JPWO2018047495A1 - 画像処理装置および配光制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
制御信号生成部20は、出力部16から出力された画像処理装置10の光点検出部11および特定色検出部12の検出結果に基づいて、車両のヘッドライトの配光制御を行うための配光制御信号を生成する。
具体的には、画像処理装置10は、たとえば、車両においてアプリケーションが起動または停止されたり、自車両もしくは周囲の状況に変化があったり、または所定の時間が経過したりしたときに、スケジュールの再設定を行うことができる。画像処理装置10は、設定されたスケジュールに従って、以下の処理を実行する。
Claims (9)
- 第1の画像から光点を検出する光点検出部と、前記第1の画像よりも露光量の多い第2の画像における前記光点に対応する光点領域に対して特定の色の検出を行う特定色検出部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
- 前記第1の画像から検出された前記光点に対応させて前記第2の画像に前記光点領域を設定する光点領域設定部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する撮像部を備え、
前記撮像部は、複数の撮像要素を有し、各撮像要素は、前記特定の色を含む複数の色の光を検出する複数の受光素子を有することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記光点検出部は、前記撮像要素の信号強度から求めた輝度に基づいて前記光点を検出することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記特定色検出部は、前記光点領域に対応する前記撮像要素の前記特定の色の光を検出する受光素子の信号強度に基づいて前記特定の色を検出することを特徴とする、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記撮像部は、ステレオカメラであり、
前記撮像部によって撮影された複数の画像に基づいて距離情報を取得する距離情報取得部を備え、
前記特定色検出部は、前記距離情報に基づいて設定された遠方領域から前記特定の色の光点を検出することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記特定色検出部は、前記光点検出部によって前記光点が検出されない場合に、前記第2の画像に設定された遠方領域から前記特定の色の光点を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 車両のヘッドライトの配光を制御する配光制御システムであって、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置と、前記光点検出部および前記特定色検出部の検出結果に基づいて前記ヘッドライトの配光制御信号を生成する制御信号生成部と、を備えることを特徴とする配光制御システム。 - 前記配光制御信号に基づいて前記ヘッドライトのハイビームとロービームの配光を制御する配光制御部を備えることを特徴とする請求項8に記載の配光制御システム。
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