JPWO2018163499A1 - 医療画像表示制御装置、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の装置間における医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期と、所定の視聴者への画像提示に係る遅延の抑制とを両立する。【解決手段】スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御する表示制御部と、前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得する取得部と、を備え、前記表示制御部は、取得された前記同期信号に基づき左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、医療画像表示制御装置。【選択図】図３

Description

本開示は、医療画像表示制御装置、医療画像表示装置、医療情報処理システム、及び医療画像表示制御方法に関する。

近年では、手術手法、手術器具の発達により、手術用顕微鏡や内視鏡等のような医療用観察装置により患部を観察しながら、各種処置を施す手術（所謂、マイクロサージャリー）が頻繁に行われるようになってきている。また、このような医療用観察装置の中には、患部を光学的に観察可能とする装置に限らず、撮像部（カメラ）等により撮像された患部の画像を、ディスプレイなどの表示装置に電子画像として表示させる装置もある。

また、観察装置の撮像部により撮像された患部の画像（以降では、「医療画像」とも称する）を表示装置に表示させる場合には、当該画像を平面的な２次元（２Ｄ）画像として表示されることが多い。しかしながら、２Ｄ画像は遠近感がつかみにくく、患部と処置具との相対的な距離が把握しにくいため、近年では、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる技術も開発されている。

このように、撮像された患部の画像を立体的な３次元（３Ｄ）画像として表示させる観察装置（以降では、「立体観察装置」と称する場合がある）では、例えば、左右の眼に互いに異なる視点画像を観測させることで、ユーザに患部の画像を立体的な３次元画像として観測させる。なお、本開示では、便宜上、左眼に観測させる視点画像を「左眼用画像」とも称し、右眼に観測させる視点画像を「右眼用画像」とも称する。

特に、近年では、表示装置の高解像度化（高精細化）に伴い、３次元画像の観測を実現するための方式として、シャッターグラス方式が注目されている。シャッターグラス方式は、表示装置に左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示し、シャッターグラスにより、当該左眼用画像及び右眼用画像を個別に観測させることで、３次元画像の観測を実現する方式である。

特開２０１４−１１６９４２号公報

ところで、上述した医療用観察装置が使用されるような医療の現場においては、複数のディスプレイ（即ち、表示装置）を使用して各種情報を提示し、術者を含め、複数人の視聴者が各表示装置に提示される情報（画像）を視聴するような状況が想定され得る。このような状況下でシャッターグラス方式に基づき３次元画像を観測可能とする場合には、複数の表示装置間の同期や、当該表示装置と各視聴者が装着するシャッターグラスとの間の同期をとる必要が生じる。例えば、特許文献１には、複数の表示装置と複数のシャッターグラスとの間で同期をとるための技術の一例が開示されている。

リアルタイムで上記同期を実現する方法としては、例えば、各表示装置への画像の表示タイミングを遅延させることで当該同期が行う方法が知られている。しかしながら、術者が術部の画像を確認しながら各種手技を行うような状況下においては、当該術者のような所定の視聴者に対して術部（患部）の画像を提示する場合に、遅延を最小限に抑えることがより重要となる場合がある。

そこで、本開示では、複数の装置間における医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期と、所定の視聴者への画像の提示に係る遅延の抑制とを両立することが可能な技術について提案する。

本開示によれば、スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御する表示制御部と、前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得する取得部と、を備え、前記表示制御部は、取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、医療画像表示制御装置が提供される。

また、本開示によれば、表示部と、前記表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信する送信部と、を備える、医療画像表示装置が提供される。

また、本開示によれば、複数の装置を含み、前記複数の装置のうちいずれかの装置がマスタ装置として動作し、当該マスタ装置とは異なる他の装置がスレーブ装置として動作し、前記マスタ装置は、マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御し、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信し、前記スレーブ装置は、前記同期信号を取得し、当該同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が、前記マスタ側表示部とは異なるスレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、医療情報処理システムが提供される。

また、本開示によれば、コンピュータが、スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御することと、前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得することと、を含み、取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示される、医療画像表示制御方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータが、所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信することと、を含む、医療画像表示制御方法が提供される。

以上説明したように本開示によれば、複数の装置間における左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期と、所定の視聴者への画像の提示に係る遅延の抑制とを両立することが可能な技術が提供される。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。 パッシブ方式を適用した場合におけるディスプレイの高精細化に伴う影響について説明するための説明図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。 同実施形態に係る医療情報処理システムの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。 変形例１に係るスレーブ表示装置の構成の一例について説明するための説明図である。 変形例２に係る医療情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 変形例２に係る医療情報処理システムの動作の一態様について説明するための説明図である。 変形例２に係る医療情報処理システムの動作の一態様について説明するための説明図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の他の一例について説明するための説明図である。 本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．医療用立体観察装置の概略構成
２．３次元画像の提示に関する検討
３．技術的特徴
３．１．概略構成
３．２．機能構成
３．３．処理
３．４．変形例
４．適用例
４．１．第１の適用例：硬性内視鏡装置
４．２．第２の適用例：軟性内視鏡装置
５．ハードウェア構成
６．むすび

＜＜１．医療用立体観察装置の概略構成＞＞
まず、本開示をより明確なものとするために、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明する。

例えば、図１は、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。図１には、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置が用いられる場合の一適用例において、当該医療用立体観察装置として、アームを備えた手術用ビデオ顕微鏡装置が用いられる場合の一例について示されている。

例えば、図１は、本実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置を用いた施術の様子を模式的に表している。具体的には、図１を参照すると、施術者（ユーザ）６２０である医師が、例えばメス、鑷子、鉗子等の手術用の器具６２１を使用して、施術台６３０上の施術対象（患者）６４０に対して手術を行っている様子が図示されている。なお、以下の説明においては、施術とは、手術や検査等、ユーザ６２０である医師が施術対象６４０である患者に対して行う各種の医療的な処置の総称であるものとする。また、図１に示す例では、施術の一例として手術の様子を図示しているが、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０が用いられる施術は手術に限定されず、他の各種の施術、例えば内視鏡を用いた検査等であってもよい。

施術台６３０の脇には本実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置６１０が設けられる。手術用ビデオ顕微鏡装置６１０は、基台であるベース部６１１と、ベース部６１１から延伸するアーム部６１２と、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして接続される撮像ユニット６１５とを備える。アーム部６１２は、複数の関節部６１３ａ、６１３ｂ、６１３ｃと、関節部６１３ａ、６１３ｂによって連結される複数のリンク６１４ａ、６１４ｂと、アーム部６１２の先端に設けられる撮像ユニット６１５を有する。図１に示す例では、簡単のため、アーム部６１２は３つの関節部６１３ａ〜６１３ｃ及び２つのリンク６１４ａ、６１４ｂを有しているが、実際には、アーム部６１２及び撮像ユニット６１５の位置及び姿勢の自由度を考慮して、所望の自由度を実現するように関節部６１３ａ〜６１３ｃ及びリンク６１４ａ、６１４ｂの数や形状、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動軸の方向等が適宜設定されてもよい。

関節部６１３ａ〜６１３ｃは、リンク６１４ａ、６１４ｂを互いに回動可能に連結する機能を有し、関節部６１３ａ〜６１３ｃの回転が駆動されることにより、アーム部６１２の駆動が制御される。ここで、以下の説明においては、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０の各構成部材の位置とは、駆動制御のために規定している空間における位置（座標）を意味し、各構成部材の姿勢とは、駆動制御のために規定している空間における任意の軸に対する向き（角度）を意味する。また、以下の説明では、アーム部６１２の駆動（又は駆動制御）とは、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動（又は駆動制御）、及び、関節部６１３ａ〜６１３ｃの駆動（又は駆動制御）を行うことによりアーム部６１２の各構成部材の位置及び姿勢が変化される（変化が制御される）ことをいう。

アーム部６１２の先端には、先端ユニットとして撮像ユニット６１５が接続されている。撮像ユニット６１５は、撮像対象の画像（即ち、医療画像）を取得するユニットであり、例えば動画や静止画を撮像できるカメラ等である。図１に示すように、アーム部６１２の先端に設けられた撮像ユニット６１５が施術対象６４０の施術部位の様子を撮像するように、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０によってアーム部６１２及び撮像ユニット６１５の姿勢や位置が制御される。なお、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして接続される撮像ユニット６１５の構成は特に限定されず、例えば、撮像ユニット６１５は、内視鏡や顕微鏡として構成されていてもよい。また、撮像ユニット６１５は、当該アーム部６１２に対して着脱可能に構成されていてもよい。このような構成により、例えば、利用用途に応じた撮像ユニット６１５が、アーム部６１２の先端に先端ユニットとして適宜接続されてもよい。なお、本説明では、先端ユニットとして撮像ユニット６１５が適用されている場合に着目して説明するが、アーム部６１２の先端に接続される先端ユニットは、必ずしも撮像ユニット６１５に限定されないことは言うまでもない。

また、ユーザ６２０と対向する位置には、モニタやディスプレイ等の表示装置６５０が設置される。撮像ユニット６１５によって撮像された施術部位の画像は、表示装置６５０の表示画面に電子画像として表示される。ユーザ６２０は、表示装置６５０の表示画面に表示される施術部位の電子画像を見ながら各種の処置を行う。

このように、本実施形態においては、医療分野において、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０によって施術部位の撮像を行いながら手術を行うことが提案される。

