さい場合、たとえば電流=1A、内部抵抗=2mΩのとき、式(5)より重み係数Wを算出すると以下のようになる。
W=1/{(1+1×2×2)×1}=1/5
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/5)×SOCv+(4/5)×SOCi
SOCv=f(CCV−I×R) ・・・(6)
そのため、電池電流Iが非常に小さい状態ではI×Rが小さくなり、内部抵抗Rの誤差の影響を受けにくくなり、SOCv自体の誤差も少なくなる。なお、電池の内部抵抗Rは、特に低温では大きい値をとるため、温度センサなどの誤差があると、大きな誤差要因となる。
電流の大きさが大きい場合、たとえば電流=100A、内部抵抗=2mΩのとき、式(5)より重み係数Wを算出すると以下のようになる。
W=1/{(1+100×2×2)×1}=1/401
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/401)×SOCv+(400/401)×SOCi
第2の実施形態において、第1の実施形態で説明した、図1の電池システムのブロック構成図、図2の電池状態推定装置の詳細を示す機能ブロック図、図3の電池の等価回路を示す図、図4のOCVとSOCとの関係を示す図、図5の電池の内部抵抗と電池温度との関係を示す図は同様であるのでその説明を省略する。
W=1/{(1+30×1×50)×1}=1/1501
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/1501)×SOCv+(1500/1501)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、SOCvは1/1501しか反映されず、SOCiの比重が大きい。したがって、SOCiによって、SOCの精度が向上する。
W=1/{(1+30×1×1)×1}=1/31
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/31)×SOCv+(30/31)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、本実施形態と比較して、SOCvは1/31が反映され、少しずつSOCvによる校正が発生するため、SOCiの比重が大きくならずSOCの精度が悪化する。
W=1/{(1+10×1×1)×1}=1/11
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/11)×SOCv+(10/11)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、SOCvによる校正が発生する。このように、テーブル130の電流が小さい領域ではG2=1とすることで、補正係数G2の影響を受けない従来どおりの動作によって、SOCvによる校正を期待できる。
第3の実施形態において、第1の実施形態で説明した、図1の電池システムのブロック構成図、図2の電池状態推定装置の詳細を示す機能ブロック図、図3の電池の等価回路を示す図、図4のOCVとSOCとの関係を示す図、図5の電池の内部抵抗と電池温度との関係を示す図は同様であるのでその説明を省略する。
W=1/{(1+10×10×0)×1}=1
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=1×SOCv+0×SOCi=SOCv
このSOCwの式から分かるように、電池電流Iの絶対値が所定値以下の場合は、SOCvの比重が大きくなる。
W=1/{(1+10×10×1)×1}=1/101
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/101)×SOCv+(100/101)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、本実施形態と比較して、SOCvの校正頻度が少なく、SOCiの比重が大きく、SOCの精度が悪化する。
W=1/{(1+50×10×1)×1}=1/501
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/501)×SOCv+(500/501)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、電池電流Iの絶対値が所定値以上の場合は、SOCiの比重が大きくなる。このように、電池電流Iが大きい補正係数G2のテーブル140の値を1にすることで、補正係数G2の影響を受けない従来どおりの動作によって、SOCiの比重を大きくして精度の高いSOCを得ることができる。
第4の実施形態において、第1の実施形態で説明した、図1の電池システムのブロック構成図、図2の電池状態推定装置の詳細を示す機能ブロック図、図3の電池の等価回路を示す図、図4のOCVとSOCとの関係を示す図、図5の電池の内部抵抗と電池温度との関係を示す図は同様であるのでその説明を省略する。
W=1/{(1+10×3×50)×1}=1/1501
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/1501)×SOCv+(1500/1501)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、SOCvは1/1501ずつしか反映されず校正頻度が少なく、SOCiの比重が大きい。
W=1/{(1+10×3×1)×1}=1/31
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/31)×SOCv+(30/31)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、SOCvは、1/31ずつ反映され、少しずつSOCvによる校正が発生するため、SOCiの比重が大きいとはいえない。
W=1/{(1+20×3×1)×1}=1/61
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=(1/61)×SOCv+(60/61)×SOCi
このSOCwの式から分かるように、電池電流Iが小さい場合に比較して、SOCvは1/61ずつ反映されて校正頻度が多くなり、SOCiの比重が小さい。
W=1/{(1+0×3×100)×1}=1
したがって、SOCwは式(1)より以下のようになる。
SOCw=1×SOCv+0×SOCi
