JPH08157152A - Control device of elevator - Google Patents

Control device of elevator

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JPH08157152A
JPH08157152A JP6299573A JP29957394A JPH08157152A JP H08157152 A JPH08157152 A JP H08157152A JP 6299573 A JP6299573 A JP 6299573A JP 29957394 A JP29957394 A JP 29957394A JP H08157152 A JPH08157152 A JP H08157152A
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JP
Japan
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voltage
decrease
direct current
smoothing capacitor
control device
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Pending
Application number
JP6299573A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Suzuki
聡 鈴木
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE: To speedily detect reduction in capacitance of a smoothing capacitor when an electric induction motor to hoist an elevator is driven by an inverter. CONSTITUTION: A DC voltage detecting circuit 17 detects DC voltage smoothed by a smoothing capacitor 3, and sends it out to a control circuit 5. The control circuit 5 judges that capacitance of the smoothing capacitor 3 is reduced when ripple voltage contained in the DC voltage becomes large.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、インバータを介して
誘導電動機により駆動されるエレベーターを制御する装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling an elevator driven by an induction motor via an inverter.

【0002】[0002]

【従来の技術】交流電源から供給される交流をコンバー
タで直流に変換し、これを平滑コンデンサで平滑し、こ
の平滑された直流をインバータで任意の電圧及び周波数
の交流に変換して誘導電動機を駆動してエレベーターの
かごを昇降させるようにしたものがある。図8は例えば
特公昭62−60349号公報に示された上記従来のエ
レベーターの制御装置を示す構成図である。
2. Description of the Related Art An alternating current supplied from an alternating current power source is converted into a direct current by a converter, this is smoothed by a smoothing capacitor, and this smoothed direct current is converted into an alternating current of an arbitrary voltage and frequency by an inverter to form an induction motor. There is one that is driven to raise and lower the elevator car. FIG. 8 is a block diagram showing the conventional elevator control device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 62-60349.

【0003】図において、R、S、Tは三相交流電源、
(1)は交流電源R、S、Tを投入又は遮断する電源スイ
ッチ、(2)は電源スイッチ(1)に接続されサイリスタで構
成され交流を直流に変換するコンバータ、(3)はコンバ
ータ(2)の直流側に接続された平滑コンデンサ、(4)は平
滑コンデンサ(3)に接続されトランジスタ及びダイオー
ドにより構成され直流を任意の電圧及び周波数の交流に
変換するインバータ、(5)はコンバータ(2)及びインバー
タ(4)を制御する制御回路である。
In the figure, R, S and T are three-phase AC power supplies,
(1) is a power switch that turns on or off the AC power supplies R, S, T, (2) is a converter that is connected to the power switch (1) and is composed of a thyristor and that converts AC to DC, and (3) is a converter (2 ) Is a smoothing capacitor connected to the DC side, (4) is an inverter that is connected to the smoothing capacitor (3) and is composed of a transistor and a diode, and converts DC to AC of an arbitrary voltage and frequency, and (5) is a converter (2 ) And an inverter (4).

【0004】(6)はインバータ(4)の交流側に接続された
巻上用の三相誘導電動機、(7)は電動機(6)により駆動さ
れる駆動綱車、(8)は駆動綱車(7)に巻き掛けられた主索
で、その両端にそれぞれかご(9)及びつり合おもり(10)
が結合されている。
(6) is a three-phase induction motor for hoisting connected to the AC side of the inverter (4), (7) is a drive sheave driven by the electric motor (6), and (8) is a drive sheave. A main rope wound around (7), with a basket (9) and a counterweight (10) on each end.
Are combined.

【0005】(11)は電源スイッチ(1)に接続された整流
回路で、その直流側の一方は平滑コンデンサ(3)の一端
に接続されている。(12)は整流回路(11)の直流側の他方
に接続された抵抗、(13)は抵抗(12)と平滑コンデンサ
(3)の他端に接続され、電源スイッチ(1)が投入されてか
ら一定時間だけ閉成する電磁接触器接点、(14)は平滑コ
ンデンサ(3)の両端に接続され平滑コンデンサ(3)の充電
時間を測定し、それに相当する出力を制御回路(5)へ送
出する充電時間測定回路である。
Reference numeral (11) is a rectifier circuit connected to the power switch (1), one side of which on the direct current side is connected to one end of the smoothing capacitor (3). (12) is a resistor connected to the other DC side of the rectifier circuit (11), and (13) is a resistor (12) and a smoothing capacitor.
A magnetic contactor contact that is connected to the other end of (3) and closes for a certain time after the power switch (1) is turned on, and (14) is connected to both ends of the smoothing capacitor (3) and the smoothing capacitor (3) Is a charging time measuring circuit that measures the charging time of and outputs the corresponding output to the control circuit (5).

【0006】従来のエレベーターの制御装置は上記のよ
うに構成され、電源スイッチ(1)が投入されると、交流
電源R、S、Tの交流はコンバータ(2)で直流に変換さ
れ、平滑コンデンサ(3)により平滑されてインバータ(4)
に供給される。インバータ(4)は供給された直流を可変
電圧・可変周波数の交流に変換し、それを電動機(6)に供
給する。これらは制御回路(5)によって制御される。こ
れで、電動機(6)は駆動され、かご(9)は昇降する。
The conventional elevator controller is constructed as described above, and when the power switch (1) is turned on, the AC of the AC power supplies R, S, T is converted into DC by the converter (2), and the smoothing capacitor Inverter smoothed by (3) (4)
Is supplied to. The inverter (4) converts the supplied direct current into an alternating current having a variable voltage and a variable frequency, and supplies it to the electric motor (6). These are controlled by the control circuit (5). This drives the electric motor (6) and raises and lowers the car (9).

【0007】一方、電源スイッチ(1)が投入されると、
接点(13)は一定時間(平滑コンデンサ(3)が充電される
までの時間)閉成する。これで平滑コンデンサ(3)は抵
抗(12)を通じて充電を開始し、その充電電圧は、平滑コ
ンデンサ(3)の静電容量と抵抗(12)の抵抗値によって定
まる時定数に従って漸増する。この間、コンバータ(2)
及びインバータ(2)及びインバータ(4)は動作させないよ
うにしている。
On the other hand, when the power switch (1) is turned on,
The contact (13) is closed for a certain time (time until the smoothing capacitor (3) is charged). With this, the smoothing capacitor (3) starts charging through the resistor (12), and its charging voltage gradually increases according to the time constant determined by the capacitance of the smoothing capacitor (3) and the resistance value of the resistor (12). During this time, the converter (2)
The inverter (2) and the inverter (4) are not operated.

