JPWO2018066116A1 - 道路状態の管理プログラム、道路状態の管理装置、及び道路状態の管理方法 - Google Patents

Abstract

道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路状態の管理プログラムである。

Description

本発明は、道路状態の管理プログラム、道路状態の管理装置、及び道路状態の管理方法に関する。

道路の補修工事を行う時期の判断は、道路状態を示す指標として道路のひび割れなどの道路状態を測定した結果に基づいて行われる。すべての道路について前記道路状態を測定するには、膨大な時間と労力とコストが必要となり、地域によっては対応が難しいことがある。

そこで、簡易的に前記道路の平坦性を測定し、その結果が悪い箇所を選定して、膨大な時間やコストなどが必要となる前記道路状態の測定箇所を少なくした道路状態の測定方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

前記道路状態をより的確に判断するためには、前記道路の平坦性のみならず、道路の路面下の空洞、マンホールなどの道路に設置された付属物、交通量などの車両の運行情報、道路の補修履歴などの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を取得し、考慮することが必要である。
しかし、前記道路状態の情報は、国、地方公共団体、企業などの組織によりそれぞれ取得する時期、地域、方法、及び取得した情報を保管する場所が異なり、前記道路状態を管理する単位である管理単位も異なる。このため、前記道路の補修工事の時期を判断する目的で、前記道路状態の情報又は道路の路面下の情報が記載されているそれぞれの書類、電子データによる資料を入手して、見比べながら検討することは、非常に手間がかかる上、各情報を時系列で確認しにくく、判断の精度が低くなるという問題がある。また、前記道路の補修工事について専門的な知識を有する者でなければ、容易に前記道路の補修工事を行う時期を判断できないという問題がある。

特開２０１５−１７６５４０号公報

一つの側面では、本発明は、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理できる道路状態の管理プログラムを提供することを目的とする。

１つの態様では、前記道路状態の管理プログラムは、道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

１つの側面として、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理できる道路状態の管理プログラムを提供することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る道路状態の管理装置を含むシステムの構成を示す説明図である。 図２は、道路状態の管理装置の機能構成の一例を示す説明図である。 図３は、道路地図上に管理単位を設定する際の一例を示す模式図である。 図４は、管理単位情報生成部が各種情報を管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。 図５は、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図６は、携帯端末の機能構成の一例を示す説明図である。 図７は、加速度情報ＤＢに記憶される加速度情報の一例を示す説明図である。 図８は、路面性状測定装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図９は、路面性状測定装置の機能構成の一例を示す説明図である。 図１０は、ひび割れ情報ＤＢに記憶されるひび割れ情報の一例を示す説明図である。 図１１は、空洞情報ＤＢに記憶される道路の路面下の空洞情報の一例を示す説明図である。 図１２は、運行監視装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図１３は、運行監視装置の機能構成の一例を示す説明図である。 図１４は、運行情報ＤＢに記憶される運行情報の一例を示す説明図である。 図１５は、道路状態の管理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図１６は、道路状態の管理装置の機能構成の一例を示す説明図である。 図１７は、管理単位ＤＢに記憶される管理単位情報の一例を示す説明図である。 図１８は、道路地図上に管理単位を設定する際の一例を示す模式図である。 図１９は、付属物情報ＤＢに記憶される付属物情報の一例を示す説明図である。 図２０は、補修履歴情報ＤＢに記憶される補修履歴情報の一例を示す説明図である。 図２１は、ＤＩＩの算出方法の一例を示す説明図である。 図２２は、測定結果ＤＢの一例を示す説明図である。 図２３は、所定の距離単位ごとの位置情報から緯度及び経度の位置情報を求める方法の一例を示す説明図である。 図２４は、管理単位情報生成部が各種情報を管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。 図２５は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報において相関の一例を示す説明図である。 図２６は、表示制御部が道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理単位ごとに道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。 図２７は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示した画面の一例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施例を説明するが、本発明は、この実施例に何ら限定されるものではない。
なお、本発明の「道路状態の管理装置」（以下、「道路管理プラットフォーム」、「道路状態管理サーバ」などと称することがある）における制御手段の各部が行う制御は、本発明の「道路状態の管理方法」を実施することと同義であるので、本発明の「道路状態の管理装置」の説明を通じて本発明の「道路状態の管理方法」の詳細についても明らかにする。また、本発明の「道路状態の管理プログラム」は、ハードウェア資源としてのコンピュータ等を用いることにより、本発明の「道路状態の管理装置」として実現させることから、本発明の「道路状態の管理装置」の説明を通じて本発明の「道路状態の管理プログラム」の詳細についても明らかにする。
本発明の道路状態の管理プログラムにおける、道路状態の情報又は道路の路面下の情報である、前記第１の情報及び前記第２の情報としては、例えば、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、道路の補修履歴情報、などが挙げられるが、これらに限定されるものではなく、道路のわだち掘れ量などでもよい。

（道路状態の管理装置）
図１は、本発明の一実施例に係る道路状態の管理装置１００を含むシステムの構成を示す説明図である。なお、道路状態の管理装置１００には道路状態管理プログラムが内蔵されており、道路状態の管理装置１００を実施すると道路状態の管理方法が実施される。
道路状態の管理装置１００は、道路の補修工事の時期を容易にかつ的確に判断しやすくするため、異なる組織により異なる時期、地域、方法で収集され、異なる場所で保管などされ、かつ前記道路状態を管理する単位である管理単位も異なる、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、それを管理できる装置である。

道路状態の管理装置１００は、道路状態を管理する単位である管理単位の情報（以下、「管理単位情報」と称する）をベースとして前記道路管理プラットフォームを構築する。即ち、道路状態を表す情報としての、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、前記道路の補修履歴情報、などは、異なる単位で異なる時期等で異なる組織により収集され、異なる場所に保管されていることから、これらの道路状態を表す情報を管理するためには、前記道路状態の管理装置１００における、前記管理単位ごとに割り振ることが必要となる。このような前記道路状態を表す情報を、図２に示す前記道路情報の管理装置１００における管理単位情報生成部５０３が行うことにより、各種の前記道路状態を表す情報を前記管理単位ごとに管理する統合データベースを生成することができる。そして、この管理する統合データベースを最新の情報に更新しながら各種情報を蓄積して前記道路管理プラットフォームを構築することで、前記道路管理プラットフォームに基づいて各種情報を道路地図上に表示することもできるようになる。

道路状態の管理装置１００における、前記複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報である、前記第１の情報及び前記第２の情報としては、本実施例では、走行車両の上下の加速度情報に基づいて算出される前記道路の「平坦性情報」、路面性状測定装置１２１から送信される道路の「ひび割れ情報」及び道路の路面下の「空洞情報」、トラックなどの多数の車両に搭載される車両監視端末により収集され、運行監視装置１３０から送信される車両の「運行情報」、並びに、道路状態の管理装置１００から入力されるマンホールなどの道路に設置された「付属物情報」及び道路の「補修履歴情報」の少なくともいずれかであることが好ましい。道路状態の管理装置１００は、これらの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を前記管理単位ごとに割り振り、前記道路管理プラットフォームを構築する。

