JPWO2017149900A1 - ラベル貼付機構及びラベル貼付装置 - Google Patents
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- B65C9/26—Devices for applying labels
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係るラベル貼付機構は、ラベルを貼付するラベル貼付機構であって、粘着面を被着体側に向けて前記ラベルを保持する保持部と、前記被着体が載置された載置面に向けて前記被着体を押さえる押さえ部と、前記押さえ部によって押さえられた前記被着体に前記ラベルの前記粘着面が当接するように前記保持部を駆動する駆動部とを有する。
本実施形態に係るラベル貼付機構1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
次に、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置について説明する。
T1:ラベル貼付装置100が、被着体AにラベルLBを貼付してから、次のラベルLBを取得しに行き、取得後、次の被着体AにラベルLBを貼付するまでの時間
T2:被着体AにラベルLBを貼付してから、次のラベルLBがラベル貼付装置100の駆動可能領域に入るまでの時間
上記T1とT2とが、T1≦T2を満たすことである。
本実施形態に係るラベル貼付装置100は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。上述したラベル貼付機構1の変形例は、本実施形態に係るラベル貼付装置100に対しても適用可能である。
技術分野
[0001]
本発明は、被着体にラベルを貼り付けるラベル貼付機構、及び、このラベル貼付機構を備えたラベル貼付装置に関する。
背景技術
[0002]
製品の製造、管理、流通等の分野では、製品に関する情報が視認可能に印字されて製品に取り付けられるタグや、製品などの対象物(以下、被着体という)に、直接、貼付されるラベルが用いられる。
[0003]
被着体にラベルを貼付する作業には、ラベル貼付装置が用いられており、これまでにも、ラベルに皺が発生しないように、ラベルを被着体の表面形状に追従させて貼付する技術が提案されている(JP2008−239227A参照)。
[0004]
JP2008−239227Aには、ラベルを吸引する吸着面を有する吸着板と、シート部材を介してラベルを押さえる押さえ部材と、押さえ部材とラベルとの間に介在し、吸着板の貼付位置で押さえ部材に押されてラベルを物品に対して押圧するシート部材を有するラベル貼付装置が開示されている。特許文献1のラベル貼付装置では、押さえ部材としてのローラがシート部材を介して物品に押圧されて、ローラが物品の円柱面の曲率に応じて転動すると、ラベルがシート部材によって物品の円柱面に沿って押し付けられる。これにより、円柱面を有する物品に対して、皺を生じさせることなくラベルを貼付できる。
発明の概要
[0005]
食品業界では、被着体である食品のパッケージの形態は多様化している。例えば、食品が収められたトレーが透明フィルムで覆われたパッケージ、外
Claims (17)
- ラベルを貼付するラベル貼付機構であって、
粘着面を被着体側に向けて前記ラベルを保持する保持部と、
前記被着体が載置された載置面に向けて前記被着体を押さえる押さえ部と、
前記押さえ部によって押さえられた前記被着体に前記ラベルの前記粘着面が当接するように前記保持部を駆動する駆動部と
を有するラベル貼付機構。 - 請求項1に記載のラベル貼付機構であって、
前記押さえ部は、押さえ方向に伸縮可能に形成されているラベル貼付機構。 - 請求項1又は2に記載のラベル貼付機構であって、
前記駆動部は、
前記保持部において前記ラベルを保持する保持面を、
前記押さえ部の前記被着体に当接する当接面を含む基準面よりも前記載置面側に向けて前進した位置と、前記基準面に対して前記載置面とは反対側に後退した位置とに駆動するラベル貼付機構。 - 請求項3に記載のラベル貼付機構であって、
前記駆動部は、
前記ラベルを前記被着体に貼付する際には、
前記保持部において前記ラベルを保持する保持面を、前記基準面よりも後退した位置にセットするラベル貼付機構。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のラベル貼付機構であって、
前記保持部が前記ラベルを吸引する吸引部であるラベル貼付機構。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のラベル貼付機構であって、
