JPWO2017208317A1 - 回転子、電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機 - Google Patents

Abstract

回転子（２）は、電磁鋼板（２１０）と、永久磁石（２２０）とを有する。電磁鋼板（２１０）は、磁石挿入穴（２０１）と、スリット（２０２）と、第１の端部（２１）と、第２の端部（２２）と、第３の端部（２３）と、第４の端部（２４）と、第５の端部（２５）とを有する。第１の端部（２１）から磁石挿入穴（２０１）までの距離をＬ１とし、第１の端部（２１）と第２の端部（２２）との間の第１の境界（Ｐ１）から磁石挿入穴（２０１）までの距離をＬ２とし、第２の端部（２２）と第３の端部（２３）との間の第２の境界（Ｐ２）から磁石挿入穴（２０１）までの距離をＬ３としたときに、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２の式を満たす。

Description

本発明は、永久磁石を備えた回転子に関する。

電動機の騒音を低減するために、スリットが形成された複数の電磁鋼板を積層することによって得られた回転子が用いられている。電動機において、固定子から発生した磁束（回転子に向かう磁束）の量が多いと、回転子に配置された永久磁石からの磁束の量が低減する。一般に、このような現象は減磁（以下「減磁特性の悪化」ともいう。）と呼ばれている。減磁によって永久磁石からの磁束の量が低減すると、電動機の効率が低下する。そこで、騒音を低減するとともに減磁を抑制するため、電磁鋼板のスリットの傾きが調整された回転子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１３／１１４５４２号

しかしながら、電磁鋼板におけるスリットの位置又は形状によっては、減磁が改善されず、電動機の効率が低下するという問題がある。

そこで、本発明の目的は、回転子に備えられた永久磁石の減磁を改善することである。

本発明の回転子は、磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石とを備え、前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２の式を満たす。

本発明によれば、回転子に備えられた永久磁石の減磁を改善することができる。

本発明の実施の形態１に係る電動機の構造を概略的に示す部分断面図である。 永久磁石が配置された回転子コア及び固定子コアの構造を概略的に示す平面図である。 （ａ）は、回転子コアの構造を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は、図３（ｂ）において点線で示される領域Ｃ２を示す拡大図である。 変形例１に係る電動機の回転子コアの一部の構造を概略的に示す平面図である。 変形例２に係る電動機の回転子コアの構造を概略的に示す正面図である。 回転子コアの複数の電磁鋼板のうちの１つの電磁鋼板の一部の構造を概略的に示す平面図である。 回転子コアの複数の電磁鋼板のうちの１つの電磁鋼板の一部の構造を概略的に示す平面図である。 固定子のコイルに流れる電流と、永久磁石からの磁束量の比率［％］との関係を示す図である。 （ａ）は、比較例としての電動機の電磁鋼板の一部の構造を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）において点線で示される領域Ｃ７を示す拡大図である。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。

実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る電動機１について以下に説明する。
各図に示されるｘｙｚ直交座標系において、ｚ軸方向（ｚ軸）は、電動機１のシャフト２６の軸線Ａ１（軸心）と平行な方向（以下「軸方向」という。）を示し、ｘ軸方向（ｘ軸）は、ｚ軸方向（ｚ軸）に直交する方向を示し、ｙ軸方向は、ｚ軸方向及びｘ軸方向の両方に直交する方向を示す。

図１は、本発明の実施の形態１に係る電動機１の構造を概略的に示す部分断面図である。
図２は、永久磁石２２０が配置された回転子コア２０及び固定子コア３１の構造を概略的に示す平面図である。矢印Ｄ１は、回転子コア２０、回転子２、及び固定子コア３１の外周に沿った方向（以下“周方向”という）を示す。

電動機１は、回転子２と、固定子３と、回路基板４と、回転子２の回転位置を検出する磁気センサ５と、ブラケット６と、ベアリング７ａ及び７ｂとを有する。電動機１は、例えば、永久磁石埋込型電動機である。回路基板４には、制御回路及び磁気センサ５などの電子部品が取り付けられている。

回転子２は、回転子コア２０と、少なくとも１つの永久磁石２２０と、シャフト２６とを有する。回転子２の回転軸は、軸線Ａ１と一致する。

固定子３は、固定子コア３１と、コイル３２と、インシュレータ３３とを有する。固定子コア３１は、例えば、複数の電磁鋼板を積層することにより形成されている。固定子コア３１は、環状に形成されている。コイル３２は、例えば、インシュレータ３３を介して固定子コア３１のティース部３１ａに導線を巻回することにより形成されている。コイル３２は、インシュレータ３３によって絶縁されている。本実施の形態では、固定子コア３１、コイル３２、及びインシュレータ３３は、不飽和ポリエステル樹脂のような熱可塑性樹脂（モールド樹脂）によって覆われている。

固定子３の内側には、空隙を介して回転子２が挿入されている。固定子３の負荷側（電動機１の負荷側）の開口部にはブラケット６が圧入されている。ベアリング７ａには、シャフト２６が挿入されており、ベアリング７ａは固定子３の負荷側において固定されている。同様に、ベアリング７ｂには、シャフト２６が挿入されており、ベアリング７ｂは固定子３の反負荷側において固定されている。

回転子コア２０の構造について以下に説明する。
図３（ａ）は、回転子コア２０の構造を概略的に示す平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。図３（ａ）及び（ｂ）の回転子コア２０（具体的には、磁石挿入穴２０１）には永久磁石２２０が配置されている。