前記道路状態を表す情報、即ち、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、前記道路の補修履歴情報、などは、図１に示すように、ネットワーク１４０を介して、携帯端末１１１などから道路状態の管理装置１００に送信させるようにしてもよく、道路状態の管理装置１００のキーボードなどの入出力部から入力されるようにしてもよい。本実施例では、前記道路の平坦性情報はパトロール車両１１０が搭載する携帯端末１１１、「ひび割れ情報」及び「空洞情報」は路面性状測定車両１２０が搭載する路面性状測定装置１２１、「運行情報」は運行監視装置１３０、「付属物情報」及び「補修履歴情報」は道路管理者等により入力される。
なお、本実施例では、６種の道路状態を表す情報、即ち、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、前記道路の補修履歴情報を用いる例で説明したが、これに限定されるものではない。

ここで、前記管理単位とは、道路状態を管理する単位であって、図３に示すように道路地図の道路上に矩形に表現され、前記矩形における２点の対頂点（始点と終点）の緯度及び経度の位置情報を設定することにより定義される。これにより、道路状態を管理単位ごとに道路地図における道路に対応して表示することができるようになり、一見しただけで道路状態を把握することが可能となる。
前記矩形の範囲としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、工事発注単位が１００ｍであれば、前記矩形の範囲の長辺の長さを１００ｍに統一して設定してもよく、距離標（キロポスト）を基準に設定してもよい。道路に上下線が存在する場合、前記管理単位を上下線で分割して設定することが好ましい。

次に、これらの道路状態の情報又は道路の路面下の情報を処理する道路状態の管理装置１００の概要について説明する。

図２は、道路状態の管理装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。道路状態の管理装置１００は、制御手段５００と、記憶手段５３０と、入出力手段５４０と、通信手段５５０とを有する。

次に、入力された道路状態の各種情報、あるいは受信した道路状態の各種情報を処理する制御手段５００について説明する。

＜＜制御手段＞＞
制御手段５００は、算出部５０１と、変換部５０２と、管理単位情報生成部５０３と、信頼性評価部５０４と、表示制御部５０５と、を有する。
次に、制御手段５００の各部のうち、道路状態の各種情報を前記管理単位ごとに割り振る管理単位情報生成部５０３について説明する。

−管理単位情報生成部−
管理単位情報生成部５０３は、前記道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理を行う。換言すれば、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報などの前記道路状態を表す情報又は道路の路面下の情報が前記管理単位とは異なる単位で収集されていることも多く、このような場合には、前記管理単位情報生成部５０３が、前記管理単位とは異なる位置情報に対応付けられた前記第１の情報と前記第２の情報とを取得し、前記管理単位ごとに割り振り、前記管理単位ごとの情報を生成する処理を行う。
また、前記管理単位情報生成部５０３は、道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の情報の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応づけて記憶手段に記憶する処理を行う。なお、この場合において、情報の入力を行う管理単位は、予め設定されたものでもよいし、その都度設定したものでもよく、また、情報の入力の要求は、所定の画面への入力要求であってもよいし、エクセルデータ等への入力要求であってもよく、目的に応じて自由な形式を採用することができる。
なお、以下においては、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報などの前記道路状態を表す情報が前記管理単位とは異なる単位で収集されている場合において、これらの道路状態を表す情報又は道路の路面下の情報に対応付けられた位置情報に基づき、これらの道路状態を表す情報を前記管理単位情報生成部５０３が前記管理単位ごとに割り振る処理、即ち、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理を行う場合について説明する。この場合、管理単位情報生成部５０３は、変換部５０２により緯度及び経度の位置情報に変換して位置情報を一致させた各種の前記道路状態を表す情報を、緯度及び経度の「始点及び終点」で定義された前記管理単位ごとに割り振る。

図４は、管理単位情報生成部５０３が各種の道路状態を表す情報を前記管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。図４の下段が、本実施例に係る道路状態の管理装置１００における前記管理単位を表す。図４の中段が、前記管理単位とは異なる、１００ｍごとの道路単位で収集された前記道路のひび割れ情報などである。図４の上段が、交差点から交差点までの範囲などの単位での前記車両の運行情報などである。図４からも明らかなとおり、前記中段の前記道路のひび割れ情報などや、前記上段の前記車両の運行情報などは、本実施例に係る道路状態の管理装置１００における前記管理単位とは異なる単位での情報として存在する。そこで、図２に表すように、変換部５０２により、位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換した上で、管理単位情報生成部５０３が、緯度及び経度の位置情報に基づいて前記管理単位ごとに前記情報を割り振ることができる。

このように、異なる組織により異なる時期、地域、方法で収集され、異なる場所で保管などされ、かつ前記道路状態を管理する単位である管理単位も異なる、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、前記管理単位ごとに割り振ることにより、それぞれ異なる位置情報に対応付けられた複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理できる。

ここで、管理単位情報生成部５０３が、前記管理単位ごとに割り振る、前記道路状態を表す情報としては、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、前記道路の補修履歴情報、などがあるが、これらの情報がどのように入手されるのかについて説明する。
前記道路の平坦性情報は、パトロール車両１１０に搭載された携帯端末１１１などにより、前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報は、路面性状測定車両１２０に搭載された路面性状測定装置１２１などにより、前記車両の運行情報は、運行監視装置１３０などにより、それぞれ収集される。以下、これらについても説明をする。

＜パトロール車両＞
パトロール車両１１０は、道路状態を巡視するための車両であり、巡視の対象となる道路も含めたあらゆる道路を日常的に走行する。パトロール車両１１０に搭載される携帯端末１１１は、道路のへこみ、轍、ひび割れなどの路面の劣化に起因して生じるパトロール車両１１０の振動を捉える目的で、３軸（上下、左右、前後）の加速度を測定する。
携帯端末１１１は、前記加速度の測定に同期させて緯度及び経度の位置情報を取得し、前記位置情報と前記加速度の測定値を対応付けて道路状態の管理装置１００に送信する。
したがって、本実施例では、パトロール車両１１０に搭載される携帯端末１１１により得られる前記加速度の測定値は、緯度及び経度の位置情報に対応付けて取得される。
携帯端末１１１としては、例えば、加速度センサユニット及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを有するスマートフォンやタブレット等のスマートデバイスなどが挙げられる。
なお、本実施例では、パトロール車両１１０に搭載される携帯端末１１１により前記加速度の測定値及び緯度及び経度の位置情報を取得するとしたが、これに限られることなく、前記道路を走行して前記加速度の測定値及び緯度及び経度の位置情報を取得可能な機器であればよい。

