JPWO2017169991A1 - 構造用鋼の摩擦撹拌接合方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)通常の摩擦撹拌接合では、接合のために必要な熱源が、回転ツールと被加工材との間で発生する摩擦熱のみである。そのため、構造用鋼を摩擦撹拌接合法により接合する場合には、被加工材である構造用鋼を軟化させるために必要な熱量を十分に確保することができない。その結果、接合部において十分な塑性流動が得られず、接合速度の低下や接合欠陥の発生などといった接合施工性の劣化が懸念される。
b)しかしながら、被加工材の表面側、裏面側において、いずれも予熱処理プロセスの加熱手段を備える側と回転ツールを備える側が同一である場合、発熱源は同一面側(例えば表面側)のみに存在する。これにより、裏面側では表面側と比較してより低温となり、表面側から裏面側では被加工材の厚さ方向に対して温度差を生じることになる。被加工材である金属板はより高温となるほど強度が下がるので、摩擦撹拌接合における回転ツールの負荷は高温となるほど下がる。よって、被加工材の厚さ方向に対して形成される温度差を解消することで、回転ツールのピン先端に掛かる負荷をより効果的に低減することができると考えられる。
そこで、発明者らは、摩擦撹拌接合前の予熱処理プロセス条件について種々検討した。
c)被加工材の表面側から裏面側における厚さ方向に対する温度差を解消するためには、予熱処理が行われる被加工材の一方面側だけでなく他方面側にも回転ツールを対向して配置し、被加工材に対し一方面側及び他方面側の両方から被加工材を摩擦熱により加熱する摩擦撹拌接合を実現する機構とすることが有効であることを見出した。
d)一方で、上記の摩擦撹拌接合前の予熱処理プロセスを含む接合を行う際に、予熱熱量が過剰になると、加熱領域周辺のミクロ組織が変化するという問題が生じる。特に、マルテンサイト組織により強化された高張力鋼板の場合は、加熱の際における加熱領域周辺の温度がフェライト−オーステナイト変態温度以下であっても、マルテンサイトが焼き戻されることで軟化を生じ、接合部の強度を著しく低下させる。
e)レーザなどのエネルギー密度の高い熱源を用いることで、予熱処理プロセスでの加熱領域の表面温度、面積、位置を厳密に制御し、また必要に応じて加熱領域の厚さ方向における温度についても適正に制御する。それにより、接合部の特性(例えば強度等)の劣化を招くことなく、施工性を向上できるとの知見を得た。
f)被加工材の加熱において、回転ツールの表面の素材と被接合材との間の動摩擦係数に支配される摩擦発熱量を調節することにより、施工性を向上させることができるとの知見を得た。
g)通常の摩擦撹拌接合では、接合完了後、接合部が自然放冷状態となるので、鋼材製造時の圧延プロセスで行われているような熱履歴管理によるミクロ組織制御を適用することができないという問題があった。しかし、接合完了直後に、接合部に対し、加熱処理や冷却処理を組み合わせたプロセスを実施することで、接合部の特性をさらに向上できるとの知見を得た。
1.肩部及び前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、少なくとも前記肩部と前記ピン部とが被加工材である鋼板よりも硬い材質からなる回転ツールを、鋼板間の未接合部において回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記鋼板との摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて、鋼板同士を接合する構造用鋼の摩擦撹拌接合方法において、
前記回転ツールを前記鋼板の一方面側と他方面側とに対向してそれぞれ配置し、
前記鋼板を把持装置により把持しつつ、対向する回転ツールのそれぞれの肩部を鋼板の一方面側と他方面側とに押圧させ、対向する回転ツールのそれぞれのピン部を一方面側と他方面側とから鋼板の未接合部に挿入して、回転ツールを回転させながら接合方向に移動させるとともに、
接合方向へ移動する前記回転ツールの一方面側の前方に設けた加熱手段により前記鋼板を加熱し、加熱により該鋼板の表面の温度TS(℃)が、
TS ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
となる領域を加熱領域としたとき、鋼板の表面における、加熱領域と回転ツールとの最小距離を、回転ツールの肩部の直径以下とし、
また鋼板の表面における加熱領域の面積を、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下とする構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
2.対向する両方の回転ツールのピン長が同一である1に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
3.対向する両方の回転ツールのピン長のうち、一方面側の回転ツールのピン長が他方面側の回転ツールのピン長より短い1に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
4.対向する両方の回転ツールの軸芯を、前記回転ツールの進行方向に対してそれぞれのピンが先行する方向に傾け、前記回転ツールを回転させながら接合方向に移動させて摩擦撹拌接合する1〜3のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
5.回転ツールの回転方向を、一方面側と他方面側とで逆方向とする1〜4のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
6. 前記加熱領域の厚さ方向の領域に関し、温度TD(℃)が、
TD ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
