WO2018088506A1 - ボールねじ - Google Patents

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渓太郎 岡
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日本精工株式会社
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C31/00—Bearings for parts which both rotate and move linearly
    • F16C31/04—Ball or roller bearings

Definitions

  • the present invention relates to a ball screw, and more specifically, an internal circulation type ball in which a ball return passage for returning a plurality of balls circulating through a rolling path formed between a screw shaft and a nut is arranged inside the nut. Regarding screws.
  • the top-type ball screw has the advantage that it can be made most compact among various types of ball screws.
  • a spike-like torque waveform may appear in the low-speed range, and the operating characteristics in the low-speed range may be other types. Low compared to the ball screw.
  • unevenness in the feed rate due to spike-like torque waveforms may occur, resulting in a striped pattern on the machined surface or reduced positioning accuracy. .
  • Patent Document 1 a screw shaft that is arranged in a horizontal state and rotates, a nut that is externally fitted to the screw shaft, and a raceway formed by a ball rolling groove of the screw shaft and the nut is filled in a rollable manner.
  • a ball screw device including a plurality of balls and a plurality of circulating tops having a ball return groove and provided in a nut. Multiple circulating tops are arranged in a line in the axial direction of the nut, and the phase of each circulating top is almost above, so that a gap is always created in the ball return groove to prevent the ball from clogging.
  • the fluctuation of the operating torque during the ball passing period is suppressed to suppress the problems associated with the fluctuation of the operating torque.
  • Patent Document 2 an elastic body is interposed between the balls, and the spring constant of the elastic body in the ball entrance / exit direction acting between the ball at one end of the circulating portion and the ball at the other end is defined as a circulation.
  • the top-type ball screw has a complicated three-dimensional curved circulation path inside the circulation top, and the steel ball train passes through it. For this reason, there has been a problem that the steel ball does not circulate smoothly in the circulation path due to fluctuations in and out of the circuit.
  • the ball screw described in Patent Document 2 needs to reduce the number of balls by the amount of the elastic body interposed between the balls. For this reason, the load capacity of the ball screw is reduced. In addition, the ball filling operation at the time of assembling becomes complicated, and there is a concern about the strength and wear resistance of an elastic body made of a highly flexible material, which makes it difficult to use under high-speed rotation conditions.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the fluctuation of movement of the ball when the ball passes through the ball return passage (operational torque fluctuation) and improve the operational characteristics at low speed.
  • the object is to provide the intended ball screw.
  • the above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
  • a screw shaft having a helical thread groove formed on the outer peripheral surface;
  • a nut disposed around the screw shaft and having a helical thread groove formed on an inner peripheral surface;
  • a ball screw having The length of the ball return passage between the scooping points of the ball scooped up from the thread groove of the screw shaft is ⁇ 0 of the diameter of the ball with respect to an integer value of the number of balls filled between the scooping points.
  • a ball screw characterized by being set to a value of 1 to +0.3 times.
  • a screw shaft having a spiral screw groove formed on the outer peripheral surface, a nut disposed around the screw shaft and having a spiral screw groove formed on the inner peripheral surface, A plurality of balls housed in a rolling path formed by both screw grooves, and a ball return passage for circulating the plurality of balls in the rolling path of one turn or less.
  • the length of the ball return path between the scooping points of the ball scooped up from the thread groove of the screw shaft is -0.1 to the ball diameter with respect to the integer value of the number of balls filled between the scooping points. Since the value is set to +0.3 times, it is possible to suppress fluctuations in and out of the ball when passing through the ball return passage (operational torque fluctuation), and the operating characteristics at low speed are improved.
  • FIG. 1 A is a schematic diagram showing the thread groove of the screw shaft and the ball return passage of the circulating top
  • (b) is a cross-sectional view of the ball return passage filled with the scooping point.
  • (A) is a top view which shows the shape of the ball return channel
  • (b) is sectional drawing which follows the ball return channel
  • (A) is a graph which shows a torque waveform with small fluctuation
  • (b) is a graph which shows a torque waveform with large fluctuation
  • FIG. 1 is a perspective view of a ball screw according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a screw shaft and a circulation top together with a steel ball row passing through a circulation path
  • FIG. 3 is shown in FIG. It is sectional drawing of the principal part of a ball screw.
