JP2003259252A - 画像処理装置と画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】表示画像の表示位置を画像の動きに応じて移動
させることにより臨場感の高い画像表示を可能としたと
きに、空間の切り替えを容易に識別可能とする。 【解決手段】シーンチェンジ検出部２１は、入力画像信
号に基づく表示画像のシーンチェンジを検出する。動き
検出部２２は、表示画像の動きベクトルを検出する。画
像位置移動部２３は、表示画像の画像サイズよりも大き
い画像表示領域を設定して、この画像表示領域に対する
表示画像の表示位置を、動き検出部２２で検出された動
きベクトルに応じて移動させる。シーンチェンジ検出部
２１でシーンチェンジが検出されたとき、画像位置移動
部２３は、表示画像の表示位置をシーンチェンジの検出
前の表示画像と関連性を有しない表示位置とすること
で、空間の切り替えを容易に識別可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置と
画像処理方法および画像処理プログラムに関する。詳し
くは、表示画像から画像の動きベクトルを検出して、こ
の動きベクトルに応じて表示位置を移動させる場合、シ
ーンチェンジが検出されたときには、表示画像の表示位
置を、シーンチェンジの検出前の表示画像と関連性を有
しない表示位置とすることで、シーンチェンジを容易に
判別可能とするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビジョン放送番組や映画等の
画像を表示する画像表示システムでは、テレビジョン装
置の表示画面やスクリーン等のように、１つの固定され
た画枠を用いて画像表示がなされている。また、放送番
組や映画等の画像コンテンツを制作する場合にも、この
ような固定画枠で画像表示を行うことを前提としてコン
テンツ制作が行われている。

【０００３】さらに、近年では、臨場感を高めた画像表
示を行うために多画面表示システムや曲面ディスプレ
イ、広画角ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ
等が実用化されている。しかし、このような多画面表示
システム等を用いる場合でも、このシステムで形成され
る画像表示領域を１つの固定画枠として用い、この固定
画枠に合わせた画像表示を行うことを前提としてコンテ
ンツ制作が行われている。

【０００４】このように固定画枠に合わせて制作された
画像コンテンツにおいて、撮影時にカメラ動きを含んだ
画像などが含まれている場合、固定画枠で撮影画像を表
示すると共に、この撮影画像における背景の動きによっ
てカメラ動きを表現することが行われている。つまり、
視聴者は固定画枠内に表示された画像の背景が移動する
ことによって、その中の被写体が背景の動きと逆の方向
に動いていることを認識すると共に、視聴者はあたかも
自分が被写体の動きに合わせて向きを変えているような
感覚を得る。

【０００５】これは、撮影された広い空間の画像を無理
やり固定画枠内の２次元平面に射影した結果であり、視
聴者は実際に動いていなくとも背景の動きによって感覚
的には動いた感じを受けるため、現実空間との不整合に
よる不自然さが付きまとう。このため、撮影画像に対し
て動き検出を行い、被写体の動きに合わせて表示位置を
移動させるものとして、現実空間との不整合を防止する
ことが例えば特開平１０−３０１５５６号公報で開示さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シーンチェ
ンジによって表示画像がある空間から別の空間へ切り替
えられるとき、例えば表示画像の空間が右前方から左前
方に切り替えられるとき、右前方の撮影画像を左前方の
撮影画像に切り替えることで、空間の移動が１つの固定
画枠内で行われる。このような場合、異なる２つの空間
を１つの共通の固定画枠で表示することから空間の位置
を表現という意味では不適当である。また、被写体の動
きに合わせて表示位置を移動させる場合にも、シーンチ
ェンジのように表示画像がある空間から別の空間に切り
替えられるときには、この表示画像の空間の切り替えを
容易に把握することができなければ、現実空間に関連付
けて空間の位置を表現することができない。

【０００７】そこで、この発明では、表示画像の表示位
置を画像の動きに応じて移動させることにより臨場感の
高い画像表示を可能としたときに、空間の切り替えを容
易に識別可能とする画像処理装置と画像処理方法および
画像処理プログラムを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、入力画像信号に基づく表示画像の動きベクトル
を検出する動き検出手段と、前記表示画像のシーンチェ
ンジを検出するシーンチェンジ検出手段と、前記表示画
像の画像サイズよりも大きい画像表示領域を設定して、
該画像表示領域に対する前記表示画像の表示位置を、前
記動き検出手段で検出された動きベクトルに応じて移動
させる画像位置移動手段とを設け、前記画像移動手段で
は、前記シーンチェンジ検出手段でシーンチェンジが検
出されたときに、前記表示画像の表示位置を前記シーン
チェンジの検出前の表示画像と関連性を有しない表示位
置に設定するものである。

【０００９】また、画像処理方法は、入力画像信号に基
づく表示画像の動きベクトルを検出し、前記表示画像の
シーンチェンジを検出し、前記表示画像の画像サイズよ
りも大きい画像表示領域を設定して、該画像表示領域に
対する前記表示画像の表示位置を、前記検出された動き
ベクトルに応じて移動させるものとし、前記シーンチェ
ンジが検出されたときには、前記表示画像の表示位置を
前記シーンチェンジの検出前の表示画像と関連性を有し
ない表示位置に設定するものである。

【００１０】さらに画像処理プログラムは、コンピュー
タに、入力画像信号に基づく表示画像の動きベクトルを
検出する手順と、前記表示画像のシーンチェンジを検出
する手順と、前記表示画像の画像サイズよりも大きい画
像表示領域を設定して、該画像表示領域に対する前記表
示画像の表示位置を、前記検出された動きベクトルに応
じて移動させると共に、前記シーンチェンジが検出され
たときには、前記表示画像の表示位置を前記シーンチェ
ンジの検出前の表示画像と関連性を有しない表示位置に
設定する手順を実行させるものである。

