JPWO2017183232A1 - 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得部（１０１）と、第１の時系列データと第２の時系列データとに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出部（１０２）と、を有する制御装置（１００）を提供する。

Description

本発明は、制御装置、制御システム、制御方法、及びプログラムに関する。

関連する技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、電力需給調整を行う複数の装置間の時刻同期を、各装置が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機に基づき実現する技術が開示されている。電力需給調整は、電力系統の需給バランスを保つ処理である。例えば、需要過多の場合には発電装置や蓄電池から電力系統への電力供給を増やし、供給過多の場合には発電装置や蓄電池から電力系統への電力供給を減らしたり、電力を蓄電池に充電したりする。

特開２０１３−１７６２８４号公報

協働して所定の処理を実行する装置間の時刻同期は、正常に処理を実行する上で必要である。

例えば、電力需給調整に関わる複数の装置間の時刻同期がなされていないと、需給バランスを保つことができなくなる恐れがある。時刻ずれに起因して、電力系統への電力供給を増やしたいタイミングで電力供給を減らす動作を行ったり、その逆を行ったりということが起こり得る。

近年、電力系統に、自然エネルギー（例：太陽光、風力、地熱等）を利用して発電を行う発電装置が多数接続されている。これらの発電装置の出力は、自然エネルギーの状況に応じ、短時間に変動し得る。このため、電力需給調整の制御内容も短時間に変動し得る。結果、時刻ずれに起因した上述のような不都合が起こりやすくなっている。

本発明は、装置間の時刻同期を実現するための新たな技術を提供することを課題とする。

本発明によれば、
第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段と、
を有する制御装置が提供される。

また、本発明によれば、
制御信号の内容と、第１の装置で使用される第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データ、及び、前記制御信号に基づき動作する第２の装置の動作内容と、前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する第２の取得手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
を有する制御装置が提供される。

また、本発明によれば、
制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第１の装置は、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
前記第２の装置は、
前記第１の時系列データを受信する手段と、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システムが提供される。

また、本発明によれば、
制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第２の装置は、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
前記第１の装置は、
前記第２の時系列データを受信する手段と、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システムが提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータが、
第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得工程と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出工程と、
を実行する制御方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、装置間の時刻ずれが発生するのを抑制することができる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

本実施形態の装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。 本実施形態のシステムの全体像の一例を示す図である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置で処理するデータの一例を模式的に示す図である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態のシステムの全体像の一例を示す図である。 本実施形態のシステムの基本フローの一例を示す図である。 本実施形態のシステムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態のシステムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態のシステムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態のシステムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態のシステムの適用例を示す図である。

まず、本実施形態の装置（制御装置）のハードウエア構成の一例について説明する。本実施形態の装置が備える各部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図１は、本実施形態の装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。図１に示すように、装置は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路には、様々なモジュールが含まれる。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、外部装置、外部サーバ、外部センサ等から情報を取得するためのインターフェイスなどを含む。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行う。

以下、本実施の形態について説明する。なお、以下の実施形態の説明において利用する機能ブロック図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの図においては、各装置は１つの機器により実現されるよう記載されているが、その実現手段はこれに限定されない。すなわち、物理的に分かれた構成であっても、論理的に分かれた構成であっても構わない。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
まず、図２を用いて、本実施形態の制御システムの全体像及び概要を説明する。本実施形態の制御システムは、第１の装置１０と第２の装置２０とを有する。第１の装置１０及び第２の装置２０は、協働して所定の処理を実行する。例えば、第１の装置１０は蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、第２の装置２０は蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置であるが、これに限定されない。

第１の装置１０は、データを入出力する機能と、データを記憶する機能と、演算処理する機能とを有する。第２の装置２０は、同様に、データを入出力する機能と、データを記憶する機能と、演算処理する機能とを有する。第１の装置１０及び第２の装置２０は、通信線３０で互いに繋がり、情報の送受信が可能な状態となっている。

第１の装置１０は、第１の時系列データを取得する。第１の時系列データは、測定センサ６０により、所定時間おきに連続的に測定された電力系統（電力線４０）の所定項目の値（例：周波数、電流値、電圧値、力率、これらを規格化した値）の時系列データである。第１の時系列データには、第１の装置１０で使用される第１の時計に基づき、各値の測定時の時刻情報が対応付けられる。第１の装置１０は測定センサ６０を有してもよい。また、第１の装置１０は第１の時計を有してもよい。

第２の装置２０は、第２の時系列データを取得する。第２の時系列データは、測定センサ７０により所定時間おきに連続的に測定された電力系統（電力線４０）の所定項目の値（例：周波数、電流値、電圧値、力率、これらを規格化した値）の時系列データである。第２の時系列データには、第２の装置２０で使用される第２の時計に基づき、各値の測定時の時刻情報が対応付けられる。第２の装置２０は測定センサ７０を有してもよい。また、第２の装置２０は第２の時計を有してもよい。

測定センサ６０の測定位置及び測定センサ７０の測定位置は、「電力系統の所定項目の値（例：周波数、電流値、電圧値、力率、これらを規格化した値）の時間変化が概ね同じタイミングで同じ状態となる」という関係を満たす。例えば、日本の場合、西日本と東日本で系統周波数が異なるが、測定センサ６０及び測定センサ７０は、いずれも、同じ系統周波数のエリアを測定位置とすることができる。より好ましくは、測定センサ６０及び測定センサ７０は、同じ電力会社管内を測定位置とすることができる。より好ましくは、測定センサ６０及び測定センサ７０は、同じ電力会社管内における同じ新電力管轄の地域や、同じ配電所から電力供給を受ける区分等を測定位置とすることができる。

本実施形態の制御装置（図２中、不図示）は、第１の時系列データと第２の時系列データとに基づき、第１の装置１０で使用される第１の時計と、第２の装置２０で使用される第２の時計との時刻ずれを算出する。本実施形態では、第１の装置１０又は第２の装置２０が、制御装置を含む。以下、制御装置の構成を詳細に説明する。

図３に、制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２とを有する。

第１の取得部１０１は、第１の時系列データと第２の時系列データとを取得する。第１の時系列データは、第１の装置１０で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた時系列データである。第２の時系列データは、第２の装置２０で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた時系列データである。

第１の時系列データ及び第２の時系列データの詳細は、上述の通りである。第１の時系列データ及び第２の時系列データは、同じサンプリング周期で同じ時刻に測定された時系列データであるのが好ましい。

系統周波数の基準値が５０Ｈｚの地域では、１波形の時間間隔が０．０２秒である。このため、第１の時系列データ及び第２の時系列データの上記サンプリング周期は、測定対象が電流、電圧及び力率の場合は０．０２秒未満、測定対象が系統周波数の場合は０．０２秒前後とするのが好ましい。同様に、系統周波数の基準値が６０Ｈｚの地域では、１波形の時間間隔が約０．０１７秒である。このため、第１の時系列データ及び第２の時系列データの上記サンプリング周期は、測定対象が電流、電圧及び力率の場合は０．０１７秒未満、測定対象が系統周波数の場合は０．０１７秒前後とするのが好ましい。

図４に、第１の時系列データの一例を模式的に示す。図示するように、第１の時系列データは、所定項目の測定値と、各測定値の測定時の時刻とを対応付けたデータである。測定時の時刻は、第１の時計に基づき特定された値である。図５に、第２の時系列データの一例を模式的に示す。図示するように、第２の時系列データも同様に、所定項目の測定値と、各測定値の測定時の時刻とを対応付けたデータである。測定時の時刻は、第２の時計に基づき特定された値である。

電力系統の所定項目の測定値は、例えば、周波数（系統周波数）、電流値、電圧値、力率、これらを規格化した値等が例示されるが、これらに限定されない。

図２に示す第１の装置１０が制御装置１００を有する場合、制御装置１００は、第１の時系列データを生成し、第２の装置２０から第２の時系列データを受信する。第２の装置２０は、例えば数秒周期で測定された測定値を、数秒周期で第１の装置１０（制御装置１００）に送信してもよい。その他、第２の装置２０は、例えば数秒周期で測定された測定値を蓄積し、蓄積された測定値をまとめて、例えば数１０分から数時間の周期で第１の装置１０（制御装置１００）に送信してもよい。当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。

また、図２に示す第２の装置２０が制御装置１００を有する場合、制御装置１００は、第２の時系列データを生成し、第１の装置１０から第１の時系列データを受信する。第１の装置１０は、例えば数秒周期で測定された測定値を、数秒周期で第２の装置２０（制御装置１００）に送信してもよい。その他、第１の装置１０は、例えば数秒周期で測定された測定値を蓄積し、蓄積された測定値をまとめて、例えば数１０分から数時間の周期で第２の装置２０（制御装置１００）に送信してもよい。当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。

図３に戻り、時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データと第２の時系列データとに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する。

時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データの波形、及び、第２の時系列データの波形の類似度に基づき、時刻ずれを算出する。

なお、時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データの中の所定時間分のデータによる波形、及び、第２の時系列データの中の上記所定時間分のデータによる波形の類似度に基づき、時刻ずれを算出することができる。上記所定時間は、波形の大まかな傾向（ノイズを除くトレンド成分）が分かる範囲で定めることができる設計的事項である。