＜路面性状測定車両＞
路面性状測定車両１２０は、前記道路のひび割れ及び前記道路の路面下の空洞の道路状態を測定するための車両であり、数年に一度ぐらいの頻度で点検対象となる道路を走行する。
路面性状測定車両１２０に搭載される路面性状測定装置１２１は、デジタルビデオカメラなどを用いて撮影した路面画像を１００ｍごとに区切って画像処理することにより、ひび割れ情報を取得する。また、路面性状測定装置１２１は、路面下を探査し、得られた探査画像を１００ｍごとに区切って画像処理することにより、前記道路の路面下の空洞情報を取得する。路面性状測定装置１２１は、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報を取得し、前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報に対応付けて道路状態の管理装置１００に送信する。
したがって、本実施例では、路面性状測定車両１２０により得られる前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報を１００ｍごとに管理している。

なお、本実施例では、路面性状測定車両１２０は、前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報を取得するとしたが、これに限られることなく、前記道路の路面下の空洞情報をマイクロ波による探査機器を搭載した車両で別個に取得してもよい。また、前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報は、１００ｍごとに管理されているとしたが、これに限られることなく、それぞれ別の距離や指標により管理されていてもよい。

＜運行監視装置＞
運行監視装置１３０は、車両監視端末が搭載されたトラックなどの多数の車両の運行情報を日々収集し、各車両の運行状態を監視する装置である。運行監視装置１３０は、デジタルタコグラフを搭載する車両から、交差点から交差点までの範囲ごとに送信されたプローブ情報を受信する。前記プローブ情報には、前記車両の速度、加速度などの情報が含まれており、運行監視装置１３０は、前記車両監視端末から受信した前記プローブ情報に基づいて、平均速度、急ブレーキの回数などの運行情報を生成し、前記運行情報を交差点から交差点までの範囲ごとに運行情報データベース４３１に記憶させる。以下、データベースを「ＤＢ」と称することもある。
したがって、本実施例では、運行監視装置１３０が有する運行情報ＤＢ４３１は、前記運行情報を交差点から交差点までの範囲ごとに管理している。
なお、交差点から交差点までの範囲を示す情報を「リンク情報」と称することもある。

次に、本実施例の道路状態の管理システムの詳細について説明する。

＜＜携帯端末のハードウェア構成＞＞
図５は、携帯端末１１１のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図５に示すように、携帯端末１１１は、制御手段２００と、加速度センサユニット２１０と、ＧＰＳユニット２２０と、記憶手段２３０と、通信手段２４０とを有する。

加速度センサユニット２１０は、制御手段２００の指示に基づき、加速度を測定する。
加速度センサユニット２１０としては、上下の加速度を測定できれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、３軸の加速度を測定できるものが好ましい。加速度センサユニット２１０が３軸の加速度を測定できると、前後及び左右の加速度の測定値から速度変化やカーブによる上下の加速度の測定値に対する変動分を求めることができる。そして、前記変動分を用いて補正した上下の加速度の測定値は、前記路面の劣化に起因して生じる振動だけを捉えた上下の加速度の測定値に近づけることができる。

ＧＰＳユニット２２０は、制御手段２００の指示に基づき、携帯端末１１１の緯度及び経度の位置情報を取得する。
記憶手段２３０は、制御手段２００の指示に基づき、加速度センサユニット２１０及びＧＰＳユニット２２０により取得した前記加速度情報を記憶する。
通信手段２４０は、制御手段２００の指示に基づき、記憶手段２３０に記憶された前記加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。

制御手段２００は、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムを実行し、携帯端末１１１全体を制御する。制御手段２００としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。

＜＜携帯端末の機能構成＞＞
図６は、携帯端末１１１の機能構成の一例を示す説明図である。図６に示すように、携帯端末１１１は、制御手段２００と、記憶手段２３０と、通信手段２４０とを有する。

制御手段２００は、加速度取得部２０１と、位置情報取得部２０２と、記憶制御部２０３とを有する。

加速度取得部２０１及び位置情報取得部２０２は、所定の周期で同期しながら、加速度センサユニット２１０に３軸の加速度を測定させ、ＧＰＳユニット２２０に緯度及び経度の位置情報を取得させる。
記憶制御部２０３は、３軸の加速度の測定値と、加速度の測定に同期させて取得した緯度及び経度の位置情報と、取得した日付とを対応付けた加速度情報を記憶手段２３０の加速度情報ＤＢ２３１に記憶させる。

通信手段２４０は、制御手段２００の指示に基づき、加速度情報ＤＢ２３１に記憶された前記加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。

図７は、加速度情報ＤＢに記憶される加速度情報の一例を示す説明図である。図７に示すように、加速度情報ＤＢ２３１に記憶される加速度情報は、「取得日、緯度の位置情報、経度の位置情報、上下の加速度、前後の加速度、左右の加速度」の項目を含む。

「取得日」は、携帯端末１１１を搭載させたパトロール車両１１０を巡回させ、加速度センサユニット２１０により及びＧＰＳユニット２２０により前記加速度情報を取得した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、ＧＰＳユニット２２０により取得した緯度及び経度の位置情報である。
「上下の加速度」は、加速度センサユニット２１０により測定された鉛直方向における加速度の測定値である。
「前後の加速度」は、加速度センサユニット２１０により測定されたパトロール車両１１０の進行方向における加速度の測定値である。
「左右の加速度」は、加速度センサユニット２１０により測定されたパトロール車両１１０の進行方向と直交する方向における加速度の測定値である。

＜＜路面性状測定装置のハードウェア構成＞＞
図８は、路面性状測定装置１２１のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図８に示すように、路面性状測定装置１２１は、制御手段３００と、路面撮影ユニット３１０と、空洞探査ユニット３２０と、ＧＰＳユニット３３０と、記憶手段３４０と、通信手段３５０とを有する。
なお、制御手段３００、ＧＰＳユニット３３０、記憶手段３４０、及び通信手段３５０は、図５に示した携帯端末１１１の制御手段２００、ＧＰＳユニット２２０、記憶手段２３０、及び通信手段２４０と同様であるため、その説明を省略する。

路面撮影ユニット３１０は、制御手段３００の指示に基づき、デジタルビデオカメラなどを用いて前記路面画像を撮影する。
空洞探査ユニット３２０は、制御手段３００の指示に基づき、マイクロ波などを用いて路面下の探査画像を撮影する。

＜＜路面性状測定装置の機能構成＞＞
図９は、路面性状測定装置１２１の機能構成の一例を示す説明図である。図９に示すように、路面性状測定装置１２１は、制御手段３００と、記憶手段３４０と、通信手段３５０とを有する。