【００１１】この発明においては、入力画像信号に基づ
く表示画像の動き検出が行われて、表示面積の広い例え
ば背景画像の動きベクトルが検出される。また、表示画
像の２フレーム間の信号の差分平均値を表示画像の明る
さに応じて正規化した正規化値と閾値を比較して、ある
いは表示画像の２フレーム間の相関係数と閾値を比較し
て表示画像のシーンチェンジが検出される。さらに、表
示画像の画像サイズよりも大きい画像表示領域が設定さ
れて、この画像表示領域に対する表示画像の表示位置が
検出された動きベクトルに応じて移動させる。ここで、
シーンチェンジが検出されたときには、表示画像の表示
位置がシーンチェンジの検出前の表示画像と関連性を有
しない位置、すなわちシーンチェンジの検出前の表示画
像の表示位置から所定量離れた位置や、所定量離れた位
置であると共にシーンチェンジ検出前の表示画像の動き
ベクトル方向とは異なる位置に設定される。また、シー
ンチェンジが検出されたときに設定された表示位置は、
シーンチェンジが検出されたあとの表示画像の動きベク
トルに基づく表示位置の移動方向とは逆方向に移動され
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明の実施の一形態について説明する。図１は、この発明
における画像処理装置を用いた表示システムの全体構成
を示している。この表示システムは、例えば３つのスク
リーンをユーザの前面と両側面側に配置している。ま
た、各スクリーン１０L，１０C，１０Rに対応させてプ
ロジェクタ１２L，１２C，１２Rを設けている。この各
プロジェクタ１２L，１２C，１２Rを用いて画像を投影
することにより、３スクリーン分の広範囲の画枠を用い
て画像の表示が行われる。プロジェクタ１２L，１２C，
１２Rは、画像処理装置２０と接続されている。

【００１３】画像処理装置２０は、入力画像信号ＳＤin
に基づいて画像の動きベクトルやシーンチェンジを検出
すると共に、検出した動きベクトルに応じて画像表示位
置が移動するように３つの画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤ
Rを生成して、画像信号ＳＤLをプロジェクタ１２L、画
像信号ＳＤCをプロジェクタ１２C、画像信号ＳＤRをプ
ロジェクタ１２Rに供給する。また、シーンチェンジを
検出したとき、画像処理装置２０は、シーンチェンジ前
の連続シーンとは関連性を有しない表示位置に新たなシ
ーンの画像を表示する。

【００１４】例えば、画像処理装置２０に供給する入力
画像信号ＳＤinは、図２Ａに示すようにビデオカメラ１
００をパンニングさせて前方から左側に移動する被写体
ＯＢaを撮影し、その後シーンの切り替えを行い、図２
Ｂに示す被写体ＯＢbを撮影して得た画像信号であるも
のとする。

【００１５】各スクリーンのサイズは例えばアスペクト
比が「４：３」で表示サイズが「７２０画素×４８０画
素」、入力画像信号ＳＤinに基づく画像は、アスペクト
比が「１６：９」や映画等で用いられているワイド画像
のアスペクト比で表示サイズが「７２０画素×２７０画
素」の場合を図３に示す。

【００１６】画像処理装置２０は、入力画像信号ＳＤin
に基づき画像信号ＳＤCを生成してプロジェクタ１２Cに
供給し、図３Ａに示すように前方のスクリーン１０Cの
中央に入力画像信号ＳＤinに基づく画像を表示させる。
その後、表示画像の動きベクトルに応じて入力画像信号
ＳＤinに基づき例えば画像信号ＳＤC，ＳＤLを生成して
プロジェクタ１２C，１２Lに供給する。このとき、図３
Ｂに示すように前方のスクリーン１０Cと左側のスクリ
ーン１０Lを用いて、入力画像信号ＳＤinに基づく画像
を、被写体の動きに合わせて前方から左側に移動させた
位置に表示させる。また、シーンチェンジを検出したと
き、画像処理装置２０は、シーンチェンジ検出前の連続
シーンと関連性を有しない表示位置に新たなシーンの画
像を表示するよう入力画像信号ＳＤinに基づいて画像信
号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを生成する。例えば、シーンチ
ェンジ検出前の連続シーンにおける動きが図３Ａ，図３
Ｂで示したように前方から左方向に移動する場合、新た
なシーンの表示位置を連続シーンの表示位置と関連した
位置、すなわち連続シーンの表示位置である図３Ｂの表
示位置や、連続シーンにおける表示画像の移動方向であ
る図３Ｃの破線で示す位置とすると、連続シーンの動き
が停止あるいは動きがさらに続いているものと判断され
て、新たなシーンに切り替えられたことを判別しにく
い。このため、例えば入力画像信号ＳＤinに基づき画像
信号ＳＤCを生成してプロジェクタ１２Cに供給し、図３
Ｃに示すように、シーンチェンジ検出前の連続シーンと
関連性を有しない表示位置である例えばスクリーン１０
Cの中央に新たなシーンの画像を表示させる。

【００１７】図４は、画像処理装置２０の概略構成を示
している。画像処理装置２０は、入力画像信号ＳＤinを
シーンチェンジ検出部２１と動き検出部２２と画像位置
移動部２３に供給する。

【００１８】シーンチェンジ検出部２１は、入力画像信
号ＳＤinに基づいてシーンチェンジ検出、すなわち連続
シーンとこの連続シーンとは異なるシーンとの繋ぎ目部
分である画像の不連続位置を検出する。図５は、シーン
チェンジ検出部２１の概略構成を示しており、例えば２
フレーム分の画像信号を用いて連続するシーンであるか
否かを検出するものである。

【００１９】シーンチェンジ検出部２１の遅延回路２１
１は、入力画像信号ＳＤinを１フレーム遅延させて遅延
画像信号ＳＤaとして差分平均算出回路２１２に供給す
る。差分平均算出回路２１２は、入力画像信号ＳＤinと
遅延画像信号ＳＤaに基づき、２フレーム間の差分平均
値Ｄavを算出して正規化回路２１４に供給する。この差
分平均値Ｄavの算出は、各画素における２フレーム間の
輝度レベルの差分値を算出して、得られた差分値の平均
値を差分平均値Ｄavとして正規化回路２１４に供給す
る。なお、１フレームの画像の画素数が「Ｎ」で、入力
画像信号ＳＤinに基づく輝度レベルを「ＹＣ」、遅延画
像信号ＳＤaに基づく輝度レベルを「ＹＰ」としたと
き、差分平均値Ｄavは式（１）に基づいて算出できる。

