JP6990148B2 - Elevator drive control system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーターの駆動制御システムに係り、詳しくは、電源の電力を乗りかごを昇降させるモータの駆動電力に変換する電力変換装置の寿命を判定できる機能を備えるシステムに関する。 The present invention relates to an elevator drive control system, and more particularly to a system having a function of determining the life of a power conversion device that converts power of a power source into drive power of a motor for raising and lowering a car.

エレベーターは、電源の電力を乗りかごを昇降させるモータの駆動電力に変換する電力変換装置を備え、電力変換装置のインバータは、可変電圧可変周波数制御によってモータを駆動させて、乗りかごの走行を可能にする。 The elevator is equipped with a power conversion device that converts the power of the power supply into the drive power of the motor that raises and lowers the car, and the inverter of the power conversion device drives the motor by variable voltage variable frequency control to enable the car to run. To.

電力変換装置のインバータは経年劣化し、特に、モータの駆動を繰り返すと、温度上昇回数と温度上昇量によって、インバータを構成する半導体素子の寿命が劣化する。そこで、エレベーターの駆動制御システムは、半導体素子が寿命に到達する前に、半導体素子の状態を判定し、判定結果をインバータの交換や保守に役立てるようにしている。 The inverter of the power conversion device deteriorates over time, and in particular, when the motor is repeatedly driven, the life of the semiconductor element constituting the inverter deteriorates depending on the number of temperature rises and the amount of temperature rise. Therefore, the drive control system of the elevator determines the state of the semiconductor element before the semiconductor element reaches the end of its life, and the determination result is used for replacement and maintenance of the inverter.

例えば、特許文献１には、電力変換回路用のパワーモジュールの寿命到達の判定精度を向上させるために、電源電力をモータ駆動電力に変換するための電力変換回路にパワーモジュールが用いられたものであって、複数のかご走行パターンに対応してかごの走行を制御する主制御部、及び、運転毎のパワーモジュールの発熱温度変化幅の推定値がかご走行パターンに対応付けて予め登録されており、主制御部からの走行指令に基づいてかご走行パターンに対応する発熱温度変化幅での発熱回数を積算し、その積算した発熱回数に基づいてパワーモジュールが寿命に到達したかどうかを判定する寿命判定部を備えるエレベーターの制御装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a power module is used in a power conversion circuit for converting power supply power into motor drive power in order to improve the determination accuracy of reaching the end of life of the power module for the power conversion circuit. Therefore, the main control unit that controls the running of the car corresponding to a plurality of car running patterns, and the estimated value of the heat generation temperature change width of the power module for each operation are registered in advance in association with the car running pattern. , The number of heat generations in the heat generation temperature change width corresponding to the car driving pattern is integrated based on the travel command from the main control unit, and the life is determined based on the integrated number of heat generations to determine whether the power module has reached the end of its life. An elevator control device including a determination unit is disclosed.

国際公開第２００８／０７８３７７号公報International Publication No. 2008/078377

しかしながら、電力変換装置の稼働環境の違いによっては、電力変換装置の稼働時の特性が変化して、インバータの温度上昇パターンと乗りかごとの走行パターンとの相関は必ずしも一定でなくなり、乗りかごの走行パターンに基づいてインバータの発熱温度変化幅を推定しても、インバータの温度上昇からその寿命を正確に予測することはそもそも困難である。そして、インバータの寿命の正確ではない予想に基づいて乗りかごの走行速度を抑制する等エレベーターの運転を制限することがあると、乗客に対するサービスを低下させてしまうという課題がある。 However, depending on the difference in the operating environment of the power converter, the characteristics of the power converter during operation change, and the correlation between the temperature rise pattern of the inverter and the driving pattern of each car is not always constant. Even if the range of change in the heat generation temperature of the inverter is estimated based on the running pattern, it is difficult to accurately predict the life of the inverter from the temperature rise of the inverter. Further, if the operation of the elevator is restricted such as suppressing the traveling speed of the car based on the inaccurate prediction of the life of the inverter, there is a problem that the service to the passengers is deteriorated.

そこで、本発明は、電力変換装置の稼働環境に影響されることなく、電力変換装置の寿命を精度良く判定することができる、エレベーターの駆動制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator drive control system capable of accurately determining the life of a power conversion device without being affected by the operating environment of the power conversion device.

前記目的を達成するために、本発明は、電源の電力を乗りかごを昇降させるモータの駆動電力に変換する電力変換装置と、前記電力変換装置を制御する制御装置と、を備える、エレベーターの駆動制御システムにおいて、前記電力変換装置は、コンバータとインバータとを夫々有する複数のモジュールと、前記複数のモジュールのうち、前記コンバータが前記電源に接続され、前記インバータが前記モータに接続されるモジュールを切り替えるスイッチングデバイスと、を備え、前記制御装置は、前記電源と前記モータに接続するように切り替えられる頻度が、前記複数のモジュールのうち所定のモジュールについて、他のモジュールよりも高くなるように、前記スイッチングデバイスを制御し、前記複数のモジュール夫々の前記スイッチングデバイスによる、切り替え情報を記録し、前記所定のモジュールと前記他のモジュール夫々の前記切り替え情報を比較して、前記他のモジュールの残存寿命を判定する、ことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention comprises an elevator drive including a power conversion device that converts power of a power source into drive power of a motor that raises and lowers a car, and a control device that controls the power conversion device. In the control system, the power conversion device switches between a plurality of modules each having a converter and an inverter, and among the plurality of modules, the module in which the converter is connected to the power supply and the inverter is connected to the motor. The switching device comprises a switching device, and the control device is switched so that the frequency of switching to connect to the power supply and the motor is higher for a predetermined module among the plurality of modules than for other modules. The device is controlled, switching information by the switching device of each of the plurality of modules is recorded, and the switching information of the predetermined module is compared with the switching information of each of the other modules to determine the remaining life of the other module. It is characterized by doing.

本発明は、電力変換装置の稼働環境に影響されることなく、電力変換装置の寿命を精度良く判定することができる、エレベーターの駆動制御システムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an elevator drive control system capable of accurately determining the life of a power conversion device without being affected by the operating environment of the power conversion device.

本発明のエレベーターの駆動制御システムの一実施形態を備えるエレベーターのブロック図である。It is a block diagram of the elevator which comprises one Embodiment of the drive control system of the elevator of this invention. 図１の駆動制御システムに適用されるスイッチングデバイスの詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the switching device applied to the drive control system of FIG. スイッチングデバイスによって実行されるスイッチングの管理テーブルの一例である。It is an example of a management table of switching executed by a switching device. スイッチングデバイスによって実行されるスイッチングの管理テーブルの他の例である。Another example of a switching management table performed by a switching device. スイッチングデバイスによって実行されるスイッチングのための制御テーブルの一例である。It is an example of a control table for switching performed by a switching device. スイッチングデバイスによって実行されるスイッチングのための制御テーブルの他の例である。Another example of a control table for switching performed by a switching device. 制御装置に、電力変換モジュールの切り替えのための制御コマンドを設定する管理画面の一例である。This is an example of a management screen for setting control commands for switching power conversion modules in the control device. 電力変換モジュールの切り替えを、乗りかごの運転の都度、制御装置が実行するためのフローチャートの一例である。This is an example of a flowchart for the control device to switch the power conversion module each time the car is operated. 制御装置が、電力変換装置の寿命を管理するためのテーブルの一例である。The control device is an example of a table for managing the life of the power conversion device. 制御装置が、電力変換装置の故障を判定するためのフローチャートの一例である。The control device is an example of a flowchart for determining a failure of the power conversion device.

