JPWO2017163954A1 - センサユニット、サーバ、システム、および、制御方法 - Google Patents

Abstract

通信帯域が限られている場合にも、サーバが、対象物の状態を把握できる情報を取得する。
検知システムの複数のセンサユニットは、イベントが検知された場合に、サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を送信し、サーバは、少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定し、特定されたセンサユニットからイベントに関するデータを取得する。

Description

本発明は、センサユニット、サーバ、センサユニットとサーバを含むシステム、サーバの制御方法、および記録媒体に関する。

工場や社会インフラなどの状態の監視または制御を目的としてセンサネットワークが使われている。センサネットワークは、一般的に、データを収集するセンサ及びセンサからデータを収集するサーバから構成される。センサは、生産設備・橋梁・トンネル・水道網といった対象物の各所に設置され、物理量を計測する。サーバは、通信ネットワークを通してセンサから物理量のデータを収集する。さらに、サーバは、収集したデータを分析し、対象物の監視や制御を実施する。対象物の監視または制御に使われるセンサネットワークで利用可能な通信帯域は先端の携帯電話網の通信帯域と比べて非常に小さい。したがって、センサネットワークで利用可能な細い回線では、送信可能な情報量が限られる。

前記課題に鑑み、サンプリングレートを下げて、物理量を取得するセンサに関する技術が一般的となっている（特許文献１）。

なお、関連技術として、特許文献２には、複数のセンサを用いた分散計測システムが開示されている。特許文献３には、管路管理支援システムが開示されている。

特開２０１４−７４６１１号公報 特開２００８−２０９９９５号公報 欧州特許出願公開第２８３８０６７号明細書

特許文献１に開示された技術のようにセンサのサンプリングレートを下げることは、対象物の限定的な状態しか得られないことを意味する。つまり、センサのサンプリングレートを下げて情報量を下げると、対象物の状態を詳しく把握することは困難になる。そのため、サーバは、対象物の状態を詳しく把握できる程度に十分な情報量を得られない可能性がある。

よって、本発明の目的は、通信帯域が限られている場合にも、対象物の状態を把握できる情報をサーバが取得することができる、センサユニット、サーバ、センサユニットとサーバを含むシステム、サーバの制御方法、および記録媒体を提供することにある。

本発明の一態様における第１のシステムは、複数のセンサユニットと、前記各センサユニットと通信可能なサーバと、を備え、前記センサユニットは、イベントが検知された場合に、前記サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を送信する通信手段、を備え、前記サーバは、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得するサーバ通信手段と、を備える。

本発明の一態様におけるセンサユニットは、物理量に関するデータを計測する検出手段と、前記データに基づいて、イベントを検知する制御手段と、イベントが検知された場合に、サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を通知する通信手段と、を備え、前記制御手段は、前記サーバからデータ送信要求を受信した場合に、前記通信手段にイベントに関する前記データを前記サーバへ送信させる。

本発明の一態様におけるサーバは、少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する通信手段と、前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する取得手段と、を備える。

本発明の一態様における制御方法は、少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信し、前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定し、前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する。

本発明の一態様におけるコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する処理と、前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する処理と、前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する処理と、をコンピュータに実行させる制御プログラムを格納する。

本発明の一態様における第２のシステムは、配管に設置され、物理量に関する信号を検出する複数のセンサユニットと、前記複数のセンサユニットと通信可能なサーバと、を備え、前記センサユニットは、前記信号に基づいて、イベントを検出する制御手段と、前記イベントを検知した場合に、前記サーバに、前記イベントが発生したことを示すイベント情報を送信する通信手段と、を含み、前記サーバは、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関する前記信号を取得する通信手段と、取得した前記イベントに関する前記信号に基づいて、前記配管の異常を検出する状態検出手段と、を含む。

本発明によれば、サーバ側で、対象物の状態を把握できる情報を取得することができる。

第１の実施形態の検知システムの機能ブロックを示すブロック図である。 第１の実施形態の検知システムのハードウェア構成を示す図である。 第１の実施形態のセンサユニットのイベント検知方法のフローを示す図である。 第１の実施形態のサーバのセンサユニット特定方法のフローを示す図である。 第１の実施形態のサーバの物理量データ取得方法のフローを示す図である。 第１の実施形態のサーバの物理量データ送信方法のフローを示す図である。 第２の実施形態のセンサユニットのイベント検知方法のフローを示す図である。 第２の実施形態のサーバのセンサユニット特定方法のフローを示す図である。 第３の実施形態の検知システムの機能ブロックを示すブロック図である。 第３の実施形態の具体例１を示す図である。 第３の実施形態の具体例１のユーザーインターフェースを示す図である。 第３の実施形態の具体例２を示す図である。 第３の実施形態の具体例２のユーザーインターフェースを示す図である。 第３の実施形態の具体例３のユーザーインターフェースを示す図である。 第３の実施形態の具体例２を示す図である。 第３の実施形態の具体例４のユーザーインターフェースを示す図である。 第１の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の他の特徴的な構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の他の特徴的な構成を示すブロック図である。 第３の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

サーバが得られる情報量は、対象物の状態を詳しく把握できる程度に十分に得られない可能性があるという課題に対して、可逆圧縮、不可逆圧縮、または特徴量抽出といった解決策が考えられる。しかしながら、センサネットワークの複数地点の同時刻の計測データを使ってサーバが相関演算のような計算を行うような用途では、前記解決策のいずれも、十分な効果が得られない。具体的には、可逆圧縮は、計測データを可逆圧縮して送信するが、一般的には情報量は50%程度にしか削減されず、データ量は依然として多いといった課題が存在する。そのため、通信量の問題には改善の余地が残る。不可逆圧縮は、計測データを不可逆圧縮して送信するので、情報量を大幅に削減できるが、計測データの高周波成分の原波形が失われるため、サーバによる計算の精度が損なわれる可能性があるといった課題が存在する。特徴量抽出は、計測データが含む特徴量を抽出してそれだけをサーバへ送信するため、データ量を極めて少なくできるものの、特徴量を元の計測データに復元できないので、サーバが計測データを使って計算することは不可能であるといった課題が存在する。そこで、以下に示す本発明の実施形態は、前述の課題についても解決可能である。

[第１の実施形態]
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。第１の実施形態として、インフラ設備に設置されたセンサを用いて、インフラ設備の状態を検知するシステムを例に説明を実施する。尚、インフラ設備とは、工場、流体を押し出すポンプ、流体の流量を制御するバルブ、橋梁、上水道管、下水道管、ガス管、配管網、ビル、家、道路、または車両のレールなどである。また、センサは、振動センサ、圧力センサ、流量センサ、水質センサ、または温度センサなどである。

第１の実施形態の構成について図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の検知システム１０００の構成を示した図である。