【００２０】

【数１】

【００２１】ここで、差分平均値Ｄavは、画像の輝度レ
ベルによって大きく変化する。例えば明るい画像の場
合、シーンの切り替えが行われなくとも画像の一部が暗
い画像に変化するだけで差分平均値Ｄavが大きくなって
しまう。一方、暗い画像の場合、シーンの切り替えが行
われても輝度レベルの変化が小さいことから差分平均値
Ｄavは大きくならない。このため、シーンチェンジ検出
部２１に正規化回路２１４を設けるものとして、画像の
明るさに応じた差分平均値Ｄavの正規化を行い、画像の
明るさの影響を少なくして正しくシーンチェンジ検出を
可能とする。

【００２２】輝度平均算出回路２１３は、入力画像信号
ＳＤinに基づき、各画素の輝度レベルに基づき１フレー
ムにおける輝度レベルの平均値を算出して輝度平均値Ｙ
avとして正規化回路２１４に供給する。なお、上述のよ
うに１フレームの画像の画素数が「Ｎ」で入力画像信号
ＳＤinに基づく画素の輝度レベルを「ＹＣ」としたと
き、輝度平均値Ｙavは式（２）に基づいて算出できる。

【００２３】

【数２】

【００２４】正規化回路２１４は、画像の明るさに応じ
た差分平均値Ｄavの正規化を行う。すなわち、式（３）
に示すように、画像の明るさを示す輝度平均値Ｙavに応
じて差分平均値Ｄavを補正して差分平均正規化値（以下
単に「正規化値」という）Ｅを生成する。 Ｅ＝Ｄav／Ｙav ・・・（３） この正規化回路２１４で生成された正規化値Ｅは、判定
回路２１５に供給される。

【００２５】判定回路２１５は、予め設定された閾値Ｌ
rを有しており、正規化値Ｅと閾値Ｌrを比較して、正規
化値Ｅが閾値Ｌr以下でないときにはシーンチェンジと
判定する。また、正規化値Ｅが閾値Ｌr以下であるとき
にはシーンチェンジでない連続シーンと判定する。さら
に、判定回路２１５は、この判定結果を示すシーンチェ
ンジ検出信号ＳＣを生成して、図４の動き検出部２２と
画像位置移動部２３に供給する。

【００２６】このように、正規化回路２１４は画像の明
るさに応じた差分平均値Ｄavの正規化を行い、判定回路
２１５は正規化値Ｅを用いてシーンチェンジであるか連
続シーンであるかの判別を行うので、画像の明るさの影
響を少なくして正しくシーンチェンジを検出できる。

【００２７】図６は、フレーム位置と正規化値Ｅの関係
を例示的に示したものである。ここで、閾値Ｌrが
「０．４」に設定されている場合、正規化値Ｅが「０．
４」を超えるフレーム位置をシーンチェンジ検出位置Ｐ
scとする。

【００２８】ところで、上述のシーンチェンジ検出部２
１では、１フレーム内の全画素の信号を用いて、シーン
チェンジ検出を行うものとしたが、全画素の信号を用い
て差分平均値Ｄavや輝度平均値Ｙavを算出すると、演算
処理に時間を要してしまう。また、演算処理に要する時
間を短くするために演算処理を高速化すると、演算処理
コストが膨大となってしまう。このため、画素の間引き
例えば図７に示すように１フレームの画像を８×４画素
の領域に区分して各領域から斜線で示すように１画素だ
けを選択することで画素の間引きを行い、選択された画
素の信号を用いて差分平均値Ｄavや輝度平均値Ｙavを算
出する。このように、画素の間引きを行うものとすれ
ば、演算量が少なくなるので演算処理を簡単に行うこと
ができると共に、演算処理を高速に行う必要がなく演算
処理コストが膨大となってしまうことも防止できる。

【００２９】また、上述のシーンチェンジ検出部２１で
は、正規化値Ｅを用いてシーンチェンジ検出を行うもの
としたが、２フレーム間の画像の相関係数ｒを求めて、
この相関係数ｒと閾値を比較することで、精度良くシー
ンチェンジ検出を行うこともできる。図８は、相関係数
ｒを用いる場合のシーンチェンジ検出部の構成を示して
いる。遅延回路２１１は、入力画像信号ＳＤinを１フレ
ーム遅延させて遅延画像信号ＳＤaとして相関係数算出
回路２１６に供給する。相関係数算出回路２１６は、入
力画像信号ＳＤinと遅延画像信号ＳＤaに基づき、相関
係数ｒの算出を行う。

【００３０】ここで、１フレームの画像の画素数を
「Ｎ」、最初のフレームの画像信号に基づく画素の輝度
レベルを「ＹＦ」、次のフレームの画像信号に基づく画
素の輝度レベルを「ＹＳ」、最初のフレームの画像信号
に基づく画素の輝度レベル平均を「ＹＦav」、次のフレ
ームの画像信号に基づく画素の輝度レベル平均を「ＹＳ
av」としたとき、相関係数ｒは式（４）を用いて算出で
きる。

【００３１】

【数３】

【００３２】この相関係数算出回路２１６で算出された
相関係数ｒは、判定回路２１７に供給される。判定回路
２１７は、予め設定された閾値Ｌrを有しており、相関
係数ｒと閾値Ｌrを比較して、相関係数ｒが閾値Ｌr以下
であるときにはシーンチェンジと判定する。また、相関
係数ｒが閾値Ｌr以下でないときにはシーンチェンジで
ない連続シーンと判定する。さらに、判定回路２１７
は、この判定結果を示すシーンチェンジ検出信号ＳＣを
生成して、図４の動き検出部２２と画像位置移動部２３
に供給する。なお、図９は、フレーム位置と相関係数ｒ
の関係を例示的に示したものである。ここで、閾値Ｌr
が例えば「０．４」に設定されている場合、相関係数ｒ
が「０．４」以下となるフレーム位置をシーンチェンジ
検出位置Ｐscとする。

【００３３】動き検出部２２は、シーンチェンジ検出部
２１からのシーンチェンジ検出信号ＳＣによって連続シ
ーンであることが示されたフレームに関して動きベクト
ルの検出を行い、表示面積の広い部分の動きベクトル例
えば背景部分の動きベクトルを検出する。図１０は、動
き検出部２２の構成を示しており、例えばブロックマッ
チング方法を用いて動きベクトルの検出を行う場合であ
る。