を満足する領域における前記鋼板の表面からの深さを加熱領域の深さDとしたとき、該加熱領域の深さDが、前記鋼板の厚さtの100%となる1〜5のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
7.前記加熱手段が、レーザ加熱装置である1〜6のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
8.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に後方加熱手段を設け、前記後方加熱手段により前記鋼板の接合部を加熱する1〜7のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
9.前記回転ツールの後方でかつ前記後方加熱手段の後方に冷却手段を設け、前記冷却手段により前記鋼板の接合部を冷却する8に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
10.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に冷却手段を設け、前記冷却手段により前記鋼板の接合部を冷却する1〜7のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
11.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方でかつ前記冷却手段の後方に後方再加熱手段を設け、前記後方再加熱手段により前記鋼板の接合部を再加熱する9又は10に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
12.鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により、前記回転ツールの表面が形成されてなる1〜11のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
13.被加工材である鋼板間の未接合部を接合する摩擦撹拌接合装置であって、
接合される鋼板を把持する把持装置と、
肩部及び前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、少なくとも前記肩部と前記ピン部とは鋼板よりも硬い材質からなり、前記鋼板の一方面側と他方面側とに対向して配置され、対向するそれぞれの肩部が鋼板の一方面側と他方面側とを押圧するとともに対向するそれぞれのピン部が鋼板間の未接合部に挿入された状態で、回転しながら接合方向へと移動可能な回転ツールと、
前記回転ツールの一方面側の接合方向前方に設けられ、鋼板を加熱する加熱手段と、
以下の状態1を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する制御手段と、を有する摩擦撹拌接合装置。
(状態1)
加熱手段を用いた加熱により鋼板の表面の温度TS(℃)が、
TS ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
となる領域を加熱領域としたとき、鋼板の表面における、加熱領域と回転ツールとの最小距離が、回転ツールの肩部の直径以下であり、
また鋼板の表面における加熱領域の面積が、該回転ツールのピン部の最大径部の面積以下である。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]
+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
14.対向する回転ツールの両方が、肩部および前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、且つ対向する両方の回転ツールのピン長が同一である13に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
15.対向する回転ツールの両方が、肩部および前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、且つ対向する両方の回転ツールのピン長のうち、一方面側の回転ツールのピン長が他方面側の回転ツールのピン長より短い13に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
16.対向する両方の回転ツールの軸芯は、前記回転ツールの進行方向に対してそれぞれのピン部が先行する方向に傾けられてなる13〜15のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
17.回転ツールの回転方向が、一方面側と他方面側とで逆方向である13〜16のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
18.前記制御手段は、前記状態1に加えて、以下の状態2を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する13〜17のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
(状態2)
前記加熱領域の厚さ方向の領域に関し、温度TD(℃)が、
TD ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
を満足する領域における前記鋼板の表面からの深さを加熱領域の深さDとしたとき、加熱領域の深さDが、前記鋼板の厚さtの100%となる。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
19.前記加熱手段が、レーザ加熱装置である13〜18のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