検知システム１０００は、複数のセンサユニット１１００ａから１１００ｎとサーバ１２００を含む。

センサユニット１１００は、検知部１０１、記憶部１０２、制御部１０３、及び通信部１０４を含む。センサユニット１１００は、インフラ設備に設置されている。複数のセンサユニット１１００ａからセンサユニット１１００ｎは、互いに異なる場所またはインフラ設備に設置されても良い。複数のセンサユニット１１００ａから１１００ｎの間の距離については、一定距離に設置されていても良い。ここで、センサユニット１１００ａからセンサユニット１１００ｎは、お互いに時刻同期を行っている。センサユニット１１００ａからセンサユニット１１００ｎの時刻同期は、特定周期で実施される構成としても良く、サーバ１２００からの指示に基づいて実施される構成としても良い。センサユニット１１００は、時刻同期部（不図示）を備える。時刻同期部の具体的な例はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号にオシレータのクロックを同期させるＧＰＳ同期オシレータである。時刻同期部がＧＰＳ信号を受信してオシレータのクロックをＧＰＳ信号に同期させることによって、全てのセンサユニット１１００がＧＰＳ信号に同期することになり、全てのセンサユニット１１００が同一の時刻に同期して動作することになる。

尚、時刻同期の方法としては、前述の方法に限定されず、特開２０１５−１９２３８８号公報などに開示されているような時刻同期方法を採用することができる。

検知部１０１は、インフラ設備から特定の物理量を検知する。検知部１０１の構成としては、信号受信部（不図示）と、信号変換部（不図示）を含む。信号受信部は、物理量のデータを受信する。信号変換部は、物理量データをアナログ信号からデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換）する。検知部１０１は、検知した振動の振幅および周波数に応じた電気信号を検知信号として記憶部１０２に格納する。

記憶部１０２は、デジタル化した物理量データ、信号処理データ、各種プログラム、センサの制御期間、センサの制御開始タイミング、及びセンサの制御終了タイミングなどを格納する。記憶部１０２は、特定期間（例えば、1日又は1時間など）の物理量データまたは物理量データの信号処理データを格納する。特定期間は1日または１時間に限定されない。記憶部１０２は、ハードディスクである。記憶部１０２は、揮発性メモリであっても良く、不揮発性メモリであっても良い。

制御部１０３は、検知部１０１、通信部１０４を制御する。具体的には、制御部１０３は、検知部１０１の制御期間または制御時間、制御開始タイミング、制御終了タイミングなどを制御する。また、制御部１０３は、物理量データに基づいて、インフラ設備にイベントが発生したか否かを判定する。イベントとは、インフラ設備の異常、故障、または劣化が発生している状態を指す。制御部１０３は、インフラ設備にイベントが発生している場合、通信部１０４に、インフラ設備にイベントが発生したことを示すイベント情報をサーバ１２００へ送信させる。制御部１０３は、サーバ１２００から要求があった場合に、通信部１０４に、検知部１０１で取得した物理量データをサーバ１２００へ送信させる。

通信部１０４は、制御部１０３でイベントが発生していると判定された場合、イベント情報を通信ネットワーク経由で、サーバ１２００へ送信する。通信部１０４は、サーバ１２００から要求があった場合に、記憶部１０２に格納されている物理量データを通信ネットワーク経由で、サーバ１２００へ送信する。通信ネットワークは、特に制限されず、公知の通信回線網を使用できる。具体的には、例えば、インターネット回線、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。それは、無線でもよく、有線でもよい。

サーバ１２００は、サーバ通信部２０１、記憶部２０２、サーバ制御部２０３、及び表示部２０４を含む。サーバ１２００は、例えば、インフラ設備の管理業者の施設内に設置されている。尚、サーバ１２００は、携帯電話やタブレッドなどのポータブルデバイスでも良い。

サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００ａからｎで判定したイベント情報を通信ネットワーク経由で受信する。サーバ通信部２０１は、後述する特定部２０５で特定した複数のセンサユニット１１００に対して、イベントを検知したタイミングから所定期間の物理量データを記憶する記憶要求を送信する。ここで、所定期間とは、イベントが発生したタイミングの前後５分であり１０分間のデータとすることができる。尚、所定期間を、１０分などの時間とすることにもできるし、開始のタイミングと終了タイミングが所定のトリガーにより決定されている期間とすることもできる。サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００ａからｎに対して、物理量データの送信要求である物理量データ取得信号を送信する。ここで、サーバ通信部２０１は、左記送信要求を実施する場合に、必要な期間または時間を合わせて送信する構成とすることもできる。サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００ａからｎで取得された物理量データを通信ネットワーク経由で、受信する。また、サーバ通信部２０１は、現在時刻などを各センサユニット１１００ａからｎに対して、送信する構成としても良い。通信ネットワークは、特に制限されず、公知の通信回線網を使用できる。具体的には、例えば、インターネット回線、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。それは、無線でもよく、有線でもよい。

記憶部２０２は、サーバ通信部２０１が各センサユニット１１００ａ〜ｎから取得したイベント情報、物理量データ、各種プログラムなどを格納する。記憶部２０２は、ハードディスクである。記憶部２０２は、揮発性メモリであっても良く、不揮発性メモリであっても良い。

サーバ制御部２０３は、特定部２０５を備える。サーバ制御部２０３は、取得した物理量データを記憶部２０２へ格納させる。また、サーバ制御部２０３は、取得した物理量データに基づき、インフラ設備の状態を判定する。また、サーバ制御部２０３は、判定したインフラ設備の状態を、表示部２０４を介して表示する。サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１から直接、物理量データを取得する構成としても良い。

表示部２０４は、管理しているインフラ設備とインフラ設備におけるセンサユニット１１００の位置にセンサユニット１１００のシンボルを重畳して表示可能である。ここで、シンボルとは、センサユニット１１００を模擬的に示した図柄であっても良いし、星型、丸型、三角型、四角形、円柱、三角柱、円錐又は三角錐などの図形であっても良い。また、表示部２０４は、イベント情報を送信したセンサユニット１１００のシンボルを強調表示することができる。ここで、強調表示は、色、柄、サイズ、または形の変更により達成されても良く、点滅などにより達成されても良い。表示部２０４は、サーバ制御部２０３により判定した配管の劣化状態の判定結果を表示可能である。表示部２０４は、液晶ディスプレイを含み構成される。

特定部２０５は、イベントを検知したセンサユニット１１００と、イベントを検知したセンサユニット１１００と関連のあるセンサユニット１１００を特定する。特定部２０５の具体的なセンサユニット１１００の特定方法は、後述する。特定部２０５は、特定した複数のセンサユニット１１００に対して、サーバ通信部２０１を介して、イベントを検知したタイミングから所定期間の物理量データを記憶する記憶要求を送信させる。

図２は、第１の実施形態の検知システム１０００のハードウェア構成を示すブロック図である。

センサユニット１１００は、検知部１０１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１０、記憶部１０２であるメモリ１２０、通信部１０４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３０、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４０を含む。ＣＰＵ１１０には、メモリ１２０、通信部１０４、ＲＯＭ１３０、及びＲＡＭ１４０が接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されているプログラムを必要に応じて実行することにより、図１に示す機能ブロックを実現する。

サーバ１２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、記憶部２０２であるメモリ２２０、サーバ通信部２０１、表示部２０４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４０を含む。ＣＰＵ２１０には、メモリ２２０、サーバ通信部２０１、ＲＯＭ２３０、及びＲＡＭ２４０が接続されている。また、ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に記憶されているプログラムを必要に応じて実行することにより、図１に示す機能ブロックを実現する。

[イベント検知方法］
センサユニット１１００のイベント検知方法について、図３を用いて説明する。図３は、センサユニット１１００のイベントを検知するフローを示す図である。

ステップＳ１０１では、制御部１０３は、検知部１０１に物理量データを収集させる。検知部１０１は、取得した物理量データをＡ／Ｄ変換する。制御部１０３は、検知部１０１にＡ／Ｄ変換したデータを記憶部１０２に格納させ、ステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、制御部１０３は、取得した物理量データに基づいて、イベントが発生しているか否かを判定する。制御部１０３が、イベントが発生していると判断した場合は、制御部１０３は、イベント情報を生成し、ステップＳ１０３へ進む。制御部１０３が、イベントが発生していないと判断した場合は、フローを終了する。制御部１０３の具体的なイベント検知手法は、取得した物理量データの値が所定値を超えた場合に、イベントは発生したと判定し、取得した物理量データの値が所定値以下である場合には、イベントが発生していないと判断する。尚、制御部１０３のイベント検知手法は、取得した物理量データの変化量や変化率が所定値を超えている場合に、イベントを検知する構成としても良い。

ステップＳ１０３では、制御部１０３は、生成したイベント情報を、通信部１０４を介して、サーバ１２００へ送信し、フローを終了する。ここで、制御部１０３は、イベント情報にイベント補助情報を合わせて送信する構成としても良い。尚、イベント補助情報とは、取得した物理量データの最大値、最小値、変化率、変化量、及び符号の反転の少なくとも１つである。つまり、イベント補助情報は、物理量データの大きさ、または物理量データの変化の大きさを示す情報である。イベント補助情報は、イベントがどの程度の範囲で影響を及ぼしそうかを判定するための情報である。

［センサユニット特定方法］
サーバ１２００のセンサユニット特定方法について、図４を用いて説明する。図４は、サーバ１２００のセンサユニット特定方法のフローを示す図である。

ステップＳ２０１では、サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００からイベント情報を受信する。サーバ制御部２０３は、受信したイベント情報を記憶部２０２に格納し、ステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２では、サーバ制御部２０３は、記憶部２０２に格納されているイベント情報を取得する。ここで、サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１で受信したイベント情報を取得する構成としても良い。サーバ制御部２０３は、取得したイベント情報に基づいて、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００を特定する。サーバ制御部２０３は、特定したセンサユニット１１００に関する情報を記憶部２０２に記憶し、ステップＳ３０３へ進む。

ここで、サーバ制御部２０３のセンサユニット１１００の特定方法は、以下に示す（１）から（６）のいずれか、もしくは（１）から（６）の複数の組み合わせにより、実行することができる。

（１）サーバ制御部２０３は、イベント情報を受信した各センサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（２）サーバ制御部２０３は、最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００及び、最初にイベント情報を受信した時刻から所定時間内にイベント情報を受信したセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（３）サーバ制御部２０３は、最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００及び、最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００に隣接するセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。ここで、「隣接するセンサユニット」とは、イベント情報を受信したセンサユニット１１００から物理的距離が所定範囲内に存在する各センサユニット１１００、イベント情報を受信したセンサユニット１１００が属する予め定められたセンサユニットのグループ内のセンサユニット１１００、イベント情報を受信したセンサユニット１１００から物理的距離が近い順に所定個数（例えば、３個）選定されたセンサユニット１１００、または、イベント情報を受信したセンサユニット１１００と同一のインフラ設備に設置されているセンサユニット１１００等とすることができる。さらに、サーバ制御部２０３のセンサユニット１１００の特定方法は、イベント情報とイベント補助情報を用いて、特定する各センサユニット１１００を可変とすることもできる。

（４）サーバ制御部２０３は、イベント情報を受信した各センサユニット１１００及び、イベント情報を受信したセンサユニット１１００に隣接するセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（５）サーバ制御部２０３は、最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００、最初にイベント情報を受信した時刻から所定時間内にイベント情報を受信したセンサユニット１１００、及び最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００と最初にイベント情報を受信した時刻から所定時間内にイベント情報を受信したセンサユニット１１００の隣接するセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（６）サーバ制御部２０３は、最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００と、補助情報によって定められる所定範囲内に存在する各センサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。ここで、物理量データの最大値や最小値が相対的に大きい場合には、イベントの影響範囲が広いため、サーバ制御部２０３は、予め定められた範囲よりも広い範囲を、センサユニット１１００を特定する所定範囲として算出する。同様に、物理量データの変化率や変化量が相対的に大きい場合には、イベントの影響範囲が広いため、サーバ制御部２０３は、予め定められた範囲よりも広い範囲を、センサユニット１１００を特定する所定範囲として算出する。また、物理量データの符号が反転した補助情報が確認された場合には、イベントの影響範囲が異なるため、サーバ制御部２０３は、予め定められた範囲を所定距離ずらした領域を、センサユニット１１００を特定する所定範囲として算出する。（６）の方法を実行することにより、より適切なセンサユニット１１００からのみ情報を取得することができる。

ここで、サーバ制御部２０３は、表示部２０４に、特定されたセンサユニット１１００を示すシンボルを、各センサユニット１１００が配置された位置を示すように所定の地図に重畳して表示させる。また、サーバ制御部２０３は、表示部２０４に、特定されたセンサユニット１１００と、特定されていない各センサユニット１１００を異なる態様のシンボルで表示する態様とすることもできる。

ステップＳ２０３では、サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１に、特定したセンサユニット１１００に対して、物理量データを記憶させるデータ記憶信号を送信させる。サーバ通信部２０１は、特定された各センサユニット１１００に対して、データ記憶信号を送信し、フローを終了する。ここで、データ記憶信号を受け取った各センサユニット１１００の制御部１０３は、データ記憶信号に基づいて、必要な物理量データを記憶部１０２に記憶する。ここで、制御部１０３は、データ記憶信号に基づいて、不要な物理量データを記憶部１０２から消去するように構成されていても良い。

［物理量データ取得方法］
サーバ１２００の物理量データ取得方法について、図５を用いて説明する。図５は、サーバ１２００の物理量データ取得方法のフローを示す図である。

ステップＳ３０１では、物理量データ収集タイミングになった場合に、サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１にイベントの物理量データを送信する指示である物理量データ取得信号を送信させる。サーバ通信部２０１は、特定された各センサユニット１１００へ物理量データ取得信号を送信し、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２では、サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００からイベントに関する物理量データを受信し、ステップＳ３０３へ進む。

ステップＳ３０３では、サーバ制御部２０３は、受信した物理量データを記憶部２０２に格納し、フローを終了する。

［物理量データ送信方法］
センサユニット１１００の物理量データ送信方法について、図６を用いて説明する。図６は、センサユニット１１００の物理量データ送信方法のフローを示す図である。

ステップＳ４０１では、制御部１０３は、通信部１０４を介して、サーバ通信部２０１から物理量データ取得信号を受信し、ステップＳ４０２へ進む。

ステップＳ４０２では、制御部１０３は、記憶部１０２に記憶されているイベントに関する物理量データを取得する。制御部１０３は、通信部１０４に取得したイベントに関する物理量データを送信させる。通信部１０４は、取得したイベントに関する物理量データを送信し、フローを終了する。

［特徴的な構成］
第１の実施形態の特徴的な構成を説明する。図１７、図１８、及び、図１９は、第１の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

図１７を参照すると、検知システム１０００は、複数のセンサユニット１１００と、各センサユニット１１００と通信可能なサーバ１２００と、を含む。センサユニット１１００は、通信部１０４を含む。通信部１０４は、イベントが検知された場合に、サーバ１２００に、イベントが発生した事を示すイベント情報を送信する。サーバ１２００は、特定部２０５と、サーバ通信部２０１と、を含む。特定部２０５は、少なくとも１つのセンサユニット１１００からイベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニット１１００から、イベント情報を通知したセンサユニット１１００とは異なるセンサユニット１１００を少なくとも一つ特定する。サーバ通信部２０１は、特定部２０５で特定されたセンサユニット１１００からイベントに関するデータを取得する。

図１８を参照すると、センサユニット１１００は、検知部１０１と、通信部１０４と、制御部１０３と、を含む。検知部１０１は、物理量に関するデータを計測する。制御部１０３は、データに基づいて、イベントを検知する。通信部１０４は、イベントが検知された場合に、サーバ１２００に、イベントが発生した事を示すイベント情報を通知する。また、制御部１０３は、さらに、サーバ１２００からデータ送信要求を受信した場合に、通信部１０４にイベントに関するデータをサーバ１２００へ送信させる。

図１９を参照すると、サーバ１２００は、サーバ通信部２０１と、特定部２０５と、を含む。サーバ通信部２０１は、少なくとも１つのセンサユニット１１００からイベント情報を受信する。特定部２０５は、イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニット１１００から、イベント情報を通知したセンサユニット１１００とは異なるセンサユニット１１００を少なくとも一つ特定する。また、サーバ通信部２０１は、さらに、特定部２０５で特定されたセンサユニット１１００からイベントに関するデータを取得する。

［作用効果］
第１の実施形態によれば、イベントに関する可能性が高いセンサユニットからのみイベントに関するデータを取得するような構成としたため、センサユニットとサーバ間の通信量を低減することができる。さらに、データの欠損が無いため、インフラ設備の状態検知の精度の低下を抑制することもできる。

[第２の実施形態]
第２の実施形態の機能ブロックの構成、及びハードウェアの構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［イベント検知方法］
センサユニット１１００のイベント検知方法について、図７を用いて説明する。図７は、センサユニット１１００のイベントを検知するフローを示す図である。

ステップＳ５０１では、第１の実施形態のステップＳ１０１と同様の処理を実施し、ステップＳ５０２へ進む。

ステップＳ５０２では、第１の実施形態のステップＳ１０２と同様の処理を実施し、ステップＳ５０３へ進む。

ステップＳ５０３では、制御部１０３は、イベントが発生している場合、取得した物理量データに基づいて、イベント種別を判定し、ステップＳ５０４へ進む。ここで、イベント種別は、インフラ設備に故障が生じている状態、インフラ設備に異常が生じている状態、インフラ設備に劣化が生じている状態を少なくとも含む。つまり、イベント種別は、配管の状態を示し、イベントが同時多発的に発生した場合にでも、同様の状態により発生したイベントか否かを切り分けることを目的とする。ここで、制御部１０３の具体的なイベント種別判定方法は、例えば、物理量データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間続く場合には、インフラ設備の故障と判定し、物理量データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間未満である場合には、インフラ設備の劣化と判定し、物理量データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間未満であり、断続的に続いている場合には、インフラ設備の異常と判定する。

ステップＳ５０４では、制御部１０３は、生成したイベント情報及びイベント種別を、通信部１０４を介して、サーバ１２００へ送信し、フローを終了する。ここで、制御部１０３は、イベント情報にイベント補助情報を合わせて送信する構成としても良い。

［センサユニット特定方法］
サーバ１２００のセンサ特定方法について、図８を用いて説明する。図８は、サーバ１２００のセンサユニット特定方法のフローを示す図である。

ステップＳ６０１では、サーバ通信部２０１は、各センサユニット１１００からイベント情報及びイベント種別を受信する。サーバ制御部２０３は、受信したイベント情報及びイベント種別を記憶部２０２に格納し、ステップＳ６０２へ進む。

ステップＳ６０２では、サーバ制御部２０３は、記憶部２０２に格納されているイベント種別を取得する。サーバ制御部２０３は、センサユニット１１００からイベント情報を受信した場合、イベント情報を受信したセンサユニット１１００のイベント種別ごとに集約する。

ステップＳ６０３では、サーバ制御部２０３は、記憶部２０２に格納されているイベント情報を取得する。ここで、サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１で受信したイベント情報を取得する構成としても良い。サーバ制御部２０３は、取得したイベント情報に基づいて、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００を特定する。サーバ制御部２０３は、特定したセンサユニット１１００に関する情報を記憶部２０２に記憶し、ステップＳ６０４へ進む。

サーバ制御部２０３のセンサユニット１１００の特定方法は、以下の（１）から（４）のいずれか、（１）から（４）の組み合わせ、第１の実施形態の（１）から（６）のいずれか、または本実施形態の（１）から（４）と第１の実施形態の（１）から（６）の組み合わせにより実現することができる。

（１）サーバ制御部２０３は、イベント種別毎に集約した各センサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（２）サーバ制御部２０３は、イベント種別毎に集約した各センサユニット１１００の中で最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００及び、該最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００に隣接するセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（３）サーバ制御部２０３は、イベント種別毎に集約した各センサユニット１１００及び、イベント種別毎に集約した各センサユニット１１００に隣接するセンサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。

（４）サーバ制御部２０３は、イベント種別毎に集約した各センサユニット１１００の中で最初にイベント情報を受信したセンサユニット１１００と、補助情報によって定められる所定範囲内に存在する各センサユニット１１００を、物理量データを記憶させるセンサユニット１１００として特定する。サーバ制御部２０３は、表示部２０４に、集約されたイベント種別毎に集約した複数のセンサユニット１１００をそれぞれ異なる態様のシンボルで表示する態様とすることもできる。

ステップＳ６０４では、サーバ制御部２０３は、サーバ通信部２０１に、特定したセンサユニット１１００に対して、物理量データを記憶させるデータ記憶信号を送信させる。サーバ通信部２０１は、特定された各センサユニット１１００に対して、データ記憶信号を送信し、フローを終了する。ここで、データ記憶信号を受け取った各センサユニット１１００の制御部１０３は、データ記憶信号に基づいて、必要な物理量データを記憶部１０２に記憶する。ここで、制御部１０３は、データ記憶信号に基づいて、不要な物理量データを記憶部１０２から消去するように構成されていても良い。

［物理量データ取得方法］
サーバ１２００の物理量データ取得方法については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［物理量データ送信方法］
センサユニット１１００の物理量データ送信方法については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［作用効果］
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、サーバ側でイベントを集約し、イベントごとにセンサユニットを特定するため、異なるイベントが同一のイベントであると誤認される可能性を低減することができる。

[第３の実施形態]
第３の実施形態としては、水道管に設置された振動センサを用いて、水道管の配管状態を検知するシステムを例に説明を実施する。ここで、本実施形態における「配管状態」とは、例えば、配管が摩耗し、配管が薄くなっている状態を示す。「配管状態」は、左記状態だけでなく、配管の内壁に堆積物が堆積し、配管の内径が狭くなっている状態や配管の外壁が腐食などにより摩耗している状態や配管の外壁に堆積物が付着し、配管が厚くなっている状態や、それらが複合的に発生している状態等であっても良い。

第３の実施形態の構成について図９を用いて説明する。図９は、第３の実施形態の検知システム２０００の構成を示した図である。

検知システム２０００は、複数のセンサユニット２１００ａから２１００ｎとサーバ２２００を含む。センサユニット２１００は、振動センサとしたが、センサユニット２１００は、圧力センサ、加速度センサ、水質センサ、または流量センサであっても良い。さらに、センサユニット２１００は、複数のセンサを備える構成であって良い。具体的には、センサユニット２１００は、振動センサ圧力センサ、加速度センサ、水質センサ、または流量センサの少なくとも２つを含む構成であっても良い。

センサユニット２１００は、振動検知部１１１、記憶部１０２、制御部１０３、及び通信部１０４を含む。センサユニット２１００は、配管の散水栓に設置されている。尚、センサユニット２１００は、配管の外側の壁面、配管の内側の壁面、止水栓、圧力減衰弁、圧力制御弁及びこれらに接続された治具等に設置されても良い。本実施形態では、センサユニット２１００は、複数あることを前提としているが、センサユニット２１００が一つであっても良い。複数のセンサユニット２１００ａからセンサユニット２１００ｎは、互いに異なる配管網に設置されても良い。複数のセンサユニット２１００ａから２１００ｎの間の距離については、一定距離に設置されていても良い。センサユニット２１００は、配管の管壁に直接設置できれば振動を拾い易いといったメリットを備える。一方で、センサユニット２１００には、配管が地中に埋まっていた場合に、設置が困難になることいった課題が存在する。センサユニット２１００を散水栓や止水栓に設置する場合には、管壁に直接アクセスできなくても設置が可能であるため、センサユニット２１００の設置コストを低減することができる。

振動検知部１１１は、配管または配管内部の流体を伝搬する振動を検知する。振動検知部１１１の構成としては、信号受信部（不図示）と、信号変換部（不図示）を含む。信号受信部は、振動のデータを受信する。信号変換部は、振動データをアナログ信号からデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）する。振動検知部１１１は、検知した振動の振幅および周波数に応じた電気信号を検知信号として記憶部１０２に格納する。

サーバ２２００は、サーバ通信部２０１、記憶部２０２、サーバ制御部２１３、及び表示部２０４を含む。サーバ２２００は、例えば、水事業者の施設内に設置されている。尚、サーバ２２００は、携帯電話やタブレッドなどのポータブルデバイスでも良い。

サーバ制御部２１３は、特定部２０５と状態検出部２０６を備える。サーバ制御部２１３は、取得した振動データを記憶部２０２へ格納させる。また、サーバ制御部２１３は、取得した振動データに基づき、インフラ設備の状態を判定する。また、サーバ制御部２１３は、判定したインフラ設備の状態を、表示部２０４を介して表示する。サーバ制御部２１３は、サーバ通信部２０１から直接、振動データを取得する構成としても良い。

状態検出部２０６は、取得した振動データに基づいて、配管の異常、故障、または劣化を判定する。左記判定手法は、既存の手法により達成することができる。具体的な配管の異常検知方法は、特願２０１２−０８２１６５に開示されているような手法である。

第３の実施形態の検知システム２０００のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［イベント検知方法］
センサユニット２１００のイベント検知方法については、第１の実施形態と第２の実施形態のイベント検知方法を採用可能である。第１の実施形態と第２の実施形態のイベント検知方法は上述の通りであるため、説明を省略する。尚、本実施形態におけるイベント種別は、配管の劣化、配管からの漏水、または配管への水衝撃とすることができる。さらに、制御部１０３の具体的なイベント種別判定方法は、例えば、振動データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間続く場合には、配管の漏水と判定し、振動データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間未満である場合には、配管に対する水衝撃と判定し、振動データの最大値が所定値以上となる期間が所定期間未満であり、断続的に続いている場合には、配管の劣化と判定する構成を採用することができる。

［センサユニット特定方法］
サーバ２２００のセンサユニット特定方法については、第１の実施形態と第２の実施形態のセンサユニット特定方法を採用可能である。第１の実施形態と第２の実施形態のセンサユニット特定方法は上述の通りであるため、説明を省略する。尚、第１の実施形態と第２の実施形態における物理量データは、本実施形態における振動データである。尚、サーバ制御部２１３のセンサユニット２１００の特定方法については、第１の実施形態と第２の実施形態のセンサユニット特定方法に加えて、以下の手法を採用することもできる。サーバ制御部２１３のセンサユニット２１００の特定方法は、イベント情報を受信した各センサユニット２１００及びイベント情報を受信した各センサユニット２１００と同一の配管に設置されているセンサユニット２１００を、振動データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。ここで、記憶部２０２は、予め同一配管に設けられているセンサユニット２１００を記憶している。

［振動データ取得方法］
サーバ２２００の物理量データ取得方法については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［物理量データ送信方法］
センサユニット２１００の物理量データ送信方法については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［特徴的な構成］
第３の実施形態の特徴的な構成を説明する。図２０は、第３の実施形態の特徴的な構成を示すブロック図である。

図２０を参照すると、検知システム２０００は、配管に設置され、物理量に関する信号を検出する複数のセンサユニット２１００と、複数のセンサユニット２１００と通信可能なサーバ２２００と、を備える。センサユニット２１００は、制御部１０３と、通信部１０４と、を含む。制御部１０３は、信号に基づいて、イベントを検出する。通信部１０４は、イベントを検知した場合に、サーバ２２００に、イベントが発生したことを示すイベント情報を送信する。サーバ２２００は、特定部２０５と、サーバ通信部２０１と、状態検出部２０６と、を含む。特定部２０５は、少なくとも１つのセンサユニット２１００からイベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニット２１００から、イベント情報を通知したセンサユニット２１００とは異なるセンサユニット２１００を少なくとも一つ特定する。サーバ通信部２０１は、特定部２０５で特定されたセンサユニット２１００からイベントに関する信号を取得する。状態検出部２０６は、取得したイベントに関する信号に基づいて、配管の異常を検出する。

［作用効果］
第３の実施形態によれば、イベントに関する可能性が高いセンサユニットからのみイベントに関するデータを取得するような構成としたため、センサユニットとサーバ間の通信量を低減することができる。さらに、データの欠損が無いため、インフラ設備の状態検知の精度の低下を抑制することもできる。

［具体例１］
水道管に設置された振動センサを用いて水道管の配管状態を検知するシステムについて具体例を用いて説明する。

具体例１について図１０から１１を用いて説明する。図１０は、水道配管に複数のセンサユニット２１００が設置されている図である。

水道配管には、配管ＡからＧが埋設されている。配管ＡからＧには、センサユニットａからｐまで設置されている。点線内に存在するセンサユニットがイベントを検知した場合について説明を実施する。まず、センサユニットａが最初にイベントを検知し、次いでセンサユニットｄ，センサユニットｃ、センサユニットｂの順にイベントを検知する。

センサユニットａからｄは、サーバ２２００へイベント情報、イベント種別である漏水を示す情報、イベントを検知した時刻を送信する。

サーバ２２００は、センサユニットａからｄを、物理量データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。サーバ２２００は、センサユニットａからｄに対して、振動データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。さらにサーバ２２００は、センサユニットａからｄに対して、物理量データ取得信号を送信する。

センサユニットａからｄは、物理量データ取得信号を受け取った場合に、漏水に関する振動データをサーバ２２００へ送信する。

更に、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を、図１１を用いて説明する。図１１は、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を示す図である。

図１１に示すように表示部２０４は、地図上に配管の配置、センサユニットａからｐのシンボル、イベントが発生したセンサユニット、イベントを検知した時刻、及びイベント種別を示している。さらに、特定されたセンサユニットａからｄのシンボルは、他のセンサユニットのシンボルと異なるように強調表示される。

［具体例２］
具体例２について図１２から１３を用いて説明する。図１２は、水道配管に複数のセンサユニット２１００が設置されている図である。

水道配管には、配管ＡからＧが埋設されている。配管ＡからＧには、センサユニットａからｐまで設置されている。点線内に存在するセンサユニットが漏水を検知し、一点鎖線内に存在するセンサユニットが水衝撃を検知した場合について説明を実施する。まず、漏水については、センサユニットａが最初にイベントを検知し、次いでセンサユニットｄ，センサユニットｃ、センサユニットｂの順にイベントを検知する。水衝撃については、まず、センサユニットｆが最初にイベントを検知し、次いでセンサユニットｇ，センサユニットｎ、センサユニットｅの順にイベントを検知する。

センサユニットａからｄは、サーバ２２００へイベント情報、イベント種別である漏水を示す情報、イベントを検知した時刻を送信する。センサユニットｅからｇ、ｎは、サーバ２２００へイベント情報、イベント種別である水衝撃を示す情報、イベントを検知した時刻を送信する。

サーバ２２００は、イベント種別に応じて、センサユニットａからｄを第１グループとして特定する。さらに、サーバ２２００は、センサユニットｅからｇ、ｎを第２グループとして特定する。サーバ２２００は、センサユニットａからｇ、ｎを、物理量データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。サーバ２２００は、第１グループであるセンサユニットａからｄに対して、物理量データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。さらに、サーバ２２００は、第２グループであるセンサユニットｅからｇ、ｎに対して、物理量データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。サーバ２２００は、センサユニットａからｄに対して、物理量データ取得信号を送信する。サーバ２２００は、センサユニットｅからｇ、ｎに対して、物理量データ取得信号を送信する。

センサユニットａからｇ、ｎは、物理量データ取得信号を受け取った場合に、漏水に関する振動データをサーバ２２００へ送信する。サーバ２２００は、第１グループのセンサユニットａからｄの振動データに基づいて、漏水検知を実施する。さらにサーバ２２００は、第２グループのセンサユニットｅからｇ、ｎの振動データに基づいて、水衝撃による配管へのダメージを算出し、算出したダメージに基づいて、配管の劣化を判定する。

更に、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を、図１３を用いて説明する。図１３は、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を示す図である。

図１３に示すように表示部２０４は、地図上に配管の配置、センサユニットａからｐのシンボル、イベントが発生したセンサユニット、イベントを検知した時刻、及びイベント種別を示している。さらに、特定されたセンサユニットａからｄのシンボルは、他のセンサユニットのシンボルと異なるように強調表示される。加えて、特定されたセンサユニットｅからｇ、ｎは、特定されたセンサユニットａからｄのシンボルとは異なるように強調表示される。第１グループと第２グループの各センサユニットにおいて、異なる強調表示を実施することにより、視覚的な認識性が高くなる。

［具体例３］
具体例３では、センサユニット２１００を圧力センサとして、以下の説明を実施する。水道管に設置された圧力センサを用いて水道管の破裂を検知するシステムについて具体例を用いて説明する。

具体例３について図１０および１４を用いて説明する。図１０は、水道配管に複数のセンサユニット２１００が設置されている図である。

水道配管には、配管ＡからＧが埋設されている。配管ＡからＧには、センサユニットａからｐまで設置されている。点線内に存在するセンサユニットがイベントを検知した場合について説明を実施する。まず、センサユニットａが最初にイベントを検知し、次いでセンサユニットｄ，センサユニットｃ、センサユニットｂの順にイベントを検知する。

センサユニットａからｄは、サーバ２２００へイベント情報、イベント種別である水道管の破裂を示す情報、イベントを検知した時刻を送信する。

サーバ２２００は、センサユニットａからｄを、物理量データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。サーバ２２００は、センサユニットａからｄに対して、圧力データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。さらにサーバ２２００は、センサユニットａからｄに対して、物理量データ取得信号を送信する。

センサユニットａからｄは、物理量データ取得信号を受け取った場合に、水道管の破裂に関する圧力データをサーバ２２００へ送信する。

更に、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を、図１４を用いて説明する。図１４は、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を示す図である。

図１４に示すように表示部２０４は、地図上に配管の配置、センサユニットａからｐのシンボル、イベントが発生したセンサユニット、イベントを検知した時刻、及びイベント種別を示している。さらに、特定されたセンサユニットａからｄのシンボルは、他のセンサユニットのシンボルと異なるように強調表示される。尚、具体例３の構成を具体例２のような構成に適宜変更を加えて適用することも可能である。

［具体例４］
具体例４では、センサユニット２１００を、振動センサとしての機能及び圧力センサとしての機能を備えたセンサユニットとして、以下の説明を実施する。水道管に設置されたセンサユニット２１００を用いて水衝撃を使用した配管路の診断を行うシステムについて具体例を用いて説明する。

具体例４について図１５および１６を用いて説明する。図１５は、水道配管に複数のセンサユニット２１００が設置されている図である。

水道配管には、配管ＡからＧが埋設されている。配管ＡからＧには、センサユニットａからｐまで設置されている。点線内に存在するセンサユニットがイベントを検知した場合について説明を実施する。まず、センサユニットａが最初にイベントを検知し、次いでセンサユニットｄ，センサユニットｃの順にイベントを検知する。

センサユニットａ、ｃ、ｄは、サーバ２２００へイベント情報、イベント種別である水撃を示す情報、イベントを検知した時刻を送信する。

サーバ２２００は、センサユニットａ、ｃ、ｄを、物理量データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。サーバ２２００は、センサユニットａ、ｃ、ｄに対して、圧力データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。さらにサーバ２２００は、センサユニットａ、ｃ、ｄに対して、物理量データ取得信号を送信する。

センサユニットａ、ｃ、ｄは、物理量データ取得信号を受け取った場合に、水撃に関する圧力データをサーバ２２００へ送信する。

サーバ２２００は、センサユニットａ、ｃ、ｄの圧力データに基づいて、振動を取得するセンサユニット２１００を特定する。具体的には、サーバ２２００は、同一の管に設置されており、特定されていないセンサユニットを特定する。つまり、センサユニットａとセンサユニットｄが設置されている配管Ａに設置されているセンサユニットｍと、センサユニットｃが設置されている配管Ｂに設置されているセンサユニットｈと、を物理量データを記憶させるセンサユニット２１００として特定する。サーバ２２００は、センサユニットｈ、ｍに対して、振動データを記憶させるデータ記憶信号を送信する。さらにサーバ２２００は、センサユニットｈ、ｍに対して、物理量データ取得信号を送信する。

センサユニットｈ、ｍは、物理量データ取得信号を受け取った場合に、振動データをサーバ２２００へ送信する。

サーバ２２００は、センサユニットｈ、ｍの振動データに基づいて、配管の劣化を診断する。

更に、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を、図１６を用いて説明する。図１６は、サーバ２２００の表示部２０４に表示されるユーザーインターフェースの例を示す図である。

図１６に示すように表示部２０４は、地図上に配管の配置、センサユニットａ、ｃ、ｄ、ｈ、ｍのシンボル、イベントが発生したセンサユニット、イベントを検知した時刻、及びイベント種別を示している。さらに、特定されたセンサユニットａ、ｃ、ｄのシンボルは、他のセンサユニットのシンボルと異なるように強調表示される。加えて、特定されたセンサユニットｈ、ｍは、特定されたセンサユニットａ、ｃ、ｄのシンボルとは異なるように強調表示される。異なる強調表示を実施することにより、視覚的な認識性が高くなる。尚、本具体例においても具体例２のようにグループごとに分類する手法を適用することができる。上述した第１の実施形態から第３の実施形態及び第３の実施形態の具体例１から３は、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、適宜組み合わせを実施することができる。

以上、本発明を、上述した模範的な実施の形態に適用した例として説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施の形態に記載した範囲には限定されない。当業者には、係る実施の形態に対して多様な変更または改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更または改良を加えた新たな実施の形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。そしてこのことは、請求の範囲に記載した事項から明らかである。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

[付記１]
複数のセンサユニットと、前記各センサユニットと通信可能なサーバと、を備え、
前記センサユニットは、
イベントが検知された場合に、前記サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を送信する通信手段、を備え、
前記サーバは、
少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得するサーバ通信手段と、を備えることを特徴とするシステム。

[付記２]
前記複数のセンサユニットは、インフラ設備に設けられており、
前記イベントは、前記インフラ設備の異常、故障、または劣化に関するイベントであることを特徴とする付記１に記載のシステム。

[付記３]
前記イベント情報は、前記イベントの発生したことを示す情報または、前記イベントの種別を示す情報であることを特徴とする付記１または２に記載のシステム。

[付記４]
前記イベント情報には、前記イベントの種別を示す情報が含まれており、
前記特定手段は、複数のセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記種別毎にグループ化し、
前記サーバ通信手段は、前記グループ毎に、前記イベントに関するデータを取得することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のシステム。

[付記５]
前記サーバは、複数の前記センサユニットからの前記イベント情報の通知を受けた場合に、前記イベント情報の通知を受けた前記センサユニットを１つのグループとするサーバ制御手段を備えることを特徴とする付記１に記載のシステム。

[付記６]
前記センサユニットは、さらに、
物理量を信号として検出する検知手段と、
検出した前記信号に基づいて、前記イベントを検出するイベント検出手段と、
前記信号を格納する記憶手段と、
を備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載のシステム。

[付記７]
前記サーバは、
さらに、前記複数のセンサユニットを示すシンボルを、前記各センサユニットが配置された位置を示すように所定の地図に重畳して表示する表示手段、を備え、
前記表示手段は、センサユニットが前記特定手段により特定されたか否かに応じて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載のシステム。

[付記８]
前記サーバ通信手段は、前記サーバへ、イベント補助情報を送信し、
前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記イベント補助情報に基づいて、前記複数のセンサユニットから前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定することを特徴とする付記１乃至７のいずれかに記載のシステム。

[付記９]
前記イベント補助情報は、前記データの最大値、前記データの変化率、または前記データの変化量であることを特徴とする付記８に記載のシステム。

[付記１０]
物理量に関するデータを計測する検出手段と、
前記データに基づいて、イベントを検知する制御手段と、
イベントが検知された場合に、サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を通知する通信手段と、を備え、
前記制御手段は、前記サーバからデータ送信要求を受信した場合に、前記通信手段にイベントに関する前記データを前記サーバへ送信させることを特徴とするセンサユニット。

[付記１１]
少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する通信手段と、
前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する取得手段と、を備えるサーバ。

[付記１２]
少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信し、
前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定し、
前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する制御方法。

[付記１３]
少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する処理と、
前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する処理と、
前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する処理と、をコンピュータに実行させる制御プログラム。