図３（ａ）に示されるように、磁極中心を示す磁極中心線Ａ２は、永久磁石２２０（磁石挿入穴２０１）の長手方向（図３（ａ）ではｘ軸方向）における中心及び軸線Ａ１を通る。極間部を示す線Ａ３は、互いに隣接する永久磁石２２０（磁石挿入穴２０１）間及び軸線Ａ１を通る。

回転子コア２０は、複数の薄い電磁鋼板２１０が積層されることにより形成されている。１枚の電磁鋼板２１０の厚さｔ０は、例えば、０．１ｍｍから１ｍｍである。本実施の形態では、各電磁鋼板２１０は、予め定められた形状に形成されている。すなわち、本実施の形態では、複数の電磁鋼板２１０の各々は、互いに同一の構造を持つ。ただし、複数の電磁鋼板２１０に、異なる構造を持つ電磁鋼板が含まれていてもよい。

電磁鋼板２１０は、少なくとも１つの磁石挿入穴２０１と、貫通孔（空隙）である少なくとも１つのスリット２０２と、シャフト２６が挿入される軸孔２０３とを有する。さらに、電磁鋼板２１０は、スリット２０２を画定する、第１の端部２１、第２の端部２２、第３の端部２３、第４の端部２４、及び第５の端部２５を有する。

電磁鋼板２１０は、例えば、金型を用いた打ち抜き処理（プレス加工）によって任意の構造に形成される。スリット２０２の内側の隅を鋭角に打ち抜くとき、金型の鋭角部分が破損しやすくなる。スリット２０２において鋭角の隅が少ない方が望ましい。そこで、スリット２０２の内側の隅を丸く形成してもよい。この場合、例えば、スリット２０２における隅の丸み半径は、０．３ｍｍ以下である。

本実施の形態では、複数の磁石挿入穴２０１（例えば、４つの磁石挿入穴２０１）が電磁鋼板２１０に形成されている。各磁石挿入穴２０１は、軸方向に貫通している。

各磁石挿入穴２０１内には、永久磁石２２０が挿入されている。本実施の形態では、１つの磁石挿入穴２０１に配置された永久磁石２２０によって回転子２の１磁極が形成されている。１つの磁石挿入穴２０１に複数の永久磁石２２０が配置されていてもよい。

永久磁石２２０は、例えば、ネオジウム、ボロン、及びディスプロシウムの少なくとも１つを主成分とする希土類磁石（ネオジウム希土類磁石ともいう。）である。本実施の形態では、永久磁石２２０は、鉄、ネオジウム、ボロン、及びディスプロシウムを含有する。永久磁石２２０の種類は、本実施の形態の例に限られず、他の材料によって永久磁石２２０が形成されていてもよい。

永久磁石２２０のコストを抑えるため、永久磁石２２０におけるディスプロシウムの含有量は、４重量％以下であることが望ましい。ディスプロシウムの含有量が少ないとき、永久磁石２２０の保磁力が低下し、減磁しやすくなる。そのため、例えば、永久磁石２２０を回転子２（回転子コア２０）の径方向（以下“径方向”という）に厚くすることにより、パーミアンスを大きくすることができ、永久磁石２２０の減磁を補うことができる。しかしながら、永久磁石２２０を厚くし過ぎるとコスト増加を引き起こす。そこで、本実施の形態では、永久磁石２２０におけるディスプロシウムの含有量が４重量％以下であり、電磁鋼板２１０にスリット２０２が形成されているので、永久磁石２２０のコストを抑えつつ、減磁特性を改善することができる。

１つの磁石挿入穴２０１に挿入された永久磁石２２０の両端部（磁極中心線Ａ２に直交する方向における両端部）は、磁極中心線Ａ２から電気角で±３０°（機械角で±１５°）よりも外側（極間部側）に位置することが望ましい。径方向における永久磁石２２０の端部よりも外側に、周方向に延在するスリット２０２が形成されていることにより、誘起電圧の高調波及びトルクリップルを低減することができる。

さらに、本実施の形態では、径方向における磁石挿入穴２０１（永久磁石２２０）よりも外側において、周方向に延在する複数のスリット２０２（例えば、８つのスリット２０２）が電磁鋼板２１０に形成されている。言い換えると、スリット２０２は、永久磁石２２０に対して傾斜するように形成されている。各スリット２０２は、軸方向に貫通している。図３（ａ）に示される例では、１つの磁石挿入穴２０１（すなわち、１つの磁極）に対して２つのスリット２０２が電磁鋼板２１０に形成されている。

第１の端部２１は、第２の端部２２及び第５の端部２５に隣接する。言い換えると、第１の端部２１は、第２の端部２２と第５の端部２５との間に形成されている。第１の端部２１は、第４の端部２４に面する。第１の端部２１は、第４の端部２４から、径方向における内側に離れた位置に形成されている。第１の端部２１は、周方向に延在し、永久磁石２２０の長手方向（ｘｙ平面上において磁極中心線Ａ２と直交する方向）に対して傾斜している。本実施の形態では、第１の端部２１は、スリット２０２の内壁を形成する面（内面）である。

第１の端部２１は、第４の端部２４と共に径方向の空隙を形成する。これにより、その空隙部分（すなわち、スリット２０２）に永久磁石２２０からの磁束が通りにくくなり、磁束の流れが変化する。第１の端部２１は、誘起電圧の高調波の低減、コギングトルクの低減、及び回転子２の回転時における電動機１の低騒音化に寄与する。