制御手段３００は、ひび割れ解析部３０１と、空洞解析部３０２と、位置情報取得部３０３と、記憶制御部３０４とを有する。

ひび割れ解析部３０１は、路面撮影ユニット３１０により撮影された前記路面画像を画像解析し、ひび割れの有無、ひび割れ率、亀甲ひび割れ有無、及び亀甲ひび割れ率の情報を得る。
空洞解析部３０２は、空洞探査ユニット３２０により撮影された前記探査画像を画像解析し、空洞の有無、空洞の最大径、空洞の最大深さ、及び空洞の個数の情報を得る。
位置情報取得部３０３は、ＧＰＳユニット３３０により１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報を取得する。

記憶制御部３０４は、ひび割れ解析部３０１が画像解析により得た情報に、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報と、撮影した日付及び解析した日付とを対応付けたひび割れ情報を、記憶手段３４０のひび割れ情報ＤＢ３４１に記憶させる。
また、記憶制御部３０４は、前記道路のひび割れ情報と同様に、空洞解析部３０２が画像解析により得た前記情報に、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報と、撮影した日付及び解析した日付とを対応付けた前記道路の路面下の空洞情報を、記憶手段３４０の空洞情報ＤＢ３４２に記憶させる。

通信手段３５０は、制御手段３００の指示に基づき、ひび割れ情報ＤＢ３４１に記憶された前記加速度情報を道路状態の管理装置１００に送信する。通信手段３５０は、制御手段３００の指示に基づき、空洞情報ＤＢ３４２に記憶された前記道路の路面下の空洞情報を道路状態の管理装置１００に送信する。

図１０は、ひび割れ情報ＤＢに記憶されるひび割れ情報の一例を示す説明図である。図１０に示すように、ひび割れ情報ＤＢに記憶される前記道路のひび割れ情報は、「撮影日、解析日、緯度の位置情報、経度の位置情報、ひび割れ有無、ひび割れ率、亀甲ひび割れ有無、亀甲ひび割れ率」の項目を含む。

「撮影日」は、路面撮影ユニット３１０により前記路面画像を撮影した日である。
「解析日」は、ひび割れ解析部３０１により前記路面画像を画像処理して解析した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報である。
「ひび割れ有無」は、ひび割れ解析部３０１により前記路面画像を画像処理した結果、前記路面にひび割れが存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。
「ひび割れ率」は、ひび割れ解析部３０１により前記路面画像を画像処理した結果から、従来から用いられているＭＣＩ（Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｄｅｘ：舗装の維持管理指数）の基準により得られた値である。
「亀甲ひび割れ有無」は、ひび割れ解析部３０１により前記路面画像を画像処理した結果、路面に亀甲ひび割れが存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。なお、亀甲ひび割れとは、初期に発生する線状のひび割れが発展して互いに接合し、亀甲状に閉合状態になったひび割れを意味する。
「亀甲ひび割れ率」は、ひび割れ解析部３０１により前記路面画像を画像処理した結果から、前記ＭＣＩの基準を亀甲ひび割れに限定して得られた値である。

図１１は、空洞情報ＤＢに記憶される前記道路の路面下の空洞情報の一例を示す説明図である。図１１に示すように、空洞情報ＤＢ３４２に記憶される前記道路の路面下の空洞情報は、「撮影日、解析日、緯度の位置情報、経度の位置情報、空洞有無、空洞の最大径、空洞の最大深さ、空洞の個数」の項目を含む。

「撮影日」は、空洞探査ユニット３２０により前記探査画像を撮影した日である。
「解析日」は、空洞解析部３０２により前記探査画像を画像処理して解析した日である。
「緯度の位置情報」及び「経度の位置情報」は、ＧＰＳユニット３３０により取得した１００ｍごとに区切った道路の始点及び終点における緯度及び経度の位置情報である。
「空洞有無」は、空洞解析部３０２により前記探査画像を画像処理した結果、前記路面に空洞が存在するか否かであり、存在する場合には「１」、存在しない場合には「０」が入力される。
「空洞の最大径」、「空洞の最大深さ」、及び「空洞の個数」は、空洞解析部３０２により前記探査画像を画像処理した結果から得られた値である。

＜＜運行監視装置のハードウェア構成＞＞
図１２は、運行監視装置１３０のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１２に示すように、運行監視装置１３０は、制御手段４００と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０と、記憶手段４３０と、入出力手段４４０と、通信手段４５０とを有する。なお、運行監視装置１３０の各手段は、バス４６０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。

ＲＯＭ４１０は、記憶手段４３０に記憶された各種プログラムを制御手段４００が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。具体的には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やＥＦＩ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｆｉｒｍｗａｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のブートプログラムなどを記憶する。

ＲＡＭ４２０は、主記憶装置であり、記憶手段４３０に記憶された各種プログラムが制御手段４００によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ４２０としては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。

記憶手段４３０は、運行情報ＤＢ４３１を有し、制御手段４００の指示に基づき、運行監視装置１３０にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。

入出力手段４４０は、運行監視装置１３０に対する各種指示を受け付ける。また、入出力手段４４０は、運行監視装置１３０の内部状態の表示を行う。

通信手段４５０は、制御手段４００の指示に基づき、各トラックに搭載されている運行監視端末から無線により運行情報を受信する。また、通信手段４５０は、制御手段４００の指示に基づき、ネットワーク１４０を介して道路状態の管理装置１００に運行情報を送信する。

制御手段４００は、記憶手段４３０に記憶された各種プログラムを実行し、運行監視装置１３０全体を制御する。
制御手段４００としては、例えば、ＣＰＵなどが挙げられる。

＜＜運行監視装置の機能構成＞＞
図１３は、運行監視装置１３０の機能構成の一例を示す説明図である。図１３に示すように、運行監視装置１３０は、制御手段４００と、記憶手段４３０と、通信手段４５０とを有する。

通信手段４５０は、各車両に搭載された車両監視端末からの運行情報を受信する。制御手段４００は、通信手段４５０が受信した前記運行情報を記憶手段４３０が有する運行情報ＤＢ４３１に記憶させる。
前記運行情報は、前記リンク情報が示す範囲ごとの各車両の通行履歴、平均速度、及び急ブレーキ回数の項目を含み、前記リンク情報を位置情報として対応付けられた情報である。

図１４は、運行情報ＤＢ４３１に記憶される運行情報の一例を示す説明図である。図１４に示すように、運行監視装置１３０は、前記運行情報として「測定期間、リンク情報、交通量、平均速度、急ブレーキ回数」を対応付けて取得する。前記運行情報は、特大車から小型車までの車種区分により分けて取得することが好ましい。図１４では、例として特大車の前記運行情報を示した。

