JP6013524B2 - Elevator contactless power supply system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an elevator non-contact power supply system that supplies electric power necessary for operation of an elevator in a non-contact manner.

近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。   In recent years, interest in non-contact power supply technology has increased, and it has come to be used in various fields. The non-contact power supply technology mainly uses the principle of electromagnetic induction, and transmits electric power in a non-contact manner by generating an electromotive force by applying an alternating magnetic flux generated in the primary coil to the secondary coil. Technology.

エレベータでは、乗りかごで消費する電力を非接触で給電することが考えられている。この場合、乗りかごには非接触で給電された電力を蓄えておくためのバッテリが備えられる。このバッテリに蓄えられた電力を使用して乗りかご内の機器類(照明機器,ドアなど)を駆動する。乗りかごの運転中にバッテリの残量が少なくなると、乗りかごを給電階へ移動させて、非接触給電によりバッテリを充電する。   In an elevator, it is considered that electric power consumed by a car is supplied in a contactless manner. In this case, the car is provided with a battery for storing electric power supplied in a non-contact manner. Electric power stored in the battery is used to drive equipment (lighting equipment, doors, etc.) in the car. When the remaining amount of the battery becomes low during operation of the car, the car is moved to the power supply floor and the battery is charged by non-contact power supply.

特開2003−54849号公報JP 2003-54849 A

上述したエレベータでは、乗りかごの電力源としてバッテリを使用することで、コードレス化を実現している。しかしながら、バッテリの電力を利用する構成では、バッテリが寿命あるいは故障した場合に乗りかごの運転を止めて交換しなければならない。バッテリを交換している間、運転サービスを行うことができず、乗客に迷惑がかかる。また、乗りかごの運転中にバッテリが故障した場合には、かご内の閉じ込め事故が発生する可能性もある。   In the above-described elevator, cordlessness is realized by using a battery as a power source for the car. However, in the configuration using the power of the battery, the operation of the car must be stopped and replaced when the battery is at the end of its life or failure. While the battery is being replaced, the driving service cannot be performed, and passengers are inconvenienced. In addition, if the battery breaks down while the car is in operation, there is a possibility that a confinement accident in the car will occur.

本発明が解決しようとする課題は、バッテリの電力を利用して乗りかごを運転する構成において、バッテリの寿命あるいは故障が生じても安全に運転を継続することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a contactless power feeding system for an elevator that can continue to operate safely even if the life or failure of the battery occurs in a configuration in which a car is operated using the power of the battery. Is to provide.

本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごに対して非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムにおいて、上記乗りかごに給電された電力を蓄える少なくとも2つのバッテリと、上記乗りかごの運転を制御する第1の制御装置と、交換時期が重ならないように上記各バッテリに対する充放電回数の比率を偏らせて設定しておき、上記比率を維持するように上記各バッテリの充放電動作を制御する第2の制御装置とを具備する。
上記第2の制御装置は、上記各バッテリのいずれかが交換された場合に、交換対象となるバッテリに設定されていた充放電回数の比率に応じて、交換後のバッテリと他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とする。
The contactless power feeding system for an elevator according to the present embodiment includes an elevator contactless power feeding system that feeds power to a passenger car in a contactless manner, at least two batteries for storing electric power fed to the passenger car, and the passenger car. The first control device that controls the operation of the car and the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to each of the batteries are set so as not to overlap with the replacement time, and the charging / discharging of each of the batteries is maintained to maintain the ratio. And a second control device for controlling the discharge operation.
When any one of the batteries is replaced, the second control device is configured to charge the battery after replacement and another battery according to the ratio of the number of times of charging / discharging set for the battery to be replaced. The ratio of the number of discharges is reset.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator according to the first embodiment. 図2は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the contactless power feeding system of the elevator in the same embodiment. 図3は同実施形態におけるバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation at the time of battery discharge in the embodiment. 図4は同実施形態におけるバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation at the time of battery discharge in the embodiment. 図5は同実施形態における2つのバッテリの残量に対する2つの閾値M1,M2の関係を示す図であり、図5(a)は2つのバッテリの両方の残量が第1の閾値M1より多い状態、同図(b)は2つのバッテリの一方の残量が第1の閾値M1以下の状態、同図(c)は2つのバッテリの両方の残量が第1の閾値M1以下の状態を示している。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the two threshold values M1 and M2 with respect to the remaining amount of the two batteries in the embodiment, and FIG. 5A shows that the remaining amount of both of the two batteries is larger than the first threshold value M1. FIG. 4B shows a state in which the remaining amount of one of the two batteries is less than or equal to the first threshold M1, and FIG. 5C shows a state in which the remaining amount of both of the two batteries is less than or equal to the first threshold M1. Show. 図6は同実施形態におけるバッテリ充電時の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation at the time of battery charging in the embodiment. 図7は同実施形態における第2の閾値M2を設定変更する動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation for changing the setting of the second threshold M2 in the embodiment. 図8は同実施形態における第2の閾値M2と交通需要との関係を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the second threshold M2 and the traffic demand in the embodiment. 図9は同実施形態における第2の閾値M2を他の方法で設定変更する動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation for changing the setting of the second threshold value M2 by another method in the embodiment. 図10は同実施形態における第2の閾値M2と乗場呼びの発生間隔との関係を説明するための図であり、図10(a)は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に短くなる状態、同図(b)は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に長くなる状態を示している。FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the second threshold value M2 and the hall call generation interval in the embodiment. FIG. 10A shows a state in which the hall call generation interval becomes shorter as time elapses. FIG. 2B shows a state in which the hall call generation interval becomes longer with time. 図11は第2の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the second embodiment. 図12は同実施形態におけるバッテリ交換後の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the processing operation after battery replacement in the same embodiment. 図13は同実施形態における2系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが寿命で交換された場合の動作を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an operation when the primary battery is replaced at the end of its life while using two systems of batteries in the embodiment. 図14は同実施形態における2系統のバッテリ使用中にプライマリーでないバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an operation in the case where a non-primary battery is replaced due to a failure while using two systems of batteries in the embodiment. 図15は同実施形態における2系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an operation in the case where the primary battery is replaced due to a failure while using two batteries in the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。図1の例では、建物の中に1:1ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator according to the first embodiment. The example of FIG. 1 shows an example in which a 1: 1 roping type elevator is installed in a building.

建物の昇降路10内に乗りかご11とカウンタウエイト12が設けられている。乗りかご11とカウンタウエイト12は、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。   A car 11 and a counterweight 12 are provided in the hoistway 10 of the building. The car 11 and the counterweight 12 are supported by guide rails (not shown) so as to be movable up and down.

メインロープ13の一端に乗りかご11が連結され、メインロープ13の他端にカウンタウエイト12が連結されている。メインロープ13は、巻上機14の回転軸に取り付けられたメインシーブ14aに巻回されている。14bはそらせシーブである。巻上機14は、エレベータ制御装置15と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機14とエレベータ制御装置15が昇降路10内に設置される。   A car 11 is connected to one end of the main rope 13, and a counterweight 12 is connected to the other end of the main rope 13. The main rope 13 is wound around a main sheave 14 a attached to the rotating shaft of the hoisting machine 14. 14b is a deflecting sheave. The hoisting machine 14 is installed in the machine room of the building together with the elevator control device 15. In the machine roomless type elevator without the machine room, the hoisting machine 14 and the elevator control device 15 are installed in the hoistway 10.

エレベータ制御装置15は、巻上機14の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置15からの駆動指示により巻上機14が駆動されると、メインロープ13を介して乗りかご11とカウンタウエイト12がつるべ式に昇降動作する。   The elevator control device 15 performs control of the entire elevator including drive control of the hoisting machine 14, and is sometimes referred to as a “control panel”. When the hoisting machine 14 is driven by a drive instruction from the elevator control device 15, the car 11 and the counterweight 12 are lifted and lowered in a slipping manner via the main rope 13.

乗りかご11には、かご制御装置16とかご操作盤17が設けられている。かご制御装置16は、かごドアの開閉制御や照明機器の駆動制御などを行う。かご操作盤17は、かご室内に設けられており、各階に対応した行先階ボタン17aや戸開ボタン17b,戸閉ボタン17cなどを有する。   The car 11 is provided with a car control device 16 and a car operation panel 17. The car control device 16 performs car door opening / closing control, lighting device drive control, and the like. The car operation panel 17 is provided in the car room and includes a destination floor button 17a, a door opening button 17b, a door closing button 17c, and the like corresponding to each floor.

一方、各階の乗場には、乗場呼びボタン18a,18b,18c…が設置されている。乗場呼びボタン18a,18b,18c…は、利用者の行先方向(上方向または下方向)を指定するための方向ボタンからなる。   On the other hand, hall call buttons 18a, 18b, 18c,... The hall call buttons 18a, 18b, 18c... Are made of direction buttons for designating the user's destination direction (upward or downward).

ここで、本実施形態では、乗りかご11に対して非接触で電力が給電される構成にある。具体的には、昇降路10内に給電装置20、乗りかご11に受電装置21が設置されている。特定の階(給電階)で給電装置20と受電装置21が対向した状態で給電装置20から受電装置21へ所要の電力が非接触で給電される。なお、給電階は、例えば最上階に設置される。また、乗りかご11が最も頻繁に停止する基準階に給電装置20を設置しておくことでも良い。   Here, in the present embodiment, electric power is supplied to the car 11 in a contactless manner. Specifically, a power feeding device 20 is installed in the hoistway 10, and a power receiving device 21 is installed in the car 11. Necessary power is fed from the power feeding device 20 to the power receiving device 21 in a contactless manner with the power feeding device 20 and the power receiving device 21 facing each other on a specific floor (power feeding floor). The power supply floor is installed on the top floor, for example. Alternatively, the power feeding device 20 may be installed on the reference floor where the car 11 stops most frequently.

受電装置21は、乗りかご11が給電階に来たときに給電装置20に対向するように、乗りかご11の側面あるいは上部などに設置される。乗りかご11にはバッテリ装置22が設置されている。なお、バッテリ装置22の構成については、後に図2を参照して詳しく説明する。   The power receiving device 21 is installed on a side surface or an upper portion of the car 11 so as to face the power feeding device 20 when the car 11 comes to the power feeding floor. A battery device 22 is installed in the car 11. The configuration of the battery device 22 will be described in detail later with reference to FIG.

乗りかご11に対する電力供給を非接触で行うことで、乗りかご11に接続される電力ケーブルを不要化している。なお、エレベータ制御装置15とかご制御装置16との間の信号伝送は有線であっても無線であっても良い。   By supplying power to the car 11 in a non-contact manner, a power cable connected to the car 11 is not required. The signal transmission between the elevator control device 15 and the car control device 16 may be wired or wireless.

図2はエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図であり、主としてバッテリ装置22の構成が示されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator non-contact power feeding system, and mainly shows the configuration of the battery device 22.

バッテリ装置22には、2つのバッテリ(A)31,バッテリ(B)32と、バッテリ制御装置33と、充電回路34,37と、スイッチ35,36,38,39とが備えられている。   The battery device 22 includes two batteries (A) 31, a battery (B) 32, a battery control device 33, charging circuits 34 and 37, and switches 35, 36, 38, and 39.

図中のS11〜S20は、バッテリ装置22から出力される信号(情報)あるいはバッテリ装置22に入力される信号(情報)を表している。S11:充電許可信号、S12:放電許可信号、S13:充電許可信号、S14:放電許可信号、S15:バッテリ情報、S16:バッテリ情報、S17:第1の充電要求信号、S18:第2の充電要求信号、S19:運転状態情報、S20:給電開始信号。   S11 to S20 in the drawing represent signals (information) output from the battery device 22 or signals (information) input to the battery device 22. S11: Charge permission signal, S12: Discharge permission signal, S13: Charge permission signal, S14: Discharge permission signal, S15: Battery information, S16: Battery information, S17: First charge request signal, S18: Second charge request Signal, S19: operation state information, S20: power supply start signal.

バッテリ(A)31,バッテリ(B)32は、例えば大容量で急速充電可能なリチウム二次電池である。バッテリ(A)31,バッテリ(B)32は、バッテリ装置22内に交換可能に装着される。   The battery (A) 31 and the battery (B) 32 are, for example, lithium secondary batteries that have a large capacity and can be rapidly charged. The battery (A) 31 and the battery (B) 32 are replaceably mounted in the battery device 22.

