JPWO2017212959A1 - 送信装置および方法、並びに、受信装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.第1の実施の形態(位置通知システム)
2.第2の実施の形態(応用例)
3.第3の実施の形態(盗難防止システム)
<位置通知システム>
図1は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図1に示される位置通知システム100は、送信装置101が自身の位置を通知するシステムである。
このようなシステムにおいてデータを送受信する場合、送信側において、そのデータとともに同期信号を送信し、受信側において、その同期信号に基づいてデータの受信タイミングを図ることにより、データの受信精度を向上させる方法が考えられた。
そこで、受信側にとって未知のデータのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、受信側にとって既知のデータのシンボルを選択するようにしながら、既知のデータまたは未知のデータをシンボル毎に送信データとして選択し、その選択された送信データの各シンボルを変調し、送信データの各シンボルが変調されて得られた送信信号を送信するようにする。
このような送信装置101により実行される送信処理の流れの例を、図8のフローチャートを参照して説明する。
次に、高感度受信装置102について説明する。ここで、図1の高感度受信装置102が、送信側から送信された送信信号を受信し、その受信された送信信号を復調し、復調されて得られた復調結果に含まれる既知のデータのシンボルに基づいて、復調結果に含まれる未知のデータのシンボルを補正するようにする。
図10は、CPU210により実現される機能の主な構成例を示す機能ブロック図である。図10に示されるように、CPU210は、相関演算部221、周波数補正部222、開始位置検出部223、フレーム抽出部224、シンボルサンプリング部225、符号間干渉補正部226、復調部227、誤り判定部228、および出力部229等の機能ブロックを有する。つまり、CPU210は、プログラムを実行することにより、これらの機能ブロックにより表される機能を実現することができる。
次に、高感度受信装置102において実行される処理について説明する。最初に、高感度受信装置102が無線信号を受信するための処理である受信処理の流れの例を、図11のフローチャートを参照して説明する。
次に、図12のフローチャートを参照して、図11のステップS209において実行される信号処理の流れの例を説明する。
次に、図12のステップS226において行われる符号間干渉の補正について説明する。図13に符号間干渉の様子の例を示す。例えば、高感度受信装置102が、図6の例のような構成の送信信号を受信するとする。この場合、直列に並ぶ遅延部231−1乃至遅延231−6に、受信信号を1シンボルずつ入力していくと、同期信号のシンボルとデータのシンボルとが1つずつ交互に入力される。
<応用例:シンボル配置>
以上においては、送信装置101の選択部166が、同期信号とデータとをシンボル毎に交互に選択して送信信号を生成するように説明したが、選択部166は、データのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、同期信号のシンボルを選択すればよい。つまり、選択部166は、データのシンボルを選択する直前または直後の内、少なくともいずれか一方において、同期信号のシンボルを選択すればよい。
なお、以上においては、送信信号がGMSK変調されるように説明したが、変調方式は任意である。例えばGMSK変調以外の変調方式を適用するようにしてもよい。また、送信信号を複数の変調方式で変調するようにしてもよい。例えば、GMSK変調された送信信号を、さらに、その他の変調方式で変調するようにしてもよい。例えば、GMSK変調された送信信号を、チャープ(chirp)変調するようにしてもよい。チャープ変調は、信号を時間方向に周波数を所定の範囲で増加または減少させる変調方式である。チャープ変調することにより、送信信号の多重化が可能になる。
また、符号間干渉を抑制するためのシンボルの補正方法は、変調方式等に依存し、上述の回転補正以外の方法であってもよい。例えば、信号の振幅を補正するようにしてもよい。
なお、高感度受信装置102において、CPU210が、受信した信号に対して信号処理を行う際に、上述したように同期信号に基づいてデータの補正を行うだけでなく、同期信号のシンボルの補正も行うようにしてもよい。その場合の信号処理の流れの例を、図17および図18のフローチャートを参照して説明する。この信号処理は、図12のフローチャートを参照して説明した信号処理に対応し、図11のステップS209において実行される処理である。
