JP6732054B2 - 光音響画像生成装置 - Google Patents
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Description
11 プローブ
12 超音波ユニット
13 レーザユニット
15 穿刺針
15a 穿刺針本体
15b 光ファイバ
15c 光音響波発生部
15d 中空部
16 光ケーブル
20 受信回路
21 受信メモリ
22 データ分離部
23 光音響画像生成部
24 超音波画像生成部
25 先端位置検出部
26 表示制御部
27 送信制御回路
28 制御部
28a 計測部
29 計測点指定受付部
30 画像表示部
31 特徴点検出部
32 動き検出部
40 入力部
M 被検体
P1 穿刺針の先端位置
P2,P3 計測点
Claims (6)
- 少なくとも先端部分が被検体内に挿入可能な挿入物であって、前記先端部分まで光を導光する導光部材と、前記導光部材により導光された光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部とを有する挿入物と、
前記光音響波発生部から発せられた光音響波と前記被検体に対する音響波の送信によって反射された反射音響波とを検出するプローブと、
前記光音響波に基づいて、光音響画像を生成する光音響画像生成部と、
前記反射音響波に基づいて、反射音響波画像を生成する反射音響波画像生成部と、
前記光音響画像に基づいて、前記光音響画像に含まれる前記挿入物の先端位置を検出する先端位置検出部と、
前記反射音響波画像上における計測点と前記光音響画像上において検出された前記挿入物の先端位置との距離を計測する計測部と、
前記反射音響波画像上において前記計測点の指定を受け付ける計測点指定受付部を備え、
前記計測点指定受付部が、前記先端位置検出部によって前記挿入物の先端位置が検出されている場合のみ前記計測点の指定を受け付ける光音響画像生成装置。 - 前記反射音響波画像に基づいて、特徴点を検出する特徴点検出部を備え、
前記計測部が、前記挿入物の先端位置と前記指定された計測点との間の第1の距離と、前記挿入物の先端位置と前記特徴点との間の第2の距離とを計測する請求項1記載の光音響画像生成装置。 - 前記反射音響波画像と前記光音響画像とを用いて、前記挿入物の先端位置の動きを検出する動き検出部を備えた請求項1または2記載の光音響画像生成装置。
- 前記計測部が、前記動き検出部によって前記挿入物の先端位置の動きが検出された場合に、前記距離を再計測する請求項3記載の光音響画像生成装置。
- 前記プローブが、前記光音響波と前記反射音響波とを交互に検出する請求項1から4いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
- 前記計測部によって計測された距離を表示部に表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部が、前記先端位置検出部によって前記挿入物の先端位置が検出された後、前記先端位置が検出されなくなった場合には、前記距離を非表示とする請求項1から5いずれか1項記載の光音響画像生成装置。
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