特に、本開示の一実施形態に係る手術用ビデオ顕微鏡装置６１０（即ち、医療用立体観察装置）は、撮像対象を３次元画像（３Ｄ画像）として表示するための画像データを取得可能に構成されている。

具体的な一例として、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０は、撮像ユニット６１５として、２系統の撮像部（例えば、カメラユニット）を有するステレオカメラを設けることで、各撮像部を介して、異なる複数の視点からの画像（即ち、視点画像）を取得する。

撮像ユニット６１５により取得された複数の視点画像（即ち、医療画像を構成する視点画像）のそれぞれは、例えば、手術用ビデオ顕微鏡装置６１０に内蔵または外付けされた画像処理装置により、各種画像処理が施されたうえで、表示装置６５０上に左眼用画像及び右眼用画像（即ち、医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像）として表示される。なお、本説明において、右眼用画像は、ユーザに３Ｄ画像を観測させるために、当該ユーザの右眼に相当する視点に観測させるための視差が設定された所謂視差画像を示している。同様に、左眼用画像は、ユーザに３Ｄ画像を観測させるために、当該ユーザの左眼に相当する視点に観測させるための視差が設定された視差画像を示している。

なお、表示装置６５０上に左眼用画像及び右眼用画像として表示された画像を、ユーザ６２０に３次元画像として観測させるための仕組みとしては多様な方式が提案されている。具体的な一例として、シャッターグラスと呼ばれる専用の眼鏡を用いることで、左右の眼に互いに異なる画像（即ち、左眼用画像及び右眼用画像）を時分割で観測させるシャッターグラス方式が挙げられる。例えば、図１に示す例では、ユーザ６２０は、シャッターグラス６６０を介して表示装置６５０上に表示された施術部位の電子画像を視聴することにより、当該施術部位の３次元画像を観測することが可能となる。

また、上記に説明したような医療用の観察装置が使用される状況としては、患部の画像を含め、各種情報の確認を要する場合もあり、このような状況下では、複数の表示部それぞれに画像を表示させたり、表示部中に複数の画像を表示させる等の使用形態が想定され得る。具体的な一例として、一部の表示部には、患部の全体像を表示させ、他の表示部には、患部の拡大画像を表示させる場合が想定される。また、他の一例として、一部の表示部に、患部の画像を表示させ、他の表示部には、ＣＴ（Computed Tomography）画像や、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像等のような、他の撮像装置により撮像された画像を表示させる場合も想定され得る。そのため、表示装置６５０が複数設けられている場合もある。

以上、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る医療用立体観察装置が用いられる場合の一適用例として、当該医療用立体観察装置として、アームを備えた手術用ビデオ顕微鏡装置が用いられる場合の一例について説明した。

＜＜２．３次元画像の提示に関する検討＞＞
続いて、ディスプレイの高精細化に伴う３次元画像の観測を実現するための各種方式への影響について説明したうえで、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システム及び医療用立体観察装置の課題について整理する。

まず、３次元画像の観測を実現するための方式の一例について概要を説明する。３次元画像の観測を実現するための方式としては、例えば、パッシブ方式とアクティブシャッター方式とが挙げられる。パッシブ方式及びアクティブシャッター方式は、左右の眼各々に対して対応する画像（即ち、左眼用画像及び右眼用画像）を観測させることで、ユーザに立体的な３次元画像を観測させる方式であり、一方で、パッシブ方式とアクティブシャッター方式とは、３次元画像を観測させるための仕組み、即ち、左右の眼各々に対して対応する画像を観測させるための仕組みが異なる。具体的には、パッシブ方式は、表示装置の画面上に右眼用画像及び左眼用画像の双方を表示し、偏光フィルタや色フィルタ等により当該右眼用画像及び左眼用画像を分離して、左右の眼各々に対応する画像を観測させる方式である。また、シャッターグラス方式は、表示装置の画面上に左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示し、シャッターグラスに設けられた左眼用シャッターと右眼用シャッターとを各画像の表示タイミングに同期して開閉させることで、左右の眼各々に対応する画像を観測させる方式である。

上述した医療用立体観察装置が使用されるような医療の現場においては、従来は、３次元画像の観測を実現する方式として、主にパッシブ方式が利用されてきた。その一方で、近年では、ディスプレイ等の表示装置の高解像度化に伴い、パッシブ方式を採用することが困難となってきている。例えば、図２は、パッシブ方式を適用した場合におけるディスプレイの高解像度化に伴う影響について説明するための説明図であり、パッシブ方式に基づき３次元画像を観測させるための概略的な構造の一例を示している。具体的には、図２は、表示装置の表示パネルを、水平面と当該表示パネルの表示面との双方に垂直な面で切断し、当該切断面を当該表示装置の側面側から見た場合における、当該表示パネルの概略的な構造の一例を示している。なお、図２の上下方向が、表示装置の表示パネルにおける上下方向（鉛直方向）に相当し、図２の奥行き方向が、当該表示パネルの左右方向（水平方向）に相当する。即ち、図２の左右方向は、当該表示パネルと対向した場合における前後方向に相当する。また、図２において、上側の図は、解像度がＦＨＤ（１９２０×１０８０ピクセル）の場合の一例を示している。また、下側の図は、解像度が４Ｋ（３８４０×２１６０）の場合の一例を示している。

パッシブ方式を採用する場合には、表示パネルの前面にパターンリターダ等のような偏向特性を有する光学部材を配置することで、当該表示パネルに表示された左眼用画像及び右眼用画像を分離する。例えば、図２において、ビームスプリッタ及び偏光フィルタが、上記パターンリターダ等の光学部材に相当する。具体的には、図２に示すように、各画素からの光は、当該画素の前方に位置するビームスプリッタを通過した後に偏光フィルタにより偏光される。これにより、各画素からの光が個々に分離される。そのため、左眼用画像の表示に利用される画素からの光と、右眼用画像の表示に利用される画素からの光とを分離し、各々を対応する眼に観測させることが可能となる（即ち、３次元画像を観測させることが可能となる）。

一方で、パッシブ方式が採用される場合には、表示装置に対する視聴者の位置（以下、「視聴位置」とも称する）に応じて、左右の眼それぞれに対応する画像とは異なる画像が観測される（即ち、左眼により右眼用画像が観測され、右眼により左眼用画像が観測される）、所謂クロストークと呼ばれる現象が発生する場合がある。

具体的には、図２に示すように、ある画素の前方に位置するビームスプリッタから、当該画素からの光に加えて、当該画素に隣接する他の画素からの光が漏れ出る場合がある。そのため、例えば、図２において参照符号θで示した垂直視野角の外部においては、左右の眼に観測されるべき映像とは逆の映像が観測されることとなり、輪郭のぼやけた映像や、立体感の損なわれた映像が観測される場合がある。

このような構成から、図２に示したＦＨＤ及び４ｋそれぞれの場合を比較するとわかるように、表示パネルのガラス厚を変えずに画素ピッチを変更すると、画素ピッチが狭くなるほど垂直視野角θがより狭くなる。そのため、今後さらに表示パネルの高解像度化（高精細化）が進むと、ガラス厚がより薄くなるように調整することなく、垂直視野角θを確保することが実質的に困難となる場合が想定され得る。また、表示パネルの高解像度化に伴い、当該表示パネルに対してパターンリターダ等の光学部材を貼り付ける際に要求される精度の条件もさらに厳しくなる。また、パッシブ方式を採用する場合には、表示パネルに対してパターンリターダ等の光学部材を貼り付ける必要があるため、専用の表示装置を使用する必要がある。

これに対して、シャッターグラス方式では、上述したように、左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示させることで３次元画像の観測を実現する。このような特性上、シャッターグラス方式では、パッシブ方式のように専用の表示装置を使用せずとも、ソフトウェア制御により左眼用画像及び右眼用画像の表示（ひいては、３次元画像の観測）を実現することが可能となる。また、上述したような特性から、パッシブ方式のような、表示パネルと当該表示パネルに貼り付けられる光学部材との構成に起因したクロストークが生じ得ないため、パッシブ方式のような上記視野角θの制約を考慮する必要が無い。このような特性から、表示装置の高解像度化に伴い、３次元画像の観測を実現するための方式として、シャッターグラス方式が注目されている。

一方で、シャッターグラス方式では、表示装置への左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに同期して、左眼用シャッター及び右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御する必要がある。

特に、図１を参照して説明したような医療用立体観察装置が使用されるような医療の現場においては、複数の表示装置を使用して、各種医療画像（例えば、患部の画像、術野の画像、他モーダルの画像等）を提示する場合がある。即ち、ある視聴者（例えば、術者）が、複数の表示装置それぞれに表示された画像を視聴するような状況が想定され、この場合には、複数の表示装置間における左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期を考慮する必要がある。

また、医療の現場においては、各表示装置に表示される各種医療画像を視聴する視聴者は、必ずしも手技を行う術者一人に限られず、例えば、助手、麻酔科医、看護師等を含め複数人の視聴者が各表示装置に表示された医療画像を視聴する状況も想定され得る。即ち、ある表示装置に表示された医療画像を、複数人の視聴者が視聴する状況も想定され、この場合には、当該表示装置による左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングと、各視聴者が装着したシャッターグラスのシャッターの開閉タイミングとの同期を考慮する必要がある。もちろん、複数人の視聴者のそれぞれが、複数の表示装置それぞれに表示された医療画像を視聴するような状況も想定され得る。