図６に、第１の時系列データ、及び、第２の時系列データをグラフ上にプロットした図を示す。横軸は時刻であり、縦軸は系統周波数である。

時刻ずれ算出部１０２は、一方の波形を時間軸上でずらしながら（移動しながら）、２つの波形間の類似度を算出する。ずらす時間は、第１の時系列データ、及び、第２の時系列データのサンプリング周期を整数倍した値である。そして、時刻ずれ算出部１０２は、類似度が所定レベル以上となった時のずらした時間ｔを、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれとして算出する。

時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データ、及び、第２の時系列データの相関係数を、上記類似度として算出してもよい。この場合、時刻ずれ算出部１０２は、相関係数が所定値以上となった時のずらした時間ｔを、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれとして算出する。

その他、一方の時系列データから他方の時系列データを引いた差の時系列データ（対応するタイミング毎に、一方の値から他方の値を引いた差を時系列に並べたデータ）を、上記類似度として算出してもよい。この場合、時刻ずれ算出部１０２は、例えば、差の時系列データに含まれる複数の値の統計値（例：最大値、平均値）が所定値以下となった時のずらした時間ｔを、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれとして算出してもよい。

時刻ずれ算出部１０２は、ずらす時間ｔｎを徐々に大きくしながら、または、小さくしながら、各々に対応する類似度を算出し、類似度と所定値との比較を行ってもよい。この場合、類似度算出及び比較の回数が多くなる傾向となる。そこで、例えば、時刻ずれ算出部１０２は、次のようなアルゴリズムを採用してもよい。

例えば、ずらす時間の候補がｔ１からｔ１０の１０通りある場合（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３・・・＜ｔ９＜ｔ１０）、これらを、値の順に複数のグループに分けてもよい。ここでは、ｔ１乃至ｔ５のグループと、ｔ６乃至ｔ１０の２つのグループに分けるとする。そして、時刻ずれ算出部１０２は、各グループの１つの代表メンバー（例：ｔ３及びｔ８）各々に対応する類似度を算出する。算出した類似度のうちのいずれか一方が所定値以上である場合、時刻ずれ算出部１０２は、そのずらした時間を時刻ずれとする。

一方、いずれの類似度も所定値未満である場合、時刻ずれ算出部１０２は、類似度がより高い方のグループを特定する。そして、特定したグループに属するメンバー各々に対して類似度の算出、及び、所定値との比較を行う。特定したグループのメンバー各々の類似度を算出してもよいし、特定したグループのメンバーを上記と同様にグループ化し、同様の処理を行ってもよい。当該方法によれば、類似度算出及び比較の回数を減らすことができる。

なお、第１の装置１０と第２の装置２０との関係は、１対１でもよく、又は、１対複数であってもよい。当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。

１対複数の場合、第１の取得部１０１は、第１の装置１０で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、複数の第２の装置２０各々で使用される複数の第２の時計各々に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた複数の第２の時系列データと、を取得する。そして、時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データと、複数の第２の時系列データ各々とに基づき、第１の時計と、複数の第２の時計各々との間の時刻ずれを算出する。

また、第１の装置１０のみＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ信号に基づき第１の時計の時刻補正を行う機能を備えてもよい。当該第１の時計と、１つ又は複数の第２の時計との時刻ずれを算出することで、１つ又は複数の第２の時計の時刻ずれを正確に算出することができる。当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。

次に、図７のフローチャートを用いて、本実施形態の制御装置１００の処理の流れの一例を説明する。

まず、第１の取得部１０１は、第１の装置１０で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置２０で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する（Ｓ１０）。

次に、時刻ずれ算出部１０２は、第１の時系列データと第２の時系列データとに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する。

以上説明した本実施形態によれば、装置間の時刻ずれを算出する新たな技術が実現される。このようにして算出した時刻ずれに基づき時計の時刻の修正を行うことで、当該装置間の時刻同期が実現される。本実施形態によれば、新たな時刻同期の技術が実現される。

本実施形態の場合、各装置がＧＰＳ受信機等の高価な装置を備える必要がない。このため、本実施形態の時刻同期実現方法は、コスト面で優れる。

また、本実施形態では、第１の時系列データの波形と、第２の時系列データの波形との類似度に基づき、時刻ずれを算出することができる。電力系統の所定項目の測定値は、同じ値が連続する場合がある。このため、ある時点の測定値のみで第１の時系列データと第２の時系列データの類似度を算出し、時刻ずれを算出した場合、誤った時刻ずれを算出する可能性がある。第１の時系列データの波形と、第２の時系列データの波形との類似度に基づき時刻ずれを算出することができる本実施形態の場合、時刻ずれの算出精度を高めることができる。

本実施形態の変形例として、第１の装置１０及び第２の装置２０と物理的及び／又は論理的に分かれた第３の装置が、制御装置１００を有してもよい。第３の装置は、第１の装置１０及び第２の装置２０から第１の時系列データ及び第２の時系列データを受信し、それらに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する。

＜第２の実施形態＞
本実施形態の制御装置１００は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを補正する機能を有する。例えば、第１の時系列データ及び第２の時系列データのサンプリング周期が検出したい時刻ずれの最小値より大きい場合、所望の時刻ずれを検出できない。制御装置１００は、第１の時系列データ及び第２の時系列データにデータを補間することでサンプリング周期を補正し、所望の時刻ずれを検出できるようにする。以下、説明する。

図８に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、補正部１０３とを有する。第１の取得部１０１及び時刻ずれ算出部１０２の構成は、第１の実施形態と同様である。

補正部１０３は、第１の時系列データ及び第２の時系列データにデータを補間する。

第１の取得部１０１は、第１の時系列データ及び第２の時系列データを補正部１０３に入力する。補正部１０３は、予め保持しているサンプリング周期の基準値に基づき、補間が必要か否かを判断する。

補正部１０３は、「サンプリング周期が基準値以下」を満たす場合、当該第１の時系列データ及び第２の時系列データに対する補間は不要と判断する。そして、補正部１０３は、当該第１の時系列データ及び第２の時系列データを、そのまま、時刻ずれ算出部１０２に入力する。

一方、補正部１０３は、「サンプリング周期が基準値以下」を満たさない場合、当該第１の時系列データ及び第２の時系列データに対する補間は必要と判断する。そして、補正部１０３は、当該第１の時系列データ及び第２の時系列データに対して補間処理を行った後、補間処理後の第１の時系列データ及び第２の時系列データを時刻ずれ算出部１０２に入力する。

補正部１０３は、あらゆる技術を採用して、データを補間することができる。例えば、スプライン補間等が例示される。補正部１０３は、例えば、前後のデータの値に基づきその間のデータの値を推測し、推測値を補間してもよい。

時刻ずれ算出部１０２は、補正部１０３から入力されたデータに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する。

以上説明した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、第１の時系列データ及び第２の時系列データにデータを補間することで、検出可能な時刻ずれの分解能を高め、所望の時刻ずれを算出できるようになる。

また、類似性の統計指標（相関、誤差）を計算する際に、第１の時系列データ及び第２の時系列データいずれかの波形データに欠損（例えば、データ送受信時）が生じると、双方のサンプリング数が一致せず、類似性を計算できなくなる。本実施形態で説明したようにデータの補間を行うことで、欠損部分を補うことができる。結果、データの欠損が発生した場合であっても、類似性の計算が可能になる。

＜第３の実施形態＞
本実施形態の制御システムは、算出した時刻ずれに基づき第２の時計を補正し、第１の時計と第２の時計とを同期させる機能をさらに有する。以下、説明する。なお、本実施形態では、図２に示す第１の装置１０が制御装置１００を有するものとする。

図９に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、送信部１０４とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２及び補正部１０３の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。

送信部１０４は、算出された時刻ずれに基づき第２の時計を修正させる修正指示を第２の装置２０に送信する。修正指示は、時刻ずれの内容（進んでいる時間、又は、遅れている時間）を含む。

修正指示を受信した第２の装置２０は、修正指示に従い第２の時計を修正し、第１の時計との間の時刻ずれを解消する。

以上説明した本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、第２の時計を修正することで、第１の時計と第２の時計とを同期させることができる。

＜第４の実施形態＞
本実施形態の制御システムは、算出した時刻ずれに基づき第２の時計を補正し、第１の時計と第２の時計とを同期させる機能をさらに有する。以下、説明する。なお、本実施形態では、図２に示す第２の装置２０が制御装置１００を有するものとする。

図１０に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、修正部１０７とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２及び補正部１０３の構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。

修正部１０７は、算出された時刻ずれに基づき第２の時計を修正し、第１の時計との間の時刻ずれを解消する。

以上説明した本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、第２の時計を補正することで、第１の時計と第２の時計とを同期させることができる。

＜第５の実施形態＞
本実施形態の制御システムは、経過時間及びその間に生じた時刻ずれを示す過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する機能をさらに有する。以下、説明する。なお、本実施形態では、図２に示す第１の装置１０が制御装置１００を有するものとする。すなわち、第１の装置１０が、推定情報を生成する。そして、第１の装置１０が、推定情報と経過時間とに基づき、時刻ずれを算出する。

図１１に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、送信部１０４と、推定情報生成部１０５とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３及び送信部１０４の構成は、第１乃至第４の実施形態と同様である。

推定情報生成部１０５は、経過時間、及び、経過時間の間に生じた時刻ずれを示す過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する。

時刻ずれ算出部１０２は、所定周期（数１０分から数時間の周期）で繰り返し第１の時計と第２の時計との時刻ずれを算出する。そして、送信部１０４は、その都度、算出された時刻ずれに基づく修正指示を第２の装置２０に送信する。

