JPWO2018037470A1 - ブラシレス同期発電装置 - Google Patents

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Abstract

ブラシレス同期発電装置のターニング運転を行う構成として、同期発電機と、交流励磁機と、この交流励磁機の電機子に取り付けられた回転整流器と、前記交流励磁機の電機子巻線を三相短絡させる短絡手段とを備え、前記交流励磁機の電機子巻線を3相短絡させて、前記交流励磁機を誘導電動機として動作させ、前記同期発電機の回転子軸を回転させるようにしたものである。

Description

本発明は、ブラシレス同期発電装置に関するもので、特に、ブラシレス同期発電装置のタービンおよび同期発電機の軸を低速で回転させるターニング運転の構成に関するものである。
ブラシレス同期発電装置は、同期発電機、交流励磁機、および回転整流器の組み合わせで構成されている。同期発電機の固定子電機子巻線には静止形周波数変換器(SFC:Static Frequency Converter、以下SFCと省略する)が接続され、同期発電機の電機子電流の周波数を変化させ、同期発電機を同期電動機として起動運転させるSFC起動システムが適用されている。
一方、蒸気やガスタービンなどの発電プラントに用いられるタービンおよび同期発電機の回転子軸は、運転停止中に高温状態かつ回転無の状態で放置すると、熱歪みや回転子の自重によって軸曲りが発生する。この軸曲がりを防止するため、駆動モータとギア装置などからなるターニング装置を用いて、運転停止後は一定時間、タービンおよび発電機の回転子軸を低速(約2ないし10回転/分)で回転させるターニング運転が行われている。
タービンおよび同期発電機の回転子軸を駆動させる装置には、ターニング用電動機とSFC起動の2種類のシステムが一般的に設置されており、使い分けられている。SFC起動システムは、ターニング回転数3r/minからガスタービン着火回転数2000〜2400r/minの昇速運転に使用され、ターニング用電動機は、回転停止0r/minからターニング回転数3r/minまで昇速し、3r/min到達後は、一定時間のターニング運転に使用される。
SFC起動装置(120度通電電流型インバータ)は、ターニング回転数3r/minなどの回転数が低い領域では、SFC電流が断続通電となり、SFC電流の制御精度が低くなる。このため、SFC起動装置は、数r/minの低速回転における制御が困難であり、一般的にSFC起動装置は、ターニング運転には適していない。また、ターニング用電動機にて回転停止からガスタービン着火回転数2000〜2400r/minまで起動させた場合、ターニング用電動機の容量および全体構成が非常に大きくなり、経済的ではないため、回転子軸の駆動装置は、ターニング専用のギアおよび電動機とSFC起動の組合せが一般的である。
発電システムとしては、同期発電機の回転子界磁巻線に直流電流を通電し、回転子巻線から発生した磁束が固定子電機子巻線に鎖交することで、電機子巻線に誘導起電力が発生することによって発電が行われる。この回転子界磁巻線への直流電流を供給する手法としては、「カーボンブラシと鋼製リングを機械的に接触させるスリップリング方式」と「三相全波整流回路を搭載した回転機を用いたブラシレス方式」の2種類がある。
ブラシレス励磁機は、回転子に電機子巻線、固定子に界磁巻線が施された構造となっており、ブラシレス励磁機の回転子電機子巻線と同期発電機の回転子界磁巻線は、同一回転軸上にある。このため、ブラシレス励磁機の回転子電機子巻線にて誘起された電流電圧は三相全波整流の回転整流器にて整流され、同期発電機の回転子界磁巻線に直流電流が供給される。
ガスタービンと同期発電機が組み合わされる発電プラントの場合、ガスタービンは、原動機としてトルク不足で軸系を昇速できない回転領域があることから、同期発電機の固定子電機子巻線にSFCを接続し、同期発電機の電機子電流の周波数を変化させ、同期発電機を同期電動機として起動運転される。