  • An internal circulation type ball screw 1 shown in FIG. 1 is used for conveying and precision positioning of machine tools, industrial machines, etc., and particularly for high precision machine tools used for high precision machining such as mold machining. Preferably used.
  • the ball screw 1 includes a screw shaft 10, nuts 20, a plurality of balls 30, and a plurality of circulating tops 40.
  • the screw shaft 10 is formed in a cylindrical shape centered on the central axis CL, and a spiral first screw groove 11 having a predetermined lead is formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the nut 20 has a substantially cylindrical shape, and its inner diameter is formed larger than the outer diameter of the screw shaft 10 and is externally fitted to the screw shaft 10 with a predetermined gap.
  • One end of the nut 20 is provided with a flange 25 for coupling with the object to be guided.
  • a rolling path 23 having a substantially circular cross section is formed by the first thread groove 11 of the screw shaft 10 and the second thread groove 21 of the nut 20.
  • a plurality of balls 30 are filled and arranged in the rolling path 23 so as to roll.
  • a plurality of circulating tops 40 for returning the balls 30 to the rolling path 23 on the front side are mounted on the inner peripheral surface of the nut 20.
  • Each circulation top 40 is formed with a ball return passage 42 that connects one end of the rolling path 23 and the other end of the rolling path 23 one turn before.
  • the ball return passage 42 By this ball return passage 42, the ball 30 rolling on the rolling path 23 toward each circulation top 40 is scooped up in the radial direction of the screw shaft 10, and further over the screw thread 12 of the screw shaft 10, before one winding.
  • the ball 30 can be circulated by returning it to the rolling path 23 (one lead before).
  • the ball return passage 42 and the rolling path 23 form a substantially annular infinite circulation path 24 outside the screw shaft 10.
  • the plurality of balls 30 endlessly circulate in the endless circulation path 24 with the relative rotation of the screw shaft 10 with respect to the nut 20, whereby the nut 20 is in the axial direction of the screw shaft 10 with respect to the screw shaft 10. It is possible to move linearly.
  • the circulation top 40 is a member having a substantially oval shape in a plan view formed of, for example, a sintered alloy, and a substantially S-shaped ball return passage 42 is formed on the inner surface thereof.
  • the ball return passage 42 scoops up the ball 30 from the first screw groove 11 of the screw shaft 10 at a scooping point 43a at one end of the circulating top 40, and climbs over the thread 12 via the intermediate passage 45 and scoops up at the other end. At the point 43b, the ball 30 is returned to the first thread groove 11 before one winding.
  • the term scooping point 43a, and 43 b, the screw shaft 10 and the track T 1 of the ball 30 in the (first screw grooves 11) on the contact with the track T 2 of the ball 30 in the circulation piece within 40, that is, the ball 30 to move the screw shaft 10 above, is a point away from the trajectory T 1.
  • the inclination angle formed between the surface S perpendicular to the central axis CL of the screw shaft 10 and the trajectory T 2 of the ball 30 in the ball return passage 42 is the angle at the top center C on the path of the circulating top 40.
  • the angle formed by the trajectory T 1 of the ball 30 on the screw shaft 10 and the surface S perpendicular to the central axis CL of the screw shaft 10 is the lead angle ⁇ of the screw grooves 11 and 21.
  • the inventor found that there is a relationship between the number of balls filled in the ball return passage 42, strictly between the scooping points 43a and 43b, and fluctuations in and out. .
  • the length between the scooping points 43a and 43b of the ball return passage 42 is represented by the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b.
  • the length less than the number of balls is also described for convenience.
  • the diameter of the ball 30 it is expressed as the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b.
  • FIG. 4B shows a case where the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b is 4.1.
  • the movement in and out is a difference in the amount of movement of the ball in the ball return passage 42.
  • the lower ball 30 moves 0.917 mm toward the circulation top 40 in the figure.
  • the upper ball 30 has moved only 0.906 mm. Due to the difference in the amount of movement of the ball, the circulation of the ball 30 is uneven and appears as torque fluctuation.
  • the fluctuation of the torque waveform becomes small when the circulation top 40 is small (0.04 mm) in the difference of the fluctuations in and out.
  • the circulation top 40 has a large difference (0.11 mm) in and out variation, the variation in torque waveform also increases.
  • FIG. 8 shows a result obtained by calculating the relationship between the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b of the ball return passage 42 and the movement in and out in an example when the shaft diameter of the screw shaft 10 is 50 mm.
  • the change in and out varies greatly depending on the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b.
  • the movement in and out is minimized when the number of balls is around 4.2.
  • the inventor of the present invention has fluctuations in and out of various ball screws 1 in which the shaft diameter of the screw shaft 10 is 20 to 63 mm, the leads of the thread grooves 11 and 21 are 5 to 20 mm, and the ball diameter is 1/8 to 3/8 inch.
  • the number of balls filled between the minimum scooping points 43a and 43b was examined by calculation.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the shaft diameter of the screw shaft and the number of balls filled between the scooping points at which the fluctuations in and out of the screw shaft are minimized. Therefore, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the length of the ball return passage 42 between the scooping points 43a and 43b is set to be equal to the integer value of the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b. It can be seen that when the value is set to -0.1 to +0.3 times the diameter, the fluctuation in and out becomes smaller. As a result, the fluctuations in and out of the various ball screws 1 are all the smallest value of 0.05 mm or less. In FIG. 9, FIGS. 7A and 7B show the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b at the respective frame design values.
  • the shaft diameter of the screw shaft 10, the leads of the thread grooves 11 and 21, and the ball diameter are set to the same conditions as in FIG.
  • the relationship between the angle ⁇ (maximum inclination angle) at the top center C on the path of the circulating top 40 of the return passage 42 was examined by calculation.
  • the angle ⁇ at the center C of the circulating top 40 of the ball return passage 42 is set to 20 to 40 °.
  • it is set to 20 to 30 °
  • the angle ⁇ at the center C of the top of the circulating top 40 of the ball return passage 42 is ⁇ .
  • the angle ⁇ at the top center C on the path of the ball return passage 42 is set to 40 to 60 °. It was found that fluctuations in and out could be suppressed. That is, the angle ⁇ at the top center C on the path may be set in the above range in accordance with the lead angle ⁇ of both screw grooves 11 and 21.
  • the ball return passage 42 is wider than the ball 30 in the circulation top 40, the ball 30 is displaced from the center of the ball return passage 42. also affect the trajectory T 2 of the ball 30 at the inner.
  • the width W of the ball return passage 42 is not more than the diameter of the ball 30 ⁇ 1.07 as shown in FIG.
  • the variation of the trajectory T 2 of the ball 30 in the circulation piece within 40 has a small further features as the radius of curvature r of the ball return path 42 is large.
  • the minimum entry and exit when the radius of curvature r of the ball return passage 42 / the diameter of the ball 30 is changed between 1 and 2.2.
  • the amount of variation was calculated.
  • the radius of curvature r of the ball return passage 42 / the diameter of the ball 30 should be 1.5 or more.
  • the minimum value of the radius of curvature r of the ball return passage 42 is preferably not less than the diameter of the ball 30 ⁇ 1.5, more preferably not less than the diameter of the ball 30 ⁇ 1.6, and the diameter of the ball 30 ⁇ 1. It is more desirable to set it to 7 or more.
  • the length L of the ball return passage 42 between the scooping points 43a and 43b of the ball 30 scooped up from the first screw groove 11 of the screw shaft 10 is equal to the integer value of the number of balls filled between the scooping points 43a and 43b.
  • the angle is 20 to 40 °, preferably 20 to 30 °.
  • the lead angle ⁇ of both screw grooves 11 and 21 is 5 ° or more and 7 ° or less
  • the top center C on the path of the ball return passage 42 is Is 20 to 60 °
  • the angle ⁇ of both screw grooves 11 and 21 exceeds 7 °
  • the angle ⁇ at the top center C on the path of the ball return passage 42 is 40 to 60 °.
  • the ball return passage 42 is constituted by the circulation top 40, the ball return passage 42 with high accuracy can be easily manufactured without complicating the processing of the nut 20.
  • the ball return passage 42 may be formed so that the ball 30 circulates in the rolling path 23 of one turn or less, and any type can be adopted.
  • the ball return passage 42 is formed by the circulation top 40 disposed on the inner surface of the nut 20, but is not limited to the circulation top 40, and the nut (Japan) Japanese Patent Laid-Open No. 2003-307623).
  • the ball return passage is integrated with the nut, the ball return passage and the thread groove of the nut are formed without a step, and a smooth operation can be realized without the ball 30 being caught by the step.
