JPWO2017169726A1 - 画像処理装置および方法 - Google Patents
画像処理装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017169726A1 JPWO2017169726A1 JP2018508962A JP2018508962A JPWO2017169726A1 JP WO2017169726 A1 JPWO2017169726 A1 JP WO2017169726A1 JP 2018508962 A JP2018508962 A JP 2018508962A JP 2018508962 A JP2018508962 A JP 2018508962A JP WO2017169726 A1 JPWO2017169726 A1 JP WO2017169726A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- presentation position
- change
- disturbance
- projector
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 117
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 17
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 62
- 230000008569 process Effects 0.000 description 33
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 101100409308 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) adv-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
- G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
- G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/142—Adjusting of projection optics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3147—Multi-projection systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
- G06T2207/30208—Marker matrix
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
- G09G2300/02—Composition of display devices
- G09G2300/026—Video wall, i.e. juxtaposition of a plurality of screens to create a display screen of bigger dimensions
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0693—Calibration of display systems
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2330/00—Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
- G09G2330/12—Test circuits or failure detection circuits included in a display system, as permanent part thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
カメラは、プロジェクタから投影される投影画像を撮像し、撮像画像を生成し、外乱検知部は、生成された撮像画像を用いて、プロジェクタの外乱を検知する。前記外乱が検知された場合、姿勢推定部は、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、呈示位置更新部は、比較された外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う。本開示は、例えば、プロジェクタで画像を投影し、プロジェクタにより投影された画像を撮像して、呈示位置を更新する投影撮像装置に適用することができる。
Description
映像コンテンツを、プロジェクタを使って投影している際に外乱が発生すると、スクリーン面に映像コンテンツを呈示する位置を更新する必要がある。ここでいう外乱とは、ユーザがプロジェクタの配置を変更したり、使用するプロジェクタを増やしたり減らしたりする事や、プロジェクタへの意図しない物理的接触による姿勢ずれ、および温度特性や経時変化による微妙な姿勢ずれなどを意味する。外乱によってプロジェクタの姿勢が変化するため、投影された映像コンテンツに歪(台形歪やブレンディングのずれなど)が生じる。ゆえにプロジェクタの姿勢を再推定して、投影された映像コンテンツに歪が出ないように、映像コンテンツの呈示位置を更新する必要がある。
図4は、本技術を適用した投影撮像装置の構成例を示すブロック図である。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
(1) プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記プロジェクタから投影される前記投影画像を撮像し、前記撮像画像を生成する撮像部を
さらに備える前記(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記呈示位置更新部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がなく、外乱検知前後の呈示位置の変化が小さい場合に、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
前記(1)に記載の画像処理装置。
(4) 入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定するシーンチェンジ判定部
をさらに備え、
前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ周辺で、呈示位置の更新を行う
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理装置。
(5) 前記シーンチェンジ判定部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がある場合、または、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がないが、外乱検知前後の呈示位置の変化が大きい場合に、入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定する
前記(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、外乱検知前後の呈示位置変化が大きいか否かを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が大きいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ前後にエフェクトをかけながら呈示位置の更新を行う
前記(4)に記載の画像処理装置。
(7) 前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が小さいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジで呈示位置の更新を行う
前記(6)に記載の画像処理装置。
(8) 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがないと判定された場合、前記呈示位置更新部は、ユーザに事前に通知を行ってから、呈示位置の更新を行う
前記(3)に記載の画像処理装置。
(9) 前記呈示位置更新部は、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
前記(1)に記載の画像処理装置。
(10) 外乱検知後の呈示位置変化の度合いを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置更新部は、呈示位置変化の度合いに応じて、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
前記(9)に記載の画像処理装置。
(11) 前記プロジェクタの外乱は、プロジェクタの配置変更、プロジェクタの数の増減、プロジェクタへの物理的接触による姿勢ずれ、または、温度特性や経時変化による姿勢ずれである
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12) 画像処理装置が、
プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知し、
前記外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
画像処理方法。
(13) プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
Claims (12)
- プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知する外乱検知部と、
前記外乱検知部により外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う呈示位置更新部と
を備える画像処理装置。 - 前記プロジェクタから投影される前記投影画像を撮像し、前記撮像画像を生成する撮像部を
さらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記呈示位置更新部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がなく、外乱検知前後の呈示位置の変化が小さい場合に、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定するシーンチェンジ判定部
をさらに備え、
前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ周辺で、呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記シーンチェンジ判定部は、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がある場合、または、複数のプロジェクタの姿勢情報に変化がないが、外乱検知前後の呈示位置の変化が大きい場合に、入力映像にシーンチェンジがあるか否かを判定する
請求項4に記載の画像処理装置 - 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがあると判定された場合、外乱検知前後の呈示位置変化が大きいか否かを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が大きいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジ前後にエフェクトをかけながら呈示位置の更新を行う