第２の端部２２は、第１の端部２１及び第３の端部２３の端部に隣接する。言い換えると、第２の端部２２は、第１の端部２１と第３の端部２３との間に形成されている。第２の端部２２は、第４の端部２４から、径方向における内側に離れた位置に形成されている。図３（ａ）及び（ｂ）に示される例では、第２の端部２２は、永久磁石２２０の長手方向と平行に延在している。第２の端部２２は、永久磁石２２０の長手方向に対して傾斜するように延在していてもよい。本実施の形態では、第２の端部２２は、スリット２０２の内壁を形成する面（内面）である。

第２の端部２２は、第４の端部２４と共に、永久磁石２２０の長手方向と直交する方向（図３（ｂ）ではｙ軸方向）の空隙を形成する。これにより、その空隙部分（すなわち、スリット２０２）に永久磁石２２０からの磁束が通りにくくなり、磁束の流れが変化する。第２の端部２２は、誘起電圧の高調波の低減、コギングトルクの低減、及び回転子２の回転時における電動機１の低騒音化に寄与する。

第３の端部２３は、第２の端部２２及び第４の端部２４に隣接する。言い換えると、第３の端部２３は、第２の端部２２と第４の端部２４との間に形成されている。図３（ａ）及び（ｂ）に示される例では、第３の端部２３は、永久磁石２２０の長手方向と直交する方向（磁極中心線Ａ２と平行な方向）に延在している。第３の端部２３は、磁極中心線Ａ２に対して傾斜するように延在していてもよい。本実施の形態では、第３の端部２３は、スリット２０２の内壁を形成する面（内面）である。

第３の端部２３が電磁鋼板２１０に形成されていない場合、第２の端部２２及び第４の端部２４により、スリット２０２内側の隅が形成され、その隅が鋭角に形成される。スリット２０２内側の隅が鋭角であるとき、スリット２０２の幅が小さくなり、永久磁石２２０からの磁束の方向を規制しにくくなる。さらに、スリット２０２内側の隅が鋭角であるとき、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理用の金型が破損しやすい。そのため、スリット２０２内側の隅は鋭角とならないように形成されることが望ましい。言い換えると、スリット２０２内側において、鋭角の隅が少ないことが望ましい。

第３の端部２３は、第２の端部２２と第４の端部２４との間に第３の端部２３が形成されているので、第２の端部２２と第３の端部２３との間に形成される隅（スリット２０２内側の隅）を鈍角（９０°よりも大きい）に形成することができる。言い換えると、スリット２０２の内側において第２の端部２２と第３の端部２３とがなす角が、９０°よりも大きくなるように、スリット２０２を形成することができる。本実施の形態では、スリット２０２の内側において第２の端部２２と第３の端部２３とがなす角は、９０°である。

同様に、第３の端部２３と第４の端部２４との間に形成される隅（スリット２０２内側の隅）を鈍角（９０°よりも大きい）に形成することができる。本実施の形態では、スリット２０２の内側において第３の端部２３と第４の端部２４とがなす角は、９０°よりも大きい。

すなわち、第３の端部２３により、第２の端部２２と第４の端部２４との間に形成される隅（スリット２０２内側の極間部側の隅）を鈍角（９０°よりも大きい）に形成することができる。

上記に説明したように、第３の端部２３により、金型の品質を改善することができ、永久磁石２２０からの磁束の方向を規制しやすくすることができる。さらに、第３の端部２３は、誘起電圧の高調波の低減、コギングトルクの低減、及び回転子２の回転時における電動機１の低騒音化に寄与する。

第４の端部２４は、第３の端部２３及び第５の端部２５に隣接する。言い換えると、第４の端部２４は、第３の端部２３と第５の端部２５との間に形成されている。第４の端部２４は、周方向に延在し、永久磁石２２０の長手方向に対して傾斜している。第４の端部２４は、第１の端部２１に面する。第４の端部２４は、第１の端部２１から、径方向における外側に離れた位置に形成されている。本実施の形態では、第４の端部２４は、スリット２０２の内壁を形成する面（内面）である。

第４の端部２４は、第１の端部２１と共に径方向の空隙を形成する。これにより、この空隙部分（すなわち、スリット２０２）に永久磁石２２０からの磁束が通りにくくなり、磁束の流れが変化する。第４の端部２４は、誘起電圧の高調波の低減、コギングトルクの低減、及び回転子２の回転時における電動機１の低騒音化に寄与する。

第５の端部２５は、第４の端部２４及び第１の端部２１に隣接する。言い換えると、第５の端部２５は、第４の端部２４と第１の端部２１との間に形成されている。第５の端部２５は、スリット２０２の磁極中心側において、永久磁石２２０の長手方向と直交する方向（磁極中心線Ａ２と平行な方向）に延在している。これにより、永久磁石２２０からの磁束を、磁極中心側に集めることができる。ただし、第５の端部２５は、磁極中心線Ａ２に対して傾斜していてもよい。本実施の形態では、第５の端部２５は、スリット２０２の内壁を形成する面（内面）である。第５の端部２５は、誘起電圧の高調波の低減、コギングトルクの低減、及び回転子２の回転時における電動機１の低騒音化に寄与する。