起動運転の際、同期発電機を電動機として運転するが、定格回転時における発電機としての運転と同様に、同期発電機界磁巻線に直流電流を供給する必要がある。
ブラシレス励磁方式にて、交流励磁機界磁巻線に直流の界磁電流を印加した場合、回転子軸が停止状態では、交流励磁機電機子巻線に誘起電圧が発生せず、同期発電機界磁巻線に界磁電流を通電することが困難である。また、数r/minの低回転数の状態においては、同期発電機界磁巻線への直流電流の供給が不足する問題点があった。
この問題に対しては、交流励磁機の固定子界磁巻線をdq軸二相交流巻線とし、d軸巻線q軸巻線を位相差90度にてインバータにて交流励磁することで、固定子から回転磁界の発生が可能となり、回転停止時においても所要の直流出力の発生を可能となるシステムが特許文献1に提案されている。
また、駆動モータとギア装置などからなるターニング装置では、機械装置のメンテナンスなどの問題から、ギア装置を使用しないで信頼性の高い構成が望まれ、その構成について調査したところ、ブラシレス励磁装置を、固定子側から直流電源によって励磁する第1の交流励磁機と、固定子側から三相交流電源によって励磁する巻線型誘導電動式第2の交流励磁機として、同期発電機と同一軸上に配置し、第1の交流励磁機の電機子巻線に第1の回転整流器を接続し、第2の交流励磁機の二次巻線に第2の回転整流器を接続し、第1の回転整流器と第2の回転整流器の直流側と直列に接続して同期発電機の界磁巻線に励磁電流を供給するようにした構成が、特許文献2に提案されていた。
特開2014‐239594号公報 特開平4−96698号公報
上述のターニング装置に見られるように、回転電気機械は、一般的に発電機と電動機の2つ運転状態があり、交流ブラシレス励磁システムにおける交流励磁機は、発電機としての運転であるが、この交流励磁機を電動機運転することができれば、機械トルクが発生し、ターニング運転にてガスタービンと発電機の回転子軸を回転させることが可能となる。
交流励磁機を電動機運転する際、誘導電動機として運転させるには、固定子巻線を交流で励磁する必要があることから、インバータ装置にて交流励磁することによって、交流励磁機を電動機として運転できることになる。
交流界磁ブラシレス励磁機において、定格回転時には直流励磁とし、SFC起動時には交流励磁として、交流励磁機の電機子巻線(回転子巻線)にて発生したエネルギーは、回転整流器を介して、同期発電機の界磁巻線に供給され、同期発電機の界磁巻線の銅損となる。一方、ターニング運転時には、同期発電機の界磁巻線の励磁が必要ないため、交流励磁機は通電されず、機能上停止している。この同期発電機の界磁励磁が必要ない状態において、交流励磁機を電動機として運転し、タービンおよび発電機の回転子軸を低速で回転させることで、ターニング専用のギアおよび電動機を省略することを目的とする。
本発明のブラシレス同期発電装置は、同期発電機と、前記同期発電機の回転子に直結された交流励磁機と、前記交流励磁機の電機子に取り付けられた回転整流器と、前記交流励磁機の電機子巻線を三相短絡させる短絡手段とを備え、前記交流励磁機の電機子巻線を3相短絡させて、前記交流励磁機を誘導電動機として動作させ、前記同期発電機の回転子軸を回転させるようにしたものである。
交流励磁機がブラシレス励磁機として運転していない状態に、電動機として運転し、タービンおよび発電機の回転子軸を低速で回転させることにより、ターニング専用のギアおよび電動機が省略できる。これにより、ターニング専用のギアおよび電動機が不要となり、その設置スペースも不要となり、発電プラントの建屋をコンパクト化でき、コストが低減できる。
本発明の実施の形態1のブラシレス同期発電装置の概略的な構成図である。 本発明の実施の形態1のスリップリングに対するブラシの動作状態の概略図である。 本発明の実施の形態1の動作フロー図である。 本発明の実施の形態2のブラシレス同期発電装置の概略的な構成図である。 本発明の実施の形態2の動作フロー図である。 本発明の実施の形態3のブラシレス同期発電装置の概略的な構成図である。
実施の形態1.