20.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に、前記鋼板の接合部を加熱する後方加熱手段を設ける13〜19のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
21.前記回転ツールの後方でかつ前記後方加熱手段の後方に、前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段を設ける20に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
22.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に、前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段を設ける13〜19のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
23.接合方向へ移動する前記回転ツールの後方でかつ前記冷却手段の後方に、前記鋼板の接合部を再加熱する後方再加熱手段を設ける21又は22に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
24.鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により、前記回転ツールの表面が形成されてなる13〜23のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
本発明の摩擦撹拌接合方法および装置で接合する鋼板の温度と引張強さとの関係を図3に示す。図3のように、通常、鋼の変態温度(フェライト−オーステナイト変態温度)であるTA1の80%程度の温度では、常温時の強度の30%程度の強度となる。また、この温度より高くなると、さらに強度が低下する。よって、鋼板の表面温度を0.8×TA1℃以上として鋼板を予め軟化させ、当該鋼板を撹拌し、塑性流動を促進することで、回転ツールにかかる負荷を低減し、また接合速度も高速度化することができる。このため、本発明では、加熱領域における鋼板の表面温度TS(℃)を、0.8×TA1℃以上とする。なお、TA1(℃)は次式(1)により求めることができる。
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ここで、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
なお、TM(℃)は被加工材である鋼板の融点である。
鋼板の表面における加熱領域と回転ツールとの間隔が大きくなり過ぎると、接合前に加熱領域における温度が低下してしまい、予熱による効果が十分に得られない。このため、鋼板の表面における加熱領域と接合方向へ移動する回転ツールとの最小距離は、回転ツールの肩部の直径以下とする。
なお、回転ツールの肩部の直径は、8〜60mm程度である。
加熱領域が大きくなり過ぎると当該領域およびその周辺領域のミクロ組織が変化する。特に、マルテンサイト組織により強化された高張力鋼板の場合は、フェライト−オーステナイト変態温度以下での加熱であっても、マルテンサイトが焼き戻されることで軟化を生じ、接合部の強度を大幅に低下させてしまう。このため、鋼板の表面における加熱領域の面積は、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下とする。
また、加熱領域の形状は、円形、楕円形、矩形など任意の形状とすることができる。尚、加熱領域の面積を算出する際に、加熱領域の形状が楕円形の場合には長径をピン径として採用することができ、矩形等の場合には円相当径をピン径として採用することができる。
前述したように、本発明の摩擦撹拌接合方法および装置で接合する鋼板は、通常、鋼の変態温度であるTA1の80%程度の温度では、常温時の強度の30%程度の強度となる。また、この温度より高くなると、さらに強度が低下する。よって、鋼板の表面だけでなく、厚さ方向においても鋼板を高温化させ、予め軟化させることが好ましい。具体的には、加熱領域の厚さ方向においても、温度を0.8×TA1℃以上として鋼板を予め軟化させることが好ましい。これにより、当該鋼板の撹拌及び塑性流動を促進することで、回転ツールにかかる負荷をさらに低減し、また接合速度も一層高速度化することができる。従って、後述する加熱領域の深さDを規定する加熱領域の厚さ方向の温度TDは、0.8×TA1℃以上として定義するものとした。なお、TA1(℃)
は次式(1)により求めることができる。
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]
+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ここで、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。
なお、TM(℃)は被加工材である鋼板の融点である。
加熱領域の深さDは、上記した加熱領域の厚さ方向の温度TDが0.8×TA1℃以上となる領域における、被加工材である鋼板の表面からの最大深さで規定される。ここで、この加熱領域の深さDは、鋼板の厚さの100%とすることが好ましい。加熱領域の深さDを鋼板の厚さの100%とすることで、塑性流動が最大限に促進されるので、回転ツールにかかる負荷低減および接合速度の高速度化において、一層有利となる。予熱処理プロセスの加熱手段と同一面側に回転ツールを押圧して接合する従来の技術では、予熱処理プロセスの加熱手段を備え且つ回転ツールを押圧する側の反対側は、鋼板と同等もしくはそれ以上の硬さを有する支持体により支持する必要がある。一方、Dを鋼板の厚さの100%とすることにより、このような支持体による支持の必要がない。また、加熱領域の深さDが鋼板の厚さの30%を超えると鋼板と支持体が固着する恐れがあったが、本発明では、加熱領域の反対側に支持体を設けていないので、加熱領域の深さDが鋼板の厚さの100%としても固着の恐れは無い。