  • the ball return passage may be configured such that the ball 30 is circulated only by a circulating top by separating the ball from the outer peripheral surface of the screw shaft (see Japanese Patent Laid-Open No. 1993-10412). It may be formed in a tunnel shape (see Japanese Patent No. 4462458). Furthermore, the circulating top may have a tongue portion that enters the thread groove of the screw shaft.

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Abstract

外周面に螺旋状の第１ねじ溝（１１）が形成されたねじ軸（１０）と、ねじ軸（１０）の周囲に配置され、内周面に螺旋状の第２ねじ溝（２１）が形成されたナット（２０）と、対向する両ねじ溝（１１，２１）により形成される転動路（２３）内に収容される複数のボール（３０）と、複数のボール（３０）を１巻き以下の転動路（２３）で循環させるためのボール戻し通路（４２）と、を有する。ねじ軸（１０）の第１ねじ溝（１１）からすくい上げられるボール（３０）のすくい上げ点（４３ａ，４３ｂ）間におけるボール戻し通路（４２）の長さ（Ｌ）は、該すくい上げ点（４３ａ，４３ｂ）間に充填されるボール数の整数値に対して、ボール（３０）の直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定される。

Description

ボールねじ
　本発明は、ボールねじに関し、より詳細には、ねじ軸とナットとの間に形成される転動路を循環する複数のボールを戻すボール戻し通路をナットの内部に配置した内部循環方式のボールねじに関する。
　従来、こま式のボールねじは、各種ボールねじの中でも、最もコンパクトにできる長所を有するものの、低速域においては、スパイク状のトルク波形が現れる場合があり、低速域での作動特性が他の形式のボールねじと比較して低い。このようなこま式のボールねじ装置を工作機械の送り系に使用すると、スパイク状のトルク波形に起因する送り速度のむらが生じ、加工面に縞模様ができたり、位置決め精度が低下する場合がある。
　特許文献１には、水平状態に配置されて回転するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌するナットと、ねじ軸及びナットのボール転動溝によって形成される軌道内に転動可能に充填される複数のボールと、ボール戻し溝を有しナットに内装する複数の循環こまとを備えるボールねじ装置が開示されている。複数の循環こまは、ナットの軸方向に一列に、且つ、各循環こまの位相がほぼ上となるように配置することで、ボール戻し溝内に常に隙間を生じさせてボールのつまり現象を防止し、ボール通過周期の作動トルクの変動を抑制して、作動トルクの変動に伴う不具合の抑制を図っている。
　また、特許文献２には、各ボール間に弾性体を介在させて、循環部一端のボールと他端のボールの間に作用するボール出入り方向の弾性体のばね定数を規定することで、循環部内でのボールの出入り変動を吸収するようにしたボールねじが知られている。
日本国特開２０１２－４７３３３号公報 日本国特開２００４－１０８３９５号公報
　ところで、溝や円筒などでできた曲線路に球体を並べて移動させると、球体列の全長が曲線路における球体の位置によって変化する現象が生じる。たとえば、図１２のような曲線路に球体Ｂを充填した場合、図１２の（ａ）と（ｂ）で球体Ｂの位置に差があり、その全長は微妙に異なる。これは、球体Ｂの中心を結んだ線Ｓ１が溝の中心線Ｓ２から外れてショートカットするが、そのショートカット量が球体Ｂの位置によって変わることに起因する。つまり、図１２のような溝の中を球体列が通過すると、その全長Ｌ１、Ｌ２が伸び縮みすることになる。
　もし、無限に続く球体列が曲線路を通過すると、伸縮が生じても前後に球体Ｂがいて伸びることができずに、球体Ｂ自身が弾性変形して伸びを打ち消すことになる。その結果、伸びるタイミングで球体Ｂが押し合ってつっかかるため、スムーズが曲線路を通過できなくなる。ただし、伸縮量は曲線路の曲率半径や曲線の長さによって変化するため、伸縮量が小さくなる曲線形状が分かればスムーズな球体Ｂの通過を実現することができる。
　なお、球体列が伸縮すると曲線路の出入り口において、球体Ｂが入り口に進入した量と出口から出てきた量が同じにならずに伸縮の分異なる。そのため、この現象を出入り変動と呼び、伸縮量を出入り変動量という場合がある。