ここで、複数の表示装置間における当該表示装置それぞれへの画像の表示についてリアルタイムでの同期を想定した場合に、例えば、各表示装置への画像の表示タイミングを遅延させることで当該同期が行う方法が知られている。しかしながら、上述した医療用立体観察装置を使用して、術者が術部の画像を確認しながら各種手技を行うような状況下においては、当該術者のような所定の視聴者に対して術部（患部）の画像（即ち、医療画像）を提示する場合に、遅延を最小限に抑えることがより重要となる場合がある。

このような状況を鑑み、本開示では、複数の表示装置間における左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期と、術者等の所定の視聴者への画像（即ち、医療画像）の提示に係る遅延の抑制とを両立することが可能な技術の一例について提案する。そこで以降では、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムについて、技術的特徴に着目してより詳細に説明する。

＜＜３．技術的特徴＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムとして、前述した医療用立体観察装置を利用して患部の画像を術者等の視聴者に提示するシステムの一例について、特に、当該システムの技術的特徴に着目して説明する。

＜３．１．概略構成＞
まず、図３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明するための説明図である。

図３は、手術用顕微鏡、内視鏡、術野カメラ、手術カメラ等のような撮像装置２９０（即ち、医療用撮像装置、または医療用撮像ユニット）を利用して、患者の術部（患部）の映像を確認しながら、術者が各種手技を行う場合を想定したシステム構成の一例を示している。例えば、参照符号２９０ａ及び２９０ｂは、上記撮像装置２９０の一例を示している。換言すると、撮像装置２９０ａ及び２９０ｂのうち少なくともいずれかとして、図１を参照して説明した医療用立体観察装置を適用し得る。

また、図３において、参照符号１００は、術者が手技を行うために術部の映像を確認するために使用されるメインの表示装置を示している。また、参照符号２００ａ及び２００ｂは、表示装置１００とは異なる他の表示装置を示している。表示装置２００ａ及び２００ｂは、表示装置１００に表示された医療画像とは異なる医療画像（例えば、ＣＴ（Computed Tomography）やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）等の他モーダルの画像等）の表示に利用され得る。また、他の一例として、表示装置２００ａ及び２００ｂは、術者以外の他の視聴者（例えば、助手、麻酔科医、看護師等）が術部を確認するために、当該術部の映像の表示に利用され得る。なお、以降の説明では、表示装置１００を、「マスタ表示装置１００」とも称し、表示装置２００ａ及び２００ｂのそれぞれを、「スレーブ表示装置２００」とも称する。

また、本実施形態に係る医療情報処理システム１は、シャッターグラス方式に基づき、術者、助手、麻酔科医、及び看護師等の各視聴者に対して、表示対象となる医療画像（例えば、撮像部２９０により撮像された術部の画像等）を３次元画像として観測させる。図３において、参照符号３００ａ〜３００ｃは、シャッターグラス方式に基づき３次元画像を観測させるためのシャッターグラスをそれぞれ示している。なお、以降の説明では、シャッターグラス３００ａ〜３００ｂを特に区別しない場合には、単に「シャッターグラス３００」とも称する。また、本説明では、便宜上、シャッターグラス３００ａは、各種手技を行う術者が装着するシャッターグラス３００を示すものとし、他のシャッターグラス３００ｂ及び３００ｃは、助手、麻酔科医、または看護師等のように当該術者以外の視聴者が装着するシャッターグラス３００を示すものとする。

以上のような構成に基づき、本実施形態に係る医療情報処理システム１では、複数の表示装置のうち、メインの視聴者となる術者が手技を行うために術部の確認に利用するマスタ表示装置１００への画像（即ち、左眼用画像及び右眼用画像）の表示に係る遅延を最小限に抑える。このような前提の基で、当該医療情報処理システム１では、表示装置１００、２００ａ、及び２００ｂ間における第１の同期と、表示装置１００、２００ａ、及び２００ｂとシャッターグラス３００ａ〜３００ｂとの間の第２の同期とを実現する。なお、第１の同期とは、当該表示装置１００、２００ａ、及び２００ｂそれぞれによる左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングの同期を示している。また、第２の同期とは、表示装置１００、２００ａ、及び２００ｂによる左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングと、シャッターグラス３００ａ〜３００ｂそれぞれのシャッター制御との間の同期を示している。

具体的な一例として、図３に示す例の場合には、マスタ表示装置１００は、撮像装置２９０ａによる撮像結果に応じた左眼用画像及び右眼用画像を、自身で生成した同期信号に基づき時分割で表示部（例えば、表示パネル）に表示させる。このような制御により、撮像装置２９０ａによる撮像された術部の画像（即ち、医療画像）がマスタ表示装置１００の表示部に表示されるまでの遅延を最小限に抑えることが可能となる。

また、マスタ表示装置１００は、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号（即ち、自身で生成した同期信号）を、スレーブ表示装置２００ａ及び２００ｂのそれぞれと、シャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれとに送信する。なお、当該同期信号の送信方法は特に限定されない。具体的な一例として、マスタ表示装置１００は、所定のネットワークを介した通信に基づき、スレーブ表示装置２００ａ及び２００のそれぞれと、シャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれとに同期信号を送信してもよい。このとき、マスタ表示装置１００は、送信先を明示的に指定して当該同期信号を送信してもよいし、所謂ブロードキャストやマルチキャストように、送信先を明示的に指定せずに周囲の装置に対して当該同期信号を配信してもよい。また、他の一例として、マスタ表示装置１００は、赤外線信号等を利用して同期信号を送信してもよい。この場合には、スレーブ表示装置２００ａ及び２００のそれぞれと、シャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれとには、当該赤外線信号等を受信するための受光部が設けられていてもよい。

スレーブ表示装置２００ａ及び２００ｂのそれぞれは、マスタ表示装置１００から送信される同期信号に基づき、左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングを遅延させることで、当該同期信号に同期して当該左眼用画像及び当該右眼用画像を表示部に表示させる。このような制御により、マスタ表示装置１００に左眼用画像及び右眼用画像それぞれが表示されるタイミングに対して、スレーブ表示装置２００ａ及び２００ｂのそれぞれに左眼用画像及び右眼用画像それぞれが表示されるタイミングが同期する。

シャッターグラス３００ａ〜３００ｃのそれぞれは、マスタ表示装置１００から送信される同期信号に基づき、左眼用シャッター及び右眼用シャッターの開閉を制御する。このような制御により、マスタ表示装置１００に左眼用画像及び右眼用画像それぞれが表示されるタイミングに対して、シャッターグラス３００ａ〜３００ｃそれぞれにおける左眼用シャッター及び右眼用シャッターの開閉タイミングが同期する。また、前述したように、マスタ表示装置１００とスレーブ表示装置２００ａ及び２００ｂそれぞれとの間では、左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングが同期している。そのため、スレーブ表示装置２００ａ及び２００ｂのそれぞれに左眼用画像及び右眼用画像それぞれが表示されるタイミングと、シャッターグラス３００ａ〜３００ｃそれぞれにおける左眼用シャッター及び右眼用シャッターの開閉タイミングとについても同期することとなる。

以上のような構成により、ある視聴者が、自身が装着するシャッターグラス３００を介して、マスタ表示装置１００や各スレーブ表示装置２００に表示された各画像を視聴するような状況下においても、当該視聴者は、３次元画像を破綻なく視聴することが可能となる。また、複数人の視聴者が、各自が装着するシャッターグラス３００を介して、マスタ表示装置１００や各スレーブ表示装置２００に表示された画像を視聴するような状況下においても、各視聴者は、３次元画像を破綻なく視聴することが可能となる。

なお、上述した医療情報処理システム１の構成はあくまで一例であり、マスタ表示装置１００からの同期信号に基づき、スレーブ表示装置２００及びシャッターグラス３００のそれぞれが同期して動作すれば、当該医療情報処理システム１の構成は図３に示す例には限定されない。例えば、マスタ表示装置１００及びスレーブ表示装置２００に表示される医療画像は、各種撮像装置２９０により撮像された画像のみには限定されない。例えば、ＣＴやＭＲＩ等の他モーダルによりあらかじめ取得されて所定の記憶装置に保持された医療画像等が、マスタ表示装置１００や各スレーブ表示装置２００に表示されてもよい。このような場合には、情報書システム１に撮像装置２９０が含まれていなくてもよい。

以上、図３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明した。

＜３．２．機能構成＞
続いて、図４を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例について説明する。図４は、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例を示したブロック図である。なお、本説明では、図３を参照して説明した医療情報処理システム１の各構成のうち、特に、マスタ表示装置１００、スレーブ表示装置２００、及びシャッターグラス３００の構成について説明する。なお、図３に示す例では、シャッターグラス３００として、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂが示されている。

（マスタ表示装置１００）
まず、マスタ表示装置１００の構成について説明する。図４に示すように、マスタ表示装置１００は、画像入力部１０１と、同期信号生成部１０３と、同期信号送信部１０５と、表示制御部１０７と、表示部１０９とを含む。

表示部１０９は、マスタ表示装置１００の表示パネルに相当する。表示部１０９には、後述する表示制御部１０７による制御に基づき、表示対象となる画像が表示される。なお、表示部１０９が、「マスタ側表示部」の一例に相当する。