このSOCwの式から分かるように、SOCvが反映される状態となる。電池電流Iが0Aのときは、式(3)から、OCV=CCV‐Vpとなり、電流の影響をほとんど受けずに電圧からSOCを演算することが可能であり、SOCvの誤差は小さい。したがって、SOCvをSOCに反映しても精度が悪化する懸念が少ないため、校正によるSOC精度が向上する。
図9は第1〜第4の実施形態のまとめを示す図である。各実施形態について、電池電流Iの絶対値の大きさ、内部抵抗Rの大きさ、電池温度Tの範囲に応じて、設定する補正係数G2の値を示す。その結果、SOCvの比重を大きくしたり、SOCiの比重を大きくしたりすることができ、比重が大きくなる箇所に○印を示す。このように、電池電流Iの絶対値の大きさ、内部抵抗Rの大きさ、電池温度Tの範囲などの電池400の特性に応じて、補正係数G2の値を設定することにより、適宜、SOCv若しくはSOCiの比重を大きくすることができる。
(1)電池制御装置100は、電池400の両端電圧を用いて電池400の充電状態を算出するSOCv演算部111と、電池400に流れる電流Iを積算して電池400の充電状態を算出するSOCi演算部112と、電流Iの大きさの絶対値と、電池の内部抵抗Rと、第1の係数G1と、第2の係数G2とを備えた計算式に基づいて重み係数Wを算出する重み係数演算部114と、SOCv演算部111が算出した電池400の充電状態とSOCi演算部112が算出した電池400の充電状態を重み係数Wを用いて重み付け加算するSOCw演算部MP1、MP2、DF、ADと、を備え、計算式の第1の係数G1は、計算式の全体に係り、第2の係数G2は、計算式内の電流Iの大きさの絶対値に係る。これにより、SOCを高い精度で算出するための重み付けの設定が容易になる。
W=1/{(1+|I|×R×G2)×G1}
SOCw=W×SOCv+(1−W)×SOCi
本発明は、以上説明した第1〜第4の実施形態を次のように変形して実施することができる。
(1)重み係数演算部114は、式(5)に基づいて重み係数Wを算出する例で説明した。しかし、次式(5’)に基づいて重み係数Wを算出してもよい。ここで、K1=1/G1である。すなわち、係数K1、G1は、ともに計算式の全体に係る係数である。
W=K1×1/(1+|I|×R×G2) ・・・(5’)
110…電池状態推定装置、
111…SOCv演算部、
112…SOCi演算部、
114…重み係数演算部、
130…第2の実施形態における補正係数G2のテーブル
140…第3の実施形態における補正係数G2のテーブル
150…第4の実施形態における補正係数G2のテーブル
200…計測部、
300…出力部、
400…電池、
1000…電池システム
Claims (7)
- 電池の両端電圧を用いて前記電池の充電状態を算出するSOCv演算部と、
前記電池に流れる電流Iを積算して前記電池の充電状態を算出するSOCi演算部と、
前記電流Iの大きさの絶対値と、前記電池の内部抵抗Rと、第1の係数G1と、第2の係数G2とを備えた計算式に基づいて重み係数Wを算出する重み係数演算部と、
前記SOCv演算部が算出した前記電池の充電状態と前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態を前記重み係数Wを用いて重み付け加算するSOCw演算部と、を備え、
前記計算式の前記第1の係数G1は、前記計算式の全体に係り、前記第2の係数G2は、前記計算式内の前記電流Iの大きさの絶対値に係る電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置において、
前記計算式は以下の式であり、前記重み係数演算部は、前記計算式に基づいて前記重み係数Wを算出する電池制御装置。
W=1/{(1+|I|×R×G2)×G1} - 請求項1または請求項2に記載の電池制御装置において、
前記SOCw演算部は、前記SOCv演算部が算出した前記電池の充電状態SOCvと、前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態SOCiと、前記重み係数演算部が算出した前記重み係数Wとを用いて以下の式に基づいて重み付け加算する電池制御装置。
SOCw=W×SOCv+(1−W)×SOCi - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記重み係数演算部は、前記電池の温度Tが低温側で第1所定値以上かつ高温側で第2所定値以下の範囲であり、かつ前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以上である場合は、前記第2の係数G2を1より大きな値に設定し、
前記SOCw演算部は、前記温度Tが低温側で第1所定値以上かつ高温側で第2所定値以下の範囲であり、かつ前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以上である場合は、前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態の比重を大きくする電池制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記重み係数演算部は、前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以下である場合は、前記第2の係数G2を0の値に設定し、
前記SOCw演算部は、前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以下である場合は、前記SOCv演算部が算出した前記電池の充電状態の比重を大きくする電池制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記重み係数演算部は、前記電池の温度Tが所定の温度以下であり、かつ前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以下である場合は、前記第2の係数G2を1より大きな値に設定し、
前記SOCw演算部は、前記電池の温度Tが所定の温度以下であり、かつ前記電池に流れる電流Iの絶対値が所定の電流以下である場合は、前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態の比重を大きくする電池制御装置。 - 請求項4から請求項6までのいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記重み係数演算部は、前記第1の係数G1を、所定値以下の値に設定する電池制御装置。
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