「測定期間」においては、「開始日」は測定を開始した日であり、「終了日」は測定を終了した日である。
「リンク情報」は、交差点から交差点までの範囲を示す情報であり、道路地図上で、矩形で示される範囲における２点の対頂点の位置情報（緯度及び経度）である。
「交通量」は、前記リンク情報で示す範囲を前記測定期間に通行した台数である。
「平均速度」は、前記リンク情報で示す範囲を前記測定期間に通行した車両の平均速度である。
「急ブレーキ回数」は、前記リンク情報で示す範囲において前記測定期間に急ブレーキをかけた回数である。

＜道路状態の管理装置のハードウェア構成＞
図１５は、道路状態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１５に示すように、道路状態の管理装置１００は、制御手段５００と、ＲＯＭ５１０と、ＲＡＭ５２０と、記憶手段５３０と、入出力手段５４０と、通信手段５５０とを有する。なお、道路状態の管理装置１００の各手段は、バス５６０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。

ＲＯＭ５１０は、記憶手段５３０に記憶された各種プログラムを制御手段５００が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。
ＲＡＭ５２０は、主記憶装置であり、記憶手段５３０に記憶された各種プログラムが制御手段５００によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ５２０としては、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが挙げられる。
記憶手段５３０は、制御手段５００の指示に基づき、道路状態の管理装置１００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。

入出力手段５４０は、道路状態の管理装置１００に対する各種指示を受け付ける。また、入出力手段５４０は、道路状態の管理装置１００の内部状態の表示を行う。

通信手段５５０は、制御手段５００の指示に基づき、携帯端末１１１、路面性状測定装置１２１、運行監視装置１３０、及び道路状態の管理装置１００から各種情報を受信する。
なお、本実施例では、通信手段４５０は制御手段５００の指示に基づき各種情報を受信するとしたが、ネットワーク１４０を介して各手段から各種情報を送信する指示を出力してもよい。

制御手段５００は、記憶手段５３０に記憶された各種プログラムを実行し、道路状態の管理装置１００全体を制御する。制御手段５００としては、例えば、ＣＰＵなどが挙げられる。

＜道路状態の管理装置の機能構成＞
図１６は、道路状態の管理装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。図１６に示すように、道路状態の管理装置１００は、制御手段５００と、記憶手段５３０と、入出力手段５４０と、通信手段５５０とを有する。
また、記憶手段５３０は、管理単位ＤＢ５３１と、管理単位情報生成結果ＤＢ５３２と、測定結果ＤＢ５３３と、変換結果ＤＢ５３４と、信頼性評価結果ＤＢ５３５と、付属物情報ＤＢ５３６と、補修履歴情報ＤＢ５３７とを有する。各ＤＢに記憶させる情報については、道路状態の管理装置１００における各手段について説明しながら言及する。

＜＜入出力手段＞＞
入出力手段５４０は、各種情報を入力することができる。本実施例では、入出力手段５４０により、前記管理単位情報、前記道路に設置された付属物情報、及び前記道路の補修履歴情報が入力される。

図１７は、管理単位ＤＢに記憶される管理単位情報の一例を示す説明図である。図１７に示すように、管理単位ＤＢ５３１は、前記管理単位情報として「道路管理者識別ＩＤ、路線番号、２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」を対応付けて記憶する。

「道路管理者識別ＩＤ」は、道路管理者を特定する識別子である。前記道路管理者としては、例えば、国道事務所や県などの道路管理者などが挙げられる。
「路線番号」は、道路を一意に特定する識別子である。
「２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報」は、「始点」及び「終点」を設定することにより、前記管理単位の範囲を定義するものである。２点の対頂点の緯度及び経度の位置情報の設定として、「始点」は、管理単位の開始位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。「終点」は、管理単位の終了位置を示す位置情報であり、緯度及び経度により特定する。

このように前記管理単位情報を設定することにより、図１７の「道路管理者識別ＩＤ＝Ｍ１」の「路線番号＝Ｍ２」で識別される道路上の管理単位は、図１８に示すように、始点（緯度Ｍ３、経度Ｍ４）と終点（緯度Ｍ５、経度Ｍ６）との矩形の範囲である。

前記管理単位情報の設定は、道路地図情報に基づいて行うことが好ましい。

図１９は、付属物情報ＤＢに記憶される付属物情報の一例を示す説明図である。図１９に示すように、付属物情報ＤＢ５３６は、前記道路に設置された付属物情報として「付属物番号、設置日、設置者コード、付属物名称、付属物種類別コード、付属物属性」を対応付けて記憶する。

「付属物番号」は、前記管理単位にかかる道路に設置した付属物の通し番号である。
「設置日」は、前記付属物を設置した日である。
「設置者コード」は、前記付属物を設置した者を識別子である。
「付属物名称」は、マンホールなどの前記付属物の名称である。
「付属物種類別コード」は、前記付属物の種類を識別するための識別子である。
「付属物属性」は、前記付属物の長さ、大きさなどである。

図２０は、補修履歴情報ＤＢに記憶される補修履歴情報の一例を示す説明図である。図２０に示すように、補修履歴情報ＤＢ５３７は、前記補修履歴情報として「補修完了日、補修対象コード、実施工法種類コード、工事受託者コード、使用素材コード、使用素材メーカコード」を対応付けて記憶する。

「補修完了日」は、道路の補修が完了した日である。
「補修対象コード」とは、補修した層の識別子である。
「実施工法種類コード」は、補修を実施した工法の種類の識別子である。
「工事受託者コード」は、工事を受託した者の識別子である。
「使用素材コード」は、補修に使用した素材の識別子である。
「使用素材メーカコード」は、補修に使用した素材メーカの識別子である。

＜＜通信手段＞＞
通信手段５５０は、制御手段５００の指示に基づき、携帯端末１１１、路面性状測定装置１２１、及び運行監視装置１３０から前記加速度情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、及び前記運行情報を受信する。
これらの情報を受信する際に、発生源を特定するため、受信する際に公知の電子署名技術等を用いて、正しい情報作成者であること、及び情報の改ざんが行われていないことの少なくともいずれかを確認することが好ましく、情報の授受期限についても管理し、所定の期限経過後の情報は受け付けないことが更に好ましい。
なお、通信手段５５０は、これらの情報を随時受信してもよく、ユーザ等が手動で携帯端末１１１、路面性状測定装置１２１、及び運行監視装置１３０から収集してもよい。

＜＜制御手段＞＞
制御手段５００は、算出部５０１と、変換部５０２と、管理単位情報生成部５０３と、信頼性評価部５０４と、表示制御部５０５とを有する。制御手段５００としては、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが挙げられ、道路状態の管理装置１００全体の処理を実行する。ソフトウェアを実行するプロセッサはハードウェアである。