バッテリ制御装置33は、乗りかご11の運転中に予め設定された充放電回数の比率に従ってバッテリ(A)31,バッテリ(B)32を選択的に使用する。詳しくは、バッテリ制御装置33は、交換時期が重ならないように、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率をn:1に偏らせて設定しておく。nは任意の定数である。なお、この定数nは整数でも良いし、整数でなくても良い。バッテリ制御装置33は、乗りかご11の運転中に上記比率n:1を維持するようにバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充放電動作を制御する。   The battery control device 33 selectively uses the battery (A) 31 and the battery (B) 32 according to the ratio of the number of times of charging and discharging set in advance during operation of the car 11. Specifically, the battery control device 33 sets the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 to n: 1 so that the replacement times do not overlap. n is an arbitrary constant. The constant n may be an integer or not an integer. The battery control device 33 controls the charge / discharge operation of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 so that the ratio n: 1 is maintained during operation of the car 11.

バッテリ制御装置33には、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充放電動作を制御するための機能として、カウンタ(A)41,カウンタ(B)42、バッテリ残量評価部43、呼び発生間隔評価部44、テーブル記憶部45が設けられている。   The battery control device 33 includes a counter (A) 41, a counter (B) 42, a battery remaining amount evaluation unit 43, a function for controlling the charging / discharging operation of the battery (A) 31 and the battery (B) 32. A generation interval evaluation unit 44 and a table storage unit 45 are provided.

カウンタ(A)41は、バッテリ(A)31の充放電回数をカウントする。カウンタ(B)42は、バッテリ(B)32の充放電回数をカウントする。カウンタ(A)41のカウント値つまりバッテリ(A)31の現在の充放電回数をN1とする。カウンタ(B)42のカウント値つまりバッテリ(B)32の現在の充放電回数をN2とする。   The counter (A) 41 counts the number of times the battery (A) 31 is charged / discharged. The counter (B) 42 counts the number of times of charging / discharging of the battery (B) 32. The count value of the counter (A) 41, that is, the current charge / discharge number of the battery (A) 31 is set to N1. The count value of the counter (B) 42, that is, the current charge / discharge count of the battery (B) 32 is set to N2.

バッテリ残量評価部43は、放電不可・充電要の判定基準として定められた第1の閾値と、放電可・充電要の判定基準として定められた第2の閾値を有する。バッテリ残量評価部43は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の残量を第1の閾値M1,第2のM2と比較して評価する。   The remaining battery capacity evaluation unit 43 has a first threshold value that is defined as a determination criterion for whether discharge is not necessary / requires charging, and a second threshold value that is defined as a determination criterion for whether discharge is possible / requires charging. The remaining battery capacity evaluation unit 43 evaluates the remaining capacity of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 in comparison with the first threshold M1 and the second M2.

ここで、第1の閾値をM1、第2の閾値をM2とすると、M1<M2である(図5参照)。なお、M1,M2の値は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の容量と平均的な寿命を考慮して最適な値に決められる。   Here, assuming that the first threshold value is M1 and the second threshold value is M2, M1 <M2 (see FIG. 5). The values of M1 and M2 are determined to be optimum values in consideration of the capacity and average life of the battery (A) 31 and the battery (B) 32.

呼び発生間隔評価部44は、各階で登録される乗場呼びの発生間隔を評価する。具体的には、呼び発生間隔評価部44は、所定の回数分(例えば10回)の乗場呼びの発生間隔を計測し、今回の計測で得た乗場呼び発生間隔(T2とする)と前回の計測で得た乗場呼び発生間隔(T1とする)を比較して交通需要の状態を判断する。   The call generation interval evaluation unit 44 evaluates the generation interval of hall calls registered on each floor. Specifically, the call generation interval evaluation unit 44 measures the generation interval of the hall calls for a predetermined number of times (for example, 10 times), and determines the hall call generation interval (T2) obtained in this measurement and the previous time. The state of traffic demand is judged by comparing the hall call generation intervals (T1) obtained by measurement.

テーブル記憶部45は、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルTBL1を記憶している。例えば、各階の単位時間当たり平均的な乗客人数が予め設定された基準値より多ければ交通需要が多いと判断され、その基準値より少なければ交通需要が少ないと判断される。   The table storage unit 45 stores a table TBL1 in which a relationship between a time zone and traffic demand is set in advance. For example, if the average number of passengers per unit time on each floor is greater than a preset reference value, it is determined that the traffic demand is high, and if it is less than the reference value, it is determined that the traffic demand is low.

一般的に、オフィスビルであれば、朝の出勤時間帯(8時〜10時)と夕方の退勤時間帯(17時〜19時)などの混雑時間帯では、通常の時間帯よりも交通需要が多い。一方、夜間などは閑散時間帯では、通常の時間帯よりも交通需要が少ない。テーブルTBL1には、このような時間帯毎に異なる交通需要に関する情報が更新可能に記憶されているものとする。   In general, in an office building, traffic demand is higher than usual during busy hours such as morning work hours (8:00 to 10:00) and evening work hours (17:00 to 19:00). There are many. On the other hand, traffic demand is less during the quiet hours than at normal times. In the table TBL1, it is assumed that information relating to such traffic demands that differ for each time zone is stored in an updatable manner.

充電回路34、スイッチ35,36は、バッテリ(A)31に対して設けられている。充電回路34は、受電装置21で受けた電力をバッテリ(A)31に充電するための回路である。   The charging circuit 34 and the switches 35 and 36 are provided for the battery (A) 31. The charging circuit 34 is a circuit for charging the battery (A) 31 with the power received by the power receiving device 21.

スイッチ35は、充電用の切り換えスイッチである。スイッチ35は、通常OFF状態(開いた状態)にあり、バッテリ制御装置33から出力される充電許可信号S11によってON状態(閉じた状態)に切り換えられる。スイッチ35がON状態に切り換えられると、充電回路34が受電装置21に接続される。このとき、乗りかご11が給電階に停止していれば、給電装置20から受電装置21に電力が供給され、その電力が充電回路34を介してバッテリ(A)31に与えられる。   The switch 35 is a changeover switch for charging. The switch 35 is normally in an OFF state (open state), and is switched to an ON state (closed state) by a charge permission signal S11 output from the battery control device 33. When the switch 35 is switched to the ON state, the charging circuit 34 is connected to the power receiving device 21. At this time, if the car 11 is stopped at the power supply floor, power is supplied from the power supply device 20 to the power receiving device 21, and the power is supplied to the battery (A) 31 via the charging circuit 34.

スイッチ36は、放電用の切り換えスイッチである。スイッチ36は、通常OFF状態(開いた状態)にあり、バッテリ制御装置33から出力される放電許可信号S12によってON状態(閉じた状態)に切り換えられる。スイッチ36がON状態に切り換えられると、バッテリ(A)31がかご制御装置16に接続される。これにより、バッテリ(A)31に蓄えられた電力が放電され、その放電された電力がかご制御装置16に与えられる。かご制御装置16に与えられた電力は、かご制御装置16の駆動電力として使われる他に、乗りかご11内の照明機器、かご操作盤17などに使われる。   The switch 36 is a changeover switch for discharging. The switch 36 is normally in an OFF state (open state), and is switched to an ON state (closed state) by a discharge permission signal S12 output from the battery control device 33. When the switch 36 is switched to the ON state, the battery (A) 31 is connected to the car control device 16. Thereby, the electric power stored in the battery (A) 31 is discharged, and the discharged electric power is given to the car control device 16. The electric power given to the car control device 16 is used not only as driving power for the car control device 16 but also for lighting equipment in the car 11, the car operation panel 17, and the like.

充電回路37、スイッチ38,39は、バッテリ(B)32に対して設けられている。充電回路37は、受電装置21で受けた電力をバッテリ(B)32に充電するための回路である。   The charging circuit 37 and the switches 38 and 39 are provided for the battery (B) 32. The charging circuit 37 is a circuit for charging the battery (B) 32 with the power received by the power receiving device 21.

スイッチ38は、充電用の切り換えスイッチである。スイッチ38は、通常OFF状態(開いた状態)にあり、バッテリ制御装置33から出力される充電許可信号S13によってON状態(閉じた状態)に切り換えられる。スイッチ38がON状態に切り換えられると、充電回路37が受電装置21に接続される。このとき、乗りかご11が給電階に停止していれば、給電装置20から受電装置21に電力が供給され、その電力が充電回路37を介してバッテリ(B)32に与えられる。   The switch 38 is a changeover switch for charging. The switch 38 is normally in an OFF state (open state), and is switched to an ON state (closed state) by a charge permission signal S13 output from the battery control device 33. When the switch 38 is switched to the ON state, the charging circuit 37 is connected to the power receiving device 21. At this time, if the car 11 is stopped at the power supply floor, power is supplied from the power supply device 20 to the power receiving device 21, and the power is supplied to the battery (B) 32 via the charging circuit 37.

スイッチ39は、放電用の切り換えスイッチである。スイッチ39は、通常OFF状態(開いた状態)にあり、バッテリ制御装置33から出力される放電許可信号S14によってON状態(閉じた状態)に切り換えられる。スイッチ39がON状態に切り換えられると、バッテリ(B)32がかご制御装置16に接続される。これにより、バッテリ(B)32に蓄えられた電力が放電され、その放電された電力がかご制御装置16に与えられる。かご制御装置16に与えられた電力は、かご制御装置16の駆動電力として使われる他に、乗りかご11内の照明機器、かご操作盤17などに使われる。   The switch 39 is a changeover switch for discharging. The switch 39 is normally in an OFF state (open state), and is switched to an ON state (closed state) by a discharge permission signal S14 output from the battery control device 33. When the switch 39 is switched to the ON state, the battery (B) 32 is connected to the car control device 16. Thereby, the electric power stored in the battery (B) 32 is discharged, and the discharged electric power is given to the car control device 16. The electric power given to the car control device 16 is used not only as driving power for the car control device 16 but also for lighting equipment in the car 11, the car operation panel 17, and the like.

バッテリ(A)31は、現在の残量や充電中/放電中の状態などを示すバッテリ情報S15をバッテリ制御装置33に出力する。同様に、バッテリ(B)32は、現在の残量や充電中/放電中の状態などを示すバッテリ情報S16をバッテリ制御装置33に出力する。   The battery (A) 31 outputs battery information S15 indicating the current remaining amount, the state of being charged / discharged, and the like to the battery control device 33. Similarly, the battery (B) 32 outputs battery information S <b> 16 indicating the current remaining amount and the state of being charged / discharged to the battery control device 33.

ここで、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方の残量が第2の閾値M2以下の場合に、バッテリ制御装置33からかご制御装置16に対して第1の充電要求信号S17が出力される。バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の残量が閾値M1以下の場合に、バッテリ制御装置33からかご制御装置16に対して第2の充電要求信号S18が出力される。   Here, when the remaining amount of either the battery (A) 31 or the battery (B) 32 is equal to or less than the second threshold value M2, the battery control device 33 sends a first charge request signal to the car control device 16. S17 is output. When the remaining amount of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is equal to or less than the threshold value M1, the second charge request signal S18 is output from the battery control device 33 to the car control device 16.

エレベータ制御装置15は、第1の充電要求信号S17を受信すると、所定のタイミングで乗りかご11を給電階に移動させる。「所定のタイミング」とは、具体的には乗りかご11にかご呼びも乗場呼びも登録されていないとき、つまり、乗りかご11が呼び待ちの状態にあるときである。   When the elevator controller 15 receives the first charging request signal S17, the elevator controller 15 moves the car 11 to the power supply floor at a predetermined timing. Specifically, the “predetermined timing” is when the car call and the hall call are not registered in the car 11, that is, when the car 11 is in a call waiting state.

「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン18a,18b,18c…の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられたかご操作盤17上の行先階ボタン17aの操作により登録される呼びの信号のことであり、行き先階の情報を含む。   “Place call” is a call signal registered by operating the hall call buttons 18a, 18b, 18c... Installed at the halls on each floor, and includes information on registered floors and destination directions. The “car call” is a call signal registered by operating the destination floor button 17a on the car operation panel 17 provided in the car room, and includes destination floor information.

