JPWO2018087803A1 - Elevator control device, control method, and elevator - Google Patents

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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Abstract

エレベーター制御装置は、安全装置電源から供給される電力により駆動され、乗りかごの運行を停止させる安全装置に一端が接続され、安全装置電源に他端が接続され、安全装置電源から安全装置への電力供給を制御する第１系電力供給制御デバイスを備える。また、エレベーター制御装置は、第１系電力供給制御デバイスに並列に接続される第２系電力供給制御デバイスを備える。そして、エレベーター制御装置は、所定時間が経過する毎に、第１系電力供給制御デバイス及び第２系電力供給制御デバイスの動作を切替えて、第１系電力供給制御デバイス及び第２系電力供給制御デバイスの動作を診断する安全コントローラーを備える。The elevator control device is driven by the power supplied from the safety device power supply, one end is connected to the safety device that stops the operation of the car, the other end is connected to the safety device power supply, and the safety device power supply to the safety device A first system power supply control device that controls power supply is provided. The elevator control device further includes a second system power supply control device connected in parallel to the first system power supply control device. The elevator control device switches the operation of the first system power supply control device and the second system power supply control device every time a predetermined time elapses, and the first system power supply control device and the second system power supply control. A safety controller is provided to diagnose device operation.

Description

本発明は、エレベーター制御装置、制御方法及びエレベーターに関する。   The present invention relates to an elevator control device, a control method, and an elevator.

エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置には、エレベーターの異常発生時にモーター、ブレーキ等への電力供給を遮断する制御デバイスが設けられている。しかし、制御デバイスが故障すると、乗りかごを停止できなくなったり、停止時間の遅延を引き起こしたりする可能性がある。そのため、制御デバイスを自動的に診断する技術が開発されてきた。   An elevator control device that controls the operation of an elevator is provided with a control device that cuts off power supply to a motor, a brake, and the like when an abnormality occurs in the elevator. However, if the control device breaks down, there is a possibility that the car cannot be stopped or that the stop time is delayed. Therefore, techniques for automatically diagnosing control devices have been developed.

例えば、特許文献１では、「モーター又はブレーキの電源供給を遮断するためのリレーに対応して設けられた２つのリレードライバの各々について確実に故障を検出することができるエレベーターの安全装置」について記載されている。   For example, Patent Document 1 describes “an elevator safety device that can reliably detect a failure in each of two relay drivers provided corresponding to a relay for cutting off power supply to a motor or a brake”. Has been.

国際公開第２０１１／０４８６６４号パンフレットInternational Publication No. 2011/048664 Pamphlet

特許文献１の技術では、乗りかごが停止した場合に、リレードライバの故障を検出することができるが、乗りかごの走行中は故障を検出することができない。そして、制御デバイスの異常を診断する技術は、乗りかごの走行中に限らず使用できるようにしたいという要望があった。   In the technique of Patent Document 1, a failure of the relay driver can be detected when the car stops, but the failure cannot be detected while the car is running. In addition, there has been a demand for making it possible to use the technology for diagnosing abnormality of the control device not only during traveling of the car.

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗りかごの走行中であっても、制御デバイスの動作を診断することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to diagnose the operation of a control device even while a car is running.

本発明に係るエレベーターは、モーターと、モーターが発生する駆動力によって運行される乗りかごと、乗りかごの駆動又は停止を制御するエレベーター制御装置と、を備える。
本発明に係るエレベーター制御装置は、制御コントローラーと、安全装置と、第１系電力供給制御デバイスと、第２系電力供給制御デバイスと、安全コントローラーと、を備える。制御コントローラーは、乗りかごの運行を制御する。安全装置は、安全装置電源から供給される電力により駆動され、乗りかごの運行を停止させる。第１系電力供給制御デバイスは、安全装置に一端が接続され、安全装置を駆動する安全装置電源に他端が接続され、安全装置電源から安全装置への電力供給を制御する。第２系電力供給制御デバイスは、第１系電力供給制御デバイスに並列に接続され、安全装置電源から安全装置への電力供給を制御する。安全コントローラーは、所定時間が経過する毎に第１系電力供給制御デバイス及び第２系電力供給制御デバイスの動作を切替えて、第１系電力供給制御デバイス及び第２系電力供給制御デバイスの動作を診断する。The elevator according to the present invention includes a motor and an elevator controller that controls driving or stopping of the car and a car operated by driving force generated by the motor.
An elevator control device according to the present invention includes a control controller, a safety device, a first system power supply control device, a second system power supply control device, and a safety controller. The control controller controls the operation of the car. The safety device is driven by electric power supplied from the safety device power source, and stops the operation of the car. The first system power supply control device has one end connected to the safety device and the other end connected to a safety device power source that drives the safety device, and controls power supply from the safety device power source to the safety device. The second system power supply control device is connected in parallel to the first system power supply control device, and controls power supply from the safety device power supply to the safety device. The safety controller switches the operation of the first system power supply control device and the second system power supply control device every time a predetermined time elapses, and controls the operation of the first system power supply control device and the second system power supply control device. Diagnose.

本発明によれば、乗りかごが停止中又は走行中のいずれであっても、所定時間が経過することに、第１系電力供給制御デバイス及び第２系電力供給制御デバイスを診断し、異常を検出することが可能となるため、エレベーターの安全性が向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。According to the present invention, the first system power supply control device and the second system power supply control device are diagnosed when a predetermined time elapses regardless of whether the car is stopped or traveling, and an abnormality is detected. Since it becomes possible to detect, the safety | security of an elevator improves.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の一実施の形態例に係るエレベーターの全体構成例を示す概要図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態例に係るエレベーター制御装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the elevator control apparatus which concerns on the example of 1 embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of the computer which concerns on the example of 1 embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例に係る安全コントローラーが、接点の動作を診断するフローチャートである。It is a flowchart with which the safety controller which concerns on one embodiment of this invention diagnoses operation | movement of a contact. 本発明の一実施の形態例に係る安全コントローラーが、いずれかの接点の故障を検出して乗りかごの移動を停止させる処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process which the safety controller which concerns on one embodiment of this invention detects the failure of any contact, and stops the movement of a passenger car. 本発明の一実施の形態例に係る安全コントローラーが、図４のステップＳ２の判定処理で用いられる所定時間を決定するフローチャートである。5 is a flowchart in which a safety controller according to an embodiment of the present invention determines a predetermined time used in the determination process of step S2 of FIG.

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［一実施の形態例］
まず、図１を参照して、本発明の一実施の形態例に係るエレベーター１の全体構成を説明する。
図１は、エレベーター１の全体構成図である。[One Embodiment]
First, an overall configuration of an elevator 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the elevator 1.

エレベーター１は、ビル、マンション等の建物の昇降路２に１台又は複数台設置される。このエレベーター１は、乗りかご３、ガバナロープ４、ガバナ装置５、主ロープ６、釣合錘７、モーター８、エレベーター制御装置９、乗場ボタン１５を備える。   One or a plurality of elevators 1 are installed in a hoistway 2 of a building such as a building or a condominium. The elevator 1 includes a car 3, a governor rope 4, a governor device 5, a main rope 6, a counterweight 7, a motor 8, an elevator control device 9, and a landing button 15.

主ロープ６は、モーター８と、複数のプーリとに巻き掛けられている。主ロープ６の一端には、乗りかご３が取り付けられ、主ロープ６の他端には、釣合錘７が取り付けられる。釣合錘７は、主ロープ６に連結された乗りかご３とバランスを取るために用いられる。モーター８は、エレベーター制御装置９により駆動し、主ロープ６を移動させる。そして、主ロープ６の移動に伴って乗りかご３が昇降し、所定の階にて乗りかご３が停止する。   The main rope 6 is wound around a motor 8 and a plurality of pulleys. A car 3 is attached to one end of the main rope 6, and a counterweight 7 is attached to the other end of the main rope 6. The counterweight 7 is used for balancing with the car 3 connected to the main rope 6. The motor 8 is driven by the elevator control device 9 to move the main rope 6. As the main rope 6 moves, the car 3 moves up and down, and the car 3 stops at a predetermined floor.