【００３４】動き検出部２２の遅延回路２２１は、入力
画像信号ＳＤinを１フレーム遅延させて遅延画像信号Ｓ
Ｄbとして画像位置切替回路２２２に供給する。画像位
置切替回路２２２は、遅延画像信号ＳＤbに基づく画像
の位置を、予め設定された動き探索範囲内で水平方向や
垂直方向に順次変更して新たな画像信号ＳＤcを順次生
成する。この生成された画像信号ＳＤCは、差分演算回
路２２３に供給される。また、画像位置切替回路２２２
は、画像の移動方向と移動量を示す動きベクトルＭＶを
最小値判定回路２２４に供給する。

【００３５】差分演算回路２２３は、画像信号ＳＤcと
入力画像信号ＳＤinとの差分値ＤＭを順次算出して、最
小値判定回路２２４に供給する。

【００３６】最小値判定回路２２４は、差分値ＤＭと、
この差分値ＤＭの算出に用いた画像信号ＳＤcを生成す
る際の動きベクトルＭＶとを関係付けて保持する。ま
た、画像位置切替回路２２２で動き探索範囲内での画像
の移動を完了したとき、最小値判定回路２２４は、保持
している差分値ＤＭから最小値を判別して、この最小値
となる差分値ＤＭと関係付けて保持されている動きベク
トルＭＶを、動き検出情報ＭＶＤとして図４の画像位置
移動部２３に供給する。

【００３７】ところで、シーンチェンジ検出信号ＳＣに
よってシーンチェンジが検出されたことが示された後に
再度連続シーンであることが示された場合、シーンチェ
ンジ後の画像の移動方向は予測できない。このため、画
像位置切替回路２２２は、シーンチェンジ検出後の最初
の動きベクトルの検出時に、動き探索範囲を遅延画像信
号ＳＤbに基づく画像の位置を中心として設定する。こ
のように動き探索範囲を設定すれば、シーンの切り替え
が生じた後でも正しく画像の動きベクトルを検出でき
る。

【００３８】また、連続シーンでは画像の動きも連続し
ていることが多い。このため、最小値判定回路２２４
は、動き検出情報ＭＶＤを画像位置切替回路２２２にも
供給するものとし、画像位置切替回路２２２は、次に画
像の動きベクトルを判別する際の動き探索範囲の中心
を、動き検出情報ＭＶＤに基づいて設定する。このよう
に、画像の動きベクトルに応じて次に動きベクトルの検
出を行う際での動き探索範囲を設定すれば、動き探索範
囲をシーンチェンジ検出後の最初の動きベクトルの検出
時に比べて狭くしても、正しく画像の動きベクトルを検
出することが可能となり、動きベクトルの検出を効率よ
く速やかに行うことができる。

【００３９】図４に示す画像位置移動部２３は、表示画
像の画像サイズよりも大きい画像表示領域を設定して、
動き検出部２２で検出された動きベクトルに応じて画像
の表示位置を移動させると共に、シーンチェンジ検出部
２１でシーンチェンジが検出されたときには、表示画像
の表示位置をシーンチェンジの検出前の表示画像と関連
性を有しない表示位置とする。また、例えば上述のよう
に画像表示領域が３つの領域（スクリーン１０L，１０
C，１０R）に区分されており、この３つの領域を使用し
て画像表示を行う場合、画像位置移動部２３は、決定し
た表示位置に基づき画像表示領域に応じた画像信号ＳＤ
L，ＳＤC，ＳＤRを生成し、画像信号ＳＤLをプロジェク
タ１２L、画像信号ＳＤCをプロジェクタ１２C、画像信
号ＳＤRをプロジェクタ１２Rに供給することで、スクリ
ーン１０L，１０C，１０Rを使用して画像表示を行う。

【００４０】図１１は、画像位置移動部２３の構成を示
している。画像位置移動部２３の画像位置決定回路２３
１は、シーンチェンジ検出信号ＳＣと動き検出情報ＭＶ
Ｄに基づき表示位置を決定して、この表示位置を示す位
置情報ＰＤを書込読出制御回路２３２に供給する。ここ
で、シーンチェンジ検出信号ＳＣによって連続シーンで
あることが示されたとき、画像位置決定回路２３１は、
前フレームの画像の表示位置に対して、動き検出情報Ｍ
ＶＤで示された動きベクトルとは逆方向に動き量分だけ
表示位置を移動させる。このように、動き検出情報ＭＶ
Ｄで示された動きベクトルとは逆方向に動き量分だけ表
示位置を移動させると、動き検出部２２によって動きベ
クトルが検出された表示面積の広い部分例えば背景画像
の位置が前フレームの画像と等しくなり、被写体を動き
に合わせて画像の表示位置を移動させることができる。
画像位置決定回路２３１は、このようにして決定した表
示位置を示す位置情報ＰＤを書込読出制御回路２３２に
供給する。また、シーンチェンジ検出信号ＳＣによって
シーンチェンジが検出されたことが示されたとき、画像
位置決定回路２３１は、入力画像信号ＳＤinに基づく画
像を、シーンチェンジ検出前の連続シーンと関連性を有
しない位置に表示するように表示位置を決定して、この
表示位置を示す位置情報ＰＤを書込読出制御回路２３２
に供給する。また、画像位置決定回路２３１は、入力画
像信号ＳＤinに基づく画像を最初に表示する際に、最初
の画像を例えば画像表示領域の中央に表示するよう表示
位置を決定して、この表示位置を示す位置情報ＰＤを書
込読出制御回路２３２に供給する。

【００４１】ここで、位置情報ＰＤに基づいて画像の表
示位置を切り換える場合、例えば上述のように画像表示
領域が３つの領域（スクリーン１０L，１０C，１０R）
に区分されているときには、入力画像信号ＳＤinと位置
情報ＰＤに基づき、各領域に対して画像表示を行うため
の画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを生成しなければなら
ない。このため、３つのスクリーン１０L，１０C，１０
Rで構成される領域を画像表示表示領域として設定し
て、例えば画像表示領域に対応した記憶領域を有する画
像メモリ２３４を設けるものとする。また、書込読出制
御回路２３２は、画像メモリ２３４に入力画像信号ＳＤ
inを書き込む際の書込位置を、位置情報ＰＤに基づいて
表示位置に対応させる。このように入力画像信号ＳＤin
を書き込むものとすれば、スクリーンの領域に対応した
画像メモリ２３４の記憶領域の画像信号を用いること
で、画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを容易に生成でき
る。