第2の充電要求信号S18は、第1の充電要求信号S17に比べて緊急性が高い。エレベータ制御装置15は、第2の充電要求信号S18を受信すると、乗りかご11を最寄階で停止させて乗客を降車させた後、呼び登録(乗場呼びとかご呼びの登録)を禁止して乗りかご11を給電階へ移動させる。   The second charge request signal S18 is more urgent than the first charge request signal S17. When the elevator control device 15 receives the second charging request signal S18, the elevator control device 15 stops the car 11 at the nearest floor and gets off the passenger, and then prohibits call registration (registration of hall call and car call). The car 11 is moved to the power supply floor.

乗りかご11が給電階で停止すると、乗りかご11に設けられた受電装置21が給電装置20と対向する。この状態でエレベータ制御装置15から給電装置20に対して給電開始信号S20が出力され、乗りかご11に電力が供給される。   When the car 11 stops at the power supply floor, the power receiving device 21 provided in the car 11 faces the power supply device 20. In this state, a power supply start signal S20 is output from the elevator control device 15 to the power supply device 20, and power is supplied to the car 11.

一方、かご制御装置16は、エレベータ制御装置15から現在の乗りかご11の運転状態に関する情報を取得し、これを運転状態情報S19としてバッテリ制御装置33に与える。運転状態情報S19には、かご位置、運転方向などの他に、呼び登録数、かご荷重、未応答時間など、交通需要の判断に必要な情報が含まれる。バッテリ制御装置33は、この運転状態情報S19に基づいて所定の時間帯毎に交通需要(平均的な乗客人数)を測定(学習)し、時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルTBL1を更新する機能を有する。   On the other hand, the car control device 16 acquires information related to the current driving state of the car 11 from the elevator control device 15 and supplies the information to the battery control device 33 as driving state information S19. The driving state information S19 includes information necessary for determining traffic demand, such as the number of registered calls, the car load, and the unanswered time, in addition to the car position and the driving direction. The battery control device 33 measures (learns) traffic demand (average number of passengers) for each predetermined time zone based on the driving state information S19, and sets a table TBL1 in which the relationship between the time zone and the traffic demand is set. It has a function to update.

なお、S21,S22はかご制御装置16とかご操作盤17との間の信号を表している。S21:かご操作盤17の制御信号、S22:かご操作盤17の各ボタンの操作信号。制御信号S21には、かご呼びの登録を禁止するための信号を含む。   S21 and S22 represent signals between the car control device 16 and the car operation panel 17. S21: Control signal of the car operation panel 17, S22: Operation signal of each button of the car operation panel 17. The control signal S21 includes a signal for prohibiting registration of a car call.

S23,S24はエレベータ制御装置15と各階の乗場呼びボタン18a,18b,18c…との間の信号を表している。S23:乗場呼びボタン18a,18b,18c…の制御信号、S24:乗場呼びボタン18a,18b,18c…の操作信号。制御信号S23には、乗場呼びの登録を禁止するための信号を含む。   S23 and S24 represent signals between the elevator controller 15 and the hall call buttons 18a, 18b, 18c. S23: Control signals for the hall call buttons 18a, 18b, 18c... S24: Operation signals for the hall call buttons 18a, 18b, 18c. The control signal S23 includes a signal for prohibiting registration of the hall call.

次に、同実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the embodiment will be described.

2系統のバッテリの充放電制御に関する動作として、(a)バッテリ放電時、(b)バッテリ充電時、(c)第2の閾値M2の設定変更時の動作に分けて説明する。   The operations relating to the charge / discharge control of the two systems of the battery will be described separately for (a) when the battery is discharged, (b) when the battery is charged, and (c) when the second threshold value M2 is changed.

(a)バッテリ放電時
図3および図4はバッテリ放電時の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、乗りかご11の運転が開始されたときに実行される。なお、このフローチャートでは、主としてバッテリ制御装置33の動作を示すが、部分的にエレベータ制御装置15の動作を含む。
(A) During Battery Discharge FIGS. 3 and 4 are flowcharts for explaining the operation during battery discharge. The processing shown in this flowchart is executed when the operation of the car 11 is started. This flowchart mainly shows the operation of the battery control device 33, but partially includes the operation of the elevator control device 15.

まず、バッテリ制御装置33(バッテリ残量評価部43)は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32から出力されるバッテリ情報S15,S16に基づいて、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の現在の残量状態を判定する(ステップA11,A12,A13)。   First, the battery control device 33 (remaining battery capacity evaluation unit 43) is configured to store the battery (A) 31 and the battery (B) based on the battery information S15 and S16 output from the battery (A) 31 and the battery (B) 32. 32 is determined (steps A11, A12, A13).

ここで、図5にバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の残量に対する2つの閾値M1,M2の関係を示す。   FIG. 5 shows the relationship between the two threshold values M1 and M2 with respect to the remaining amount of the battery (A) 31 and the battery (B) 32.

図5(a)はバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の残量が第1の閾値M1より多い状態(一方の残量は第2の閾値M2より多い状態)を示している。同図(b)はバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の一方の残量が第1の閾値M1以下の状態を示している。同図(c)はバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の残量が第1の閾値M1以下の状態を示している。上述したように、第1の閾値M1は、放電不可・充電要の判定基準である。第2の閾値M2は、放電可・充電要の判定基準である。   FIG. 5A shows a state in which the remaining amount of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is greater than the first threshold value M1 (one remaining amount is greater than the second threshold value M2). . FIG. 5B shows a state in which the remaining amount of one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is not more than the first threshold value M1. FIG. 3C shows a state where the remaining amounts of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are not more than the first threshold value M1. As described above, the first threshold value M1 is a criterion for determining whether discharge is possible or charging is necessary. The second threshold value M2 is a criterion for determining whether discharge is possible or need charging.

バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の残量が第1の閾値M1より多ければ(ステップA11のNo→A13のNo)、状態aと判定される。後述するように、状態aのときに、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の残量と放電可・充電要の判定基準である第2の閾値M2との比較が行われる。   If the remaining amounts of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are larger than the first threshold value M1 (No in step A11 → No in A13), it is determined as the state a. As will be described later, in the state a, the remaining amount of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is compared with the second threshold value M2, which is a determination criterion for whether discharge or charge is necessary.

一方、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方の残量が第1の閾値M1以下であれば(ステップA11のYes→A12のNoあるいはステップA11のNo→A13のYes)、状態bと判定される。   On the other hand, if the remaining amount of either the battery (A) 31 or the battery (B) 32 is equal to or less than the first threshold value M1 (Yes in step A11 → No in A12 or No in step A11 → Yes in A13), State b is determined.

また、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の残量が第1の閾値M1以下であれば(ステップA11のYes→A12のYes)、状態cと判定される。状態cは、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の充電が必要な状態つまり「緊急充電」が必要な状態である。   If the remaining amount of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is equal to or less than the first threshold value M1 (Yes in step A11 → Yes in A12), it is determined as the state c. The state c is a state where both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 need to be charged, that is, a state where “emergency charging” is necessary.

・状態a
状態aのとき、以下のような処理が実行される。
・ State a
In state a, the following processing is executed.

バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充放電回数N1,N2に基づいてバッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方を放電対象として選択する(ステップA14)。   The battery control device 33 selects one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 as a discharge target based on the charging / discharging times N1 and N2 of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 (step) A14).

選択条件は、N1>n×N2である(nは任意の定数)。この選択条件を満たす場合には(ステップA14のYes)、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32から放電を行って充放電回数N2をインクリメントする(ステップA15,A16)。詳しくは、バッテリ制御装置33は、放電許可信号S14を出力してスイッチ39をON状態にしてバッテリ(B)32の電力をかご制御装置16に供給する。このとき、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32に対応したカウンタ(B)42の値(充放電回数N2)を+1更新する。   The selection condition is N1> n × N2 (n is an arbitrary constant). When this selection condition is satisfied (Yes in Step A14), the battery control device 33 performs discharge from the battery (B) 32 and increments the charge / discharge number N2 (Steps A15 and A16). Specifically, the battery control device 33 outputs the discharge permission signal S14 to turn on the switch 39 to supply the electric power of the battery (B) 32 to the car control device 16. At this time, the battery control device 33 updates the value of the counter (B) 42 corresponding to the battery (B) 32 (number of times of charging / discharging N2) by one.

上記選択条件を満たさない場合(ステップA14のNo)、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31から放電を行って充放電回数N1をインクリメントする(ステップA17,A18)。詳しくは、バッテリ制御装置33は、放電許可信号S12を出力してスイッチ36をON状態にしてバッテリ(A)31の電力をかご制御装置16に供給する。このとき、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31に対応したカウンタ(A)41の値(充放電回数N1)を+1更新する。   When the selection condition is not satisfied (No in Step A14), the battery control device 33 discharges from the battery (A) 31 and increments the charge / discharge count N1 (Steps A17 and A18). Specifically, the battery control device 33 outputs the discharge permission signal S12 to turn on the switch 36, and supplies the electric power of the battery (A) 31 to the car control device 16. At this time, the battery control device 33 updates the value of the counter (A) 41 corresponding to the battery (A) 31 (number of times of charging / discharging N1) by one.

このように、上記選択条件でバッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方を選択することで、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率をn:1に意図的に偏らせることができる。   Thus, by selecting one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 under the above selection conditions, the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is set to n: 1. Can be deliberately biased.

例えばn=2とすると、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率は2:1となる。これは、バッテリ(A)31をバッテリ(B)32の2倍の頻度で優先的に使用することを意味する。乗りかご11の運転中は、この比率を維持するように上記ステップA14の判定でバッテリ(A)31またはバッテリ(B)32が放電対象として選択される。これにより、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32が同時期に交換状態になることを防ぐことができる。   For example, when n = 2, the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is 2: 1. This means that the battery (A) 31 is preferentially used at twice the frequency of the battery (B) 32. During operation of the car 11, the battery (A) 31 or the battery (B) 32 is selected as a discharge target in the determination of step A14 so as to maintain this ratio. Thereby, it is possible to prevent the battery (A) 31 and the battery (B) 32 from being changed at the same time.

バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31またはバッテリ(B)32を選択して放電を行うと、その選択したバッテリの残量と第2の閾値M2とを比較する(ステップA19)。   When the battery control device 33 selects the battery (A) 31 or the battery (B) 32 to perform discharging, the battery control device 33 compares the remaining amount of the selected battery with the second threshold value M2 (step A19).

第2の閾値M2は放電可・充電要の判定基準である。つまり、ステップA19では、放電後のバッテリが充電を要する状態になったか否かを判定している。当該バッテリの残量が第2の閾値M2より多い場合には(ステップA19のNo)、バッテリ制御装置33は充電不要と判断し、上記ステップA11からの処理を繰り返す。これにより、バッテリの充電回数を減らして寿命を延ばすことができる。   The second threshold value M2 is a criterion for determining whether discharge is possible or need charging. That is, in step A19, it is determined whether or not the discharged battery is in a state that requires charging. If the remaining amount of the battery is greater than the second threshold value M2 (No in step A19), the battery control device 33 determines that charging is not necessary, and repeats the processing from step A11. Thereby, the frequency | count of charge of a battery can be reduced and the lifetime can be extended.

当該バッテリの残量が第2の閾値M2以下の場合には(ステップA19のYes)、バッテリ制御装置33は充電必要と判断し、かご制御装置16を介して第1の充電要求信号S17をエレベータ制御装置15に出力することにより、当該バッテリの充電が必要であることを発報する(ステップA20)。   When the remaining amount of the battery is equal to or less than the second threshold value M2 (Yes in step A19), the battery control device 33 determines that charging is necessary, and sends the first charge request signal S17 to the elevator via the car control device 16. By outputting to the control device 15, it is notified that the battery needs to be charged (step A20).

・状態b
状態bのとき、以下のような処理が実行される。
・ State b
In state b, the following processing is executed.

バッテリ(B)32の残量が第1の閾値M1以下であった場合(ステップA13のYes)、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31の電力を放電する(ステップA21)。詳しくは、バッテリ制御装置33は、放電許可信号S11を出力してスイッチ36をON状態にしてバッテリ(A)31の電力をかご制御装置16に供給する。   When the remaining amount of the battery (B) 32 is equal to or less than the first threshold value M1 (Yes in Step A13), the battery control device 33 discharges the power of the battery (A) 31 (Step A21). Specifically, the battery control device 33 outputs a discharge permission signal S11 to turn on the switch 36 to supply the electric power of the battery (A) 31 to the car control device 16.

