JPWO2018056187A1 - 光音響画像生成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 超音波探触子
12 超音波ユニット
13 レーザユニット
15 穿刺針
15a 穿刺針本体
15b 光ファイバ
15c 光音響波発生部
15d 中空部
16 光ケーブル
20 受信回路
21 受信メモリ
22 データ分離部
23 カラードプラ信号生成部
24 光音響画像生成部
25 超音波画像生成部
26 出力部
27 送信制御回路
28 制御部
29 先端位置検出部
30 表示部
31 穿刺針検出部
40 入力部
C 中心位置
CL 中心線
d 距離
D,W 幅
E 関心領域の一端
L1 穿刺針の長さ方向に延びる直線
M 被検体
P 穿刺針の先端部分
Q 関心領域の上端
Claims (16)
- 少なくとも先端部分が被検体内に挿入される挿入物であって、前記先端部分まで光を導光する導光部材と、前記導光部材により導光された光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部とを有する挿入物と、
前記光音響波発生部から発せられた光音響波を検出し、かつ前記被検体に対する音響波の送信によって反射された反射音響波を検出する音響波検出部と、
前記音響波検出部によって検出したカラードプラ計測対象の関心領域内の前記反射音響波に基づいて、カラードプラ信号を生成するカラードプラ信号生成部と、
前記音響波検出部によって検出した前記光音響波に基づいて、光音響画像を生成する光音響画像生成部と、
前記光音響画像に基づいて、前記挿入物の先端部分の位置を検出する先端位置検出部と、
前記先端位置検出部によって検出された前記挿入物の先端部分の位置と前記関心領域の中心位置とが予め設定された距離だけ離れるように前記関心領域を設定し、かつ前記距離を維持した状態で前記挿入物の先端部分の移動に追随させて前記関心領域を設定する制御部とを備えた光音響画像生成装置。 - 前記制御部が、方位方向を左右方向とした場合において、矩形状の前記関心領域の左側の一端および右側の一端のうちの前記挿入物の先端部分に近い方の一端の位置から左右方向について予め設定された範囲内に、前記挿入物の先端が含まれるように前記関心領域を設定する請求項1記載の光音響画像生成装置。
- 前記音響波検出部が、前記反射音響波および前記光音響波を検出する複数の検出素子を配列したものであり、
前記制御部が、前記挿入物の先端部分に近い方の関心領域の一端の位置を中心線として1つの前記検出素子の左右方向の長さの範囲内に、前記挿入物の先端が含まれるように前記関心領域を設定する請求項2記載の光音響画像生成装置。 - 前記制御部が、前記挿入物の先端部分に近い方の関心領域の一端の位置を中心線として前記関心領域の方位方向の長さの5%の長さの範囲内に、前記挿入物の先端が含まれるように前記関心領域を設定する請求項2記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記挿入物の先端部分に近い方の関心領域の一端の左右方向の位置と前記挿入物の先端の左右方向の位置とが一致するように前記関心領域を設定する請求項2記載の光音響画像生成装置。
- 前記反射音響波に基づいて、反射音響波画像を生成する反射音響波画像生成部と、
前記反射音響波画像に基づいて、前記挿入物の長さ方向を検出する挿入物検出部とを備え、
前記制御部が、前記関心領域の方位方向についての中心線と、前記挿入物の長さ方向に延びる直線とが前記関心領域内において交差するように前記関心領域を設定する請求項1から5いずれか1項記載の光音響画像生成装置。 - 前記制御部が、前記関心領域の中心から前記深さ方向について予め設定された範囲内において、前記関心領域の方位方向についての中心線と、前記挿入物の長さ方向に延びる直線とが交差するように前記関心領域を設定する請求項6記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記挿入物の長さ方向に延びる直線が前記関心領域の中心位置に交差するように前記関心領域を設定する請求項6または7記載の光音響画像生成装置。
- 前記挿入物検出部が、2以上の前記反射音響波画像のフレーム間隔毎に、前記挿入物の長さ方向の検出を行う請求項6から8いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記挿入物検出部が、前記挿入物の長さ方向の角度の変化量を取得し、該変化量が予め設定された閾値以下である場合には、前記挿入物の長さ方向の検出を行う前記フレーム間隔を増加させる請求項9記載の光音響画像生成装置。
- 前記先端位置検出部によって検出された前記挿入物の先端部分の位置が、前のフレームの前記光音響画像における前記挿入物の先端部分の位置と同じである場合には、前記反射音響波画像に基づく前記挿入物の検出および前記挿入物の先端部分の位置に基づく前記関心領域の設定を行わない請求項6から8いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記被検体の深さ方向の前記音響波検出部側を上側とした場合に、矩形状の前記関心領域の上端が、前記挿入物の先端位置よりも下側に位置するように前記関心領域を設定する請求項1から5いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記被検体の深さ方向の前記音響波検出部側を上側とした場合に、矩形状の前記関心領域の上端の位置から上方向および下方向について予め設定された範囲内に、前記挿入物の先端が含まれるように前記関心領域を設定する請求項1から5いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記関心領域の上端の位置を中心線として上方向および下方向について、それぞれ前記関心領域の深さ方向の長さの5%の長さの範囲内に、前記挿入物の先端が含まれるように前記関心領域を設定する請求項13記載の光音響画像生成装置。
- 前記制御部が、前記被検体の深さ方向の前記音響波検出部側を上側とした場合に、前記関心領域の上端の上下方向の位置と前記挿入物の先端の上下方向の位置とが一致するように前記関心領域を設定する請求項1から5いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記挿入物が、前記被検体に穿刺される針である請求項1から15いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
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