JPWO2017158793A1 - エレベータ装置、搬送装置及び被ガイド部材 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置は、ドアパネル（１０）、ガイド面が形成された敷居（１２）及びガイド面に対向するガイドシュー（１１）を備える。敷居（１２）は、ドアパネル（１０）の下方に配置される。ガイドシュー（１１）は、ドアパネル（１０）に設けられる。ガイドシュー（１１）は、第１樹脂（２３）からなる第１層と、第２樹脂（２４）からなる第２層と第１樹脂（２３）及び第２樹脂（２４）からなる第３層とを備える。第２層は、ガイド面に対向する。第３層は、第１層及び第２層の間に配置される。第２樹脂（２４）は、第１樹脂（２３）より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

Description

この発明は、エレベータ装置、搬送装置及び被ガイド部材に関する。

特許文献１に、エレベータのドア装置が記載されている。特許文献１に記載されたドア装置は、ドアパネルとドアパネルに設けられたガイドシューとを備える。ガイドシューは、ゴムからなる基材と基材の周囲に設けられた外皮とを備える。

日本特開平１１−７９６３３号公報

特許文献１に記載されたドア装置では、ガイドシューに備えられた外皮が敷居に接触する。外皮は徐々に摩耗していく。外皮が摩耗すると、基材が敷居に接触する。基材が敷居に接触すると、ドアパネルが移動する際に異常音が発生する。異常音が発生すると、ガイドシューの交換が必要になる。

ガイドシューの交換は、専門の保守員が行う。ガイドシューの交換が頻繁に必要になると、保守員の負担が大きくなる。また、保守員の作業が頻繁に必要になると、エレベータの維持費が高くなってしまう。

このような問題は、ドア装置以外の装置にも同様に発生し得る。他の装置で同様の問題が発生しても、保守員の負担は大きくなる。また、同じような問題は、エレベータ装置だけでなく、エスカレータ装置等の他の搬送装置でも同様に発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、保守員の負担を軽減できるエレベータ装置及び搬送装置を提供することである。また、この発明の他の目的は、このような機能を実現するための被ガイド部材を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、ドアパネルと、ドアパネルの下方に配置され、ガイド面が形成された敷居と、ドアパネルに設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

この発明に係るエレベータ装置は、かごと、かごの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、かごに設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

この発明に係るエレベータ装置は、つり合いおもりと、つり合いおもりの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、つり合いおもりに設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

この発明に係る搬送装置は、移動体と、ガイド面が形成されたガイド部材と、移動体に設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

この発明に係る被ガイド部材は、搬送装置の移動体に設けられた支持部と、支持部に設けられ、移動体の移動を案内する部材のガイド面に対向する対向部と、を備える。対向部は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。

この発明によれば、保守員の負担を軽減できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の例を示す図である。 乗場を図１のＡ方向から見た図である。 図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。 この発明の実施の形態１における被ガイド部材の例を示す図である。 図４のＣ−Ｃ断面を示す図である。 ガイドシューの摩耗状態を示す図である。 この発明の実施の形態１における被ガイド部材の他の例を示す図である。 図７のＤ−Ｄ断面を示す図である。 この発明の実施の形態１における被ガイド部材の他の例を示す図である。 かご装置を図１のＡ方向から見た図である。 図１０のＥ−Ｅ断面を示す図である。 図１０のＦ−Ｆ断面を示す図である。 図１１のＧ−Ｇ断面を示す図である。 図１３のＨ部を拡大した図である。 ガイドシューの摩耗状態を示す図である。 つり合いおもり装置を図１のＫ方向から見た図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の例を示す図である。エレベータ装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。

主ロープ４は、巻上機の駆動綱車５に巻き掛けられる。駆動綱車５の回転及び停止は、制御装置６によって制御される。駆動綱車５が回転すると、駆動綱車５の回転方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じて、かご１は上昇或いは下降する。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは反対の方向に移動する。制御装置６は、乗場７の高さに合わせてかご１を停止させる。

かご１の移動は、一対のガイドレール８によって案内される。かご１は、ガイドレール８の間に配置される。かご１は上下に移動するため、ガイドレール８は上下に延びる。ガイドレール８は、かご１が移動する範囲に亘って配置される。

つり合いおもり２の移動は、一対のガイドレール９によって案内される。つり合いおもり２は、ガイドレール９の間に配置される。つり合いおもり２は上下に移動するため、ガイドレール９は上下に延びる。ガイドレール９は、つり合いおもり２が移動する範囲に亘って配置される。

図２は、乗場７を図１のＡ方向から見た図である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。乗場７に、乗場ドア装置が設けられる。乗場ドア装置は、例えばドアパネル１０、ガイドシュー１１及び敷居１２を備える。ドアパネル１０は、図１のＡ方向から見て例えば左右に移動する。ドアパネル１０の移動は、敷居１２によって案内される。