−算出部−
算出部５０１は、携帯端末１１１により取得した前記加速度情報に基づき、前記道路の平坦性情報を算出する。算出部５０１は、算出した前記道路の平坦性情報を前記管理単位ごとに管理単位情報生成結果ＤＢ５３２に記憶させる。

前記道路の平坦性情報とは、パトロール車両１１０に搭載された携帯端末１１１により日々測定される前記加速度情報に基づいて算出され、道路の平坦性を指標化した情報であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、前記ＭＣＩ、ＩＲＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ Ｉｎｄｅｘ）、ＤＩＩ（Ｄｅｔｅｒｉｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｉｎｄｅｘ）（登録商標、富士通株式会社）などが挙げられる。
本実施例では、算出部５０１は、前記道路の平坦性情報として前記ＤＩＩを算出する。

−−ＤＩＩ−−
前記ＤＩＩは、携帯端末１１１の３軸の加速度センサにより加速度を測定した場合、上下の加速度の変動が大きい地点では、パトロール車両１１０の揺れが大きく、路面性状が悪化しているという考え方に基づいて算出される。

前記ＤＩＩの算出方法は、まず、上下の加速度の測定値の変動が大きな地点を抽出する。次に、抽出した地点における前後及び左右の加速度を参照して速度変化やカーブによる変動を補正し、上下の加速度の測定値の変動について点数化する。そして、加速度は簡易的に測定していることから情報としての信頼性を確保するため、複数回の加速度の測定による点数から前記管理単位ごとの点数平均を求め、前記ＤＩＩを算出する。

図２１は、ＤＩＩの算出方法の一例を示す説明図である。図２０では、管理単位１〜５における上下の加速度の変動について１回目〜Ｎ回目までの測定結果を示しており、点線で囲った四角の記号の位置は、加速度の変動が大きな地点を表している。また、前記記号の濃淡は、加速度の変動レベルを表しており、前記変動レベルに応じて点数化される。
前記ＤＩＩは、１回目〜Ｎ回目までの測定結果を前記管理単位ごとに点数化して平均を算出したものである。このため、加速度の変動レベルが大きい前記記号が多く存在する前記管理単位は、前記ＤＩＩが大きくなる。
本実施例では、算出部５０１は、算出した前記ＤＩＩを前記管理単位ごとに管理単位割振り結果ＤＢ５３２に記憶させる。

−変換部−
変換部５０２は、前記管理単位とは異なる位置情報を、緯度及び経度の位置情報に変換する。具体的には、変換部５０２は、前記管理単位と異なる定義の位置情報で管理される情報を受け付けて、図２２に示すように、測定結果ＤＢ５３３に記憶させ、緯度及び経度の位置情報以外の位置情報で対応付けられた情報を緯度及び経度の位置情報に変換して、変換結果ＤＢ５３４に記憶させる。例えば、変換部５０２は、運行情報ＤＢ４３１が記憶する前記運行情報については、位置情報が前記リンク情報であることから、前記リンク情報を緯度及び経度の位置情報に変換した後に、変換結果ＤＢ５３４に記憶させる。
なお、変換部５０２は、前記管理単位ごとの情報であれば、測定結果ＤＢ５３３に記憶させた後、緯度及び経度の位置情報への変換を行わずに、そのまま変換結果ＤＢ５３４に記憶させる。

より詳細には、変換部５０２は、緯度及び経度の位置情報以外の位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換し、その位置情報に対応付けられる測定結果を分割又は結合して、緯度及び経度の位置情報に対応付けられた情報に変換する。例えば、変換部５０２は、前記リンク情報で特定される交差点から交差点の間のうち中央の緯度及び経度の位置情報を特定し、特定した緯度及び経度の位置情報に変換する。

変換部５０２は、前記リンク情報ではなく、ある程度長い距離単位であって、例えば、路面性状測定装置１２１により測定された１００ｍごとの前記道路のひび割れ情報を変換する場合、前記管理単位情報における始点終点の緯度及び経度の位置情報に基づき、任意の長さで分割し、その緯度及び経度の位置情報で記憶させる。

図２３は、所定の距離単位ごとの位置情報から緯度及び経度の位置情報を求める方法の一例を示す説明図である。図２３に示すように、位置情報が始点（ｘ１、ｙ１）から終点（ｘ２、ｙ２）までの座標（緯度及び経度）で管理されている場合、変換部５０２は、緯度上における始点と終点の距離を緯度ｘｄごとに分割し、始点から終点までの測定結果も緯度による分割数で分割する。図２２は、当該距離を１１個に分割した例であり、例えば、図２３中の（ａ）の位置情報（ｘ、ｙ）を求めると、（ｘ１＋ｘｄ×３、ｙ１＋（ｙ２−ｙ１）／１０×３）となる。また、緯度ｘｄで当該距離を１１個に分割した場合、変換部５０２は、測定結果も１１個に分割し、分割で得られた各緯度及び経度の位置情報と分割した測定結果とを対応付けた情報に変換する。

例えば、急ブレーキ回数などの累計数である場合は単純に分割することができるが、画像などの場合は分割することができない。この場合、位置座標で撮像された画像を、分割した各位置情報（緯度及び経度の位置情報）に対応付ける。例えば、図２３においては、分割した１１個の位置情報（緯度及び経度の位置情報）それぞれに、始点から終点まで撮像された画像を対応付ける。

−管理単位情報生成部−
図２に戻り、管理単位情報生成部５０３は、前記管理単位とは異なる位置情報に対応付けられた複数の道路状態の情報を、前記管理単位ごとに割り振る。具体的には、管理単位情報生成部５０３は、変換部５０２により緯度及び経度の位置情報に変換して位置情報を一致させた各種情報を、緯度及び経度の「始点及び終点」で定義された前記管理単位ごとに割り振り、管理単位情報生成結果ＤＢ５３２に記憶させる。

図２４は、管理単位情報生成部５０３が各種情報を管理単位ごとに割り振る一例を示す説明図である。図２４に示すように、管理単位情報生成部５０３は、交差点から交差点までの範囲の前記リンク範囲ごとの位置情報を有する情報であっても、１００ｍごとの位置情報を有する情報であっても、変換部５０２により位置情報を緯度及び経度の位置情報に変換されていることにより、緯度及び経度の位置情報に基づいて前記管理単位ごとに前記情報を割り振ることができる。

このように、前記管理単位と異なる定義の位置情報で管理される複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を受け付けた場合であっても、前記複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を前記管理単位ごとに割り振ることにより、それぞれ異なる位置情報に対応付けられた複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報であっても、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理できる。

−信頼性評価部−
信頼性評価部５０４は、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報のうち、互いに相関する情報については、一の情報に基づき、他の情報の信頼性を評価する。