本実施の形態では、スリット２０２は、第１の端部２１から第５の端部２５の（すなわち、５つの端部）によって画定されているが、６個以上の端部によってスリット２０２が画定されていてもよい。

第１の端部２１、第２の端部２２、第３の端部２３、第４の端部２４、及び第５の端部２５は、磁石挿入穴２０１を形成する内壁のうちの縁（ｘｙ平面に平行な縁）でもよい。この場合、第１の端部２１、第２の端部２２、第３の端部２３、第４の端部２４、及び第５の端部２５は、ｚ軸方向の任意の位置において、互いに同一平面（ｘｙ平面）上に位置する。

図４（ａ）及び（ｂ）は、図３（ｂ）において点線で示される領域Ｃ２を示す拡大図である。

図４（ａ）に示される距離Ｌ１は、第１の端部２１のうちの任意の位置（境界Ｐ１を含まない）から磁石挿入穴２０１（永久磁石２２０）までの最短距離である。距離Ｌ２は、第１の端部２１と第２の端部２２との間の境界Ｐ１から磁石挿入穴２０１（永久磁石２２０）までの最短距離である。距離Ｌ３は、第２の端部２２と第３の端部２３との間の境界Ｐ２から磁石挿入穴２０１（永久磁石２２０）までの最短距離である。図４（ａ）に示される例では、距離Ｌ１は、第１の端部２１と第５の端部２５との間の境界（第１の端部２１のうちの第５の端部２５に最も近い位置）から磁石挿入穴２０１（永久磁石２２０）までの最短距離を示す。

境界Ｐ１（第１の境界）は、例えば、第１の端部２１と第２の端部２２とを区分する。境界Ｐ１が明確ではないとき、スリット２０２の内壁の、第１の端部２１及び第２の端部２２間の中心を、境界Ｐ１とみなしてもよい。例えば、第１の端部２１と第２の端部２２との間の領域（内壁）が円弧状に形成されているとき、円弧状部分のｘｙ平面上における中心を境界Ｐ１とみなしてもよい。

境界Ｐ２（第２の境界）は、例えば、第２の端部２２と第３の端部２３とを区分する。境界Ｐ２が明確ではないとき、スリット２０２の内壁の、第２の端部２２及び第３の端部２３間の中心を境界Ｐ２とみなしてもよい。例えば、第２の端部２２と第３の端部２３との間の領域（内面）が円弧状に形成されているとき、円弧状部分のｘｙ平面上における中心を境界Ｐ２とみなしてもよい。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、下記の式（１）を満たす。
Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２ （１）

図４（ａ）に示される例では、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）において、距離Ｌ２は距離Ｌ３と等しい。ただし、距離Ｌ２及びＬ３の関係は、Ｌ３＞Ｌ２であってもよい。距離Ｌ２及びＬ３の関係がＬ３＞Ｌ２を満たすとき、第２の端部２２は、永久磁石２２０の長手方向に対して傾斜している。

一般的に、スリットと永久磁石との間の距離が狭いと、永久磁石のパーミアンスが低下し、減磁しやすくなる。本実施の形態では、電動機１の回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）がＬ３≧Ｌ２の式を満たすので、スリット２０２（例えば、第２の端部２２）と永久磁石２２０との間の距離を大きくすることができ、減磁特性を改善することができる。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、Ｌ１＞Ｌ３の式を満たす。これにより、スリット２０２を周方向に延在するように形成することができる。

第２の端部２２から第４の端部までの最短距離（例えば、境界Ｐ２から、第３の端部２３との第４の端部２４との間の境界Ｐ３までの距離）をｔ１とし、第１の端部２１から４の端部２４までの最短距離をｔ２としたときに、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、ｔ２＞ｔ１の式を満たす。回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、ｔ２＞ｔ１の式を満たすことにより、上記式（１）を満たす回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）を得ることができる。

境界Ｐ３は、例えば、第３の端部２３と第４の端部２４とを区分する。境界Ｐ３が明確ではないとき、スリット２０２の内壁の、第３の端部２３及び第４の端部２４間の中心を境界Ｐ３とみなしてもよい。例えば、第３の端部２３と第４の端部２４との間の領域（内面）が円弧状に形成されているとき、円弧状部分のｘｙ平面上における中心を境界Ｐ３とみなしてもよい。

距離ｔ１及び電磁鋼板２１０の厚みｔ０は、ｔ１≧ｔ０の式を満たす。これにより、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理が容易になる。さらに、ｔ１≧ｔ０の関係を満たすことにより、永久磁石２２０からの磁束の流れを規制するために必要な空隙（すなわち、スリット２０２の幅）を得ることができる。

図４（ｂ）に示される距離ｔ４は、第４の端部２４のうちの任意の位置から回転子コア２０（電磁鋼板２１０）の外周面までの最短距離（電磁鋼板２１０の幅）である。距離ｔ４及び電磁鋼板２１０の厚みｔ０は、ｔ４＞ｔ０の式を満たす。これにより、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理が容易になる。さらに、上述したｔ２＞ｔ１の式を満たすことにより、第４の端部２４から回転子コア２０（電磁鋼板２１０）の外周面までの充分な電磁鋼板２１０の幅（すなわち、距離ｔ４）を得ることができる。