上記経過時間は、ｎ回目の上記処理から（ｎ＋１）回目の上記処理までの経過時間である。経過時間の間に生じた時刻ずれは、（ｎ＋１）回目の上記処理で算出された時刻ずれである。

経過時間の始点及び終点をどのタイミングにするかは設計的事項である。上記例の場合、例えば、ｎ回目の上記処理で修正指示を第２の装置２０に送信したタイミングを、経過時点の始点としてもよい。その他、第１の装置１０は、修正指示を第２の装置２０に送信した後、第２の時計の修正を完了したことを示す完了通知を第２の装置２０から受信してもよい。そして、第１の装置１０は、当該受信タイミングを、経過時点の始点としてもよい。

また、（ｎ＋１）回目の上記処理で時刻ずれを算出するタイミングを、経過時間の終点としてもよい。

このような過去実績が、制御装置１００内、又は、制御装置１００と通信可能に構成された外部装置内に蓄積される。第１の装置１０と第２の装置２０の関係が１対複数である場合、複数の第２の装置２０各々に対応付けて、過去実績が蓄積される。

推定情報生成部１０５は、このような過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報（例：推定式）を生成する。推定情報の生成方法は設計的事項であり、例えば、回帰分析等の手法を採用することができる。

時刻ずれ算出部１０２は、推定情報が生成された後、推定情報と、上記経過時間とに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出することができる。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第４の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、経過時間と推定情報とに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出することができる。推定情報生成後、第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づく算出方法を、経過時間及び推定情報に基づく算出方法に置き代えることで、コンピュータの演算負担を軽減することができる。

＜第６の実施形態＞
本実施形態の制御システムは、第１の装置１０と第２の装置２０の関係が１対複数である。本実施形態の制御システムは、第５の実施形態で説明した過去実績に基づき、複数の第２の装置２０各々で使用される複数の第２の時計をグループ化する。そして、グループ毎に、各グループ内で共通の推定情報を生成する機能をさらに有する。以下、説明する。なお、本実施形態では、図２に示す第１の装置１０が制御装置１００を有するものとする。

図１２に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、送信部１０４と、推定情報生成部１０５と、第１のグループ化部１０６とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３及び送信部１０４の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。

第１のグループ化部１０６は、過去実績に基づき、複数の第２の装置２０各々で使用される複数の第２の時計をグループ化する。過去実績は、第５の実施形態で説明した通り、経過時間と、経過時間の間に生じた時刻ずれと、を示すデータである。

第１のグループ化部１０６は、時刻ずれの傾向が似ている第２の時計どうしでグループを作成する。グループ化の手法は設計的事項である。例えば、経過時間ｍの際の時刻ずれが所定値以上のグループと、所定値未満のグループに分けてもよい。なお、グループの数は、２つに限定されず、それ以上であってもよい。

推定情報生成部１０５は、グループ毎に、各グループ内で共通の推定情報を生成する。すなわち、推定情報生成部１０５は、第２の時計ごとに推定情報を生成するのでなく、グループ毎に推定情報を生成する。

例えば、推定情報生成部１０５は、グループ毎に、各グループの複数のメンバー（第２の時計）の過去実績のすべて又は一部に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報（例：推定式）を生成する。推定情報の生成方法は設計的事項であり、例えば、回帰分析等の手法を採用することができる。

時刻ずれ算出部１０２は、推定情報が生成された後、推定情報と、上記経過時間とに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出することができる。時刻ずれ算出部１０２は、第２の時計各々の時刻ずれを、第２の時計各々が属するグループに対応して生成された推定情報に基づき、算出する。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第５の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、第２の時計を、時刻ずれの生じ方が似ているものどうしでグループ化し、グループ毎に、推定情報を生成することができる。このため、複数の第２の時計各々に対応して推定情報を生成する場合に比べて、コンピュータの処理負担を軽減できる。

＜第７の実施形態＞
本実施形態の制御システムは、経過時間及びその間の時刻ずれを示す過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する機能をさらに有する。以下、説明する。なお、本実施形態では、図２に示す第２の装置２０が制御装置１００を有するものとする。すなわち、第２の装置２０が、推定情報を生成する。そして、第２の装置２０が、推定情報と経過時間とに基づき、時刻ずれを算出する。

図１３に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、推定情報生成部１０５と、修正部１０７とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３及び修正部１０７の構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。

推定情報生成部１０５は、経過時間、及び、経過時間の間に生じた時刻ずれを示す過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する。

時刻ずれ算出部１０２は、所定周期（数１０分から数時間の周期）で繰り返し第１の時計と第２の時計との時刻ずれを算出する。そして、修正部１０７は、その都度、算出された時刻ずれに基づき第２の時計を修正する。

上記経過時間は、ｎ回目の上記処理から（ｎ＋１）回目の上記処理までの経過時間である。経過時間の間に生じた時刻ずれは、（ｎ＋１）回目の上記処理で算出された時刻ずれである。

経過時間の始点及び終点をどのタイミングにするかは設計的事項である。上記例の場合、例えば、ｎ回目の上記処理で第２の時計を修正したタイミングを、経過時点の始点としてもよい。そして、（ｎ＋１）回目の上記処理で時刻ずれを算出するタイミングを、経過時間の終点としてもよい。

このような過去実績が、制御装置１００内、又は、制御装置１００と通信可能に構成された外部装置内に蓄積される。第１の装置１０と第２の装置２０の関係が１対複数である場合、第２の装置２０各々が備える各制御装置１００内、又は、各制御装置１００と通信可能に構成された外部装置内に各々の過去実績が蓄積される。

推定情報生成部１０５は、このような過去実績に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報（例：推定式）を生成する。推定情報の生成方法は設計的事項であり、例えば、回帰分析等の手法を採用することができる。

時刻ずれ算出部１０２は、推定情報が生成された後、推定情報と、上記経過時間とに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出することができる。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第４の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、経過時間と推定情報とに基づき、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出することができる。推定情報生成後、第１の時系列データ及び第２の時系列データに基づく算出方法を、経過時間及び推定情報に基づく算出方法に置き代えることで、コンピュータの演算負担を軽減することができる。

＜第８の実施形態＞
本実施形態の制御システムでは、図２に示す第１の装置１０は制御信号を第２の装置２０に送信する。そして、第２の装置２０は制御信号に基づき動作する。そして、制御装置１００は、第１の装置１０による制御信号の送信から、第２の装置２０による制御信号に応じた動作が行われるまでの応答時間を算出する機能をさらに有する。以下、説明する。

図１４に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、第２の取得部２０１と、応答時間算出部２０２とを有する。なお、図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６及び修正部１０７の中の１つ又は複数をさらに有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６及び修正部１０７の構成は、第１乃至第７の実施形態と同様である。

第２の取得部２０１は、第３の時系列データ及び第４の時系列データを取得する。第３の時系列データは、第１の装置１０から第２の装置２０に送信される制御信号の内容と、第１の時計に基づき付された第１の装置１０からの送信時刻とを示す。第４の時系列データは、第２の装置２０の動作内容と、第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す。

第１の装置１０が蓄電池制御信号（制御信号）を送信する中央制御装置であり、第２の装置２０が蓄電池制御信号（制御信号）に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である場合、蓄電池制御信号（制御信号）の内容は、例えば、蓄電池の出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の指令値である。そして、第２の装置２０の動作内容は、第２の装置２０の制御で動作した蓄電池の出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の測定値（応答値）である。図１５及び１６に、このような第３の時系列データ及び第４の時系列データの一例を模式的に示す。

なお、蓄電池制御信号（制御信号）の内容は、蓄電池の出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の指令値を算出するための値であってもよい。例えば、予め、複数の第２の装置２０各々に負担割合を特定するための情報が与えられる。そして、蓄電池制御信号（制御信号）として、複数の蓄電池全体での出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の値が各第２の装置２０に送信される。ここで複数の第２の装置２０に送信される内容は同じ内容であるので、例えばブロードキャスト等で一斉送信してもよい。各第２の装置２０は、複数の蓄電池全体での出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の値の中の自身の負担割合分を、指令値として算出する。蓄電池制御信号（制御信号）の内容に関する当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。このような場合であっても、蓄電池制御信号（制御信号）の内容が指令値の場合と、同様の作用効果を実現できる。

第１の装置１０が第３の時系列データを生成し、第２の装置２０が第４の時系列データを生成する。

図２に示す第１の装置１０が制御装置１００を有する場合、制御装置１００は、第３の時系列データを生成し、第２の装置２０から第４の時系列データを受信する。第２の装置２０は、例えば数秒周期で測定された応答値を、数秒周期で第１の装置１０（制御装置１００）に送信してもよい。その他、第２の装置２０は、例えば数秒周期で測定された応答値を蓄積し、蓄積された応答値をまとめて、例えば数１０分から数時間の周期で第１の装置１０（制御装置１００）に送信してもよい。当該前提は、以下のすべての実施形態において同様である。

第２の装置２０が制御装置１００を有する場合、制御装置１００は、第４の時系列データを生成し、第１の装置１０から第３の時系列データを受信する。

応答時間算出部２０２は、第３の時系列データ、及び、第４の時系列データに基づき、制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する。