【0008】ここで、充電時間測定回路(14)は、平滑コ
ンデンサ(3)の充電時間を測定する。制御回路(5)は上記
充電時間を監視し、それが所定時間よりも短いことが検
出されると異常信号を発する。この異常信号により、か
ご(9)が正常なサービスができなくなる前に、平滑コン
デンサ(3)を交換する処置が可能となるようにしてい
る。
Here, the charging time measuring circuit (14) measures the charging time of the smoothing capacitor (3). The control circuit (5) monitors the charging time and issues an abnormal signal when it is detected that the charging time is shorter than the predetermined time. This abnormal signal allows the smoothing capacitor (3) to be replaced before the car (9) cannot perform normal service.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置は、電源スイッチ(1)を投入する
ことによって平滑コンデンサ(3)の充電を開始するよう
にしているため、平滑コンデンサ(3)の静電容量の低下
を検出するには、エレベーターの定期点検時に保守員が
電源スイッチ(1)を投入して実施される。そのため、速
やかに平滑コンデンサ(3)の静電容量の低下を検出する
ことはできないという問題点がある。
The conventional elevator control device as described above starts charging of the smoothing capacitor (3) by turning on the power switch (1). To detect the decrease in capacitance of 3), maintenance personnel turn on the power switch (1) during the periodic inspection of the elevator. Therefore, there is a problem that it is not possible to promptly detect a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3).

【0010】したがって、定期点検後に平滑コンデンサ
(3)が急速に静電容量の低下を起こしたような場合に
は、エレベーターの運転制御に悪影響を及ぼし、最悪の
場合乗客をかご内に閉じ込めてしまうことがあるという
問題点がある。
Therefore, after the periodic inspection, the smoothing capacitor
In case (3) causes a rapid decrease in electrostatic capacity, it adversely affects the operation control of the elevator and, in the worst case, may trap passengers in the car.

【0011】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、電源スイッチの操作をすることなく、速
やかに平滑コンデンサの静電容量の低下を検出し、安全
を確保できるようにしたエレベーターの制御装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and an elevator in which a decrease in the electrostatic capacity of a smoothing capacitor can be promptly detected and safety can be ensured without operating a power switch. It is an object of the present invention to provide a control device of.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明の第1発明に係
るエレベーターの制御装置は、平滑された直流電圧を検
出する直流電圧検出回路と、検出された直流電圧に含ま
れるリプル電圧の大きさによって平滑コンデンサの静電
容量の低下を判定する容量低下判定手段とを備えたもの
である。
A control device for an elevator according to a first aspect of the present invention includes a DC voltage detecting circuit for detecting a smoothed DC voltage, and a magnitude of a ripple voltage included in the detected DC voltage. And a capacitance decrease determining means for determining a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor.

【0013】また、第2発明に係るエレベーターの制御
装置は、第1発明のものに加えて、容量低下判定手段が
かごの運転中に動作した場合にかごの停止後再起動を阻
止する再起動阻止手段を設けたものである。
In addition to the control apparatus for an elevator according to the second aspect of the present invention, in addition to the control apparatus for the first aspect of the present invention, a restart for preventing a restart of the car after the car is stopped when the capacity decrease determining means operates during operation of the car. It is provided with a blocking means.

【0014】また、第3発明に係るエレベーターの制御
装置は、第1発明のものにおいて、エレベーターの設置
直後に検出した直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさ
を記憶する初期リプル電圧記憶手段と、記憶したリプル
電圧の大きさと、現在検出した直流電圧に含まれるリプ
ル電圧の大きさとを比較して、平滑コンデンサの静電容
量の低下を判定する容量低下判定手段を備えたものであ
る。
The elevator control device according to a third aspect of the present invention is the elevator control device according to the first aspect of the present invention, wherein initial ripple voltage storage means for storing the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage detected immediately after installation of the elevator, It is provided with a capacity drop determining means for comparing the stored magnitude of the ripple voltage with the magnitude of the ripple voltage included in the currently detected DC voltage to determine whether the capacitance of the smoothing capacitor is lowered.

【0015】また、第4発明に係るエレベーターの制御
装置は、インバータの直流側又は交流側に接続された負
荷に直流を通電する直流通電手段と、第1発明の直流電
圧検出回路及び容量低下判定手段とを備えたものであ
る。
The elevator control apparatus according to the fourth aspect of the present invention is a direct-current energizing means for energizing a load connected to the direct-current side or alternating-current side of the inverter with direct current, a direct-current voltage detection circuit and a capacity decrease determination according to the first aspect of the invention. And means.

【0016】また、第5発明に係るエレベーターの制御
装置は、第4発明の直流通電手段を、誘導電動機に直流
を通電する構成としたものである。
In the elevator controller according to the fifth aspect of the present invention, the direct-current energizing means of the fourth aspect of the invention is configured to energize the induction motor with direct current.

【0017】また、第6発明に係るエレベーターの制御
装置は、インバータの直流側に誘導電動機からの回生電
力を消費させる抵抗を接続し、第4発明の直流通電手段
を、上記抵抗に直流を通電する構成としたものである。
In the elevator controller according to the sixth aspect of the present invention, a resistor for consuming regenerative power from the induction motor is connected to the direct current side of the inverter, and the direct current energizing means of the fourth aspect of the invention is used to apply direct current to the resistor. It is configured to do.

【0018】また、第7発明に係るエレベーターの制御
装置は、コンバータの交流側の電圧及び直流側の電圧を
検出し、この両電圧の減算値を演算する電圧減算回路
と、演算された減算値に基づいて平滑コンデンサの静電
容量の低下を判定する容量低下判定手段とを備えたもの
である。
Further, the elevator control apparatus according to the seventh aspect of the present invention detects a voltage on the AC side and a voltage on the DC side of the converter, and calculates a subtraction value of both of the voltages, and a subtraction value calculated. And a capacitance decrease determination means for determining a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor based on the above.