画像入力部１０１は、表示対象となる画像の画像データを入力するための入力インタフェースに相当する。例えば、図３に示す各撮像装置２９０による撮像結果に基づく画像データは、画像入力部１０１を介してマスタ表示装置１００に入力される。なお、以降では、画像入力部１０１を介して入力される画像データを、「入力画像データ」とも称する。

同期信号生成部１０３は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するための同期信号（即ち、左眼用画像及び右眼用画像それぞれの表示タイミングに応じた同期信号）を生成する。同期信号生成部１０３は、生成した同期信号を表示制御部１０７及び同期信号送信部１０５のそれぞれに供給する。

同期信号送信部１０５は、同期信号生成部１０３から供給される同期信号を、スレーブ表示装置２００及びシャッターグラス３００に送信する。なお、前述したように、同期信号の送信方法は特に限定されない。そのため、同期信号送信部１０５の構成は、同期信号の送信方法に応じて適宜変更されてもよい。例えば、無線の通信経路を介して同期信号が送信される場合には、同期信号送信部１０５は、ベースバンドプロセッサやＲＦ（Radio Frequency）回路等を含んでもよい。

表示制御部１０７は、画像入力部１０１を介して入力された入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、同期信号生成部１０３から供給される同期信号に基づき時分割で表示部１０９に表示させる。なお、表示制御部１０７が、「マスタ側表示制御部」の一例に相当する。

なお、左眼用画像及び右眼用画像の生成元は特に限定されない。具体的な一例として、所謂ステレオカメラ等のような複数の撮像部を備える撮像装置２９０により複数の視点から撮像された各画像を左眼用画像及び右眼用画像として、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の画像データが当該撮像装置２９０から出力されてもよい。また、他の一例として、所謂単眼カメラ等の撮像装置２９０による撮像結果に応じた画像データに基づき、表示制御部１０７が、左眼用画像及び右眼用画像を生成してもよい。また、このとき表示制御部１０７は、測距センサ等による画像中に撮像された被写体までの距離の測定結果を利用することで、当該画像に対応する画像データに基づき左眼用画像及び右眼用画像を生成してもよい。

（スレーブ表示装置２００）
次いで、スレーブ表示装置２００の構成について説明する。図４に示すように、スレーブ表示装置２００は、画像入力部２０１と、同期信号取得部２０３と、表示制御部２０５と、表示部２０７とを含む。なお、画像入力部２０１及び表示部２０７は、マスタ表示装置１００における画像入力部１０１及び表示部１０９と実質的に同様の構成となるため、詳細な説明は省略する。

同期信号取得部２０３は、マスタ表示装置１００から送信される同期信号を取得する。なお、同期信号取得部２０３の構成は、当該同期信号の送信方法に応じて適宜変更されてもよい。そして、同期信号取得部２０３は、取得した当該同期信号を表示制御部２０５に供給する。

表示制御部２０５は、画像入力部２０１を介して入力された入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、同期信号取得部２０３から供給される同期信号に基づき、当該同期信号が示すタイミングに同期するように時分割で表示部２０７に表示させる。このとき表示制御部２０５は、左眼用画像及び右眼用画像を表示部２０７に表示させるタイミングを遅延させることで、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングを、当該同期信号が示すタイミングに同期させてもよい。なお、表示部２０７が、「スレーブ側表示部」の一例に相当する。また、表示制御部２０５が、「スレーブ側表示制御部」の一例に相当する。

（シャッターグラス３００）
次いで、シャッターグラス３００の構成について説明する。図４に示すように、シャッターグラス３００は、左眼用シャッター３０１及び右眼用シャッター３０３と、同期信号取得部３０５と、シャッター制御部３０７とを含む。

左眼用シャッター３０１は、シャッターグラス３００が視聴者に装着された場合に、当該視聴者の左眼の眼前に保持され、後述するシャッター制御部３０７により開閉が制御される。同様に、右眼用シャッター３０３は、シャッターグラス３００が視聴者に装着された場合に、当該視聴者の右眼の眼前に保持され、後述するシャッター制御部３０７により開閉が制御される。

同期信号取得部３０５は、マスタ表示装置１００から送信される同期信号を取得する。なお、同期信号取得部３０５の構成は、当該同期信号の送信方法に応じて適宜変更されてもよい。そして、同期信号取得部３０５は、取得した当該同期信号をシャッター制御部３０７に供給する。

シャッター制御部３０７は、同期信号取得部３０５から供給される同期信号に基づき、当該同期信号が示すタイミングに同期するように左眼用シャッター３０１及び右眼用シャッター３０３それぞれの開閉を制御する。このような制御により、例えば、マスタ表示装置１００の表示部１０９に左眼用画像が表示されているタイミングで左眼用シャッター３０１が開かれ、右眼用シャッター３０３が閉じられる。同様に、マスタ表示装置１００の表示部１０９に右眼用画像が表示されているタイミングで右眼用シャッター３０３が開かれ、左眼用シャッター３０１が閉じられる。即ち、表示部１０９に左眼用画像が表示されているタイミングでは、視聴者の左眼に当該左眼用画像が観測され、表示部１０９に右眼用画像が表示されているタイミングでは、当該視聴者の右眼に当該右眼用画像が観測されることとなる。

以上、図４を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の機能構成の一例について説明した。

＜３．３．処理＞
続いて、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、マスタ表示装置１００及びスレーブ表示装置２００の処理に着目して説明する。

（マスタ表示装置１００）
まず、図５を参照して、マスタ表示装置１００の一連の処理の流れについて説明する。図５は、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について示したフローチャートであり、マスタ表示装置１００の処理の流れを示している。

マスタ表示装置１００（同期信号生成部１０３）は、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するための同期信号を生成する（Ｓ１０１）。

また、所定の入力インタフェース（画像入力部１０１）を介して、表示対象となる画像の画像データがマスタ表示装置１００に入力される。これにより、マスタ表示装置１００は、当該画像データを取得する（Ｓ１０３）。

マスタ表示装置１００（表示制御部１０７）は、生成した同期信号に基づき、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示パネル（表示部１０９）に表示させる（Ｓ１０５）。

また、マスタ表示装置１００（同期信号送信部１０５）は、生成した同期信号を、スレーブ表示装置２００及びシャッターグラス３００に送信する（Ｓ１０７）。

（スレーブ表示装置２００）
次いで、図６を参照して、マスタ表示装置１００の一連の処理の流れについて説明する。図６は、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について示したフローチャートであり、スレーブ表示装置２００の処理の流れを示している。

スレーブ表示装置２００（同期信号取得部２０３）は、マスタ表示装置１００から送信される同期信号を取得する（Ｓ２０１）。

また、所定の入力インタフェース（画像入力部２０１）を介して、表示対象となる画像の画像データがスレーブ表示装置２００に入力される。これにより、スレーブ表示装置２００は、当該画像データを取得する（Ｓ２０３）。

スレーブ表示装置２００（表示制御部２０５）は、マスタ表示装置１００から取得した同期信号に基づき、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、当該同期信号が示すタイミングに同期するように時分割で表示パネル（表示部２０７）に表示させる。このときスレーブ表示装置２００は、左眼用画像及び右眼用画像を表示パネルに表示させるタイミングを遅延させることで、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングを、当該同期信号が示すタイミングに同期させてもよい（Ｓ２０５）。

以上、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、マスタ表示装置１００及びスレーブ表示装置２００の処理に着目して説明した。

＜３．４．変形例＞
続いて、本実施形態に係る医療情報処理システムの変形例について説明する。

（変形例１：スレーブ表示装置の構成の一例）
まず、変形例１として、スレーブ表示装置２００の構成の一例について説明する。前述したように、スレーブ表示装置２００は、マスタ表示装置１００から送信される同期信号を取得し、当該同期信号が示すタイミングに同期するように、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示パネル（表示部２０７）に表示させる。変形例１では、上述したスレーブ表示装置２００の各構成のうち、同期制御に係る部分を外付けの装置として構成した場合の一例について説明する。

例えば、図７は、変形例１に係るスレーブ表示装置２００の構成の一例について説明するための説明図である。図７に示すように、変形例１に係るスレーブ表示装置２００は、表示装置２４０に対して同期制御装置２２０が外付けされて構成される。

表示装置２４０は、図４に示す表示部２０７に相当する表示パネルを備え、同期制御装置２２０からの制御に基づく表示タイミングで、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示させる。

同期制御装置２２０は、図４に示す同期信号取得部２０３に相当する構成を含み、マスタ表示装置１００から送信される同期信号を取得する。そして、同期制御装置２２０は、取得した同期信号に基づき、表示装置２４０が表示パネルに左眼用画像及び右眼用画像それぞれを表示するタイミングを制御する。

なお、同期制御装置２２０が取得した同期信号に基づき、表示装置２４０が表示パネルに左眼用画像及び右眼用画像それぞれを表示するタイミングが制御されれば、構成や方法は特に限定されない。

具体的な一例として、同期制御装置２２０は、取得した同期信号を表示装置２４０に供給することで、当該表示装置２４０が表示パネルに左眼用画像及び右眼用画像それぞれを表示するタイミングを制御してもよい。この場合には、表示装置２４０は、所定の入力インタフェースを介して入力される入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像それぞれの表示タイミングを、同期制御装置２２０から供給される同期信号に基づき制御すればよい。