次に、本発明に係るエレベーターの駆動制御システムの実施形態を説明する。図１は、エレベーターの一形態に係るブロック図である。エレベーターは、昇降路を走行する乗りかご１１を備え、乗りかご１１は、ロープ１０の一端に吊り下げられ、ロープ１０の他端には５０％負荷積載時の乗りかごに釣り合う重量の釣り合い重り１２が吊り下げられている。昇降路の上部にはロープが巻き掛けられたシーブ３０が存在し、モータ６はシーブを回転させる。 Next, an embodiment of the elevator drive control system according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram relating to one form of an elevator. The elevator is provided with a car 11 traveling on a hoistway, and the car 11 is suspended from one end of a rope 10, and the other end of the rope 10 is a weight balancing weight 12 having a weight commensurate with the car when loaded with a 50% load. Is suspended. At the upper part of the hoistway, there is a sheave 30 around which a rope is wound, and the motor 6 rotates the sheave.

エレベーターの駆動制御システム５０は、可変電圧可変周波数制御に基づいてモータ６を駆動するものであって、電力変換装置６０と電力変換装置の制御装置４０とを備える。電力変換装置６０は複数の電力変換モジュール２１、２２、２３、２４を備える。各電力変換モジュールは、三相交流電源１（商用電源）からの定電圧・定周波数の交流電力を直流電力に変換するコンバータ２（ダイオード整流器）と、コンバータ２が出力する直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ３と、コンバータ２からの直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力へ変換するインバータ４とを備える。なお、“モジュール”を“ユニット”、“部”、“回路”、又は、“手段”と言い換えてもよい。 The drive control system 50 of the elevator drives the motor 6 based on the variable voltage variable frequency control, and includes a power conversion device 60 and a control device 40 of the power conversion device. The power conversion device 60 includes a plurality of power conversion modules 21, 22, 23, 24. Each power conversion module smoothes the DC voltage output by the converter 2 (diode rectifier) that converts constant voltage / constant frequency AC power from the three-phase AC power supply 1 (commercial power supply) into DC power. It includes a smoothing capacitor 3 and an inverter 4 that converts DC power from the converter 2 into AC power having a variable voltage and a variable frequency. The "module" may be paraphrased as a "unit", a "part", a "circuit", or a "means".

エレベーターの駆動制御システム５０は、乗りかご１１を通常運行するのに必要な数の電力変換モジュールに加えて、余分に電力変換モジュールを備える。例えば、図１に示すように、乗りかご１１を通常運行するのに必要な電力変換モジュールの数は３基であり、これに、１基の電力変換モジュールを加えて、合計で４基の電力変換モジュールが存在する。 The elevator drive control system 50 includes an extra power conversion module in addition to the number of power conversion modules required to normally operate the car 11. For example, as shown in FIG. 1, the number of power conversion modules required to normally operate the car 11 is three, and one power conversion module is added to this to provide a total of four power conversion modules. There is a conversion module.

エレベーターの駆動制御システム５０は、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを備え、スイッチングデバイスを操作して、４基の電力変換モジュールのうち、商用電源１とモータ６とに接続される３基の電力変換モジュールを交互に切り替える。エレベーターの駆動制御システム５０は、３基の電力変換モジュールによって乗りかごを定常運行させる。乗りかご１１を定常運行させるのに必要な電力変換モジュール数は、乗りかごの運行速度、モータの容量、電力変換モジュール一基当たりの容量等に基づいて適宜決定されてよい。電力変換装置６０は、必要な数の電力変換モジュールを収容できるスロットを備える。複数の電力変換モジュール夫々の仕様は同一であってよい。 The elevator drive control system 50 includes switching devices 14A and 14B, and operates the switching device to install three power conversion modules connected to the commercial power supply 1 and the motor 6 among the four power conversion modules. Switch alternately. The drive control system 50 of the elevator keeps the car in steady operation by three power conversion modules. The number of power conversion modules required for steady operation of the car 11 may be appropriately determined based on the operating speed of the car, the capacity of the motor, the capacity per power conversion module, and the like. The power conversion device 60 includes a slot that can accommodate a required number of power conversion modules. The specifications of each of the plurality of power conversion modules may be the same.

エレベーターの駆動制御システム５０は、電力変換装置６０の交流電源１の側に第１のスイッチングデバイス１４Ａを備え、電力変換装置６０のモータ６の側に第２のスイッチングデバイス１４Ｂを備える。“スイッチングデバイス”を“切り替え回路”、“切り替えユニット”、又は、“切り替え手段”等と言い換えてもよい。スイッチングデバイス１４Ａは、各電力変換モジュールのコンバータ２と接続可能である。スイッチングデバイス１４Ｂは、各電力変換モジュールのコンバータ２と接続可能である。なお、図１の符号１３は電磁遮断器を示す。電磁遮断器１３は、電力変換装置６０を三相交流電源１を接続し、又は、電力変換装置６０から三相交流電源１から遮断する。 The drive control system 50 of the elevator includes a first switching device 14A on the side of the AC power supply 1 of the power conversion device 60, and a second switching device 14B on the side of the motor 6 of the power conversion device 60. The "switching device" may be paraphrased as a "switching circuit", a "switching unit", a "switching means", or the like. The switching device 14A can be connected to the converter 2 of each power conversion module. The switching device 14B can be connected to the converter 2 of each power conversion module. Reference numeral 13 in FIG. 1 indicates an electromagnetic circuit breaker. The electromagnetic breaker 13 connects the power conversion device 60 to the three-phase AC power supply 1, or shuts off the power conversion device 60 from the three-phase AC power supply 1.

図２に示すように、スイッチングデバイス１４Ａは、複数の電力変換モジュールのうち、所定の電力変換モジュールのコンバータ２の交流側の３相交流電力夫々の端部をオン又はオフし、スイッチングデバイス１４Ｂは、スイッチングデバイス１４Ａと同時に、当該所定の電力変換モジュールのインバータ４の交流側の３相交流電力夫々の端部をオン又はオフする。即ち、スイッチングデバイスは、複数のモジュールのうち、コンバータ２が電源１に接続され、インバータ４がモータ６に接続されるモジュールを切り替える。なお、スイッチングデバイス１４Ａとスイッチングデバイス１４Ｂとは同一デバイスでも、別デバイスでもよい。スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂは協同して、例えば、エレベーターの運転の都度、モータ６を駆動するための電力変換モジュールを切り替える。エレベーターの運転の都度とは、乗りかごの走行が開始されてから乗りかごが停止するまでをいう。 As shown in FIG. 2, the switching device 14A turns on or off the ends of each of the three-phase AC power on the AC side of the converter 2 of the predetermined power conversion module among the plurality of power conversion modules, and the switching device 14B has the switching device 14B. At the same time as the switching device 14A, the ends of the three-phase AC power on the AC side of the inverter 4 of the predetermined power conversion module are turned on or off. That is, the switching device switches the module in which the converter 2 is connected to the power supply 1 and the inverter 4 is connected to the motor 6 among the plurality of modules. The switching device 14A and the switching device 14B may be the same device or different devices. The switching devices 14A and 14B cooperate to switch the power conversion module for driving the motor 6 each time the elevator is operated, for example. Each time the elevator is operated, it means from the start of driving of the car to the time when the car stops.