図２５は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報において相関の一例を示す説明図である。図２５に示すように、前記道路のひび割れ情報は、前記道路の平坦性情報、前記道路に設置された付属物情報、及び前記道路の補修履歴情報に対して、それぞれ相関を有している。前記道路の路面下の空洞情報は、前記道路の補修履歴情報に対して相関を有している。以下に、具体的な各情報の相関について説明する。

前記道路のひび割れ情報と前記道路の平坦性情報との相関について説明する。
ひび割れは進行していくため、新たに加速度情報を取得して前記ＤＩＩを算出した場合、最新の前記ＤＩＩが直前の前記ＤＩＩの値より小さいと何かが変更されたと考えられる。このとき、前記道路の補修履歴情報を確認する指示を出すなどのアラームを発することにより、前記道路のひび割れ情報の信頼性の低下を抑制できる。

前記道路のひび割れ情報と前記道路に設置された付属物情報との相関について説明する。
マンホールなどが新設されて前記道路に設置された付属物情報が更新された場合、前記路面にあるひび割れも補修されるときもあるため、前記道路のひび割れ情報の信頼性が低下してしまう場合がある。このため、マンホールなどが新設された日以後の前記道路のひび割れ情報を、道路管理者の承認に基づいて信頼性評価結果ＤＢ５３５に記憶させる処理を行い、信頼性が低い情報は用いないようにすることが好ましい。

前記道路のひび割れ情報と前記道路の補修履歴情報との相関について説明する。
ひび割れが補修された場合、補修日より前の前記道路のひび割れ情報を含めると、補修されているにも関わらず、ひび割れの状態が悪い評価となり、前記道路のひび割れ情報の信頼性が低下してしまう。このため、前記道路の補修履歴情報を参照し、補修日以後の前記道路のひび割れ情報を、前記道路管理者の承認に基づいて信頼性評価結果ＤＢ５３５に記憶させる処理を行い、信頼性が低い情報を用いないようにすることが好ましい。

前記道路の路面下の空洞情報と前記道路の補修履歴情報との相関について説明する。
前記道路の路面下の空洞情報は、路盤が補修されて前記道路の補修履歴情報が更新された場合、路盤にある空洞も補修されることがあるため、前記道路の路面下の空洞情報の信頼性が低下してしまう場合がある。このため、マンホールなどが新設された日時以後の前記道路の路面下の空洞情報を、前記道路管理者の承認に基づいて信頼性評価結果ＤＢ５３５に記憶させる処理を行い、信頼性が低い情報を用いないようにすることが好ましい。

なお、信頼性が低い情報は用いないようにしたが、記憶手段５３０の各ＤＢに記憶されている信頼性が低い情報を削除してもよく、信頼性が低い情報を表示しないようにしてもよく、情報の信頼性の程度を表示するようにしてもよい。また、データが良くなった根拠を示せるようにしてもよい。また、信頼性が低い情報を削除などした際に、新たな情報を求める警告を道路管理者などに発するようにし、前記道路管理プラットフォームに前記ひび割れ情報などが随時更新されるようにしてもよい。

このように、最新の前記道路のひび割れ情報の取得日時の前後で前記道路の平坦性情報が有意に変化しているか否か、及び／又は、最新の前記道路のひび割れ情報の取得日時よりも後に、前記道路に設置された付属物情報及び前記道路の補修履歴情報の少なくともいずれかが取得されているか否かを判定し、最新の前記道路のひび割れ情報の信頼性を評価し、最新の前記道路のひび割れ情報の信頼性が低いと評価した場合、最新の前記道路に設置された付属物情報及び前記道路の補修履歴情報の少なくともいずれかの取得日時より前に取得した前記道路のひび割れ情報を用いないようにすることで、道路状態を管理する情報の信頼性を高めることができる。

また、最新の前記道路の路面下の空洞情報の取得日時よりも後に、前記道路の補修履歴情報が取得されているか否かを判定し、最新の前記道路の路面下の空洞情報の信頼性を評価し、最新の前記道路の路面下の空洞情報の信頼性が低いと評価した場合、最新の前記道路の補修履歴情報の取得日時より前に取得した前記道路の路面下の空洞情報を用いないようにすることで、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を管理する情報の信頼性を高めることができる。

−表示制御部−
表示制御部５０５は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を前記管理単位ごとに道路地図上に表示させる制御を行う。また、表示制御部５０５は、ユーザ端末や運転管理サーバ上で経時変化を表示させることもでき、前記管理単位を走行する車両に、前記管理単位にかかる情報を送信して車載装置上で表示させることもできる。

図２６は、表示制御部５０５が道路状態の情報を管理単位ごとに道路地図の道路上で表示させる制御を行う流れの一例を示すフローチャートである。表示制御部５０５が道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示させる制御を、図２６に示すフローチャートにしたがって説明する。

ステップＳ１０１では、表示制御部５０５は、前記道路の平坦性情報である前記ＤＩＩの値に基づき、前記管理単位ごとに背景色を指定する。本実施例では、前記ＤＩＩの値に基づき、道路地図上の前記管理単位を示す範囲を塗りつぶす色を５段階に分けて以下のように表示させ、処理をＳ１０２に移行する。
（１）ＤＩＩが０．０以上１．０未満 青色
（２）ＤＩＩが１．０以上３．０未満 緑色
（３）ＤＩＩが３．０以上７．０未満 オレンジ色
（４）ＤＩＩが７．０以上１１．０未満 赤色
（５）ＤＩＩが１１．０以上 紫色
なお、本実施例では、道路地図上の前記管理単位を示す範囲の色を５段階に分けて表示させたが、これに限られることなく、段階を増減させてもよい。また、色についても、色相、彩度、明度を調整することができる。

ステップＳ１０２では、表示制御部５０５は、前記道路のひび割れ情報が存在するか否かを判定する。表示制御部５０５は、前記道路のひび割れ情報が存在すると判定すると処理をＳ１０３に移行させ、前記道路のひび割れ情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０４に移行させる。

ステップＳ１０３では、表示制御部５０５は、前記道路のひび割れ情報に基づき、ひび割れの状態を模様で表示する。本実施例では、前記道路のひび割れ情報に基づき、前記管理単位ごとを３段階に分けて以下のように表示させ、処理をＳ１０４に移行する。
（１）ひび割れなし 管理単位を塗りつぶさない
（２）非亀甲ひび割れ（線状ひび割れ） 管理単位を斜線で塗りつぶし
（３）亀甲ひび割れ 管理単位を交差線で塗りつぶし

ステップＳ１０４では、表示制御部５０５は、前記道路の路面下の空洞情報が存在するか否かを判定する。表示制御部５０５は、前記道路の路面下の空洞情報が存在すると判定すると処理をＳ１０５に移行させ、前記道路の路面下の空洞情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０６に移行させる。

