JPWO2017208437A1 - 撮像装置および撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
に含まれるようになっている。
また、ステップ623で可視画像と赤外画像が同時に撮像されたことを示すために、同じタイムスタンプやフレーム番号を設定した送信レポートを送信すると記載したが、例えば、送信するRTPヘッダのタイムスタンプやシーケンス番号を同じ値に設定する方法や、RTPヘッダの拡張ヘッダに同じタイムスタンプとフレーム番号を設定する方法もある。
次に、本発明の実施の形態2に係る撮像システムの構成を説明する。
次に、本発明の実施の形態3に係る撮像システムの構成を説明する。
虹彩検出部1512は、撮像装置1500から受信した赤外画像と、その画像から抽出した顔領域を含む解析パラメータを用いて、人の目の虹彩位置を検出し、さらに虹彩と白目の境の検出および虹彩と同行の境を検出し、虹彩エリアの特定を行い、瞳孔コードを生成する。なお、これらの方法は、周知のいずれの手法を適用しても良い。
図16は、本実施の形態の撮像システムの別構成例を示す。本撮像システムは、例えばスマートフォンやタブレットのような携帯端末に搭載した例を示す。
Claims (10)
- 撮像素子と、
少なくとも、可視光波長領域と赤外波長領域を透過する特性を有し、前記特性に基づき前記撮像素子からの信号をフィルタリングするフィルタ部と、
前記フィルタ部によってフィルタリングされた信号を処理して可視光信号と赤外信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部から出力された赤外信号から、前記撮像素子で撮像された画像内の動体に関する情報を生成する動体領域抽出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記動体領域抽出部で生成された前記動体に関する情報に基づく第2のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する信号出力制御部と、
を備える、撮像装置。 - 前記動体領域抽出部から出力された前記動体に関する情報から、人の顔領域を検出する顔領域検出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく前記第1のデータに、前記顔領域検出部で生成された前記人の顔領域に関する情報に基づく第3のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する前記信号出力制御部と、
を備える、請求項1に記載の撮像装置。 - ネットワーク接続された1台以上の撮像装置とコントローラ装置から構成された撮像システムであって、
撮像装置は、
撮像素子と、
少なくとも、可視光波長領域と赤外波長領域を透過する特性を有し、前記特性に基づき前記撮像素子からの信号をフィルタリングするフィルタ部と、
前記フィルタ部によってフィルタリングされた信号を処理して可視光信号と赤外信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部から出力された赤外信号から、前記撮像素子で撮像された画像内の動体に関する情報を生成する動体領域抽出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記動体領域抽出部で生成された前記動体に関する情報に基づく第2のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する信号出力制御部と、
を備え、
前記コントローラ装置は、
前記撮像装置から受信した前記第1のデータと前記第2のデータから、前記第2のデータが示す動体領域に該当する部分を前記第1のデータから切り出し、その部分に対して顔認証を実行する顔認証部を備える、撮像システム。 - 前記撮像装置は、
前記動体領域抽出部から出力された前記動体に関する情報から、人の顔領域を検出する顔領域検出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく前記第1のデータに、前記顔領域検出部で生成された前記人の顔領域に関する情報に基づく第3のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する前記信号出力制御部、を備え、
コントローラ装置は、
前記撮像装置から受信した前記第1のデータと前記第3のデータから、前記第3のデータが示す動体領域に該当する部分を第1のデータから切り出し、その部分に対して顔認証を実行する前記顔認証部
を備える、請求項3に記載の撮像システム。 - 2つの撮像素子と、
少なくとも、可視光波長領域と赤外波長領域を透過する特性を有し、前記特性に基づき前記2つの撮像素子からの信号をそれぞれおフィルタリングする2つのフィルタ部と、
前記2つのフィルタ部によってフィルタリングされた信号を処理して可視光信号と赤外信号を出力する2つの信号処理部と、
前記2つの信号処理部によって出力される2つの可視光信号、あるいは2つの赤外信号を用いて、被写体までの距離を算出する距離算出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記距離算出部で生成された距離画像に基づく第2のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する信号出力制御部と、
を備える、撮像装置。 - 前記撮像装置は、
前記2つの信号処理部によって出力される2つの可視光信号と赤外信号を補正処理して、それぞれ2つの可視光信号、および/または2つの赤外信号の信号レベルを合わせ込む補正パラメータ算出部を備える、請求項5に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、
前記2つの信号処理部から出力された赤外信号から、前記撮像素子で撮像された画像内の動体に関する情報を生成する2つの動体領域抽出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく前記第1のデータに、前記動体領域抽出部で生成された前記動体に関する情報に基づく第3のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する前記信号出力制御部を備える、請求項5に記載の撮像装置。 - ネットワーク接続された1台以上の撮像装置とコントローラ装置から構成された撮像システムであって、
前記撮像装置は、
2つの撮像素子と、
少なくとも、可視光波長領域と赤外波長領域を透過する特性を有し、前記特性に基づき前記2つの撮像素子からの信号をそれぞれおフィルタリングする2つのフィルタ部と、
前記2つのフィルタ部によってフィルタリングされた信号を処理して可視光信号と赤外信号を出力する2つの信号処理部と、
前記2つの信号処理部によって出力される2つの可視光信号、あるいは2つの赤外信号を用いて、被写体までの距離を算出する距離算出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記距離算出部で生成された距離画像に基づく第2のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する信号出力制御部と、
を備え、
前記コントローラ装置は、
前記撮像装置から受信した第1のデータと第2のデータを用いて、3次元情報を用いた顔認証を実行する顔認証部を備える、撮像システム。 - 前記撮像装置は、
前記2つの信号処理部から出力された赤外信号から、前記撮像素子で撮像された画像内の動体に関する情報を生成する2つの動体領域抽出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記動体領域抽出部で生成された前記動体に関する情報に基づく第3のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する前記信号出力制御部と、
を備え、
前記コントローラ装置は、
前記撮像装置から受信した前記第1のデータ、前記第2のデータ、前記第3のデータを用いて、3次元情報を用いた顔認証を実行する前記顔認証部を備える請求項8に記載の撮像システム。 - 前記撮像装置は、
前記2つの動体領域抽出部から出力された前記動体に関する情報から、人の顔領域を検出する2つの顔領域検出部と、
前記信号処理部から出力された可視光信号に基づく第1のデータに、前記顔領域検出部で生成された前記人の顔領域に関する情報に基づく第4のデータを付加あるいは多重して外部へ送信する前記信号出力制御部と、
を備え、
前記コントローラ装置は、
前記撮像装置から受信した前記第1のデータ、前記第2のデータ、前記第4のデータを用いて、3次元情報を用いた顔認証を実行する前記顔認証部を備える、請求項9に記載の撮像システム。
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