【００４２】書込読出制御回路２３２は、画像メモリ２
３４に画像信号の書き込むための書込制御信号ＷＣと、
画像メモリ２３４に書き込まれている画像信号を読み出
すための読出制御信号ＲＣを生成して、画像メモリ２３
４に供給する。ここで、書込読出制御回路２３２は、上
述したように画像位置決定回路２３１で決定された表示
位置と対応する画像メモリ２３４の記憶領域の位置に画
像信号を記憶させるため、位置情報ＰＤに基づいて書込
制御信号ＷＣを生成する。

【００４３】遅延回路２３３は、シーンチェンジ検出部
２１と動き検出部２２と画像位置決定回路２３１および
書込読出制御回路２３２での処理時間に応じて入力画像
信号ＳＤinを遅延させることにより、入力画像信号ＳＤ
inに基づく画像とこの画像の位置情報ＰＤに基づいて生
成した書込制御信号ＷＣとのタイミング調整を行う。こ
の遅延回路２３３で遅延された入力画像信号ＳＤinは、
画像信号ＳＤdとして画像メモリ２３４に供給される。

【００４４】画像メモリ２３４は、書込制御信号ＷＣに
基づき、画像位置決定回路２３１で決定された表示位置
に対応する記憶領域に画像信号ＳＤdを記憶する。な
お、画像信号ＳＤdが記憶されていない領域には、例え
ば黒表示となる信号を記憶させる。また、画像メモリ２
３４は、書込読出制御回路２３２からの読出制御信号Ｒ
Ｃに基づき、記憶領域に記憶されている画像信号を読み
出して画像信号ＳＤeとして画像分割回路２３５に供給
する。

【００４５】画像分割回路２３５は、画像信号ＳＤeか
ら例えばスクリーン１０Lに対応する記憶領域の信号を
用いて画像信号ＳＤLを生成する。同様に、スクリーン
１０C，１０Rに対応する記憶領域の信号を用いて画像信
号ＳＤC，ＳＤRを生成する。このようにして生成した画
像信号ＳＤLをプロジェクタ１２Ｌ、画像信号ＳＤCをプ
ロジェクタ１２Ｃ、画像信号ＳＤRをプロジェクタ１２
Ｒにそれぞれ供給することにより、複数のスクリーンを
利用して１つ画像を表示できると共に、表示画像が複数
のスクリーンに跨るときには、表示画像がスクリーン毎
に分割されて表示される。また、画像信号ＳＤdが記憶
されていない領域に黒表示となる信号を記憶させたとき
には、入力画像信号ＳＤinに基づく画像の周囲が黒表示
となる。

【００４６】なお、画像位置移動部２３は、シーンチェ
ンジ検出信号ＳＣと動き検出情報ＭＶＤに基づき表示位
置を決定して、この決定した表示位置に基づき画像表示
領域に応じた画像信号を生成するものであれば良く、画
像メモリ２３４に対する画像信号の書込位置を表示位置
に応じて制御するものに限られるものではない。例え
ば、画像信号を所定の位置に記憶させると共に、記録さ
れている信号の読出位置を表示位置に基づいて制御する
ことでも、画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを生成でき
る。

【００４７】次に、画像処理装置２０の動作について図
１２を用いて説明する。なお、説明を簡単とするため動
き検出情報ＭＶＤで示される動きベクトル方向の水平方
向成分についてのみ説明する。図１２Ａは入力画像信号
ＳＤinに基づく画像であり、フレームＦ(1)〜フレーム
Ｆ(k)が連続フレームで、フレームＦ(k+1)から新たなシ
ーンとなる場合を示している。また、図１２Ｃは画像メ
モリ２３４の記憶領域を示している。

【００４８】最初のフレームＦ(1)の場合、画像位置決
定回路２３１は、表示位置を画像表示範囲の中央とする
ように位置情報ＰＤを生成して書込読出制御回路２３２
に供給する。書込読出制御回路２３２は、位置情報ＰＤ
に基づき書込制御信号ＷＣを生成して画像メモリ２３４
に供給し、画像表示範囲の中央と対応する画像メモリ２
３４の領域ＡＲ1にフレームＦ(1)の画像信号を記憶させ
る。

【００４９】次のフレームＦ(2)はフレームＦ(1)に連続
するフレームであることから、シーンチェンジ検出部２
１から出力されるシーンチェンジ検出信号ＳＣは、連続
シーンであることを示すものとなる。このとき、動き検
出部２２は、フレームＦ(1)とフレームＦ(2)の画像信号
を用いて全画面動き検出を行い、表示面積の広い部分で
ある例えば背景画像の動きベクトルを検出して、この検
出結果を示す動き検出情報ＭＶＤを画像位置決定回路２
３１に供給する。この場合、動き検出情報ＭＶＤは、図
１２Ｂの矢印Ｍaで示すように、表示面積の広い部分で
ある背景画像の動きベクトルを示すものとなる。

【００５０】画像位置決定回路２３１は、動き検出情報
ＭＶＤに基づき、背景画像の表示位置が前フレームと等
しくなるように位置情報ＰＤを生成して書込読出制御回
路２３２に供給する。書込読出制御回路２３２は、位置
情報ＰＤに基づき書込制御信号ＷＣを生成して画像メモ
リ２３４に供給し、図１２Ｃに示すように、前フレーム
の画像記憶位置から矢印Ｍaと方向が逆であると共に同
じ動き量である矢印Ｍbの動きベクトル分だけ移動させ
た領域ＡＲ2に、フレームＦ(2)の画像信号を記憶させ
る。以下同様にして連続シーンの画像信号は、動き検出
部２２での動き検出結果に基づいて移動された領域に記
憶させる。