このとき、バッテリ制御装置33は、かご制御装置16を介して第1の充電要求信号S17をエレベータ制御装置15に出力することにより、バッテリ(B)32の充電が必要であることを発報する(ステップA22)。また、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31に対応したカウンタ(A)41の値(充放電回数N1)を+1更新する(ステップA23)。   At this time, the battery control device 33 outputs a first charge request signal S17 to the elevator control device 15 via the car control device 16 to notify that the battery (B) 32 needs to be charged. (Step A22). Further, the battery control device 33 updates the value of the counter (A) 41 corresponding to the battery (A) 31 (number of times of charging / discharging N1) by +1 (step A23).

一方、バッテリ(A)31の残量が第1の閾値M1以下であった場合(ステップA12のNo)、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32の電力を放電する(ステップA24)。詳しくは、バッテリ制御装置33は、放電許可信号S14を出力してスイッチ39をON状態にしてバッテリ(B)32の電力をかご制御装置16に供給する。   On the other hand, when the remaining amount of the battery (A) 31 is equal to or less than the first threshold value M1 (No in Step A12), the battery control device 33 discharges the power of the battery (B) 32 (Step A24). Specifically, the battery control device 33 outputs the discharge permission signal S14 to turn on the switch 39 to supply the electric power of the battery (B) 32 to the car control device 16.

このとき、バッテリ制御装置33は、かご制御装置16を介して第1の充電要求信号S17をエレベータ制御装置15に出力することにより、バッテリ(A)31の充電が必要であることを発報する(ステップA25)。また、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32に対応したカウンタ(B)42の値(充放電回数N2)を+1更新する(ステップA26)。   At this time, the battery control device 33 outputs a first charge request signal S17 to the elevator control device 15 via the car control device 16 to notify that the battery (A) 31 needs to be charged. (Step A25). Further, the battery control device 33 updates the value of the counter (B) 42 (charge / discharge count N2) corresponding to the battery (B) 32 by +1 (step A26).

・状態c
バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の充電が必要な状態c(緊急充電が必要な状態)のとき、以下のような処理が実行される。このとき、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32が完全に空の状態というわけではなく、少なくとも乗りかご11を最寄階まで移動させて戸開するまでの間の電力は残っているものとする。この間の乗りかご11の電力源としては、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらを使用しても良いし、残量が多い方を使用することでも良い。
・ State c
When the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are both in the state c where the battery (A) 31 and the battery (B) 32 need to be charged (a state where emergency charging is necessary), the following processing is executed. At this time, the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are not completely in an empty state, and at least the electric power remains until the car 11 is moved to the nearest floor and opened. And As the power source of the car 11 during this period, either the battery (A) 31 or the battery (B) 32 may be used, or the battery with the remaining amount may be used.

バッテリ制御装置33は、かご制御装置16を介して第2の充電要求信号S18をエレベータ制御装置15に出力することにより、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の充電が緊急に必要な状態にあることを発報する(ステップA27)。   The battery controller 33 urgently needs to charge both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 by outputting the second charge request signal S18 to the elevator controller 15 via the car controller 16. (Step A27).

この発報を受けて、エレベータ制御装置15では、乗りかご11を最寄階まで移動させ、そこで戸開して乗客を降車させる(ステップA28)。このとき、エレベータ制御装置15は、既に登録済み呼び(乗場呼びとかご呼び)をキャンセルし、さらに新規の呼び登録を禁止する(ステップA29)。   In response to this notification, the elevator control device 15 moves the car 11 to the nearest floor, where it is opened and the passenger gets off (step A28). At this time, the elevator control device 15 cancels the already registered call (the hall call and the car call), and further prohibits the new call registration (step A29).

詳しくは、エレベータ制御装置15は、かご制御装置16を介してかご呼びの登録を禁止するための制御信号S21をかご操作盤17に出力すると共に、乗場呼びの登録を禁止するための制御信号S23を各階の乗場呼びボタン18a,18b,18c…に出力する。その際、例えば「エレベータの運転を休止します。しばらくの間、呼び登録の操作ができませんので、ご了承下さい」等のメッセージを音声あるいは表示にて乗りかご11内と各階の乗場に行うようにしても良い。   Specifically, the elevator control device 15 outputs a control signal S21 for prohibiting registration of a car call to the car operation panel 17 via the car control device 16, and a control signal S23 for prohibiting registration of a hall call. Are output to the hall call buttons 18a, 18b, 18c. In this case, for example, “Elevator operation will be suspended. Please be aware that call registration cannot be performed for a while.” May be.

最寄階で乗りかご11内の乗客を降車させた後、エレベータ制御装置15は、乗りかご11を給電階まで移動させる(ステップA30)。乗りかご11が給電階で停止すると、乗りかご11に設けられた受電装置21が給電装置20と対向する。この状態でエレベータ制御装置15から給電装置20に対して給電開始信号S20が出力され、乗りかご11に電力が供給される。このとき、バッテリ制御装置33では、充電許可信号S11,S13の出力によりスイッチ35,38をON状態にしておく。これにより、給電装置20から受電装置21に供給された電力がバッテリ(A)31,バッテリ(B)32に充電回路34,37を通じて充電される。   After the passengers in the car 11 get off at the nearest floor, the elevator controller 15 moves the car 11 to the power supply floor (step A30). When the car 11 stops at the power supply floor, the power receiving device 21 provided in the car 11 faces the power supply device 20. In this state, a power supply start signal S20 is output from the elevator control device 15 to the power supply device 20, and power is supplied to the car 11. At this time, in the battery control device 33, the switches 35 and 38 are turned on by the output of the charge permission signals S11 and S13. Thereby, the electric power supplied from the power supply device 20 to the power receiving device 21 is charged to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 through the charging circuits 34 and 37.

バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充電が開始されると、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32に対応したカウンタ(A)41,カウンタ(B)42の値(充放電回数N1と充放電回数N2)を+1更新する(ステップA31)。   When charging of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is started, the battery control device 33 includes a counter (A) 41 and a counter (B) 42 corresponding to the battery (A) 31 and the battery (B) 32. (Number of charge / discharge times N1 and number of charge / discharge times N2) is updated by +1 (step A31).

バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の両方の充電が完了すると(ステップ32のYes)、バッテリ制御装置33は、かご制御装置16を介してエレベータ制御装置15にバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充電が完了したことを発報する(ステップA33)。なお、充電完了後は、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の過充電を防ぐため、スイッチ35,38を直ぐにOFFしておくことが好ましい。   When charging of both the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is completed (Yes in step 32), the battery control device 33 sends the battery (A) 31 and the battery to the elevator control device 15 via the car control device 16. (B) The fact that the charging of 32 has been completed is notified (step A33). In addition, it is preferable to turn off the switches 35 and 38 immediately after completion of charging in order to prevent overcharging of the battery (A) 31 and the battery (B) 32.

エレベータ制御装置15では、充電完了の発報を受けると、呼び登録禁止を解除して乗りかご11の運転を再開する(ステップA34)。その際、例えば「エレベータの運転を再開します。」等のメッセージを音声あるいは表示にて乗りかご11内と各階の乗場に行うようにしても良い。   When the elevator control device 15 receives the notification of the completion of charging, it cancels the call registration prohibition and restarts the operation of the car 11 (step A34). At that time, for example, a message such as “restarting the elevator operation” may be sent to the passenger car 11 and the landings on each floor by voice or display.

(b)バッテリ充電時の動作
次に、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方を充電する場合の動作について説明する。
(B) Operation at the time of battery charging Next, an operation when either one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is charged will be described.

図6はバッテリ充電時の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置15内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。なお、このフローチャートでは、主としてエレベータ制御装置15の動作を示すが、部分的にバッテリ制御装置33の動作を含む。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation during battery charging. It is assumed that the processing shown in this flowchart is executed by a timer interrupt that is periodically generated in the elevator control device 15. This flowchart mainly shows the operation of the elevator control device 15, but partially includes the operation of the battery control device 33.

エレベータ制御装置15は、第1の充電要求信号S17によりバッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方が充電の必要な状態にあることを確認すると(ステップB11のYes)、以下のような処理を実行する。   When the elevator control device 15 confirms that one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is in a state that needs to be charged by the first charge request signal S17 (Yes in step B11), the following Perform the following process.

すなわち、まず、エレベータ制御装置15は、未応答の呼びが登録されているか否かを判断する(ステップB12)。ここで言う「呼び」には、乗場呼びとかご呼びの両方を含む。未応答の呼びが登録済みであれば(ステップB12のYes)、エレベータ制御装置15は、当該呼びに応答して乗りかご11を移動させる(ステップB13)。この場合、登録済みの呼びのすべてに応答するまでの間、ステップB11〜B13を繰り替して通常運転を継続することになる。   That is, first, the elevator control device 15 determines whether or not an unanswered call is registered (step B12). The “call” here includes both a hall call and a car call. If an unanswered call has been registered (Yes in step B12), the elevator control device 15 moves the car 11 in response to the call (step B13). In this case, steps B11 to B13 are repeated until normal responses are continued until all registered calls are answered.

未応答の呼びが登録されていない状況になると(ステップB12のNo)、エレベータ制御装置15は、乗りかご11を給電階まで移動させる(ステップB14,B15)。乗りかご11が給電階で停止すると、乗りかご11に設けられた受電装置21が給電装置20と対向する。この状態でエレベータ制御装置15から給電装置20に対して給電開始信号S20が出力され、乗りかご11に電力が供給される。   When an unanswered call is not registered (No in Step B12), the elevator control device 15 moves the car 11 to the power supply floor (Steps B14 and B15). When the car 11 stops at the power supply floor, the power receiving device 21 provided in the car 11 faces the power supply device 20. In this state, a power supply start signal S20 is output from the elevator control device 15 to the power supply device 20, and power is supplied to the car 11.

ここで、例えばバッテリ(A)31の残量が第2の閾値M2以下であった場合(ステップB16のYes)、バッテリ制御装置33では、充電許可信号S11の出力によりスイッチ35をON状態にしておく。これにより、給電装置20から受電装置21に供給された電力がバッテリ(A)31に充電回路34を通じて充電される。バッテリ(A)31の充電が開始されると、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31に対応したカウンタ(A)41の値(充放電回数N1)を+1更新する(ステップB17)。   Here, for example, when the remaining amount of the battery (A) 31 is equal to or less than the second threshold M2 (Yes in Step B16), the battery control device 33 sets the switch 35 to the ON state by the output of the charge permission signal S11. deep. As a result, the power supplied from the power feeding device 20 to the power receiving device 21 is charged to the battery (A) 31 through the charging circuit 34. When the charging of the battery (A) 31 is started, the battery control device 33 updates the value of the counter (A) 41 corresponding to the battery (A) 31 (number of times of charging / discharging N1) by +1 (step B17).

バッテリ(A)31に所定の容量分の電力が蓄積されるまでの間、バッテリ制御装置33は、バッテリ(A)31に対する充電動作を継続する(ステップB20)。バッテリ(A)31の充電が完了すると(ステップB18のYes)、バッテリ制御装置33からかご制御装置16を介してエレベータ制御装置15に充電完了通知が発報され、ここでの処理を終える。   The battery control device 33 continues the charging operation for the battery (A) 31 until electric power of a predetermined capacity is accumulated in the battery (A) 31 (step B20). When the charging of the battery (A) 31 is completed (Yes in Step B18), a charging completion notification is issued from the battery control device 33 to the elevator control device 15 via the car control device 16, and the processing here is finished.

バッテリ(A)31の充電中に新たな呼び(乗場呼び)が登録されると(ステップB19のYes)、エレベータ制御装置15では、バッテリ制御装置33に対して充電動作の中止を指示し、乗りかご11を呼びのあった階へ移動させる(ステップB13)。   When a new call (a landing call) is registered while the battery (A) 31 is being charged (Yes in Step B19), the elevator control device 15 instructs the battery control device 33 to stop the charging operation, The car 11 is moved to the floor where the call was made (step B13).