乗りかご３は、ドア３ａ、ドアスイッチ３ｂを備える。乗りかご３が乗場に到着するとドア３ａが開き、その後、ドア３ａが閉まる。ドアスイッチ３ｂは、ドア３ａが開いたときにＯＮされ、ドア３ａが閉まるとＯＦＦされる。ドアスイッチ３ｂのＯＮ又はＯＦＦを示すドアスイッチ信号は、不図示の通信線を通じてエレベーター制御装置９に送信される。   The car 3 includes a door 3a and a door switch 3b. When the car 3 arrives at the landing, the door 3a opens and then the door 3a closes. The door switch 3b is turned on when the door 3a is opened, and turned off when the door 3a is closed. A door switch signal indicating ON or OFF of the door switch 3b is transmitted to the elevator control device 9 through a communication line (not shown).

ガバナ装置５は、昇降路２の上部に設置されている。昇降路２の上下に設置されたプーリに巻き掛けられた無端のガバナロープ４と、乗りかご３とは、連結バーで固定されており、乗りかご３が移動すると共に、ガバナロープ４も移動する。そして、ガバナ装置５は、ガバナロープ４の動作に基づいて、乗りかご３の位置と昇降速度を検出し、乗りかご３の昇降速度を調速することが可能である。ガバナ装置５が検出した乗りかご３の位置と昇降速度を示す信号は、不図示の通信線を通じてエレベーター制御装置９に送信される。   The governor device 5 is installed in the upper part of the hoistway 2. The endless governor rope 4 wound around pulleys installed above and below the hoistway 2 and the car 3 are fixed by a connecting bar. The car 3 moves and the governor rope 4 also moves. The governor device 5 can detect the position of the car 3 and the lifting speed based on the operation of the governor rope 4 and adjust the lifting speed of the car 3. A signal indicating the position of the car 3 and the lifting speed detected by the governor device 5 is transmitted to the elevator control device 9 through a communication line (not shown).

エレベーター制御装置９は、昇降路２の下部に設けられる。ただし、昇降路２の上部や乗りかご３にエレベーター制御装置９が設けられてもよい。エレベーター制御装置９は、ドアスイッチ３ｂから受信したドアスイッチ信号、ガバナ装置５から受信した乗りかご３の位置と昇降速度を示す信号に基づいて、乗りかご３が安全に運行しているか判定する。そして、エレベーター制御装置９は、乗りかご３の動作に異常が生じたことを検出した場合には、不図示の監視センターに警報すると共に、乗りかご３を最寄階に安全に停止させる制御を行う。   The elevator control device 9 is provided in the lower part of the hoistway 2. However, the elevator control device 9 may be provided in the upper part of the hoistway 2 or the car 3. The elevator control device 9 determines whether the car 3 is operating safely based on the door switch signal received from the door switch 3b and the signal indicating the position and lifting speed of the car 3 received from the governor device 5. When the elevator control device 9 detects that an abnormality has occurred in the operation of the car 3, the elevator control device 9 warns a monitoring center (not shown) and controls the car 3 to stop safely at the nearest floor. Do.

建物の各階の乗場には、乗場ボタン１５が設置される。乗場ボタン１５は、利用者が操作した乗場ボタン１５が設置される乗り場まで乗りかご３を呼ぶために用いられる。乗場ボタン１５は、エレベーター制御装置９と不図示の通信線を介して接続されており、乗場ボタン１５が操作されると乗場操作信号がエレベーター制御装置９に送信される。乗場操作信号を受信したエレベーター制御装置９は、モーター８を制御して、乗場ボタン１５が操作された乗場まで乗りかご３を移動させる。そして、乗場に乗りかご３が到着してドア３ａが開くと、利用者が乗場ボタン１５を押下している間、ドア３ａが開き続け、利用者が乗りかご３に乗り込むと、ドア３ａが閉まる。   A landing button 15 is installed at the landing on each floor of the building. The landing button 15 is used to call the car 3 to the landing where the landing button 15 operated by the user is installed. The landing button 15 is connected to the elevator control device 9 via a communication line (not shown), and when the landing button 15 is operated, a landing operation signal is transmitted to the elevator control device 9. The elevator control device 9 that has received the hall operation signal controls the motor 8 to move the car 3 to the hall where the hall button 15 is operated. When the car 3 arrives at the landing and the door 3a opens, the door 3a continues to open while the user presses the landing button 15, and when the user enters the car 3, the door 3a closes. .

図２は、エレベーター制御装置９の内部構成例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the elevator control device 9.

上述したように乗りかご３は、モーター８で発生する駆動力によって運行される。モーター８は、安全装置３２（第１安全装置の一例）を介して交流電源３１（モーター電源の一例）に接続された電力変換装置３３によって駆動される。   As described above, the car 3 is operated by the driving force generated by the motor 8. The motor 8 is driven by a power conversion device 33 connected to an AC power source 31 (an example of a motor power source) via a safety device 32 (an example of a first safety device).

モーター８には、安全装置３５（第２安全装置の一例）を介して、ブレーキ電源３４に接続されるブレーキ３６が備えられる。安全装置３２を通じてブレーキ電源３４からの電源がブレーキ３６に供給されると、ブレーキ３６がモーター８から離れるので、モーター８が回転する。一方、安全装置３２によってブレーキ３６の電源が遮断されると、ブレーキ３６はモーター８に押し当たる方向に動作し、モーター８の回転を阻止する。   The motor 8 is provided with a brake 36 connected to a brake power supply 34 via a safety device 35 (an example of a second safety device). When the power from the brake power supply 34 is supplied to the brake 36 through the safety device 32, the brake 36 is separated from the motor 8, so that the motor 8 rotates. On the other hand, when the power supply of the brake 36 is cut off by the safety device 32, the brake 36 operates in a direction in which the brake 36 is pressed against the motor 8, thereby preventing the motor 8 from rotating.

安全装置３２，３５は、例えばリレースイッチで構成され、安全装置電源３０から供給される電力により駆動され、交流電源３１やブレーキ電源３４からの電力をモーター８やブレーキ３６に供給する動作を行う。また、安全装置電源３０から安全装置３２，３５に電力が供給されないときには、交流電源３１やブレーキ電源３４の電力が遮断される。   The safety devices 32 and 35 are configured by relay switches, for example, and are driven by power supplied from the safety device power supply 30 to perform operation of supplying power from the AC power supply 31 and the brake power supply 34 to the motor 8 and the brake 36. Further, when power is not supplied from the safety device power supply 30 to the safety devices 32 and 35, the power of the AC power supply 31 and the brake power supply 34 is cut off.

また、エレベーター制御装置９は、モーター８が発生する駆動力によって運行される乗りかご３の運行を制御する制御コントローラー１７を備える。制御コントローラー１７は、電力変換装置３３に制御指令を与え、モーター８の回転方向及び回転速度を変える。さらに、制御コントローラー１７は、安全装置３２，３５を動作させて、モーター８やブレーキ３６への電力供給を遮断し、乗りかご３を停止することも可能である。   Further, the elevator control device 9 includes a control controller 17 that controls the operation of the car 3 that is operated by the driving force generated by the motor 8. The controller 17 gives a control command to the power converter 33 to change the rotation direction and rotation speed of the motor 8. Further, the controller 17 can operate the safety devices 32 and 35 to cut off the power supply to the motor 8 and the brake 36 and stop the car 3.

安全装置３２，３５は、安全装置電源３０から電力が供給されている。安全装置電源３０から安全装置３２，３５に供給される電力が遮断されると、乗りかご３の運行が停止する。安全装置電源３０から安全装置３２，３５の各配線の間には、第１系電力供給制御デバイス１０と第２系電力供給制御デバイス２０（以下、「２つの制御デバイス」とも呼ぶ）が設けられている。   The safety devices 32 and 35 are supplied with power from the safety device power supply 30. When the electric power supplied from the safety device power supply 30 to the safety devices 32 and 35 is cut off, the operation of the car 3 stops. A first power supply control device 10 and a second power supply control device 20 (hereinafter also referred to as “two control devices”) are provided between the safety device power supply 30 and each of the safety devices 32 and 35. ing.

安全装置３２の一端は、電力変換装置３３を通じてモーター８に接続され、他端が交流電源３１に接続される。安全装置３２は、第１系電力供給制御デバイス１０又は第２系電力供給制御デバイス２０から供給される第１系電力により駆動する。
安全装置３５の一端は、モーター８の駆動を停止するブレーキ３６に接続され、他端は、ブレーキ３６を駆動するブレーキ電源３４に接続される。この安全装置３５は、第１系電力供給制御デバイス１０又は第２系電力供給制御デバイス２０から供給される第２系電力により駆動する。第１系電力と第２系電力を区別しない場合は、単に「電力」と記載する。One end of the safety device 32 is connected to the motor 8 through the power conversion device 33, and the other end is connected to the AC power source 31. The safety device 32 is driven by the first system power supplied from the first system power supply control device 10 or the second system power supply control device 20.
One end of the safety device 35 is connected to a brake 36 that stops driving the motor 8, and the other end is connected to a brake power source 34 that drives the brake 36. The safety device 35 is driven by the second system power supplied from the first system power supply control device 10 or the second system power supply control device 20. When the first system power and the second system power are not distinguished, they are simply described as “power”.