一般的に、プレス加工によって電磁鋼板を形成することにより、減磁特性が悪化する。具体的には、プレス加工によって形成された電磁鋼板の厚さに応じて、電磁鋼板の端部から減磁特性が悪化する。すなわち、スリットの内壁及び電磁鋼板の外周面の各々から、電磁鋼板の厚さに応じた幅の減磁特性の悪化が生じる。したがって、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、ｔ４≧２×ｔ０の式を満たすことが望ましい。これにより、減磁特性の悪化を低減し、誘起電圧の高調波を低減することができる。

一般的に、スリットと永久磁石との間の領域が磁気飽和すると、透磁率が低下し、永久磁石のパーミアンスが低下する。これにより、減磁特性が悪化する。一般的に、電磁鋼板における飽和磁束密度Ｂ２が１．６［Ｔ］から１．８［Ｔ］の範囲を超えるあたりから急激に透磁率が低下する。

永久磁石２２０の残留磁束密度をＢ１［Ｔ：テスラ］とし、磁極中心線Ａ２と直交する方向における境界Ｐ１と境界Ｐ２との間の距離をｔ３としたとき、スリット２０２と永久磁石２２０との間に流れる磁束量は、Ｂ１×ｔ３によって表される。

電磁鋼板２１０の飽和磁束密度をＢ２［Ｔ：テスラ］としたとき、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ２且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことが望ましい。これにより、減磁特性の悪化を抑えることができる。

さらに、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ３且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことが望ましい。これにより、減磁特性の悪化を抑えることができる。

特に、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、１．６≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ２の式を満たすことにより、減磁特性の悪化を効果的に抑えることができる。

同様に、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、１．６≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ３の式を満たすことにより、減磁特性の悪化を効果的に抑えることができる。

一般的に、電磁鋼板の打ち抜き歪を考慮すると、電磁鋼板の厚みと同じ幅で電磁鋼板の透磁率が低下する。そのため、本実施の形態において、電磁鋼板２１０の厚みｔ０の幅だけ透磁率が低下すると考えると、距離Ｌ２で示される範囲において透磁率が高い部分（範囲）は、Ｌ２−２×ｔ０で表され、距離Ｌ３で示される範囲において透磁率が高い部分（範囲）は、Ｌ３−２×ｔ０で表される。

したがって、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）は、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ２−２×ｔ０）且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことが望ましい。これにより、減磁特性の悪化をさらに効果的に抑えることができる。

さらに、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ３−２×ｔ０）且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことが望ましい。これにより、減磁特性の悪化をさらに効果的に抑えることができる。

よって、１．６≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ２−２×ｔ０）の式を満たす回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、本実施の形態において最も望ましい距離Ｌ２に関する形態である。

同様に、１．６≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ３−２×ｔ０）の式を満たす回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、本実施の形態において最も望ましい距離Ｌ３に関する形態である。

変形例１．
図５は、変形例１に係る電動機の回転子コア２０ａの一部の構造を概略的に示す平面図である。図５において点線で示される領域Ｃ３は、図３（ａ）において点線で示される領域Ｃ１に対応する。

回転子コア２０ａは、実施の形態１における回転子２の回転子コア２０に対し、電磁鋼板２１０ａ（具体的には、磁石挿入穴２１１）の構造が異なり、さらに、１つの磁石挿入穴２１１に複数の永久磁石２２０が挿入されている点が異なる。その他の点は、回転子コア２０と同じである。回転子コア２０ａは、回転子コア２０の代わりに実施の形態１に係る電動機１の回転子２に適用可能である。

電磁鋼板２１０ａは、磁石挿入穴２１１内に挿入された永久磁石２２０の位置を決める位置決め部２０４（第１の位置決め部）及び位置決め部２０５（第２の位置決め部）を有する。位置決め部２０４及び位置決め部２０５は、例えば、突起である。図５に示される例では、１つの磁石挿入穴２１１に対して２つの位置決め部２０４と１つの位置決め部２０５が、電磁鋼板２１０ａに形成されている。

図５に示される例では、１つの磁石挿入穴２１１内に２つの永久磁石２２０（第１及び第２の永久磁石）が挿入されている。２つの永久磁石２２０の両側に形成された位置決め部２０４と、２つの永久磁石２２０の間に形成された位置決め部２０５とにより、２つの永久磁石２２０が固定されている。これにより、２つの永久磁石２２０が衝突することを防ぐことができる。

一般的に、位置決め部（突起）には、固定子からの磁束が通りやすいので、減磁特性を悪化させることがある。したがって、１磁極（１つの磁石挿入穴）について２つ以上の永久磁石を用いるとき、永久磁石の厚さ（例えば、径方向の厚さ）を大きくすることにより、又は高い磁力を持つ永久磁石を用いることにより、減磁特性の悪化を改善することができる。しかしながら、この場合、永久磁石のコストが増加する。

そこで、変形例１では、１磁極について２つの永久磁石２２０を用いた場合でも、実施の形態１で説明した上記式（１）を満たすことにより、減磁特性の悪化を改善し、高効率な回転子２（回転子コア２０ａ）を得ることができる。

変形例２．
図６は、変形例２に係る電動機の回転子コア２０ｂの構造を概略的に示す正面図である。
図７は、回転子コア２０ｂの複数の電磁鋼板のうちの１つの電磁鋼板２１０ｂの一部の構造を概略的に示す平面図である。図７において点線で示される領域Ｃ４は、図３（ａ）において点線で示される領域Ｃ１に対応する。
図８は、回転子コア２０ｂの複数の電磁鋼板のうちの１つの電磁鋼板２１０ｃの一部の構造を概略的に示す平面図である。図８において点線で示される領域Ｃ５は、図３（ａ）において点線で示される領域Ｃ１に対応する。

