JP2022050713A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共にＣＴ画像で撮像するＣＴ撮像手段と、
   前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定された位置を示す第１の位置マーカと、
   施術者が操作する操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第２の位置マーカと、
   少なくとも前記ＣＴ画像に基づいて生成された３次元モデル情報と、前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントの３次元モデル情報とを記憶する３次元モデル情報記憶手段と、
   前記基準マーカ、前記第１の位置マーカ及び前記第２の位置マーカの位置情報から、前記ＣＴ画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記３次元モデル情報を前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする施術支援システム。
2. 請求項１に記載の施術支援システムにおいて、
   前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に弾性力を生じる弾性体を有することを特徴とする施術支援システム。
3. 請求項１又は２に記載の施術支援システムにおいて、
   前記操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に取り付けられ、施術において使用されるドリル又はインプラントの３次元モデルを生成する３次元処理手段をさらに有し、
   前記表示制御手段が、前記ＣＴ画像の３次元モデル及び前記仮想のインプラントの３次元モデルを表示した状態で、前記ドリル又は前記インプラントの３次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて重畳させて表示することを特徴とする施術支援システム。
4. 請求項３に記載の施術支援システムにおいて、
   前記表示制御手段が、前記ドリル又は前記インプラントの先端部分を開始点とする仮想の前記ドリル又は前記インプラントの３次元モデルを表示し、施術開始後から所定の深さまで前記ドリル又は前記インプラントを進行した時点で、表示した仮想の前記ドリル又は前記インプラントの３次元モデルを消去し、現実の前記ドリル又は前記インプラントの３次元モデルを位置合わせして表示切り替えすることを特徴とする施術支援システム。
5. 請求項１ないし３のいずれかに記載の施術支援システムにおいて、
   前記基準マーカが、
   前記被施術者の任意の一の歯の位置に固定される箇所から所定の長さを有する支持部と、
   前記支持部に連接し、任意の他の歯に着接しない位置に配設されるマーカ部とを有することを特徴とする施術支援システム。
6. コンピュータが、
   被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共に撮像されたＣＴ画像と、施術者が操作する操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントとを３次元モデル化する３次元処理ステップと、
   前記基準マーカと、前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定
   された位置を示す第１の位置マーカと、前記操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第２の位置マーカとの位置情報から、前記ＣＴ画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記３次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御ステップと、
   を実行することを特徴とする施術支援方法。
7. 被施術者の歯を基準位置を示す基準マーカと共に撮像されたＣＴ画像と、施術者が操作する操作部の先端部分に当該操作部の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントとを３次元モデル化する３次元処理手段、及び
   前記基準マーカと、前記被施術者に装着され、前記基準マーカとの相対位置が予め固定された位置を示す第１の位置マーカと、前記操作部に装着され、当該操作部の位置及び方向を特定する第２の位置マーカとの位置情報から、前記ＣＴ画像の位置と前記仮想のインプラントとの位置合わせをし、前記３次元モデルを前記操作部及び前記被施術者の動きに応じて表示する表示制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする施術支援プログラム。