【0019】また、第8発明に係るエレベーターの制御
装置は、検出された直流電圧から交流電源の周波数によ
って定まる周波数帯域の電圧成分を検出する直流電圧成
分検出回路と、検出された電圧成分によって平滑コンデ
ンサの静電容量の低下を判定する容量低下判定手段とを
備えたものである。
Further, the elevator control device according to the eighth aspect of the present invention includes a DC voltage component detection circuit for detecting a voltage component in a frequency band determined by the frequency of the AC power supply from the detected DC voltage, and a smoothed voltage component by the detected voltage component. It is provided with a capacitance decrease determination means for determining a decrease in the capacitance of the capacitor.

【0020】また、第9発明に係るエレベーターの制御
装置は、第1発明のものにおいて、かご内負荷を検出す
る負荷検出器を設け、容量低下判定手段を、負荷検出器
が無負荷を検出すると、直流電圧検出回路で検出された
直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさによって平滑コ
ンデンサの静電容量の低下を判定する構成としたもので
ある。
The elevator control apparatus according to the ninth aspect of the present invention is the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein a load detector for detecting the load in the car is provided, and the capacity decrease determining means detects that the load detector detects no load. The configuration is such that a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined according to the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit.

【0021】[0021]

【作用】この発明の第1発明においては、直流電圧を検
出し、これに含まれるリプル電圧の大きさによって平滑
コンデンサの静電容量の低下を判定するようにしたた
め、人為操作を伴うことなく静電容量の低下が判定され
る。
In the first aspect of the present invention, the DC voltage is detected, and the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the magnitude of the ripple voltage contained in the DC voltage. It is determined that the electric capacity has decreased.

【0022】また、第2発明においては、かごの運転中
に平滑コンデンサの静電容量の低下が判定されると、か
ごの停止後再起動を阻止するようにしたため、異常が顕
在化する前にかごの走行が阻止される。
In the second aspect of the invention, when it is determined that the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor has decreased during the operation of the car, the restart of the car is stopped and then restarted. Therefore, before the abnormality becomes apparent. The car is blocked from running.

【0023】また、第3発明においては、エレベーター
の設置直後の直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさ
と、現在検出した直流電圧に含まれるリプル電圧の大き
さとを比較して、平滑コンデンサの静電容量の低下を判
定するようにしたため、電源インピーダンスの影響を受
けることなく静電容量の低下が判定される。
Further, in the third invention, the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage immediately after the installation of the elevator is compared with the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage detected at present, and the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is compared. Since the decrease in capacitance is determined, the decrease in capacitance can be determined without being affected by the power source impedance.

【0024】また、第4発明においては、インバータに
接続された負荷に直流を通電して直流電圧を検出し、こ
れに含まれるリプル電圧の大きさによって平滑コンデン
サの静電容量の低下を判定するようにしたため、かごを
走行させることなく静電容量の低下が判定される。
In the fourth aspect of the invention, a load connected to the inverter is energized with a direct current to detect a direct current voltage, and a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the magnitude of the ripple voltage included in the direct current voltage. As a result, the decrease in capacitance is determined without running the car.

【0025】また、第5発明においては、誘導電動機に
直流を通電して直流電圧を検出し、これに含まれるリプ
ル電圧の大きさによって平滑コンデンサの静電容量の低
下を判定するようにしたため、かごを走行させることな
く静電容量の低下が判定される。
Further, in the fifth aspect of the invention, the induction motor is energized with direct current to detect the direct current voltage, and the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the magnitude of the ripple voltage included in the direct current. A decrease in capacitance is determined without running the car.

【0026】また、第6発明においては、回生電力消費
用の抵抗に直流を通電して直流電圧を検出し、これに含
まれるリプル電圧の大きさによって平滑コンデンサの静
電容量の低下を判定するようにしたため、かごを走行さ
せることなく静電容量の低下が判定される。
Further, in the sixth aspect of the invention, a direct current is passed through a resistor for consuming regenerative power to detect a direct current voltage, and a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the magnitude of the ripple voltage included in the resistance. As a result, the decrease in capacitance is determined without running the car.

【0027】また、第7発明においては、交流電源電圧
と直流電圧の減算値に基づいて平滑コンデンサの静電容
量の低下を判定するようにしたため、上記減算値は直流
電圧に含まれるリプル電圧の増減によって変化する。
Further, in the seventh aspect of the invention, since the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the subtracted value of the AC power supply voltage and the DC voltage, the subtracted value is the ripple voltage included in the DC voltage. It changes depending on the increase or decrease.

【0028】また、第8発明においては、直流電圧から
交流電源の周波数によって定まる周波数帯域の電圧成分
を検出して平滑コンデンサの静電容量の低下を判定する
ようにしたため、上記周波数帯域の電圧成分は直流電圧
に含まれるリプル電圧の増減により変化する。
In the eighth aspect of the invention, the voltage component in the frequency band determined by the frequency of the AC power supply is detected from the DC voltage to determine the decrease in the capacitance of the smoothing capacitor. Changes with the increase or decrease of the ripple voltage included in the DC voltage.

【0029】また、第9発明においては、かご内が無負
荷のとき、検出された直流電圧に含まれるリプル電圧の
大きさによって、平滑コンデンサの静電容量の低下を判
定するようにしたため、同一負荷条件下で静電容量の低
下が判定される。
Further, in the ninth aspect of the invention, when there is no load in the car, the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined by the magnitude of the ripple voltage included in the detected DC voltage. A decrease in capacitance is determined under load conditions.

【0030】[0030]

【実施例】【Example】

実施例1.図1及び図2はこの発明の第1発明の一実施
例を示す図で、図1は構成図、図2は電圧波形図であ
り、従来装置と同様の部分は同一符号で示す(以下の実
施例も同じ)。図1において、(15)は電源スイッチ(1)
に接続された力率改善用リアクタ、(16)はリアクタ(15)
に接続され交流を直流に変換するコンバータ、(17)は平
滑コンデンサ(3)の両端に接続された直流電圧検出回
路、(18)は回生電力消費用の抵抗、(19)はスイッチング
用半導体素子で、両者は直列に接続されてコンバータ
(4)の直流側に接続されている。
Example 1. 1 and 2 are views showing one embodiment of the first invention of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram, FIG. 2 is a voltage waveform diagram, and the same parts as those of the conventional device are indicated by the same reference numerals (hereinafter The same applies to the examples). In FIG. 1, (15) is a power switch (1)
Power factor improving reactor connected to, (16) is reactor (15)
A converter for connecting AC to DC, (17) a DC voltage detection circuit connected across the smoothing capacitor (3), (18) a resistor for regenerative power consumption, and (19) a semiconductor element for switching. Then, both are connected in series and the converter
It is connected to the DC side of (4).