応答時間算出部２０２は、第３の時系列データの波形、及び、第４の時系列データの波形の類似度に基づき、応答時間を算出する。

なお、応答時間算出部２０２は、第３の時系列データの中の所定時間分のデータによる波形、及び、第４の時系列データの中の上記所定時間分のデータによる波形の類似度に基づき、時刻ずれを算出することができる。上記所定時間は、波形の大まかな傾向（ノイズを除くトレンド成分）が分かる範囲で定めることができる設計的事項である。

図１７に、第３の時系列データ、及び、第４の時系列データをグラフ上にプロットした図を示す。横軸は時刻であり、縦軸は指令値及び応答値を所定条件で規格化した値である。

応答時間算出部２０２は、一方の波形を時間軸上でずらしながら（移動しながら）、２つの波形間の類似度を算出する。ずらす時間は、第３の時系列データ、及び、第４の時系列データのサンプリング周期を整数倍した値である。そして、応答時間算出部２０２は、類似度が所定レベル以上となった時のずらした時間ｔ´を、応答時間として算出する。

応答時間算出部２０２は、第３の時系列データ、及び、第４の時系列データの相関係数を、上記類似度として算出してもよい。この場合、応答時間算出部２０２は、相関係数が所定値以上となった時のずらした時間ｔ´を、応答時間として算出する。

その他、一方の時系列データから他方の時系列データを引いた差の時系列データ（対応するタイミング毎に、一方の値から他方の値を引いた差を時系列に並べたデータ）を、上記類似度として算出してもよい。この場合、応答時間算出部２０２は、例えば、差の時系列データに含まれる複数の値の統計値（例：最大値、平均値）が所定値以下となった時のずらした時間ｔ´を、応答時間として算出してもよい。

第１の装置１０と第２の装置２０との関係が１対複数の場合、第２の取得部２０１は、第１の装置１０で使用される第１の時計に基づく第３の時系列データと、複数の第２の装置２０各々で使用される複数の第２の時計各々に基づく複数の第４の時系列データと、を取得する。そして、応答時間算出部２０２は、第３の時系列データと、複数の第４の時系列データ各々とに基づき、複数の第２の装置２０各々に対応して応答時間を算出する。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第７の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、第１の装置１０から制御信号が送信された送信時刻から、当該制御信号に応じた第２の装置２０による動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出することができる。第１乃至第７の実施形態で説明した手法で、第１の装置１０で使用される第１の時計と、第２の装置２０で使用される第２の時計との時刻同期を行っておくことで、応答時間を高精度に算出することができる。

また、本実施形態では、第３の時系列データの波形と、第４の時系列データの波形との類似度に基づき、応答時間を算出することができる。指令値及び応答値は、同じ値が連続する場合がある。このため、ある時点の指令値及び応答値のみで第３の時系列データと第４の時系列データの類似度を算出し、応答時間を算出した場合、誤った応答時間を算出する可能性がある。第３の時系列データの波形と、第４の時系列データの波形との類似度に基づき応答時間を算出することができる本実施形態の場合、応答時間の算出精度を高めることができる。

＜第９の実施形態＞
本実施形態の制御システムでは、第１の装置１０は制御信号を第２の装置２０に送信する。そして、第２の装置２０は制御信号に基づき動作する。そして、第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する制御装置１００と物理的及び／又は論理的に分かれた制御装置２００が、制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する。すなわち、本実施形態では、「第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する制御装置１００」と、「制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する制御装置２００」とが、物理的及び／又は論理的に分かれている。

図３に、制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２とを有する。図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６及び修正部１０７の中の１つ又は複数をさらに有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６及び修正部１０７の構成は、第１乃至第８の実施形態と同様である。

図１８に、制御装置２００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置２００は、第２の取得部２０１と、応答時間算出部２０２とを有する。第２の取得部２０１及び応答時間算出部２０２の構成は、第８の実施形態と同様である。

本実施形態では、図２に示す第１の装置１０及び第２の装置２０の一方が制御装置１００を有し、他方が制御装置２００を有する。例えば、第１の装置１０が制御装置１００を有し、第２の装置２０が制御装置２００を有してもよい。または、第２の装置２０が制御装置１００を有し、第２の装置２０が制御装置１００を有してもよい。

以上、説明した本実施形態によれば、第１乃至第８の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、時刻ずれの算出、及び、応答時間の算出を、第１の装置１０と第２の装置２０とに分けることができる。このため、一方に処理負担が集中する不都合を回避できる。

＜第１０の実施形態＞
本実施形態の制御装置１００は、第８の実施形態の構成を基本とし、さらに、算出した応答時間に基づき複数の第２の装置２０をグループ化する機能を有する。以下、説明する。

図１９に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第１の取得部１０１と、時刻ずれ算出部１０２と、第２の取得部２０１と、応答時間算出部２０２と、第２のグループ化部２０３とを有する。図示しないが、制御装置１００は、さらに、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６及び修正部１０７の中の１つ又は複数を有してもよい。第１の取得部１０１、時刻ずれ算出部１０２、補正部１０３、送信部１０４、推定情報生成部１０５、第１のグループ化部１０６、修正部１０７、第２の取得部２０１及び応答時間算出部２０２の構成は、第１乃至第９の実施形態と同様である。

第２のグループ化部２０３は、応答時間に基づき、複数の第２の装置２０をグループ化する。第２のグループ化部２０３は、応答時間が類似するものどうしでグループを生成する。グループ化の手法は設計的事項である。例えば、応答時間が所定値以上のグループと、所定値未満のグループに分けてもよい。なお、グループの数は、２つに限定されず、それ以上であってもよい。

そして、第１の装置１０は、複数のグループの中の、応答時間が所定の範囲に含まれるグループに属する第２の装置２０を、制御対象の候補として選択してもよい。当該技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、蓄電池と電池制御システムとの間の通信特性（通信遅延時間、通信経路でのパケット誤り率、通信経路でのビット誤り率等）に基づき複数の蓄電池をグループ化し、複数のグループのうち通信特性が所定の範囲内であるグループに含まれる蓄電池を調整用電池の候補として選択する技術が開示されている。本実施形態は、例えば、特許文献１に開示されている技術における「通信特性」を、本願の「応答時間」に置き代えたものとすることができる。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第９の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、応答時間に基づき、特性（応答時間）が似ているものどうしで第２の装置２０をグループ化できる。例えば、複数の第２の装置２０を個別に制御するのでなく、グループ単位で制御することで、第１の装置１０の処理負担を軽減できる。

＜第１１の実施形態＞
本実施形態の制御装置１００は、第９の実施形態の構成を基本とし、さらに、応答時間に基づき複数の第２の装置２０をグループ化する機能を有する。以下、説明する。

図２０に、本実施形態の制御装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御装置１００は、第２の取得部２０１と、応答時間算出部２０２と、第２のグループ化部２０３とを有する。第２の取得部２０１、応答時間算出部２０２及び第２のグループ化部２０３の構成は、第１乃至第１０の実施形態と同様である。

第１０の実施形態の制御装置１００は、「第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する機能」、「制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する機能」、及び、「応答時間に基づき複数の第２の装置２０をグループ化する機能」を有した（図１９参照）。本実施形態の制御装置１００は、「第１の時計と第２の時計との間の時刻ずれを算出する機能」を有さない、すなわち、第１の取得部１０１及び時刻ずれ算出部１０２を有さない点で、第１０の実施形態の制御装置１００と異なる（図２０参照）。

第２のグループ化部２０３は、応答時間に基づき、複数の第２の装置２０をグループ化する。第２のグループ化部２０３は、応答時間が類似するものどうしでグループを生成する。グループ化の手法は設計的事項である。例えば、応答時間が所定値以上のグループと、所定値未満のグループに分けてもよい。なお、グループの数は、２つに限定されず、それ以上であってもよい。

そして、第１の装置１０は、複数のグループの中の、応答時間が所定の範囲に含まれるグループに属する第２の装置２０を、制御対象の候補として選択してもよい。当該技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、蓄電池と電池制御システムとの間の通信特性（通信遅延時間、通信経路でのパケット誤り率、通信経路でのビット誤り率等）に基づき複数の蓄電池をグループ化し、複数のグループのうち通信特性が所定の範囲内であるグループに含まれる蓄電池を調整用電池の候補として選択する技術が開示されている。本実施形態は、例えば、特許文献１に開示されている技術における「通信特性」を、本願の「応答時間」に置き代えたものとすることができる。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第１０の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態によれば、応答時間に基づき、特性（応答時間）が似ているものどうしで第２の装置２０をグループ化できる。例えば、複数の第２の装置２０を個別に制御するのでなく、グループ単位で制御することで、第１の装置１０の処理負担を軽減できる。

＜第１２の実施形態＞
図２１に、本実施形態の制御システムの全体図を示す。制御システムは、蓄電池制御信号（例：ＬＦＣ（Load Frequency Control）信号、ＧＦ（Governor Free）信号）を送信する中央制御装置１１と、蓄電池制御信号に基づき蓄電池５０を制御する複数の端末側制御装置２１とを有する。中央制御装置１１が第１の装置１０に対応し、端末側制御装置２１が第２の装置２０に対応する。第１の装置１０及び第２の装置２０の構成は、第１乃至第１１の実施形態と同様である。

中央制御装置１１と、複数の端末側制御装置２１とは、通信線３０を介して接続し、互いに情報の送受信が可能な状態となっている。中央制御装置１１は、複数の端末側制御装置２１各々に蓄電池制御信号を送信する。