ステップＳ１０５では、表示制御部５０５は、前記道路の路面下の空洞情報に基づき、空洞の有無を表示させ、処理をＳ１０６に移行させる。本実施例では、空洞の有無の表示は、黒い丸を前記管理単位の表示に重ねて表示している。

ステップＳ１０６では、表示制御部５０５は、前記道路に設置された付属物情報が存在するか否かを判定する。表示制御部５０５は、前記道路に設置された付属物情報が存在すると判定すると処理をＳ１０７に移行させ、前記道路に設置された付属物情報が存在しないと判定すると処理をＳ１０８に移行させる。

ステップＳ１０７では、表示制御部５０５は、前記道路に設置された付属物情報に基づき、付属物の有無と種類を表示させ、処理をＳ１０８に移行させる。

ステップＳ１０８では、表示制御部５０５は、前記車両の運行情報が存在するか否かを判定する。表示制御部５０５は、前記車両の運行情報が存在すると判定すると処理をＳ１０９に移行させ、前記車両の運行情報が存在しないと判定すると処理をＳ１１０に移行させる。

ステップＳ１０９では、表示制御部５０５は、前記車両の運行情報を前記管理単位と対応付け、前記管理単位の表示に対してマウスオーバーされたと判定すると、前記車両の運行情報を表示させ、処理をＳ１１０に移行させる。

ステップＳ１１０では、表示制御部５０５は、前記道路の補修履歴情報が存在するか否かを判定する。表示制御部５０５は、前記補修履歴が存在すると判定すると処理をＳ１１１に移行させ、前記車両の運行情報が存在しないと判定すると本処理を終了させる。

ステップＳ１１１では、表示制御部５０５は、前記道路の補修履歴情報を前記管理単位と対応付け、前記管理単位の表示に対してマウスオーバーされたと判定すると、前記道路の補修履歴情報を表示させ、本処理を終了させる。

図２７は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示した画面の一例を示す説明図である。図２７に示すように、表示制御部５０５は、道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示した画面を表示させる。
なお、前記車両の運行情報、前記道路の補修履歴情報は、前記管理単位の表示に対してマウスオーバーしたときに表示してもよく、別画面に表示してもよい。

このように、前記道路の平坦性情報、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、及び前記道路の補修履歴情報の少なくともいずれかの情報を、前記管理単位ごとに、道路地図において道路上に表示する制御を行うことにより、ディスプレイなどの表示装置に複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を表示させることができ、これにより道路状態の情報又は道路の路面下の情報を一見して把握することができるため、道路の補修工事の発注の要否を容易に判断することができる。
即ち、前記道路の平坦性情報と、前記道路のひび割れ情報、前記道路の路面下の空洞情報、前記道路に設置された付属物情報、前記車両の運行情報、及び前記道路の補修履歴情報の少なくともいずれかの情報とに対応するように、色彩、模様、図形、記号、文字等の表示要素を割り当て、これらの情報が道路地図上の道路上において管理単位ごとに表示するように制御を行うことにより、複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を一見して把握しやすく表示させることができる。例えば、前記道路の平坦性情報を前記色彩で表示し、前記道路のひび割れ情報を前記模様で表示し、前記道路に設置された付属物情報を記号で表示する、などとすることにより、図２７に示すように、道路地図における道路上に管理単位で区切られた形で、前記色彩、前記模様、前記記号等の情報が一元で表示されるように制御する。その結果、この道路地図における道路上に表示された情報を一見するだけでも、例えば、ある管理単位において、前記色彩と前記模様とが表示されている場合には、当該管理単位の道路区間では、前記道路の平坦性や前記道路のひび割れに問題があることなどが一見して容易にかつ専門的な知識を要することなく理解可能となる。

なお、本実施例では、表示制御部５０５により、前記道路の平坦性情報などの複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報を、前記管理単位上に重ねて表示する制御を行うが、これに限られることなく、前記複数の道路状態の情報又は道路の路面下の情報などの情報を、前記管理単位の範囲をその長さ方向に分割して道路地図上における道路上に表示する制御を行うようにしてもよい。この場合には、前記管理単位の長さ方向における分割数を一見すれば、前記道路の平坦性、前記道路ひび割れ等の道路状態を表す指標について、いくつの問題が前記管理単位に存在するのかを一見して把握することが可能となる。

１００ 道路状況の管理装置
５００ 制御手段
５０１ 算出部
５０２ 変換部
５０３ 管理単位情報生成部
５０４ 信頼性評価部
５０５ 表示制御部
５３０ 記憶手段
５４０ 入出力手段
５５０ 通信手段

Claims (15)

1. 道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路状態の管理プログラム。
2. 道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の状態の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応づけて記憶手段に記憶する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする道路状態の管理プログラム。
3. 前記要求は、１又は複数の宛先に提示されることを特徴とする請求項２に記載の道路状態の管理プログラム。
4. 前記第１の情報と前記第２の情報が、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかである請求項１から３のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
5. 前記道路の平坦性情報が、車両に搭載された携帯端末から送信される請求項４に記載の道路状態の管理プログラム。
6. 前記道路のひび割れ情報及び前記道路の路面下の空洞情報が、路面性状測定車両から送信される請求項４から５のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
7. 前記車両の運行情報が、運行監視装置から送信される請求項４から６のいずれかに記載の道路状態の管理プログラム。
8. 道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する処理を行う管理単位情報生成部を有することを特徴とする道路状態の管理装置。
9. 道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の状態の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応づけて記憶する記憶手段とを有することを特徴とする道路状態の管理装置。
10. 前記要求は、１又は複数の宛先に提示されることを特徴とする請求項９に記載の道路の管理装置。
11. 前記第１の情報と前記第２の情報が、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかである請求項８から１０のいずれかに記載の道路状態の管理装置。
12. 道路状態の情報又は道路の路面下の状態の情報である、第１の情報と第２の情報とを取得し、取得した前記第１の情報と前記第２の情報とを、道路の管理単位として設定された同じ管理単位に対応する情報に変換する変換処理を含むことを特徴とする道路状態の管理方法。
13. 道路の指定を受け付け、指定された該道路を道路の管理単位として指定された単位で区分して得られる複数の道路区間について、道路の状態又は道路の路面下の状態の入力を要求し、入力された道路の状態の情報又は道路の路面下の状態の情報を前記複数の道路区間のうちの対応する道路区間に対応づけて記憶手段に記憶する処理を含むことを特徴とする道路状態の管理方法。
14. 前記要求は、１又は複数の宛先に提示されることを特徴とする請求項１２に記載の道路状態の管理方法。
15. 前記第１の情報と前記第２の情報が、道路の平坦性情報、道路のひび割れ情報、道路の路面下の空洞情報、道路に設置された付属物情報、車両の運行情報、及び道路の補修履歴情報の少なくともいずれかである請求項１２から１４のいずれかに記載の道路状態の管理方法。
    
    
    

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