また、他の一例として、同期制御装置２２０が、表示装置２４０の表示パネルに表示される左眼用画像及び右眼用画像それぞれの表示タイミングを制御してもよい。この場合には、同期制御装置２２０は、所定の入力インタフェースを介して入力される入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像それぞれを、取得した同期信号に同期するように時分割で表示装置２４０に供給する。また、表示装置２４０は、同期制御装置２２０から時分割で供給される左眼用画像及び右眼用画像を表示パネルに表示させればよい。

また、複数のスレーブ表示装置２００を動作させる場合においては、必ずしも全てのスレーブ表示装置２００が、本変形例のように、表示装置２４０に対して同期制御装置２２０を外付けするような構成とはならなくてもよい。例えば、複数のスレーブ表示装置２００として、前述した実施形態に係るスレーブ表示装置２００と、本変形例に係るスレーブ表示装置２００（即ち、同期制御装置２２０が外付けされた表示装置２４０）とが混在してもよい。

以上のような構成により、例えば、既存の表示装置に対して変形例１に係る同期制御装置２２０を外付けすることで、本開示に係るスレーブ表示装置２００として動作させることも可能となる。なお、同期制御装置２２０が「医療画像表示制御装置」の一例に相当する。

以上、変形例１として、図７を参照して、スレーブ表示装置２００の構成の一例について説明した。

（変形例２：システム構成の一例）
続いて、変形例２として、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムのシステム構成の他の一例について説明する。なお、以降の説明では、本変形例に係る医療情報処理システムを、前述した実施形態に係る医療情報処理システム１と区別するために、「医療情報処理システム２」と称する場合がある。

前述した実施形態では、マスタ表示装置１００とスレーブ表示装置２００とを明示的に区別し、マスタ表示装置１００を固定的に設定する場合の一例について説明した。これに対して、本変形例では、複数の表示装置のうち、前述したマスタ表示装置１００に相当する装置として動作する表示装置を、選択的に切り替え可能に構成された医療情報処理システムの一例について説明する。なお、以降の説明では、前述したマスタ表示装置１００に相当する装置を「マスタ装置」とも称し、スレーブ表示装置２００に相当する装置を「スレーブ装置」とも称する。

例えば、図８は、変形例２に係る医療情報処理システム２の機能構成の一例を示したブロック図である。図８に示すように、本変形例に係る医療情報処理システム２は、複数の表示装置２５０と、複数のシャッターグラス３００とを含む。なお、図８に示す例では、表示装置２５０ａ及び２５０ｂが、複数の表示装置２５０のそれぞれに相当する。また、図８に示すように、表示装置２５０ａ及び２５０ｂは、双方ともに同様の構成を有する。また、シャッターグラス３００の構成については、前述した実施形態に係るシャッターグラス３００（図４参照）と同様のため、詳細な説明は省略する。

なお、変形例２に係る医療情報処理システム２においては、複数の表示装置２５０それぞれは、所定のネットワークを介して相互に情報を送受信可能に構成される。また、複数の表示装置２５０のうちいずれかがマスタ装置として動作し、各シャッターグラス３００は、マスタ装置として動作する当該表示装置２５０から送信される同期信号を取得可能に構成されている。なお、上述した条件を満たせば、複数の表示装置２５０間における通信方法は特に限定されず、マスタ装置として動作する表示装置２５０から各シャッターグラス３００への同期信号の送信方法も限定されない。例えば、図８に示す例では、複数の表示装置２５０それぞれと複数のシャッターグラス３００それぞれとは、所定のネットワークＮ１を介して通信可能に構成されている。

次いで、表示装置２５０の構成について説明する。図８に示すように、表示装置２５０は、画像入力部２５１と、表示制御部２５２と、表示部２５３と、同期信号生成部２５４と、通信部２５５と、同期制御部２５６とを含む。なお、画像入力部２５１及び表示部２５３は、前述した実施形態に係るマスタ表示装置１００における画像入力部１０１及び表示部１０９や、スレーブ表示装置２００における画像入力部２０１及び表示部２０７と実質的に同様の構成となるため、詳細な説明は省略する。

表示制御部２５２は、画像入力部２５１を介して入力された入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を、後述する同期制御部２５６から供給される同期信号に基づき時分割で表示部２５３に表示させる。

通信部２５５は、表示装置２５０が、所定のネットワークＮ１を介して他の表示装置２５０やシャッターグラス３００との間で各種情報を送受信するための通信インタフェースである。なお、以降の説明では、表示装置２５０内の構成が他の装置（例えば、他の表示装置２５０やシャッターグラス３００）との間で情報の送受信を行う場合には、特に説明が無い限りは、当該通信部２５５を介して情報の送受信が行われるものとする。

同期信号生成部２５４は、表示装置２５０がマスタ装置として動作する場合に、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するための同期信号（即ち、左眼用画像及び右眼用画像それぞれの表示タイミングに応じた同期信号）を生成する。同期信号生成部２５４は、生成した同期信号を同期制御部２５６に出力する。

同期制御部２５６は、表示装置２５０が、マスタ装置として動作する動作モード（以降では、「マスタモード」とも称する）と、スレーブ装置として動作する動作モード（以降では、「スレーブモード」とも称する）と、のいずれの動作モードで動作するかを管理する。そして、同期制御部２５６は、動作モードに応じた同期信号を表示制御部２５２に供給することで、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像それぞれが時分割で表示部２５３に表示されるタイミングを制御する。以下、同期制御部２５６の動作についてさらに詳しく説明する。

まず、同期制御部２５６によるモード管理に係る動作について説明する。同期制御部２５６は、所定の条件に基づき、表示装置２５０の動作モードを、マスタモードとスレーブモードとの間で選択的に切り替える。具体的な一例として、同期制御部２５６は、所定の入力部（図示を省略する）を介して所定のユーザ（例えば、手技を行う術者）からマスタ装置としての動作の指示を受けると、対応する表示装置２５０の動作モードをマスタモードに切り替える。また、他の一例として、同期制御部２５６は、各種センサ等の検知部（図示を省略する）による所定の状態の検知結果に応じて、対応する表示装置２５０の動作モードをマスタモードに動的に切り替えてもよい。なお、マスタ装置として動作する表示装置２５０を動的に切り替える方法の具体例については別途後述する。

また、同期制御部２５６は、表示装置２５０の動作モードをマスタモードに切り替えた場合には、動作モードをマスタモードに切り替えた旨を、ネットワークＮ１を介して他の表示装置２５０に通知する。具体的な一例として、表示装置２５０ａの動作モードがマスタモードに切り替えられた場合には、当該表示装置２５０ａの同期制御部２５６から、他の表示装置２５０（例えば、表示装置２５０ｂ）に、当該動作モードの切り替えが通知される。

また、同期制御部２５６は、他の表示装置２５０からの通知に基づき、当該他の表示装置２５０の動作モードがマスタモードに切り替えられたことを認識する。具体的な一例として、表示装置２５０ｂの動作モードがマスタモードに切り替えられると、表示装置２５０ａの同期制御部２５６は、表示装置２５０ｂからの通知に基づき、当該表示装置２５０ｂの動作モードがマスタモードに切り替えられたことを認識する。この場合には、表示装置２５０ａの同期制御部２５６は、当該表示装置２５０ａの動作モードをスレーブモードに切り替える。以上のような構成により、複数の表示装置２５０のうち、いずれか１つの表示装置２５０のみがマスタ装置として動作し、他の表示装置２５０がスレーブ装置として動作するように排他制御される。

続いて、同期制御部２５６による入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像それぞれが時分割で表示部２５３に表示されるタイミングの制御に係る動作について説明する。なお、同期制御部２５６の同動作については、マスタモードで動作する場合と、スレーブモードで動作する場合とで異なる。そこで、以降では、同期制御部２５６の同動作について、マスタモードで動作する場合と、スレーブモードで動作する場合と、に分けてそれぞれ説明する。

まず、マスタモードで動作する場合について説明する。この場合には、同期制御部２５６は、同期信号生成部２５４から出力される同期信号を表示制御部２５２に供給することで、入力画像データに応じた左眼用画像及び右眼用画像それぞれが時分割で表示部２５３に表示されるタイミングを制御する。また、同期制御部２５６は、当該同期信号を、ネットワークＮ１を介して他の表示装置２５０及び各シャッターグラス３００に送信する。

次いで、スレーブモードで動作する場合について説明する。この場合には、同期制御部２５６は、マスタモードで動作する他の表示装置２５０から送信される同期信号を、ネットワークＮ１を介して当該他の表示装置２５０から取得する。そして、同期制御部２５６は、取得した当該同期信号を表示制御部２５２に供給する。このとき表示制御部２５２は、当該同期信号に基づき、左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングを遅延させることで、当該同期信号に同期して当該左眼用画像及び当該右眼用画像を表示部２５３に表示させてもよい。

なお、同期制御部２５６及び表示制御部２５２は、動作モードが切り替わった場合に、左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するタイミングを、当該切り替え後の動作モードに対応する同期信号に応じて再度制御（即ち、再同期）してもよい。

なお、上述した表示装置２５０の構成はあくまで一例であり、必ずしも上述した構成には限定されない。例えば、表示装置２５０のうち少なくとも一部が、外付けの外部装置として構成されていてもよい。より具体的な一例として、表示装置２５０は、図８に示す各構成のうち、一部の構成（例えば、同期信号生成部２５４、同期制御部２５６、及び通信部２５５）が、図７を参照して同期制御装置２２０に相当する装置として外付けされていてもよい。