回転子コア２０ｂは、実施の形態１における回転子２の回転子コア２０に対し、電磁鋼板２１０ｂ（具体的には、磁石挿入穴２１２ａ）及び電磁鋼板２１０ｃ（具体的には、磁石挿入穴２１２ｂ）の構造が異なり、さらに、１つの磁石挿入穴２１２に複数の永久磁石２２０が挿入されている点が異なる。その他の点は、回転子コア２０と同じである。回転子コア２０ｂは、回転子コア２０の代わりに実施の形態１に係る電動機１の回転子２に適用可能である。

図７に示される電磁鋼板２１０ｂは、位置決め部２０５を有していない点で変形例１における電磁鋼板２１０ａと異なり、その他の点は、変形例１と同じである。図８に示される電磁鋼板２１０ｃは、位置決め部２０４及び２０５を有していない点で変形例１における電磁鋼板２１０ａと異なり、その他の点は、変形例１と同じである。

図６に示されるように、回転子コア２０ｂは、電磁鋼板２１０ｂ及び電磁鋼板２１０ｂとは異なる電磁鋼板２１０ｃが積層されることによって形成されている。電磁鋼板２１０ｂ及び２１０ｃの組み合わせ（積層数及び積層順）は限定されない。図６に示される例では、複数の電磁鋼板２１０ｂによって回転子コア２０ｂの上部層及び下部層が形成されており、複数の電磁鋼板２１０ｃによって回転子コア２０ｂの中間層が形成されている。１つの磁石挿入穴２１２に挿入される永久磁石２２０の数は１つでもよい。

実施の形態１に係る電動機１及び回転子２（各変形例を含む）の効果を以下に説明する。
図９は、固定子のコイルに流れる電流と、永久磁石からの磁束量の比率［％］との関係を示す図である。図９では、従来の電動機における磁束量の比率と電流との関係がｍ０で示されており、従来の電動機と比較した場合の、実施の形態１に係る電動機１における磁束量の比率と電流との関係がｍ１で示されている。従来の電動機（図９におけるｍ０）の電磁鋼板に形成されたスリットは、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ２＞Ｌ３を満たすように形成されている。実施の形態１に係る電動機１（図９におけるｍ１）の電磁鋼板２１０に形成されたスリット２０２は、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２の式を満たすように形成されている。

図９に示されるように、いずれの電動機も、電流が大きくなるに従い、永久磁石の減磁が発生し、磁束量が低減する。ただし、実施の形態１に係る電動機１（図９におけるｍ１）は、従来の電動機（図９におけるｍ０）に比べて永久磁石２２０からの磁束量が高く維持され、永久磁石２２０の減磁特性が改善されている。すなわち、実施の形態１に係る電動機１の回転子２（各変形例を含む）は、上記式（１）を満たすので、従来の電磁鋼板を備えた回転子に比べて永久磁石２２０の減磁特性を改善することができる。

すなわち、実施の形態１に係る電動機１の回転子２（各変形例を含む）は、上記式（１）を満たすので、スリット２０２を画定する複数の端部のうちの永久磁石２２０側の端部である第１の端部２１及び第２の端部２２と永久磁石２２０との間の距離を大きくすることができる。したがって、スリット２０２と永久磁石２２０との間の距離が大きくなり、永久磁石２２０のパーミアンスが改善され、減磁を改善することができる。

図１０（ａ）は、比較例としての電動機の電磁鋼板３００の一部の構造を概略的に示す平面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）において点線で示される領域Ｃ７を示す拡大図である。図１０（ａ）において点線で示される領域Ｃ６は、図３（ａ）において点線で示される領域Ｃ１に対応する。

図１０（ｂ）に示される境界Ｐ４は、図４（ａ）に示される境界Ｐ１に対応し、境界Ｐ５は、図４（ａ）に示される境界Ｐ２に対応する。図１０（ｂ）に示される端部４１は、図４（ａ）に示される第１の端部２１に対応し、端部４２は、図４（ａ）に示される第２の端部２２に対応する。

図１０（ｂ）に示されるように、例えば、４つの端部４１，４２，４３，及び４４によって、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２の式を満たすように、周方向に延在するスリット３０１の位置及び形状を設定する場合、スリット３０１の内側の隅（例えば、端部４２及び４３によって形成される隅）が鋭角に形成される。この場合、スリット３０１の幅が小さくなり、永久磁石２２０からの磁束の方向を規制しにくくなる。さらに、スリット内側の隅が鋭角であるとき、電磁鋼板の打ち抜き処理用の金型が破損しやすい。

本実施の形態では、少なくとも５つの端部（例えば、第１の端部２１から第５の端部２５）によって、Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２の式を満たすように、周方向に延在するスリット２０２の位置及び形成が設定されているので、減磁特性を改善するとともに、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理用の金型の破損を防ぐことが可能な電磁鋼板２１０を得ることができる。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、Ｌ１＞Ｌ３の式を満たすことにより、スリット２０２を周方向に延在するように形成することができ、回転子２の回転時の騒音を低減することができる。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、ｔ２＞ｔ１の式を満たすことにより、第４の端部２４から回転子コア２０（電磁鋼板２１０）の外周面までの充分な電磁鋼板２１０の幅（すなわち、距離ｔ４）を得ることができ、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理が容易になる。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、ｔ１≧ｔ０の式を満たすことにより、電磁鋼板２１０の打ち抜き処理が容易になる。さらに、ｔ１≧ｔ０の関係を満たすことにより、永久磁石２２０からの磁束の流れを規制するために必要な空隙（すなわち、スリット２０２の幅）を得ることができる。