第１系電力供給制御デバイス１０は、安全装置３２，３５に一端が接続され、安全装置電源３０に他端が接続され、安全装置電源３０から安全装置３２，３５への電力供給を制御する。第１系電力供給制御デバイス１０は、安全コントローラー１６により開閉が制御される複数の接点１１，１２を備える。第２系電力供給制御デバイス２０は、第１系電力供給制御デバイス１０に並列に接続され、安全装置電源３０から安全装置３２，３５への電力供給を制御する。第２系電力供給制御デバイス２０は、安全コントローラー１６により開閉が制御される複数の接点２１，２２を備える。   The first system power supply control device 10 has one end connected to the safety devices 32 and 35 and the other end connected to the safety device power supply 30, and controls power supply from the safety device power supply 30 to the safety devices 32 and 35. The first power supply control device 10 includes a plurality of contacts 11 and 12 whose opening / closing is controlled by the safety controller 16. The second system power supply control device 20 is connected in parallel to the first system power supply control device 10 and controls power supply from the safety device power supply 30 to the safety devices 32 and 35. The second power supply control device 20 includes a plurality of contacts 21 and 22 whose opening and closing are controlled by the safety controller 16.

接点１１，１２，２１，２２は、長年にわたって使用されることにより、故障する場合がある。例えば、接点１１，１２，２１，２２が安全コントローラー１６の指令に関わらず、閉じた状態、すなわちＯＮしたままになる故障を「ＯＮ故障」と呼び、開いた状態、すなわちＯＦＦしたままになる故障を「ＯＦＦ故障」と呼ぶ。ＯＮ故障は閉故障の一例であり、ＯＦＦ故障は開故障の一例である。ＯＮ故障とＯＦＦ故障を区別しないときには、単に「故障」とも呼ぶ。そして、接点は、個別に故障する場合があるし、複数の接点が故障する場合もある。安全コントローラー１６は、接点１１，１２の間の信号レベルをアンサーバック信号１３（第１確認信号の一例）として、接点２１，２２の間の信号レベルをアンサーバック信号２３（第２確認信号の一例）として、それぞれ取り込んでいる。   The contacts 11, 12, 21, 22 may fail due to being used for many years. For example, a failure in which the contacts 11, 12, 21, and 22 are closed, i.e., remain ON regardless of a command from the safety controller 16, is referred to as an "ON failure", and a failure that remains in an open state, i.e., remains OFF. Is called an “OFF failure”. An ON fault is an example of a closed fault, and an OFF fault is an example of an open fault. When the ON failure and the OFF failure are not distinguished, they are simply referred to as “failure”. The contacts may fail individually or a plurality of contacts may fail. The safety controller 16 uses the signal level between the contacts 11 and 12 as an answerback signal 13 (an example of a first confirmation signal), and sets the signal level between the contacts 21 and 22 as an answerback signal 23 (an example of a second confirmation signal). ) As each.

安全コントローラー１６は、所定時間が経過する毎に第１系電力供給制御デバイス１０及び第２系電力供給制御デバイス２０の動作を切替えて、第１系電力供給制御デバイス１０及び第２系電力供給制御デバイス２０の動作を診断する。所定時間は、乗りかご３のドア３ａが開状態である時間に基づいて、安全コントローラー１６が決定する時間である。また、所定時間は、乗りかご３が停止位置に停止している時間に基づいて、安全コントローラー１６が決定する場合もある。   The safety controller 16 switches the operation of the first system power supply control device 10 and the second system power supply control device 20 every time a predetermined time elapses, and the first system power supply control device 10 and the second system power supply control. The operation of the device 20 is diagnosed. The predetermined time is a time determined by the safety controller 16 based on the time during which the door 3a of the car 3 is open. Further, the predetermined time may be determined by the safety controller 16 based on the time during which the car 3 is stopped at the stop position.

接点１１，１２，２１，２２は、安全コントローラー１６の指令によってＯＮ、ＯＦＦが切り替わる。そして、安全コントローラー１６は、第１処理と第２処理を交互に行う。
第１処理では、安全コントローラー１６が、第１系電力供給制御デバイス１０に対して接点１１，１２の開閉を指示する。そして、安全コントローラー１６が、接点１１，１２の間から取得するアンサーバック信号１３に基づいて接点１１，１２の開閉故障を、第１系電力供給制御デバイス１０の異常として検出する。
第２処理では、安全コントローラー１６が、第２系電力供給制御デバイス２０に対して接点２１，２２の開閉を指示する。そして、安全コントローラー１６が、接点２１，２２の間から取得するアンサーバック信号２３に基づいて接点２１，２２の開閉故障を、第２系電力供給制御デバイス２０の異常として検出する。The contacts 11, 12, 21, and 22 are switched ON and OFF according to a command from the safety controller 16. The safety controller 16 performs the first process and the second process alternately.
In the first process, the safety controller 16 instructs the first power supply control device 10 to open and close the contacts 11 and 12. Then, the safety controller 16 detects a switching failure of the contacts 11 and 12 as an abnormality of the first system power supply control device 10 based on the answerback signal 13 acquired from between the contacts 11 and 12.
In the second process, the safety controller 16 instructs the second system power supply control device 20 to open and close the contacts 21 and 22. Then, the safety controller 16 detects a switching failure of the contacts 21 and 22 as an abnormality of the second system power supply control device 20 based on the answer back signal 23 acquired from between the contacts 21 and 22.

安全コントローラー１６には、乗りかご位置検出センサー５１（乗りかご位置検出部の一例）、乗りかご速度検出センサー５２（乗りかご速度検出部の一例）、ドアスイッチ３ｂ（ドア開状態検出部の一例）が接続されている。そして、乗りかご位置検出センサー５１は、ガバナロープ４の移動する位置に基づいて乗りかご３の現在位置を「乗りかご位置」として検出する。乗りかご速度検出センサー５２は、ガバナロープ４の移動速度に基づいて乗りかご３の速度を「乗りかご速度」として検出する。図１に示すガバナ装置５が、乗りかご位置検出センサー５１、乗りかご速度検出センサー５２を備えている。例えば、ガバナ装置５に設けられたエンコーダーにより、乗りかご位置検出センサー５１、乗りかご速度検出センサー５２の機能が実現される。   The safety controller 16 includes a car position detection sensor 51 (an example of a car position detection unit), a car speed detection sensor 52 (an example of a car speed detection unit), and a door switch 3b (an example of a door open state detection unit). Is connected. The car position detection sensor 51 detects the current position of the car 3 as a “car position” based on the position where the governor rope 4 moves. The car speed detection sensor 52 detects the speed of the car 3 as “car speed” based on the moving speed of the governor rope 4. The governor device 5 shown in FIG. 1 includes a car position detection sensor 51 and a car speed detection sensor 52. For example, the functions of the car position detection sensor 51 and the car speed detection sensor 52 are realized by an encoder provided in the governor device 5.

安全コントローラー１６は、乗りかご位置検出センサー５１、乗りかご速度検出センサー５２から入力した乗りかご３の位置と昇降速度を示す信号、及びドアスイッチ信号に基づき、乗りかご位置や乗りかご速度、ドア３ａのドア状態を判定する。そして、安全コントローラー１６は、乗りかご３の正常状態又は異常状態を検出する。乗りかご３の正常状態とは、例えば、乗りかご３が適正な速度で移動しており、移動中はドア３ａが閉状態であり、乗りかご３が正常な停止位置に停止したときにドア３ａが開状態となるような状態である。一方、乗りかご３の異常状態とは、例えば、乗りかご３が行き過ぎたり、通常の速度よりも速くなったり、ドア３ａが開状態となったまま乗りかご３が移動したりするといった状態である。   The safety controller 16 determines the position of the car, the speed of the car, and the door 3a based on the signals indicating the position and the raising / lowering speed of the car 3 input from the car position detection sensor 51 and the car speed detection sensor 52 and the door switch signal. Determine the door status. Then, the safety controller 16 detects the normal state or the abnormal state of the car 3. The normal state of the car 3 is, for example, when the car 3 is moving at an appropriate speed, the door 3a is closed during the movement, and the door 3a is stopped when the car 3 is stopped at the normal stop position. Is in an open state. On the other hand, the abnormal state of the car 3 is a state in which, for example, the car 3 goes too far, becomes faster than a normal speed, or the car 3 moves while the door 3a is open. .