以上、図８を参照して、変形例２に係る医療情報処理システム２の機能構成の一例について説明した。

次いで、図９及び図１０を参照して、マスタ装置として動作する表示装置２５０を動的に切り替える方法の具体的な一例について説明する。図９及び図１０は、変形例２に係る医療情報処理システムの動作の一態様について説明するための説明図である。

具体的には、図９及び図１０は、例えば、手技を行う術者等のような所定の視聴者が視聴する画像の出力元となる表示装置２５０がマスタ装置として動作するように、マスタ装置として動作する表示装置２５０を動的に切り替える場合の一例を示している。図９及び図１０において、参照符号３００ａは、術者等の所定の視聴者が装着するシャッターグラス３００を示しており、参照符号３００ｂは、助手、麻酔科医、看護師等のように術者（即ち、所定の視聴者）以外の他の視聴者が装着するシャッターグラス３００を示している。

まず、図９に示す例について説明する。図９に示す例では、シャッターグラス３００ａを装着する視聴者（例えば、術者）が表示装置２５０ａに表示された画像を視聴しており、シャッターグラス３００ｂを装着する他の視聴者が表示装置２５０ｂに表示された画像を視聴している状況を示している。この場合には、表示装置２５０ａがマスタ装置として動作し、表示装置２５０ｂと、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂとのそれぞれに同期信号を送信する。即ち、表示装置２５０ａが左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するタイミングに同期して、表示装置２５０ｂと、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂのそれぞれとが動作することとなる。

次いで、図１０に示す例のように、シャッターグラス３００ａを装着する視聴者が、表示装置２５０ｂ側に眼を向けて、当該表示装置２５０ｂに表示された画像に注目したものとする。この場合には、表示装置２５０ｂは、シャッターグラス３００ａを装着する視聴者が注目していることを認識し、認識結果に応じて自身の動作モードをマスタモードに切り替える。また、表示装置２５０ｂは、表示装置２５０ａに対して動作モードをマスタモードに切り替えたことを通知する。この通知を受けて、表示装置２５０ａは、動作モードをスレーブモードに切り替える。これにより、表示装置２５０ｂがマスタ装置として動作し、表示装置２５０ａがスレーブ装置として動作することとなる。なお、図１０に示す例の場合には、表示装置２５０ｂが、表示装置２５０ａと、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂのそれぞれとに同期信号を送信する。即ち、表示装置２５０ｂが左眼用画像及び右眼用画像を時分割で表示するタイミングに同期して、表示装置２５０ａと、シャッターグラス３００ａ及び３００ｂのそれぞれとが動作することとなる。

以上、変形例２として、図８〜図１０を参照して、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムのシステム構成の他の一例について説明した。

＜＜４．適用例＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムの適用例について説明する。上記では、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、手術用ビデオ顕微鏡装置に適用した場合の一例について説明した。一方で、本実施形態に医療情報処理システムにおいて、医療用立体観察装置として適用される装置は、必ずしも手術用ビデオ顕微鏡装置のみには限定されない。そこで、本実施形態に係る医療情報処理システムにおいて、医療用立体観察装置として適用され得る装置の一例について以下に説明する。

＜４．１．第１の適用例：硬性内視鏡装置＞
まず、図１１及び図１２を参照して、本実施形態の第１の適用例について説明する。本適用例では、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂硬性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明する。例えば、図１１は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図であり、硬性内視鏡装置の概略的な構成の一例について示している。内視鏡装置７００は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部（生体内）の被写体を観察する装置である。この内視鏡装置７００は、図１１に示すように、内視鏡７２０と、撮像装置７３０（医療用撮像装置）と、表示装置７４０と、制御装置７５０（画像処理装置）と、光源装置７６０とを備え、撮像装置７３０と制御装置７５０とで、医療用画像取得システムを構成している。なお、本適用例では、内視鏡７２０と撮像装置７３０とで、硬性鏡を用いた内視鏡装置を構成している。

光源装置７６０は、ライトガイド７７０の一端が内視鏡７２０に接続され、当該ライトガイド７７０の一端に生体内を照明するための白色の照明光を供給する。ライトガイド７７０は、一端が光源装置７６０に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡７２０に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド７７０は、光源装置７６０から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡７２０に供給する。

撮像装置７３０は、内視鏡７２０からの被写体像を撮像して当該撮像結果を出力する。この撮像装置７３０は、図１１に示すように、信号伝送部である伝送ケーブル７８０と、カメラヘッド７９０とを備える。本実施の形態１では、伝送ケーブル７８０とカメラヘッド７９０とにより医療用撮像装置が構成される。

内視鏡７２０は、硬質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡７２０の内部には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。内視鏡７２０は、ライトガイド７７０を介して供給された光を先端から出射し、生体内に照射する。そして、生体内に照射された光（被写体像）は、内視鏡７２０内の光学系（レンズユニット７９１）により集光される。

カメラヘッド７９０は、内視鏡７２０の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド７９０は、制御装置７５０による制御の下、内視鏡７２０にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号を出力する。

伝送ケーブル７８０は、一端がコネクタを介して制御装置７５０に着脱自在に接続されるとともに、他端がコネクタを介してカメラヘッド７９０に着脱自在に接続される。具体的に、伝送ケーブル７８０は、最外層である外被の内側に複数の電気配線（図示略）が配設されたケーブルである。当該複数の電気配線は、カメラヘッド７９０から出力される撮像信号、制御装置７５０から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力をカメラヘッド７９０にそれぞれ伝送するための電気配線である。

表示装置７４０は、制御装置７５０による制御のもと、制御装置７５０により生成された画像（即ち、医療画像）を表示する。表示装置７４０は、観察時の没入感を得やすくするために、表示部が５５インチ以上を有するものが好ましいが、これに限らない。

制御装置７５０は、カメラヘッド７９０から伝送ケーブル７８０を経由して入力された撮像信号を処理し、表示装置７４０へ画像信号を出力するとともに、カメラヘッド７９０及び表示装置７４０の動作を統括的に制御する。なお、制御装置７５０の詳細な構成については、後述する。

次に、撮像装置７３０及び制御装置７５０の構成について説明する。図１２は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の一例について説明するための説明図であり、撮像装置７３０及び制御装置７５０の構成を示すブロック図である。なお、図１２では、カメラヘッド７９０及び伝送ケーブル７８０同士を着脱可能とするコネクタの図示を省略している。

以下、制御装置７５０の構成、及びカメラヘッド７９０の構成の順に説明する。なお、以下では、制御装置７５０の構成として、本開示に係る要部を主に説明する。制御装置７５０は、図１２に示すように、信号処理部７５１と、画像生成部７５２と、通信モジュール７５３と、入力部７５４と、制御部７５５と、メモリ７５６とを備える。なお、制御装置７５０には、制御装置７５０及びカメラヘッド７９０を駆動するための電源電圧を生成し、制御装置７５０の各部にそれぞれ供給するとともに、伝送ケーブル７８０を介してカメラヘッド７９０に供給する電源部（図示略）などが設けられていてもよい。

信号処理部７５１は、カメラヘッド７９０が出力した撮像信号に対してノイズ除去や、必要に応じてＡ／Ｄ変換等の信号処理を行うことによって、デジタル化された撮像信号（パルス信号）を画像生成部７５２に出力する。

また、信号処理部７５１は、撮像装置７３０及び制御装置７５０の同期信号、及びクロックを生成する。撮像装置７３０への同期信号（例えば、カメラヘッド７９０の撮像タイミングを指示する同期信号等）やクロック（例えばシリアル通信用のクロック）は、図示しないラインで撮像装置７３０に送られ、この同期信号やクロックを基に、撮像装置７３０は駆動する。

画像生成部７５２は、信号処理部７５１から入力される撮像信号をもとに、表示装置７４０が表示する表示用の画像信号を生成する。画像生成部７５２は、撮像信号に対して、所定の信号処理を実行して被写体画像を含む表示用の画像信号を生成する。ここで、画像処理としては、補間処理や、色補正処理、色強調処理、及び輪郭強調処理等の各種画像処理等が挙げられる。画像生成部７５２は、生成した画像信号を表示装置７４０に出力する。

通信モジュール７５３は、制御部７５５から送信された後述する制御信号を含む制御装置７５０からの信号を撮像装置７３０に出力する。また、撮像装置７３０からの信号を制御装置７５０に出力する。つまり通信モジュール７５３は、撮像装置７３０へ出力する制御装置７５０の各部からの信号を、例えばパラレルシリアル変換等によりまとめ出力し、また撮像装置７３０から入力される信号を、例えばシリアルパラレル変換等により振り分け制御装置７５０の各部に出力する、中継デバイスである。

入力部７５４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースを用いて実現され、各種情報の入力を受け付ける。

制御部７５５は、制御装置７５０及びカメラヘッド７９０を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部７５５は、メモリ７５６に記録されている通信情報データ（例えば、通信用フォーマット情報など）を参照して制御信号を生成し、該生成した制御信号を、通信モジュール７５３を介して撮像装置７３０へ送信する。また、制御部７５５は、伝送ケーブル７８０を介して、カメラヘッド７９０に対して制御信号を出力する。