鋼板の摩擦撹拌接合において、表面側における塑性流動は、アドバンシングサイドを始点とし、回転ツールの回転方向に沿って接合方向前方、リトリーティングサイド、及び接合方向後方を順に通り、アドバンシングサイドが終点となる。特に、接合速度を上げて施工効率を上げるためには、塑性流動の始点に近いアドバンシングサイド及び接合方向前方において、十分な摩擦発熱を発生させ、塑性流動を促進することが重要となる。このような観点から、回転ツールの表面を形成する素材は、鋼板との動摩擦係数が0.6より大きいことが好ましい。尚、回転ツール自体を鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により形成してもよいし、回転ツールの表面を鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により被覆してもよい。前記素材は、回転ツールの表面のうち、少なくとも摩擦撹拌時に鋼板と接触する面に形成されていればよい。鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい材質としては、例えば炭化タングステン(WC)を挙げることができる。尚、動摩擦係数の測定方法は特に制限されず、例えばボールオンディスク法を用いることができる。
2 表面側回転ツールの回転軸
3 鋼板
4 接合部
5 加熱手段
6 冷却手段
7 後方再加熱手段
8 表面側回転ツールの肩部
9 表面側回転ツールのピン部
10 接合中央線
12 加熱領域
13 冷却領域
14 再加熱領域
15 裏面側回転ツール
16 裏面側回転ツールの肩部
17 裏面側回転ツールのピン部
19 裏面側回転ツールの回転軸
a 表面側回転ツールの肩部直径
b 表面側回転ツールのピン部の最大径
c 表面側回転ツールのピン長さ
X 加熱領域と回転ツールとの距離
D 加熱領域の深さ
t 鋼板の厚さ
α 表面側回転ツール傾斜角度
β 裏面側回転ツール傾斜角度
Claims (24)
- 肩部及び前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、少なくとも前記肩部と前記ピン部とが被加工材である鋼板よりも硬い材質からなる回転ツールを、鋼板間の未接合部において回転させながら接合方向に移動させ、前記回転ツールと前記鋼板との摩擦熱により前記鋼板を軟化させつつ、その軟化した部位を前記回転ツールで撹拌することにより塑性流動を生じさせて、鋼板同士を接合する構造用鋼の摩擦撹拌接合方法において、
前記回転ツールを前記鋼板の一方面側と他方面側とに対向してそれぞれ配置し、
前記鋼板を把持装置により把持しつつ、対向する回転ツールのそれぞれの肩部を鋼板の一方面側と他方面側とに押圧させ、対向する回転ツールのそれぞれのピン部を一方面側と他方面側とから鋼板の未接合部に挿入して、回転ツールを回転させながら接合方向に移動させるとともに、
接合方向へ移動する前記回転ツールの一方面側の前方に設けた加熱手段により前記鋼板を加熱し、加熱により該鋼板の表面の温度TS(℃)が、
TS ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
となる領域を加熱領域としたとき、鋼板の表面における、加熱領域と回転ツールとの最小距離を、回転ツールの肩部の直径以下とし、
また鋼板の表面における加熱領域の面積を、回転ツールのピン部の最大径部の面積以下とする構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。 - 対向する両方の回転ツールのピン長が同一である請求項1に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 対向する両方の回転ツールのピン長のうち、一方面側の回転ツールのピン長が他方面側の回転ツールのピン長より短い請求項1に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 対向する両方の回転ツールの軸芯を、前記回転ツールの進行方向に対してそれぞれのピンが先行する方向に傾け、前記回転ツールを回転させながら接合方向に移動させて摩擦撹拌接合する請求項1〜3のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 回転ツールの回転方向を、一方面側と他方面側とで逆方向とする請求項1〜4のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 前記加熱領域の厚さ方向の領域に関し、温度TD(℃)が、
TD ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
を満足する領域における前記鋼板の表面からの深さを加熱領域の深さDとしたとき、該加熱領域の深さDが、前記鋼板の厚さtの100%となる請求項1〜5のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。 - 前記加熱手段が、レーザ加熱装置である請求項1〜6のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に後方加熱手段を設け、前記後方加熱手段により前記鋼板の接合部を加熱する請求項1〜7のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 前記回転ツールの後方でかつ前記後方加熱手段の後方に冷却手段を設け、前記冷却手段により前記鋼板の接合部を冷却する請求項8に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に冷却手段を設け、前記冷却手段により前記鋼板の接合部を冷却する請求項1〜7のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方でかつ前記冷却手段の後方に後方再加熱手段を設け、前記後方再加熱手段により前記鋼板の接合部を再加熱する請求項9又は10に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により、前記回転ツールの表面が形成されてなる請求項1〜11のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合方法。