４基の電力変換モジュールのうち、３基の電力変換モジュールによってモータ６が駆動されることは既述したとおりである。エレベーターの駆動制御システム５０は、４基の電力変換モジュールのうち所定の電力変換モジュールを、インバータの寿命を判定するための参照モジュールとして、他の電力変換モジュールよりもモータ６を駆動するための負荷が集中されるようにして、参照モジュールが他のモジュールよりも早く寿命に到達するようにする。エレベーターの駆動制御システム５０は、参照モジュールが寿命に到達したと判定した時点で、参照モジュールに切り替えた履歴情報と参照モジュール以外の他の電力変換モジュールに切り替えた履歴情報との差分に基づいて、他の電力変換モジュールの残存寿命（余寿命）の最大値を判定する。 As described above, the motor 6 is driven by three power conversion modules out of the four power conversion modules. The drive control system 50 of the elevator uses a predetermined power conversion module among the four power conversion modules as a reference module for determining the life of the inverter, and has a load for driving the motor 6 more than the other power conversion modules. Make sure that the reference module reaches the end of its life faster than the other modules. When the drive control system 50 of the elevator determines that the reference module has reached the end of its life, the elevator drive control system 50 is based on the difference between the history information switched to the reference module and the history information switched to another power conversion module other than the reference module. Determine the maximum value of the remaining life (remaining life) of other power conversion modules.

参照モジュールの駆動負荷を他の電力変換モジュールの駆動負荷よりも集中、或いは、過大にするということは、エレベーターの駆動制御システム５０が、参照モジュールに切り替える頻度（回数）を、他の電力変換モジュールのそれよりも多くすることでよい。参照モジュール以外の他の複数の電力変換モジュールは、均等の頻度で切り替えられてよい。 By making the drive load of the reference module more concentrated or excessive than the drive load of other power conversion modules, the frequency (number of times) that the drive control system 50 of the elevator switches to the reference module is set to the other power conversion modules. You can do more than that. A plurality of power conversion modules other than the reference module may be switched at an equal frequency.

エレベーターの駆動制御システム５０は、エレベーターの運転の一回毎に４基の電力変換モジュールのうち３基の電力変換モジュールに切り替える。エレベーターの運転の一回とは、乗りかごの出発から停止迄の期間をいう。電力変換モジュールの切り替えの履歴情報とは、例えば、電力変換モジュールが切り替えられた累積回数でよい。参照モジュールの寿命が尽きたことは、保守員がエレベーターの定期点検時に、参照モジュールを検査することによって決定されてよい。 The elevator drive control system 50 switches to three power conversion modules out of four power conversion modules each time the elevator is operated. One elevator operation is the period from the departure of the car to the stop of the car. The history information of switching of the power conversion module may be, for example, the cumulative number of times the power conversion module is switched. The end of life of the reference module may be determined by maintenance personnel inspecting the reference module during periodic inspections of the elevator.

エレベーターの駆動制御システム５０の制御装置４０は、エレベーターの運転を制御する第１のユニット９と、エレベーターの運転の制御に基づいて、電力変装置に対する制御、即ち、複数の電力変換モジュールの切り替えの制御を実行する第２のユニット８とを備える。第１のユニット９、及び、第２のユニット８は夫々マイクロコンピュータから構成されてよい。マイクロコンピュータは、コントローラと、メモリ（記憶領域）というコンピュータとしての通常のハードウェア資源を備える。メモリには、プログラム、制御データ、管理テーブル、制御テーブルといったソフトウェア資源やデータ群が記録されていてよい。 The control device 40 of the elevator drive control system 50 controls the power variable device based on the control of the first unit 9 that controls the operation of the elevator and the operation of the elevator, that is, the switching of a plurality of power conversion modules. It includes a second unit 8 that executes control. The first unit 9 and the second unit 8 may each be composed of a microcomputer. A microcomputer has a controller and a memory (storage area), which is a normal hardware resource as a computer. Software resources and data groups such as programs, control data, management tables, and control tables may be recorded in the memory.

第１のユニット９、及び／又は、第２のユニットは、後述のとおり、電源１とモータ６に接続するように切り替えられる頻度が、複数のモジュールのうち所定のモジュール（参照モジュール）について、他のモジュールよりも高くなるように、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを制御する制御部と、複数のモジュール夫々のスイッチングデバイスによる、切り替え情報を記憶領域に記録する記録実行部と、所定のモジュールと他のモジュール夫々の切り替え情報を比較して、他のモジュールの残存寿命を判定する判定部と、を備える。なお、“部”を“手段”、“モジュール”、又は、“機能”等と言い換えてもよい。これらの“部”はソフトウェア、及び／又は、ハードウェアによって実現される。 As will be described later, the frequency of switching the first unit 9 and / or the second unit to connect to the power supply 1 and the motor 6 is different for a predetermined module (reference module) among the plurality of modules. A control unit that controls the switching devices 14A and 14B so as to be higher than the module of the above, a recording execution unit that records switching information in the storage area by the switching device of each of the plurality of modules, a predetermined module and other modules. A determination unit for comparing the switching information of each module and determining the remaining life of the other module is provided. In addition, "part" may be paraphrased as "means", "module", "function" and the like. These "parts" are realized by software and / or hardware.

モータ６には、速度検出器（ロータリーエンコーダ）７が取り付けられている。速度検出器７は、モータ６の回転速度の検出値を第１のユニット９に出力する。スイッチングデバイス１４Ｂとモータ６との間には、モータ電流を検出するための電流検出器５が存在する。電流検出器５から電流検出値が第１のユニット９に出力される。 A speed detector (rotary encoder) 7 is attached to the motor 6. The speed detector 7 outputs the detected value of the rotational speed of the motor 6 to the first unit 9. Between the switching device 14B and the motor 6, there is a current detector 5 for detecting the motor current. The current detection value is output from the current detector 5 to the first unit 9.