メモリ７５６は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現され、通信情報データ（例えば、通信用フォーマット情報など）が記録されている。なお、メモリ７５６は、制御部７５５が実行する各種プログラム等が記録されていてもよい。

なお、信号処理部７５１が、入力されたフレームの撮像信号を基に、各フレームの所定のＡＦ用評価値を出力するＡＦ処理部、及び、ＡＦ処理部からの各フレームのＡＦ用評価値から、最も合焦位置として適したフレームまたはフォーカスレンズ位置等を選択するようなＡＦ演算処理を行うＡＦ演算部を有していてもよい。

なお、上述した信号処理部７５１、画像生成部７５２、通信モジュール７５３および制御部７５５は、プログラムが記録された内部メモリ（図示略）を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array：図示略)を用いて構成するようにしてもよい。なおＦＰＧＡにより構成される場合は、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。

次に、カメラヘッド７９０の構成として、本発明の要部を主に説明する。カメラヘッド７９０は、図１２に示すように、レンズユニット７９１と、撮像部７９２と、駆動部７９３と、通信モジュール７９４と、カメラヘッド制御部７９５とを備える。

レンズユニット７９１は、１または複数のレンズを用いて構成され、内視鏡７２０にて集光された被写体像を、撮像部７９２を構成する撮像素子の撮像面に結像する。当該１または複数のレンズは、光軸に沿って移動可能に構成されている。そして、レンズユニット７９１には、当該１または複数のレンズを移動させて、画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構が設けられている。なお、レンズユニット７９１は、光学ズーム機構およびフォーカス機構のほか、絞り機構や、光軸上に挿脱自在な光学フィルタ（例えば赤外光をカットするフィルタ）が設けられていてもよい。

撮像部７９２は、カメラヘッド制御部７９５による制御の下、被写体を撮像する。この撮像部７９２は、レンズユニット７９１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)またはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の二つの撮像素子と、観察光を分光して、分光した光を二つの撮像素子にそれぞれ入射させるプリズムと、を用いて構成されている。ＣＣＤの場合は、例えば、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部（図示略）がセンサチップなどに実装される。ＣＭＯＳの場合は、例えば、光から電気信号に変換された電気信号（アナログ）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部が撮像素子に含まれる。撮像部７９２の構成については、後述する。

駆動部７９３は、カメラヘッド制御部７９５による制御の下、光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット７９１の画角や焦点位置を変化させるドライバを有する。

通信モジュール７９４は、制御装置７５０から送信された信号をカメラヘッド制御部７９５等のカメラヘッド７９０内の各部に出力する。また、通信モジュール７９４は、カメラヘッド７９０の現在の状態に関する情報などを予め決められた伝送方式に応じた信号形式に変換し、伝送ケーブル７８０を介して当該変換した信号を制御装置７５０に出力する。つまり通信モジュール７９４は、制御装置７５０や伝送ケーブル７８０から入力される信号を、例えばシリアルパラレル変換等により振り分けカメラヘッド７９０の各部に出力し、また制御装置７５０や伝送ケーブル７８０へ出力するカメラヘッド７９０の各部からの信号を、例えばパラレルシリアル変換等によりまとめ出力する、中継デバイスである。

カメラヘッド制御部７９５は、伝送ケーブル７８０を介して入力した駆動信号や、カメラヘッド７９０の外面に露出して設けられたスイッチ等の操作部へのユーザ操作により操作部から出力される指示信号等に応じて、カメラヘッド７９０全体の動作を制御する。また、カメラヘッド制御部７９５は、伝送ケーブル７８０を介して、カメラヘッド７９０の現在の状態に関する情報を制御装置７５０に出力する。

なお、上述した駆動部７９３、通信モジュール７９４およびカメラヘッド制御部７９５は、プログラムが記録された内部メモリ（図示略）を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて実現される。また、プログラマブル集積回路の一種であるＦＰＧＡを用いて構成するようにしてもよい。なお、ＦＰＧＡにより構成される場合は、コンフィグレーションデータを記憶するメモリを設け、メモリから読み出したコンフィグレーションデータにより、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡをコンフィグレーションしてもよい。

なお、カメラヘッド７９０や伝送ケーブル７８０に、通信モジュール７９４や撮像部７９２により生成された撮像信号に対して信号処理を施す信号処理部を構成するようにしてもよい。また、カメラヘッド７９０内部に設けられた発振器（図示略）で生成された基準クロックに基づいて、撮像部７９２を駆動するための撮像用クロック、及び駆動部７９３を駆動するための駆動用クロックを生成し、撮像部７９２及び駆動部７９３にそれぞれ出力するようにしてもよいし、伝送ケーブル７８０を介して制御装置７５０から入力した同期信号に基づいて、撮像部７９２、駆動部７９３、及びカメラヘッド制御部７９５における各種処理のタイミング信号を生成し、撮像部７９２、駆動部７９３、及びカメラヘッド制御部７９５にそれぞれ出力するようにしてもよい。また、カメラヘッド制御部７９５をカメラヘッド７９０ではなく伝送ケーブル７８０や制御装置７５０に設けてもよい。

なお、上述したレンズユニット７９１、撮像部７９２、及び駆動部７９３を含む構成が、図３を参照して説明した撮像装置２９０ａや撮像装置２９０ｂに相当し得る。また、表示装置７４０が、図３を参照して前述したマスタ表示装置１００やスレーブ表示装置２００に相当し得る。

以上、図１１及び図１２を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂硬性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明した。

＜４．２．第２の適用例：軟性内視鏡装置＞
続いて、図１３を参照して、本実施形態の第２の適用例について説明する。本適用例では、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂軟性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明する。図１３は、本実施形態に係る医療情報処理システムに適用される医療用立体観察装置の他の一例について説明するための説明図であり、軟性内視鏡装置の概略的な構成の一例について示している。

上述した第１の適用例では、内視鏡７２０として、硬性鏡を用いた内視鏡装置７００を説明したが、これに限られず、内視鏡７２０に軟性鏡を用いた内視鏡装置としても構わない。本実施形態の第２の適用例では、軟性の内視鏡の挿入部の先端に撮像部を設ける場合の例を説明する。

内視鏡装置８００は、被検体内に挿入部８１１を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して電気信号を生成する内視鏡８１０と、内視鏡８１０の先端から出射する照明光を発生する光源装置８２０と、内視鏡８１０が取得した電気信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡装置８００全体の動作を統括的に制御する制御装置８３０と、プロセッサ部が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置８４０と、を備える。内視鏡装置８００は、患者等の被検体内に、挿入部８１１を挿入して被検体内の体内画像を取得する。

内視鏡８１０は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部８１１と、挿入部８１１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部８１２と、操作部８１２から挿入部８１１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置８２０および制御装置８３０に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード８１３と、を備える。

挿入部８１１は、本適用例にかかる撮像部を内蔵した先端部８１４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部８１５と、湾曲部８１５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部８１６と、を有する。

なお、先端部８１４に設けられた撮像部が、例えば、図３を参照して説明した撮像装置２９０ａや撮像装置２９０ｂに相当し得る。また、表示装置８４０が、例えば、図３を参照して前述したマスタ表示装置１００やスレーブ表示装置２００に相当し得る。

以上、図１３を参照して、本実施形態に係る医療情報処理システムにおける医療用立体観察装置として、所謂軟性内視鏡装置を適用した場合の一例について説明した。

なお、上述した第１及び第２の適用例は、あくまで本実施形態に係る医療用立体観察装置の位置適用例に過ぎず、当該医療用立体観察装置の適用先を限定するものではないことは言うまでもない。

＜＜５．ハードウェア構成＞＞
次に、図１４を参照しながら、本実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００のハードウェア構成について、詳細に説明する。図１４は、本開示の一実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

本実施形態に係る医療用立体観察システムを構成する情報処理装置９００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０３と、ＲＡＭ９０５と、を備える。また、情報処理装置９００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インタフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９又はリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。なお、図４を参照して前述した表示制御部１０７や表示制御部２０５は、ＣＰＵ９０１により実現され得る。

ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。また、外部バス９１１には、インタフェース９１３を介して、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３及び通信装置９２５が接続される。

入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー及びペダル等、ユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９１７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。例えば、図４を参照して前述した表示部１０９や表示部２０７は、出力装置９１７により実現され得る。

ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。

ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ−ＤＶＤメディア又はＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、フラッシュメモリ又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｒｄ）又は電子機器等であってもよい。

接続ポート９２３は、情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。例えば、図４を参照して前述した画像入力部１０１や画像入力部２０１は、接続ポート９２３により実現され得る。

通信装置９２５は、例えば、通信網（ネットワーク）９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。例えば、図４を参照して前述した同期信号送信部１０５や同期信号取得部２０３は、通信装置９２５により実現され得る。

以上、本開示の実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。なお、図１４では図示しないが、医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００（即ち、手術用ビデオ顕微鏡装置や画像処理装置）に対応する各種の構成を当然備える。

なお、上述のような本実施形態に係る医療情報処理システムを構成する情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。また、当該コンピュータプログラムを実行させるコンピュータの数は特に限定されない。例えば、当該コンピュータプログラムを、複数のコンピュータ（例えば、複数のサーバ等）が互いに連携して実行してもよい。