【００５１】入力画像信号ＳＤinがフレームＦ(k)から
フレームＦ(k+1)となると、シーンチェンジ検出部２１
は、フレームＦ(k)とフレームＦ(k+1)と画像信号を用い
て算出した正規化値Ｅや相関係数ｒに基づき、このシー
ンチェンジ位置を検出する。また、シーンチェンジ検出
部２１から出力されるシーンチェンジ検出信号ＳＣは、
シーンチェンジであることを示すものとなる。このと
き、画像位置決定回路２３１は、シーンチェンジ検出前
の連続シーンと関連を有しない位置に新たなシーンの画
像を表示するように表示位置を設定する。

【００５２】ここで、画像位置決定回路２３１は、シー
ンチェンジが検出されるまでの連続フレームに対して表
示位置の決定を行っていることから、既に決定した表示
位置を参考として、シーンチェンジ検出前の連続シーン
と関連性を有しない位置を表示位置とする。例えば連続
フレームの最終画像の表示位置から所定量離れた位置、
あるいは最後の画像の表示位置が画像表示領域の中心か
ら離れているときには、画像表示領域の中心に表示位置
を設定する。また、連続フレームの画像の動き方向とは
逆方向に所定量だけ離した位置を表示位置とすることも
できる。このように、画像位置決定回路２３１は、シー
ンチェンジ検出前の連続シーンと関連性を有しない位置
を表示位置とした位置情報ＰＤを生成して、書込読出制
御回路２３２に供給する。

【００５３】書込読出制御回路２３２は、位置情報ＰＤ
に基づき書込制御信号ＷＣを生成して画像メモリ２３４
に供給し、画像メモリ２３４の記憶領域における例えば
画像表示範囲の中央と対応する領域ＡＲ1にフレームＦ
(k+1)の画像信号を記憶させる。

【００５４】また、書込読出制御回路２３２は、読出制
御信号ＲＣを生成して画像メモリ２３４に供給すると共
に、画像メモリ２３４は記憶して画像信号を読出制御信
号ＲＣに基づいて読み出して画像分割回路２３５に供給
する。画像分割回路２３５は、画像メモリ２３４の記憶
領域が画像表示領域に対応して設けられていることか
ら、スクリーン１０Lと対応する記憶領域ＢＡLから読み
出した信号に基づいて画像信号ＳＤLを生成する。また
スクリーン１０Cと対応する記憶領域ＢＡCから読み出し
た信号に基づいて画像信号ＳＤCを生成すると共に、ス
クリーン１０Rと対応する記憶領域ＢＡRから読み出した
信号に基づいて画像信号ＳＤRを生成する。なお、画像
の無い部分の信号レベルは上述のように黒表示として、
画像表示領域には、入力画像信号ＳＤinに基づく画像の
みを表示させる。

【００５５】なお、上述の説明は画像の動きベクトルが
左右方向である場合を示したが、動きベクトル方向が上
下方向の成分を有しているときには、画像メモリ２３４
に対する画像信号の書込位置を上下方向の画像の移動に
合わせて変更することで対応する。

【００５６】このようにして生成した画像信号ＳＤL，
ＳＤC，ＳＤRをプロジェクタ１２L，１２C，１２Rに供
給することで、画像の表示位置が被写体の動きに応じて
移動される。また、シーンチェンジが検出されたとき、
シーンチェンジ検出前のシーンと関連性を有しない表示
位置にシーンチェンジ検出後の画像が表示されるので、
現実空間との不整合を少なくして、現実世界に忠実で臨
場感の高い画像表示を行ったときに、シーンの切り替え
が行われたことを容易に判別できる。

【００５７】ところで、図１に示すように、画像表示領
域が視聴者の周囲全体に設けられていない場合、表示位
置を順次移動させていくと、表示画像が画像表示領域か
らはみ出してしまう場合が生ずる。このような場合、画
像位置決定回路２３１では、画像の動き量に係らず表示
位置の移動を制限する。例えば表示画像の位置が表示領
域の左側端部となったときには、左方向への表示位置の
移動を禁止する。また、上方向や下方向および右方向に
対しても表示画像の位置が表示領域の端部となったとき
には、表示位置の移動を禁止する。このように、表示画
像の位置が表示領域の端部となったときには、表示位置
の移動を禁止することで、表示画像が欠けてしまうこと
を防止できる。また、このような状態でシーンチェンジ
が検出されたときには、例えば画像の表示位置を画像表
示領域の中央に設定することで、シーンの切り替えが行
われたことを容易に判別できる。

【００５８】さらに、上述の遅延回路２３３での遅延量
を更に１フレーム分以上多く遅延させるものとして、シ
ーンチェンジ後の新たなシーンの動き検出情報ＭＶＤに
基づいてシーンチェンジ後の表示位置を、新たなシーン
の動き検出情報ＭＶＤに基づく表示位置の移動方向とは
逆方向に移動させることにより画像表示領域を有効に活
用できる。例えば、シーンチェンジと判別された図１２
ＡのフレームＦ(k+1)に対して次のフレームＦ（k+2）の
背景画像が右方向に移動する場合、フレームＦ（k+2)の
画像表示位置は左方向に移動する。このため、新たなシ
ーンであるフレームＦ(k+1)の画像の表示位置は、新た
なシーンの動き検出情報ＭＶＤに基づき、その後の表示
位置の移動方向を考慮して調整する。すなわち、シーン
チェンジ後の表示位置が設定されたとき、この表示位置
を次に移動させる方向とは逆方向である右方向にオフセ
ットさせる。例えば画像信号の記憶位置を図１２Ｃに示
す容易に領域ＡＲ1から破線で示す領域ＡＲofの位置に
オフセットさせる。このようにすれば、画像の移動方向
の画像表示領域を広くできるので、シーンの切り替えを
容易に判別できるだけでなく、画像表示領域を有効に活
用してシーンチェンジ後の画像の表示を行うことができ
る。

【００５９】さらに、上述の処理はハードウェアだけで
なくソフトウェアで実現するものとしても良い。この場
合の構成を図１３に示す。コンピュータは、図１３に示
すようにＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１を内
蔵しており、このＣＰＵ３０１にはバス３２０を介して
ＲＯＭ３０２，ＲＡＭ３０３，ハード・ディスク・ドラ
イブ３０４，入出力インタフェース３０５が接続されて
いる。さらに、入出力インタフェース３０５には入力部
３１１や記録媒体ドライブ３１２，通信部３１３，画像
信号入力部３１４，画像信号出力部３１５が接続されて
いる。