　こま式ボールねじは循環こまの内部に複雑な３次元曲線形状の循環路を持ち、その中を鋼球列が通過する構造になっている。そのため、出入り変動が生じて鋼球が循環路内をスムーズに循環しないという課題があった。
　また、特許文献１に記載のボールねじ装置によると、循環こまを嵌合するための穴または溝をナットに設ける必要があり、ナットの熱処理時に変形し易いという生産上の課題がある。また、循環こま内にあるボールは、負荷を受けることができず、各ボールの負荷バランスが悪くなるため、結果として、ボールねじ装置の寿命が低下する可能性がある。
　また、特許文献２に記載のボールねじは、ボール間に弾性体を介在させる分、ボール数を減らす必要がある。このため、ボールねじの負荷容量が低減する。また、組み立て時のボール充填作業が煩雑になると共に、柔軟性の高い材質で構成される弾性体の強度や耐摩耗性が懸念され、高速回転条件での使用は困難である。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボールがボール戻し通路を通過する際の出入り変動（作動トルク変動）を低減して、低速時における作動特性の向上を図ったボールねじを提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
　前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
　対向する前記両ねじ溝により形成される転動路内に収容される複数のボールと、
　該複数のボールを１巻き以下の前記転動路で循環させるためのボール戻し通路と、
を有するボールねじであって、
　前記ねじ軸のねじ溝からすくい上げられる前記ボールのすくい上げ点間における前記ボール戻し通路の長さは、該すくい上げ点間に充填される前記ボール数の整数値に対して、前記ボールの直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定される、ことを特徴とするボールねじ。
（２）　前記両ねじ溝のリード角が５°未満において、前記ねじ軸の軸方向に対して垂直な面に対する前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、２０～４０°であり、
　前記両ねじ溝のリード角が５°以上７°以下において、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、２０～６０°であり、
　前記両ねじ溝のリード角が７°越えにおいて、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、４０～６０°である、ことを特徴とする（１）に記載のボールねじ。
（３）　前記ボール戻し通路は、循環こまによって構成されることを特徴とする（１）または（２）に記載のボールねじ。
　本発明のボールねじによれば、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路内に収容される複数のボールと、複数のボールを１巻き以下の転動路で循環させるためのボール戻し通路と、を有する。そして、ねじ軸のねじ溝からすくい上げられるボールのすくい上げ点間におけるボール戻し通路の長さは、該すくい上げ点間に充填されるボール数の整数値に対して、ボールの直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定されるので、ボールがボール戻し通路を通過する際の出入り変動（作動トルク変動）を抑制することができ、低速時における作動特性が向上する。
本発明に係るボールねじの斜視図である。 循環路を通過する鋼球列とともに、ねじ軸及び循環こまを示す斜視図である。 図１に示すボールねじの主要部の断面図である。 （ａ）は、ねじ軸のねじ溝と循環こまのボール戻し通路とを示す模式図、（ｂ）は、ボールがすくい上げ点間に充填されたボール戻し通路の断面図である。 （ａ）は、循環こまのボール戻し通路の形状を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）のボール戻し通路中心線に沿う断面図である。 ボール戻し通路を通過するボールの挙動を示す説明図である。 （ａ）は、本発明に係るボールねじの出入り変動が小さいトルク波形を示すグラフ、（ｂ）は、従来のボールねじの出入り変動が大きいトルク波形を示すグラフである。 ボール戻し通路のすくい上げ点間に充填されるボール数と、出入り変動と、の関係を示すグラフである。 ねじ軸の軸径と、出入り変動が最小となるすくい上げ点間に充填されるボール数と、の関係を示すグラフである。 出入り変動が最小となる、ねじ溝のリード角と、ボール戻し通路の最大傾斜角度と、の関係を示すグラフである。 ボール戻し通路／ボールの直径と、最小出入り変動量との関係を示すグラフである。 （ａ）及び（ｂ）は、球体の位置による球体列の全長の変化を表す図である。