つまり、充電中に任意の階で乗場呼びが登録されれば、バッテリ(A)31の充電を中断して通常運転に直ぐに復帰することで、運転サービスの低下を防いでいる。この場合、バッテリ(A)31の充電途中のため、電力が十分に蓄積されていないが、他方のバッテリ(B)32に電力があるので運転に支障はない。呼びがなくなれば、再びステップB11からの処理によってバッテリ(A)31に対する充電が再開されることになる。   That is, if a hall call is registered at an arbitrary floor during charging, the charging of the battery (A) 31 is interrupted and the normal operation is resumed immediately, thereby preventing a decrease in driving service. In this case, since the battery (A) 31 is being charged, power is not sufficiently accumulated, but there is no problem in operation because the other battery (B) 32 has power. If the call disappears, charging to the battery (A) 31 is resumed by the processing from step B11 again.

バッテリ(B)32の残量が第2の閾値M2以下(第1の閾値M1以下も含む)であった場合も同様である(ステップB21のYes)。この場合、バッテリ制御装置33では、充電許可信号S13の出力によりスイッチ38をON状態にしておく。これにより、給電装置20から受電装置21に供給された電力がバッテリ(B)32に充電回路37を通じて充電される。バッテリ(B)32の充電が開始されると、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32に対応したカウンタ(B)42の値(充放電回数N2)を+1更新する(ステップB22)。   The same applies when the remaining amount of the battery (B) 32 is equal to or less than the second threshold value M2 (including the first threshold value M1 or less) (Yes in step B21). In this case, in the battery control device 33, the switch 38 is turned on by the output of the charge permission signal S13. As a result, the power supplied from the power feeding device 20 to the power receiving device 21 is charged to the battery (B) 32 through the charging circuit 37. When the charging of the battery (B) 32 is started, the battery control device 33 updates the value of the counter (B) 42 corresponding to the battery (B) 32 (number of times of charging / discharging N2) by one (step B22).

バッテリ(B)32に所定の容量分の電力が蓄積されるまでの間、バッテリ制御装置33は、バッテリ(B)32に対する充電動作を継続する(ステップB25)。バッテリ(B)32の充電が完了すると(ステップB23のYes)、バッテリ制御装置33からかご制御装置16を介してエレベータ制御装置15に充電完了通知が発報され、ここでの処理を終える。   The battery control device 33 continues the charging operation for the battery (B) 32 until electric power of a predetermined capacity is accumulated in the battery (B) 32 (step B25). When the charging of the battery (B) 32 is completed (Yes in step B23), a charging completion notification is issued from the battery control device 33 to the elevator control device 15 via the car control device 16, and the processing here is finished.

バッテリ(B)32の充電中に新たな呼び(乗場呼び)が登録されると(ステップB24のYes)、エレベータ制御装置15では、バッテリ制御装置33に対して充電動作の中止を指示し、乗りかご11を呼びのあった階へ移動させる(ステップB13)。   When a new call (a landing call) is registered while the battery (B) 32 is being charged (Yes in step B24), the elevator control device 15 instructs the battery control device 33 to stop the charging operation, and The car 11 is moved to the floor where the call was made (step B13).

このように、乗りかご11の運転中にバッテリ(A)31,バッテリ(B)32を選択的に使用する。これにより、1つのバッテリだけを連続的に使用よりも、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の負担を軽減して寿命を延ばすことができる。また、何らかの原因でバッテリ(A)31,バッテリ(B)32の一方が故障した場合でも、他方のバッテリを使用して運転を継続することができる。   Thus, the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are selectively used during operation of the car 11. Thereby, rather than using only one battery continuously, the burden of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 can be reduced and the life can be extended. Even if one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 fails for some reason, the operation can be continued using the other battery.

また、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率をn:1に偏らせて設定してあるので、寿命によって両者の交換時期が重なることもない。   Moreover, since the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is set so as to be biased to n: 1, the replacement times of both do not overlap with each other depending on the service life.

(c)第2の閾値M2の設定変更時の動作
第2の閾値M2は、放電可・充電要の判定基準である。バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の残量が第2の閾値M2よりも多ければ、放電可・充電不要となる。したがって、第2の閾値M2を下げておけば、充放電回数を減らして交換時期を遅らせることができる。しかし、交通需要が高い場合には、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充電が遅れて、運転に支障がでる可能性がある。
(C) Operation at the time of changing the setting of the second threshold value M2 The second threshold value M2 is a criterion for determining whether discharge is possible or need to be charged. If the remaining amount of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is greater than the second threshold value M2, discharging is possible and charging is not necessary. Therefore, if the second threshold M2 is lowered, the number of times of charging / discharging can be reduced and the replacement time can be delayed. However, when the traffic demand is high, charging of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 may be delayed, which may hinder driving.

以下では、第2の閾値M2を設定変更するための方法について詳しく説明する。   Hereinafter, a method for changing the setting of the second threshold M2 will be described in detail.

(変更方法1)
図7は第2の閾値M2を設定変更する動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置33内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。
(Change method 1)
FIG. 7 is a flowchart showing an operation for changing the setting of the second threshold M2. It is assumed that the processing shown in this flowchart is executed by a timer interrupt that is periodically generated in the battery control device 33.

バッテリ制御装置33のテーブル記憶部45には、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルTBL1が記憶されている。バッテリ制御装置33は、このテーブルTBL1を参照して交通需要が通常より多い時間帯であるか否かを判断する(ステップC11,C12)。   The table storage unit 45 of the battery control device 33 stores a table TBL1 in which a relationship between a time zone and traffic demand is set in advance. The battery control device 33 refers to this table TBL1 to determine whether or not it is a time zone when the traffic demand is higher than usual (steps C11 and C12).

交通需要が通常よりも多い時間帯つまり混雑時間帯であった場合には(ステップC11のYes)、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をデフォルト値よりも大きくする(ステップC13)。一方、交通需要が通常よりも少ない時間帯つまり閑散時間帯であった場合には(ステップC12のYes)、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をデフォルト値よりも小さくする(ステップC14)。   If the traffic demand is greater than usual, that is, a busy time zone (Yes in Step C11), the battery control device 33 sets the second threshold value M2 to be larger than the default value (Step C13). On the other hand, when the traffic demand is less than usual, that is, a quiet time zone (Yes in Step C12), the battery control device 33 makes the second threshold value M2 smaller than the default value (Step C14). .

交通需要が通常の時間帯つまり混雑時間帯と閑散時間帯以外の時間帯であった場合には(ステップC12のNo)、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をそのままデフォルト値とする(ステップC15)。   When the traffic demand is a normal time zone, that is, a time zone other than the busy time zone and the quiet time zone (No in Step C12), the battery control device 33 uses the second threshold value M2 as a default value as it is ( Step C15).

図8を用いて具体的に説明する。
例えば、バッテリ残量を10段階のレベルに分け、レベル10のときに満杯状態(フル充電状態)、レベル0のときに空状態とする。第2の閾値M2のデフォルト値は、例えばバッテリ容量の半分、つまりレベル5に設定されているものとする。なお、第1の閾値M1は、例えばレベル1に設定されているものとする。
This will be specifically described with reference to FIG.
For example, the remaining battery level is divided into 10 levels. When the level is 10, the battery is full (full charge state), and when the level is 0, the battery is empty. Assume that the default value of the second threshold M2 is set to, for example, half of the battery capacity, that is, level 5. Note that the first threshold M1 is set to level 1, for example.

交通需要が多い場合には、頻繁に呼び登録があるので、乗りかご11を給電階に移動させる機会が少ない。つまり、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32を充電する機会が少ない。このような場合には、早めに充電の準備をしておくことが好ましい。そこで、交通需要が多い場合には、第2の閾値M2をレベル5から+3上げたレベル8に設定変更する。これにより、充電が必要な状態にあることが通常よりも早くエレベータ制御装置15に発報されることになり、呼び登録がないときに直ぐに給電階に移動してバッテリ(A)31またはバッテリ(B)32を充電することができる。   When there is a lot of traffic demand, there are frequent call registrations, so there are few opportunities to move the car 11 to the power supply floor. That is, there are few opportunities to charge the battery (A) 31 and the battery (B) 32. In such a case, it is preferable to prepare for charging early. Therefore, when there is a lot of traffic demand, the second threshold value M2 is set and changed to level 8 which is increased from level 5 to +3. As a result, it is reported to the elevator control device 15 that the state where charging is necessary is earlier than usual, and when there is no call registration, the battery (A) 31 or the battery ( B) 32 can be charged.

一方、交通需要が少ない場合には、呼び登録が少ないので、乗りかご11を給電階に移動させる機会が多い。つまり、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32を充電する機会が多い。このような場合には、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の劣化を防ぐために、できるだけ充電しない状態で運転を続けることが好ましい。そこで、交通需要が少ない場合には、第2の閾値M2をレベル5から−3下げたレベル2に設定変更する。これにより、充電が必要な状態にあることが通常よりも遅くエレベータ制御装置15に発報されることになり、バッテリ(A)31またはバッテリ(B)32の充電を遅らせることができる。 On the other hand, when traffic demand is low, call registration is small, so there are many opportunities to move the car 11 to the power supply floor. That is, there are many opportunities to charge the battery (A) 31 and the battery (B) 32. In such a case, in order to prevent the deterioration of the battery (A) 31 and the battery (B) 32, it is preferable to continue the operation in a state where the battery (A) 31 and the battery (B) 32 are not charged as much as possible. Therefore, when the traffic demand is low, the second threshold value M2 is changed to level 2 which is lower than level 5 by -3. Thus, the fact that charging is necessary is reported to the elevator control device 15 later than usual, and charging of the battery (A) 31 or the battery (B) 32 can be delayed.

なお、テーブルTBL1には、交通需要が多い時間帯とそのときの第2の閾値M2(+3)、交通需要が少ない時間帯とそのときの第2の閾値M2(−3)などが予め設定されているものとする。   In the table TBL1, a time zone in which traffic demand is high and the second threshold value M2 (+3) at that time, a time zone in which traffic demand is low and the second threshold value M2 (−3) at that time are set in advance. It shall be.

また、ここでは交通需要が多い時間帯と交通需要が少ない時間帯で第2の閾値M2を設定変更したが、時間帯毎に交通需要をもっと細かく分けて、第2の閾値M2を段階的に設定変更することでも良い。   In addition, here, the second threshold M2 is set and changed in a time zone in which there is a high traffic demand and a time zone in which the traffic demand is low. However, the traffic threshold is divided more finely for each time zone, and the second threshold M2 is set step by step. It is also possible to change the setting.

(変更方法2)
次に、第2の閾値M2を設定変更するための他の方法について説明する。
(Change method 2)
Next, another method for changing the setting of the second threshold M2 will be described.

上記変更方法1では、予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルTBL1を参照して第2の閾値M2を設定変更した。これに対し、変更方法2では、このようなテーブルTBL1を用いずに、呼びの発生間隔から交通需要を判断して第2の閾値M2を設定変更する。ここで言う「呼び」とは、各階で登録される乗場呼びのことである。   In the change method 1, the second threshold value M2 is set and changed with reference to the table TBL1 in which the relationship between the time zone and the traffic demand is set in advance. On the other hand, in the change method 2, the second threshold M2 is set and changed by determining the traffic demand from the call generation interval without using such a table TBL1. The “call” here refers to a hall call registered on each floor.

図9は第2の閾値M2を他の方法で設定変更する動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置33内で定期的に発生するタイマ割り込みによって実行されるものとする。図中のT1は前回の乗場呼び発生間隔、T2は今回の乗場呼び発生間隔である。αは任意の定数である。なお、この定数αは整数でも良いし、整数でなくても良い。   FIG. 9 is a flowchart showing an operation of changing the setting of the second threshold value M2 by another method. It is assumed that the processing shown in this flowchart is executed by a timer interrupt that is periodically generated in the battery control device 33. In the figure, T1 is the previous hall call occurrence interval, and T2 is the current hall call occurrence interval. α is an arbitrary constant. The constant α may be an integer or may not be an integer.