安全コントローラー１６は、乗りかご３が、各階における正常な停止位置で停止した状態で、第１系電力供給制御デバイス１０、第２系電力供給制御デバイス２０、又はその両方の異常を検出した場合に、安全装置３２，３５に供給する電力を遮断する。また、乗りかご３が正常な停止位置に停止していない状態では、第１系電力供給制御デバイス１０又は第２系電力供給制御デバイス２０の少なくとも一方が、安全装置３２，３５に電力を供給する制御を行う。そして、制御コントローラー１７により、乗りかご３を最寄り階に停止させる制御が行われる。その後、安全コントローラー１６は、乗りかご３が停止位置に停止した場合に、安全装置３２，３５に供給する電力を遮断する制御を行い、乗りかご３が動き出さないようにする。   The safety controller 16 detects the abnormality of the first system power supply control device 10, the second system power supply control device 20, or both in a state where the car 3 is stopped at a normal stop position on each floor. The power supplied to the safety devices 32 and 35 is cut off. Further, when the car 3 is not stopped at the normal stop position, at least one of the first system power supply control device 10 or the second system power supply control device 20 supplies power to the safety devices 32 and 35. Take control. Then, the control controller 17 performs control to stop the car 3 at the nearest floor. Thereafter, when the car 3 stops at the stop position, the safety controller 16 performs control to cut off the power supplied to the safety devices 32 and 35 so that the car 3 does not start moving.

安全装置３２，３５に供給する電力を遮断する制御は、乗りかご３の異常状態を検出した安全コントローラー１６が、接点１１，１２，２１，２２にＯＦＦ指令を与えることにより行われる。ＯＦＦ指令されたことにより、接点１１，１２，２１，２２がＯＦＦされ、安全装置３２，３５への電力供給が遮断される。その結果、安全装置３２，３５が作動して、モーター８やブレーキ３６への電力供給が遮断される。そして、ブレーキ３６がモーター８に押し当たり、モーター８が停止するため、移動していた乗りかご３も停止する。このようにして、安全コントローラー１６は、乗りかご３の異常状態を検出すると、制御コントローラー１７による制御とは無関係に乗りかご３を停止する。なお、制御コントローラー１７により、移動中の乗りかご３が、最寄り階で停止するように制御されてもよい。   Control for cutting off the electric power supplied to the safety devices 32 and 35 is performed when the safety controller 16 that detects an abnormal state of the car 3 gives an OFF command to the contacts 11, 12, 21, and 22. When the OFF command is issued, the contacts 11, 12, 21, and 22 are turned OFF, and the power supply to the safety devices 32 and 35 is interrupted. As a result, the safety devices 32 and 35 are activated, and the power supply to the motor 8 and the brake 36 is cut off. Then, the brake 36 is pressed against the motor 8 and the motor 8 is stopped, so that the moving car 3 is also stopped. In this way, when the safety controller 16 detects an abnormal state of the car 3, the safety controller 16 stops the car 3 regardless of the control by the control controller 17. Note that the moving car 3 may be controlled by the control controller 17 to stop at the nearest floor.

次に、エレベーター制御装置９を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図３は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。Next, the hardware configuration of the computer C constituting the elevator control device 9 will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the computer C.

計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインタフェースＣ６とを備える。   The computer C is hardware used as a so-called computer. The computer C includes a CPU (Central Processing Unit) C1, a ROM (Read Only Memory) C2, and a RAM (Random Access Memory) C3 connected to the bus C4. Further, a nonvolatile storage C5 and a network interface C6 are provided.

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭＣ２から読み出して実行する。ＣＰＵ Ｃ１が、ＲＯＭＣ２に記録される安全コントローラー１６、制御コントローラー１７に相当するプログラムコードを実行することにより、安全コントローラー１６、制御コントローラー１７の機能が実現される。例えば、ＣＰＵＣ１上で動作する安全コントローラー１６により、接点１１，１２，２１，２２の故障監視、安全装置３２，３５への電力供給の遮断制御等が行われる。また、ＣＰＵＣ１上で動作する制御コントローラー１７により、安全装置３２、３５、電力変換装置３３の動作制御等が行われる。   The CPU C1 reads out the program code of the software that implements each function according to the present embodiment from the ROMC2 and executes it. The functions of the safety controller 16 and the control controller 17 are realized by the CPU C1 executing program codes corresponding to the safety controller 16 and the control controller 17 recorded in the ROMC2. For example, the safety controller 16 operating on the CPUC 1 performs failure monitoring of the contacts 11, 12, 21, 22, interruption control of power supply to the safety devices 32, 35, and the like. In addition, operation control of the safety devices 32 and 35 and the power conversion device 33 is performed by the control controller 17 operating on the CPUC1.

ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、乗りかご３の位置と昇降速度を示す信号、ドアスイッチ信号により構成されるデータ等がＲＡＭＣ３に記憶される。また、ＲＡＭ Ｃ３には、安全コントローラー１６の制御によりカウンタがカウントしたカウント値、安全コントローラー１６により設定された所定時間等が記憶される。   In the RAM C3, variables, parameters, and the like generated during the arithmetic processing are temporarily written. For example, a signal indicating the position and elevating speed of the car 3, data constituted by a door switch signal, and the like are stored in the RAMC 3. The RAM C3 stores a count value counted by the counter under the control of the safety controller 16, a predetermined time set by the safety controller 16, and the like.

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラム、乗りかご３の運行状態を示す情報等が記録される。   As the non-volatile storage C5, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a non-volatile memory, or the like is used. It is done. In the nonvolatile storage C5, in addition to the OS (Operating System) and various parameters, a program for causing the computer C to function, information indicating the operation state of the car 3, and the like are recorded.

ネットワークインタフェースＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して、エレベーター制御装置９以外の各装置との間で各種のデータを送受信することが可能である。   As the network interface C6, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and between each device other than the elevator control device 9 via a LAN (Local Area Network) connected to the terminal, a dedicated line, or the like. Various data can be transmitted and received.

図４は、安全コントローラー１６が、接点１１，１２，２１，２２の動作を診断するフローチャートである。安全コントローラー１６は、本フローチャートに沿って、接点１１，１２，２１，２２の動作診断を繰り返し実行する。   FIG. 4 is a flowchart in which the safety controller 16 diagnoses the operation of the contacts 11, 12, 21, and 22. The safety controller 16 repeatedly performs operation diagnosis of the contacts 11, 12, 21, and 22 along the flowchart.

ここでは、安全コントローラー１６が、第１系電力供給制御デバイス１０を構成する接点１１，１２の動作診断を行う例について説明する。接点１１を接点２１に読み替え、接点１２を接点２２に読み替え、アンサーバック信号１３をアンサーバック信号２３に読み替えることで、第２系電力供給制御デバイス２０を構成する接点２１，２２の動作診断も同様に行われる。図中では、第１系電力供給制御デバイス１０の接点１１，１２、アンサーバック信号１３の符号に対する、第２系電力供給制御デバイス２０の接点２１，２２、アンサーバック信号２３の符号を括弧に入れて併記する。   Here, an example in which the safety controller 16 performs operation diagnosis of the contacts 11 and 12 constituting the first system power supply control device 10 will be described. The operation diagnosis of the contacts 21 and 22 constituting the second power supply control device 20 is similarly performed by replacing the contact 11 with the contact 21, the contact 12 with the contact 22, and the answer back signal 13 with the answer back signal 23. To be done. In the figure, the reference numerals of the contacts 21 and 22 and the answerback signal 23 of the second power supply control device 20 with respect to the signs of the contacts 11 and 12 and the answerback signal 13 of the first system power supply control device 10 are shown in parentheses. It writes together.

接点１１，１２の動作診断が行われる際、診断開始時点では、接点２１，２２がＯＮしている。そして、安全装置３２，３５には、安全装置電源３０から、第２系電力供給制御デバイス２０を介して電力が供給されている。このとき、接点１１，１２は、正常であればＯＦＦしている。以降、各ステップごとに本発明の一実施形態を説明する。   When the operation diagnosis of the contacts 11 and 12 is performed, the contacts 21 and 22 are ON at the diagnosis start time. The safety devices 32 and 35 are supplied with power from the safety device power supply 30 via the second system power supply control device 20. At this time, the contacts 11 and 12 are OFF if normal. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described for each step.