回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ２且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことにより、減磁特性の悪化を抑えることができる。

さらに、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、
Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ２−２×ｔ０）且つ１．６≦Ｂ２［Ｔ］≦１．８
の式を満たすことにより、減磁特性の悪化を効果的に抑えることができる。

一般的に、回転子が回転している間に、固定子のティース部中心と回転子の磁極中心線とが一致し、且つ、スリットの径方向側に固定子のスロットオープニング（ティース部間の領域）が位置するとき、誘起電圧の高調波が増加する。例えば、径方向における永久磁石よりも外側に、周方向に延在するスリットが形成されているとき、誘起電圧の高調波が増加しやすい。特に、スリットから回転子の外周面までの距離が短いとき、電磁鋼板の透磁率が低下し、回転子表面を通る磁束が乱れ、誘起電圧の高調波が増加する。そこで、本実施の形態では、回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）が、ｔ４≧２×ｔ０の式を満たすことにより、スリット２０２から回転子２の外周面までの距離を長くすることができ、誘起電圧の高調波を低減することができる。

変形例１によれば、１磁極について２つの永久磁石２２０を用いた場合でも、実施の形態１で説明した上記式（１）を満たすことにより、減磁特性の悪化を改善し、高効率な回転子２（回転子コア２０ａ）を得ることができる。

変形例２によれば、位置決め部２０４を有する電磁鋼板２１０ｂと、位置決め部２０４を有さない電磁鋼板２１０ｃとを組み合わせることによって、減磁特性の悪化を改善することができ、回転子コア２０ｂのコストを抑制することができる。さらに、実施の形態１で説明した上記式（１）を満たすことにより、減磁特性の悪化を改善し、高効率な回転子２（回転子コア２０ｂ）を得ることができる。

上記に説明したように、電動機１は、回転子２を有するので、誘起電圧の高調波及びトルクリップルを低減しながら、減磁特性の悪化を抑制することができる。さらに、回転子２及び電動機１の製造コストを抑えることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る空気調和機１０について説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１０の構成を概略的に示す図である。

実施の形態２に係る空気調和機１０（例えば、冷凍空調装置）は、送風機（第１の送風機）としての室内機１１と、冷媒配管１２と、冷媒配管１２によって室内機１１と接続された送風機（第２の送風機）としての室外機１３とを備える。

室内機１１は、電動機１１ａ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、電動機１１ａによって駆動されることにより、送風する送風部１１ｂとを有する。送風部１１ｂは、例えば、電動機１１ａによって駆動される羽根を有する。

室外機１３は、電動機１３ａ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、送風部１３ｂと、圧縮機１３ｃと、熱交換器（図示しない）とを有する。送風部１３ｂは、電動機１３ａによって駆動されることにより、送風する。送風部１３ｂは、例えば、電動機１３ａによって駆動される羽根を有する。圧縮機１３ｃは、電動機１３ｄ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、電動機１３ｄによって駆動される圧縮機構１３ｅ（例えば、冷媒回路）と、電動機１３ｄ及び圧縮機構１３ｅを覆うハウジング１３ｆとを有する。

実施の形態２に係る空気調和機１０において、室内機１１及び室外機１３の少なくとも一つは、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を有する。具体的には、送風部の駆動源として、電動機１１ａ及び１３ａの少なくとも一方に、実施の形態１で説明した電動機１（変形例を含む）が適用される。さらに、圧縮機１３ｃの電動機１３ｄとして、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を用いてもよい。

空気調和機１０は、例えば、室内機１１から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。室内機１１において、電動機１１ａは、送風部１１ｂを駆動するための駆動源である。送風部１１ｂは、調整された空気を送風することができる。

実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）は、空気調和機１０以外に、換気扇、家電機器、又は工作機など、駆動源を有する機器に搭載できる。

実施の形態２に係る空気調和機１０によれば、電動機１１ａ及び１３ａの少なくとも一方に、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）が適用されるので、実施の形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。

さらに、実施の形態２によれば、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を用いることにより、運転効率が良い、送風機（室内機１１及び室外機１３）、圧縮機１３ｃ、及び空気調和機１０を得ることができる。

一般的に、圧縮機の電動機は、１００℃以上の温度環境下で用いられることが多いため、減磁特性を悪化させないようにする必要がある。そこで、電動機１３ｄとして、実施の形態１で説明した電動機１を用いることにより、圧縮機１３ｃのコストを抑え、減磁特性の悪化を抑えることができる。

一般的に、送風機に異物が混入したり、送風機が逆風を受けたりすると、電動機の急激なトルクの変化又は電動機のロック状態が発生する。これにより、電動機への電流が急激に上昇するため、減磁特性を悪化させないようにする必要がある。そこで、送風機（例えば、送風部１１ｂ又は１３ｂ）の電動機（例えば、電動機１１ａ又は１３ａ）として、実施の形態１で説明した電動機１を用いることにより、送風機のコストを抑え、減磁特性の悪化を抑えることができる。

以上に説明した各実施の形態における特徴及び各変形例における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。