蓄電池制御信号は、例えば、蓄電池の出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の指令値を特定するための信号である。蓄電池制御信号は、指令値そのものを示してもよいし、指令値を算出するための値であってもよい。後者の場合、各端末側制御装置２１が、蓄電池制御信号に基づき、指令値を算出する。蓄電池制御信号は、その他、指令値での応答を行うタイミングを示す情報（例：時刻）を含んでもよい。

複数の端末側制御装置２１各々は、対応する蓄電池５０と通信線で繋がり、対応する蓄電池５０に制御信号を入力する。端末側制御装置２１は、蓄電池制御信号に基づき指令値を特定し、特定した指令値での応答を蓄電池５０に行わせる。なお、端末側制御装置２１は、蓄電池制御信号を受信後、次の蓄電池制御信号を受信するまでの間、先の蓄電池制御信号に基づき特定した指令値での応答を継続するよう、蓄電池５０を制御してもよい。

蓄電池５０は、電力線４０に接続している。蓄電池５０は、端末側制御装置２１の制御に従い、電力線４０に所定の出力電力［Ｗ］で電力を供給したり（出力）、電力線４０から電力を受電し、所定の充電電力［Ｗ］で充電したりする。

図２２に、本実施形態の制御システムの基本フローを示す。図示するように、「時刻ずれの算出」と、「時刻ずれの修正」と、「応答時間の算出」とを含む。

「時刻ずれの算出」では、中央制御装置１１に用いられる第１の時計と、複数の端末側制御装置２１各々に用いられる複数の第２の時計各々との時刻ずれを算出する。なお、中央制御装置１１はＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ信号に基づき第１の時計の時刻補正を行う機能を備えることができる。なお、中央制御装置１１がＧＰＳ受信機を備えない実施形態とすることもできる。

「時刻ずれの修正」では、複数の端末側制御装置２１各々に用いられる複数の第２の時計各々を修正し、第１の時計と第２の時計との時刻ずれをなくす。

「応答時間算出」では、複数の端末側制御装置２１各々に対応して応答時間を算出する。応答時間は、蓄電池制御信号の送信時刻から当該蓄電池制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの時間である。

上記３つのステップ各々を中央制御装置１１及び端末側制御装置２１のいずれが行うかにより、４つのケースに分けることができる。

ケース１では、「時刻ずれの算出」を中央制御装置１１が行い、「時刻ずれの修正」を各端末側制御装置２１が行い、「応答時間の算出」を中央制御装置１１が行う。

ケース２では、「時刻ずれの算出」を中央制御装置１１が行い、「時刻ずれの修正」を各端末側制御装置２１が行い、「応答時間の算出」を各端末側制御装置２１が行う。

ケース３では、「時刻ずれの算出」を各端末側制御装置２１が行い、「時刻ずれの修正」を各端末側制御装置２１が行い、「応答時間の算出」を中央制御装置１１が行う。

ケース４では、「時刻ずれの算出」を各端末側制御装置２１が行い、「時刻ずれの修正」を各端末側制御装置２１が行い、「応答時間の算出」を各端末側制御装置２１が行う。

図２３乃至図２６を用いて、「時刻ずれの算出」及び「応答時間の算出」を中央制御装置１１及び端末側制御装置２１各々が行う場合の処理フローの一例を説明する。

図２３は、中央制御装置１１が「時刻ずれの算出」を実行する処理フローの一例を示す。

Ｓ１０１では、電力系統の所定項目の測定値の時系列データが計測される。当該時系列データには、中央制御装置１１で使用される第１の時計に基づき、各測定値の測定時の時刻情報が対応付けられる（第１の時系列データ）。なお、中央制御装置１１はＧＰＳ受信機を備え、所定のタイミングで、ＧＰＳ信号に基づき第１の時計の修正（時刻同期）を行う。

Ｓ１０２では、電力系統の所定項目の測定値の時系列データが計測される。当該時系列データには、複数の端末側制御装置２１各々で使用される第２の時計に基づき、各測定値の測定時の時刻情報が対応付けられる（第２の時系列データ）。

Ｓ１０３では、複数の端末側制御装置２１が、各々の第２の時系列データを中央制御装置１１に送信する。

Ｓ１０４では、中央制御装置１１が、複数の端末側制御装置２１各々に対応する第２の時系列データを受信する。

Ｓ１０５では、中央制御装置１１が、第１の時系列データ及び第２の時系列データを蓄積する。

Ｓ１０１乃至Ｓ１０５の処理は、数秒周期で繰り返し実行される。

Ｓ１０６乃至Ｓ１１１の処理は、数１０分から数時間の周期で繰り返し実行される。

Ｓ１０６では、中央制御装置１１は、それまでに蓄積されている第１の時系列データと、複数の第２の時系列データ各々とに基づき、第１の時計と、複数の第２の時計各々との時刻ずれを算出する。

Ｓ１０７では、中央制御装置１１は、算出した時刻ずれを含む修正指示を複数の端末側制御装置２１各々に送信する。

Ｓ１０８では、各端末側制御装置２１は、算出された時刻ずれを含む修正指示を受信する。

Ｓ１０９では、各端末側制御装置２１は、修正指示に従い第２の時計を修正し、第１の時計との間の時刻ずれをなくす。

Ｓ１１０では、中央制御装置１１は、端末側制御装置２１ごとに、修正指示の送信タイミング（送信日時）と、時刻ずれと、を蓄積する。

Ｓ１１１では、中央制御装置１１は、Ｓ１１０で蓄積した情報に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する。

その後のＳ１０６では、Ｓ１１１で生成された推定情報と、経過時間とに基づき、時刻ずれを算出する。以降、同様の処理を繰り返す。

ここで、図２３に示すフローの変形例を説明する。端末側制御装置２１は、数秒周期で信号を計測し（Ｓ１０２）、数秒周期で当該信号を中央制御装置１１に送信（Ｓ１０３）する処理に代えて、数秒周期で信号を計測し、計測した当該信号を蓄積し、そして、数１０分から数時間の周期で蓄積した信号をまとめて中央制御装置１１に送信してもよい。その他の処理は上述と同様にすることができる。

図２４は、各端末側制御装置２１が「時刻ずれの算出」を実行する処理フローの一例を示す。

Ｓ２０１では、電力系統の所定項目の測定値の時系列データが計測される。当該時系列データには、中央制御装置１１で使用される第１の時計に基づき、各測定値の測定時の時刻情報が対応付けられる（第１の時系列データ）。なお、中央制御装置１１はＧＰＳ受信機を備え、所定のタイミングで、ＧＰＳ信号に基づき第１の時計の修正（時刻同期）を行う。

Ｓ２０２では、電力系統の所定項目の測定値の時系列データが計測される。当該時系列データには、複数の端末側制御装置２１各々で使用される第２の時計に基づき、各測定値の測定時の時刻情報が対応付けられる（第２の時系列データ）。

Ｓ２０３では、中央制御装置１１が、複数の端末側制御装置２１各々に、第１の時系列データを送信する。

Ｓ２０４では、各端末側制御装置２１が、第１の時系列データを受信する。

Ｓ２０５では、各端末側制御装置２１が、第１の時系列データ及び第２の時系列データを蓄積する。

Ｓ２０１乃至Ｓ２０５の処理は、数秒周期で繰り返し実行される。

Ｓ２０６乃至Ｓ２０９の処理は、数１０分から数時間の周期で繰り返し実行される。

Ｓ２０６では、各端末側制御装置２１は、それまでに蓄積されている第１の時系列データと、第２の時系列データとに基づき、第１の時計と、第２の時計との時刻ずれを算出する。

Ｓ２０７では、各端末側制御装置２１は、算出した時刻ずれに基づき第２の時計を修正し、第１の時計との間の時刻ずれをなくす。

Ｓ２０８では、各端末側制御装置２１は、修正タイミング（修正日時）と、時刻ずれと、を蓄積する。

Ｓ２０９では、各端末側制御装置２１は、Ｓ２０８で蓄積した情報に基づき、経過時間から時刻ずれを算出する推定情報を生成する。

その後のＳ２０６では、Ｓ２０９で生成された推定情報と、経過時間とに基づき、時刻ずれを算出する。以降、同様の処理を繰り返す。

ここで、図２４に示すフローの変形例を説明する。中央制御装置１１は、数秒周期で信号を計測し（Ｓ２０１）、数秒周期で当該信号を端末側制御装置２１に送信（Ｓ２０３）する処理に代えて、数秒周期で信号を計測し、計測した当該信号を蓄積し、そして、数１０分から数時間の周期で蓄積した信号をまとめて端末側制御装置２１に送信してもよい。その他の処理は上述と同様にすることができる。

図２５は、中央制御装置１１が「応答時間の算出」を実行する処理フローの一例を示す。

Ｓ３０１では、中央制御装置１１が指令値を算出する。

Ｓ３０２では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１に指令値を送信する。中央制御装置１１は、指令値と、送信時刻とを対応付けて蓄積する（第３の時系列データ）。

Ｓ３０３では、各端末側制御装置２１が指令値を受信する。

Ｓ３０４では、各端末側制御装置２１が、指令値を蓄積する。

Ｓ３０５では、各端末側制御装置２１が、蓄電池５０に制御信号を送信し、指令値で応答させる。

Ｓ３０６では、各端末側制御装置２１が、各蓄電池５０の応答値（出力電力又は充電電力）を計測し、蓄積する。応答値は、測定時の時刻と対応付けて蓄積される（第４の時系列データ）。