始めに、安全コントローラー１６が、前回あるいはそれ以前の診断によって、接点１１，１２、１３、１４のＯＮ故障あるいはＯＦＦ故障を検出したか否かを判定する（Ｓ１）。安全コントローラー１６が、既に接点１１，１２、１３、１４のＯＮ故障あるいはＯＦＦ故障を検出した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、本フローを終了する。   First, the safety controller 16 determines whether or not an ON failure or an OFF failure of the contacts 11, 12, 13, 14 has been detected by the previous or previous diagnosis (S1). If the safety controller 16 has already detected an ON failure or an OFF failure of the contacts 11, 12, 13, and 14 (YES in S1), this flow ends.

安全コントローラー１６が、接点１１，１２、１３、１４のＯＮ故障とＯＦＦ故障のいずれも検出していない場合（Ｓ１のＮＯ）、安全コントローラー１６が、前回、接点２１，２２を診断してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２）。この所定時間は、例えば、図３に示すＲＡＭＣ３に記憶される時間であり、後述する図６に示すフローチャートにて安全コントローラー１６により設定される。このため、乗りかご３が停止している間に所定時間が経過する場合もあれば、乗りかご３が走行中に所定時間が経過する場合もある。そして、所定時間が経過していなければ（Ｓ２のＮＯ）、本フローを終了する。   When the safety controller 16 has detected neither ON failure nor OFF failure of the contacts 11, 12, 13, and 14 (NO in S1), the safety controller 16 is predetermined after the diagnosis of the contacts 21 and 22 last time. It is determined whether time has passed (S2). This predetermined time is, for example, the time stored in the RAMC3 shown in FIG. 3, and is set by the safety controller 16 in the flowchart shown in FIG. For this reason, a predetermined time may elapse while the car 3 is stopped, or a predetermined time may elapse while the car 3 is traveling. If the predetermined time has not elapsed (NO in S2), this flow ends.

所定時間が経過していれば（Ｓ２のＹＥＳ）、接点１１，１２を診断するため、安全コントローラー１６が、接点１１のＯＮ指令を接点１１に出力する（Ｓ３）。次に、安全コントローラー１６が、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルか否かを判定する（Ｓ４）。接点１１は、正常であればステップＳ３にてＯＮするため、アンサーバック信号１３は、ＨＩＧＨレベルになる。このため、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルでなければ（Ｓ４のＮＯ）、安全コントローラー１６が、接点１１がＯＦＦ故障していると判定し（Ｓ５）、ステップＳ１５に移る。   If the predetermined time has elapsed (YES in S2), the safety controller 16 outputs an ON command for the contact 11 to the contact 11 in order to diagnose the contacts 11 and 12 (S3). Next, the safety controller 16 determines whether or not the answerback signal 13 is at a HIGH level (S4). If the contact 11 is normal, it is turned ON in step S3, so that the answerback signal 13 becomes HIGH level. For this reason, if the answerback signal 13 is not HIGH level (NO in S4), the safety controller 16 determines that the contact 11 has an OFF failure (S5), and proceeds to step S15.

一方、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルであれば（Ｓ４のＹＥＳ）、安全コントローラー１６が、接点１１がＯＦＦ故障していないと判定し、接点１１のＯＦＦ指令を接点１１に出力する（Ｓ６）。   On the other hand, if the answerback signal 13 is HIGH level (YES in S4), the safety controller 16 determines that the contact 11 is not in an OFF failure, and outputs an OFF command for the contact 11 to the contact 11 (S6).

次に、安全コントローラー１６が、アンサーバック信号１３がＬＯＷレベルか否かを判定する（Ｓ７）。接点１１は、正常であればステップＳ６にてＯＦＦしている。また、接点１２も、正常であればステップＳ６にてＯＦＦしているので、アンサーバック信号１３はＬＯＷレベルになる。   Next, the safety controller 16 determines whether or not the answerback signal 13 is at the LOW level (S7). If the contact 11 is normal, it is OFF in step S6. If the contact 12 is also normal, it is turned off in step S6, so that the answerback signal 13 becomes LOW level.

しかし、接点１１がＯＮ故障している場合には、アンサーバック信号１３が安全装置電源３０の出力と同電位であるため、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルになる。また、接点１２がＯＮ故障している場合にも、接点２１，２２、１２という回り込み回路によって、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルになる。このため、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルであれば（Ｓ７のＮＯ）、安全コントローラー１６が、接点１１又は１２がＯＮ故障していると判定し（Ｓ８）、ステップＳ１５に移る。ステップＳ７で述べたとおり、接点１２のＯＮ故障が発生している場合にも、アンサーバック信号１３はＨＩＧＨレベルになるため、本ステップに至る。   However, when the contact 11 is in an ON failure, the answerback signal 13 is at the same potential as the output of the safety device power supply 30, and therefore the answerback signal 13 becomes HIGH level. Further, even when the contact 12 is in an ON failure, the answerback signal 13 becomes HIGH level by the sneak path of the contacts 21, 22, and 12. For this reason, if the answerback signal 13 is HIGH level (NO in S7), the safety controller 16 determines that the contact 11 or 12 has an ON failure (S8), and proceeds to step S15. As described in step S7, even when the contact 12 has an ON failure, the answerback signal 13 is at a high level, and thus this step is reached.

一方、アンサーバック信号１３がＬＯＷレベルであれば（Ｓ７のＹＥＳ）、安全コントローラー１６が、接点１２のＯＮ指令を接点１２に出力する（Ｓ９）。   On the other hand, if the answerback signal 13 is LOW level (YES in S7), the safety controller 16 outputs an ON command for the contact 12 to the contact 12 (S9).

次に、安全コントローラー１６が、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルか否かを判定する（Ｓ１０）。接点１２は、正常であればステップＳ９にてＯＮするため、ステップＳ７で述べた事象と同様に、接点２１，２２、１２という回り込み回路によってアンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルになる。このため、安全コントローラー１６が、アンサーバック信号１３がＬＯＷレベルであると判定した場合（Ｓ１０のＮＯ）、接点１２がＯＦＦ故障していると判定し（Ｓ１１）、ステップＳ１５に移る。   Next, the safety controller 16 determines whether or not the answerback signal 13 is at a HIGH level (S10). Since the contact 12 is turned on in step S9 if it is normal, the answerback signal 13 is set to the HIGH level by the sneak path of the contacts 21, 22, and 12, similarly to the event described in step S7. For this reason, when the safety controller 16 determines that the answerback signal 13 is at the LOW level (NO in S10), it determines that the contact 12 has an OFF failure (S11), and proceeds to step S15.

一方、安全コントローラー１６が、アンサーバック信号１３がＨＩＧＨレベルであると判定した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、接点１１のＯＮ指令を接点１１に出力する（Ｓ１２）。ステップＳ９にて接点１２がＯＮし、ステップＳ１２にて接点１１がＯＮしているため、安全装置３２，３５には、第２系電力供給制御デバイス２０だけでなく第１系電力供給制御デバイス１０からも電力が供給される。   On the other hand, when the safety controller 16 determines that the answerback signal 13 is at the HIGH level (YES in S10), it outputs an ON command for the contact 11 to the contact 11 (S12). Since the contact 12 is turned on in step S9 and the contact 11 is turned on in step S12, the safety devices 32 and 35 include not only the second system power supply control device 20 but also the first system power supply control device 10. The power is also supplied from.

次に、安全コントローラー１６が、接点２１，２２のＯＦＦ指令を接点２１，２２に出力する（Ｓ１３）。ステップＳ１３により、２つの制御デバイスの状態が、本フローの開始時の状態と入れ替わる。   Next, the safety controller 16 outputs an OFF command for the contacts 21 and 22 to the contacts 21 and 22 (S13). In step S13, the states of the two control devices are switched to the states at the start of this flow.

次に、安全コントローラー１６が、次回の診断対象を第２系電力供給制御デバイス２０と設定し（Ｓ１４）、本フローを終了する。次回の故障診断は、図４に示したフロー中の各ステップにおいて、接点１１を接点２１に、接点１２を接点２２に、アンサーバック信号１３をアンサーバック信号２３に置き換えて表される。   Next, the safety controller 16 sets the next diagnosis target as the second system power supply control device 20 (S14), and ends this flow. The next failure diagnosis is represented by replacing the contact 11 with the contact 21, the contact 12 with the contact 22, and the answer back signal 13 with the answer back signal 23 at each step in the flow shown in FIG.

なお、安全コントローラー１６が、接点１１又は接点１２がＯＦＦ故障又はＯＮ故障であると判定した場合、安全コントローラー１６が、制御コントローラー１７に休止指令を出力する（Ｓ１５）。制御コントローラー１７は、休止指令を受信すると、乗りかご３が走行中の場合には、可能な限り早く到着できる階に乗りかご３が到着できるように、電力変換装置３３に制御指令を与える。一方、乗りかご３が階に到着した後であったり、制御コントローラー１７が休止指令を受信した時、既に乗りかご３が階に停止していた場合には、安全コントローラー１６が安全装置３２，３５を動作させる。そして、安全装置３２，３５によりモーター８やブレーキ３６への電力供給が遮断されるため、乗りかご３が走行できなくなる。   When the safety controller 16 determines that the contact 11 or the contact 12 is an OFF failure or an ON failure, the safety controller 16 outputs a pause command to the control controller 17 (S15). When the controller 17 receives the suspension command, when the car 3 is traveling, the controller 17 gives a control command to the power converter 33 so that the car 3 can arrive at the floor where it can arrive as soon as possible. On the other hand, if the car 3 has already stopped at the floor after the car 3 has arrived on the floor, or when the controller 17 has received a pause command, the safety controller 16 has the safety devices 32, 35. To work. And since the power supply to the motor 8 and the brake 36 is interrupted by the safety devices 32 and 35, the car 3 cannot travel.

以上が、本発明の一実施の形態例において、安全コントローラー１６が接点１１，１２の動作を診断するフローである。本フローによって、安全コントローラー１６が、接点１１又は１２の故障を検出し、その故障がＯＮ故障又はＯＦＦ故障のいずれであるかを判定することが可能である。また、ＯＦＦ故障の場合には、接点１１，１２のどちらがＯＦＦ故障しているのか判定することができるため、保守員によって行われる部品の交換を最小限に済ませることができる。   The above is a flow in which the safety controller 16 diagnoses the operation of the contacts 11 and 12 in the embodiment of the present invention. With this flow, the safety controller 16 can detect a failure of the contact 11 or 12 and determine whether the failure is an ON failure or an OFF failure. Further, in the case of an OFF failure, it can be determined which of the contacts 11 and 12 has an OFF failure, so that replacement of parts performed by maintenance personnel can be minimized.

また、エレベーター制御装置９は、２つの制御デバイスを備えるため、安全コントローラー１６が、一方の系の診断を行っている間、他方の系から安全装置３２，３５に電力が供給される。このため、乗りかご３が停止中だけでなく、走行中であっても、２つの制御デバイスの診断を安全に行うことができる。   Further, since the elevator control device 9 includes two control devices, power is supplied from the other system to the safety devices 32 and 35 while the safety controller 16 performs diagnosis of one system. For this reason, it is possible to safely diagnose the two control devices even when the car 3 is running as well as being stopped.

図５は、安全コントローラー１６が、いずれかの接点１１，１２，２１，２２の故障を検出して乗りかご３の移動を停止させる処理の例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing in which the safety controller 16 detects a failure of any of the contacts 11, 12, 21, 22 and stops the movement of the car 3.

安全コントローラー１６が、接点１１，１２，２１，２２のＯＮ故障又はＯＦＦ故障を検出した際に、本フローに沿って、乗客の乗降が可能な位置、すなわちドア開可能位置に乗りかご３が停止しているか否かを判定する。そして、乗りかご３が停止している場合には、安全コントローラー１６が、接点１１，１２，２１，２２の全てにＯＦＦ指令を出力し、安全装置３２，３５への電力供給を遮断し、乗りかご３を停止させておく。   When the safety controller 16 detects an ON failure or an OFF failure of the contacts 11, 12, 21, 22, the car 3 stops at a position where passengers can get on and off, that is, a door openable position, along this flow. It is determined whether or not. When the car 3 is stopped, the safety controller 16 outputs an OFF command to all of the contacts 11, 12, 21, and 22, shuts off the power supply to the safety devices 32 and 35, and The car 3 is stopped.

これは、制御コントローラー１７が乗りかご３をドア開可能位置で停止させた後、制御コントローラー１７の制御暴走や、安全装置３２、３５の故障等によって、再度、乗りかご３の走行が可能となるのを防ぐためである。以降、本フローの各ステップを説明する。   This is because, after the controller 17 stops the car 3 at the door openable position, the car 3 can run again due to the control runaway of the controller 17 or the failure of the safety devices 32 and 35. This is to prevent this. Hereinafter, each step of this flow will be described.

始めに、安全コントローラー１６が、乗りかご位置検出センサー５１の信号に基づき、乗りかご３がドア開可能位置にあるか否かを判定する（Ｓ２１）。乗りかご３がドア開可能位置になければ（Ｓ２１のＮＯ）、本フローを終了する。   First, the safety controller 16 determines whether or not the car 3 is in the door openable position based on the signal from the car position detection sensor 51 (S21). If the car 3 is not in the door openable position (NO in S21), this flow ends.

安全コントローラー１６が、乗りかご３がドア開可能位置にあると判定した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、乗りかご速度検出センサー５２の信号に基づき、乗りかご３が停止中か否かを判定する（Ｓ２２）。乗りかご３が停止中でなければ（Ｓ２２のＮＯ）、本フローを終了する。   When the safety controller 16 determines that the car 3 is in the door openable position (YES in S21), it is determined whether or not the car 3 is stopped based on the signal from the car speed detection sensor 52 (S22). ). If the car 3 is not stopped (NO in S22), this flow ends.

乗りかご３が停止中であれば（Ｓ２２のＹＥＳ）、安全コントローラー１６が、接点１１，１２，２１，２２の全てにＯＦＦ指令を出力する（Ｓ２３）。接点１１と接点１２は直列接続であるため、一方がＯＮ故障していても、他方がＯＦＦすることで、第１系電力供給制御デバイス１０は動作をＯＦＦする。同様に、第２系電力供給制御デバイス２０も動作をＯＦＦする。その結果、安全装置３２，３５への電力供給が遮断され、乗りかご３の移動が停止する。   If the car 3 is stopped (YES in S22), the safety controller 16 outputs an OFF command to all of the contacts 11, 12, 21, and 22 (S23). Since the contact 11 and the contact 12 are connected in series, even if one of them has an ON failure, the first system power supply control device 10 turns off the operation when the other is turned OFF. Similarly, the second system power supply control device 20 is also turned off. As a result, the power supply to the safety devices 32 and 35 is cut off, and the movement of the car 3 stops.

図５に示したフローに沿って、乗りかご３がドア開可能位置に停止している場合には、安全装置３２，３５からの電力供給が遮断されるため、電力変換装置３３によるモーター８への出力が停止する。そして、ブレーキ３６がモーター８の回転を阻止することで、乗りかご３の出発が禁止される。一方、乗りかご３が走行中である場合には、第１系電力供給制御デバイス１０、第２系電力供給制御デバイス２０の一方がＯＮし続ける。このため、乗りかご３がドア開可能位置に到着するまでは、乗りかご３が走行することが可能であり、乗客の閉じ込めを防ぐことができる。なお、この間も、安全コントローラー１６は、乗りかご３の行き過ぎたり、通常の速度よりも速くなったりするような異常状態を検出した場合には、接点１１，１２，２１，２２にＯＦＦ指令を出力し、乗りかご３を停止させることができる。   According to the flow shown in FIG. 5, when the car 3 is stopped at the door openable position, the power supply from the safety devices 32 and 35 is cut off. Output stops. Then, when the brake 36 prevents the motor 8 from rotating, the departure of the car 3 is prohibited. On the other hand, when the car 3 is traveling, one of the first system power supply control device 10 and the second system power supply control device 20 is kept ON. For this reason, the car 3 can travel until the car 3 arrives at the door openable position, and the passengers can be prevented from being trapped. During this time, the safety controller 16 outputs an OFF command to the contacts 11, 12, 21, and 22 when detecting an abnormal state in which the car 3 goes too far or becomes faster than the normal speed. Then, the car 3 can be stopped.

図６は、安全コントローラー１６が、図４のステップＳ２の判定処理で用いられる所定時間を決定するフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart in which the safety controller 16 determines a predetermined time used in the determination process in step S2 of FIG.

