JPWO2018088506A1 - ボールねじ - Google Patents
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Abstract
Description
なお、球体列が伸縮すると曲線路の出入り口において、球体Bが入り口に進入した量と出口から出てきた量が同じにならずに伸縮の分異なる。そのため、この現象を出入り変動と呼び、伸縮量を出入り変動量という場合がある。
(1) 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する前記両ねじ溝により形成される転動路内に収容される複数のボールと、
該複数のボールを1巻き以下の前記転動路で循環させるためのボール戻し通路と、
を有するボールねじであって、
前記ねじ軸のねじ溝からすくい上げられる前記ボールのすくい上げ点間における前記ボール戻し通路の長さは、該すくい上げ点間に充填される前記ボール数の整数値に対して、前記ボールの直径の−0.1〜+0.3倍とした値に設定される、ことを特徴とするボールねじ。
(2) 前記両ねじ溝のリード角が5°未満において、前記ねじ軸の軸方向に対して垂直な面に対する前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、20〜40°であり、
前記両ねじ溝のリード角が5°以上7°以下において、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、20〜60°であり、
前記両ねじ溝のリード角が7°越えにおいて、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、40〜60°である、ことを特徴とする(1)に記載のボールねじ。
(3) 前記ボール戻し通路は、循環こまによって構成されることを特徴とする(1)または(2)に記載のボールねじ。
図1は、本発明に係るボールねじの斜視図であり、図2は、循環路を通過する鋼球列とともに、ねじ軸及び循環こまを示す斜視図であり、図3は、図1に示すボールねじの主要部の断面図である。
図1に示す内部循環方式のボールねじ1は、工作機械や産業機械等の搬送や精密位置決めに用いられるものであり、特に、金型加工などの高精度の加工に用いられる高精度工作機械に好適に用いられる。
例えば、図4(b)は、すくい上げ点43a,43b間に充填されるボール数が4.1個である場合を示している。
なお、これにより、各種ボールねじ1における出入り変動は、いずれも0.05mm以下の最小の値が得られる。
また、図9中、図7(a)、図7(b)は、それぞれのコマ設計値でのすくい上げ点43a,43b間に充填されるボール数を表している。
また、これによって、該ボールねじ1を用いた送り装置は、位置決め精度や運動精度を向上することができる。
ボール戻し通路42は、ボール30が1巻き以下の転動路23で循環するように形成されればよく、任意の形式が採用可能である。例えば、本実施形態では、ナット20の内面に配設した循環こま40によってボール戻し通路42を形成したが、循環こま40に限定されず、ボール戻し通路を内周面に一体形成したナット(日本国特開2003−307623参照)であってもよい。この場合、ボール戻し通路がナットと一体化されるので、ボール戻し通路とナットのねじ溝が段差なく形成され、ボール30が段差に引っかかることなく、滑らかな作動を実現できる。
10 ねじ軸
11 第1ねじ溝(ねじ溝)
20 ナット
21 第2ねじ溝(ねじ溝)
23 転動路
30 ボール
40 循環こま
42 ボール戻し通路
43a,43b ボールのすくい上げ点
L ボール戻し通路の長さ
S ねじ軸の軸方向に対して垂直な面
α ボール戻し通路の経路上のこま中心での角度(最大傾斜角度)
β ねじ溝のリード角
Claims (3)
- 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する前記両ねじ溝により形成される転動路内に収容される複数のボールと、
該複数のボールを1巻き以下の前記転動路で循環させるためのボール戻し通路と、
を有するボールねじであって、
前記ねじ軸のねじ溝からすくい上げられる前記ボールのすくい上げ点間における前記ボール戻し通路の長さは、該すくい上げ点間に充填される前記ボール数の整数値に対して、前記ボールの直径の−0.1〜+0.3倍とした値に設定される、ことを特徴とするボールねじ。 - 前記両ねじ溝のリード角が5°未満において、前記ねじ軸の軸方向に対して垂直な面に対する前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、20〜40°であり、
前記両ねじ溝のリード角が5°以上7°以下において、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、20〜60°であり、
前記両ねじ溝のリード角が7°越えにおいて、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、40〜60°である、ことを特徴とする請求項1に記載のボールねじ。 - 前記ボール戻し通路は、循環こまによって構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のボールねじ。
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