第１のユニット９は、エレベーターの乗客からの乗りかご１１の乗降操作信号によって、乗りかご１１の運転モード（運転態様と言い換えてもよい）を決定し、乗りかご１１の運転モードに基づいて、乗りかご１１の走行速度の指令値を決定する。次いで、第１のユニット９は、乗りかご１１の速度の実測値と速度指令値との偏差の積分情報に基いて電流指令値を生成し、電流検出値５と電流指令値との偏差を積分し、これに基づいて電圧指令値を生成する。第１のユニット９は、電圧指令値に基づいてモータ６を駆動するためのパルスの指令値を生成する。 The first unit 9 determines the operation mode (which may be paraphrased as the operation mode) of the car 11 by the boarding / alighting operation signal of the car 11 from the passengers of the elevator, and based on the operation mode of the car 11. The command value of the traveling speed of the car 11 is determined. Next, the first unit 9 generates a current command value based on the integrated information of the deviation between the measured value of the speed of the car 11 and the speed command value, and integrates the deviation between the current detection value 5 and the current command value. Then, a voltage command value is generated based on this. The first unit 9 generates a command value of a pulse for driving the motor 6 based on the voltage command value.

第１のユニット９は、複数の電力変換モジュール２１～２４のうち、交流電源１とモータ６に接続される電力変換モジュールに切り替える切り替え指令を生成し、これをパルス指令値とともに第２のユニット８に出力する。この際、第１のユニット９は電磁接触器１３をオフして、電力変換装置６０を三相交流電源１から遮断する。第２のユニット８は、切り替え指令に基づいて、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを制御して、複数の電力変換モジュールのうち、交流電源１、モータ６に接続されるべき電力変換モジュールに切り替える。第１のユニット９は、第２のユニット８から切り替えの終了の情報を知らされると、電磁接触器１３をオンして、電力変換モジュールを三相交流電源１に接続する。 The first unit 9 generates a switching command for switching to the power conversion module connected to the AC power supply 1 and the motor 6 among the plurality of power conversion modules 21 to 24, and the second unit 8 together with the pulse command value. Output to. At this time, the first unit 9 turns off the electromagnetic contactor 13 and shuts off the power conversion device 60 from the three-phase AC power supply 1. The second unit 8 controls the switching devices 14A and 14B based on the switching command to switch to the power conversion module to be connected to the AC power supply 1 and the motor 6 among the plurality of power conversion modules. When the first unit 9 is informed of the information of the end of switching from the second unit 8, the electromagnetic contactor 13 is turned on and the power conversion module is connected to the three-phase AC power supply 1.

次いで、第２のユニット８は、第１のユニット９からのパルス指令値に基づいて、電力変換モジュールのインバータを構成する半導体スイッチング素子（ＩＧＢＴ）をオン・オフし、直流電力を交流電力に変換してモータ６に供給する。 Next, the second unit 8 turns on / off the semiconductor switching element (IGBT) constituting the inverter of the power conversion module based on the pulse command value from the first unit 9, and converts the direct current power into AC power. And supply it to the motor 6.

第１のユニット９は、メモリに、複数のモジュールの夫々の切り替えの履歴情報を管理する管理テーブルを設定している。図３Ａは、この管理テーブルの一例であって、複数の電力変換モジュール毎に、切り替えの回数の累計が記録されている。第１のユニット９は、エレベーターの一回の運転の都度、切り替えられている電力変換モジュールの累計に１を加算することによって管理テーブルを更新する。図３Ａは、モジュールＡの頻度が他のモジュールＢ，Ｃ，Ｄよりも１．５倍高いことを示している。図３Ｂは、これが１．２倍であることを示している。 The first unit 9 sets a management table for managing the history information of switching of each of the plurality of modules in the memory. FIG. 3A is an example of this management table, and the cumulative number of switchings is recorded for each of the plurality of power conversion modules. The first unit 9 updates the management table by adding 1 to the cumulative total of the power conversion modules that have been switched each time the elevator is operated once. FIG. 3A shows that the frequency of module A is 1.5 times higher than that of other modules B, C, D. FIG. 3B shows that this is 1.2 times.

第１のユニット９は、電力変換モジュールの切り替えを、制御テーブルに基づいて、第２のユニットに実行させてよい。図４Ａ、図４Ｂは、夫々制御テーブルの一例である。図４Ａ、図４Ｂは共に、エレベーターの運転の進捗にしたがって、４基の電力変換モジュールのうち、電源１とモータ６と接続するように切り替えられる３基の電力変換モジュールの組み合わせのパターンを示している。 The first unit 9 may cause the second unit to switch the power conversion module based on the control table. 4A and 4B are examples of control tables, respectively. Both FIGS. 4A and 4B show a pattern of a combination of three power conversion modules that are switched so as to be connected to the power supply 1 and the motor 6 among the four power conversion modules according to the progress of the elevator operation. There is.

第１のユニット９は、エレベータの運転回数毎に、電力変換モジュールのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、この制御テーブルに従って、電源１、及び、モータ６に接続されるべき電力変換モジュールに切り替える。この制御テーブルにおいて、電力変換モジュールＡが既述の参照モジュールである。 The first unit 9 switches to the power supply 1 and the power conversion module to be connected to the motor 6 according to this control table among A, B, C, and D of the power conversion modules for each number of times the elevator is operated. .. In this control table, the power conversion module A is the reference module described above.

図４Ａの制御テーブルによれば、第１のユニット９が、運転回数の３回毎に、電力変換モジュールの切り替えパターンを繰り返すことによって、電力変換モジュールＡの切替頻度が他の電力変換モジュールＢ，Ｃ，Ｄよりも１．５倍になるようにしている。さらに、図４Ｂの制御テーブルによれば、運転回数の７回毎に、電力変換モジュールの切り替えパターンを繰り返すことによって、電力変換モジュールＡの切り替え頻度が、他の電力変換モジュールＢ，Ｃ，Ｄよりも１．２倍高くなるようにしている。 According to the control table of FIG. 4A, the first unit 9 repeats the switching pattern of the power conversion module every three times of the operation, so that the switching frequency of the power conversion module A is changed to the other power conversion module B. It is 1.5 times larger than C and D. Further, according to the control table of FIG. 4B, by repeating the switching pattern of the power conversion module every 7 times of the number of operations, the switching frequency of the power conversion module A is higher than that of the other power conversion modules B, C, D. Is also 1.2 times higher.

図５は、第１のユニット９に、電力変換モジュールの切り替えのための制御コマンドを設定する管理画面の一例（ＧＵＩ）である。この管理画面は、第１のユニット９のモニタ、又は、保守員の携帯端末に表示されてよい。管理画面は、電力変換装置の複数のスロット毎に、スロットに装填されている電力変換モジュールの識別番号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が記録される領域と、参照モジュールが設定される領域（モジュールＡが参照モジュールとして選択されている。）と、参照モジュールが寿命に到達したことを設定する領域とを含んでいる。 FIG. 5 is an example of a management screen (GUI) in which a control command for switching a power conversion module is set in the first unit 9. This management screen may be displayed on the monitor of the first unit 9 or the mobile terminal of the maintenance staff. The management screen has an area in which the identification number (A, B, C, D) of the power conversion module loaded in the slot is recorded and an area in which the reference module is set for each of the plurality of slots of the power conversion device (the area in which the reference module is set. Module A is selected as the reference module) and includes an area for setting that the reference module has reached the end of its life.