かご１に、かごドア装置が設けられる。かごドア装置は、例えばドアパネル１３、ガイドシュー１４及び敷居１５を備える。ドアパネル１３は、図１のＡ方向から見て例えば左右に移動する。ドアパネル１３の移動は、敷居１５によって案内される。

このように、エレベータ装置には種々の移動体が備えられる。また、エレベータ装置には、移動体の移動を案内するガイド部材が備えられる。以下に、移動体がドアパネル１０である場合、ドアパネル１３である場合、かご１である場合及びつり合いおもり２である場合について詳しく説明する。

＜移動体がドアパネル１０である場合＞
ドアパネル１０は、乗場三方枠１６と乗場７の床とによって囲まれた出入口を開閉する。ガイドシュー１１は、ドアパネル１０に設けられる。図３では、ガイドシュー１１がボルト１７によってドアパネル１０の下端部に固定される例を示す。ガイドシュー１１は、ドアパネル１０から下方に延びる。

敷居１２は、ドアパネル１０の移動を案内するガイド部材である。ガイド部材には、ガイド面が形成される。ガイド面は、移動体の移動を案内するために形成された面である。移動体がドアパネル１０である場合、ガイド面は敷居１２に形成される。

敷居１２は、ドアパネル１０の下方に配置される。敷居１２に、乗場７の出入口を横切るように溝１８が形成される。ガイドシュー１１は、一部が溝１８に配置される。ガイドシュー１１は、溝１８に配置された部分が、敷居１２に形成された内側面１２ａ及び内側面１２ｂに対向する。内側面１２ａ及び内側面１２ｂは、溝１８を形成する面である。内側面１２ａは、内側面１２ｂに対向する。

被ガイド部材は、ガイド部材に形成されたガイド面に対向し、その動きがガイド面によって制限される部材である。移動体がドアパネル１０である場合、被ガイド部材はガイドシュー１１である。また、ガイド面は、敷居１２に形成された内側面１２ａ及び内側面１２ｂである。ガイドシュー１１は、敷居１２に形成された内側面１２ａ及び内側面１２ｂによってその動きが一定の方向に制限される。

図４は、この発明の実施の形態１における被ガイド部材の例を示す図である。図４は、ガイドシュー１１を示す。図５は、図４のＣ−Ｃ断面を示す図である。ガイドシュー１１は、例えば支持部１９及び対向部２０を備える。支持部１９は、ドアパネル１０に設けられる。対向部２０は、支持部１９に設けられる。対向部２０は、敷居１２の内側面１２ａ及び内側面１２ｂに対向する。

図４及び図５に示す例では、支持部１９は、金属製の支持板２１及びゴム製の支持体２２を備える。支持板２１の上部がボルト１７によってドアパネル１０に固定される。支持体２２は、支持板２１の下部に固定される。図４及び図５は、支持体２２が支持板２１の下部の貫通孔を通過するように形成された例を示す。

対向部２０は、支持体２２に設けられる。対向部２０は、例えば第１樹脂２３及び第２樹脂２４を備える。第１樹脂２３は、耐摩耗性に優れた樹脂からなる。第１樹脂２３として、例えばナイロン、ポリエステル或いは超高分子ポリエチレン等が採用される。第２樹脂２４は、低摩擦性に優れた樹脂からなる。第２樹脂２４は、第１樹脂２３より低い摩擦特性（摩擦係数）を有する。また、第２樹脂２４は、第１樹脂２３より摩耗し易い。第２樹脂２４として、例えばＰＴＦＥ及びＰＦＡ等のフッ素樹脂が採用される。

第１樹脂２３は、支持体２２に設けられる。第１樹脂２３は、例えば支持体２２の周囲を囲むように配置される。図５に示す断面において支持体２２と第１樹脂２３との境界が凸凹であるのは、第１樹脂２３を支持体２２に強固に固定するためである。

第２樹脂２４は、第１樹脂２３に設けられる。第２樹脂２４は、例えば第１樹脂２３の表面のうち内側面１２ａ側を向く面を覆うように第１樹脂２３に設けられる。図４及び図５は、第１樹脂２３の表面に長方形状の突部２３ａが形成される例を示す。このため、図５に示す断面において、第１樹脂２３と第２樹脂２４との境界は凸凹である。第１樹脂２３と第２樹脂２４との境界が凸凹であるため、第２樹脂２４は第１樹脂２３に強固に固定される。また、第１樹脂２３と第２樹脂２４との境界が凸凹であるため、対向部２０には、耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が形成される。耐摩耗層、混在層及び低摩擦層は、例えば敷居１２の内側面１２ａに対して平行に形成される。

