JP6182396B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6182396B2 JP6182396B2 JP2013178789A JP2013178789A JP6182396B2 JP 6182396 B2 JP6182396 B2 JP 6182396B2 JP 2013178789 A JP2013178789 A JP 2013178789A JP 2013178789 A JP2013178789 A JP 2013178789A JP 6182396 B2 JP6182396 B2 JP 6182396B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- receiving elements
- image
- group
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
(1)受光素子が感光する光量がモノクロの受光素子に比べて低下することにより、信号のSN比が悪化する。
(2)デモザイキング処理によって偽色が発生し信号に誤差を生じる、あるいは画像の間引き処理を行うことによって画像の横方向の解像度が低下する。
R = 1.000Y + 1.402V
G = 1.000Y - 0.344U - 0.714V (1)
B = 1.000Y + 1.772U
このとき、上記Y、U、Vは以下の式2で表される。
U = -0.169Rm - 0.331Gm + 0.500Bm (2)
V = 0.500Rm - 0.419Gm - 0.081Bm
このとき、Rm、Gm、 Bmはそれぞれ以下である。
Rm = (R1+R2)/2
Gm = (G1+G2)/2
Bm = (B1+B2)/2
上記のようにRGB−YUV変換式を用いて、かつ色相はRGBの受光素子の信号から計算し、輝度成分はCの受光素子の信号を用いて、画素401における色信号を復元することによってSN比の高い信号が得られる。
R = (R1+R2)/2
G = (G1+G2)/2
B = (B1+B2)/2
さらに、周辺の領域を3x3の領域ではなく、より広い領域として算出するなど、様々な方法で色復元をしてもよい。
101 右カメラ
102 左カメラ
103 右撮像素子
104 左撮像素子
105、106 入射光
107、108 A/Dコンバータ
109、110 輝度画像生成部
111 カラー画像生成部
112 ステレオマッチング部
113 物体領域抽出部
114 物体認識部
201 セル
Claims (6)
- 複数種類の受光素子から構成される第1の撮像素子と、
前記第1の撮像素子と並列に配置され、複数種類の受光素子から構成される第2の撮像素子と、を有し、
前記複数種類の受光素子は、可視光スペクトル全域に感応する第1グループに属する種類の受光素子と特定の可視光に感応する第2グループに属する種類の受光素子とに分類され、
前記第2グループに属する種類の受光素子は、受光素子の感応するスペクトル域が前記第1グループに属する受光素子の感応するスペクトル域に含まれる受光素子であり、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、複数の受光素子からなる配列を1つのセルとしたときに、配列の直行する2方向に沿って前記セルのパターンが繰り返し現れるように構成され、
前記第1グループに属する種類の受光素子は、それぞれ前記セル内の少なくとも1つの行又は列において、行方向又は列方向に同種類の受光素子が連続的に配置されており、
前記第2グループに属する受光素子は、前記第1グループの受光素子によって配置されていない行又は列に配置され、
いずれか一方の撮像素子の少なくとも第2グループの受光素子によって検出された画像データからカラー画像を生成するカラー画像生成部と、
両方の撮像素子の第1グループの受光素子によって検出された画像データから物体の領域を検出する物体領域検出部と、
前記カラー画像と前記物体の領域とから物体をカラー認識する物体認識部と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記第1の撮像素子と前記第2の撮像素子の前記第1グループの受光素子の信号のみを用いてステレオマッチング処理を行い、視差計算を行い、視差画像を生成するステレオマッチング部を備えた撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置において、
前記第1の撮像素子又は前記第2の撮像素子から取得した画像データに対して、ある受光素子位置における光の強度すなわち輝度は前記受光素子位置における受光素子の信号より求め、光の周波数特性すなわちスペクトルは前記受光素子位置を中心とする周辺の前記第2グループの受光素子の信号より求めて色データを算出し、前記カラー画像を生成するカラー画像生成部を有する撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記可視光と波長が異なる電磁波のスペクトル域を受光する受光素子は、赤外線を受光する受光素子である撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記第2グループに属する受光素子は、R、G、Bをそれぞれ受光する受光素子3種類を含む撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
前記第2グループに属する受光素子は、C、M、Yをそれぞれ受光する受光素子3種類を含む撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013178789A JP6182396B2 (ja) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013178789A JP6182396B2 (ja) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015050494A JP2015050494A (ja) | 2015-03-16 |
JP6182396B2 true JP6182396B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=52700195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013178789A Active JP6182396B2 (ja) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6182396B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102336449B1 (ko) * | 2015-05-22 | 2021-12-07 | 삼성전자주식회사 | 촬영 장치 및 촬영 장치의 동작방법 |
WO2017208437A1 (ja) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | マクセル株式会社 | 撮像装置および撮像システム |
JP2018026619A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | ソニー株式会社 | 撮像装置および画像処理方法 |