【００６０】外部装置から命令が入力されたり、キーボ
ードやマウス等の操作手段あるいはマイク等の音声入力
手段等を用いて構成された入力部３１１から命令が入力
されると、この命令が入出力インタフェース３０５を介
してＣＰＵ３０１に供給される。

【００６１】ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２やＲＡＭ３
０３あるいはハード・ディスク・ドライブ３０４に記憶
されているプログラムを実行して、供給された命令に応
じた処理を行う。さらに、ＲＯＭ３０２やＲＡＭ３０３
あるいはハード・ディスク・ドライブ３０４には、上述
の画像処理装置と同様な処理をコンピュータで実行させ
るための画像処理プログラムを予め記憶させて、画像信
号入力部３１４に入力された入力画像信号ＳＤinに基づ
き画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを生成して、画像信号
出力部３１５から出力する。また、記録媒体に画像処理
プログラムを記録しておくものとし、記録媒体ドライブ
３１２によって、画像処理プログラムを記録媒体に記録
しあるいは記録媒体に記録されている画像処理プログラ
ムを読み出してコンピュータで実行するものとしても良
い。さらに、通信部３１３によって、伝送路を介した画
像処理プログラムの送信あるいは受信を行うものとし、
受信した画像処理プログラムをコンピュータで実行する
ものとしても良い。

【００６２】図１４は、画像処理プログラムの全体構成
を示すフローチャートである。ステップＳＴ１ではシー
ン判別を行う。図１５は、このシーン判別動作を示すフ
ローチャートである。ステップＳＴ１１では、フレーム
間の差分平均値Ｄavと１フレームの輝度平均値Ｙavを算
出してステップＳＴ１２に進む。

【００６３】ステップＳＴ１２は、輝度平均値Ｙavを用
いて差分平均値Ｄavの正規化を行い正規化値Ｅを算出す
る。ステップＳＴ１３は、正規化値Ｅと閾値Ｌrを比較
してシーンチェンジであるか否かを判別する。ここで、
正規化値Ｅが閾値Ｌr以下であるときにはステップＳＴ
１４に進み、連続シーンと判別してシーン判別を終了す
る、また、正規化値Ｅが閾値Ｌrよりも大きいときには
ステップＳＴ１５に進み、シーンチェンジであると判別
してシーン判別を終了する。

【００６４】なお、シーン判別動作では、上述のように
相関係数ｒを算出して、この相関係数ｒと閾値Ｌrを比
較してシーンチェンジであるか否かを判別するものとし
ても良い。この場合、ステップＳＴ２１とステップＳＴ
２２の処理に替えて、上述の式（４）で示した相関係数
ｒの算出を行い、ステップＳＴ２３では相関係数ｒが閾
値よりも小さくないときにはステップＳＴ２４に進み連
続シーンと判別する。また相関係数ｒが閾値よりも小さ
いときにはステップＳＴ２５にシーンチェンジであると
判別する。

【００６５】図１４のステップＳＴ２は、ステップＳＴ
１のシーン判別でのシーン判別結果がシーンチェンジで
あるか否かを判別する。ここで、シーンチェンジと判別
されたときにはステップＳＴ３に進み、シーンチェンジ
でない、すなわち連続シーンと判別されたときにはステ
ップＳＴ４に進む。

【００６６】ステップＳＴ３は、新たなシーンの表示位
置設定を行う。この表示位置設定では、シーンチェンジ
検出前の連続シーンと関連性を有しない位置に新たなシ
ーンの画像を表示するように表示位置を設定してステッ
プＳＴ６に進む。ステップＳＴ４は、動き検出を行う。
この動き検出では、全画面動き検出を行い、表示面積の
広い部分の動きベクトルを検出してステップＳＴ５に進
む。

【００６７】ステップＳＴ５は、ステップＳＴ４で検出
された動きベクトルに基づき画像の表示位置を移動させ
る。ここで、動きベクトルは表示面積の広い例えば背景
部分の動き方向と動き量を示している。このため、背景
部分の画像を固定して表示できるように、動きベクトル
とは逆方向であると共に等しい検出した動き量分だけ表
示位置を移動させてステップＳＴ６に進む。

【００６８】ステップＳＴ６は、出力画像の分割処理を
行う。ここで、図１に示すように３つのスクリーンを１
つの画像表示領域として用いる場合、表示位置が移動さ
れて表示画像が複数のスクリーンに跨って表示される場
合でも、正しく画像を表示できるように、画像の分割を
行い、各スクリーンに応じた画像信号ＳＤL，ＳＤC，Ｓ
ＤRを生成する。このように入力画像信号ＳＤinをコン
ピュータで処理して画像信号ＳＤL，ＳＤC，ＳＤRを生
成するものとしても、同様の作用効果を得ることができ
る。

【００６９】なお、上述の実施の形態におけるスクリー
ンやプロジェクタは例示的なものであり、表示画像サイ
ズよりも画像表示領域が大きければ、本願発明のように
現実世界に忠実で臨場感の高い画像表示が可能であると
共にシーンの切り替えを容易に識別できる。

【００７０】また、映画館などでは、大型な表示系を設
備として導入することが可能であることから、臨場感を
一層高めた画像表示を行うことが可能であるが、このよ
うな場合にも上述のようにシーンチェンジ検出後の画像
表示位置を制御することでシーンの切り替えの識別を容
易とすることができる。

【００７１】

【発明の効果】この発明によれば、シーンチェンジが検
出されたときには、表示画像の表示位置がシーンチェン
ジの検出前の表示画像と関連性を有しない表示位置とさ
れる。このため、シーンチェンジが行われたことを容易
に識別できる。

【００７２】また、表示画像の２フレーム間の輝度レベ
ル差分値を前記表示画像の明るさに応じて正規化した正
規化値と閾値を比較してシーンチェンジの検出を行うこ
とで、表示画像の明るさの影響を受けることなくシーン
チェンジを検出できる。また、表示画像の２フレーム間
の相関係数と閾値を比較してシーンチェンジ検出を行う
ことで、精度良くシーンチェンジを検出できる。