なお、同一のフレームを複数回送受信するようにしてもよい。例えば、送信装置101が、図19に示されるような、1分間隔のスーパーフレーム(Super Frame)として、送信信号を送信するようにし、その1スーパーフレーム内において、フレーム131を10回送信する(つまり、互いに同一なフレーム131−1乃至フレーム131−10を送信する)ようにしてもよい。各フレーム131の構成は、図6を参照して説明した場合と同様であり、同期信号181とデータ182とがシンボル毎に交互に配置されている。
<盗難防止システム>
以上においては、位置通知システム100を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置101は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。
なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置101の送信データ生成部161が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。
さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置101や高感度受信装置102に適用する例を説明したが、本技術は、任意の送信装置、任意の受信装置、任意の送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
(1) 受信側にとって未知のデータのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、受信側にとって既知のデータのシンボルを選択するようにしながら、前記既知のデータまたは前記未知のデータをシンボル毎に送信データとして選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記送信データの各シンボルを変調する変調部と、
前記変調部により前記送信データの各シンボルが変調されて得られた送信信号を送信する送信部と
を備える送信装置。
(2) 前記既知のデータは、同期をとるための同期パタンである
(1)に記載の送信装置。
(3) 前記変調部は、前記送信データの各シンボルをGMSK(Gaussian filtered minimum shift keying)変調する
(1)または(2)に記載の送信装置。
(4) 前記変調部は、前記送信データをさらにチャープ(chirp)変調する
(1)乃至(3)のいずれかに記載の送信装置。
(5) 前記送信部は、前記送信信号を複数回送信する
(1)乃至(4)のいずれかに記載の送信装置。
(6) 前記選択部は、前記未知のデータの全てのシンボルについて、その直前若しくは直後または両方において前記既知のデータのシンボルを選択する
(1)乃至(5)のいずれかに記載の送信装置。
(7) 前記選択部は、前記既知のデータのシンボルと前記未知のデータのシンボルとを交互に選択する
(1)乃至(6)のいずれかに記載の送信装置。
(8) 前記選択部は、前記未知のデータの一部の複数のシンボルを連続して選択する
(1)乃至(7)のいずれかに記載の送信装置。
(9) 前記選択部は、前記既知のデータの一部の複数のシンボルを連続して選択する
(1)乃至(8)のいずれかに記載の送信装置。
(10) 受信側にとって未知のデータのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、受信側にとって既知のデータのシンボルを選択するようにしながら、前記既知のデータまたは前記未知のデータをシンボル毎に送信データとして選択し、
選択された前記送信データの各シンボルを変調し、
前記送信データの各シンボルが変調されて得られた送信信号を送信する
送信方法。
(11) 送信側から送信された送信信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記送信信号に含まれる既知のデータのシンボルに基づいて、前記送信信号に含まれる未知のデータのシンボルを補正する補正部と
を備える受信装置。
(12) 前記補正部は、前記未知のデータのシンボルを、その直前若しくは直後または両方の前記既知のデータのシンボルに基づいて補正する
(11)に記載の受信装置。
(13) 前記既知のデータはQ軸に配置され、前記未知のデータはI軸に配置される
(11)または(12)に記載の受信装置。
(14) 前記補正部は、前記未知のデータを回転補正する
(11)乃至(13)のいずれかに記載の受信装置。
(15) 前記送信信号はGMSK(Gaussian filtered minimum shift keying)変調された信号である
(11)乃至(14)のいずれかに記載の受信装置。
(16) 前記補正部は、前記未知のデータを振幅補正する
(11)乃至(15)のいずれかに記載の受信装置。
(17) 前記送信信号において、前記既知のデータと前記未知のデータとがシンボル毎に交互に配置される