以下に、本発明にかかるブラシレス同期発電装置の実施の形態1を、図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は、各々同一部分または相当部分を示している。
図1は、本発明の実施の形態1におけるブラシレス同期発電装置の概略的な構成を示している。この図1には、ガスタービン発電プラントにおけるSFC起動システムおよびターニング運転に必要な構成を示している。
ブラシレス同期発電装置は、ガスタービンの回転子軸1に、同期発電機2、交流励磁機3、および永久磁石同期発電機4が設けられている。実際には、同期発電機2の回転子2aがガスタービンの回転子軸1に接続され、この同期発電機2の回転子2aに、同期発電機2の界磁巻線2aa、回転整流器5、交流励磁機3の電機子巻線3a、永久磁石同期発電機4の界磁永久磁石4aが設けられている。
また。同期発電機2の固定子2b側として、同期発電機2の電機子巻線2bb、交流励磁機3の界磁巻線3b、永久磁石同期発電機4の電機子巻線4bが設けられ、ブラシレス励磁では、同期発電機2の回転子2aに直結された交流励磁機3の電機子巻線3aの三相交流出力を交流励磁機3の電機子に取り付けられた回転整流器5で整流し、同期発電機2の界磁巻線2aaを励磁している。
特に、この実施の形態1では、同期発電機2の回転子2a側に、交流励磁機3の電機子巻線3aと回転整流器5の間に、3つのスリップリング6a、6b、6cが設けられていて、交流励磁機3の電機子巻線3aのU相、V相、W相の三相のそれぞれに接続されている。同期発電機2の固定子2b側には、スリップリング6a、6b、6cに対応してブラシ7a、7b、7cが設けられ、このブラシ7a、7b、7cはブラシ可動装置8によってスリップリング6a、6b、6cに接触するように動かされるように構成されている。すなわち、スリップリング6a、6b、6cに対応してブラシ7a、7b、7cを設けて、それらを接触させることによって三相短絡を行っており、このスリップリング6a、6b、6cとブラシ7a、7b、7cは、短絡手段となっている。
図2Aおよび図2Bにブラシ7a、7b、7cとスリップリング6a、6b、6cの状態を示す。SFC起動および定格負荷において同期発電機の界磁巻線に直流を供給する際には、図2Aに示すように、ブラシ7a、7b、7cとスリップリング6a、6b、6cは接触せず、3つのスリップリング6a、6b、6cは解放状態とし、交流励磁機で発生した電流はすべてそのままの状態で回転整流器に流れ込む。
一方、交流励磁機3を電動機として利用してターニング運転をさせる場合には、図2Bに示すように、ブラシ7a、7b、7cをスリップリング6a、6b、6cに接触させ、交流励磁機3の電機子巻線3aを三相短絡させ、交流励磁機3のd軸二相巻線、q軸二相巻線を位相差90度にて交流励磁し、ターニング用電動機としてトルクを発生させる。ここで、交流励磁機3の電機子巻線3aは、一般的な巻線型誘導電動機の回転子2次巻線と機能的に同一となって、交流励磁機3は電動機トルクを発生させる。
これらの動作の制御は、制御装置9によって行われる。また、制御装置9は、交流励磁機3の界磁巻線3bへの電流を供給する交流励磁インバータ装置10、永久磁石同期発電機4の電機子巻線4bへの電流を供給する直流励磁サイリスタ装置11、および界磁巻線3bにおける励磁方式を切り替える励磁方式切換装置12、さらに、静止型周波数変換器13および同期発電機電機子巻線端子の接続切換器14の制御を行っている。
なお、実施の形態1において、スリップリング6a、6b、6cとブラシ7a、7b、7cの接触面積を大きく、スリップリング6a、6b、6cとブラシ7a、7b、7cの間の電位差を小さく、スリップリング6a、6b、6c間の短絡ケーブルを短くすることによって、短絡しているスリップリング6a、6b、6c間に発生する電圧が三相全パ整流回路のダイオード順電圧降下に対して十分低くし、三相全パ整流回路にて整流が発生しないようにしている。
次に、図1に示したブラシレス同期発電装置の実施の形態1の動作フロー図を図3に示す。
図3に示すように、ターニング運転を行う場合には、制御装置からブラシ可動装置に、ブラシを移動させるように指令が出され、ブラシがスリップリングに接触し、スリップリング間が短絡する(ステップ3−1)。また、交流励磁インバータと交流励磁機のd軸q軸の二相界磁巻線が接続される(ステップ3−2)。次に、交流励磁インバータによる交流励磁機d軸q軸二相界磁巻線に通電が行われ(ステップ3−3)、交流励磁機の電動機運転制御によるターニング運転が行われる(ステップ3−4)。その後、回転数が所定値以上となると、SFC起動運転の開始信号に基づいて、インバータへの通電を停止し、交流励磁機による電動機運転を停止する(ステップ3−5)。そして、ブラシとスリップリングとの接触を開放し(ステップ3−6)、SFC起動装置による同期発電機の電機子巻線への通電を行う(ステップ3−7)と同時に、交流励磁インバータによる同期発電機の界磁巻線への通電を行う(ステップ3−8)。そして、交流界磁ブラシレス励磁機によるSFC起動運転を行う(ステップ3−9)。その後、ガスタービン着火回転数に到達するとSFC起動を完了し、定格運転に入る(ステップ3−10)。