１，１１ａ，１３ａ，１３ｄ 電動機、 ２ 回転子、 ３ 固定子、 ４ 回路基板、 ５ 磁気センサ、 ６ ブラケット、 ７ａ，７ｂ ベアリング、 １０ 空気調和機、 １１ 室内機（第１の送風機）、 １１ｂ，１３ｂ 送風部、 １２ 冷媒配管、 １３ 室外機（第２の送風機）、 １３ｃ 圧縮機、 １３ｅ 圧縮機構、 １３ｆ ハウジング、 ２０，２０ａ，２０ｂ 回転子コア、 ２１ 第１の端部、 ２２ 第２の端部、 ２３ 第３の端部、 ２４ 第４の端部、 ２５ 第５の端部、 ２６ シャフト、 ３１ 固定子コア、 ３１ａ ティース部、 ３２ コイル、 ３３ インシュレータ、 ２０１，２１１，２１２ａ，２１２ｂ 磁石挿入穴、 ２０２ スリット、 ２０３ 軸孔、 ２０４，２０５ 位置決め部、 ２１０，２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ 電磁鋼板、 ２２０ 永久磁石。

本発明の回転子は、磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石とを備え、前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、周方向に延在する第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、Ｌ１＞Ｌ２、Ｌ１＞Ｌ３、且つＬ３≧Ｌ２の式を満たす。

Claims (15)

1. 磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、
   前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石と
   を備え、
   前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、
   前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、
   Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２
   の式を満たす
   回転子。
2. 前記第１の端部は、前記第５の端部に隣接しており、前記距離Ｌ１は、前記第１の端部のうちの前記第５の端部に最も近い位置から前記磁石挿入穴までの距離である請求項１に記載の回転子。
3. Ｌ１＞Ｌ３の式を満たす請求項１又は２に記載の回転子。
4. 前記第２の端部から前記第４の端部までの最短距離をｔ１とし、前記第１の端部から前記４の端部までの最短距離をｔ２としたときに、
   ｔ２＞ｔ１
   の式を満たす
   請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
5. 前記電磁鋼板の厚みをｔ０としたときに、
   ｔ１≧ｔ０
   の式を満たす
   請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子。
6. 前記電磁鋼板の厚みをｔ０とし、前記第１の境界から前記第２の境界までの距離をｔ３とし、前記第１の永久磁石の残留磁束密度をＢ１とし、前記電磁鋼板の飽和磁束密度をＢ２としたときに、
   Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／（Ｌ２−２×ｔ０）
   の式を満たす
   請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子。
7. 前記第１の永久磁石の残留磁束密度をＢ１とし、前記電磁鋼板の飽和磁束密度をＢ２とし、前記第１の境界から前記第２の境界までの距離をｔ３としたときに、
   Ｂ２≧Ｂ１×ｔ３／Ｌ２
   の式を満たす
   請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。
8. 前記電磁鋼板の前記飽和磁束密度は、１．６Ｔ以上１．８Ｔ以下である請求項６又は７に記載の回転子。
9. 前記磁石挿入穴に挿入された第２の永久磁石をさらに有する請求項１から８のいずれか１項に記載の回転子。
10. 前記電磁鋼板は、前記第１の永久磁石の位置を決める位置決め部を有する請求項１から９のいずれか１項に記載の回転子。
11. 前記第１の永久磁石は、ネオジウム、ボロン、及びディスプロシウムの少なくとも１つを主成分とする希土類磁石であり、前記ディスプロシウムの含有量が４重量％以下である請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転子。
12. 固定子と、
    回転子と
    を備え、
    前記回転子は、
    磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、
    前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石と
    を有し、
    前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、
    前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、
    Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２
    の式を満たす
    電動機。
13. 電動機と、
    前記電動機によって駆動される圧縮機構と、
    前記電動機及び前記圧縮機構を覆うハウジングと
    を備え、
    前記電動機は、
    固定子と、
    回転子と
    を有し、
    前記回転子は、
    磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、
    前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石と
    を有し、
    前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、
    前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、
    Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２
    の式を満たす
    圧縮機。
14. 電動機と、
    前記電動機によって駆動される送風部と
    を備え、
    前記電動機は、
    固定子と、
    回転子と
    を有し、
    前記回転子は、
    磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、
    前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石と
    を有し、
    前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、
    前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、
    Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２
    の式を満たす
    送風機。
15. 室内機と、
    前記室内機に接続された室外機と
    を備え、
    前記室内機及び前記室外機の少なくとも１つは電動機を有し、
    前記電動機は、
    固定子と、
    回転子と
    を有し、
    前記回転子は、
    磁石挿入穴と、径方向における前記磁石挿入穴よりも外側に形成されたスリットとを有する電磁鋼板と、
    前記磁石挿入穴に挿入された第１の永久磁石と
    を有し、
    前記電磁鋼板は、前記スリットを画定する、第１の端部と、前記第１の端部に隣接する第２の端部と、前記第２の端部に隣接する第３の端部と、前記第３の端部に隣接する第４の端部と、前記第４の端部に隣接する第５の端部とを有し、
    前記第１の端部から前記磁石挿入穴までの距離をＬ１とし、前記第１の端部と前記第２の端部との間の第１の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ２とし、前記第２の端部と前記第３の端部との間の第２の境界から前記磁石挿入穴までの距離をＬ３としたときに、
    Ｌ１＞Ｌ２且つＬ３≧Ｌ２
    の式を満たす
    空気調和機。

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