- 被加工材である鋼板間の未接合部を接合する摩擦撹拌接合装置であって、
接合される鋼板を把持する把持装置と、
肩部及び前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、少なくとも前記肩部と前記ピン部とは鋼板よりも硬い材質からなり、前記鋼板の一方面側と他方面側とに対向して配置され、対向するそれぞれの肩部が鋼板の一方面側と他方面側とを押圧するとともに対向するそれぞれのピン部が鋼板間の未接合部に挿入された状態で、回転しながら接合方向へと移動可能な回転ツールと、
前記回転ツールの一方面側の接合方向前方に設けられ、鋼板を加熱する加熱手段と、
以下の状態1を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する制御手段と、を有する摩擦撹拌接合装置。
(状態1)
加熱手段を用いた加熱により鋼板の表面の温度TS(℃)が、
TS ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
となる領域を加熱領域としたとき、鋼板の表面における、加熱領域と回転ツールとの最小距離が、回転ツールの肩部の直径以下であり、
また鋼板の表面における加熱領域の面積が、該回転ツールのピン部の最大径部の面積以下である。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]
+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。 - 対向する回転ツールの両方が、肩部および前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、且つ対向する両方の回転ツールのピン長が同一である請求項13に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 対向する回転ツールの両方が、肩部および前記肩部に配され前記肩部と回転軸を共有するピン部を含み、且つ対向する両方の回転ツールのピン長のうち、一方面側の回転ツールのピン長が他方面側の回転ツールのピン長より短い請求項13に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 対向する両方の回転ツールの軸芯は、前記回転ツールの進行方向に対してそれぞれのピン部が先行する方向に傾けられてなる請求項13〜15のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 回転ツールの回転方向が、一方面側と他方面側とで逆方向である請求項13〜16のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 前記制御手段は、前記状態1に加えて、以下の状態2を実現するように前記回転ツール及び前記加熱手段を制御する請求項13〜17のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
(状態2)
前記加熱領域の厚さ方向の領域に関し、温度TD(℃)が、
TD ≧ 0.8×TA1 (TA1は下記の式(1)に示す)
を満足する領域における前記鋼板の表面からの深さを加熱領域の深さDとしたとき、加熱領域の深さDが、前記鋼板の厚さtの100%となる。
記
TA1(℃)=723−10.7[%Mn]−16.9[%Ni]+29.1[%Si]+16.9[%Cr]+290[%As]+6.38[%W] ・・・(1)
ただし、[%M]は、被加工材である鋼板におけるM元素の含有量(質量%)であり、含有しない場合は0とする。 - 前記加熱手段が、レーザ加熱装置である請求項13〜18のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に、前記鋼板の接合部を加熱する後方加熱手段を設ける請求項13〜19のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 前記回転ツールの後方でかつ前記後方加熱手段の後方に、前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段を設ける請求項20に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方に、前記鋼板の接合部を冷却する冷却手段を設ける請求項13〜19のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 接合方向へ移動する前記回転ツールの後方でかつ前記冷却手段の後方に、前記鋼板の接合部を再加熱する後方再加熱手段を設ける請求項21又は22に記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
- 鋼板との動摩擦係数が0.6より大きい素材により、前記回転ツールの表面が形成されてなる請求項13〜23のいずれかに記載の構造用鋼の摩擦撹拌接合装置。
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