保守員が、全ての電力変換モジュールを新たなものに交換すると、第１のユニット９は、第２のユニット８を介して、電力変換モジュールの識別番号を読み込んで、管理画面に表示する。保守員が参照モジュールを選択すると、これが管理画面に表示される。参照モジュールの切り替えが他のモジュールに対して増加される増加率、或いは、集中率が保守員によって設定されると、これが管理画面に表示される。図９は、参照モジュールが識別記号Ａのモジュールであること、そして、増加率が１５０％であることを例示している。そして、保守員が定期点検の際、参照モジュールを検査して、参照モジュールが寿命になったことを判定すると、“１”（寿命フラグ）を管理画面に記録する。 When the maintenance person replaces all the power conversion modules with new ones, the first unit 9 reads the identification number of the power conversion module via the second unit 8 and displays it on the management screen. When the maintenance personnel select the reference module, this is displayed on the management screen. When the rate of increase in which the switching of the reference module is increased with respect to other modules, or the rate of concentration is set by the maintenance personnel, this is displayed on the management screen. FIG. 9 illustrates that the reference module is the module of identification symbol A and the rate of increase is 150%. Then, when the maintenance staff inspects the reference module at the time of periodic inspection and determines that the reference module has reached the end of its life, it records "1" (life flag) on the management screen.

第１のユニット９は、所定期間ごとに、寿命フラグをチェックして、寿命フラグを確認すると、参照モジュールを電力変換装置６０から切り離して参照モジュールに以後切り替えられないようにし、そして、参照モジュールの累積切り替え回数をメモリに上限値として記録する。さらに、第１のユニット９は、所定期間ごとに、参照モジュール（モジュールＡ）以外の複数の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）夫々の累積切り替え回数を管理テーブル（図３Ａ，図３Ｂ）から参照し、上限値との差分を計算して、差分を余寿命（残存寿命）とし、複数の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）夫々の余寿命をメモリに記録する。 The first unit 9 checks the life flag at predetermined intervals, and when the life flag is confirmed, the reference module is separated from the power conversion device 60 so that it cannot be switched to the reference module thereafter, and the reference module of the reference module 9 is used. The cumulative number of switchings is recorded in the memory as the upper limit. Further, the first unit 9 manages the cumulative number of switching times of each of the plurality of power conversion modules (modules B, C, D) other than the reference module (module A) at predetermined periods (FIGS. 3A, 3B). Refer to from, calculate the difference from the upper limit value, set the difference as the remaining life (remaining life), and record the remaining life of each of the plurality of power conversion modules (modules B, C, D) in the memory.

第１のユニット９は、所定期間ごとにメモリを参照して、複数の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）夫々の余寿命をチェックし、余寿命が所定の閾値以下になると、電力変換モジュールが寿命に到達することの予告を報知してもよい。 The first unit 9 checks the remaining life of each of the plurality of power conversion modules (modules B, C, D) by referring to the memory at predetermined intervals, and when the remaining life becomes equal to or less than a predetermined threshold value, power conversion is performed. You may give notice that the module will reach the end of its life.

第２のユニット８は、複数の電力変換モジュール夫々の動作状態を監視し、状態監視信号を第１のユニット９に送信する。第１のユニット９は状態監視信号と、回転検出器７の検出信号とに基づいて、電力変換装置に異常が発生していることを判定すると、電磁接触器１３を開いて三相交流電源１から電力変換装置への電力供給を遮断したり、ブレーキ装置によって乗りかご１１の走行を停止させたり、又は、第２のユニット８に、電力変換装置を停止させるための指令を発信する。 The second unit 8 monitors the operating state of each of the plurality of power conversion modules, and transmits a state monitoring signal to the first unit 9. When the first unit 9 determines that an abnormality has occurred in the power converter based on the state monitoring signal and the detection signal of the rotation detector 7, the electromagnetic contactor 13 is opened and the three-phase AC power supply 1 is used. To cut off the power supply to the power conversion device, stop the running of the car 11 by the braking device, or send a command to the second unit 8 to stop the power conversion device.

第１のユニット９が、制御テーブルに基づいて、電力変換モジュールの切り替えを行うことを説明したが、第２のユニット８は、参照モジュールに対して設定された切り替え頻度の集中率と、参照モジュールを含む複数の電力変換モジュールの累積切り替え数と、に基づいて、電力変換モジュールの切り替えを、乗りかごの運転の都度（乗りかごの走行開始から停止迄）実行するようにしてもよい。図６は、このことを説明するフローチャートである。第１のユニット９はメモリのプログラムを実行することによって、このフローチャートを実現する。 It has been described that the first unit 9 switches the power conversion module based on the control table, but the second unit 8 has the concentration rate of the switching frequency set for the reference module and the reference module. Based on the cumulative number of switches of the plurality of power conversion modules including the above, the power conversion modules may be switched each time the car is operated (from the start to the stop of the car). FIG. 6 is a flowchart illustrating this. The first unit 9 realizes this flowchart by executing a memory program.

第１のユニット９は、図６のフローチャートを所定時間毎、例えば、１０ｍｓｅｃ毎に実行する。第１のユニット９は、回転速度検出器７からの検出信号に基いて、乗りかご１１が停止中であることを判定すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、電磁遮断器１３を開放して、三相交流電源１から電力変換装置６０への電力の供給を遮断し、さらに、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを制御して、全ての電力変換モジュールの接続をオフする。第１のユニット９は、乗りかご１１が停止中でないことを判定（Ｓ１０：Ｎｏ）すると、フローチャートを終了する。 The first unit 9 executes the flowchart of FIG. 6 at predetermined time intervals, for example, every 10 msec. When the first unit 9 determines that the car 11 is stopped (S10: Yes) based on the detection signal from the rotation speed detector 7, the electromagnetic circuit breaker 13 is opened and the three-phase alternating current is opened. The power supply from the power supply 1 to the power conversion device 60 is cut off, and the switching devices 14A and 14B are controlled to disconnect all the power conversion modules. When the first unit 9 determines that the car 11 is not stopped (S10: No), the first unit 9 ends the flowchart.

第１のユニット９はＳ１０を肯定するとステップＳ１２に移行し、複数の電力変換モジュールの間で、切り替えの累計数を比較する。この比較は、次の数１に基づいて行われる。

Figure 0006990148000001
When the first unit 9 affirms S10, the process proceeds to step S12, and the cumulative number of switches is compared among the plurality of power conversion modules. This comparison is based on the following number 1.
Figure 0006990148000001

第１のユニット９は、管理テーブル（図３Ａ、図３Ｂ）から、複数の電力変換モジュール夫々の累計値を読み込む。第１のユニットは、数１によって、モジュールＡへの切り替えが設定値とおりに集中して実行されているか否かを判定する。第１のユニット９がＳ１２を肯定すると、モジュールＡへの切り替えの集中が設定値とおり進んでいないとして、スイッチングユニット１４Ａ，１４Ｂを制御して、モジュールＡに対する接続をオン（Ｓ１４）して、モジュールＡを三相交流電源１（電磁遮断器１３）とモータ６とに接続する。第１のユニット９は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＡの累計数に１を加算する。 The first unit 9 reads the cumulative value of each of the plurality of power conversion modules from the management table (FIGS. 3A and 3B). The first unit determines, according to the equation 1, whether or not the switching to the module A is intensively executed according to the set value. When the first unit 9 affirms S12, it is assumed that the concentration of switching to the module A has not progressed according to the set value, and the switching units 14A and 14B are controlled to turn on the connection to the module A (S14) to turn on the module. A is connected to the three-phase AC power supply 1 (electromagnetic circuit breaker 13) and the motor 6. The first unit 9 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of modules A.