なお、図では、Ｓ３０６はＳ３０５の後に実行することとなっているが、Ｓ３０６は、Ｓ３０３乃至Ｓ３０５から独立したフローであってもよい。すなわち、Ｓ３０６では、Ｓ３０３乃至Ｓ３０５の処理に関係なく、各蓄電池５０の出力電力又は充電電力を繰り返し測定し、測定時の時刻と対応付けて蓄積してもよい。

Ｓ３０１乃至Ｓ３０６の処理は、数秒周期で繰り返し実行される。

Ｓ３０７乃至Ｓ３１３の処理は、数１０分から数時間の周期で繰り返し実行される。

Ｓ３０７では、各端末側制御装置２１が、応答値と、測定時の時刻とを対応付けた第４の時系列データを中央制御装置１１に送信する。

Ｓ３０８では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１から第４の時系列データを受信し、蓄積する。

Ｓ３０９では、中央制御装置１１が、第３の時系列データと、各端末側制御装置２１から受信した第４の時系列データ各々とに基づき、各端末側制御装置２１に対応して応答時間の推定値を算出する。

Ｓ３１０では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１に対応して算出した応答時間の推定値を蓄積する。

Ｓ３１１では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１に、各端末側制御装置２１に対応して算出した応答時間の推定値を送信する。Ｓ３１２では、各端末側制御装置２１が、応答時間の推定値を受信する。Ｓ３１３では、各端末側制御装置２１が、応答時間の推定値を蓄積する。

ここで、図２５に示すフローの変形例を説明する。端末側制御装置２１は、数秒周期で応答値を計測し（Ｓ３０６）、数秒周期で当該応答値を中央制御装置１１に送信（Ｓ３０７）する処理に代えて、数秒周期で応答値を計測し、計測した応答値を蓄積し、そして、数１０分から数時間の周期で蓄積した応答値をまとめて中央制御装置１１に送信してもよい。その他の処理は上述と同様にすることができる。

他の変形例を説明する。上記例では、端末側制御装置２１は指令値を受信すると（Ｓ３０３）、当該受信に応じて、当該指令値での応答を遅滞なく蓄電池５０に実行させた（Ｓ３０５）。変形例として、指令値には応答時刻が対応付けられていてもよい。そして、端末側制御装置２１は、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出すると、指令値での応答を蓄電池５０に実行させてもよい。この場合、端末側制御装置２１は、次の指令値の応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出するまで、蓄電池５０に前の指令値での応答を継続させてもよい。

他の変形例として、中央制御装置１１が各端末側制御装置２１に対応した指令値を算出し（Ｓ３０１）、当該指令値を送信（Ｓ３０２）する処理に代えて、次の処理を実行してもよい。すなわち、第８の実施形態で説明した通り、中央制御装置１１は、指令値に代えて、指令値を算出するための値を算出し、端末側制御装置２１に送信してもよい。そして、各端末側制御装置２１が自身に対応する指令値を算出してもよい。

例えば、予め、複数の端末側制御装置２１各々に負担割合が与えられる。そして、中央制御装置１１は、Ｓ３０１で、複数の蓄電池５０全体での出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の値を算出し、Ｓ３０２でその値を各端末側制御装置２１に送信する。各端末側制御装置２１は、Ｓ３０２で送信された値を受信する（Ｓ３０３）。そして、各端末側制御装置２１は、Ｓ３０３で受信した値の中の事前に与えられた負担割合分を、自身に対応する指令値として算出する。

他の変形例として、Ｓ３１１乃至Ｓ３１３をフローからなくしてもよい。Ｓ３１１乃至Ｓ３１３を実施することで、需要家側（端末側制御装置２１を管理するユーザ）でも応答時間を把握することができる。需要家側での応答時間の把握が不要である場合、Ｓ３１１乃至Ｓ３１３をフローからなくしてもよい。

図２６は、各端末側制御装置２１が「応答時間の算出」を実行する処理フローの一例を示す。

Ｓ４０１では、中央制御装置１１が指令値を算出する。

Ｓ４０２では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１に指令値を送信する。ここで送信される情報には、中央制御装置１１が指令値を送信した送信時刻が含まれる。

Ｓ４０３では、各端末側制御装置２１が指令値を受信する。

Ｓ４０４では、各端末側制御装置２１が、指令値及び送信時刻を蓄積する（第３の時系列データ）。

Ｓ４０５では、各端末側制御装置２１が、蓄電池５０に制御信号を送信し、指令値で応答させる。

Ｓ４０６では、各端末側制御装置２１が、各蓄電池５０の応答値（出力電力又は充電電力）を計測し、蓄積する。応答値は、測定時の時刻と対応付けて蓄積される（第４の時系列データ）。

なお、図では、Ｓ４０６はＳ４０５の後に実行することとなっているが、Ｓ４０６は、Ｓ４０３乃至Ｓ４０５から独立したフローであってもよい。すなわち、Ｓ４０６では、Ｓ４０３乃至Ｓ４０５の処理に関係なく、各蓄電池５０の出力電力又は充電電力を繰り返し測定し、測定時の時刻と対応付けて蓄積してもよい。

Ｓ４０１乃至Ｓ４０６の処理は、数秒周期で繰り返し実行される。

Ｓ４０７乃至Ｓ４１０の処理は、数１０分から数時間の周期で繰り返し実行される。

Ｓ４０７では、各端末側制御装置２１が、第３の時系列データと、第４の時系列データとに基づき、各端末側制御装置２１の応答時間の推定値を算出する。

Ｓ４０８では、各端末側制御装置２１が、算出した応答時間の推定値を中央制御装置１１に送信する。

Ｓ４０９では、中央制御装置１１が、応答時間の推定値を各端末側制御装置２１から受信する。

Ｓ４０１では、中央制御装置１１が、各端末側制御装置２１に対応付けて、応答時間の推定値を蓄積する。

ここで、図２６に示すフローの変形例を説明する。他の変形例を説明する。上記例では、端末側制御装置２１は指令値を受信すると（Ｓ４０３）、当該受信に応じて、当該指令値での応答を遅滞なく蓄電池５０に実行させた（Ｓ４０５）。変形例として、指令値には応答時刻が対応付けられていてもよい。そして、端末側制御装置２１は、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出すると、指令値での応答を蓄電池５０に実行させてもよい。この場合、端末側制御装置２１は、次の指令値の応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出するまで、蓄電池５０に前の指令値での応答を継続させてもよい。

他の変形例として、中央制御装置１１が各端末側制御装置２１に対応した指令値を算出し（Ｓ４０１）、当該指令値を送信（Ｓ４０２）する処理に代えて、次の処理を実行してもよい。すなわち、第８の実施形態で説明した通り、中央制御装置１１は、指令値に代えて、指令値を算出するための値を算出し、端末側制御装置２１に送信してもよい。そして、各端末側制御装置２１が自身に対応する指令値を算出してもよい。

例えば、予め、複数の端末側制御装置２１各々に負担割合が与えられる。そして、中央制御装置１１は、Ｓ４０１で、複数の蓄電池５０全体での出力電力［Ｗ］又は充電電力［Ｗ］の値を算出し、Ｓ４０２でその値を各端末側制御装置２１に送信する。各端末側制御装置２１は、Ｓ４０２で送信された値を受信する（Ｓ４０３）。そして、各端末側制御装置２１は、Ｓ４０３で受信した値の中の事前に与えられた負担割合分を、自身に対応する指令値として算出する。

次に、図２７を用いて、本実施形態の制御システムの適用例の一例を説明する。

当該適用例の制御システムは、中央側システムと、端末側システムとを有する。中央側システムと端末側システムとは通信可能となっている。図では、１つの端末側システムを示しているが、中央側システムと端末側システムとの関係は１対複数であってもよい。中央側システムが中央制御装置１１を有し、端末側システムが端末側制御装置２１を有する。

中央側システムは、中央給電指令所のシステムと、クラウドサーバとを有する。端末側システムは、ＧＷ（gateway）と、ローカル端末と、ＥＳＳ（Energy Storage System）とを有する。ＥＳＳは、システムコントローラ（シスコン）と、ＰＣＳ（Power Conditioning System）と、蓄電池とを有する。

中央給電指令所のシステムが、中央制御装置１１を有する。中央給電指令所のシステムは、指令値、又は、指令値を算出するための値を算出する。そして、中央給電指令所のシステムは、クラウドサーバを介して、算出した指令値、又は、指令値を算出するための値を含む蓄電池制御信号を端末側システムに送信する。蓄電池制御信号は、応答時刻をさらに含んでもよい。中央給電指令所のシステムは、例えば、第１の時計に基づき現在時刻を把握し、現在時刻を基準に応答時刻を決定してもよい。

なお、複数の端末側制御装置２１各々に対応した応答時間（蓄電池制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間）が算出されている場合、中央給電指令所のシステムは、当該応答時間に基づき、応答時刻及びその時の指令値、又は、指令値を算出するための値を決定してもよい。例えば、中央給電指令所のシステムは、複数の端末側制御装置２１各々に対応した応答時間Ｔの中の最大値Ｔmaxを特定し、第１の時計に基づき把握した現在時刻からＴmax経過時点の時刻より後を、応答時刻として決定してもよい。

端末側システムの蓄電池は、電力系統に繋がっており、電力系統への電力出力（逆潮流）及び電力系統からの電力受電（充電）を行う。ＰＣＳは、システムコントローラからの制御信号に従い、蓄電池からの電力出力及び蓄電池への充電を制御する。制御信号は、指令値（出力電力［Ｗ］／充電電力［Ｗ］）を含む。例えば、ＰＣＳは、システムコントローラから指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。