図５において符号Ｌ１で示す層が耐摩耗層である。耐摩耗層は、第１樹脂２３からなる。耐摩耗層は、支持体２２に設けられる。図５において符号Ｌ２で示す部分が低摩擦層である。低摩擦層は、第２樹脂２４からなる。低摩擦層は、敷居１２に形成された内側面１２ａに対向する。即ち、低摩擦層は、ガイド部材に形成されたガイド面に対向する。図５において符号Ｌ３で示す部分が混在層である。混在層は、第１樹脂２３及び第２樹脂２４の双方からなる。混在層は、耐摩耗層と低摩擦層との間に配置される。対向部２０には、支持部１９側から耐摩耗層、混在層及び低摩擦層が備えられる。

同様に、第２樹脂２４は、例えば第１樹脂２３の表面のうち内側面１２ｂ側を向く面を覆うように第１樹脂２３に設けられる。図５に示す断面において、第１樹脂２３と第２樹脂２４との境界は凸凹である。第１樹脂２３と第２樹脂２４との境界が凸凹であるため、対向部２０の内側面１２ｂ側にも内側面１２ａ側と同様に、耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が形成される。耐摩耗層、混在層及び低摩擦層は、例えば敷居１２の内側面１２ｂに対して平行に形成される。対向部２０には、支持部１９側から耐摩耗層、混在層及び低摩擦層が備えられる。低摩擦層は、敷居１２に形成された内側面１２ｂに対向する。

上記構成を有する乗場ドア装置では、ドアパネル１０が移動する時に、ガイドシュー１１の対向部２０が敷居１２の内側面１２ａ及び内側面１２ｂに接触する。対向部２０の最も外側の層である低摩擦層は、摩耗し易い第２樹脂２４からなる。このため、ドアパネル１０の移動に伴って低摩擦層は摩耗していき、第２樹脂２４の摩耗粉（成分材料）が敷居１２の内側面１２ａ及び内側面１２ｂに付着する。これにより、敷居１２の内側面１２ａ及び内側面１２ｂは、第２樹脂２４の成分材料によってコーティングされる。

図６は、ガイドシュー１１の摩耗状態を示す図である。低摩擦層が完全に摩耗すると、混在層が現れる。即ち、耐摩耗性に優れた第１樹脂２３が対向部２０の表面に現れる。このため、低摩擦層が摩耗して混在層が現れると、対向部２０の摩耗の進み具合が極端に低下する。なお、低摩擦層が完全に摩耗するまでに、内側面１２ａ及び内側面１２ｂは低摩擦性に優れた第２樹脂２４の成分材料によってコーティングされる。このため、第１樹脂２３が内側面１２ａ及び内側面１２ｂに接触しても異常音は発生しない。また、混在層には第２樹脂２４が含まれるため、第１樹脂２３が現れた後も内側面１２ａ及び内側面１２ｂには第２樹脂２４の成分材料が供給され続ける。このため、長期間に亘って異常音の発生を防止できる。ガイドシュー１１の交換を頻繁に行う必要がなく、専門の保守員の負担を軽減できる。

ドアパネル１０の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分が混在層に存在すると、低摩擦層が完全に摩耗した後、その部分には第２樹脂２４の成分材料が供給され難くなる。このため、混在層には、内側面１２ａ（或いは、内側面１２ｂ）に平行な断面において、ドアパネル１０の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分が存在しないことが望ましい。

＜移動体がドアパネル１３である場合＞
移動体がドアパネル１３である場合の説明は、移動体がドアパネル１０である場合の上記説明と基本的に同じである。即ち、ドアパネル１３は、かご１に形成された出入口を開閉する。ガイドシュー１４は、ドアパネル１３に設けられる。図３では、ガイドシュー１４がボルト２５によってドアパネル１３の下端部に固定される例を示す。ガイドシュー１４は、ドアパネル１３から下方に延びる。

敷居１５は、ドアパネル１３の移動を案内するガイド部材である。移動体がドアパネル１３である場合、ガイド面は敷居１５に形成される。敷居１５は、ドアパネル１３の下方に配置される。敷居１５に、かご１の出入口を横切るように溝２６が形成される。ガイドシュー１４は、一部が溝２６に配置される。ガイドシュー１４は、溝２６に配置された部分が、敷居１５に形成された内側面１５ａ及び内側面１５ｂに対向する。内側面１５ａ及び内側面１５ｂは、溝２６を形成する面である。内側面１５ａは、内側面１５ｂに対向する。

移動体がドアパネル１３である場合、被ガイド部材はガイドシュー１４である。また、ガイド面は、敷居１５に形成された内側面１５ａ及び内側面１５ｂである。ガイドシュー１４は、敷居１５に形成された内側面１５ａ及び内側面１５ｂによってその動きが一定の方向に制限される。