【0031】次に、実施例1の動作を説明する。電源ス
イッチ(1)が投入されると、交流電源R、Sの交流はコ
ンバータ(16)で直流に変換され、平滑コンデンサ(3)に
より平滑されてインバータ(4)に供給される。インバー
タ(4)は供給された直流を交流に変換して電動機(6)に供
給する。これらは制御回路(5)によって制御される。こ
れで、電動機(6)は駆動され、かご(9)は昇降する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. When the power switch (1) is turned on, the AC of the AC power supplies R and S is converted into DC by the converter (16), smoothed by the smoothing capacitor (3), and supplied to the inverter (4). The inverter (4) converts the supplied direct current into alternating current and supplies it to the electric motor (6). These are controlled by the control circuit (5). This drives the electric motor (6) and raises and lowers the car (9).

【0032】一方、直流電圧検出回路(17)は、平滑コン
デンサ(3)によって平滑された直流電圧を検出し、制御
回路(5)へ送出する。また、電動機(6)が回生運転時に回
生される電力は、制御回路(5)の動作により、インバー
タ(4)で直流に変換される。このとき、制御回路(5)は半
導体素子(19)をオンして、上記回生電力を抵抗(18)を通
じて消費させる。
On the other hand, the DC voltage detection circuit (17) detects the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor (3) and sends it to the control circuit (5). The electric power regenerated during the regenerative operation of the electric motor (6) is converted into direct current by the inverter (4) by the operation of the control circuit (5). At this time, the control circuit (5) turns on the semiconductor element (19) to consume the regenerative power through the resistor (18).

【0033】さて、平滑コンデンサ(3)によって平滑さ
れた直流電圧は、かご(9)が停止しており、ほとんど直
流電力が消費されなければ、図2に示す電圧Vdのよう
に、リプル電圧を含まない直流電圧に保たれる。次に、
かご(9)の走行によって直流電力が消費されれば、リア
クタ(15)と平滑コンデンサ(3)のインピーダンスによっ
て、電圧Vd1のように、直流電圧はリプル電圧を含ん
だ波形となる。ここで、平滑コンデンサ(3)の静電容量
が低下した場合、更にリプル電圧は大きくなり、電圧V
2で示すような波形となる。これらの波形の最も電圧
の低下した値を、それぞれV1、V2とする。
The DC voltage smoothed by the smoothing capacitor (3) has a ripple voltage as shown by the voltage Vd shown in FIG. 2 when the car (9) is stopped and almost no DC power is consumed. It is maintained at a DC voltage that does not include it. next,
When the DC power is consumed by the traveling of the car (9), the DC voltage becomes a waveform including a ripple voltage like the voltage Vd 1 due to the impedance of the reactor (15) and the smoothing capacitor (3). Here, when the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3) decreases, the ripple voltage further increases, and the voltage V
The waveform is as shown by d 2 . The values with the lowest voltage of these waveforms are referred to as V 1 and V 2 , respectively.

【0034】ここで、かご(9)の走行条件、すなわち消
費される消費電力の大きさによって、直流電圧に含まれ
るリプルの大きさが変動するため、リプル電圧の大きさ
によって、平滑コンデンサ(3)の静電容量の低下を検出
できる。すなわち、インバータ(4)の出力が特定値のと
きに、直流電圧検出回路(17)を介して、図2の電圧Vd
2の波形から、最も低下した電圧V2を検出し、その値が
規定値よりも低下しているかを判断し、低下していれば
平滑コンデンサ(3)の静電容量が低下したと判定する。
Here, since the magnitude of the ripple included in the DC voltage varies depending on the running condition of the car (9), that is, the magnitude of the consumed power, the smoothing capacitor (3 It is possible to detect the decrease in the capacitance of). That is, when the output of the inverter (4) is a specific value, the voltage Vd of FIG.
The voltage V 2 that has dropped the most is detected from the waveform 2 and it is determined whether the value has dropped below the specified value. If it has dropped, it is determined that the capacitance of the smoothing capacitor (3) has dropped. .

【0035】このようにして、人為操作を伴うことな
く、静電容量の低下が速やかに判定され、常時又は比較
的短い時間間隔で平滑コンデンサ(3)の静電容量の変化
を監視することが可能となる。ここで、制御回路(5)は
容量低下判定手段を構成する。また、実施例1では平滑
コンデンサ(3)の静電容量の低下を判定するものとした
が、その結果により警報を発するように構成することも
容易である。
In this way, it is possible to promptly determine the decrease of the electrostatic capacity without any manual operation and monitor the change of the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) constantly or at a relatively short time interval. It will be possible. Here, the control circuit (5) constitutes a capacity decrease determination means. Further, in the first embodiment, the decrease in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) is determined, but it is also easy to configure to issue an alarm according to the result.

【0036】実施例2.実施例2は、この発明の第2発
明の一実施例を示すもので、図1及び図2を共用する。
この実施例は、かご(9)の運転中に、制御回路(5)が平滑
コンデンサ(3)の静電容量の低下を判定すると、かご(9)
の停止後、制御回路(5)はインバータ(4)を制御して、か
ご(9)の再起動を阻止するようにしたものである。
Example 2. Embodiment 2 shows an embodiment of the second invention of the present invention, and shares FIG. 1 and FIG.
In this embodiment, when the control circuit (5) determines that the capacitance of the smoothing capacitor (3) has decreased during operation of the car (9), the car (9)
After the stop, the control circuit (5) controls the inverter (4) to prevent the car (9) from restarting.

【0037】すなわち、平滑コンデンサ(3)の静電容量
の低下は、平滑コンデンサ(3)の故障の前兆であるが、
異常が顕在化する前にかご(9)を走行させないようにし
て、乗客をかご(9)内に閉じ込めてしまうことを防止す
ることが可能となる。ここで、制御回路(5)は再起動阻
止手段を構成する。
That is, the decrease in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) is a precursor of the failure of the smoothing capacitor (3).
It is possible to prevent the passengers from being trapped in the car (9) by preventing the car (9) from traveling before the abnormality becomes apparent. Here, the control circuit (5) constitutes a restart prevention means.