JP6847781B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-03-24 | 日立Astemo株式会社 | 画像処理装置 |
US10708557B1 (en) | 2018-12-14 | 2020-07-07 | Lyft Inc. | Multispectrum, multi-polarization (MSMP) filtering for improved perception of difficult to perceive colors |
KR20220143013A (ko) * | 2020-02-19 | 2022-10-24 | 소니그룹주식회사 | 화상 처리 방법, 센서 장치 |
JP7154257B2 (ja) * | 2020-07-08 | 2022-10-17 | マクセル株式会社 | 撮像装置 |
JP2022135340A (ja) * | 2021-03-05 | 2022-09-15 | キヤノン株式会社 | 3次元計測装置、コンピュータプログラム、製造システム、及び物品の製造方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009117976A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
JP2010103949A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Fujifilm Corp | 撮影装置、方法およびプログラム |
JP5186517B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2013-04-17 | シャープ株式会社 | 撮像装置 |
JP2011243862A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sony Corp | 撮像デバイス及び撮像装置 |
JP5982751B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2016-08-31 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
-
2013
- 2013-08-30 JP JP2013178789A patent/JP6182396B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015050494A (ja) | 2015-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6182396B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10638099B2 (en) | Extended color processing on pelican array cameras | |
US10043290B2 (en) | Image processing to enhance distance calculation accuracy | |
TWI525382B (zh) | 包括至少一拜耳型攝影機的攝影機陣列系統及關聯的方法 | |
US9798155B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program for generating a three dimensional image to be stereoscopically viewed | |
EP3093819A2 (en) | Imaging apparatus, imaging system, and signal processing method | |
CN109104599B (zh) | 距离信息生成装置及方法、摄像设备、移动单元和介质 | |
Teranaka et al. | Single-sensor RGB and NIR image acquisition: toward optimal performance by taking account of CFA pattern, demosaicking, and color correction | |
JPWO2015059897A1 (ja) | 映像撮影装置、映像撮影方法、符号型赤外カットフィルタ、および符号型特定色カットフィルタ | |
KR20160065464A (ko) | 컬러 필터 어레이, 이를 포함하는 이미지 센서 및 이를 이용한 적외선 정보 획득 방법 | |
JPWO2014024500A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
US9188480B2 (en) | Color filter array and image sensor | |
US20230418084A1 (en) | Diffraction-grating-based systems and methods for stereoscopic and multiscopic imaging | |
JP5927570B2 (ja) | 3次元撮像装置、光透過部、画像処理装置、およびプログラム | |
WO2018116972A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および記録媒体 | |
JPWO2017222021A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2010276469A (ja) | 画像処理装置及び測距装置の画像処理方法 | |
JP2015148498A (ja) | 測距装置および測距方法 | |
Sadeghipoor et al. | Demultiplexing visible and near-infrared information in single-sensor multispectral imaging | |
JP5036524B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 | |
JP5167614B2 (ja) | 距離画像生成装置、距離画像生成方法及びプログラム | |
WO2014208188A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN106852190B (zh) | 图像处理单元、拍摄装置及图像处理方法 | |
JP6552248B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、撮像装置、並びにプログラム | |
KR101242929B1 (ko) | 다파장 구별 촬영 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170112 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170116 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6182396 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |