JP5646716B2 - 映像表示装置及び映像表示方法 - Google Patents
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Description
第一の方法は、人がいないことを検出し、その時にカメラが撮影した画像を利用する。この画像を、本特許での背景画像と定義する。人がいないことは、数フレーム連続に撮影して、画像の差分が極僅かなことで検出することができる。この背景画像の撮影は一定時間おきに実施し、撮影時間と背景画像を対応付けることで、顔検出を行っている時間と近い時間帯の背景画像を利用できるようにされている。
第二の方法は、毎フレームまたは数フレームおきに、画像を取得する方法である。これの画像を、本特許での参照画像と定義する。取得した背景/参照画像を背景画像バッファ301に格納する際には、図3のSW_A の2 をON にする。
ここで、差分が一定以下であれば、背景上の模様を顔として検出した誤検出である。逆に、差分が一定以上あれば顔であると判定する。差分比較は、エリア内の同じ位置の画素の差分の比較でもよいし、エリア内での統計データ値(ヒストグラム、最大値、最小値、平均値など)の比較でも構わない。
ここで、一定以下の差分とは、カメラノイズや光の影響だけによる差分量であり、差分が一定以下の場合、画像上の静止物だと判定できる。逆に、一定以上の差分とは、瞬き、呼吸による振動など人が静止していても発生する動きによる差分量を示すことになるため、人物であると判定できる。この闘値は、画像取得の方法、撮影画像のS/ N 、カメラの光学的特性などと合わせて決定される。
まず、第一の方法によって背景画像を取得した場合で説明する。顔追従を失敗した時、現在の撮影画像と、背景画像とを比較し、この差分が一定以上であれば、顔追従に一時的に失敗したとみなす。そして、直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置座標を利用する。ここで、一定以上の差分とは、人がいない背景画像と人とを区別することができる差分量である。
次に、第二の方法によって参照画像を取得した場合で説明する。顔追従を失敗した時、現在の撮影画像と、直前の追従に成功した時刻の撮影画像と、差分を比較し、差分が一定以上である部分を計算する。
差分が一定以上の部分に先の追従に成功した時の顔座標が含有される場合には、顔追従を一時的に失敗したと判定し、直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置座標を利用する。つまり、この差分が一定以上である箇所は、人が動いている部分を示し、この差分が一定以下である箇所は、背景であると判定できる。この差分比較は、エリア内の同じ位置の画素の差分の比較でもよいし、エリア内での統計データ値(ヒストグラム、最大値、最小値、平均値など)の比較でも構わない。
230 画像制御部
231 画像取得部
233 顔辞書顔検出部
237 顔追従部
238 顔判定部
Claims (15)
- 撮像装置で撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出部と、
前記顔辞書顔検出部で検出した顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従部と、
前記撮影画像と予め取得した背景画像との比較結果を用いて、前記顔追従部で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、前記顔追従部による顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と前記背景画像との差分が一定以上である場合に、直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を追従対象の顔位置とする顔判定部と
を備えた映像表示装置。 - 更に前記撮影画像を前記背景画像として取得しバッファリングする背景画像バッファを備えた請求項1に記載の映像表示装置。
- 更に前記場所を探すための顔辞書に関する顔検出履歴データを備えた請求項1に記載の映像表示装置。
- 更に前記背景画像は前記撮影画像のフレーム単位で取得されバッファリングされる請求項2に記載の映像表示装置。
- 撮像装置で撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出部と、
前記顔辞書顔検出部で検出した前記顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従部と、
前記撮影画像とこの撮影画像よりも前に取得した参照画像との比較結果を用いて、前記顔追従部で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、前記顔追従部による顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と前記参照画像との差分が一定以上の部分に直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を含む場合に、当該位置を顔位置とする顔判定部と
を備えた映像表示装置。 - 撮像装置で予め撮影した背景画像を取得する工程と、
前記撮像装置で撮影した現在の撮影画像を取得する画像取得工程と、
取得した現在の撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出工程と、
前記顔辞書顔検出工程で検出した前記顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従工程と、
前記撮影画像とこの撮影画像よりも前に取得した背景画像との比較結果を用いて、前記顔追従工程で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と予め取得した背景画像との差分が一定以上である場合に、直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を追従対象の顔位置とする工程と
を含んだ映像表示方法。 - 更に前記撮影画像を前記背景画像として取得しバッファリングする背景画像バッファ工程を有する請求項6に記載の映像表示方法。
- 更に前記場所を探すための顔辞書に関する顔検出履歴データを有する請求項6に記載の映像表示方法。
- 更に前記背景画像を前記撮影画像のフレーム単位で取得しバッファリングする請求項7に記載の映像表示方法。
- 撮像装置で予め撮影した背景画像を取得する工程と、
前記撮像装置で撮影した現在の撮影画像を取得する画像取得工程と、
取得した現在の撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出工程と、
前記顔辞書顔検出工程で検出した前記顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従工程と、
前記撮影画像とこの撮影画像よりも前に取得した参照画像との比較結果を用いて、前記顔追従工程で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と前記参照画像との差分が一定以上の部分に直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を含む場合に、当該位置を顔位置とする顔判定工程と
を含んだ映像表方法。 - コンピュータを、
撮像装置で撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出部と、
前記顔辞書顔検出部で検出した前記顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従部と、
前記撮影画像と予め取得した背景画像との比較結果を用いて、前記顔追従部で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、前記顔追従部による顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と前記背景画像との差分が一定以上である場合に、直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を追従対象の顔位置とする顔判定部
として機能させるプログラム。 - 更に前記撮影画像を前記背景画像として取得しバッファリングする背景画像バッファとして前記コンピュータを機能させる請求項11に記載のプログラム。
- 更に前記場所を探すための顔辞書に関する顔検出履歴データを備えた請求項11に記載のプログラム。
- 更に前記背景画像は前記撮影画像のフレーム単位で取得されバッファリングされる請求項12に記載のプログラム。
- コンピュータを、
撮像装置で撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した撮影画像を、顔辞書の顔パターンと比較し、一致する場所を顔位置として検出する顔辞書顔検出部と、
前記顔辞書顔検出部で検出した前記顔位置を、前記顔パターンの特徴量を元に追従する顔追従部と、
前記撮影画像とこの撮影画像よりも前に取得した参照画像との比較結果を用いて、前記顔追従部で追従している顔位置が正しい位置かを判定するものであって、前記顔追従部による顔追従が失敗し、かつ現在の撮影画像と前記参照画像との差分が一定以上の部分に直前の追従に成功した時刻の撮影画像での顔位置を含む場合に、当該位置を顔位置とする顔判定部
として機能させるプログラム。
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JP2013210685A JP5646716B2 (ja) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
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