いま、10回分の乗場呼びの発生間隔を計測するものとする。バッテリ制御装置33は、今回の乗場呼び発生間隔T2と前回の乗場呼び発生間隔T1とを比較する。その結果、前回の乗場呼び発生間隔T1をα倍した時間よりも今回の乗場呼び発生間隔T2の方が長かった場合つまりT2>α×T1であれば(ステップD11のYes)、バッテリ制御装置33は、交通需要が減少しているものと判断する(ステップD12)。この場合には、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をデフォルト値よりも小さくする(ステップD13)。   Assume that the interval of 10 hall calls is measured. The battery control device 33 compares the current hall call occurrence interval T2 with the previous hall call occurrence interval T1. As a result, if the current hall call occurrence interval T2 is longer than the time obtained by multiplying the previous hall call occurrence interval T1 by α, that is, if T2> α × T1 (Yes in step D11), the battery control device 33 Determines that the traffic demand is decreasing (step D12). In this case, the battery control device 33 makes the second threshold value M2 smaller than the default value (step D13).

一方、今回の乗場呼び発生間隔T2をα倍した時間よりも前回の乗場呼び発生間隔T1の方が長かった場合つまりT1>α×T2であれば(ステップD14のYes)、バッテリ制御装置33は、交通需要が増加しているものと判断する(ステップD15)。この場合には、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をデフォルト値よりも大きくする(ステップD16)。   On the other hand, if the previous hall call generation interval T1 is longer than the time obtained by multiplying the current hall call generation interval T2 by α, that is, if T1> α × T2 (Yes in step D14), the battery control device 33 It is determined that the traffic demand is increasing (step D15). In this case, the battery control device 33 makes the second threshold value M2 larger than the default value (step D16).

T2>α×T1でもなく、T1>α×T2でもなかった場合には(ステップD14のNo)、バッテリ制御装置33は、交通需要の大きな変化なしと判断する(ステップD15)。この場合には、バッテリ制御装置33は、第2の閾値M2をそのままデフォルト値とする(ステップD18)。   If neither T2> α × T1 nor T1> α × T2 (No in step D14), the battery control device 33 determines that there is no significant change in traffic demand (step D15). In this case, the battery control device 33 sets the second threshold value M2 as a default value as it is (step D18).

図10を用いて具体的に説明する。
図10は第2の閾値M2と乗場呼びの発生間隔との関係を説明するための図であり、図10(a)は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に長くなる状態、同図(b)は乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に短くなる状態を示している。
This will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the second threshold M2 and the generation interval of the hall call. FIG. 10A shows a state where the generation interval of the hall call becomes longer as time elapses. Indicates a state in which the hall call generation interval becomes shorter with time.

図10(a)に示すように、10回分の乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に徐々に長くなっている場合を想定する。今回の乗場呼び発生間隔T2が前回の乗場呼び発生間隔T1をα倍した時間よりも長ければ、乗場呼びの発生頻度が少ない状態であり、交通需要が減少しているものと判断する。   As shown in FIG. 10 (a), it is assumed that the generation interval of ten hall calls gradually becomes longer with time. If the current hall call occurrence interval T2 is longer than the time obtained by multiplying the previous hall call occurrence interval T1 by α, it is determined that the occurrence frequency of the hall call is low and the traffic demand is reduced.

例えばT1=20秒、T2=60秒、α=1.5とすると、α×T1=30秒であり、T2>α×T1が成立する。この場合、交通需要が減少しているものと判断される。   For example, when T1 = 20 seconds, T2 = 60 seconds, and α = 1.5, α × T1 = 30 seconds, and T2> α × T1 is established. In this case, it is determined that the traffic demand is decreasing.

交通需要が少ない場合には、呼び登録が少ないので、乗りかご11を給電階に移動させる機会が多く、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32をいつでも充電することができる。したがって、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の劣化を防ぐために、できるだけ充電しない状態で運転を続けることが好ましい。そこで、交通需要が少ない場合には、図8に示したように、第2の閾値M2をレベル5から−3上げたレベル2に設定変更する。   When traffic demand is low, call registration is low, so there are many opportunities to move the car 11 to the power supply floor, and the battery (A) 31 and the battery (B) 32 can be charged at any time. Therefore, in order to prevent the deterioration of the battery (A) 31 and the battery (B) 32, it is preferable to continue the operation in a state in which charging is not possible as much as possible. Therefore, when the traffic demand is small, as shown in FIG. 8, the second threshold value M2 is changed from level 5 to level 2, which is increased by -3.

一方、図10(b)に示すように、乗場呼びの発生間隔が時間経過と共に徐々に短くなっている場合を想定する。前回の乗場呼び発生間隔T1が今回の乗場呼びの発生間隔T2をα倍した時間よりも長ければ、乗場呼びの発生頻度が多い状態であり、交通需要が増加しているものと判断する。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, it is assumed that the hall call generation interval is gradually shortened with time. If the previous hall call occurrence interval T1 is longer than the time obtained by multiplying the current hall call occurrence interval T2 by α, it is determined that the frequency of occurrence of hall calls is high and the traffic demand is increasing.

例えばT1=60秒、T2=20秒、α=1.5とすると、α×T2=30秒であり、T1>α×T2が成立する。交通需要が増加しているものと判断される。   For example, when T1 = 60 seconds, T2 = 20 seconds, and α = 1.5, α × T2 = 30 seconds, and T1> α × T2 holds. It is judged that traffic demand is increasing.

交通需要が多い場合には、頻繁に呼び登録があるので、乗りかご11を給電階に移動させる機会が少なく、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32の充電が遅れることがある。したがって、早めに充電の準備をしておくことが好ましい。そこで、交通需要が多い場合には、図8に示したように、第2の閾値M2をレベル5から+3上げたレベル8に設定変更する。   When there is a lot of traffic demand, since there is frequent call registration, there are few opportunities to move the car 11 to the power supply floor, and charging of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 may be delayed. Therefore, it is preferable to prepare for charging early. Therefore, when there is a lot of traffic demand, as shown in FIG. 8, the second threshold value M2 is changed to level 8 which is increased by 3 from level 5.

なお、αの値は任意に設定可能である。   Note that the value of α can be arbitrarily set.

また、ここでは交通需要が多い場合と少ない場合で第2の閾値M2を設定変更したが、複数のαを用いて交通需要をもっと細かく分け、第2の閾値M2を段階的に設定変更することでも良い。   In addition, the second threshold value M2 is set and changed here when the traffic demand is high and low, but the traffic demand is further divided using a plurality of α, and the second threshold value M2 is set and changed stepwise. But it ’s okay.

このように、交通需要に応じて第2の閾値M2を設定変更することで、交通需要が多い場合に早めに充電の準備をしておくことで、バッテリの残量不足によって運転が中断する事態を未然に防ぐことができる。一方、交通需要が少ない場合には、できるだけ充電のタイミングを遅らせることで、バッテリの劣化を防ぐことができる。   In this way, by changing the setting of the second threshold value M2 according to traffic demand, when the traffic demand is high, preparation for charging is made early, and the operation is interrupted due to a shortage of remaining battery power. Can be prevented in advance. On the other hand, when traffic demand is low, battery deterioration can be prevented by delaying the charging timing as much as possible.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

初期時には、2つのバッテリ(バッテリ31,32)は未使用であり、充放電回数の比率がn:1(nは定数)に設定されている。乗りかご11の運転中は、この比率を維持するように2つのバッテリの充放電動作が制御されている。しかし、一方のバッテリが寿命や故障によって新たなバッテリと交換された場合には、交換されていない他方のバッテリが既に何回かの充放電を繰り返しているのに対し、新たなバッテリは充放電回数ゼロの状態である。したがって、バッテリ交換後は、2つのバッテリに対する充放電回数の比率を見直す必要が出てくる。   At the initial stage, the two batteries (batteries 31 and 32) are unused, and the ratio of the number of times of charging / discharging is set to n: 1 (n is a constant). During operation of the car 11, the charging / discharging operation of the two batteries is controlled so as to maintain this ratio. However, when one battery is replaced with a new battery due to its life or failure, the other battery that has not been replaced has already been charged and discharged several times, while the new battery is charged and discharged. The number of times is zero. Therefore, after battery replacement, it is necessary to review the ratio of the number of charge / discharge cycles for the two batteries.

以下では、バッテリ交換後の充放電制御について説明する。   Hereinafter, charge / discharge control after battery replacement will be described.

図11は第2の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は図2と同様であり、ここではバッテリ交換に関係する部分だけを示すものとする。図中のS31,S32は使用不可信号、S33はバッテリ交換信号、S34は交換完了信号である。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to the second embodiment. The basic configuration is the same as that shown in FIG. 2, and only the portion related to battery replacement is shown here. In the figure, S31 and S32 are unusable signals, S33 is a battery replacement signal, and S34 is a replacement completion signal.

バッテリ(A)31が寿命あるいは何らかの原因で故障して使用不可状態になると、バッテリ(A)31から使用不可信号S31がバッテリ制御装置33に出力される。バッテリ(B)32についても同様である。寿命あるいは何らかの原因で故障して使用不可状態になると、バッテリ(B)32から使用不可信号S32がバッテリ制御装置33に出力される。   When the battery (A) 31 breaks down due to its lifetime or for some reason, the battery (A) 31 outputs an unusable signal S31 to the battery control device 33. The same applies to the battery (B) 32. When the battery (B) 32 becomes unusable due to a failure due to the life or for some reason, the unusable signal S32 is output from the battery (B) 32 to the battery control device 33.

バッテリ制御装置33は、使用不可信号S31または使用不可信号S32を受信すると、バッテリ(A)31またはバッテリ(B)32の交換が必要であると判断する。そして、バッテリ制御装置33は、バッテリ交換が必要な状態であることを示すバッテリ交換信号S33をかご制御装置16を介してエレベータ制御装置15に出力する。エレベータ制御装置15は、このバッテリ交換信号S33を受信すると、乗りかご11を最寄階で停止させ、バッテリ交換のために運転を休止する。   When the battery control device 33 receives the unusable signal S31 or the unusable signal S32, the battery control device 33 determines that the battery (A) 31 or the battery (B) 32 needs to be replaced. Then, the battery control device 33 outputs a battery replacement signal S33 indicating that the battery needs to be replaced to the elevator control device 15 via the car control device 16. When the elevator control device 15 receives this battery replacement signal S33, the elevator control device 15 stops the car 11 at the nearest floor and stops the operation for battery replacement.

ここで、新たなバッテリ(C)50に交換されると、そのバッテリ(C)50から交換完了信号S14がバッテリ制御装置33に出力され、エレベータ(乗りかご11)の運転が再開される。   Here, when the battery (C) 50 is replaced, a replacement completion signal S14 is output from the battery (C) 50 to the battery control device 33, and the operation of the elevator (car 11) is resumed.

図12はバッテリ交換後の処理動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、バッテリ制御装置33が新たなバッテリ(C)50から交換完了信号S34を受信したタイミングで実行される。   FIG. 12 is a flowchart showing the processing operation after battery replacement. The process shown in this flowchart is executed at the timing when the battery control device 33 receives the replacement completion signal S34 from the new battery (C) 50.

故障や寿命などの何らかの原因で、バッテリ(A)31,バッテリ(B)32のどちらか一方が新たなバッテリ(C)50に交換されたとする。新たなバッテリ(C)50に交換されると(ステップE11のYes)、バッテリ制御装置33は、その交換対象となったバッテリがプライマリーであるか否かを判断する(ステップE12)。   It is assumed that one of the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is replaced with a new battery (C) 50 for some reason such as failure or life. When the battery is replaced with a new battery (C) 50 (Yes in step E11), the battery control device 33 determines whether or not the battery to be replaced is primary (step E12).

ここで言う「プライマリー」とは、「優先設定」ということである。つまり、充放電回数の比率が他のバッテリよりも高く設定されていることである。初期時では、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率がn:1に設定されているので、バッテリ(A)31がプライマリーである。   Here, “primary” means “priority setting”. That is, the ratio of the number of times of charging / discharging is set higher than that of other batteries. At the initial time, since the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is set to n: 1, the battery (A) 31 is primary.

ここで、交換対象となったバッテリがプライマリーであった場合(ステップE12のYes)、バッテリ制御装置33は、他方のバッテリをプライマリーとして管理する(ステップE13)。   Here, when the battery to be replaced is the primary (Yes in Step E12), the battery control device 33 manages the other battery as the primary (Step E13).