　以下、本発明に係るボールねじの一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係るボールねじの斜視図であり、図２は、循環路を通過する鋼球列とともに、ねじ軸及び循環こまを示す斜視図であり、図３は、図１に示すボールねじの主要部の断面図である。
　図１に示す内部循環方式のボールねじ１は、工作機械や産業機械等の搬送や精密位置決めに用いられるものであり、特に、金型加工などの高精度の加工に用いられる高精度工作機械に好適に用いられる。
　このボールねじ１は、ねじ軸１０と、ナット２０と、複数のボール３０と、複数の循環こま４０と、を備えて構成されている。ねじ軸１０は、中心軸ＣＬを中心とした円筒形状に形成され、その外周面に所定のリードを有する螺旋状の第１ねじ溝１１が形成されている。
　ナット２０は、略円筒状をなし、その内径はねじ軸１０の外径よりも大きく形成されており、ねじ軸１０に所定の隙間をもって外嵌している。ナット２０の一端部には、案内対象と結合するためのフランジ２５が設けられている。ナット２０の内周面には、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１と等しいリードを有し、第１ねじ溝１１と対向する第２ねじ溝２１が形成されている。そして、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１とナット２０の第２ねじ溝２１とによって断面略円形状の転動路２３が形成されている。この転動路２３内に複数のボール３０が転動可能に充填配置されている。
　また、ナット２０の内周面には、ボール３０を手前の転動路２３に戻すための複数の循環こま４０が装着されている。各循環こま４０には、転動路２３の一端と一巻き手前の転動路２３の他端とを連結するボール戻し通路４２が形成されている。このボール戻し通路４２により、各循環こま４０に向かって転動路２３を転がってくるボール３０をねじ軸１０の径方向にすくい上げ、さらに、ねじ軸１０のねじ山１２を乗り越えさせ、一巻き手前（一リード手前）の転動路２３に戻すことでボール３０を循環可能にしている。
　そして、このボール戻し通路４２及び転動路２３によってねじ軸１０の外側に略円環状の無限循環路２４が形成される。これにより、ナット２０に対するねじ軸１０の相対的な回転に伴って、複数のボール３０が無限循環路２４内を無限循環することによって、ナット２０がねじ軸１０に対してねじ軸１０の軸方向に直線運動することが可能となる。
　次に、各循環こま４０について図４及び図５を参照して詳細に説明する。循環こま４０は、例えば焼結合金によって形成された、平面視、略小判形の部材であり、その内面には、略Ｓ字型のボール戻し通路４２が形成されている。ボール戻し通路４２は、循環こま４０の一端のすくい上げ点４３ａで、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１からボール３０をすくい上げ、中間通路４５を介してねじ山１２を乗り越えて、他端にあるすくい上げ点４３ｂでボール３０を一巻き手前の第１ねじ溝１１に返送する。
　なお、ここで言うすくい上げ点４３ａ，４３ｂとは、ねじ軸１０（第１ねじ溝１１）上でのボール３０の軌跡Ｔ１と、循環こま４０内でのボール３０の軌跡Ｔ２との接点、即ち、ねじ軸１０上を移動するボール３０が、軌跡Ｔ１から離れる点のことである。
　また、ねじ軸１０の中心軸ＣＬに直交する面Ｓと、ボール戻し通路４２内でのボール３０の軌跡Ｔ２とのなす傾斜角度は、循環こま４０の経路上のこま中心Ｃでの角度が最大傾斜角度αとなる。また、ねじ軸１０上でのボール３０の軌跡Ｔ１と、ねじ軸１０の中心軸ＣＬに直交する面Ｓとのなす角度が、ねじ溝１１,２１のリード角βとなる。
　ここで、発明者は、鋭意研究した結果、ボール戻し通路４２内、厳密には、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数と、出入り変動との間に関係性があることを見出した。なお、以下の説明では、ボール戻し通路４２のすくい上げ点４３ａ、４３ｂ間の長さを、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数で表すが、ボール数に満たない長さについても、便宜上、ボール３０の直径で換算して、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数として表すものとする。
　例えば、図４（ｂ）は、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数が４．１個である場合を示している。
　出入り変動とは、ボール戻し通路４２内でのボール移動量の差であり、図６に示す例では、図中、下側のボール３０が循環こま４０内に向かって０．９１７ｍｍ移動したのに対して、上側のボール３０が０．９０６ｍｍしか移動していない。このボール移動量の差によってボール３０の循環にむらが生じ、トルクの変動となって現れる。