[付記１４]
配管に設置され、物理量に関する信号を検出する複数のセンサユニットと、
前記複数のセンサユニットと通信可能なサーバと、を備え、
前記センサユニットは、
前記信号に基づいて、イベントを検出する制御手段と、
前記イベントを検知した場合に、前記サーバに、前記イベントが発生したことを示すイベント情報を送信する通信手段と、を含み、
前記サーバは、
少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関する前記信号を取得する通信手段と、
取得した前記イベントに関する前記信号に基づいて、前記配管の異常を検出する状態検出手段と、を含むことを特徴とするシステム。

[付記１５]
前記イベント情報は、前記イベントの発生したことを示す情報または、前記イベントの種別であることを特徴とする付記１４に記載のシステム。

[付記１６]
前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットと同一の前記配管に設置されているセンサユニットを特定することを特徴とする付記１４または１５に記載のシステム。

[付記１７]
前記通信手段は、前記イベントを検知した場合に、前記サーバに、前記信号の最大値を送信し、
前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記信号の最大値に基づいて、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定することを特徴とする付記１４または１５に記載のシステム。

[付記１８]
前記センサユニットは、振動センサ、圧力センサ、加速度センサ、水質センサ、または流量センサであることを特徴とする付記１４乃至１７のいずれかに記載のシステム。

[付記１９]
前記イベント種別は、前記配管の劣化、前記配管からの漏水、または前記配管への水衝撃であることを特徴とする付記１５に記載のシステム。

[付記２０]
前記サーバは、
さらに、前記複数のセンサユニットを示すシンボルを、前記各センサユニットが配置された位置を示すように所定の地図に重畳して表示する表示手段、を備え、
前記表示手段は、センサユニットが前記特定手段により特定されたか否かに応じて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする付記１４乃至１９のいずれかに記載のシステム。

[付記２１]
前記表示手段は、前記イベントに基づいて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする付記２０に記載のシステム。

この出願は、２０１６年３月２３日に出願された日本出願特願２０１６−０５８７９７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１０１ 検知部
１１１ 振動検知部
１０２、２０２ 記憶部
１０３ 制御部
２０３、２１３ サーバ制御部
１０４ 通信部
２０１ サーバ通信部
２０４ 表示部
２０５ 特定部
２０６ 状態検出部
１１０、２１０ ＣＰＵ
１３０、２３０ ＲＯＭ
１４０、２４０ ＲＡＭ
１０００、２０００ 検知システム
１１００ａ〜１１００ｎ、２１００a〜２１００ｎ センサユニット
１２００、２２００ サーバ
１２０、２２０ メモリ

Claims (21)

1. 複数のセンサユニットと、前記各センサユニットと通信可能なサーバと、を備え、
   前記センサユニットは、
   イベントが検知された場合に、前記サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を送信する通信手段、を備え、
   前記サーバは、
   少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得するサーバ通信手段と、を備えることを特徴とするシステム。
2. 前記複数のセンサユニットは、インフラ設備に設けられており、
   前記イベントは、前記インフラ設備の異常、故障、または劣化に関するイベントであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記イベント情報は、前記イベントの発生したことを示す情報または、前記イベントの種別を示す情報であることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記イベント情報には、前記イベントの種別を示す情報が含まれており、
   前記特定手段は、複数のセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記種別毎にグループ化し、
   前記サーバ通信手段は、前記グループ毎に、前記イベントに関するデータを取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
5. 前記サーバは、複数の前記センサユニットからの前記イベント情報の通知を受けた場合に、前記イベント情報の通知を受けた前記センサユニットを１つのグループとするサーバ制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
6. 前記センサユニットは、さらに、
   物理量を信号として検出する検知手段と、
   検出した前記信号に基づいて、前記イベントを検出するイベント検出手段と、
   前記信号を格納する記憶手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシステム。
7. 前記サーバは、
   さらに、前記複数のセンサユニットを示すシンボルを、前記各センサユニットが配置された位置を示すように所定の地図に重畳して表示する表示手段、を備え、
   前記表示手段は、センサユニットが前記特定手段により特定されたか否かに応じて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
8. 前記サーバ通信手段は、前記サーバへ、イベント補助情報を送信し、
   前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記イベント補助情報に基づいて、前記複数のセンサユニットから前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
9. 前記イベント補助情報は、前記データの最大値、前記データの変化率、または前記データの変化量であることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 物理量に関するデータを計測する検出手段と、
    前記データに基づいて、イベントを検知する制御手段と、
    イベントが検知された場合に、サーバに、イベントが発生した事を示すイベント情報を通知する通信手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記サーバからデータ送信要求を受信した場合に、前記通信手段にイベントに関する前記データを前記サーバへ送信させることを特徴とするセンサユニット。
11. 少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する通信手段と、
    前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
    前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する取得手段と、を備えるサーバ。
12. 少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信し、
    前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定し、
    前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する制御方法。
13. 少なくとも１つのセンサユニットからイベント情報を受信する処理と、
    前記イベント情報が通知された場合に、複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する処理と、
    前記特定されたセンサユニットから前記イベントに関するデータを取得する処理と、をコンピュータに実行させる制御プログラムを格納するコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
14. 配管に設置され、物理量に関する信号を検出する複数のセンサユニットと、
    前記複数のセンサユニットと通信可能なサーバと、を備え、
    前記センサユニットは、
    前記信号に基づいて、イベントを検出する制御手段と、
    前記イベントを検知した場合に、前記サーバに、前記イベントが発生したことを示すイベント情報を送信する通信手段と、を含み、
    前記サーバは、
    少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定する特定手段と、
    前記特定手段で特定されたセンサユニットから前記イベントに関する前記信号を取得する通信手段と、
    取得した前記イベントに関する前記信号に基づいて、前記配管の異常を検出する状態検出手段と、を含むことを特徴とするシステム。
15. 前記イベント情報は、前記イベントの発生したことを示す情報または、前記イベントの種別であることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
16. 前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットと同一の前記配管に設置されているセンサユニットを特定することを特徴とする請求項１４または１５に記載のシステム。
17. 前記通信手段は、前記イベントを検知した場合に、前記サーバに、前記信号の最大値を送信し、
    前記特定手段は、少なくとも１つのセンサユニットから前記イベント情報が通知された場合に、前記信号の最大値に基づいて、前記複数のセンサユニットから、前記イベント情報を通知したセンサユニットとは異なるセンサユニットを少なくとも一つ特定することを特徴とする請求項１４または１５に記載のシステム。
18. 前記センサユニットは、振動センサ、圧力センサ、加速度センサ、水質センサ、または流量センサであることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれかに記載のシステム。
19. 前記イベント種別は、前記配管の劣化、前記配管からの漏水、または前記配管への水衝撃であることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
20. 前記サーバは、
    さらに、前記複数のセンサユニットを示すシンボルを、前記各センサユニットが配置された位置を示すように所定の地図に重畳して表示する表示手段、を備え、
    前記表示手段は、センサユニットが前記特定手段により特定されたか否かに応じて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれかに記載のシステム。
21. 前記表示手段は、前記イベントに基づいて、異なる態様で前記シンボルを表示する、ことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。

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