その際、バッテリ制御装置33は、交換後の新たなバッテリ(C)50に対する充放電回数を他方のバッテリよりも少なくするように上記比率を再設定する(ステップE14)。また、バッテリ制御装置33は、交換対象となったバッテリに対応したカウンタのカウント値をクリアして、そのカウンタを用いて交換後の新たなバッテリ(C)50に対する充放電回数をゼロからカウントする(ステップE15)。   At that time, the battery control device 33 resets the ratio so that the number of times of charging / discharging the new battery (C) 50 after replacement is less than that of the other battery (step E14). Further, the battery control device 33 clears the count value of the counter corresponding to the battery to be replaced, and counts the number of charge / discharges for the new battery (C) 50 after replacement from zero using the counter. (Step E15).

例えば、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率がn:1の状態で、バッテリ(A)31が交換対象になったとする。この場合、バッテリ(A)31はプライマリーなので、バッテリ(B)32がプライマリーとして管理されることになる。その際、新たなバッテリ(C)50とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率が1:nに再設定される。   For example, it is assumed that the battery (A) 31 is to be replaced in a state where the ratio of the number of charge / discharge times to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is n: 1. In this case, since the battery (A) 31 is primary, the battery (B) 32 is managed as primary. At that time, the ratio of the number of charge / discharge cycles to the new battery (C) 50 and the battery (B) 32 is reset to 1: n.

また、バッテリ(A)31に対応したカウンタ(A)41のカウント値N1がクリアされ、新たなバッテリ(C)50に対する充放電回数がカウンタ(A)41で新たにカウントされることになる。プライマリーとなったバッテリ(B)32に対応したカウンタ(B)42のカウント値N2はクリアされず、今の値からカウントされる。   Further, the count value N1 of the counter (A) 41 corresponding to the battery (A) 31 is cleared, and the charge / discharge count for the new battery (C) 50 is newly counted by the counter (A) 41. The count value N2 of the counter (B) 42 corresponding to the primary battery (B) 32 is not cleared but is counted from the current value.

一方、交換対象となったバッテリがプライマリーでなかった場合、つまり、充放電回数の比率が少なく設定されていたバッテリが先に交換対象となった場合とする(ステップE12のNo)。このような場合には、バッテリ制御装置33は、現在のプライマリーを維持したまま、交換対象となったバッテリに対するカウンタのカウント値をクリアして、そのカウンタを用いて交換後の新たなバッテリ(C)50に対する充放電回数のゼロからカウントする(ステップE15)。   On the other hand, it is assumed that the battery to be replaced is not the primary, that is, the battery in which the ratio of the number of charge / discharge times is set to be the first to be replaced (No in step E12). In such a case, the battery control device 33 clears the count value of the counter for the battery to be replaced while maintaining the current primary, and uses the counter for a new battery (C ) Count from zero of charge / discharge frequency for 50 (step E15).

例えば、バッテリ(A)31とバッテリ(B)32に対する充放電回数の比率がn:1の状態で、バッテリ(B)32が交換対象になった場合には、バッテリ(A)31はプライマリーのままであり、比率も同じである。   For example, when the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery (A) 31 and the battery (B) 32 is n: 1 and the battery (B) 32 is to be replaced, the battery (A) 31 is the primary The ratio remains the same.

また、バッテリ(B)32に対応したカウンタ(B)42のカウント値N2がクリアされ、新たなバッテリ(C)50に対する充放電回数がカウンタ(B)42で新たにカウントされることになる。プライマリーであるバッテリ(A)31に対応したカウンタ(A)41のカウント値N1はクリアされず、今の値からカウントされる。   Further, the count value N2 of the counter (B) 42 corresponding to the battery (B) 32 is cleared, and the charge / discharge count for the new battery (C) 50 is newly counted by the counter (B) 42. The count value N1 of the counter (A) 41 corresponding to the primary battery (A) 31 is not cleared and is counted from the current value.

図13乃至図15を用いてバッテリ交換後の動作について詳しく説明する。
いま、説明を簡単にするため、2つのバッテリの一方を「バッテリ1」,他方を「バッテリ2」とする。バッテリ交換の原因として寿命と故障がある。故障の場合には、寿命の前にバッテリ交換となる。バッテリ1とバッテリ2に対する充放電回数の比率は2:1に設定されており、充放電回数が100回になったときに寿命であるとする。なお、実際には乗りかご11の運転状態によってバッテリ1とバッテリ2が常に2:1で正確に使用されるとは限らない。
The operation after battery replacement will be described in detail with reference to FIGS.
For simplicity of explanation, one of the two batteries is “battery 1” and the other is “battery 2”. Battery life is due to life and failure. In case of failure, the battery must be replaced before the end of its life. The ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery 1 and the battery 2 is set to 2: 1, and it is assumed that the life is reached when the number of times of charging / discharging reaches 100 times. Actually, the battery 1 and the battery 2 are not always used accurately at 2: 1 depending on the operation state of the car 11.

(1)プライマリーのバッテリが寿命で交換された場合
まず、プライマリーのバッテリが寿命で交換された場合について説明する。
(1) When the primary battery is replaced at the end of life First, the case where the primary battery is replaced at the end of its life will be described.

図13は2系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが寿命で交換された場合の動作を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing an operation in the case where the primary battery is replaced at the end of its life while using two systems of batteries.

最初、バッテリ1がプライマリーであり、バッテリ2の2倍の頻度で使用される。したがって、バッテリ2の充放電回数が50回近くになったとき、バッテリ1の充放電回数は100回近くになっている。バッテリ1の充放電回数が100回の寿命に達すると、別の新たなバッテリ(新バッテリ1と称す)と交換される。   Initially, battery 1 is primary and is used twice as often as battery 2. Therefore, when the number of times of charging / discharging of the battery 2 is close to 50 times, the number of times of charging / discharging of the battery 1 is close to 100 times. When the number of times of charge / discharge of the battery 1 reaches 100 times, it is replaced with another new battery (referred to as a new battery 1).

この場合、交換対象となったバッテリ1がプライマリーであったため、プライマリーがバッテリ2に切り替えられ、充放電回数の比率が1:2(新バッテリ1:バッテリ2)に再設定される。これにより、バッテリ2が現在の充放電回数(50回)を起点にして新バッテリ1の2倍の頻度で使用されることになる。つまり、充放電回数の比率が1:2になるまでは、新バッテリ1だけが使用(充放電)される。そして、1:2の比率の関係になった時点で、新バッテリ1とバッテリ2が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。   In this case, since the battery 1 to be replaced is the primary, the primary is switched to the battery 2, and the charge / discharge ratio is reset to 1: 2 (new battery 1: battery 2). As a result, the battery 2 is used twice as often as the new battery 1 starting from the current charge / discharge count (50 times). That is, only the new battery 1 is used (charged / discharged) until the ratio of the number of times of charging / discharging becomes 1: 2. And when it becomes the relationship of the ratio of 1: 2, the new battery 1 and the battery 2 will be used alternately maintaining the relationship of the said ratio.

その後、バッテリ2の充放電回数が100回近くになると、別の新たなバッテリ(新バッテリ2と称す)と交換される。そして、今度はプライマリーが新バッテリ1に切り替えられ、充放電回数の比率が2:1(新バッテリ1:新バッテリ2)に再設定される。   Thereafter, when the number of times of charging / discharging of the battery 2 becomes nearly 100 times, the battery 2 is replaced with another new battery (referred to as a new battery 2). Then, this time, the primary is switched to the new battery 1 and the ratio of the number of charge / discharge times is reset to 2: 1 (new battery 1: new battery 2).

このように、交換対象となったバッテリがプライマリーであった場合には、プライマリーが他方のバッテリに切り替えられ、充放電回数の比率が再設定される。   Thus, when the battery to be replaced is the primary, the primary is switched to the other battery, and the charge / discharge ratio is reset.

(2)プライマリーでないバッテリが故障で交換された場合
次に、プライマリーでないバッテリが故障で交換された場合について説明する。
(2) When a non-primary battery is replaced due to a failure Next, a case where a non-primary battery is replaced due to a failure will be described.

プライマリーでないバッテリは、プライマリーのバッテリの1/2の頻度で使用される。したがって、何もアクシデントがなければ、プライマリーでないバッテリはプライマリーのバッテリより先に寿命で交換されることはない。プライマリーでないバッテリがプライマリーのバッテリより先に交換されるのは、何らかの原因で故障したときである。   A non-primary battery is used at a frequency half that of a primary battery. Thus, if there is no accident, a non-primary battery will not be replaced at the end of its life prior to the primary battery. A non-primary battery is replaced before a primary battery when it fails for some reason.

図14は2系統のバッテリ使用中にプライマリーでないバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating an operation when a battery that is not primary is replaced due to a failure while two systems of batteries are used.

最初、バッテリ1がプライマリーであり、バッテリ2の2倍の頻度で使用される。例えばバッテリ2の充放電回数が25回近くになったとき、バッテリ1の充放電回数は50回近くになっている。   Initially, battery 1 is primary and is used twice as often as battery 2. For example, when the number of times of charging / discharging of the battery 2 is close to 25 times, the number of times of charging / discharging of the battery 1 is close to 50 times.

ここで、何らかの原因で、バッテリ2が故障して、別の新たなバッテリ(新バッテリ2と称す)と交換されたとする。この場合、交換対象となったバッテリ2は非プライマリーであるため、プライマリーの変更はなく、充放電回数の比率は2:1(バッテリ1:新バッテリ2)のままである。バッテリ1の充放電回数は現在の回数(50回)から更新され、新バッテリ2の充放電回数は0から更新される。その際、充放電回数の比率が2:1になるまでは、新バッテリ2だけが使用(充放電)される。そして、2:1の比率の関係になった時点で、バッテリ1:新バッテリ2が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。   Here, it is assumed that the battery 2 has failed for some reason and has been replaced with another new battery (referred to as a new battery 2). In this case, since the battery 2 to be replaced is non-primary, the primary is not changed, and the ratio of the number of charge / discharge remains 2: 1 (battery 1: new battery 2). The charge / discharge count of the battery 1 is updated from the current count (50 times), and the charge / discharge count of the new battery 2 is updated from zero. At that time, only the new battery 2 is used (charged / discharged) until the ratio of the number of times of charging / discharging becomes 2: 1. When the ratio of 2: 1 is reached, the battery 1: new battery 2 is alternately used while maintaining the ratio.

バッテリ1と新バッテリ2が交互に使用され、プライマリーであるバッテリ1の充放電回数が100回の寿命に達したときに別の新たなバッテリ(新バッテリ1と称す)と交換される。   The battery 1 and the new battery 2 are alternately used, and are replaced with another new battery (referred to as a new battery 1) when the primary battery 1 has reached the charge / discharge count of 100 times.

このように、交換対象となったバッテリがプライマリーでなかった場合には、プライマリーは変更されず、現在設定されている充放電回数の比率で2つのバッテリが使用されることになる。   As described above, when the battery to be replaced is not the primary, the primary is not changed, and two batteries are used at the currently set charge / discharge ratio.

(3)プライマリーのバッテリが故障で交換された場合
次に、プライマリーのバッテリが寿命でなく、故障で交換された場合について説明する。
(3) When the primary battery is replaced due to a failure Next, the case where the primary battery is replaced due to a failure rather than a life will be described.

図15は2系統のバッテリ使用中にプライマリーのバッテリが故障で交換された場合の動作を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing an operation when the primary battery is replaced due to a failure while using two systems of batteries.

最初、バッテリ1がプライマリーであり、バッテリ2の2倍の頻度で使用される。例えばバッテリ2の充放電回数が30回近くになったとき、バッテリ1の充放電回数は60回近くになっている。   Initially, battery 1 is primary and is used twice as often as battery 2. For example, when the number of times of charging / discharging of the battery 2 is close to 30, the number of times of charging / discharging of the battery 1 is close to 60 times.

ここで、バッテリ1が100回の寿命に達する前に何らかの原因で故障して、別の新たなバッテリ(新バッテリ1と称す)と交換されたとする。交換対象となったバッテリ1がプライマリーであったため、プライマリーがバッテリ2に切り替えられ、充放電回数の比率が1:2(新バッテリ1:バッテリ2)に再設定される。   Here, it is assumed that the battery 1 has failed for some reason before reaching the lifetime of 100 times and has been replaced with another new battery (referred to as a new battery 1). Since the battery 1 to be replaced is the primary, the primary is switched to the battery 2 and the charge / discharge ratio is reset to 1: 2 (new battery 1: battery 2).

