JPWO2017195754A1 - 監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
光束を出射する出射部と、前記光束を監視空間内で走査する走査部と、前記監視空間内の対象物から反射した光束を受光する受光部とを備えた投受光ユニットと、
前記投受光ユニットからの信号を処理することで、前記対象物までの距離を測定する処理部と、を有する監視システムであって、
前記処理部は、前記監視空間において基準背景を設定し、前記基準背景よりも近い対象物を監視対象物としてその距離を測定可能となっており、
前記処理部は、前記監視空間の任意の範囲にマスク領域を設定可能となっており、前記マスク領域内に存在する対象物からの反射光を検出したときは、前記反射光を検出した対象物の距離を所定距離に設定するものである。
CS 筐体
CSa 上壁
CSb 下壁
CSc 側壁
CSd 開口
FL フレーム
FS フェンス
G 地面
LD 半導体レーザ
LPS 出射部
LS レンズ
M1、M2 ミラー面
MA マスク領域
MD 監視装置
MT モータ
MTa 軸
MU ミラーユニット
OBJ 侵入者
PD フォトダイオード
PROC 処理回路
RB1,RB2,RB3 反射光
RO 回転軸
RPS 受光部
SB レーザスポット光
TR 透明板
WL 壁
Claims (6)
- 光束を出射する出射部と、前記光束を監視空間内で走査する走査部と、前記監視空間内の対象物から反射した光束を受光する受光部とを備えた投受光ユニットと、
前記投受光ユニットからの信号を処理することで、前記対象物までの距離を測定する処理部と、を有する監視システムであって、
前記処理部は、前記監視空間において基準背景を設定し、前記投受光ユニットから同一投受光方向において前記基準背景よりも近い対象物を監視対象物としてその距離を測定可能となっており、
前記処理部は、前記監視空間の任意の範囲にマスク領域を設定可能となっており、前記マスク領域内に存在する対象物からの反射光を検出したときは、前記反射光を検出した対象物の距離を所定距離に設定する監視システム。 - 前記所定距離は、前記基準背景までの距離、或いは無限遠方又は測定不能点である請求項1に記載の監視システム。
- 前記処理部は、最高次反射光を反射した対象物を前記基準背景又は検知すべき対象物と認定する請求項1に記載の監視システム。
- 前記マスク領域内の対象物はフェンスである請求項1〜3のいずれかに記載の監視システム。
- 前記処理部は、監視範囲を3次元空間とし、前記マスク領域を前記監視範囲内に3次元的に設定可能である請求項1〜4のいずれかに記載の監視システム。
- 前記処理部は、前記走査部による前記光束の時間的に先行する走査と、それより時間的に後行する走査とで位置が変化した前記監視対象物を、動体として検出する請求項1〜5のいずれかに記載の監視システム。
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