【００７３】また、シーンチェンジが検出されたときの
表示位置として、シーンチェンジ検出前の表示画像の表
示位置から所定量離れた位置、あるいは所定量離れた位
置であると共にシーンチェンジ検出前の表示画像の動き
ベクトルの動き方向とは異なる位置が設定される。この
ため、シーンチェンジが行われたことを容易かつ誤り無
く識別できる。

【００７４】さらに、シーンチェンジが検出されたとき
に設定された表示位置は、シーンチェンジが検出された
あとの表示画像の動きベクトルに基づく表示位置の移動
方向とは逆方向に移動されるので、画像表示領域を有効
に利用して画像表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像表示システムの構成を示す図である。

【図２】入力画像信号の生成動作を示す図である。

【図３】画像表示状態を示す図である。

【図４】画像処理装置の構成を示す図である。

【図５】シーンチェンジ検出部の構成を示す図である。

【図６】フレーム位置と正規化値の関係を示す図であ
る。

【図７】画素間引きを示す図である。

【図８】シーンチェンジ検出部の他の構成を示す図であ
る。

【図９】フレーム位置と相関係数の関係を示す図であ
る。

【図１０】動き検出部の構成を示す図である。

【図１１】画像位置移動部の構成を示す図である。

【図１２】画像処理装置の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】コンピュータを用いたときの構成を示す図で
ある。

【図１４】画像処理プログラムの全体構成を示すフロー
チャートである。

【図１５】シーン判別の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０L，１０C，１０R・・・スクリーン、１２L，１２
C，１２R・・・プロジェクタ、２０・・・画像処理装
置、２１・・・シーンチェンジ検出部、２２・・・動き
検出部、２３・・・画像位置移動部、２１１，２２１，
２３３・・・遅延回路、２１２・・・差分平均算出回
路、２１３・・・輝度平均算出回路、２１４・・・正規
化回路、２１５，２１７・・・判定回路、２１６・・・
相関係数算出回路、２２２・・・画像位置切替回路、２
２３・・・差分演算回路、２２４・・・最小値判定回
路、２３１・・・画像位置決定回路、２３２・・・書込
読出制御回路、２３４・・・画像メモリ、２３５・・・
画像分割回路、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・ＲＯ
Ｍ、３０３・・・ＲＡＭ、３１４・・・画像信号入力
部、３１５・・・画像信号出力部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像信号に基づく表示画像の動きベ
   クトルを検出する動き検出手段と、 前記表示画像のシーンチェンジを検出するシーンチェン
   ジ検出手段と、 前記表示画像の画像サイズよりも大きい画像表示領域を
   設定して、該画像表示領域に対する前記表示画像の表示
   位置を、前記動き検出手段で検出された動きベクトルに
   応じて移動させる画像位置移動手段とを設け、 前記画像移動手段では、前記シーンチェンジ検出手段で
   シーンチェンジが検出されたときに、前記表示画像の表
   示位置を前記シーンチェンジの検出前の表示画像と関連
   性を有しない表示位置とすることを特徴とする画像処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記シーンチェンジ検出手段は、前記表
   示画像の２フレーム間の信号の差分平均値を前記表示画
   像の明るさに応じて正規化した正規化値を用いてシーン
   チェンジを検出することを特徴とする請求項１記載の画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 前記シーンチェンジ検出手段は、前記表
   示画像の２フレーム間の相関係数を用いてシーンチェン
   ジを検出することを特徴とする請求項１記載の画像処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記画像移動手段は、前記シーンチェン
   ジの検出前の表示画像と関連性を有しない表示位置とし
   て、前記表示画像の表示位置を前記シーンチェンジの検
   出前の表示位置から所定量離れた位置、あるいは該所定
   量離れた位置であると共に前記シーンチェンジの検出前
   の表示画像の動きベクトル方向とは異なる位置に設定す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記画像移動手段は、前記シーンチェン
   ジ検出手段でシーンチェンジが検出されたときに設定さ
   れた表示位置を、前記シーンチェンジ検出手段でシーン
   チェンジが検出されたあとに前記動き検出手段で検出さ
   れた動きベクトルに基づく表示位置の移動方向とは逆方
   向に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像処
   理装置。
6. 【請求項６】 入力画像信号に基づく表示画像の動きベ
   クトルを検出し、 前記表示画像のシーンチェンジを検出し、 前記表示画像の画像サイズよりも大きい画像表示領域を
   設定して、該画像表示領域に対する前記表示画像の表示
   位置を、前記検出された動きベクトルに応じて移動させ
   るものとし、 前記シーンチェンジが検出されたときには、前記表示画
   像の表示位置を前記シーンチェンジの検出前の表示画像
   と関連性を有しない表示位置とすることを特徴とする画
   像処理方法。
7. 【請求項７】 前記シーンチェンジの検出は、前記表示
   画像の２フレーム間の信号の差分平均値を前記表示画像
   の明るさに応じて正規化した正規化値と閾値を比較して
   行うことを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記シーンチェンジの検出は、前記表示
   画像の２フレーム間の相関係数と閾値を比較して行うこ
   とを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 前記シーンチェンジの検出前の表示画像
   と関連性を有しない表示位置として、前記表示画像の表
   示位置を前記シーンチェンジの検出前の表示位置から所
   定量離れた位置、あるいは該所定量離れた位置であると
   共に前記シーンチェンジの検出前の表示画像の動きベク
   トル方向とは異なる位置に設定することを特徴とする請
   求項６記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記シーンチェンジが検出されたとき
    に設定された表示位置を、前記シーンチェンジが検出さ
    れたあとの表示画像の動きベクトルに基づく表示位置の
    移動方向とは逆方向に移動させることを特徴とする請求
    項６記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータに、 入力画像信号に基づく表示画像の動きベクトルを検出す
    る手順と、 前記表示画像のシーンチェンジを検出する手順と、 前記表示画像の画像サイズよりも大きい画像表示領域を
    設定して、該画像表示領域に対する前記表示画像の表示
    位置を、前記検出された動きベクトルに応じて移動させ
    ると共に、前記シーンチェンジが検出されたときには、
    前記表示画像の表示位置を前記シーンチェンジの検出前
    の表示画像と関連性を有しない表示位置に設定する手順
    を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。