ガイドシュー１４の構成は、図４及び図５に示すガイドシュー１１の構成と同じである。例えば、ガイドシュー１４は、支持部１９及び対向部２０を備える。支持部１９は、ドアパネル１３に設けられる。対向部２０は、支持部１９に設けられる。対向部２０は、敷居１５に形成された内側面１５ａ及び内側面１５ｂに対向する。

対向部２０は、例えば第１樹脂２３及び第２樹脂２４を備える。第１樹脂２３は、支持体２２に設けられる。第２樹脂２４は、第１樹脂２３に設けられる。第１樹脂２３及び第２樹脂２４により、対向部２０に、耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が形成される。耐摩耗層、混在層及び低摩擦層は、例えば敷居１５の内側面１５ａに対して平行に形成される。対向部２０には、支持部１９側から耐摩耗層、混在層及び低摩擦層が備えられる。一方の低摩擦層は、敷居１５に形成された内側面１５ａに対向する。もう一方の低摩擦層は、敷居１５に形成された内側面１５ｂに対向する。

上記構成を有するかごドア装置では、ドアパネル１３が移動する時に、ガイドシュー１４の対向部２０が敷居１５の内側面１５ａ及び内側面１５ｂに接触する。このため、ドアパネル１３の移動に伴って低摩擦層は摩耗していく。低摩擦層が完全に摩耗するまでに、敷居１５の内側面１５ａ及び内側面１５ｂは低摩擦性に優れた第２樹脂２４の成分材料によってコーティングされる。このため、第１樹脂２３が内側面１５ａ及び内側面１５ｂに接触しても異常音は発生しない。また、混在層には第２樹脂２４が含まれるため、第１樹脂２３が現れた後も内側面１５ａ及び内側面１５ｂには第２樹脂２４の成分材料が供給され続ける。このため、長期間に亘って異常音の発生を防止できる。ガイドシュー１４の交換を頻繁に行う必要がなく、専門の保守員の負担を軽減できる。

ドアパネル１３の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分が混在層に存在すると、低摩擦層が完全に摩耗した後、その部分には第２樹脂２４の成分材料が供給され難くなる。このため、混在層には、内側面１５ａ（或いは、内側面１５ｂ）に平行な断面において、ドアパネル１３の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分が存在しないことが望ましい。

図７は、この発明の実施の形態１における被ガイド部材の他の例を示す図である。図８は、図７のＤ−Ｄ断面を示す図である。図７及び図８は、例えば乗場ドア装置に備えられたガイドシュー１１を示す。図７及び図８は、かごドア装置に備えられたガイドシュー１４であっても良い。

図７及び図８に示すガイドシュー１１は、混在層を形成するための突部２３ａが板形状である点で図４及び図５に示すガイドシュー１１と相違する。その他の構成は、図４及び図５に示すガイドシュー１１の構成と同じである。板形状の突部２３ａは、例えば、ドアパネル１０の移動方向に対して直交するように等間隔に配置される。また、混在層には、内側面１２ａ（或いは、内側面１２ｂ）に平行な断面において、ドアパネル１０の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分は存在しない。図７及び図８に示すガイドシュー１１であれば、第１樹脂２３と第２樹脂２４との接触面積を大きくすることができ、第２樹脂２４を第１樹脂２３に強固に固定することができる。

図７及び図８に示す例では、耐摩耗層、混在層及び低摩擦層の中で混在層の厚みが最も厚い。即ち、混在層は、耐摩耗層より厚く且つ低摩擦層より厚い。低摩擦層は、敷居１２の内側面１２ａ及び内側面１２ｂを第２樹脂２４の成分材料によってコーティングするための層である。第２樹脂２４は摩耗し易い樹脂であるため、低摩擦層を極端に厚くする必要はない。一方、混在層があまりに薄いとガイドシュー１１の交換を頻繁に行わなければならなくなる。このため、混在層はある程度の厚みがあった方が好ましい。また、混在層が摩耗して耐摩耗層が現れると、異常音が発生する可能性が高くなる。混在層が完全に摩耗し、内側面１２ａ及び内側面１２ｂに付着した第２樹脂２４の成分材料がなくなると、ガイドシュー１１の交換が必要になる。このため、耐摩耗層を極端に厚くする必要はない。なお、図４及び図５に示すガイドシュー１１において、混在層の厚みを最も厚くしても良い。

図９は、この発明の実施の形態１における被ガイド部材の他の例を示す図である。図９は、例えば乗場ドア装置に備えられたガイドシュー１１を示す。図９は、かごドア装置に備えられたガイドシュー１４であっても良い。

図９に示すガイドシュー１１は、混在層を形成するための突部２３ａが円柱形状である点で図４及び図５に示すガイドシュー１１と相違する。その他の構成は、図４及び図５に示すガイドシュー１１の構成と同じである。円柱形状の突部２３ａは、例えば、ドアパネル１０の移動方向に平行な垂直断面において、等間隔に規則正しく配置される。混在層には、内側面１２ａ（或いは、内側面１２ｂ）に平行な断面において、ドアパネル１０の移動方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分は存在しない。また、混在層に、内側面１２ａ（或いは、内側面１２ｂ）に平行な断面において、ドアパネル１０の移動方向と直交する方向に亘って第１樹脂２３のみからなる部分は存在しない。

図９に示すガイドシュー１１であっても、図４及び図５に示すガイドシュー１１と同様の効果を奏することができる。なお、図９に示すガイドシュー１１において、混在層の厚みを最も厚くしても良い。

＜移動体がかご１である場合＞
図１０は、かご装置を図１のＡ方向から見た図である。かご装置は、例えばかご１及びガイドシュー２７を備える。かご１は、例えばかご室２８及びかご枠２９を備える。かご室２８は、かご枠２９によって支持される。かご枠２９は、例えばかご室２８の上下及び左右を囲むように配置される。主ロープ４は、かご枠２９に連結される。

ガイドシュー２７は、かご１に設けられる。例えば、ガイドシュー２７は、かご１の上側の両端部と下側の両端部とに配置される。図１１は、図１０のＥ−Ｅ断面を示す図である。ガイドシュー２７は、例えばボルト３０によってかご枠２９に固定される。

ガイドレール８は、かご１の移動を案内するガイド部材である。ガイド部材には、ガイド面が形成される。移動体がかご１である場合、ガイド面はガイドレール８に形成される。

ガイドレール８は、かご１の側方に配置される。図１２は、図１０のＦ−Ｆ断面を示す図である。図１３は、図１１のＧ−Ｇ断面を示す図である。ガイドレール８は、例えばフランジ部３１及びガイド部３２を備える。フランジ部３１は、昇降路３の固定体（図示せず）に固定される。ガイド部３２は、フランジ部３１からかご１側に突出する。

ガイドシュー２７は、図１１及び図１２に示す断面がコの字形状である。ガイドシュー２７は、ガイドレール８のガイド部３２に三方から対向する。具体的に、ガイドシュー２７は、ガイド部３２に形成されたガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに対向する。ガイド面３２ｂは、かご１側を向く面である。ガイド面３２ａ及び３２ｃは、ガイド面３２ｂに直交する。ガイド面３２ａ及び３２ｃは、互いに反対の方向を向く。

移動体がかご１である場合、被ガイド部材はガイドシュー２７である。また、ガイド面は、ガイドレール８のガイド部３２に形成されたガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃである。ガイドシュー２７は、ガイド部３２に形成されたガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃによってその動きが一定の方向に制限される。

ガイドシュー２７は、例えば支持部３３及び対向部３４を備える。支持部３３は、かご枠２９に設けられる。対向部３４は、支持部３３に設けられる。対向部３４は、ガイド部３２のガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに対向する。

対向部３４は、例えば第１樹脂３５及び第２樹脂３６を備える。第１樹脂３５は、例えば上記第１樹脂２３と同じである。第２樹脂３６は、例えば上記第２樹脂２４と同じである。即ち、第１樹脂３５は、耐摩耗性に優れた樹脂からなる。第１樹脂３５として、例えばナイロン、ポリエステル或いは超高分子ポリエチレン等が採用される。第２樹脂３６は、低摩擦性に優れた樹脂からなる。第２樹脂３６は、第１樹脂３５より低い摩擦特性（摩擦係数）を有する。また、第２樹脂３６は、第１樹脂３５より摩耗し易い。第２樹脂３６として、例えばＰＴＦＥ及びＰＦＡ等のフッ素樹脂が採用される。

第１樹脂３５は、支持部３３に設けられる。第１樹脂３５は、例えば支持部３３のコの字形状を呈する部分の内側を覆うように配置される。第２樹脂３６は、第１樹脂３５に設けられる。第２樹脂３６は、例えば第１樹脂３５の表面のうちガイド部３２側を向く面を覆うように第１樹脂３５に設けられる。図１４は、図１３のＨ部を拡大した図である。第１樹脂３５の表面に、例えば長方形状の突部３５ａが形成される。このため、図１３に示す断面において、第１樹脂３５と第２樹脂３６との境界は凸凹である。第１樹脂３５と第２樹脂３６との境界が凸凹であるため、第２樹脂３６は第１樹脂３５に強固に固定される。また、第１樹脂３５と第２樹脂３６との境界が凸凹であるため、対向部３４には、耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が形成される。耐摩耗層、混在層及び低摩擦層は、例えば対向するガイド部３２のガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに対して平行に形成される。