【0038】実施例3.実施例3は、この発明の第3発
明の一実施例を示すもので、図1及び図2を共用する。
この実施例は、エレベーターの設置直後に、平滑コンデ
ンサ(3)の静電容量の低下のない状態の直流電圧Vdか
ら、最も低下した電圧V1を制御回路(5)に記憶する。そ
の後、適宜検出される電圧V2と比較し、その差電圧V1
−V2が規定値以上になったとき、平滑コンデンサ(3)の
静電容量が低下したと判断するようにしたものである。
Example 3. The third embodiment shows an embodiment of the third invention of the present invention and shares FIG. 1 and FIG.
In this embodiment, immediately after the installation of the elevator, the DC voltage Vd in the state where the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) is not lowered is stored in the control circuit (5) as the most lowered voltage V 1 . After that, the voltage V 2 which is appropriately detected is compared with the difference voltage V 1
When −V 2 exceeds a specified value, it is determined that the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) has decreased.

【0039】すなわち、設置された建物特有の条件を考
慮して、平滑コンデンサ(3)の静電容量の経年変化を監
視しているため、エレベーター設置場所ごとに異なる電
源インピーダンスの影響を受けることなく、正確に平滑
コンデンサ(3)の静電容量の低下の判定が可能となり、
建物特有の条件を考慮して平滑コンデンサ(3)の経年変
化を監視することが可能となる。ここで、制御回路(5)
は初期リプル電圧記憶手段及び容量低下判定手段を構成
する。
That is, since the secular change of the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) is monitored in consideration of the conditions peculiar to the installed building, it is not affected by the power source impedance which is different for each elevator installation place. , It is possible to accurately determine the decrease in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3),
It is possible to monitor the secular change of the smoothing capacitor (3) in consideration of the conditions peculiar to the building. Where the control circuit (5)
Constitutes an initial ripple voltage storage means and a capacity drop determination means.

【0040】実施例4.実施例4は、この発明の第4及
び第5発明の一実施例を示すもので、図1及び図2を共
用する。この実施例は、制御回路(5)の動作によりイン
バータ(4)を制御して、電動機(6)に直流を通電し、直流
電圧にリプルを発生させて、平滑コンデンサ(3)の静電
容量の低下を判定するようにしたものである。
Example 4. Example 4 shows an example of the fourth and fifth aspects of the present invention and shares FIG. 1 and FIG. In this embodiment, the inverter (4) is controlled by the operation of the control circuit (5), a direct current is supplied to the electric motor (6), a ripple is generated in the direct current voltage, and the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3) is generated. Is determined.

【0041】すなわち、平滑コンデンサ(3)の静電容量
の低下判定を、電動機(6)を回転することなく、かご(9)
の停止中に実施できるため、直流電流値を任意の値とす
ることが可能である。また、検出運転などによるエレベ
ーターのサービス低下を招くこともない。ここで、制御
回路(5)は直流通電手段及び容量低下判定手段を構成す
る。
That is, the determination of the decrease in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) is made without rotating the electric motor (6).
Since it can be carried out during the stop of, the direct current value can be set to an arbitrary value. Further, the service of the elevator is not deteriorated due to the detection operation or the like. Here, the control circuit (5) constitutes a direct current conducting means and a capacity reduction determining means.

【0042】実施例5.実施例5は、この発明の第6発
明の一実施例を示すもので、図1及び図2を共用し、実
施例4が電動機(6)に直流を通電するものであるのに対
し、抵抗(18)に通電させるようにしたものである。すな
わち、制御回路(5)の動作により半導体素子(19)をオン
させ、抵抗(18)に直流を通電して、平滑コンデンサ(3)
の静電容量の低下を判定するようにしたものである。
Example 5. Embodiment 5 shows an embodiment of the sixth invention of the present invention, which shares FIG. 1 and FIG. 2 and in which Embodiment 4 energizes the electric motor (6) with direct current, (18) is made to be energized. That is, the semiconductor element (19) is turned on by the operation of the control circuit (5), a direct current is applied to the resistor (18), and the smoothing capacitor (3)
The determination is made as to whether or not the electrostatic capacitance is reduced.

【0043】この実施例においても、電動機(6)を回転
することなく、かご(9)の停止中に実施できるため、直
流電流値を任意の値とすることが可能である。また、検
出運転などによるエレベーターサービス低下を招くこと
もない。
Also in this embodiment, since the operation can be performed while the car (9) is stopped without rotating the electric motor (6), the direct current value can be set to an arbitrary value. Further, the elevator service will not be deteriorated due to the detection operation or the like.

【0044】実施例6.図3及び図4はこの発明の第7
発明の一実施例を示す図で、図3は構成図、図4は電圧
波形図である。図3において、(20)はコンバータの交流
側及び直流側に接続された電圧減算回路である。
Example 6. 3 and 4 show a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the invention, FIG. 3 is a configuration diagram, and FIG. 4 is a voltage waveform diagram. In FIG. 3, (20) is a voltage subtraction circuit connected to the AC side and the DC side of the converter.

【0045】次に、実施例6の動作を説明する。通常の
エレベーター動作は実施例1で説明したとおりである。
このとき、電圧減算回路(20)は平滑コンデンサ(3)によ
って平滑された直流電圧から、コンバータ(16)に入力さ
れる交流電圧を減算して、制御回路(5)へ送出する。す
なわち、図4において、平滑コンデンサ(3)によって平
滑された電圧Vd2から、コンバータ(16)に入力される
交流電圧を全波整流した電圧Vaを減算した差電圧Vb
を制御回路(5)へ送出することになる。
Next, the operation of the sixth embodiment will be described. The normal elevator operation is as described in the first embodiment.
At this time, the voltage subtraction circuit (20) subtracts the AC voltage input to the converter (16) from the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor (3) and sends it to the control circuit (5). That is, in FIG. 4, the difference voltage Vb obtained by subtracting the full-wave rectified voltage Va of the AC voltage input to the converter (16) from the voltage Vd 2 smoothed by the smoothing capacitor (3).
Will be sent to the control circuit (5).

【0046】ここで、差電圧Vbの値は、直流電圧に含
まれるリプル電圧の大きさにより変化するため、平滑コ
ンデンサ(3)の静電容量の低下を判定することが可能に
なる。また、コンバータ(16)の両側電圧の減算値を求め
ているため、電源電圧が変動しても減算値が影響を受け
ることはなく、検出精度は向上する。
Here, since the value of the difference voltage Vb changes depending on the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage, it becomes possible to determine the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3). Further, since the subtracted value of the voltage on both sides of the converter (16) is obtained, the subtracted value is not affected even if the power supply voltage changes, and the detection accuracy is improved.