(11)乃至(16)のいずれかに記載の受信装置。
(18) 前記補正部は、前記既知のデータのシンボルを補正し、補正された前記既知のデータのシンボルに基づいて、前記未知のデータのシンボルを補正する
(11)乃至(17)のいずれかに記載の受信装置。
(19) 前記受信部は、同一のシンボルを含む前記送信信号を複数回受信し、それらを波形合成し、
前記補正部は、前記受信部により得られた合成信号に含まれる前記既知のデータのシンボルに基づいて、前記合成信号に含まれる前記未知のデータのシンボルを補正する
(11)乃至(18)のいずれかに記載の受信装置。
(20) 送信側から送信された送信信号を受信し、
受信された前記送信信号に含まれる既知のデータのシンボルに基づいて、前記送信信号に含まれる未知のデータのシンボルを補正する
受信方法。
Claims (20)
- 受信側にとって未知のデータのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、受信側にとって既知のデータのシンボルを選択するようにしながら、前記既知のデータまたは前記未知のデータをシンボル毎に送信データとして選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記送信データの各シンボルを変調する変調部と、
前記変調部により前記送信データの各シンボルが変調されて得られた送信信号を送信する送信部と
を備える送信装置。 - 前記既知のデータは、同期をとるための同期パタンである
請求項1に記載の送信装置。 - 前記変調部は、前記送信データの各シンボルをGMSK(Gaussian filtered minimum shift keying)変調する
請求項1に記載の送信装置。 - 前記変調部は、前記送信データをさらにチャープ(chirp)変調する
請求項3に記載の送信装置。 - 前記送信部は、前記送信信号を複数回送信する
請求項1に記載の送信装置。 - 前記選択部は、前記未知のデータの全てのシンボルについて、その直前若しくは直後または両方において前記既知のデータのシンボルを選択する
請求項1に記載の送信装置。 - 前記選択部は、前記既知のデータのシンボルと前記未知のデータのシンボルとを交互に選択する
請求項1に記載の送信装置。 - 前記選択部は、前記未知のデータの一部の複数のシンボルを連続して選択する
請求項1に記載の送信装置。 - 前記選択部は、前記既知のデータの一部の複数のシンボルを連続して選択する
請求項1に記載の送信装置。 - 受信側にとって未知のデータのシンボルを選択する直前若しくは直後または両方において、受信側にとって既知のデータのシンボルを選択するようにしながら、前記既知のデータまたは前記未知のデータをシンボル毎に送信データとして選択し、
選択された前記送信データの各シンボルを変調し、
前記送信データの各シンボルが変調されて得られた送信信号を送信する
送信方法。 - 送信側から送信された送信信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記送信信号に含まれる既知のデータのシンボルに基づいて、前記送信信号に含まれる未知のデータのシンボルを補正する補正部と
を備える受信装置。 - 前記補正部は、前記未知のデータのシンボルを、その直前若しくは直後または両方の前記既知のデータのシンボルに基づいて補正する
請求項11に記載の受信装置。 - 前記既知のデータはQ軸に配置され、前記未知のデータはI軸に配置される
請求項11に記載の受信装置。 - 前記補正部は、前記未知のデータを回転補正する
請求項11に記載の受信装置。 - 前記送信信号はGMSK(Gaussian filtered minimum shift keying)変調された信号である
請求項11に記載の受信装置。 - 前記補正部は、前記未知のデータを振幅補正する
請求項11に記載の受信装置。 - 前記送信信号において、前記既知のデータと前記未知のデータとがシンボル毎に交互に配置される
請求項11に記載の受信装置。 - 前記補正部は、前記既知のデータのシンボルを補正し、補正された前記既知のデータのシンボルに基づいて、前記未知のデータのシンボルを補正する
請求項11に記載の受信装置。 - 前記受信部は、同一のシンボルを含む前記送信信号を複数回受信し、それらを波形合成し、
前記補正部は、前記受信部により得られた合成信号に含まれる前記既知のデータのシンボルに基づいて、前記合成信号に含まれる前記未知のデータのシンボルを補正する
請求項11に記載の受信装置。 - 送信側から送信された送信信号を受信し、
受信された前記送信信号に含まれる既知のデータのシンボルに基づいて、前記送信信号に含まれる未知のデータのシンボルを補正する
受信方法。
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