図１４において符号Ｌ１で示す層が耐摩耗層である。耐摩耗層は、第１樹脂３５からなる。耐摩耗層は、支持部３３に設けられる。図１４において符号Ｌ２で示す部分が低摩擦層である。低摩擦層は、第２樹脂３６からなる。図１４に示す低摩擦層は、ガイドレール８のガイド部３２に形成されたガイド面３２ｂに対向する。図１４において符号Ｌ３で示す部分が混在層である。混在層は、第１樹脂３５及び第２樹脂３６の双方からなる。混在層は、耐摩耗層と低摩擦層との間に配置される。対向部３４には、支持部３３側から耐摩耗層、混在層及び低摩擦層が備えられる。

図１４は、対向部３４のうちガイド部３２のガイド面３２ｂに対向する部分の断面を示す。対向部３４のうちガイド面３２ａに対向する部分の断面も同様である。対向部３４のうちガイド面３２ａに対向する部分では、低摩擦層がガイド面３２ａに対向する。また、対向部３４のうちガイド面３２ｃに対向する部分の断面も同様である。対向部３４のうちガイド面３２ｃに対向する部分では、低摩擦層がガイド面３２ｃに対向する。

上記構成を有するかご装置では、かご１が移動する時に、ガイドシュー２７の対向部３４がガイド部３２のガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに接触する。ガイド部３２に最初に対向する低摩擦層は、摩耗し易い第２樹脂３６からなる。このため、かご１の移動に伴って低摩擦層は摩耗していき、第２樹脂３６の摩耗粉（成分材料）がガイド部３２のガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに付着する。これにより、ガイド部３２のガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃは、第２樹脂３６の成分材料によってコーティングされる。

図１５は、ガイドシュー２７の摩耗状態を示す図である。低摩擦層が完全に摩耗すると、混在層が現れる。即ち、耐摩耗性に優れた第１樹脂３５が対向部３４の表面に現れる。このため、低摩擦層が摩耗して混在層が現れると、対向部３４の摩耗の進み具合が極端に低下する。なお、低摩擦層が完全に摩耗するまでに、ガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃは低摩擦性に優れた第２樹脂３６の成分材料によってコーティングされる。このため、第１樹脂３５がガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに接触しても異常音は発生しない。また、混在層には第２樹脂３６が含まれるため、第１樹脂３５が現れた後もガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃには第２樹脂３６の成分材料が供給され続ける。このため、長期間に亘って異常音の発生を防止できる。ガイドシュー２７の交換を頻繁に行う必要がなく、専門の保守員の負担を軽減できる。

かご１の移動方向に亘って第１樹脂３５のみからなる部分が混在層に存在すると、低摩擦層が完全に摩耗した後、その部分には第２樹脂３６の成分材料が供給され難くなる。このため、混在層には、対向するガイド面に平行な断面において、かご１の移動方向に亘って第１樹脂３５のみからなる部分が存在しないことが望ましい。

＜移動体がつり合いおもり２である場合＞
図１６は、つり合いおもり装置を図１のＫ方向から見た図である。移動体がつり合いおもり２である場合の説明は、移動体がかご１である場合の上記説明と基本的に同じである。即ち、つり合いおもり装置は、例えばつり合いおもり２及びガイドシュー３７を備えるつり合いおもり２は、例えばおもり３８及びつり合いおもり枠３９を備える。おもり３８は、つり合いおもり枠３９によって支持される。つり合いおもり枠３９は、例えばおもり３８の上下及び左右を囲むように配置される。主ロープ４は、つり合いおもり枠３９に連結される。

ガイドシュー３７は、つり合いおもり２に設けられる。例えば、ガイドシュー３７は、つり合いおもり２の上側の両端部と下側の両端部とに配置される。ガイドシュー３７は、例えばボルト（図示せず）によってつり合いおもり枠３９に固定される。

ガイドレール９は、つり合いおもり２の移動を案内するガイド部材である。ガイド部材には、ガイド面が形成される。移動体がつり合いおもり２である場合、ガイド面はガイドレール９に形成される。

ガイドレール９は、つり合いおもり２の側方に配置される。ガイドレール９の構成は、ガイドレール８の構成と同じである。即ち、ガイドレール９の断面は、図１１及び図１２に示すガイドレール８の断面と同じである。ガイドレール９は、ガイドレール８と同様に、例えばフランジ部４０及びガイド部４１を備える。フランジ部４０は、昇降路３の固定体（図示せず）に固定される。ガイド部４１は、フランジ部４０からつり合いおもり２側に突出する。

ガイドシュー３７の構成は、ガイドシュー２７の構成と同じである。ガイドシュー３７は、断面がコの字形状である。ガイドシュー３７は、ガイドレール９のガイド部４１に三方から対向する。ガイドシュー３７は、ガイド部４１に形成された３つのガイド面に対向する。

移動体がつり合いおもり２である場合、被ガイド部材はガイドシュー３７である。また、ガイド面は、ガイドレール９のガイド部４１に形成されたガイド面である。ガイドシュー３７は、ガイド部４１に形成されたガイド面によってその動きが一定の方向に制限される。