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記呈示位置変化判定部により外乱検知前後の呈示位置変化が小さいと判定された場合、前記呈示位置更新部は、前記シーンチェンジで呈示位置の更新を行う
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記シーンチェンジ判定部によりシーンチェンジがないと判定された場合、前記呈示位置更新部は、ユーザに事前に通知を行ってから、呈示位置の更新を行う
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記呈示位置更新部は、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 外乱検知後の呈示位置変化の度合いを判定する呈示位置変化判定部を
さらに備え、
前記呈示位置更新部は、呈示位置変化の度合いに応じて、エフェクトをかけながら、呈示位置の更新を行う
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記プロジェクタの外乱は、プロジェクタの配置変更、プロジェクタの数の増減、プロジェクタへの物理的接触による姿勢ずれ、または、温度特性や経時変化による姿勢ずれである
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
プロジェクタから投影される投影画像を撮像して生成された撮像画像を用いて、前記プロジェクタの外乱を検知し、
前記外乱が検知された場合、外乱検知前後の姿勢情報を比較し、前記外乱検知前後の姿勢情報に変化があるプロジェクタのみ、呈示位置の更新を行う
画像処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016064244 | 2016-03-28 | ||
JP2016064244 | 2016-03-28 | ||
PCT/JP2017/010110 WO2017169726A1 (ja) | 2016-03-28 | 2017-03-14 | 画像処理装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017169726A1 true JPWO2017169726A1 (ja) | 2019-02-07 |
JP6996493B2 JP6996493B2 (ja) | 2022-01-17 |
Family
ID=59964344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018508962A Active JP6996493B2 (ja) | 2016-03-28 | 2017-03-14 | 画像処理装置および方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10839553B2 (ja) |
JP (1) | JP6996493B2 (ja) |
WO (1) | WO2017169726A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111629190A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 中强光电股份有限公司 | 投影系统以及投影方法 |
JP2022185342A (ja) * | 2021-06-02 | 2022-12-14 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003259252A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2006197443A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Seiko Epson Corp | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 |
JP2008249906A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Ind Ltd | プロジェクタ及び表示システム |
JP2009224929A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム |
JP2012114863A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Kyocera Corp | 携帯電子機器 |
JP2013195498A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Nikon Corp | マルチプロジェクタシステム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5121673B2 (ja) | 2007-11-06 | 2013-01-16 | パナソニック株式会社 | 画像投影装置及び画像投影方法 |
US9097966B2 (en) | 2010-11-26 | 2015-08-04 | Kyocera Corporation | Mobile electronic device for projecting an image |
US9355486B2 (en) * | 2013-04-24 | 2016-05-31 | Morpho, Inc. | Image compositing device and image compositing method |
-
2017
- 2017-03-14 WO PCT/JP2017/010110 patent/WO2017169726A1/ja active Application Filing
- 2017-03-14 US US16/086,633 patent/US10839553B2/en active Active
- 2017-03-14 JP JP2018508962A patent/JP6996493B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003259252A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-12 | Sony Corp | 画像処理装置と画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2006197443A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Seiko Epson Corp | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 |
JP2008249906A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Brother Ind Ltd | プロジェクタ及び表示システム |
JP2009224929A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム |
JP2012114863A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Kyocera Corp | 携帯電子機器 |
JP2013195498A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Nikon Corp | マルチプロジェクタシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10839553B2 (en) | 2020-11-17 |
US20190102907A1 (en) | 2019-04-04 |
WO2017169726A1 (ja) | 2017-10-05 |
JP6996493B2 (ja) | 2022-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8274570B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, hand shake blur area estimation device, hand shake blur area estimation method, and program | |
JP5680524B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2013257686A5 (ja) | ||
JP2009266086A (ja) | 視線検出装置および方法、並びに、プログラム | |
US20170316612A1 (en) | Authoring device and authoring method | |
KR20150011938A (ko) | 멀티-카메라 플랫폼 기반으로 캡쳐된 파노라마 영상의 안정화 방법 및 장치 | |
WO2017169725A1 (ja) | 画像処理装置および方法 | |
JP6750385B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 | |
WO2017169726A1 (ja) | 画像処理装置および方法 | |
US20180249072A1 (en) | Method and device for image processing | |
JP2012104018A (ja) | 画像処理装置 | |
US20150102998A1 (en) | Projection-type projector, anti-glare method, and program for anti-glare | |
JP6365355B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP2012175207A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2010124028A (ja) | 監視装置 | |
WO2018173797A1 (ja) | プロジェクタ、投影方法、画像処理システム、および方法 | |
JP2010197541A (ja) | プロジェクター、画像補正方法、画像補正装置及びプロジェクションシステム | |
US10068339B2 (en) | Image processing device, image processing system, image processing method and image processing program | |
JPWO2018155269A1 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2012257080A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP2013152537A (ja) | 情報処理装置および方法、並びにプログラム | |
KR101219126B1 (ko) | 영상 특성을 반영하여 산출한 영상 움직임 정보에 기반한 제어 방법 및 시스템 | |
WO2019078310A1 (ja) | 顔三次元形状推定装置、顔三次元形状推定方法、及び、非一時的なコンピュータ可読媒体 | |
JP2012068842A (ja) | 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法、および、動きベクトル検出プログラム | |
JP2016042639A (ja) | カメラ姿勢の制御装置、方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6996493 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |