JP7484922B2 - 手術撮像システム、信号処理装置、及び、信号処理方法 - Google Patents
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Description
1.各方式の3D表示システムの問題点
2.実施の形態
3.変形例
4.その他
まず、図1乃至図12を参照して、各方式の3D表示システムの問題点について説明する。
図1は、パッシブ方式の3D表示システムの1つであるパターンリターダ方式の3D表示システム100の構成例を模式的に示している。
図4は、パッシブ方式の3D表示システムの1つであるアクティブリターダ方式の3D表示システム200の構成を模式的に示している。なお、図中、図1の3D表示システム100と対応する部分には同じ符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
アクティブ方式の3D表示システムでは、アクティブリターダ方式の3D表示システム200と同様に、左眼用画像及び右眼用画像が時分割に交互に表示される。従って、3D表示システム200と同様に、奥行きズレが発生する場合がある。
次に、図13乃至図17を参照して、本技術の実施の形態について説明する。
図13は、本技術を適用した顕微鏡手術システム301の構成例を示している。
図14は、図13の顕微鏡手術システム301の撮像機能の構成例を示している。
次に、図15のフローチャートを参照して、顕微鏡手術システム301により実行される撮像タイミング設定処理について説明する。
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
<コンピュータの構成例>
上述した一連の処理(例えば、制御装置312の処理)は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部と、
前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する撮像制御部と、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記撮像制御部は、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが、前記フレーム周期の半分だけずれるように制御する
手術撮像システム。
(2)
前記撮像制御部は、前記3D画像信号に基づく3D画像を表示する表示装置の表示方式に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
前記(1)に記載の手術撮像システム。
(3)
前記撮像制御部は、前記表示装置がアクティブリターダ方式である場合、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが前記フレーム周期の半分だけずれるように制御し、前記表示装置がパターンリターダ方式である場合、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが同期するように制御する
前記(2)に記載の手術撮像システム。
(4)
前記信号生成部は、前記表示装置がアクティブリターダ方式である場合、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、フレームシーケンシャル方式の前記3D画像信号を生成し、前記表示装置がパターンリターダ方式である場合、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、ラインバイライン方式の前記3D画像信号を生成する
前記(3)に記載の手術撮像システム。
(5)
前記撮像制御部は、前記表示装置からの表示方式を示す信号に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
前記(2)乃至(4)のいずれかに記載の手術撮像システム。
(6)
前記撮像制御部は、前記3D画像を表示する前記表示装置が複数ある場合、メインの術者用の前記表示装置の表示方式に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
前記(2)乃至(5)のいずれかに記載の手術撮像システム。
(7)
前記信号生成部は、アクティブリターダ方式の表示装置に前記3D画像信号を出力する
前記(1)に記載の手術撮像システム。
(8)
前記信号生成部は、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、フレームシーケンシャル方式の前記3D画像信号を生成する
前記(7)に記載の手術撮像システム。
(9)
前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、4Kの解像度及び60Pのフレームレートで撮像し、
前記信号生成部は、4Kの解像度及び120Pのフレームレートの前記3D画像信号を生成する
前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の手術撮像システム。
(10)
手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部、及び、前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部の撮像タイミングを制御する撮像制御部と、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記撮像制御部は、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが、前記フレーム周期の半分だけずれるように制御する
信号処理装置。
(11)
手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部と、前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部との撮像タイミングが、前記フレーム周期の半分だけずれるように制御し、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する
信号処理方法。
Claims (7)
- 手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部と、
前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する撮像制御部と、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記撮像制御部は、前記3D画像信号に基づく3D画像を表示する表示装置が複数ある場合、メインの術者用の表示装置の表示方式に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
手術撮像システム。 - 前記撮像制御部は、前記メインの術者用の表示装置がアクティブリターダ方式である場合、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが前記フレーム周期の半分だけずれるように制御し、前記メインの術者用の表示装置がパターンリターダ方式である場合、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の撮像タイミングが同期するように制御する
請求項1に記載の手術撮像システム。 - 前記信号生成部は、前記メインの術者用の表示装置がアクティブリターダ方式である場合、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、フレームシーケンシャル方式の前記3D画像信号を生成し、前記メインの術者用の表示装置がパターンリターダ方式である場合、前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、ラインバイライン方式の前記3D画像信号を生成する
請求項2に記載の手術撮像システム。 - 前記撮像制御部は、前記メインの術者用の表示装置からの表示方式を示す信号に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
請求項1に記載の手術撮像システム。 - 前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、4Kの解像度及び60Pのフレームレートで撮像し、
前記信号生成部は、4Kの解像度及び120Pのフレームレートの前記3D画像信号を生成する
請求項1に記載の手術撮像システム。 - 手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部、及び、前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部の撮像タイミングを制御する撮像制御部と、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記撮像制御部は、前記3D画像信号に基づく3D画像を表示する表示装置が複数ある場合、メインの術者用の表示装置の表示方式に基づいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像タイミングを制御する
信号処理装置。 - 3D画像信号に基づく3D画像を表示する表示装置が複数ある場合、メインの術者用の表示装置の表示方式に基づいて、手術部位を撮像して第1の撮像信号を出力する第1の撮像部と、前記第1の撮像部とは異なる角度から前記第1の撮像部と同じフレーム周期で前記手術部位を撮像して第2の撮像信号を出力する第2の撮像部との撮像タイミングを制御し、
前記第1の撮像信号及び前記第2の撮像信号に基づいて、3D画像信号を生成する
信号処理方法。
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