上述したように、ガイドシュー３７の構成はガイドシュー２７の構成と同じである。例えば、ガイドシュー３７は、支持部３３及び対向部３４を備える。支持部３３は、つり合いおもり枠３９に設けられる。対向部３４は、支持部３３に設けられる。対向部３４は、ガイド部４１のガイド面に対向する。

対向部３４は、例えば第１樹脂３５及び第２樹脂３６を備える。第１樹脂３５は、支持部３３に設けられる。第２樹脂３６は、第１樹脂３５に設けられる。第１樹脂３５及び第２樹脂３６により、対向部３４に、耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が形成される。耐摩耗層、混在層及び低摩擦層は、例えば対向するガイド部４１のガイド面に対して平行に形成される。対向部３４には、支持部３３側から耐摩耗層、混在層及び低摩擦層が備えられる。

上記構成を有するつり合いおもり装置では、つり合いおもり２が移動する時に、ガイドシュー３７の対向部３４がガイド部４１のガイド面に接触する。このため、つり合いおもり２の移動に伴って低摩擦層は摩耗していく。低摩擦層が完全に摩耗するまでに、ガイド部４１のガイド面は低摩擦性に優れた第２樹脂３６の成分材料によってコーティングされる。このため、第１樹脂３５がガイド面に接触しても異常音は発生しない。また、混在層には第２樹脂３６が含まれるため、第１樹脂３５が現れた後もガイド面には第２樹脂３６の成分材料が供給され続ける。このため、長期間に亘って異常音の発生を防止できる。ガイドシュー３７の交換を頻繁に行う必要がなく、専門の保守員の負担を軽減できる。

つり合いおもり２の移動方向に亘って第１樹脂３５のみからなる部分が混在層に存在すると、低摩擦層が完全に摩耗した後、その部分には第２樹脂３６の成分材料が供給され難くなる。このため、混在層には、対向するガイド面に平行な断面において、つり合いおもり２の移動方向に亘って第１樹脂３５のみからなる部分が存在しないことが望ましい。

移動体がかご１である場合、ガイド部３２に形成されたガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃは、第２樹脂３６の成分材料によってコーティングされる。このため、ガイド面３２ａ、ガイド面３２ｂ及びガイド面３２ｃに潤滑油を供給する装置を備える必要はない。移動体がつり合いおもり２である場合も同様である。即ち、ガイド部４１に形成された３つのガイド面は、第２樹脂３６の成分材料によってコーティングされる。このため、ガイド部４１に形成されたガイド面に潤滑油を供給する装置を備える必要はない。

本実施の形態では、エレベータ装置に移動体、ガイド部材及び被ガイド部材が備えられる例について説明した。エレベータ装置以外の搬送装置、例えばエスカレータ装置及び動く歩道においても、同様の問題は発生し得る。このため、本実施の形態で説明した移動体、ガイド部材及び被ガイド部材を他の搬送装置に適用しても良い。例えば、エスカレータ装置において、乗客が乗るステップを移動体としても良い。かかる場合、ステップの移動を案内するレールがガイド部材である。ステップに設けられた被ガイド部材は、レールに形成されたガイド面に対向し、その動きが拘束される。被ガイド部材には、上述の耐摩耗層（第１層）、混在層（第３層）及び低摩擦層（第２層）が備えられる。これにより、その搬送装置を保守する保守員の負担を軽減できる。また、搬送装置の維持費が高くなることを防止できる。

この発明は、移動体と移動体を案内するガイド部材とを備えた搬送装置に適用できる。

１ かご
２ つり合いおもり
３ 昇降路
４ 主ロープ
５ 駆動綱車
６ 制御装置
７ 乗場
８、９ ガイドレール
１０、１３ ドアパネル
１１、１４、２７、３７ ガイドシュー
１２、１５ 敷居
１２ａ、１２ｂ、１５ａ、１５ｂ 内側面
１６ 乗場三方枠
１７、２５、３０ ボルト
１８、２６ 溝
１９、３３ 支持部
２０、３４ 対向部
２１ 支持板
２２ 支持体
２３、３５ 第１樹脂
２３ａ、３５ａ 突部
２４、３６ 第２樹脂
２８ かご室
２９ かご枠
３１、４０ フランジ部
３２、４１ ガイド部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ ガイド面
３８ おもり
３９ つり合いおもり枠

この発明に係るエレベータ装置は、かごと、かごの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、かごに設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。第２層は、第２樹脂の成分材料によってガイド面をコーティングするための層である。第２層が摩耗して第１樹脂が現れた後も、ガイド面に第２樹脂の成分材料が供給される。

この発明に係るエレベータ装置は、つり合いおもりと、つり合いおもりの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、つり合いおもりに設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。第２層は、第２樹脂の成分材料によってガイド面をコーティングするための層である。第２層が摩耗して第１樹脂が現れた後も、ガイド面に第２樹脂の成分材料が供給される。

この発明に係る搬送装置は、移動体と、ガイド面が形成されたガイド部材と、移動体に設けられ、ガイド面に対向する被ガイド部材と、を備える。被ガイド部材は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。第２層は、第２樹脂の成分材料によってガイド面をコーティングするための層である。第２層が摩耗して第１樹脂が現れた後も、ガイド面に第２樹脂の成分材料が供給される。

この発明に係る被ガイド部材は、搬送装置の移動体に設けられた支持部と、支持部に設けられ、移動体の移動を案内する部材のガイド面に対向する対向部と、を備える。対向部は、第１樹脂からなる第１層と、第２樹脂からなり、ガイド面に対向する第２層と、第１樹脂及び第２樹脂からなり、第１層及び第２層の間に配置された第３層と、を備える。第２樹脂は、第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い。第２層は、第２樹脂の成分材料によってガイド面をコーティングするための層である。第２層が摩耗して第１樹脂が現れた後も、ガイド面に第２樹脂の成分材料が供給される。

Claims (12)

1. ドアパネルと、
   前記ドアパネルの下方に配置され、ガイド面が形成された敷居と、
   前記ドアパネルに設けられ、前記ガイド面に対向する被ガイド部材と、
   を備え、
   前記被ガイド部材は、
   第１樹脂からなる第１層と、
   第２樹脂からなり、前記ガイド面に対向する第２層と、
   前記第１樹脂及び前記第２樹脂からなり、前記第１層及び前記第２層の間に配置された第３層と、
   を備え、
   前記第２樹脂は、前記第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易いエレベータ装置。
2. 前記第３層には、前記ガイド面に平行な断面において、前記ドアパネルの移動方向に亘って前記第１樹脂のみからなる部分が存在しない請求項１に記載のエレベータ装置。
3. かごと、
   前記かごの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、
   前記かごに設けられ、前記ガイド面に対向する被ガイド部材と、
   を備え、
   前記被ガイド部材は、
   第１樹脂からなる第１層と、
   第２樹脂からなり、前記ガイド面に対向する第２層と、
   前記第１樹脂及び前記第２樹脂からなり、前記第１層及び前記第２層の間に配置された第３層と、
   を備え、
   前記第２樹脂は、前記第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易いエレベータ装置。
4. 前記第３層には、前記ガイド面に平行な断面において、前記かごの移動方向に亘って前記第１樹脂のみからなる部分が存在しない請求項３に記載のエレベータ装置。
5. つり合いおもりと、
   前記つり合いおもりの側方に配置され、ガイド面が形成されたガイドレールと、
   前記つり合いおもりに設けられ、前記ガイド面に対向する被ガイド部材と、
   を備え、
   前記被ガイド部材は、
   第１樹脂からなる第１層と、
   第２樹脂からなり、前記ガイド面に対向する第２層と、
   前記第１樹脂及び前記第２樹脂からなり、前記第１層及び前記第２層の間に配置された第３層と、
   を備え、
   前記第２樹脂は、前記第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易いエレベータ装置。
6. 前記第３層には、前記ガイド面に平行な断面において、前記つり合いおもりの移動方向に亘って前記第１樹脂のみからなる部分が存在しない請求項５に記載のエレベータ装置。
7. 潤滑油を前記ガイド面に供給するための装置が備えられていない請求項３から請求項６の何れか一項に記載のエレベータ装置。
8. 前記第２層は、前記第３層より薄い請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベータ装置。
9. 前記第３層は、前記第１層より厚く且つ前記第２層より厚い請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベータ装置。
10. 前記第２樹脂は、フッ素樹脂である請求項１から請求項９の何れか一項に記載のエレベータ装置。
11. 移動体と、
    ガイド面が形成されたガイド部材と、
    前記移動体に設けられ、前記ガイド面に対向する被ガイド部材と、
    を備え、
    前記被ガイド部材は、
    第１樹脂からなる第１層と、
    第２樹脂からなり、前記ガイド面に対向する第２層と、
    前記第１樹脂及び前記第２樹脂からなり、前記第１層及び前記第２層の間に配置された第３層と、
    を備え、
    前記第２樹脂は、前記第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い搬送装置。
12. 搬送装置の移動体に設けられた支持部と、
    前記支持部に設けられ、前記移動体の移動を案内する部材のガイド面に対向する対向部と、
    を備え、
    前記対向部は、
    第１樹脂からなる第１層と、
    第２樹脂からなり、前記ガイド面に対向する第２層と、
    前記第１樹脂及び前記第２樹脂からなり、前記第１層及び前記第２層の間に配置された第３層と、
    を備え、
    前記第２樹脂は、前記第１樹脂より低い摩擦特性を有し且つ摩耗し易い被ガイド部材。

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