実施の形態2
図4は、本発明の実施の形態2のブラシレス同期発電装置の概略的な構成図である。
この実施の形態2では、実施の形態1において示した交流励磁機の電機子巻線3aを三相短絡させる短絡手段として、スリップリングおよびブラシの関係を、同期発電機2の回転子2a軸内に内蔵された交流励磁機3の電機子巻線3aを3相短絡する短絡用スイッチ15と無線信号受信・スイッチ制御装置16に置き換えたものである。
制御装置9からの制御信号は無線信号発信装置17を介し、無線信号受信・スイッチ制御装置16に受信され、ターニング運転時は短絡用スイッチ15をオンとして、ブラシレス励磁時は短絡用スイッチ15をオフとするように構成している。
図5は、実施の形態1において示した動作フローを、実施の形態2に合わせて表したものである。ここでは、ステップ3−1において示したスリップリングにおける三相短絡を、短絡用スイッチをオンとすることによって電機子巻線を三相短絡としたものである(ステップ5−1)。また、スリップリングとブラシによる接触動作を、スイッチによって行わせるようにしたもので、機械的な動作を電気的な操作によって行わせるようにしてものでより信頼性が高くなるという効果が期待できる。
実施の形態3
図6は、本発明の実施の形態3のブラシレス同期発電装置の概略的な構成図である。
この実施の形態3では、実施の形態1において示した交流励磁機3の電機子巻線3aを3相短絡させる短絡手段として、スリップリングおよびブラシの関係を、同期発電機2の回転子2a軸内に内蔵された交流励磁機3の電機子巻線3aを3相短絡する短絡用スイッチ15と開放用スイッチ18と無線信号受信・スイッチ制御装置16に置き換えたものである。
制御装置9からの制御信号は無線信号発信装置17を介し、無線信号受信およびスイッチ制御装置16に受信され、ターニング運転時は短絡用スイッチ15をオンとし、開放用スイッチ18をオフとする。また、ブラシレス励磁時は短絡用スイッチ15をオフとし、開放用スイッチ18をオンとする。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略したりすることが可能である。

Claims (4)

  1. 同期発電機と、前記同期発電機の回転子に直結された交流励磁機と、前記交流励磁機の電機子に取り付けられた回転整流器と、前記交流励磁機の電機子巻線を三相短絡させる短絡手段とを備え、前記交流励磁機の電機子巻線を3相短絡させて、前記交流励磁機を誘導電動機として動作させ、前記同期発電機の回転子軸を回転させるようにしたことを特徴とするブラシレス同期発電装置。
  2. 前記短絡手段が、前記交流励磁機の電機子巻線と前記回転整流器の間の三相にそれぞれ設けられたスリップリングと、前記スリップリングに対して可動なブラシとで構成され、前記スリップリングと前記ブラシとが接触することによって三相短絡が行われるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のブラシレス同期発電装置。
  3. 前記短絡手段が、前記交流励磁機の電機子巻線と前記回転整流器の間の前記同期発電機の回転子の軸内に設けられた短絡用スイッチおよび無線信号受信・スイッチ制御装置であって、ターニング運転の制御信号を受信し、前記短絡用スイッチを接続することによって三相短絡が行われるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のブラシレス同期発電装置。
  4. 前記短絡手段が、前記交流励磁機の電機子巻線と前記回転整流器の間の前記同期発電機の回転子の軸内に設けられた短絡用スイッチと、開放用スイッチと、無線信号受信・スイッチ制御装置であって、ターニング運転の制御信号を受信し、前記短絡用スイッチを接続し、前記開放用スイッチを接続解除することによって三相短絡が行われ、前記交流励磁機の電機子巻線の電流が前記回転整流器に流れ込まないようにしたことを特徴とする請求項1に記載のブラシレス同期発電装置。
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