　例えば、図７（ａ）に示すように、出入り変動の差が小さい（０．０４ｍｍ）の循環こま４０であると、トルク波形の変動が小さくなる。一方、図７（ｂ）に示すように、出入り変動の差が大きい（０．１１ｍｍ）の循環こま４０だと、トルク波形の変動も大きくなる。
　図８は、ねじ軸１０の軸径を５０ｍｍとしたときの一例では、ボール戻し通路４２のすくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数と、出入り変動との関係を計算により求めた結果であり、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数によって出入り変動が大きく変わっていることが分かる。また、この場合、ボール数が４．２付近で、出入り変動が最小となることが分かる。
　そこで、本発明者は、ねじ軸１０の軸径が２０～６３ｍｍ、ねじ溝１１，２１のリードが５～２０ｍｍ、ボール直径が１／８～３／８ｉｎの各種ボールねじ１について、出入り変動が最小となるすくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数を計算により調べた。
　図９は、ねじ軸の軸径と、出入り変動が最小となるすくい上げ点間に充填されるボール数と、の関係を示すグラフである。したがって、図８及び図９に示すように、すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間におけるボール戻し通路４２の長さを、該すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数の整数値に対して、ボール３０の直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定する場合には、出入り変動が小さくなることがわかる。
　なお、これにより、各種ボールねじ１における出入り変動は、いずれも０．０５ｍｍ以下の最小の値が得られる。
　また、図９中、図７（ａ）、図７（ｂ）は、それぞれのコマ設計値でのすくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数を表している。
　また、ねじ軸１０の軸径、ねじ溝１１，２１のリード、ボール直径を、図９の条件と同一条件にして、出入り変動が最小となる、ねじ溝１１,２１のリード角βと、ボール戻し通路４２の循環こま４０の経路上のこま中心Ｃでの角度α（最大傾斜角度）と、の関係を計算により調べた。
　その結果、図１０に示すように、両ねじ溝１１，２１のリード角βが５°未満においてはボール戻し通路４２の循環こま４０の経路上のこま中心Ｃでの角度αを２０～４０°、好ましくは、２０～３０°に設定し、両ねじ溝１１，２１のリード角βが５°以上７°以下においてはボール戻し通路４２の循環こま４０の経路上のこま中心Ｃでの角度αを２０～６０°に設定し、両ねじ溝１１，２１のリード角βが７°越えにおいてはボール戻し通路４２の経路上のこま中心Ｃでの角度αを４０～６０°に設定すれば、出入り変動を抑制できることが分かった。即ち、両ねじ溝１１，２１のリード角βに応じて、経路上のこま中心Ｃでの角度αを上記の範囲に設定すればよい。
　また、循環こま４０内のボール３０に対してボール戻し通路４２の幅が広いと、ボール３０がボール戻し通路４２の中心からずれてしまうため、ボール３０のならびが不安定になり、循環こま４０内でのボール３０の軌跡Ｔ２にも影響する。ボール３０を設計どおり、ボール戻し通路４２の中央付近に並べるため、図５に示すように、ボール戻し通路４２の幅Ｗは、ボール３０の直径×１．０７以下とすることが望ましい。
　また、循環こま４０内でのボール３０の軌跡Ｔ２の変動は、ボール戻し通路４２の曲率半径ｒが大きいほど小さくなる特徴を持つ。ここで、各種諸元（軸径３２～６３ｍｍ）のボールねじにおいて、ボール戻し通路４２の曲率半径ｒ／ボール３０の直径を１～２．２の間で変化させた際に、最小となる出入り変動量を計算した。図１１に示すように、小さい経路変動を得るためには、ボール戻し通路４２の曲率半径ｒ／ボール３０の直径を、１．５以上とすればよいことがわかる。従って、ボール戻し通路４２の曲率半径ｒの最小値は、ボール３０の直径×１．５以上とすることが望ましく、ボール３０の直径×１．６以上がより望ましく、ボール３０の直径×１．７以上とすることが更に望ましい。
　以上説明したように、本実施形態のボールねじ１によれば、外周面に螺旋状の第１ねじ溝１１が形成されたねじ軸１０と、ねじ軸１０の周囲に配置され、内周面に螺旋状の第２ねじ溝２１が形成されたナット２０と、対向する両ねじ溝１１，２１により形成される転動路２３内に収容される複数のボール３０と、複数のボール３０を１巻き以下の転動路２３で循環させるためのボール戻し通路４２と、を有する。ねじ軸１０の第１ねじ溝１１からすくい上げられるボール３０のすくい上げ点４３ａ，４３ｂ間におけるボール戻し通路４２の長さＬは、該すくい上げ点４３ａ，４３ｂ間に充填されるボール数の整数値に対して、ボール３０の直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定されるので、ボール３０がボール戻し通路４２を通過する際の出入り変動（作動トルク変動）を抑制することができ、低速時における作動特性が向上する。