第１のユニット９はＳ１６に移行して、管理テーブルに基づいて、参照モジュール以外の複数の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）について累計数を比較し、累計数が同じであることを判定すると、スイッチングユニット１４Ａ，１４Ｂを操作して、モジュールＢ，Ｃの接続をオンする（Ｓ２３）。この結果、モジュールＡ，Ｂ，Ｃが三相交流電源１とモータ６とに接続される。モジュールＤの非接続は維持される。第１のユニット９は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＢ，Ｃ夫々の累計数に１を加算する。 The first unit 9 moves to S16, compares the cumulative numbers of a plurality of power conversion modules (modules B, C, D) other than the reference module based on the management table, and finds that the cumulative numbers are the same. If it is determined, the switching units 14A and 14B are operated to turn on the connection of the modules B and C (S23). As a result, the modules A, B, and C are connected to the three-phase AC power supply 1 and the motor 6. The disconnection of module D is maintained. The first unit 9 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of each of the modules B and C.

第１のユニット９はＳ１２を否定すると、モジュールＡへの切り替えが設定値とおりに集中されているとして、Ｓ１８において、スイッチングユニット１４Ａ，１４Ｂを操作して、モジュールＡ以外の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）への切り替えを実行する。モジュールＡの非接続は維持される。第１のユニットは、管理テーブルにアクセスして、モジュールＢ，Ｃ，Ｄ夫々の累計数に１を加算する。 When the first unit 9 denies S12, it is assumed that the switching to the module A is concentrated according to the set value, and in S18, the switching units 14A and 14B are operated to operate the power conversion module other than the module A (module B). , C, D). The disconnection of module A is maintained. The first unit accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of each of the modules B, C, and D.

第１のユニット９はＳ１６を否定するとＳ２０に移行して、モジュールＢ，Ｃ，Ｄの間で、切り替えの累計数を比較する。この比較は、次の数２に基づいて行われる。

Figure 0006990148000002
When the first unit 9 denies S16, it shifts to S20, and the cumulative number of switches is compared among the modules B, C, and D. This comparison is based on the following equation 2.
Figure 0006990148000002

第１のユニットは、数２に基づく判定を肯定すると、モジュールＣ，Ｄに比較して、モジュールＢへの切り替えが進んでいないとして、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを操作してモジュールＢへの切り替えを実行する（ステップＳ２２）。第１のユニット９は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＢの累計数に１を加算する。 When the first unit affirms the determination based on the equation 2, it is assumed that the switching to the module B has not progressed as compared with the modules C and D, and the switching devices 14A and 14B are operated to switch to the module B. Execute (step S22). The first unit 9 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of modules B.

次いで、第２のユニット８はＳ２４に移行し、モジュールＢ，Ｃ，Ｄの間で、切り替えの累計数を比較する。この比較は、次の数３に基づいて行われる。

Figure 0006990148000003
Next, the second unit 8 shifts to S24, and the cumulative number of switches is compared among the modules B, C, and D. This comparison is based on the following equation 3.
Figure 0006990148000003

第１のユニット９は、数３に基づく判定を肯定すると、モジュールＢ，Ｄに比較して、モジュールＣの接続が進んでいないとして、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを操作してモジュールＣへの切り替えを実行する（Ｓ２６）。第１のユニット９は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＣの累計数に１を加算する。モジュールＤの非接続は維持される。 When the first unit 9 affirms the determination based on the equation 3, it is assumed that the connection of the module C is not advanced as compared with the modules B and D, and the switching devices 14A and 14B are operated to switch to the module C. Execute (S26). The first unit 9 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of modules C. The disconnection of module D is maintained.

第１のユニット９はＳ２０を否定すると、モジュールＣ，Ｄに比較して、モジュールＢへの切り替えが進んでいるとして、スイッチングユニット１４Ａ，１４Ｂを操作してモジュールＣ，Ｄの接続を実行する（ステップＳ２８）。第２のユニット８は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＣ，Ｄの累計数に１を加算する。モジュールＢの非接続は維持される。 When the first unit 9 denies S20, it is assumed that the switching to the module B is progressing as compared with the modules C and D, and the switching units 14A and 14B are operated to execute the connection of the modules C and D (the first unit 9 operates the switching units 14A and 14B). Step S28). The second unit 8 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of modules C and D. The disconnection of module B is maintained.

第１のユニット９はＳ２４を否定すると、モジュールＢ，Ｄに比較して、モジュールＣへの切り替えが進んでいるとして、スイッチングデバイス１４Ａ，１４Ｂを操作してモジュールＤへの切り替えを実行する（ステップＳ３０）。第１のユニット９は、管理テーブルにアクセスして、モジュールＤの累計数に１を加算する。モジュールＣの非接続は維持される。 When the first unit 9 denies S24, it is assumed that the switching to the module C is advanced as compared with the modules B and D, and the switching devices 14A and 14B are operated to execute the switching to the module D (step). S30). The first unit 9 accesses the management table and adds 1 to the cumulative number of modules D. Module C disconnection is maintained.

次いで、第１のユニット９はＳ４０に移行して、複数の電力変換モジュールについて、更新された切り替え情報を第２のユニット８に指令する。そして、第１のユニット９は、電磁遮断器１３をオンして乗りかご１１を運転可能な状態にし、運転が開始されるまでこのステップに留まり、切り替えたスイッチ状態の下での運転が開始されるとこのステップを抜けてフローチャートを終了する。乗りかご１１が運転中は、第１のユニット９は、Ｓ１０を否定判定して、フローチャートを終了するめに、乗りかご１１の走行中は、スイッチの切り替えが行われない。 Next, the first unit 9 shifts to S40 and commands the second unit 8 to update the switching information for the plurality of power conversion modules. Then, the first unit 9 turns on the electromagnetic circuit breaker 13 to make the car 11 operable, stays in this step until the operation is started, and the operation under the switched switch state is started. Then, it exits this step and ends the flowchart. While the car 11 is in operation, the first unit 9 negatively determines S10, and the switch is not switched while the car 11 is running so as to end the flowchart.