バッテリ1が新バッテリ1に交換されたときに、バッテリ2は既に使用されているので、充放電回数の比率が1:2になるまでは、新バッテリ1だけが使用(充放電)される。そして、1:2の比率の関係になった時点で、新バッテリ1とバッテリ2が当該比率の関係を保って交互に使用されることになる。   When the battery 1 is replaced with the new battery 1, since the battery 2 is already used, only the new battery 1 is used (charged / discharged) until the charge / discharge ratio becomes 1: 2. And when it becomes the relationship of the ratio of 1: 2, the new battery 1 and the battery 2 will be used alternately maintaining the relationship of the said ratio.

このように、交換対象であるバッテリがプライマリーであり、その交換の原因が寿命ではなく故障であった場合に、プライマリー変更に伴い、充放電回数の比率が再設定される。その際、交換後の新たなバッテリとプライマリーとなったバッテリとの関係が当該比率に対応するまでの間は新たなバッテリだけが使用されることになる。   As described above, when the battery to be replaced is the primary and the cause of the replacement is not a life but a failure, the ratio of the number of charge and discharge is reset according to the primary change. At that time, only the new battery is used until the relationship between the new battery after replacement and the primary battery corresponds to the ratio.

上記(1)−(3)のケースから分かるように、2つのバッテリの一方が交換された場合には、使用中の他方のバッテリを早く使うために、新たなバッテリに対する充放電回数が他方のバッテリよりも少なくするように充放電回数の比率が再設定される。これにより、交換後であっても2つのバッテリを効率的に使用して運転を継続することができる。   As can be seen from the cases (1) to (3) above, when one of the two batteries is replaced, the number of times of charging / discharging the new battery is the other in order to use the other battery quickly. The charge / discharge ratio is reset so as to be less than the battery. Thereby, even after the replacement, the operation can be continued by efficiently using the two batteries.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、バッテリの電力を利用して乗りかごを運転する構成において、バッテリの寿命あるいは故障が生じても乗客に迷惑をかけずに安全に運転を継続することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, in the configuration in which the car is operated using the power of the battery, even if the battery life or failure occurs, the operation is safely continued without causing trouble to the passengers. It is possible to provide a contactless power feeding system for an elevator that can be used.

なお、上記各実施形態では、2つのバッテリを乗りかごに設けておく場合について説明したが、もっと多くのバッテリを乗りかごに設けて、これらを選択的に使用することでも良い。この場合も、交換時期が重ならないように各バッテリに対する充放電回数の比率を設定しておき、その比率を維持するように各バッテリの充放電動作を制御することで上記同様の効果を得ることができる。   In each of the above embodiments, the case where two batteries are provided in the car has been described. However, more batteries may be provided in the car and these may be selectively used. Also in this case, the same effect as described above can be obtained by setting the ratio of the number of times of charging / discharging for each battery so that the replacement times do not overlap, and controlling the charging / discharging operation of each battery so as to maintain the ratio. Can do.

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In short, several embodiments of the present invention have been described, but these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10…昇降路、11…乗りかご、12…カウンタウエイト、13…メインロープ、14…巻上機、14a…メインシーブ、14b…そらせシーブ、15…エレベータ制御装置、16…かご制御装置、17…かご操作盤、17a…行先階ボタン、17b…戸開ボタン、17c…戸閉ボタン、18a,18b,18c…乗場呼びボタン、20…給電装置、21…受電装置、22…バッテリ装置、31,32,50…バッテリ、33…バッテリ制御装置、34,37…充電回路、35,36,38,39…スイッチ、41,42…カウンタ、43…バッテリ残量評価部、44…呼び発生間隔評価部、45…テーブル記憶部、S11,S13…充電許可信号、S12,S14…放電許可信号、S15,S16…バッテリ情報、S17…第1の充電要求信号、S18…第2の充電要求信号、S19…運転状態情報、S20…給電開始信号、S21…かご操作盤の制御信号、S22…かご操作盤の各ボタンの操作信号、S23…乗場呼びボタンの制御信号、S24…乗場呼びボタンの操作信号、S31,S32…使用不可信号、S33…バッテリ交換信号、S34…交換完了信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoistway, 11 ... Ride car, 12 ... Counterweight, 13 ... Main rope, 14 ... Hoisting machine, 14a ... Main sheave, 14b ... Deflection sheave, 15 ... Elevator control device, 16 ... Car control device, 17 ... Car operation panel, 17a ... destination floor button, 17b ... door open button, 17c ... door close button, 18a, 18b, 18c ... landing call button, 20 ... power feeding device, 21 ... power receiving device, 22 ... battery device, 31, 32 50, battery, 33, battery control device, 34, 37 ... charging circuit, 35, 36, 38, 39 ... switch, 41, 42 ... counter, 43 ... battery remaining amount evaluation unit, 44 ... call generation interval evaluation unit, 45 ... Table storage unit, S11, S13 ... Charging permission signal, S12, S14 ... Discharging permission signal, S15, S16 ... Battery information, S17 ... First charging request No., S18 ... second charging request signal, S19 ... operating state information, S20 ... power supply start signal, S21 ... control signal for car operation panel, S22 ... operation signal for each button on car operation panel, S23 ... for hall call button Control signal, S24 ... hall call button operation signal, S31, S32 ... unusable signal, S33 ... battery exchange signal, S34 ... exchange completion signal.

Claims (9)

乗りかごに対して非接触で給電を行うエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記乗りかごに給電された電力を蓄える少なくとも2つのバッテリと、
上記乗りかごの運転を制御する第1の制御装置と、
交換時期が重ならないように上記各バッテリに対する充放電回数の比率を偏らせて設定しておき、上記比率を維持するように上記各バッテリの充放電動作を制御する第2の制御装置とを具備し
上記第2の制御装置は、
上記各バッテリのいずれかが交換された場合に、交換対象となるバッテリに設定されていた充放電回数の比率に応じて、交換後のバッテリと他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
In an elevator contactless power supply system that supplies power to a passenger car without contact,
At least two batteries for storing power fed to the car;
A first control device for controlling the operation of the car;
A second control device configured to bias and set a ratio of the number of times of charging / discharging with respect to each of the batteries so as not to overlap, and to control a charging / discharging operation of each of the batteries so as to maintain the ratio. and,
The second control device includes:
When any of the above batteries is replaced, the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery after replacement and another battery is reset according to the ratio of the number of times of charging / discharging set for the battery to be replaced. An elevator non-contact power feeding system characterized by that.
上記第2の制御装置は、
上記交換対象となるバッテリに対する充放電回数の比率が上記他のバッテリよりも高く設定されていた場合には、交換後に上記他のバッテリを優先的に使うように、上記交換後のバッテリと上記他のバッテリに対する充放電回数の比率を再設定することを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
When the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery to be replaced is set higher than that of the other battery, the replacement battery and the other are used so that the other battery is preferentially used after replacement. non-contact power supply system for an elevator according to claim 1, wherein the reconfiguring the ratio of the charge and discharge times for the battery.
上記第2の制御装置は、
上記交換対象となるバッテリに対する充放電回数の比率が上記他のバッテリよりも低く設定されていた場合には、交換前の比率と同様に上記他のバッテリを優先的に使うことを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
When the ratio of the number of times of charging / discharging with respect to the battery to be replaced is set lower than that of the other battery, the other battery is preferentially used similarly to the ratio before replacement. Item 2. A contactless power supply system for an elevator according to item 1 .
上記第2の制御装置は、
上記各バッテリの充放電回数を計測する計測手段と、
放電不可・充電要の判定基準として定められた第1の閾値を有し、上記各バッテリの残量を上記第1の閾値と比較して評価する残量評価手段とを備え、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリの残量が上記第1の閾値より多い場合に、上記計測手段によって計測された上記各バッテリの充放電回数と上記比率とに基づいて上記各バッテリの中から放電対象とするバッテリを選択することを特徴とする請求項1記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
Measuring means for measuring the number of times of charging / discharging of each battery,
A first threshold value that is defined as a determination criterion for the non-dischargeable / required charge, and a remaining amount evaluation unit that evaluates the remaining amount of each battery by comparing with the first threshold value,
When the remaining amount of each battery evaluated by the remaining amount evaluating means is greater than the first threshold value, each battery is determined based on the number of charge / discharge times of each battery and the ratio measured by the measuring means. The non-contact electric power feeding system of the elevator of Claim 1 which selects the battery made into discharge object from among.
上記第2の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのいずれかの残量が上記第1の閾値より少ない場合に、上記各バッテリの中から当該バッテリ以外を放電対象として選択すると共に上記第1の制御装置に対して充電が必要であることを発報し、
上記第1の制御装置は、
上記第2の制御装置からの発報に応答して、所定のタイミングで上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
When any remaining amount of each of the batteries evaluated by the remaining amount evaluation means is less than the first threshold value, a battery other than the battery is selected as a discharge target from the batteries and the first control is performed. Report that the device needs to be charged,
The first control device includes:
5. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 4, wherein the car is moved to a power feeding floor at a predetermined timing in response to a notification from the second control device.
上記第2の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのすべての残量が上記第1の閾値より少なかった場合に、上記第1の制御装置に対して緊急充電が必要な状態であることを発報し、
上記第1の制御装置は、
上記第2の制御装置からの発報に応答して、上記乗りかごを最寄階で停止させて乗客を降車させた後、呼び登録を禁止して上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
When the remaining amount of each of the batteries evaluated by the remaining amount evaluating means is less than the first threshold value, the first control device is notified that emergency charging is required. And
The first control device includes:
In response to a notification from the second control device, after stopping the passenger car at the nearest floor and getting off the passenger, prohibiting call registration and moving the passenger car to the power supply floor. The elevator non-contact power feeding system according to claim 4 .
上記残量評価手段は、
放電可・充電要の判定基準として定められた第2の閾値を有し、
上記第2の制御装置は、
上記残量評価手段によって評価された上記各バッテリのいずれかの残量が上記第2の閾値より少ない場合に、上記第1の制御装置に対して充電が必要であることを発報し、
上記第1の制御装置は、
上記第2の制御装置からの発報に応答して、所定のタイミングで上記乗りかごを給電階へ移動させることを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The remaining amount evaluation means
It has a second threshold value that is defined as a criterion for determining whether discharge is possible or necessary to charge,
The second control device includes:
When the remaining amount of each of the batteries evaluated by the remaining amount evaluating means is less than the second threshold value, the first control device is notified that charging is necessary,
The first control device includes:
5. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 4, wherein the car is moved to a power feeding floor at a predetermined timing in response to a notification from the second control device.
上記第2の制御装置は、
予め時間帯と交通需要との関係が設定されたテーブルを備え、
上記テーブルを参照して交通需要が通常よりも多い時間帯では上記第2の閾値を引き上げ、交通需要が通常よりも少ない時間帯では上記第2の閾値を引き下げることを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
It has a table in which the relationship between the time zone and traffic demand is set in advance,
8. The table according to claim 7, wherein the second threshold is raised in a time zone when traffic demand is higher than normal with reference to the table, and the second threshold is lowered in a time zone when traffic demand is lower than normal. Elevator contactless power supply system.
上記第2の制御装置は、
所定回数分の乗場呼びの発生間隔を評価する呼び発生間隔評価手段を備え、
上記呼び発生間隔評価手段によって得られた前回の乗場呼び発生間隔と今回の乗場呼び発生間隔とを比較し、今回の乗場呼び発生間隔が前回の乗場呼び発生間隔を所定倍した時間よりも長い場合には交通需要が減少しているものと判断して上記第2の閾値を引き下げ、前回の乗場呼び発生間隔が今回の乗場呼び発生間隔を所定倍した時間よりも長い場合には交通需要が増加しているものと判断して上記第2の閾値を引き上げることを特徴とする請求項記載のエレベータの非接触給電システム。
The second control device includes:
Call generation interval evaluation means for evaluating the occurrence interval of hall calls for a predetermined number of times,
When the previous hall call occurrence interval obtained by the call occurrence interval evaluation means is compared with the current hall call occurrence interval, and the current hall call occurrence interval is longer than the time obtained by multiplying the previous hall call occurrence interval by a predetermined amount. Because the traffic demand is decreasing, the second threshold is lowered, and the traffic demand increases if the previous landing call occurrence interval is longer than the time that has been multiplied by the current landing call occurrence interval. The elevator non-contact power feeding system according to claim 7, wherein the second threshold value is raised by determining that the second power supply is operating.
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