JPWO2018088146A1 - 施術支援システム、施術支援方法及び施術支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る施術支援システムについて、図1ないし図11を用いて説明する。本実施形態に係る施術支援システムは、歯科インプラントの施術に関するものであり、3次元インターフェースを用いて施術者の支援を行うものである。
11 基準マーカ
12 CT装置
13 第1の位置マーカ
14 第1の撮像部
15 操作部
16 第2の位置マーカ
17 第2の撮像部
18 ディスプレイ
19 施術支援装置
21 固定部
22 支持部
23 マーカ部
24 連結部
25 第1支持部
26 第1ヒンジ部
27 第2支持部
28 第2ヒンジ部
29 第3支持部
30 赤外線マーカ
31 ハンドピース
32 持手部
33 赤外線マーカ
34 先端部
35 ドリル
40 設計用部品
41 連結部
42 固定部
43 弾性体
61 CPU
62 RAM
63 ROM
64 ハードディスク
65 通信I/F
66 入出力I/F
71 CT画像記憶部
72 3次元処理部
73 3次元モデル記憶部
74 位置情報取得部
75 位置合わせ部
76 キャプチャ部
77 設計情報記憶部
78 表示制御部
Claims (7)
- 被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共にCT画像で撮像するCT撮像手段と、
前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定された位置を示す第1の位置マーカと、
施術者が操作する操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第2の位置マーカと、
少なくとも前記CT画像に基づいて生成された3次元モデル情報と、前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントの3次元モデル情報とを記憶する3次元モデル情報記憶手段と、
前記基準マーカ、前記第1の位置マーカ及び前記第2の位置マーカの位置情報から、前記CT画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記3次元モデル情報を前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御手段と、
前記仮想のインプラントの3次元モデルが所望の位置及び角度で表示された状態となった時に、当該位置及び角度を設計情報として記憶するキャプチャ手段とを備えることを特徴とする施術支援システム。 - 請求項1に記載の施術支援システムにおいて、
前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に弾性力を生じる弾性体を有することを特徴とする施術支援システム。 - 請求項1又は2に記載の施術支援システムにおいて、
前記3次元処理手段が、前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に取り付けられ、施術において使用されるドリル又はインプラントの3次元モデルを生成し、
前記表示制御手段が、前記CT画像の3次元モデル及び前記仮想インプラントの3次元モデルを表示した状態で、前記ドリル又は前記インプラントの3次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて重畳させて表示することを特徴とする施術支援システム。 - 請求項3に記載の施術支援システムにおいて、
前記表示制御手段が、施術開始前において、前記キャプチャ手段にて記憶された前記設計情報を表示すると共に、前記ドリル又は前記インプラントの先端部分を開始点とする仮想の前記ドリル又は前記インプラントの3次元モデルを表示し、施術開始後から所定の深さまで前記ドリル又は前記インプラントを進行した時点で、仮想の前記ドリル又は前記インプラントの3次元モデルを消去し、現実の前記ドリル又は前記インプラントの3次元モデルを位置合わせして表示切り替えすることを特徴とする施術支援システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の施術支援システムにおいて、
前記基準マーカが、
前記被施術者の任意の一の歯の位置に固定される箇所から所定の長さを有する支持部と、
前記支持部に連接し、任意の他の歯に着接しない位置に配設されるマーカ部とを有することを特徴とする施術支援システム。 - コンピュータが、
被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共に撮像されたCT画像と、施術者が操作する操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントとを3次元モデル化する3次元処理ステップと、
前記基準マーカと、前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定された位置を示す第1の位置マーカと、前記操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第2の位置マーカとの位置情報から、前記CT画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記3次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御ステップと、
前記仮想のインプラントの3次元モデルが所望の位置及び角度で表示された状態となった時に、操作者の指示に基づいて、前記位置及び角度を設計情報として記憶するキャプチャステップとを実行することを特徴とする施術支援方法。 - 被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共に撮像されたCT画像と、施術者が操作する操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントとを3次元モデル化する3次元処理手段、
前記基準マーカと、前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定された位置を示す第1の位置マーカと、前記操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第2の位置マーカとの位置情報から、前記CT画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記3次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御手段、
前記仮想のインプラントの3次元モデルが所望の位置及び角度で表示された状態となった時に、操作者の指示に基づいて、前記位置及び角度を設計情報として記憶するキャプチャ手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする施術支援プログラム。
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