【0047】実施例7.図5及び図6はこの発明の第8
発明の一実施例を示す図で、図5は構成図、図6は電圧
波形図である。図5において、(21)は平滑コンデンサ
(3)の両端に接続され、平滑された直流電圧に含まれる
交流成分を検出する交流成分検出回路である。
Example 7. 5 and 6 show the eighth aspect of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the invention, FIG. 5 is a configuration diagram, and FIG. 6 is a voltage waveform diagram. In FIG. 5, (21) is a smoothing capacitor
An AC component detection circuit connected to both ends of (3) to detect an AC component contained in the smoothed DC voltage.

【0048】次に、実施例7の動作を説明する。通常の
エレベーター動作は実施例1で説明したとおりである。
このとき、交流成分検出回路(21)は平滑コンデンサ(3)
によって平滑された直流電圧に含まれる交流電圧成分を
検出して、制御回路(5)へ送出する。例えば、単相電源
の全波整流によって得られる直流電圧であれば、商用周
波数の2倍、三相電源の全波整流によって得られる直流
電圧であれば、商用周波数の6倍の周波数成分の交流電
圧を多く含むことになる。
Next, the operation of the seventh embodiment will be described. The normal elevator operation is as described in the first embodiment.
At this time, the AC component detection circuit (21) is the smoothing capacitor (3)
The AC voltage component included in the DC voltage smoothed by is detected and sent to the control circuit (5). For example, a DC voltage obtained by full-wave rectification of a single-phase power supply is twice the commercial frequency, and a DC voltage obtained by full-wave rectification of a three-phase power supply is an AC with a frequency component six times the commercial frequency. It will include a lot of voltage.

【0049】すなわち、図6に示すように、直流電圧が
電圧Vdから電圧Vd1、Vd2と直流電圧に含まれるリ
プル電圧の増加に伴って、その直流電圧に含まれる商用
周波数の2倍の周波数成分の交流電圧値も、電圧V
1、Va2と変化するため、平滑コンデンサ(3)の静電
容量の低下を判定することが可能になる。また、基本波
成分によって判定しているため、電源R、Sの波形が多
少ひずんでいても、正確に判定可能である。
That is, as shown in FIG. 6, as the DC voltage increases from the voltage Vd to the voltages Vd 1 and Vd 2 and the ripple voltage included in the DC voltage, the DC voltage becomes twice the commercial frequency included in the DC voltage. The AC voltage value of the frequency component is also the voltage V
Since it changes to a 1 and Va 2 , it becomes possible to determine the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3). Further, since the determination is made based on the fundamental wave component, even if the waveforms of the power supplies R and S are slightly distorted, the determination can be accurately performed.

【0050】実施例8.図7はこの発明の第9発明の一
実施例を示す構成図である。この実施例は、図1におい
て、かご(9)にかご(9)内の負荷を検出する負荷検出器(2
2)を設置し、制御回路(5)に接続したものである。すな
わち、負荷検出器(22)はかご(9)内の負荷を検出して負
荷検出信号を制御回路(5)へ送出する。制御回路(5)は負
荷検出器(22)が無負荷を検出したとき、実施例1で説明
したように平滑コンデンサ(3)の静電容量の低下の有無
を判定する。
Example 8. FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the ninth invention of the present invention. In this embodiment, the load detector (2) for detecting the load in the car (9) is added to the car (9) in FIG.
2) is installed and connected to the control circuit (5). That is, the load detector (22) detects the load in the car (9) and sends a load detection signal to the control circuit (5). When the load detector (22) detects no load, the control circuit (5) determines whether or not the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor (3) has decreased, as described in the first embodiment.

【0051】直流電圧に含まれるリプル電圧は、平滑コ
ンデンサ(3)の静電容量の低下、及び負荷電流の大きさ
によって変化する。そのため、かご(9)の走行中に静電
容量の低下を判定する場合、負荷電流すなわちかご(9)
内の負荷条件を同じにしておく必要がある。かご(9)内
を無負荷にすることは、上記条件を最も容易に設定でき
ることになる。
The ripple voltage included in the DC voltage changes depending on the decrease in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor (3) and the magnitude of the load current. Therefore, when determining the decrease in capacitance while the car (9) is running, the load current, that is, the car (9)
It is necessary to keep the load conditions in the same. With no load in the car (9), the above conditions can be set most easily.

【0052】上記各実施例では、交流電源R、Sは単相
電源を使用するものとしたが、三相電源にも適用可能で
ある。
In each of the above-mentioned embodiments, the AC power supplies R and S use single-phase power supplies, but they can also be applied to three-phase power supplies.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1発明
では、直流電圧を検出し、これに含まれるリプル電圧の
大きさによって平滑コンデンサの静電容量の低下を判定
するようにしたので、人為操作を伴うことなく静電容量
の低下か判定され、速やかに平滑コンデンサの静電容量
の低下を発見でき、常時又は比較的短い時間間隔で平滑
コンデンサの静電容量の変化を監視することができ、エ
レベーターの安全性を向上することができる効果があ
る。
As described above, in the first invention of the present invention, the DC voltage is detected, and the decrease of the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined by the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage. It is possible to determine the decrease in the capacitance of the smoothing capacitor without any operation, and quickly detect the decrease in the capacitance of the smoothing capacitor, and it is possible to monitor the change in the capacitance of the smoothing capacitor constantly or at relatively short time intervals. , There is an effect that can improve the safety of the elevator.

【0054】また、第2発明では、かごの運転中に平滑
コンデンサの静電容量の低下が判定されると、かごの停
止後再起動を阻止するようにしたので、異常が顕在化す
る前にかごの走行が阻止され、乗客をかご内に閉じ込め
てしまうことを防止することができる効果がある。
In the second aspect of the invention, when it is determined that the capacitance of the smoothing capacitor has decreased during the operation of the car, the restart of the car is stopped and then restarted. Therefore, before the abnormality becomes apparent. It is possible to prevent the traveling of the car and prevent the passengers from being trapped in the car.