第２のユニット８は、乗りかご１１が次に停止するまで、更新された切り替え情報に従い、４基の電力変換モジュールのうち３基の電力変換モジュールに基づいて電力変換を継続する。既述のフローチャートによれば、参照モジュールに対して、設定された値（集中率）になるように、参照モジュールへの切り替えを集中させることができる。したがって、同一仕様の電力変換モジュールの中から参照モジュールを選択すれば、参照モジュールは他の電力変換モジュールよりも先に寿命に到達するため、エレベーターの駆動制御システムは、参照モジュールが寿命に到達した際での切り替えの履歴情報（切り替え回数の累積）と残りの電力変換モジュールの切り替え数の履歴情報（切り替え回数の累積）との差分から、残りの電力変換モジュールの余寿命を判定することができる。 The second unit 8 continues power conversion based on three of the four power conversion modules according to the updated switching information until the car 11 is stopped next. According to the above-mentioned flowchart, it is possible to concentrate the switching to the reference module so as to have the set value (concentration rate) for the reference module. Therefore, if the reference module is selected from the power conversion modules of the same specifications, the reference module reaches the end of its life before the other power conversion modules. Therefore, in the drive control system of the elevator, the reference module has reached the end of its life. The remaining life of the remaining power conversion module can be determined from the difference between the switching history information (cumulative switching count) and the switching history information (cumulative switching count) of the remaining power conversion modules. ..

電力変換装置の稼働環境、特に、温度環境が変動してしまうと、インバータの温度上昇パターンと乗りかごとの走行パターンの相関が一定しないために、乗りかご１１の走行パターンに基づいてインバータの発熱温度変化幅を推定しても、インバータの余寿命を正確に判定することは困難である。これに対して、参照モジュールの寿命を確認して、参照モジュールの履歴情報（切り替え回数の累積）と残りの電力変換モジュールの履歴情報との差分から、残りの電力変換モジュールの余寿命を判定することにより、複数の電力変換モジュールにおいて稼働環境は同じであるために、稼働環境による影響を複数の電力変換モジュールの間で除いて、電力変換モジュールの余寿命を精度良く判定することができる。 When the operating environment of the power converter, especially the temperature environment, fluctuates, the correlation between the temperature rise pattern of the inverter and the running pattern of each car is not constant, so the inverter generates heat based on the running pattern of the car 11. Even if the temperature change width is estimated, it is difficult to accurately determine the remaining life of the inverter. On the other hand, the life of the reference module is confirmed, and the remaining life of the remaining power conversion module is determined from the difference between the history information of the reference module (cumulative number of switchings) and the history information of the remaining power conversion modules. As a result, since the operating environment is the same in the plurality of power conversion modules, it is possible to accurately determine the remaining life of the power conversion module by excluding the influence of the operating environment among the plurality of power conversion modules.

図８は、第１のユニット９が電力変換装置の故障を判定するためのフローチャートの一例である。第１のユニット９はメモリに記録されたプログラムに基づいて、このフローチャートを所定時間毎に繰り返し実行する。第１のユニット９は、フローチャートを開始すると、ステップＳ１００において、電力変換モジュールの寿命テーブルを参照して、複数の電力変換モジュール夫々の寿命フラグをチェックする。 FIG. 8 is an example of a flowchart for the first unit 9 to determine a failure of the power conversion device. The first unit 9 repeatedly executes this flowchart at predetermined time intervals based on the program recorded in the memory. When the first unit 9 starts the flowchart, in step S100, the life flag of each of the plurality of power conversion modules is checked with reference to the life table of the power conversion module.

図７は、寿命テーブルの一例であって、電力変換モジュール毎に寿命フラグが記録される。寿命フラグに“１”がセットされると、この寿命フラグに対応する電力変換モジュールが寿命に到達したことを意味する。第１のユニット９は定期点検時での保守員の入力に基づいて、モジュールＡ（参照モジュール）の寿命フラグに“１”をセットする。第１のユニット９は、保守員からの入力に依らずに、例えば、電流検出器５からの検出値に基づいて、モジュールＡの寿命を判定してもよい。さらに、第１のユニット９は、管理テーブルを参照して、参照モジュール以外の電力変換モジュールの余寿命をチェックし、余寿命が所定の閾値以下の電力変換モジュールの寿命フラグに“１”をセットする。 FIG. 7 is an example of a life table, in which a life flag is recorded for each power conversion module. When "1" is set in the life flag, it means that the power conversion module corresponding to this life flag has reached the end of its life. The first unit 9 sets "1" to the life flag of the module A (reference module) based on the input of the maintenance staff at the time of periodic inspection. The first unit 9 may determine the life of the module A based on, for example, the detection value from the current detector 5, without depending on the input from the maintenance personnel. Further, the first unit 9 checks the remaining life of the power conversion modules other than the reference module by referring to the management table, and sets "1" to the life flag of the power conversion module whose remaining life is equal to or less than a predetermined threshold value. do.

第１のユニット９は、参照モジュールの寿命フラグ（Ｆａ）に“１”がセットされているか否かを判定し（ステップＳ１０２）、これを否定すると、電力変換に必要な電力変換モジュール数は足りていると判定して、フローチャートを終了する。第１のユニット９がＦａに“１”にセットされていることを判定すると、参照モジュール（モジュールＡ）以外の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）の寿命フラグＦｂ，Ｆｃ，Ｆｄの少なくとも一つに“１”がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１のユニット９がこの判定を肯定すると電力変換装置６０に対する故障フラグテーブルを参照し、故障フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。故障フラグテーブルは、第１のユニット９のメモリに設定されていてよく、同テーブルの故障フラグに“１”がセットされていると、第１のユニット９はメモリから故障対応プログラムを読み出して実行して、電力変換装置６０の動作を停止させることにより、エレベーターの運転を停止させる。 The first unit 9 determines whether or not "1" is set in the life flag (Fa) of the reference module (step S102), and if this is denied, the number of power conversion modules required for power conversion is sufficient. It is determined that the flow chart is terminated. When it is determined that the first unit 9 is set to "1" in Fa, at least of the life flags Fb, Fc, Fd of the power conversion modules (modules B, C, D) other than the reference module (module A). It is determined whether or not "1" is set in one (step S104). If the first unit 9 affirms this determination, the failure flag table for the power conversion device 60 is referred to, and it is determined whether or not the failure flag is set (step S106). The failure flag table may be set in the memory of the first unit 9, and when the failure flag of the table is set to "1", the first unit 9 reads the failure response program from the memory and executes it. Then, by stopping the operation of the power conversion device 60, the operation of the elevator is stopped.

第１のユニット９は、故障フラグに“１”がセットされていることを確認すると、フローチャートを終了する。第１のユニット９は、故障フラグに“１”がセットされていない場合には、エレベーターを通常運転するには、電力変換装モジュール数が不足しているとして、故障フラグに“１”をセットして（ステップＳ１０８）フローチャートを終了する。 When the first unit 9 confirms that the failure flag is set to "1", the first unit 9 ends the flowchart. When the failure flag is not set to "1", the first unit 9 sets the failure flag to "1" because the number of power conversion modules is insufficient for normal operation of the elevator. Then (step S108), the flowchart is terminated.

第１のユニット９は、ステップＳ１０４を否定できれば、参照モジュールを電力変換装置から切り離し、参照モジュール（モジュールＡ）以外の電力変換モジュール（モジュールＢ，Ｃ，Ｄ）は寿命に至っていないことから、モジュールＢ，Ｃ，Ｄによって、エレベーターの運転を継続する。 If step S104 can be denied, the first unit 9 disconnects the reference module from the power conversion device, and the power conversion modules (modules B, C, D) other than the reference module (module A) have not reached the end of their life. Continue the operation of the elevator by B, C, D.