システムコントローラは、ＥＳＳの動作を制御する。システムコントローラが端末側制御装置２１を有してもよい。この場合、中央側システムから送信された蓄電池制御信号が、ＧＷ及びローカル端末を介して、システムコントローラに入力される。なお、ローカル端末を介さず、ＧＷからシステムコントローラに入力されてもよい。

蓄電池制御信号を取得したシステムコントローラは、当該蓄電池制御信号に基づき指令値を特定する。また、システムコントローラは、当該蓄電池制御信号に基づき応答時刻を特定する。そして、システムコントローラは、第２の時計に基づき把握される現在時刻に基づき、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出する。ここでの所定時間は、例えば、システムコントローラからの制御信号の送信からそれに対する蓄電池の応答までに要する時間に基づき決定されてもよい。そして、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出すると、システムコントローラは、指令値で応答（出力／充電）させる制御信号をＰＣＳに送信する。ＰＣＳは、システムコントローラから指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。システムコントローラは、蓄電池制御信号に基づく応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前に、第２の時計に基づく現在時刻により蓄電池制御信号の指令値を認識することができる。システムコントローラおよびＰＣＳは、次の応答時刻又は次の応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出するまで、その前の指令値での応答を蓄電池に継続させてもよい。

なお、蓄電池制御信号には、応答時刻が含まれていなくてもよい。この場合、システムコントローラは、蓄電池制御信号を所定周期（例：数秒周期）で繰り返し受信する。そして、システムコントローラは、蓄電池制御信号を受信すると、遅滞なく、指令値を特定し、当該指令値で応答させる制御信号をＰＣＳに送信する。ＰＣＳは、システムコントローラから指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。

なお、ローカル端末が端末側制御装置２１を有してもよい。この場合、中央側システムから送信された蓄電池制御信号が、ＧＷを介して、ローカル端末に入力される。

蓄電池制御信号を取得したローカル端末は、当該蓄電池制御信号に基づき指令値を特定する。また、ローカル端末は、当該蓄電池制御信号に基づき応答時刻を特定する。そして、ローカル端末は、第２の時計に基づき把握される現在時刻に基づき、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出する。ここでの所定時間は、例えば、ローカル端末からの制御信号の送信からそれに対する蓄電池の応答までに要する時間に基づき決定されてもよい。そして、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出すると、ローカル端末は、指令値で応答（出力／充電）させる制御信号をシステムコントローラに送信する。システムコントローラは、ローカル端末から指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値で応答させる制御信号をＰＣＳに送信する。ＰＣＳは、システムコントローラから指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。システムコントローラは、蓄電池制御信号に基づく応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前に、第２の時計に基づく現在時刻により蓄電池制御信号の指令値を認識することができる。システムコントローラ、ＰＣＳ及びローカル端末は、次の応答時刻又は次の応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出するまで、その前の指令値での応答を蓄電池に継続させてもよい。

なお、蓄電池制御信号には、応答時刻が含まれていなくてもよい。この場合、ローカル端末は、蓄電池制御信号を所定周期（例：数秒周期）で繰り返し受信する。そして、ローカル端末は、蓄電池制御信号を受信すると、遅滞なく、指令値を特定し、当該指令値で応答させる制御信号をシステムコントローラに送信する。システムコントローラは、ローカル端末から指令値を含む制御信号を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値で応答させる制御信号をＰＣＳに送信する。ＰＣＳは、システムコントローラから指令値を受信すると、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。

他の変形例として、ＰＣＳが端末側制御装置２１を有してもよい。この場合、中央側システムから送信された蓄電池制御信号が、ＧＷ、ローカル端末及びシステムコントローラを介して、ＰＣＳに入力される。なお、ローカル端末及びシステムコントローラの一方又は両方を介さず、ＰＣＳに入力されてもよい。

蓄電池制御信号を取得したＰＣＳは、当該蓄電池制御信号に基づき指令値を特定する。また、ＰＣＳは、当該蓄電池制御信号に基づき応答時刻を特定する。そして、ＰＣＳは、第２の時計に基づき把握される現在時刻に基づき、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出する。ここでの所定時間は、例えば、ＰＣＳによる制御開始からそれに対する蓄電池の応答までに要する時間に基づき決定されてもよい。そして、応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出すると、ＰＣＳは、それに応じて遅滞なく、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。ＰＣＳは、蓄電池制御信号に基づく応答時刻又は応答時刻よりも所定時間前に、第２の時計に基づく現在時刻により蓄電池制御信号の指令値を認識することができる。ＰＣＳは、次の応答時刻又は次の応答時刻よりも所定時間前の時期（時間又は時刻）になったことを検出するまで、その前の指令値での応答を蓄電池に継続させてもよい。

なお、蓄電池制御信号には、応答時刻が含まれていなくてもよい。この場合、ＰＣＳは、蓄電池制御信号を所定周期（例：数秒周期）で繰り返し受信する。そして、ＰＣＳは、蓄電池制御信号を受信すると、遅滞なく指令値を特定し、当該指令値での応答を蓄電池に実行させる。

ところで、図２７を用いて説明した適用例の場合、蓄電池制御信号は、例えば５秒間隔で繰り返し送受信される。この場合、中央制御装置１１で使用される第１の時計と、端末側制御装置２１で使用される第２の時計との間では、５秒以上の時刻ずれが存在しないのが好ましい。そこで、第１の時系列データ及び第２の時系列データのサンプリング周期は５秒以下とするのが好ましい。なお、サンプリング周期を５秒より大とすることも可能であるが、この場合、時刻ずれの算出精度が悪くなる。

以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第１１の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態では、電力需給調整に制御システムを適用することができる。

電力需給調整に制御システムを適用した場合、中央側システムと端末側システムの時刻を同期させることができる。この状態で需給調整を行うことで、中央側システムが意図するタイミングと異なるタイミングで端末側システムが動作（出力／充電）する不都合を軽減できる。

また、中央側システムと端末側システムの時刻を同期させた状態で、複数の端末側制御装置２１各々に対応した応答時間（蓄電池制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間）を算出することで、高精度に当該応答時間を算出することができる。そして、上述の通り、当該応答時間に基づき応答時刻を決定することができる。例えば、複数の端末側制御装置２１各々に対応した応答時間Ｔの中の最大値Ｔmaxを特定し、第１の時計に基づき把握した現在時刻からＴmax経過時点の時刻より後を、応答時刻として決定することができる。このように応答時刻を決定することで、応答時刻に応答できない蓄電池の発生を軽減できる。結果、電力需給調整を精度よく行うことができる。

また、電力需給調整においては、当該調整のために制御した蓄電池の管理者に対し、インセンティブを支払うことが考えられる。インセンティブは、制御した時間、制御した電力量、制御した回数等に応じたものとすることが考えられるが、さらに、指定した応答時刻に正確に応答（出力／充電）した蓄電池の管理者に対して、指定した応答時刻と異なるタイミングで応答（出力／充電）した蓄電池の管理者よりもより高いインセンティブを支払う手法が考えられる。このような支払手法は、蓄電池の管理者にとって、応答時刻通りに応答できるように自システムを調整するモチベーションとなる。結果、応答時刻通りに応答する端末側システムが増え、電力需給調整の精度が向上する。

本実施形態の場合、中央側システムと端末側システムの時刻を同期させることができるので、端末側システムが中央側システムの意図通りのタイミングで応答しているか否かを精度よく特定することができる。このため、上記手法でのインセンティブの支払いを精度よく行うことができる。

以上説明した第１乃至第１２の実施形態によれば、以下の制御システムの説明がなされている。

＜第１の制御システム＞
制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第１の装置は、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
前記第２の装置は、
前記第１の時系列データを受信する手段と、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システム。

＜第２の制御システム＞
制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第２の装置は、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
前記第１の装置は、
前記第２の時系列データを受信する手段と、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システム。

＜第３の制御システム＞
第１又は第２の制御システムにおいて、
前記第１の装置は、
前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
前記第２の装置は、
前記第３の時系列データを受信する手段と、
前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
を有する制御システム。

＜第４の制御システム＞
第１又は第２の制御システムにおいて、
前記第２の装置は、
前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
前記第１の装置は、
前記第４の時系列データを受信する手段と、
前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを取得する手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
を有する制御システム。

＜第５の制御システム＞
第１乃至第４の制御システムにおいて、
前記第１の装置は、蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、前記第２の装置は、前記蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である制御システム。

なお、本明細書において、「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータまたは情報を受信すること等、の少なくともいずれか一方を含む。また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することも含む。