本実施の形態例では、図４に示したように、安全コントローラー１６が接点２１，２２（又は接点１１，１２）の診断を行った後、所定時間を診断周期として、所定時間が経過する毎に接点１１，１２（又は接点２２、２２）の診断を行う。このため、図６に示すフローチャートでは、本実施形態における診断周期を決定する処理を行う。以降、本フローの各ステップを説明する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, after the safety controller 16 diagnoses the contacts 21 and 22 (or the contacts 11 and 12), every time a predetermined time elapses with a predetermined time as a diagnosis cycle. The contacts 11, 12 (or contacts 22, 22) are diagnosed. For this reason, in the flowchart shown in FIG. 6, the process which determines the diagnostic period in this embodiment is performed. Hereinafter, each step of this flow will be described.

始めに、安全コントローラー１６が、診断周期が設定されているか否かを判定する（Ｓ３１）。診断周期が設定されていない場合（Ｓ３１のＮＯ）、安全コントローラー１６が、診断周期として、予め定められた初期値（例えば、１５秒間）を設定する（Ｓ３２）。設定された診断周期は、例えば、図３に示すＲＡＭＣ３に記憶される。   First, the safety controller 16 determines whether or not a diagnosis cycle is set (S31). When the diagnostic cycle is not set (NO in S31), the safety controller 16 sets a predetermined initial value (for example, 15 seconds) as the diagnostic cycle (S32). The set diagnostic cycle is stored, for example, in the RAMC3 shown in FIG.

診断周期が設定されている場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、又は初期値が診断周期に設定された場合（Ｓ３２）、安全コントローラー１６が、ドアスイッチ３ｂから受信したドアスイッチ信号に基づき、ドア３ａが閉状態から開状態に変化したか否かを判定する（Ｓ３３）。安全コントローラー１６が、ドア３ａが閉状態から開状態に変化したと判定した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、ドア３ａが開状態である時間を測定するためのカウンタがカウントを開始する（Ｓ３４）。カウンタのカウント値は、例えば、図３に示すＲＡＭＣ３に記憶されており、カウンタは、初期値０からカウントした値をカウント値として記憶する。   When the diagnosis cycle is set (YES in S31) or when the initial value is set to the diagnosis cycle (S32), the safety controller 16 closes the door 3a based on the door switch signal received from the door switch 3b. It is determined whether or not the state has changed to the open state (S33). When the safety controller 16 determines that the door 3a has changed from the closed state to the open state (YES in S33), a counter for measuring the time during which the door 3a is in the open state starts counting (S34). The count value of the counter is stored in, for example, the RAMC3 shown in FIG. 3, and the counter stores a value counted from the initial value 0 as the count value.

安全コントローラー１６が、ドア３ａが閉状態から開状態に変化していないと判定した場合（Ｓ３３のＮＯ）、ドアスイッチ３ｂから受信したドアスイッチ信号に基づき、ドア３ａが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する（Ｓ３５）。安全コントローラー１６が、ドア３ａが開状態から閉状態に変化していないと判定した場合（Ｓ３５のＮＯ）、すなわち、ドア３ａは開状態のままであるため、本フローを終了する。   When the safety controller 16 determines that the door 3a has not changed from the closed state to the open state (NO in S33), the door 3a changes from the open state to the closed state based on the door switch signal received from the door switch 3b. It is determined whether or not (S35). When the safety controller 16 determines that the door 3a has not changed from the open state to the closed state (NO in S35), that is, since the door 3a remains in the open state, this flow ends.

一方、安全コントローラー１６が、ドア３ａが開状態から閉状態に変化したと判定した場合（Ｓ３５のＹＥＳ）、カウンタを停止し（Ｓ３６）、カウンタ値に基づいて、ドア３ａが開状態であった時間、すなわちドア開時間（例えば、１０秒間）を算出する。   On the other hand, when the safety controller 16 determines that the door 3a has changed from the open state to the closed state (YES in S35), the counter is stopped (S36), and the door 3a is in the open state based on the counter value. The time, that is, the door opening time (for example, 10 seconds) is calculated.

次に、安全コントローラー１６が、ステップＳ３６にて算出されたドア開時間が、診断周期より短いか否かを判定する（Ｓ３７）。ドア開時間が診断周期以上である場合（Ｓ３７のＮＯ）、本フローを終了する。   Next, the safety controller 16 determines whether or not the door opening time calculated in step S36 is shorter than the diagnosis cycle (S37). When the door opening time is equal to or longer than the diagnosis cycle (NO in S37), this flow ends.

一方、ドア開時間が診断周期より短い場合（Ｓ３７のＹＥＳ）、安全コントローラー１６が、ドア開時間を診断周期に設定し（Ｓ３８）、本フローを終了する。   On the other hand, when the door opening time is shorter than the diagnosis period (YES in S37), the safety controller 16 sets the door opening time to the diagnosis period (S38), and ends this flow.

図６に示したフローチャートに沿って、安全コントローラー１６が診断周期を決定することで、安全コントローラー１６は、乗りかご３が、ある階に到着後、出発するまでに少なくとも１回以上は、第１系電力供給制御デバイス１０又は第２系電力供給制御デバイス２０の診断を行うことが可能となる。これにより、乗りかご３が出発する前に、接点１１，１２，２１，２２の故障を検出できる可能性が高まり、エレベーター１の安全性が向上する。   According to the flowchart shown in FIG. 6, the safety controller 16 determines the diagnosis cycle, so that the safety controller 16 can perform the first operation at least once before the car 3 arrives at a certain floor and departs. The system power supply control device 10 or the second system power supply control device 20 can be diagnosed. This increases the possibility that a failure of the contacts 11, 12, 21, 22 can be detected before the car 3 departs, and the safety of the elevator 1 is improved.

また、ドア開時間が長いエレベーターでは、自動的に診断周期を長くすることができる。これによって接点１１，１２，２１，２２のＯＮ、ＯＦＦ回数を減らすことが可能になり、これらの長寿命化が期待できる。   Moreover, in an elevator with a long door opening time, the diagnosis cycle can be automatically extended. As a result, the number of ON / OFF times of the contacts 11, 12, 21, and 22 can be reduced, and a longer life can be expected.

なお、安全コントローラー１６は、診断周期を、ドアスイッチ信号に基づくドア開時間に設定するのではなく、乗りかご３の位置と昇降速度を示す信号に基づいて、乗りかご３がドア開可能位置に停止している時間に設定してもよい。   The safety controller 16 does not set the diagnosis cycle to the door opening time based on the door switch signal, but the car 3 is set to the door openable position based on the signal indicating the position of the car 3 and the lifting speed. You may set to the time when it has stopped.

また、例えば、モーター８にエンコーダーを取り付け、安全コントローラー１６は、このエンコーダーから入力する信号に基づいて、乗りかご位置と、乗りかご速度を検出してもよい。   Further, for example, an encoder may be attached to the motor 8, and the safety controller 16 may detect the car position and the car speed based on a signal input from the encoder.

また、図４で示される診断処理は、所定時間が経過すると、安全コントローラー１６が、２つの制御デバイスに対して間を空けずに交互に行ってもよい。また、所定時間が経過すると、安全コントローラー１６が、第１系電力供給制御デバイス１０の診断を行った後、さらに所定時間を経過すると、第２系電力供給制御デバイス２０の診断を行ってもよい。   Further, the diagnosis process shown in FIG. 4 may be alternately performed by the safety controller 16 without leaving a gap between the two control devices when a predetermined time has elapsed. In addition, after the predetermined time has elapsed, the safety controller 16 may perform the diagnosis of the first system power supply control device 10 and then perform the diagnosis of the second system power supply control device 20 when the predetermined time has elapsed. .