　また、これによって、該ボールねじ１を用いた送り装置は、位置決め精度や運動精度を向上することができる。
　また、両ねじ溝１１，２１のリード角βが５°未満において、ねじ軸１０の軸方向に対して垂直な面Ｓに対するボール戻し通路４２の経路上のこま中心Ｃでの角度α（最大傾斜角度）は、２０～４０°、好ましくは、２０～３０°であり、両ねじ溝１１，２１のリード角βが５°以上７°以下において、ボール戻し通路４２の経路上のこま中心Ｃでの角度αは、２０～６０°であり、両ねじ溝１１，２１のリード角βが７°越えにおいて、ボール戻し通路４２の経路上のこま中心Ｃでの角度αは、４０～６０°であるので、ボール３０がボール戻し通路４２を通過する際の出入り変動（作動トルク変動）をさらに抑制することができ、低速時における作動特性が向上する。
　また、ボール戻し通路４２は、循環こま４０によって構成されるので、ナット２０の加工が複雑になることなく、精度の良いボール戻し通路４２を容易に製作することができる。
　尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
　ボール戻し通路４２は、ボール３０が１巻き以下の転動路２３で循環するように形成されればよく、任意の形式が採用可能である。例えば、本実施形態では、ナット２０の内面に配設した循環こま４０によってボール戻し通路４２を形成したが、循環こま４０に限定されず、ボール戻し通路を内周面に一体形成したナット（日本国特開２００３－３０７６２３参照）であってもよい。この場合、ボール戻し通路がナットと一体化されるので、ボール戻し通路とナットのねじ溝が段差なく形成され、ボール３０が段差に引っかかることなく、滑らかな作動を実現できる。
　また、ボール戻し通路は、ねじ軸の外周面からボールを離隔して、循環こまのみによってボール３０が循環するようにしてもよく（日本国特開１９９３－１０４１２参照）、また、ボール戻し通路が、トンネル状に形成されてもよい（日本国特許第４４６２４５８参照）。さらに、循環こまは、ねじ軸のねじ溝内に入り込むタング部分を有していてもよい。
　本出願は、２０１６年１１月１４日出願の日本特許出願２０１６－２２１４２８に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１    　ボールねじ
１０  　ねじ軸
１１  　第１ねじ溝（ねじ溝）
２０  　ナット
２１  　第２ねじ溝（ねじ溝）
２３  　転動路
３０  　ボール
４０  　循環こま
４２  　ボール戻し通路
４３ａ，４３ｂ    　ボールのすくい上げ点
Ｌ    　ボール戻し通路の長さ
Ｓ    　ねじ軸の軸方向に対して垂直な面
α    　ボール戻し通路の経路上のこま中心での角度（最大傾斜角度）
β    　ねじ溝のリード角

Claims (3)

  1. 　外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
    　前記ねじ軸の周囲に配置され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
    　対向する前記両ねじ溝により形成される転動路内に収容される複数のボールと、
    　該複数のボールを１巻き以下の前記転動路で循環させるためのボール戻し通路と、
    を有するボールねじであって、
    　前記ねじ軸のねじ溝からすくい上げられる前記ボールのすくい上げ点間における前記ボール戻し通路の長さは、該すくい上げ点間に充填される前記ボール数の整数値に対して、前記ボールの直径の－０．１～＋０．３倍とした値に設定される、ことを特徴とするボールねじ。
  2. 　前記両ねじ溝のリード角が５°未満において、前記ねじ軸の軸方向に対して垂直な面に対する前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、２０～４０°であり、
    　前記両ねじ溝のリード角が５°以上７°以下において、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、２０～６０°であり、
    　前記両ねじ溝のリード角が７°越えにおいて、前記ボール戻し通路の最大傾斜角度は、４０～６０°である、ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
  3. 　前記ボール戻し通路は、循環こまによって構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ。
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