【0055】また、第3発明では、エレベーター設置直
後の直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさと、現在検
出した直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさとを比較
して、平滑コンデンサの静電容量の低下を判定するよう
にしたので、電源インピーダンスの影響を受けることな
く静電容量の低下が判定され、建物特有の条件を考慮し
て平滑コンデンサの経年変化を監視することができる効
果がある。
In the third invention, the magnitude of the ripple voltage contained in the DC voltage immediately after the elevator is installed is compared with the magnitude of the ripple voltage contained in the DC voltage detected at present, and the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is calculated. Since the decrease is determined, the decrease in the capacitance is determined without being affected by the power source impedance, and there is an effect that the secular change of the smoothing capacitor can be monitored in consideration of the condition peculiar to the building.

【0056】また、第4発明では、インバータに接続さ
れた負荷に直流を通電して直流電圧を検出し、これに含
まれるリプル電圧の大きさによって平滑コンデンサの静
電容量の低下を判定するようにしたので、かごを走行さ
せることなく静電容量の低下が判定され、エレベーター
のサービス低下を招くことをなくすことができるととも
に、検出精度を向上させることができる効果がある。
According to the fourth aspect of the invention, the load connected to the inverter is energized with a direct current to detect the direct current voltage, and the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the magnitude of the ripple voltage included in the direct current voltage. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the electrostatic capacity without causing the car to travel, and to prevent deterioration in service of the elevator, and it is possible to improve the detection accuracy.

【0057】また、第5発明では、誘導電動機に直流を
通電して直流電圧を検出し、これに含まれるリプル電圧
の大きさによって平滑コンデンサの静電容量の低下を判
定するようにしたので、かごを走行させることなく静電
容量の低下が判定され、第4発明と同様の効果がある。
In the fifth aspect of the invention, the induction motor is energized with a direct current to detect the direct current voltage, and the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined by the magnitude of the ripple voltage contained in the direct current. It is determined that the capacitance has decreased without running the car, and the same effect as the fourth aspect of the invention is obtained.

【0058】また、第6発明では、回生電力消費用の抵
抗に直流を通電して直流電圧を検出し、これに含まれる
リプル電圧の大きさによって平滑コンデンサの静電容量
の低下を判定するようにしたので、かごを走行させるこ
となく静電容量の低下が判定され、第4発明と同様の効
果がある。
Further, in the sixth aspect of the present invention, a direct current is passed through a resistor for consuming regenerative power to detect a direct current voltage, and a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined by the magnitude of the ripple voltage included in this. Therefore, it is determined that the electrostatic capacitance is reduced without running the car, and the same effect as the fourth aspect of the invention is obtained.

【0059】また、第7発明では、交流電源電圧と直流
電圧の減算値に基づいて平滑コンデンサの静電容量の低
下を判定するようにしたので、上記減算値は直流電圧に
含まれるリプル電圧の増減によって変化し、かつ電源電
圧が変動しても減算値が影響を受けることはなく、平滑
コンデンサの静電容量の低下を、常に精度高く判定する
ことができる効果がある。
Further, in the seventh aspect of the invention, since the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined based on the subtracted value of the AC power supply voltage and the DC voltage, the subtracted value is the ripple voltage included in the DC voltage. The subtraction value is not affected even if the power supply voltage changes due to increase / decrease, and the decrease in the capacitance of the smoothing capacitor can always be determined with high accuracy.

【0060】また、第8発明では、直流電圧から交流電
源の周波数によって定まる周波数帯域の電圧成分を検出
して平滑コンデンサの静電容量の低下を判定するように
したので、周波数帯域の電圧成分は直流電圧に含まれる
リプル電圧の増減によって変化し、かつ基本波成分によ
って判定され、電源波形が多少ひずんでいても、平滑コ
ンデンサの静電容量の低下を正確に判定することができ
る効果がある。
In the eighth aspect of the invention, the voltage component in the frequency band determined by the frequency of the AC power source is detected from the DC voltage to determine the decrease in the capacitance of the smoothing capacitor. There is an effect that the decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor can be accurately determined even if the ripple voltage included in the DC voltage changes due to increase / decrease and is determined by the fundamental wave component and the power supply waveform is slightly distorted.

【0061】また、第9発明では、かご内が無負荷のと
き、検出された直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさ
によって、平滑コンデンサの静電容量の低下を判定する
ようにしたので、同一負荷条件下で静電容量の低下が判
定され、かつこの負荷条件を容易に設定できる効果があ
る。
Further, in the ninth aspect of the invention, when there is no load in the car, the decrease of the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is judged according to the magnitude of the ripple voltage included in the detected DC voltage. There is an effect that a decrease in capacitance is determined under the load condition and the load condition can be easily set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の電圧波形図。2 is a voltage waveform diagram of FIG.

【図3】この発明の実施例6を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図4】図3の電圧波形図。FIG. 4 is a voltage waveform diagram of FIG.

【図5】この発明の実施例7を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図6】図5の電圧波形図。FIG. 6 is a voltage waveform diagram of FIG.

【図7】この発明の実施例8を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.