以下、参考形態の例を付記する。
１． 第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段と、
を有する制御装置。
２． １に記載の制御装置において、
前記時刻ずれ算出手段は、前記第１の時系列データの波形、及び、前記第２の時系列データの波形の類似度に基づき、前記時刻ずれを算出する制御装置。
３． ２に記載の制御装置において、
前記時刻ずれ算出手段は、一方の波形を時間軸上で移動することで、前記類似度を算出する制御装置。
４． １から３のいずれかに記載の制御装置において、
前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データにデータを補間する補正手段をさらに有する制御装置。
５． １から４のいずれかに記載の制御装置において、
経過時間、及び、前記経過時間の間に生じた前記時刻ずれを示す過去実績に基づき、前記経過時間から前記時刻ずれを算出する推定情報を生成する推定情報生成手段をさらに有する制御装置。
６． ５に記載の制御装置において、
前記第１の取得手段は、複数の前記第２の装置各々で使用される複数の第２の時計各々に基づく複数の前記第２の時系列データを取得し、
前記時刻ずれ算出手段は、前記第１の時系列データと、複数の前記第２の時系列データ各々とに基づき、前記第１の時計と、複数の前記第２の時計各々との間の時刻ずれを算出し、
前記過去実績に基づき複数の前記第２の時計をグループ化する第１のグループ化手段をさらに有し、
前記推定情報生成手段は、グループ毎に、各グループ内で共通の前記推定情報を生成する制御装置。
７． ５又は６に記載の制御装置において、
前記時刻ずれ算出手段は、前記推定情報に基づき、前記時刻ずれを算出する制御装置。
８． １から７のいずれかに記載の制御装置において、
算出された前記時刻ずれに基づき前記第２の時計を修正させる修正指示を前記第２の装置に送信する送信手段をさらに有する制御装置。
９． １から７のいずれかに記載の制御装置において、
算出された前記時刻ずれに基づき、前記第２の時計を修正する修正手段をさらに有する制御装置。
１０． １から９のいずれかに記載の制御装置において、
前記第１の装置は制御信号を前記第２の装置に送信し、前記第２の装置は前記制御信号に基づき動作し、
前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データ、及び、前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する第２の取得手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
をさらに有する制御装置。
１１． 制御信号の内容と、第１の装置で使用される第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データ、及び、前記制御信号に基づき動作する第２の装置の動作内容と、前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する第２の取得手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
を有する制御装置。
１２． １０又は１１に記載の制御装置において、
前記応答時間算出手段は、前記第３の時系列データの波形、及び、前記第４の時系列データの波形の類似度に基づき、前記応答時間を算出する制御装置。
１３． １２に記載の制御装置において、
前記応答時間算出手段は、一方の波形を時間軸上で移動することで、前記類似度を算出する制御装置。
１４． １０から１３のいずれかに記載の制御装置において、
前記第２の取得手段は、複数の前記第２の装置各々で使用される複数の第２の時計各々に基づく複数の前記第４の時系列データを取得し、
前記応答時間算出手段は、前記第３の時系列データと、複数の前記第４の時系列データ各々とに基づき、前記第２の装置各々に対応して前記応答時間を算出する制御装置。
１５． １４に記載の制御装置において、
前記応答時間に基づき、複数の前記第２の装置をグループ化する第２のグループ化手段をさらに有する制御装置。
１６． １から１５のいずれかに記載の制御装置において、
前記第１の装置は、蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、前記第２の装置は、前記蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である制御装置。
１７． 制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第１の装置は、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
前記第２の装置は、
前記第１の時系列データを受信する手段と、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システム。
１８． 制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
前記第２の装置は、
前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
前記第１の装置は、
前記第２の時系列データを受信する手段と、
前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを取得する手段と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
を有する制御システム。
１９． １７又は１８に記載の制御システムにおいて、
前記第１の装置は、
前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
前記第２の装置は、
前記第３の時系列データを受信する手段と、
前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
を有する制御システム。
２０． １７又は１８に記載の制御システムにおいて、
前記第２の装置は、
前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
前記第１の装置は、
前記第４の時系列データを受信する手段と、
前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを取得する手段と、
前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
を有する制御システム。
２１． １７から２０のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記第１の装置は、蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、前記第２の装置は、前記蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である制御システム。
２２． コンピュータが、
第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得工程と、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出工程と、
を実行する制御方法。
２３． コンピュータを、
第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段、
前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段、
として機能させるプログラム。

この出願は、２０１６年４月１９日に出願された日本出願特願２０１６−０８３５７７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (23)

1. 第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段と、
   前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段と、
   を有する制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、
   前記時刻ずれ算出手段は、前記第１の時系列データの波形、及び、前記第２の時系列データの波形の類似度に基づき、前記時刻ずれを算出する制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置において、
   前記時刻ずれ算出手段は、一方の波形を時間軸上で移動することで、前記類似度を算出する制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置において、
   前記第１の時系列データ及び前記第２の時系列データにデータを補間する補正手段をさらに有する制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置において、
   経過時間、及び、前記経過時間の間に生じた前記時刻ずれを示す過去実績に基づき、前記経過時間から前記時刻ずれを算出する推定情報を生成する推定情報生成手段をさらに有する制御装置。
6. 請求項５に記載の制御装置において、
   前記第１の取得手段は、複数の前記第２の装置各々で使用される複数の第２の時計各々に基づく複数の前記第２の時系列データを取得し、
   前記時刻ずれ算出手段は、前記第１の時系列データと、複数の前記第２の時系列データ各々とに基づき、前記第１の時計と、複数の前記第２の時計各々との間の時刻ずれを算出し、
   前記過去実績に基づき複数の前記第２の時計をグループ化する第１のグループ化手段をさらに有し、
   前記推定情報生成手段は、グループ毎に、各グループ内で共通の前記推定情報を生成する制御装置。
7. 請求項５又は６に記載の制御装置において、
   前記時刻ずれ算出手段は、前記推定情報に基づき、前記時刻ずれを算出する制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置において、
   算出された前記時刻ずれに基づき前記第２の時計を修正させる修正指示を前記第２の装置に送信する送信手段をさらに有する制御装置。
9. 請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置において、
   算出された前記時刻ずれに基づき、前記第２の時計を修正する修正手段をさらに有する制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置において、
    前記第１の装置は制御信号を前記第２の装置に送信し、前記第２の装置は前記制御信号に基づき動作し、
    前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データ、及び、前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する第２の取得手段と、
    前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
    をさらに有する制御装置。
11. 制御信号の内容と、第１の装置で使用される第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データ、及び、前記制御信号に基づき動作する第２の装置の動作内容と、前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する第２の取得手段と、
    前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する応答時間算出手段と、
    を有する制御装置。
12. 請求項１０又は１１に記載の制御装置において、
    前記応答時間算出手段は、前記第３の時系列データの波形、及び、前記第４の時系列データの波形の類似度に基づき、前記応答時間を算出する制御装置。
13. 請求項１２に記載の制御装置において、
    前記応答時間算出手段は、一方の波形を時間軸上で移動することで、前記類似度を算出する制御装置。
14. 請求項１０から１３のいずれか１項に記載の制御装置において、
    前記第２の取得手段は、複数の前記第２の装置各々で使用される複数の第２の時計各々に基づく複数の前記第４の時系列データを取得し、
    前記応答時間算出手段は、前記第３の時系列データと、複数の前記第４の時系列データ各々とに基づき、前記第２の装置各々に対応して前記応答時間を算出する制御装置。
15. 請求項１４に記載の制御装置において、
    前記応答時間に基づき、複数の前記第２の装置をグループ化する第２のグループ化手段をさらに有する制御装置。
16. 請求項１から１５のいずれか１項に記載の制御装置において、
    前記第１の装置は、蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、前記第２の装置は、前記蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である制御装置。
17. 制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
    前記第１の装置は、
    前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
    前記第２の装置は、
    前記第１の時系列データを受信する手段と、
    前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを取得する手段と、
    前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
    を有する制御システム。
18. 制御信号を第２の装置に送信する第１の装置と、前記制御信号に基づき動作する前記第２の装置とを有し、
    前記第２の装置は、
    前記第２の装置で使用される第２の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
    前記第１の装置は、
    前記第２の時系列データを受信する手段と、
    前記第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データを取得する手段と、
    前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する手段と、
    を有する制御システム。
19. 請求項１７又は１８に記載の制御システムにおいて、
    前記第１の装置は、
    前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを前記第２の装置に送信する手段を有し、
    前記第２の装置は、
    前記第３の時系列データを受信する手段と、
    前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを取得する手段と、
    前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
    を有する制御システム。
20. 請求項１７又は１８に記載の制御システムにおいて、
    前記第２の装置は、
    前記第２の装置の動作内容と、前記第２の時計に基づき付された動作時刻とを示す第４の時系列データを前記第１の装置に送信する手段を有し、
    前記第１の装置は、
    前記第４の時系列データを受信する手段と、
    前記制御信号の内容と、前記第１の時計に基づき付された前記第１の装置からの送信時刻とを示す第３の時系列データを取得する手段と、
    前記第３の時系列データ、及び、前記第４の時系列データに基づき、前記制御信号の送信時刻から当該制御信号に応じた動作が行われる動作時刻までの応答時間を算出する手段と、
    を有する制御システム。
21. 請求項１７から２０のいずれか１項に記載の制御システムにおいて、
    前記第１の装置は、蓄電池制御信号を送信する中央制御装置であり、前記第２の装置は、前記蓄電池制御信号に基づき蓄電池を制御する端末側制御装置である制御システム。
22. コンピュータが、
    第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得工程と、
    前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出工程と、
    を実行する制御方法。
23. コンピュータを、
    第１の装置で使用される第１の時計に基づき、電力系統の所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第１の時系列データと、第２の装置で使用される第２の時計に基づき、前記電力系統の前記所定項目の測定値に測定時の時刻情報を対応付けた第２の時系列データと、を取得する第１の取得手段、
    前記第１の時系列データと前記第２の時系列データとに基づき、前記第１の時計と前記第２の時計との間の時刻ずれを算出する時刻ずれ算出手段、
    として機能させるプログラム。

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