第１のユニット９は管理テーブルを常時監視して、電力変換モジュールの余寿命が所定の閾値以下になったことを検出すると、電力変換装置内の複数の電力変換モジュールを全て新規品に交換することを促す保守情報を保守員の遠隔監視端末等に出力してもよい。 The first unit 9 constantly monitors the management table, and when it detects that the remaining life of the power conversion module has fallen below a predetermined threshold, replaces all of the plurality of power conversion modules in the power conversion device with new products. Maintenance information prompting this may be output to a remote monitoring terminal or the like of a maintenance worker.

既述の実施形態の説明では、モジュールＡを参照モジュールとし、モジュールＢ，Ｃ，Ｄを他のモジュールとした。参照モジュールは、複数あってもよい。複数の参照モジュール毎に、異なる値の集中率が設定されてもよい。集中率は、エレベーターの運転の進展に合わせて変更されてもよい。他のモジュールは、モジュールＢ，Ｃ，Ｄの３基のモジュールに限られず、これより少ない、又は、多いモジュールであってもよい。実施形態として説明された内容は、本発明の技術的範囲の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するためのものではない。実施形態として説明された内容はエレベーターの駆動制御システムに加えて、エレベーターの駆動制御方法、エレベーターの駆動制御のためのプログラム、このプログラムを記録した記録媒体を包含するものである。また、本発明に係る駆動制御システムを、エスカレーター、動く歩道等他の装置に適用することもできる。 In the description of the above-described embodiment, module A is a reference module, and modules B, C, and D are other modules. There may be a plurality of reference modules. Different concentration rates may be set for each of the plurality of reference modules. The concentration rate may be changed as the elevator operation progresses. The other modules are not limited to the three modules B, C, and D, and may be less or more modules. The content described as an embodiment is a specific example of the technical scope of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention. The contents described as embodiments include, in addition to the elevator drive control system, an elevator drive control method, a program for elevator drive control, and a recording medium on which this program is recorded. Further, the drive control system according to the present invention can also be applied to other devices such as escalators and moving walkways.

１ 三相交流電源
２ コンバータ
１４Ａ，１４Ｂ スイッチングデバイス
２１、２２、２３、２４ 電力変換モジュール
４０ 制御装置
５０ エレベーターの駆動制御システム
６０ 電力変換装置 1 Three-phase AC power supply 2 Converters 14A, 14B Switching devices 21, 22, 23, 24 Power conversion module 40 Control device 50 Elevator drive control system 60 Power conversion device

Claims (4)

電源の電力を乗りかごを昇降させるモータの駆動電力に変換する電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する制御装置と、
を備える、
エレベーターの駆動制御システムにおいて、
前記電力変換装置は、
コンバータとインバータとを夫々有する複数のモジュールと、
前記複数のモジュールのうち、前記コンバータが前記電源に接続され、前記インバータが前記モータに接続されるモジュールを切り替えるスイッチングデバイスと、
を備え、
前記制御装置は、
前記電源と前記モータに接続するように切り替えられる頻度が、前記複数のモジュールのうち所定のモジュールについて、他のモジュールよりも高くなるように、前記スイッチングデバイスを制御し、
前記複数のモジュール夫々の前記スイッチングデバイスによる、切り替え情報を記録し、
前記所定のモジュールが前記他のモジュールよりも先に寿命に到達したことを判定し、
前記所定のモジュールが寿命に到達するまでに、前記スイッチングデバイスが当該所定のモジュールに切り替えた履歴情報と、当該スイッチングデバイスが前記他のモジュールに切り替えた履歴情報と、を比較して当該他のモジュールの残存寿命を計算する、
エレベーターの駆動制御システム。 A power converter that converts the power of the power supply into the drive power of the motor that raises and lowers the car,
A control device that controls the power conversion device and
To prepare
In the elevator drive control system
The power converter is
Multiple modules, each with a converter and an inverter,
Among the plurality of modules, a switching device for switching a module in which the converter is connected to the power supply and the inverter is connected to the motor.
Equipped with
The control device is
The switching device is controlled so that the frequency of switching to connect to the power supply and the motor is higher for a predetermined module among the plurality of modules than for other modules.
The switching information by the switching device of each of the plurality of modules is recorded, and the switching information is recorded.
It is determined that the predetermined module has reached the end of its life before the other modules.
By comparing the history information that the switching device has switched to the predetermined module and the history information that the switching device has switched to the other module by the time the predetermined module reaches the end of its life, the other module is compared. Calculate the remaining life of
Elevator drive control system. 前記スイッチングデバイスが前記所定のモジュールに切り替えた履歴情報は、当該所定のモジュールが寿命に到達する迄に、当該所定のモジュールに切り替えた累積回数を含み、
前記スイッチングデバイスが前記他のモジュールに切り替えた履歴情報は、当該他のモジュールに切り替えた累積回数を含み、
前記制御装置は、前記他のモジュールの残存寿命を、前記所定のモジュールに切り替えた累積回数と、前記他のモジュールに切り替えた累積回数との差分に基づいて、計算する
請求項１記載のエレベーターの駆動制御システム。 The history information that the switching device has switched to the predetermined module includes the cumulative number of times that the predetermined module has been switched to the predetermined module by the time the predetermined module reaches the end of its life.
The history information that the switching device has switched to the other module includes the cumulative number of times that the switching device has switched to the other module.
The elevator according to claim 1 , wherein the control device calculates the remaining life of the other module based on the difference between the cumulative number of times the other module is switched to the predetermined module and the cumulative number of times the other module is switched to. Drive control system. 前記制御装置は、
前記複数のモジュールのうち、前記コンバータが前記電源に接続され、前記インバータが前記モータに接続されるモジュールの組み合わせを設定し、
当該組み合わせを、前記乗りかごの運転にしたがって、繰り返すように前記スイッチングデバイスを制御する
請求項１記載のエレベーターの駆動制御システム。 The control device is
Among the plurality of modules, a combination of modules in which the converter is connected to the power supply and the inverter is connected to the motor is set.
The drive control system for an elevator according to claim 1, wherein the switching device is controlled so that the combination is repeated according to the operation of the car. 前記制御装置は、前記乗りかごの運転の都度、前記スイッチングデバイスによって、複数のモジュールのうち、前記コンバータが前記電源に接続され、前記インバータが前記モータに接続されるモジュールを切り替え、前記モジュールの切り替えに基づいて、前記所定のモジュールに切り替えた履歴情報と、前記他のモジュールに切り替えた履歴情報とを更新する
請求項１記載のエレベーターの駆動制御システム。 The control device switches the module in which the converter is connected to the power supply and the inverter is connected to the motor among a plurality of modules by the switching device each time the car is operated, and the module is switched. The drive control system for an elevator according to claim 1, wherein the history information switched to the predetermined module and the history information switched to the other module are updated based on the above.
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