【図8】従来のエレベーターの制御装置を示す構成図。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional elevator control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R,S 交流電源、3 平滑コンデンサ、4 インバー
タ、5 容量低下判定手段、再起動阻止手段、初期リプ
ル電圧記憶手段、直流通電手段(制御回路)、6 誘導
電動機、9 かご、16 コンバータ、17 直流電圧
検出回路、18回生電力消費用抵抗、19 スイッチン
グ用半導体素子、20 電圧減算回路、21 交流電圧
成分検出回路、22 負荷検出器。
R, S AC power supply, 3 smoothing capacitors, 4 inverters, 5 capacity reduction determination means, restart prevention means, initial ripple voltage storage means, DC energization means (control circuit), 6 induction motors, 9 cages, 16 converters, 17 DC Voltage detection circuit, 18 regenerative power consumption resistor, 19 switching semiconductor element, 20 voltage subtraction circuit, 21 AC voltage component detection circuit, 22 load detector.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交流電源から供給される交流を直流に変
換するコンバータと、上記変換された直流を平滑するコ
ンデンサと、上記平滑された直流を任意の周波数の交流
に変換してかご駆動用の誘導電動機を制御するインバー
タを有する制御装置において、上記直流電圧を検出する
直流電圧検出回路と、上記検出された直流電圧に含まれ
るリプル電圧の大きさによって上記平滑コンデンサの静
電容量の低下を判定する容量低下判定手段とを備えたこ
とを特徴とするエレベーターの制御装置。
1. A converter for converting an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current, a capacitor for smoothing the converted direct current, and a converter for driving the car by converting the smoothed direct current into an alternating current of an arbitrary frequency. In a control device having an inverter that controls an induction motor, a DC voltage detection circuit that detects the DC voltage, and a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor is determined by the magnitude of the ripple voltage included in the detected DC voltage. An elevator control device, comprising:
【請求項2】 容量低下判定手段がかごの運転中に動作
した場合に上記かごの停止後再起動を阻止する再起動阻
止手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベ
ーターの制御装置。
2. The elevator control device according to claim 1, further comprising restart preventing means for preventing the restart of the car after the car is stopped when the capacity decrease determining means operates during the operation of the car. .
【請求項3】 エレベーターの設置直後に検出した直流
電圧に含まれるリプル電圧の大きさを記憶する初期リプ
ル電圧記憶手段を設け、容量低下判定手段を、上記記憶
したリプル電圧の大きさと現在検出した直流電圧に含ま
れるリプル電圧の大きさとを比較して、平滑コンデンサ
の静電容量の低下を判定する構成としたことを特徴とす
る請求項1記載のエレベーターの制御装置。
3. An initial ripple voltage storage means for storing the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage detected immediately after the installation of the elevator is provided, and the capacity drop determining means detects the magnitude of the stored ripple voltage and the current detection. The elevator control device according to claim 1, wherein the control device for an elevator according to claim 1 is configured to determine a decrease in the electrostatic capacitance of the smoothing capacitor by comparing the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage.
【請求項4】 交流電源から供給される交流を直流に変
換するコンバータと、上記変換された直流を平滑するコ
ンデンサと、上記平滑された直流を任意の周波数の交流
に変換してかご駆動用の誘導電動機を制御するインバー
タを有する制御装置において、上記インバータの直流側
又は交流側に接続された負荷に直流を通電する直流通電
手段と、上記直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、
上記検出された直流電圧に含まれるリプル電圧の大きさ
によって上記平滑コンデンサの静電容量の低下を判定す
る容量低下判定手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの制御装置。
4. A converter for converting an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current, a capacitor for smoothing the converted direct current, and a car for driving the smoothed direct current into an alternating current of an arbitrary frequency. In a control device having an inverter for controlling an induction motor, a DC energizing means for energizing a load connected to a DC side or an AC side of the inverter with a DC current, and a DC voltage detection circuit for detecting the DC voltage,
An elevator control device, comprising: a capacitance decrease determination unit that determines a decrease in electrostatic capacitance of the smoothing capacitor according to a magnitude of a ripple voltage included in the detected DC voltage.
【請求項5】 直流通電手段を、誘導電動機に直流を通
電する構成としたことを特徴とする請求項4記載のエレ
ベーターの制御装置。
5. The elevator control apparatus according to claim 4, wherein the direct-current energizing means is configured to energize the induction motor with direct current.
【請求項6】 インバータの直流側に誘導電動機からの
回生電力を消費させる抵抗を接続し、直流通電手段を、
上記抵抗に直流を通電する構成としたことを特徴とする
請求項4記載のエレベーターの制御装置。
6. A direct-current energizing means is connected to the direct-current side of the inverter by connecting a resistor for consuming regenerative electric power from the induction motor.
The elevator control apparatus according to claim 4, wherein a direct current is applied to the resistor.
【請求項7】 交流電源から供給される交流を直流に変
換するコンバータと、上記変換された直流を平滑するコ
ンデンサと、上記平滑された直流を任意の周波数の交流
に変換してかご駆動用の誘導電動機を制御するインバー
タを有する制御装置において、上記コンバータの交流側
の電圧及び直流側の電圧を検出しこの両電圧の減算値を
演算する電圧減算回路と、上記演算された減算値に基づ
いて上記平滑コンデンサの静電容量の低下を判定する容
量低下判定手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
ーの制御装置。
7. A converter for converting an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current, a capacitor for smoothing the converted direct current, and a car for driving the smoothed direct current into an alternating current of an arbitrary frequency. In a control device having an inverter for controlling an induction motor, a voltage subtraction circuit that detects a voltage on the AC side and a voltage on the DC side of the converter and calculates a subtraction value of both voltages, and based on the calculated subtraction value An elevator control device, comprising: a capacity decrease determination means for determining a decrease in electrostatic capacity of the smoothing capacitor.
【請求項8】 交流電源から供給される交流を直流に変
換するコンバータと、上記変換された直流を平滑するコ
ンデンサと、上記平滑された直流を任意の周波数の交流
に変換してかご駆動用の誘導電動機を制御するインバー
タを有する制御装置において、上記直流電圧を検出する
直流電圧検出回路と、上記検出された直流電圧から上記
交流電源の周波数によって定まる周波数帯域の電圧成分
を検出する交流電圧成分検出回路と、上記検出された電
圧成分によって上記平滑コンデンサの静電容量の低下を
判定する容量低下判定手段とを備えたことを特徴とする
エレベーターの制御装置。
8. A converter for converting an alternating current supplied from an alternating current power source into a direct current, a capacitor for smoothing the converted direct current, and a converter for driving the car by converting the smoothed direct current into an alternating current of an arbitrary frequency. In a control device having an inverter for controlling an induction motor, a DC voltage detection circuit for detecting the DC voltage, and an AC voltage component detection for detecting a voltage component in a frequency band determined by the frequency of the AC power supply from the detected DC voltage. An elevator control device comprising: a circuit; and a capacitance decrease determination unit that determines a decrease in electrostatic capacitance of the smoothing capacitor based on the detected voltage component.
【請求項9】 かご内負荷を検出する負荷検出器を設
け、上記負荷検出器が無負荷を検出すると、直流電圧検
出回路で検出された直流電圧に含まれるリプル電圧の大
きさによって平滑コンデンサの静電容量の低下を判定す
る構成としたことを特徴とする容量低下検出手段を備え
た請求項1記載のエレベーターの制御装置。
9. A load detector for detecting a load in the car is provided, and when the load detector detects no load, the smoothing capacitor is detected according to the magnitude of the ripple voltage included in the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit. 2. The elevator control device according to claim 1, further comprising a capacitance decrease detection means, which is configured to determine a decrease in electrostatic capacitance.
JP6299573A 1994-12-02 1994-12-02 Control device of elevator Pending JPH08157152A (en)

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