＜＜６．むすび＞＞
以上説明したように、本実施形態に係る医療情報処理システムは、マスタ表示装置１００、スレーブ表示装置２００、及び表示装置２５０として説明したような複数の装置を含み、当該複数の装置のうちいずれかの装置がマスタ装置として動作し、他の装置がスレーブ装置として動作する。このような構成の基で、マスタ装置は、対応する表示部に左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御し、当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信する。また、スレーブ装置は、マスタ装置により送信された同期信号を取得し、取得した当該同期信号に基づき、左眼用画像及び右眼用画像が対応する表示部に表示されるように制御する。

なお、マスタ装置により送信された同期信号がスレーブ装置に取得されれば、当該同期信号の種別や当該同期信号の送信方法は特に限定されない。例えば、マスタ装置は、送信先を指定せずに、周囲のスレーブ装置に対して無線の通信経路を介して同期信号を配信してもよい。また、マスタ装置は、送信先としてスレーブ装置を指定し、当該スレーブ装置宛てに無線の通信経路を介して同期信号を送信してもよい。また、他の一例として、マスタ装置は、赤外線信号等を利用して同期信号を送信してもよい。

以上のような構成により、本実施形態に係る医療情報処理システムに依れば、マスタ装置として動作する表示装置への画像の表示に係る遅延を最小限に抑えることが可能となる。また、このような前提の基で、本実施形態に係る医療情報処理システムにおいては、スレーブ装置として動作する表示装置と、各視聴者が使用するシャッターグラスと、のそれぞれの動作を、マスタ装置として動作する表示装置の動作に同期させることが可能となる。そのため、ある視聴者が、自身が装着するシャッターグラスを介して複数の表示装置それぞれに表示された各画像を視聴するような状況下においても、当該視聴者は、３次元画像を破綻なく視聴することが可能となる。また、複数人の視聴者が、各自が装着するシャッターグラスを介して各表示装置に表示された画像を視聴するような状況下においても、各視聴者は、３次元画像を破綻なく視聴することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御する表示制御部と、
前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得する取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、
医療画像表示制御装置。
（２）
前記表示制御部は、前記同期信号に基づき、前記スレーブ側表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像への表示を遅延させることで、当該左眼用画像及び当該右眼用画像それぞれが表示させるタイミングを、前記他の装置が前記マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像を表示させるタイミングに同期させる、前記（１）に記載の医療画像表示制御装置。
（３）
前記スレーブ側表示部を備える、前記（１）または（２）に記載の医療画像表示制御装置。
（４）
前記表示制御部は、取得された前記同期信号を、前記スレーブ側表示部を備えた装置に供給することで、当該同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、前記（１）または（２）に記載の医療画像表示制御装置。
（５）
前記スレーブ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるタイミングに応じた同期信号を、所定の条件に応じて他の装置に送信する送信部を備える、前記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の医療画像表示制御装置。
（６）
表示部と、
前記表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信する送信部と、
を備える、医療画像表示装置。
（７）
複数の装置を含み、
前記複数の装置のうちいずれかの装置がマスタ装置として動作し、当該マスタ装置とは異なる他の装置がスレーブ装置として動作し、
前記マスタ装置は、
マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御し、
当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信し、
前記スレーブ装置は、
前記同期信号を取得し、当該同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が、前記マスタ側表示部とは異なるスレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、
医療情報処理システム。
（８）
前記マスタ装置は、
前記マスタ側表示部と、
前記マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御するマスタ側表示制御部と、
前記同期信号を送信する送信部と、
を備え、
前記スレーブ装置は、
前記同期信号を取得する取得部と、
取得された前記同期信号に基づき、医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御するスレーブ側表示制御部と、
を備える、
前記（７）に記載の医療情報処理システム。
（９）
前記マスタ装置は、所定の条件に応じて前記複数の装置のうちのいずれかの装置に選択的に切り替えられる、前記（７）に記載の医療情報処理システム。
（１０）
前記マスタ装置は、所定の視聴者が視聴する医療画像の出力元となる表示部に応じて動的に切り替えられる、前記（９）に記載の医療情報処理システム。
（１１）
前記スレーブ装置として動作する装置が、前記マスタ装置として動作するように切り替えられた場合に、
前記切り替え前に前記マスタ装置として動作した装置は、当該切り替え後にスレーブ装置として動作する、
前記（９）または（１０）に記載の医療情報処理システム。
（１２）
左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスを含み、
前記シャッターグラスは、前記同期信号に基づき、前記左眼用シャッター及び前記右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御する、
前記（７）〜（１１）のいずれか一項に記載の医療情報処理システム。
（１３）
所定の撮像部により患部の画像を撮像する医療用撮像ユニットを含み、
前記マスタ装置は、前記撮像部による前記患部の撮像結果に応じた医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像を前記マスタ側表示部に時分割で表示させる、
前記（７）〜（１２）のいずれか一項に記載の医療情報処理システム。
（１４）
コンピュータが、
スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御することと、
前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得することと、
を含み、
取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示される、
医療画像表示制御方法。
（１５）
コンピュータが、
所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、
前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信することと、
を含む、医療画像表示制御方法。

１ 医療情報処理システム
１００ マスタ表示装置
１０１ 画像入力部
１０３ 同期信号生成部
１０５ 同期信号送信部
１０７ 表示制御部
１０９ 表示部
２００ スレーブ表示装置
２０１ 画像入力部
２０３ 同期信号取得部
２０５ 表示制御部
２０７ 表示部
２２０ 同期制御装置
２９０ 撮像装置
３００ シャッターグラス
３０１ 左眼用シャッター
３０３ 右眼用シャッター
３０５ 同期信号取得部
３０７ シャッター制御部
２ 医療情報処理システム
２５０ 表示装置
２５１ 画像入力部
２５２ 表示制御部
２５３ 表示部
２５４ 同期信号生成部
２５５ 通信部
２５６ 同期制御部

Claims (15)

1. スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御する表示制御部と、
   前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得する取得部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、
   医療画像表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記同期信号に基づき、前記スレーブ側表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像への表示を遅延させることで、当該左眼用画像及び当該右眼用画像それぞれが表示させるタイミングを、前記他の装置が前記マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像を表示させるタイミングに同期させる、請求項１に記載の医療画像表示制御装置。
3. 前記スレーブ側表示部を備える、請求項１に記載の医療画像表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、取得された前記同期信号を、前記スレーブ側表示部を備えた装置に供給することで、当該同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、請求項１に記載の医療画像表示制御装置。
5. 前記スレーブ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるタイミングに応じた同期信号を、所定の条件に応じて他の装置に送信する送信部を備える、請求項１に記載の医療画像表示制御装置。
6. 表示部と、
   前記表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御する表示制御部と、
   前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信する送信部と、
   を備える、医療画像表示装置。
7. 複数の装置を含み、
   前記複数の装置のうちいずれかの装置がマスタ装置として動作し、当該マスタ装置とは異なる他の装置がスレーブ装置として動作し、
   前記マスタ装置は、
   マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御し、
   当該左眼用画像及び当該右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信し、
   前記スレーブ装置は、
   前記同期信号を取得し、当該同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が、前記マスタ側表示部とは異なるスレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御する、
   医療情報処理システム。
8. 前記マスタ装置は、
   前記マスタ側表示部と、
   前記マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御するマスタ側表示制御部と、
   前記同期信号を送信する送信部と、
   を備え、
   前記スレーブ装置は、
   前記同期信号を取得する取得部と、
   取得された前記同期信号に基づき、医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示されるように制御するスレーブ側表示制御部と、
   を備える、
   請求項７に記載の医療情報処理システム。
9. 前記マスタ装置は、所定の条件に応じて前記複数の装置のうちのいずれかの装置に選択的に切り替えられる、請求項７に記載の医療情報処理システム。
10. 前記マスタ装置は、所定の視聴者が視聴する医療画像の出力元となる表示部に応じて動的に切り替えられる、請求項９に記載の医療情報処理システム。
11. 前記スレーブ装置として動作する装置が、前記マスタ装置として動作するように切り替えられた場合に、
    前記切り替え前に前記マスタ装置として動作した装置は、当該切り替え後にスレーブ装置として動作する、
    請求項９に記載の医療情報処理システム。
12. 左眼用シャッター及び右眼用シャッターを備えるシャッターグラスを含み、
    前記シャッターグラスは、前記同期信号に基づき、前記左眼用シャッター及び前記右眼用シャッターそれぞれの開閉を制御する、
    請求項７に記載の医療情報処理システム。
13. 所定の撮像部により患部の画像を撮像する医療用撮像ユニットを含み、
    前記マスタ装置は、前記撮像部による前記患部の撮像結果に応じた医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像を前記マスタ側表示部に時分割で表示させる、
    請求項７に記載の医療情報処理システム。
14. コンピュータが、
    スレーブ側表示部への医療画像の表示を制御することと、
    前記スレーブ側表示部とは異なるマスタ側表示部を備えた他の装置が当該マスタ側表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示するタイミングに応じた同期信号を、当該他の装置から取得することと、
    を含み、
    取得された前記同期信号に基づき医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が前記スレーブ側表示部に時分割で表示される、
    医療画像表示制御方法。
15. コンピュータが、
    所定の表示部に医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像が時分割で表示されるように制御することと、
    前記表示部への医療画像を構成する左眼用画像及び右眼用画像の表示タイミングに応じた同期信号を送信することと、
    を含む、医療画像表示制御方法。

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