前記押さえ部が着脱可能に取り付けられているラベル貼付機構。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のラベル貼付機構であって、
前記押さえ部は、前記載置面に対して平行方向に移動自在に取り付けられるラベル貼付機構。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のラベル貼付機構であって、
前記押さえ部が複数設けられているラベル貼付機構。 - 請求項8に記載のラベル貼付機構であって、
前記複数の押さえ部は、前記保持部に保持される前記ラベルの外縁よりも外側に設けられているラベル貼付機構。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のラベル貼付機構であって、
前記押さえ部の前記被着体と当接する部分が弾性部材で形成されているラベル貼付機構。 - ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記ラベルを被着体に貼付するラベル貼付機構と、
前記ラベルを搬送する貼付用搬送部と、
前記ラベル貼付機構を制御する制御部とを有し、
前記ラベル貼付機構は、
粘着面を前記被着体側に向けて前記ラベルを保持する保持部と、前記貼付用搬送部の搬送面に向けて前記被着体を押さえる押さえ部と、前記押さえ部によって押さえられた前記被着体に前記ラベルの前記粘着面が当接するように前記保持部を駆動する駆動部と、
を有するラベル貼付装置。 - 請求項11に記載のラベル貼付装置であって、
前記被着体に関する情報を印字するプリンタを、更に備え、
前記ラベル貼付機構は、前記プリンタにより印字された印字済みラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置。 - 請求項11又は12に記載のラベル貼付装置であって、
前記被着体は、当該被着体を識別する識別情報を有しており、
前記識別情報を取得する撮像部と、
前記識別情報と、前記被着体ごとに予め決められた前記ラベルを貼付する貼付領域とが関連付けて記憶された記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記識別情報に関連付けされた前記貼付領域に関する位置情報を前記記憶部から取得し、前記取得した位置情報を前記取得した識別情報に基づいて補正し、補正後の位置情報に基づいて前記駆動部を制御するラベル貼付装置。 - 請求項11〜13のいずれか1項に記載のラベル貼付装置であって、
前記駆動部は、前記保持部を前記搬送面の法線を軸とする回動方向に駆動するアクチュエータと、前記搬送部の搬送方向に駆動するアクチュエータと、前記搬送部の載置面の法線方向に駆動するアクチュエータと、前記搬送方向に直交する方向に駆動するアクチュエータとを備えるラベル貼付装置。 - 請求項11〜14のいずれか1項に記載のラベル貼付装置であって、
前記ラベルが貼付された後の被着体を撮像する貼付後撮像部を、更に備え、
前記制御部は、前記貼付後撮像部によって取得された画像データから、貼付後のラベルの貼付位置に関する位置情報を抽出し、前記貼付後のラベルの位置情報が前記貼付領域から逸脱する度合いが閾値を超えた場合には、エラーを通知するエラー信号を生成するラベル貼付装置。 - 請求項11〜15のいずれか1項に記載のラベル貼付装置であって、
前記貼付用搬送部に向けて前記被着体を投入する投入用搬送部を、更に備え、
前記制御部は、通常状態において、前記投入用搬送部の搬送速度を前記貼付用搬送部の搬送速度に同調させるよう制御し、
前記ラベル貼付機構により前記ラベルを前記被着体に貼付するタイミングが前記貼付用搬送部における搬送方向の下流側に遷移したことに伴って、前記投入用搬送部の搬送速度を前記貼付用搬送部の搬送速度よりも遅くするよう制御するラベル貼付装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載されたラベル貼付機構を用いて、連続して搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付方法であって、
搬送される前記被着体から前記被着体を識別する識別情報を取得し、
前記取得した識別情報に基づいて前記被着体における前記ラベルの貼付領域に関する位置情報を取得し、
前記取得した貼付領域の位置情報を前記識別情報に基づいて補正し、
補正後の位置情報に基づいて前記駆動部を制御して、前記ラベルを前記貼付領域に貼付するラベル貼付方法。
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