そして、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other application examples and modifications can of course be taken without departing from the gist of the present invention described in the claims.
For example, in the above-described embodiment, the configuration of the apparatus is described in detail and specifically in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the configuration having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment described here with the configuration of another embodiment, and further, the configuration of another embodiment is replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

１…エレベーター、３…乗りかご、３ａ…ドア、３ｂ…ドアスイッチ、４…ガバナロープ、５…ガバナ装置、８…モーター、９…エレベーター制御装置、１０…第１系電力供給制御デバイス、１３…アンサーバック信号、１５…乗場ボタン、１６…安全コントローラー、１７…制御コントローラー、２０…第２系電力供給制御デバイス、２３…アンサーバック信号、３０…安全装置電源、３１…交流電源、３２，３５…安全装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 3 ... Car, 3a ... Door, 3b ... Door switch, 4 ... Governor rope, 5 ... Governor device, 8 ... Motor, 9 ... Elevator control device, 10 ... First system power supply control device, 13 ... Answer Back signal, 15 ... landing button, 16 ... safety controller, 17 ... control controller, 20 ... second system power supply control device, 23 ... answerback signal, 30 ... safety device power supply, 31 ... AC power supply, 32, 35 ... safety apparatus

Claims (9)

モーターが発生する駆動力によって運行される乗りかごの運行を制御する制御コントローラーと、
安全装置電源から供給される電力により駆動され、前記乗りかごの運行を停止させる安全装置と、
前記安全装置に一端が接続され、前記安全装置電源に他端が接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第１系電力供給制御デバイスと、
前記第１系電力供給制御デバイスに並列に接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第２系電力供給制御デバイスと、
所定時間が経過する毎に前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を切替えて、前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を診断する安全コントローラーと、を備える
エレベーター制御装置。A control controller for controlling the operation of the car operated by the driving force generated by the motor;
A safety device that is driven by power supplied from a safety device power source and stops the operation of the car;
A first system power supply control device connected at one end to the safety device, connected at the other end to the safety device power supply, and controlling power supply from the safety device power supply to the safety device;
A second system power supply control device connected in parallel to the first system power supply control device and controlling power supply from the safety device power supply to the safety device;
Every time a predetermined time elapses, the operations of the first system power supply control device and the second system power supply control device are switched, and the operations of the first system power supply control device and the second system power supply control device are controlled. An elevator controller comprising a safety controller for diagnosis. 前記安全コントローラーは、前記乗りかごが各階における正常な停止位置で停止した状態で、前記第１系電力供給制御デバイス、前記第２系電力供給制御デバイス、又はその両方の異常を検出した場合に、前記安全装置に供給する電力を遮断する制御を行う
請求項１に記載のエレベーター制御装置。When the safety controller detects an abnormality in the first system power supply control device, the second system power supply control device, or both in a state where the car is stopped at a normal stop position on each floor, The elevator control device according to claim 1, wherein control for cutting off electric power supplied to the safety device is performed. 前記安全コントローラーは、前記乗りかごが前記停止位置に停止していない状態で、前記第１系電力供給制御デバイス又は前記第２系電力供給制御デバイスの少なくとも一方が、前記安全装置に電力を供給する制御を行い、前記制御コントローラーにより、前記乗りかごを最寄り階に停止させる制御が行われ、前記乗りかごが前記停止位置に停止した場合に、前記安全装置に供給する電力を遮断する制御を行う
請求項２に記載のエレベーター制御装置。The safety controller is configured such that at least one of the first system power supply control device and the second system power supply control device supplies power to the safety device in a state where the car is not stopped at the stop position. Control is performed, and control is performed by the control controller to stop the car at the nearest floor, and control is performed to cut off power supplied to the safety device when the car stops at the stop position. Item 3. The elevator control device according to Item 2. 前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスは、それぞれ前記安全コントローラーにより開閉が制御される複数の接点を備え、
前記安全コントローラーは、前記第１系電力供給制御デバイスに対して前記接点の開閉を指示して、複数の前記接点の間から取得する第１確認信号に基づいて前記接点の開閉故障を、前記第１系電力供給制御デバイスの前記異常として検出する第１処理と、前記第２系電力供給制御デバイスに対して前記接点の開閉を指示して、複数の前記接点の間から取得する第２確認信号に基づいて前記接点の開閉故障を、前記第２系電力供給制御デバイスの前記異常として検出する第２処理と、を交互に行う
請求項３に記載のエレベーター制御装置。The first system power supply control device and the second system power supply control device each include a plurality of contacts whose opening and closing are controlled by the safety controller,
The safety controller instructs the first system power supply control device to open and close the contact, and based on a first confirmation signal acquired from among the plurality of contacts, the contact controller opens and closes the contact failure. First processing detected as the abnormality of the first system power supply control device, and a second confirmation signal obtained by instructing the second system power supply control device to open and close the contact and from among the plurality of contacts The elevator control apparatus according to claim 3, wherein the second process of detecting an open / close failure of the contact as the abnormality of the second system power supply control device is alternately performed based on the control. 前記安全装置は、
一端が電力変換装置を通じて前記モーターに接続され、他端がモーター電源に接続され、前記第１系電力供給制御デバイス又は前記第２系電力供給制御デバイスから供給される第１系電力により駆動する第１安全装置と、
一端が前記モーターの駆動を停止するブレーキに接続され、他端が前記ブレーキを駆動するブレーキ電源に接続され、前記第１系電力供給制御デバイス又は前記第２系電力供給制御デバイスから供給される第２系電力により駆動する第２安全装置である
請求項４に記載のエレベーター制御装置。The safety device is
One end is connected to the motor through a power conversion device, and the other end is connected to a motor power source, and is driven by a first system power supplied from the first system power supply control device or the second system power supply control device. 1 safety device,
One end is connected to a brake that stops driving the motor, and the other end is connected to a brake power source that drives the brake, and is supplied from the first system power supply control device or the second system power supply control device. The elevator control device according to claim 4, wherein the elevator control device is a second safety device that is driven by electric power of the second system. 前記安全コントローラーは、前記乗りかごが前記停止位置に停止している時間に基づいて、前記所定時間を決定する
請求項５に記載のエレベーター制御装置。The elevator control device according to claim 5, wherein the safety controller determines the predetermined time based on a time during which the car is stopped at the stop position. 前記安全コントローラーは、前記乗りかごのドアが開状態である時間に基づいて、前記所定時間を決定する
請求項５に記載のエレベーター制御装置。The elevator control device according to claim 5, wherein the safety controller determines the predetermined time based on a time during which the door of the car is in an open state. モーターが発生する駆動力によって運行される乗りかごの運行を制御する制御コントローラーと、
安全装置電源から供給される電力により駆動され、前記乗りかごの運行を停止させる安全装置と、
前記安全装置に一端が接続され、前記安全装置を駆動する安全装置電源に他端が接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第１系電力供給制御デバイスと、
前記第１系電力供給制御デバイスに並列に接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第２系電力供給制御デバイスと、
前記安全装置を制御する安全コントローラーと、を備えるエレベーター制御装置が行う制御方法であって、
前記安全コントローラーは、所定時間が経過する毎に前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を切替えて、前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を診断する
制御方法。A control controller for controlling the operation of the car operated by the driving force generated by the motor;
A safety device that is driven by power supplied from a safety device power source and stops the operation of the car;
A first system power supply control device connected at one end to the safety device, connected at the other end to a safety device power source for driving the safety device, and controlling power supply from the safety device power source to the safety device;
A second system power supply control device connected in parallel to the first system power supply control device and controlling power supply from the safety device power supply to the safety device;
A safety controller for controlling the safety device, and a control method performed by an elevator control device comprising:
The safety controller switches the operation of the first system power supply control device and the second system power supply control device each time a predetermined time elapses, so that the first system power supply control device and the second system power supply are switched. A control method that diagnoses the operation of a control device. モーターと、
前記モーターが発生する駆動力によって運行される乗りかごと、
前記乗りかごの駆動又は停止を制御するエレベーター制御装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記乗りかごの運行を制御する制御コントローラーと、
安全装置電源から供給される電力により駆動され、前記乗りかごの運行を停止させる安全装置と、
前記安全装置に一端が接続され、前記安全装置を駆動する安全装置電源に他端が接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第１系電力供給制御デバイスと、
前記第１系電力供給制御デバイスに並列に接続され、前記安全装置電源から前記安全装置への電力供給を制御する第２系電力供給制御デバイスと、
所定時間が経過する毎に前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を切替えて、前記第１系電力供給制御デバイス及び前記第２系電力供給制御デバイスの動作を診断する安全コントローラーと、を備える
エレベーター。A motor,
The car operated by the driving force generated by the motor,
An elevator control device for controlling the driving or stopping of the car,
The elevator control device
A control controller for controlling the operation of the car;
A safety device that is driven by power supplied from a safety device power source and stops the operation of the car;
A first system power supply control device connected at one end to the safety device, connected at the other end to a safety device power source for driving the safety device, and controlling power supply from the safety device power source to the safety device;
A second system power supply control device connected in parallel to the first system power supply control device and controlling power supply from the safety device power supply to the safety device;
Every time a predetermined time elapses, the operations of the first system power supply control device and the second system power supply control device are switched, and the operations of the first system power supply control device and the second system power supply control device are controlled. An elevator comprising a safety controller for diagnosis.
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